KR100610856B1 - Method of selecting position of sensor for tire pressure monitoring system - Google Patents

Method of selecting position of sensor for tire pressure monitoring system Download PDF

Info

Publication number
KR100610856B1
KR100610856B1 KR1020040050291A KR20040050291A KR100610856B1 KR 100610856 B1 KR100610856 B1 KR 100610856B1 KR 1020040050291 A KR1020040050291 A KR 1020040050291A KR 20040050291 A KR20040050291 A KR 20040050291A KR 100610856 B1 KR100610856 B1 KR 100610856B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheels
reference value
wheel
vehicle
equal
Prior art date
Application number
KR1020040050291A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060001224A (en
Inventor
최광옥
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020040050291A priority Critical patent/KR100610856B1/en
Publication of KR20060001224A publication Critical patent/KR20060001224A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100610856B1 publication Critical patent/KR100610856B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L17/00—Devices or apparatus for measuring tyre pressure or the pressure in other inflated bodies
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G07C5/0825—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using optical means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법이 개시된다. 개시된 타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법은, (a) 차량의 각종 센서로부터 신호를 입력받아 각 신호를 모니터링하는 단계와; (b) 상기 차량의 가속도 값이 제1기준값 이상이면 가속조건으로 판단하고, 상기 차량 네 바퀴 휠속을 비교하는 단계와; (c) 상기 단계 (c)에서 상기 네 바퀴 휠속을 비교하여 다른 두 바퀴에 비해 제2기준값 이상의 속도를 갖는 두 바퀴를 뒷바퀴로 할당하는 단계와; (d) 상기 각각의 결과를 조합하여 상기 네 바퀴에 장착된 센서의 위치를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.A sensor positioning method of a tire pressure monitoring system is disclosed. The sensor position determination method of the disclosed tire pressure monitoring system includes: (a) receiving signals from various sensors of a vehicle and monitoring each signal; (b) determining an acceleration condition if the acceleration value of the vehicle is equal to or greater than a first reference value and comparing the four wheel speeds of the vehicle; (c) comparing the four wheel wheels in step (c) and allocating two wheels having a speed greater than or equal to a second reference value to the rear wheels compared to the other two wheels; and (d) combining the respective results to determine the positions of the sensors mounted on the four wheels.

본 발명에 따르면, 부품 수를 줄일 수 있고, 동시에 LFI 장착과 관련된 업무가 필요하지 않아 결국 작업성이 향상되고, 원가절감을 이룰 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the number of parts can be reduced, and at the same time, there is no need for a task related to mounting the LFI, thereby improving workability and reducing costs.

LFI, 타이어 압력 모니터링 시스템, 휠속LFI, Tire Pressure Monitoring System, In-wheel

Description

타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법{METHOD OF SELECTING POSITION OF SENSOR FOR TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM}Sensor position determination method of tire pressure monitoring system {METHOD OF SELECTING POSITION OF SENSOR FOR TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM}

도 1은 일반적인 TPMS의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a typical TPMS.

도 2는 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도.Figure 2 is a schematic flow chart showing sequentially the sensor positioning method of the tire pressure monitoring system according to the present invention.

본 발명은 타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 LFI가 필요치 않은 하이라인 TPMS를 구현하여 부품 수를 줄여 원가절감에 기여하기 위한 타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor positioning method of a tire pressure monitoring system, and more particularly, to a sensor positioning method of a tire pressure monitoring system for contributing to cost reduction by implementing a high-line TPMS that does not require LFI. It is about.

자동차 타이어의 공기압을 측정하여 운전자에게 정보를 알려주고, 규정 압력이하로 낮아졌을 때 경고 신호를 줌으로써 사고의 위험을 미연에 방지하도록 도와주는 시스템이 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; 이하, TPMS라 함)이며, 이 TPMS의 타입(type)에는 하이라인(High-Line)과 로우라인(Low-Line)이 있다.The Tire Pressure Monitoring System (TPMS) is a system that measures the air pressure in a car's tires to inform the driver and alerts you when the pressure drops below the specified pressure. The type of this TPMS includes a high line and a low line.

