KR101521841B1 - Right Side And Left Side Distinction Method Using TPMS And Distiction Device Thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 좌측과 우측 타이어에 장착된 1축 가속도 센서와, 가속도 센서의 측정값을 수신하여, 가속도 결과값을 산출하는 연산부를 포함하며, 좌측과 우측 타이어에 장착된 1축 가속도 센서는 타이어 진행 방향에 대하여 서로 반대 방향으로 설치되어 있는 것인 TPMS 좌우측 판별 장치로서, 본 발명에 의하면, 1축의 가속도 센서만을 사용하여, 간단하게 좌측 타이어와 우측 타이어를 구별할 수 있다.

Figure R1020090062202

1축 가속도 센서, TPMS, LFI

The present invention includes a one-axis acceleration sensor mounted on left and right tires of a vehicle, and an operation unit for receiving a measured value of the acceleration sensor and calculating an acceleration result value. The one-axis acceleration sensor mounted on the left and right tires And the left and right tires can be distinguished from each other simply by using only a single-axis acceleration sensor according to the present invention.

Figure R1020090062202

Single axis acceleration sensor, TPMS, LFI

Description

ＴＰＭＳ 좌우측 판별 방법 및 이를 이용한 ＴＰＭＳ 좌우측 판별 장치{Right Side And Left Side Distinction Method Using TPMS And Distiction Device Thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a method for determining a left side of a TPMS and a right side and a left side of the TPMS using the same,

본 발명은 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System: TPMS)에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 타이어의 가속도 또는 타이어의 가속도와 조향각을 이용하여 자동차의 좌측 타이어와 우측 타이어를 구별하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire pressure monitoring system (TPMS), and more particularly, to a method of distinguishing a left tire and a right tire of an automobile from an acceleration of a tire or an acceleration and a steering angle of the tire.

자동차 타이어의 압력을 측정하여 운전자에게 정보를 알려주고, 압력에 이상이 발생하였을 때 운전자에게 경고 신호를 전함으로써 사고의 위험을 미리 방지하도록 도와주는 시스템이 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System; 이하, TPMS라 함)이다.The Tire Pressure Monitoring System (Tire Pressure Monitoring System) is a system that measures the pressure of an automobile tire and informs the driver, and a warning signal is given to the driver when an abnormality occurs in the pressure, TPMS ").

TPMS는 ABS(Anti-lock Brake System) 센서를 통해 각 바퀴의 회전수를 감지해 타이어의 상태를 감지하는 방법과 타이어(훨)에 압력센서를 내장하여 타이어의 압력을 감지하는 방법 등 다양한 방법을 통해 구현되고 있다.The TPMS uses various methods such as detecting the tire condition by detecting the number of revolutions of each wheel through an ABS (Anti-lock Brake System) sensor and detecting the pressure of the tire by incorporating a pressure sensor in the tire .

직접적으로 타이어의 상태를 감지하는 유형으로는 하이라인(High-Line)과 로우라인(Low-Line)이 있다. 로우라인의 경우는, 규정 압력을 벗어난 타이어의 존재만을 알려줄 수 있다. 반면에 하이라인의 경우는 LFI(Low Frequency Initiator)를 이용하여 압력이 규정치를 벗어난 타이어의 위치를 알려줄 수 있어 널리 사용되고 있다.High-line and low-line types directly detect tire condition. In the case of a low line, only the presence of a tire outside the specified pressure can be reported. On the other hand, in the case of the high line, the LFI (Low Frequency Initiator) can be used to inform the position of a tire whose pressure is outside the specified range, and thus it is widely used.

이와 같이, 하이라인 TPMS를 구현하는 방법으로 종래에는 LFI를 이용하여 타이어 장착된 송신기를 깨워 위치를 판별하는 방법을 이용하였으나, LFI TPMS의 경우에는 LFI의 제조와 장착에 따른 추가 비용이 발생하여 가격 상승의 요인이 되고 있다. 아울러, LFI 장착에 필요한 공간을 차량 내에 확보하기가 어려워 제조상의 문제점도 야기되고 있다.In this way, as a method of implementing the high-line TPMS, conventionally, a method of determining the position by waking up a transmitter equipped with a tire using LFI has been used. However, in the case of LFI TPMS, Is becoming a factor of rising. In addition, it is difficult to secure a space required for installing the LFI in the vehicle, which poses a problem in manufacturing.