상기 로우라인은 규정 압력을 벗어난 타이어가 존재한다는 것만을 경고할 수 있는데 반해, 하이라인은 도 1에 도시된 바와 같이, 각 바퀴(10) 부근에 LFI(Low Frequency Initiator)(12)를 추가하여 타이어 압력이 규정치를 벗어난 바퀴(10)의 위치를 알려줄 수 있다.Whereas the lowline can only warn that there is a tire outside the prescribed pressure, the highline adds a Low Frequency Initiator (LFI) 12 near each wheel 10, as shown in FIG. Tire pressure may indicate the location of the wheel 10 outside the prescribed value.

상기 LFI(12)는 각각의 휠(wheel)에 장착된 타이어 압력 센서(11)의 차량 내에서의 위치를 리시버(Receiver)(13)가 알 수 있도록 초기화 시켜준다.The LFI 12 initializes the position of the tire pressure sensor 11 mounted on each wheel in the vehicle so that the receiver 13 may know.

상기 LFI(12)는 근접한 타이어 압력센서(11)에 125kHz의 저주파 메시지(low frequency message)를 보냄으로써 이러한 역할을 수행한다. The LFI 12 plays this role by sending a 125 kHz low frequency message to the adjacent tire pressure sensor 11.

그런데, 상기와 같은 종래의 기술은, 하이라인 TPMS를 구현하기 위해서는 LFI(12)를 각각의 휠 근처에 장착하여야 한다. 상기 LFI(12)는 휠 근처에 위치하여야 하고, 센서(11)와 LFI(12) 내부의 안테나 방향이 평행하여야 하며, LFI(12)와 센서(11) 사이에 스틸(steel)이 존재하면 안 되는 등 장착 조건이 매우 까다롭다.However, the conventional technique as described above, in order to implement a high-line TPMS, the LFI 12 should be mounted near each wheel. The LFI 12 should be located near the wheel, and the antenna 11 inside the sensor 11 and the LFI 12 should be parallel, and there should be no steel between the LFI 12 and the sensor 11. The mounting conditions are very demanding.

이러한 조건을 만족하면서 작업자의 작업성까지 고려하여야 하므로, 하이라인 TPMS가 적용되는 차종에서는 LFI(12)의 장착과 관련된 업무량이 과다하다.Since the workability of the worker must be considered while satisfying such conditions, the amount of work associated with the installation of the LFI 12 is excessive in a vehicle model to which the highline TPMS is applied.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, LFI가 필요치 않은 하이라인 TPMS를 구현하여 부품 수를 줄이는 동시에 LFI 장착과 관련된 업무가 필요하지 않도록 한 타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and implements a high-line TPMS that does not require LFI to reduce the number of parts and at the same time the sensor positioning method of the tire pressure monitoring system to eliminate the work associated with LFI mounting. The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법은, (a) 차량의 가속도 센서 및 조향각 센서로부터 신호를 입력받아 각 신호를 모니터링하는 단계와; (b) 상기 차량의 가속도 값이 제1기준값 이상이면 가속조건으로 판단하고, 상기 차량 네 바퀴 휠속을 비교하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 네 바퀴 휠속을 비교하여 다른 두 바퀴에 비해 제2기준값 이상의 속도를 갖는 두 바퀴를 뒷바퀴로 할당하는 단계와; (d) 상기 각각의 결과를 조합하여 상기 네 바퀴에 장착된 센서의 위치를 결정하는 단계와; 그리고 (g) 상기 단계 (a)를 수행한 후, 조향각이 제4기준값 이상이면 좌선회 조건으로 판단하고, 상기 차량 네 바퀴 휠속을 비교하는 단계와; (h) 상기 네 바퀴 휠속을 비교하여 다른 두 바퀴에 비해 상기 제2기준값 이상의 속도를 갖는 두 바퀴를 오른쪽 바퀴로 할당하고, 상기 단계 (d)를 다시 수행하는 단계;를 포함하고,
이때, 상기 제1기준값은 0.2g이고, 상기 제2기준값은 2KPH이며, 상기 제4기준값은 45도인 것을 그 특징으로 한다.Sensor position determination method of the tire pressure monitoring system of the present invention for achieving the above object, (a) receiving a signal from the acceleration sensor and the steering angle sensor of the vehicle and monitoring each signal; (b) determining an acceleration condition if the acceleration value of the vehicle is equal to or greater than a first reference value and comparing the four wheel speeds of the vehicle; (c) comparing the four wheel wheels in step (b) and allocating two wheels having a speed greater than or equal to a second reference value to the rear wheels compared to the other two wheels; (d) combining the respective results to determine the position of a sensor mounted on the four wheels; And (g) after performing step (a), if the steering angle is greater than or equal to a fourth reference value, determining that the vehicle is in a left turning condition and comparing the four wheel speeds of the vehicle; (h) comparing the four wheel wheels and allocating two wheels having a speed greater than or equal to the second reference value to the right wheel compared to the other two wheels, and performing the step (d) again;
At this time, the first reference value is 0.2g, the second reference value is 2KPH, the fourth reference value is characterized in that 45 degrees.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도가 도시되어 있다.Figure 2 is a schematic flow chart showing sequentially the sensor positioning method of the tire pressure monitoring system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법은, 차량의 각종 센서로부터 신호를 입력받아 각 신호를 모니터링한다.(단계 110)Referring to FIG. 2, the sensor position determining method of the tire pressure monitoring system according to the present invention receives signals from various sensors of the vehicle and monitors each signal.

이때, 상기 단계 110에서 상기 센서로부터의 신호는, 가속도 센서 및 조향각 센서로부터 신호를 입력받는다.At this time, the signal from the sensor in step 110 receives a signal from the acceleration sensor and the steering angle sensor.

이어서, 상기 차량의 가속도 값이 제1기준값 이상이면 가속조건으로 판단하고, 상기 차량 네 바퀴 휠속을 비교한다.(단계 120)Subsequently, if the acceleration value of the vehicle is equal to or greater than a first reference value, it is determined as an acceleration condition and the four wheel speeds of the vehicle are compared (step 120).

상기 단계 120에서 상기 네 바퀴 휠속을 비교하여 다른 두 바퀴에 비해 제2 기준값 이상의 속도를 갖는 두 바퀴를 뒷바퀴로 할당한다.(단계 130,140)In step 120, the four wheel wheels are compared, and two wheels having a speed greater than or equal to a second reference value compared to the other two wheels are allocated to the rear wheels (steps 130 and 140).

그리고 상기 각각의 결과를 조합하여 네 바퀴에 장착된 센서의 위치를 결정한다.(단계 150)The results are then combined to determine the position of the sensors mounted on the four wheels (step 150).

또한 상기 단계 120에서 제1기준값은 0.2g(가속도)로 한다. 그리고 상기 단계 140에서 제2기준값은 2KPH(Km/Hr)로 한다. 이러한 제1,2기준값 및 후술하는 각각의 기준값들은 한정되는 것은 아니다.In addition, in step 120, the first reference value is 0.2 g (acceleration). In operation 140, the second reference value is 2 KPH (Km / Hr). These first and second reference values and respective reference values described below are not limited.

한편, 상기 단계 120에서, 차량의 가속도 값이 제1기준값 이상이 아니면, 상기 차량의 가속도 값이 제3기준값 이하이면 감속조건으로 판단하고, 차량 네 바퀴 휠속을 비교한다.(단계 160,170)On the other hand, in step 120, if the acceleration value of the vehicle is not greater than or equal to the first reference value, if the acceleration value of the vehicle is less than or equal to the third reference value, it is determined as a deceleration condition, and the four wheel wheel speeds of the vehicle are compared (steps 160 and 170).