LFI를 사용하지 않고 TPMS를 구현하는 방법들이 제시되고 있으나, 이 경우에 종래에는 2 축의 가속도 센서를 사용함으로써 차량 운행 환경에 따른 신호의 왜곡을 보상하기 위해 복잡한 알고리즘을 사용해야 한다.However, in this case, it is necessary to use a complex algorithm to compensate for signal distortion caused by the vehicle driving environment by using a two-axis acceleration sensor.

아울러, 복잡한 알고리즘을 처리하기 위해 고성능 마이크로 프로세서를 차량에 탑재하고 사용해야만 하는 어려움도 있다.In addition, there is a difficulty in loading and using a high-performance microprocessor in a vehicle to handle complex algorithms.

본 발명은 LFI를 사용하지 않는 TPMS를 간단하게 구현하는 방법을 제공한다.The present invention provides a simple implementation of a TPMS without LFI.

본 발명은 1축의 가속도 센서만을 사용하여, 간단하게 좌측 타이어와 우측 타이어를 구별하는 방법을 제공한다.The present invention provides a method of simply distinguishing a left tire from a right tire by using only a single-axis acceleration sensor.

본 발명은 저렴한 비용으로 좌측 타이어와 우측 타이어를 구별하는 TMPS를 구현하는 방법을 제공한다.The present invention provides a method of implementing a TMPS that distinguishes a left tire from a right tire at low cost.

본 발명의 제1 형태는, 차량의 좌측과 우측 타이어에 장착된 1축 가속도 센서와, 가속도 센서의 측정값을 수신하여, 가속도 결과값을 산출하는 연산부를 포함하며, 좌측과 우측 타이어에 장착된 1축 가속도 센서는 좌측과 우측 타이어에 장착된 1축 가속도 센서는 타이어의 진행 방향 가속도가 서로 반대방향으로 감지되도록, 상호 반대 방향으로 장착되어 있는 TPMS 좌우측 판별 장치이다.A first aspect of the present invention is a vehicle control device comprising a one-axis acceleration sensor mounted on left and right tires of a vehicle, and an arithmetic unit for receiving measured values of the acceleration sensor and calculating an acceleration result value, The single axis acceleration sensor is a TPMS left and right discrimination device which is mounted in opposite directions so that the accelerations of the tires in the direction opposite to each other are detected in the direction of the single axis acceleration sensors mounted on the left and right tires.

본 발명의 제2 형태는, 제1 형태에서, 좌우측의 1축 가속도 센서가, 차량의 가속 또는 감속에 따라, 서로 반대 방향의 가속도 값을 출력하는 것인 TPMS 좌우측 판별 장치이다.The second aspect of the present invention is the TPMS left and right discrimination apparatus according to the first aspect, wherein the left and right single-axis acceleration sensors output acceleration values in mutually opposite directions in accordance with acceleration or deceleration of the vehicle.

본 발명의 제3 형태는, 제1 형태에서, TPMS 좌우측 판별 장치가 조향각 센서를 더 포함하여, 차량 회전시의 좌우측 타이어를 판별하는 TPMS 좌우측 판별 장치이다.In a third aspect of the present invention, in the first aspect, the TPMS left and right discrimination device further comprises a steering angle sensor, and is a TPMS left and right discrimination device for discriminating left and right tires when the vehicle is rotating.

본 발명의 제4 형태는, 차량을 진행하는 단계와, 차량 좌측과 우측 타이어에 각각 반대방향으로 장착된 1축 가속도 센서를 통해, 가속도를 측정하는 단계와,측정한 가속도를 이용하여, 좌측과 우측 타이어에 대해 서로 반대되는 가속도 결과값을 산출하는 단계와, 가속도 결과값을 통해 좌측 타이어와 우측 타이어를 판별하는 단계를 포함하는 TPMS 좌우측 판별 방법이다.According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle, comprising the steps of advancing a vehicle, measuring acceleration through a single-axis acceleration sensor mounted on the left and right tires of the vehicle in opposite directions respectively, Calculating an acceleration result value that is opposite to that of the right tire; and determining the left tire and the right tire based on the acceleration result value.