상기 단계 170에서 네 바퀴 휠속을 비교하여 다른 두 바퀴에 비해 상기 제2기준값 이상의 속도를 갖는 두 바퀴를 앞바퀴로 할당하고, 상기 단계 150을 수행한다.(단계 180)In step 170, four wheels are compared, and two wheels having a speed greater than or equal to the second reference value are allocated to the front wheels, compared to the other two wheels, and step 150 is performed.

또한 상기 단계 160에서 상기 제3기준값은 -0.3g로 한다.In operation 160, the third reference value is −0.3 g.

다른 한편으로, 상기 단계 110을 수행한 후, 조향각이 제4기준값 이상이면 좌선회 조건으로 판단하고, 차량 네 바퀴 휠속을 비교한다.(단계 210,220)On the other hand, after performing step 110, if the steering angle is equal to or greater than the fourth reference value, it is determined as a left turning condition and the four wheel wheels of the vehicle are compared (steps 210 and 220).

상기 단계 210에서 상기 제4기준값은 45도로 한다.In step 210, the fourth reference value is 45 degrees.

그리고 네 바퀴 휠속을 비교하여 다른 두 바퀴에 비해 제2기준값 이상의 속도를 갖는 두 바퀴를 오른쪽 바퀴로 할당하고, 상기 단계 150을 수행한다.(단계 230)Then, the four wheel wheels are compared, and two wheels having a speed greater than or equal to the second reference value compared to the other two wheels are allocated to the right wheel, and step 150 is performed.

또 다른 한편으로, 상기 단계 210에서 상기 조향각이 제4기준값 이상이 아니 고, 상기 조향각이 제5기준값 이하이면, 우선회 조건으로 판단하고, 차량 네 바퀴 휠속을 비교한다.(단계 240,250)On the other hand, in step 210, if the steering angle is not greater than the fourth reference value and the steering angle is less than or equal to the fifth reference value, it is determined as a priority condition and the four wheel wheel speeds of the vehicle are compared (steps 240, 250).

이어서, 상기 네 바퀴 휠속을 비교하여 다른 두 바퀴에 비해 제2기준값 이상의 속도를 갖는 두 바퀴를 왼쪽 바퀴로 할당하고, 상기 단계 150을 수행한다.(단계 260) Subsequently, the four wheel wheels are compared to allocate two wheels having a speed greater than or equal to the second reference value to the left wheels, compared to the other two wheels, and the operation 150 is performed (step 260).

상기 단계 240에서 상기 제5기준값은 -45도로 한다.In the step 240, the fifth reference value is -45 degrees.

각각의 주행조건으로 판단하는 센서값(0.2g, -0.3g 및 ±45도)과 속도값(2KPH)은 각 차량에 따라 튜닝(tuning)을 통해 조정한다.Sensor values (0.2g, -0.3g and ± 45 degrees) and speed values (2KPH) determined by each driving condition are adjusted by tuning according to each vehicle.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법은, TPMS 센서와 결합된 타이어 내장형 휠속도 센서를 차량에 적용하고, 이로부터 송신한 TPMS 센서 데이터와 휠속도 데이터를 이용하여, LFI없이 TPMS 센서의 장착위치를 결정하는 시스템을 구현한 것이다. 즉, LFI가 필요하지 않은 하이라인 TPMS를 구현하는 것이다.As described above, the sensor positioning method of the tire pressure monitoring system according to the present invention applies a tire-mounted wheel speed sensor combined with a TPMS sensor to a vehicle and uses the TPMS sensor data and wheel speed data transmitted therefrom. It is a system to determine the mounting position of TPMS sensor without LFI. In other words, it implements a high-line TPMS that does not require LFI.

이를 위해 도면에는 도시하지 않았지만, 본 발명의 방법에는 TPMS 리시버와, TPMS 센서와 결합된 타이어 내장형 휠속도 센서와, TPMS 디스플레이, 가속도 센서 및 조향각 센서가 구비되어 적용된다.Although not shown in the drawings, the method of the present invention includes a TPMS receiver, a tire-integrated wheel speed sensor coupled with the TPMS sensor, a TPMS display, an acceleration sensor, and a steering angle sensor.

이를 보다 구체적으로 설명한다.This will be described in more detail.

차량은 여러 가지 주행 상황에 따라 타이어에 작용하는 하중이 변하게 되고 이에 따라 타이어의 동반경이 변하게된다. 예컨대, 선회시에는 내측보다 외측 바퀴에 하중이 많이 작용하므로 외측 타이어의 동반경이 작아지고, 상대적으로 내측 타이어의 동반경이 커지게 된다. 이렇게 되면, 내측 바퀴의 속도보다 외측 바퀴의 속도가 커지게 된다.According to various driving conditions, the load on the tire changes according to various driving conditions, and thus the accompanying diameter of the tire changes. For example, when turning, more load is applied to the outer wheel than the inner side, so that the companion diameter of the outer tire is reduced, and the companion diameter of the inner tire is relatively large. In this case, the speed of the outer wheel becomes larger than that of the inner wheel.

이와 같은 상황은 출발과 제동시에도 발생하는데, 출발시에는 하중이 뒷바퀴 쪽에 그리고 제동시에는 앞바퀴 쪽에 많이 작용하는 것이다. 따라서 차량의 주행 조건과 휠속의 변화는 다음과 같다.This situation also occurs during starting and braking, where the load acts on the rear wheels at the start and on the front wheels at the time of braking. Therefore, the driving condition of the vehicle and the change in the wheel are as follows.

출발시: 앞바퀴의 휠속 < 뒷바퀴의 휠속, 제동시 : 앞바퀴의 휠속 > 뒷바퀴의 휠속, 선회시 : 내측 바퀴의 휠속 < 외측바퀴의 휠속Starting: In the wheel of the front wheel <In the wheel of the rear wheel, In the braking: The wheel of the front wheel> In the wheel of the rear wheel, When turning: In the wheel of the inner wheel <In the wheel of the outer wheel

그리고 TPMS 센서와 결합된 타이어 내장형 휠속도 센서를 차량에 적용하면 각 바퀴의 압력과 함께 휠속을 알 수가 있다. 또한 각각의 센서에 고유 ID를 부여하면 각각의 센서로부터 나오는 데이터는, 센서 ID, 휠속 및 타이어 압력이다.In addition, when the tire-integrated wheel speed sensor combined with the TPMS sensor is applied to the vehicle, the wheel speed can be known together with the pressure of each wheel. In addition, when a unique ID is assigned to each sensor, the data from each sensor is the sensor ID, the wheel speed, and the tire pressure.

따라서 차량의 주행조건을 각속도 센서와 조향각 센서 신호로써 판단하고, 상기 센서로부터 입력받은 휠속을 비교하면 어느 바퀴에 어떤 ID의 센서가 장착되어 있는지를 판단할 수 있다.Therefore, by determining the driving conditions of the vehicle as the angular velocity sensor and the steering angle sensor signal, and comparing the wheel speed input from the sensor, it is possible to determine which ID sensor is mounted on which wheel.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the sensor positioning method of the tire pressure monitoring system according to the present invention has the following effects.