본 발명의 제5 형태는, 제4 형태에서, 차량의 조향각을 측정하는 단계를 더 포함하며, 가속도 결과값은 조향각과 1축 가속도 센서에 의한 가속도 값을 통해 산출되는 것인 TPMS 좌우측 판별 방법이다.The fifth aspect of the present invention is the TPMS left and right discrimination method according to the fourth aspect, further comprising the step of measuring the steering angle of the vehicle, wherein the acceleration result value is calculated through the steering angle and the acceleration value by the single axis acceleration sensor .

본 발명의 제6 형태는, 제5 형태에서, 상기 좌측과 우측 타이어 중 어느 하나로부터 산출되는 가속도 결과값이,

Figure 112009041644709-pat00001
(g는 중력 가속도, θ는 차축에 대한 반시계방향 조향각, r은 타이어의 중심으로부터 가속도 센서까지의 반경, α는 타이어의 각가속도, R은 타이어의 반경)이며, 다른 하나의 타이어로부터 산출되는 가속도 결과값은,
Figure 112009041644709-pat00002
인 것인 TPMS 좌우측 판별 방법이다.In a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the acceleration result value calculated from any one of the left and right tires,
Figure 112009041644709-pat00001
(g is a gravitational acceleration,? is a counterclockwise steering angle with respect to the axle, r is a radius from the center of the tire to the acceleration sensor,? is the angular acceleration of the tire, and R is the radius of the tire) The resultant value,
Figure 112009041644709-pat00002
TPMS is a method for determining the left and right sides.

본 발명에 의하면, LFI 장치를 사용하지 않고 TPMS를 간단하게 구현할 수 있다.According to the present invention, a TPMS can be simply implemented without using an LFI device.

본 발명에 의하면, 1축의 가속도 센서만을 사용하여, 간단하게 좌측 타이어 와 우측 타이어를 구별할 수 있다.According to the present invention, it is possible to distinguish between the left tire and the right tire simply by using the single-axis acceleration sensor.

본 발명에 의하면, 저렴한 비용으로 좌측 타이어와 우측 타이어를 구별하는 TMPS를 구현할 수 있다.According to the present invention, it is possible to realize a TMPS that distinguishes the left tire from the right tire at low cost.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시예를 참조하여 명확해질 것이다. Brief Description of the Drawings The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 TPMS 좌우측 판별 장치의 일 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically shows an embodiment of a TPMS left and right discriminating apparatus of the present invention.

TPMS 좌우측 판별 장치는 x축 방향으로 진행하는 자동차의 두 타이어(1, 3)와 좌측 타이어(1) 상에 장착된 가속도 센서(5)와 우측 타이어(3) 상에 장착된 가속도 센서(7) 그리고 가속도 센서(5, 7)로부터 데이터를 수신하여 처리하는 연산 장치(13)를 포함한다.The TPMS left and right discrimination apparatus includes two tires 1 and 3 of an automobile running in the x-axis direction, an acceleration sensor 5 mounted on the left tire 1 and an acceleration sensor 7 mounted on the right tire 3, And an arithmetic unit 13 for receiving and processing data from the acceleration sensors 5, 7.

좌측 타이어(1)에 장착된 가속도 센서(5)와 우측 타이어(3)에 장착된 가속도 센서(7)는 진행 방향의 가속도를 서로 반대 방향으로 감지한다.The acceleration sensor 5 mounted on the left tire 1 and the acceleration sensor 7 mounted on the right tire 3 sense acceleration in the traveling direction in opposite directions.

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 좌측 타이어(1)에 장착된 가속도 센서(5)는 타이어가 진행하는 방향의 가속도(9)를 감지하며, 우측 타이어(3)에 장착된 가속도 센서(7)는 타이어가 진행하는 방향의 반대 방향 가속도(11)를 감지한다.1, the acceleration sensor 5 mounted on the left tire 1 senses the acceleration 9 in the direction in which the tire advances, and the acceleration sensor 7 mounted on the right tire 3 ) Senses the acceleration 11 in the direction opposite to the direction in which the tire travels.

결과적으로 가속도 센서(5)와 가속도 센서(7)는 타이어의 진행 방향에 대하 여 서로 반대 방향 가속도, 즉 반대 부호의 가속도를 검출한다.As a result, the acceleration sensor 5 and the acceleration sensor 7 detect acceleration of the opposite direction with respect to the advancing direction of the tire, that is, acceleration of the opposite sign.

도 1에서는 좌측 타이어(1)에 장착된 가속도 센서(5)가 타이어의 진행방향 가속도(9)를 검