LFI없이 TPMS 센서의 장착위치를 결정할 수 있어 LFI가 필요치 않은 하이라인 TPMS를 구현할 수 있다. 따라서 부품 수를 줄일 수 있고, 동시에 LFI 장착과 관련된 업무가 필요하지 않아 결국 작업성이 향상되고, 원가절감을 이룰 수 있다.The location of the TPMS sensor can be determined without the LFI, enabling a high-line TPMS that does not require LFI. Therefore, the number of parts can be reduced, and at the same time, the work related to mounting the LFI is not required, resulting in improved workability and cost reduction.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (10)

(a) 차량의 가속도 센서 및 조향각 센서로부터 신호를 입력받아 각 신호를 모니터링하는 단계와;(a) receiving signals from an acceleration sensor and a steering angle sensor of the vehicle and monitoring each signal; (b) 상기 차량의 가속도 값이 제1기준값 이상이면 가속조건으로 판단하고, 상기 차량 네 바퀴 휠속을 비교하는 단계와;(b) determining an acceleration condition if the acceleration value of the vehicle is equal to or greater than a first reference value and comparing the four wheel speeds of the vehicle; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 네 바퀴 휠속을 비교하여 다른 두 바퀴에 비해 제2기준값 이상의 속도를 갖는 두 바퀴를 뒷바퀴로 할당하는 단계와;(c) comparing the four wheel wheels in step (b) and allocating two wheels having a speed greater than or equal to a second reference value to the rear wheels compared to the other two wheels; (d) 상기 각각의 결과를 조합하여 상기 네 바퀴에 장착된 센서의 위치를 결정하는 단계와;(d) combining the respective results to determine the position of a sensor mounted on the four wheels; 그리고 (g) 상기 단계 (a)를 수행한 후, 조향각이 제4기준값 이상이면 좌선회 조건으로 판단하고, 상기 차량 네 바퀴 휠속을 비교하는 단계와;And (g) after performing step (a), if the steering angle is greater than or equal to a fourth reference value, determining that the vehicle is in a left turning condition and comparing the four wheel speeds of the vehicle; (h) 상기 네 바퀴 휠속을 비교하여 다른 두 바퀴에 비해 상기 제2기준값 이상의 속도를 갖는 두 바퀴를 오른쪽 바퀴로 할당하고, 상기 단계 (d)를 다시 수행하는 단계;를 포함하고,(h) comparing the four wheel wheels and allocating two wheels having a speed greater than or equal to the second reference value to the right wheel compared to the other two wheels, and performing the step (d) again; 이때, 상기 제1기준값은 0.2g이고, 상기 제2기준값은 2KPH이며, 상기 제4기준값은 45도인 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법.At this time, the first reference value is 0.2g, the second reference value is 2KPH, the fourth reference value is the sensor position determination method of the tire pressure monitoring system, characterized in that 45 degrees. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, (e) 상기 단계 (b)에서, 상기 차량의 가속도 값이 제1기준값 이상이 아니고, 상기 차량의 가속도 값이 제3기준값 이하이면 감속조건으로 판단하고, 상기 차량 네 바퀴 휠속을 비교하는 단계와;(e) determining the deceleration condition if the acceleration value of the vehicle is not greater than or equal to a first reference value and the acceleration value of the vehicle is less than or equal to a third reference value, and comparing the four wheel speeds of the vehicle; ; (f) 상기 단계 (e)에서 상기 네 바퀴 휠속을 비교하여 다른 두 바퀴에 비해 상기 제2기준값 이상의 속도를 갖는 두 바퀴를 앞바퀴로 할당하고, 상기 단계 (d)를 수행하는 단계;를 더 포함하여 되고,(f) comparing the four wheel wheels in step (e) to assign two wheels having a speed greater than or equal to the second reference value to the front wheels compared to the other two wheels, and performing step (d); Become, 이때, 상기 단계 (e)에서 상기 제3기준값은 -0.3g인 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법.At this time, the third reference value in the step (e) is the sensor position determination method of the tire pressure monitoring system, characterized in that -0.3g. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, (i) 상기 단계 (g)에서 상기 조향각이 제4기준값 이상이 아니고, 상기 조향각이 제5기준값 이하이면 우선회 조건으로 판단하고, 상기 차량 네 바퀴 휠속을 비교하는 단계와;(i) judging as a priority condition if the steering angle is not greater than or equal to a fourth reference value and the steering angle is less than or equal to a fifth reference value in step (g), and comparing the vehicle four-wheel wheel speeds; (j) 상기 네 바퀴 휠속을 비교하여 다른 두 바퀴에 비해 제2기준값 이상의 속도를 갖는 두 바퀴를 왼쪽 바퀴로 할당하고, 상기 단계 (d)를 수행하는 단계;를 더 포함하여 되고,(j) comparing the four wheel wheels and allocating two wheels having a speed greater than or equal to a second reference value to the left wheels and performing the step (d) compared to the other two wheels; 이때, 상기 단계 (i)에서 상기 제5기준값은 -45도인 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템의 센서위치 결정방법.At this time, the fifth reference value in the step (i) is the sensor position determination method of the tire pressure monitoring system, characterized in that -45 degrees. 삭제delete
KR1020040050291A 2004-06-30 2004-06-30 Method of selecting position of sensor for tire pressure monitoring system KR100610856B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040050291A KR100610856B1 (en) 2004-06-30 2004-06-30 Method of selecting position of sensor for tire pressure monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040050291A KR100610856B1 (en) 2004-06-30 2004-06-30 Method of selecting position of sensor for tire pressure monitoring system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060001224A KR20060001224A (en) 2006-01-06
KR100610856B1 true KR100610856B1 (en) 2006-08-08

Family

ID=37104403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040050291A KR100610856B1 (en) 2004-06-30 2004-06-30 Method of selecting position of sensor for tire pressure monitoring system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100610856B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101038431B1 (en) * 2006-09-07 2011-06-01 주식회사 만도 Electric control brake system
KR101521841B1 (en) * 2009-07-08 2015-05-21 주식회사 현대오토넷 Right Side And Left Side Distinction Method Using TPMS And Distiction Device Thereof
KR20130032642A (en) * 2011-09-23 2013-04-02 삼성전기주식회사 Tpms device

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1020040050291 - 581956
1020040050291 - 581957

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060001224A (en) 2006-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0554131B1 (en) System and method for determining a reduction in the pneumatic tire pressure
CN110446619B (en) Method and device for determining wheel load on a wheel of a vehicle
US9694811B1 (en) Intelligent intervention method based on integrated TPMS
US8631681B2 (en) Apparatus and method of calculating a wheel speed by using a tire force sensor and chassis control system using the same
KR100610856B1 (en) Method of selecting position of sensor for tire pressure monitoring system
JP2008184142A (en) Vehicle rollover prevention device
US8880294B2 (en) Proactive electronic stability control system
US7032442B2 (en) Method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure and program for judging decompression of tire
JP2005329907A (en) Wheel separation detecting device
JP3277026B2 (en) Tire pressure detection method
JPH10244932A (en) Device for coping with flat tire on vehicle
US6907327B2 (en) Method of detection of limited slip differential device, method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure employing the method of detection, and program for judging decompression of tire
JP4022915B2 (en) Vehicle control device
US6831553B2 (en) Method and apparatus for detecting decrease in tire air-pressure and program for judging decompression of tire
US20100063665A1 (en) Method for Recognition of a Pressure Loss in Motor Vehicle Tires
US6918290B2 (en) Method and device for regulating at least one vehicle dynamics variable
CN113147281A (en) Tire pressure detection system and method
JP2010506790A (en) A device for correcting the course of an automobile, comprising: first means for selectively braking the wheel; and second means for turning the rear wheel.
EP1454773A2 (en) Method and apparatus for alarming decrease in tire air-pressure and program for alarming decrease in tire air-pressure
KR20160038415A (en) Control system for 4wd vehicle using infrared sensor and control method using the same
JP2015051649A (en) Vehicular control device
KR101427757B1 (en) Tire pressure monitoring method and apparatus thereof
KR102025493B1 (en) Apparatus for electronic limited slip differential of vehicle and control method thereof
JP2005008094A (en) Threshold setting method of tire air pressure lowering detector
JP4325561B2 (en) Run-flat tire determination device and vehicle behavior control device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120731

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130731

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee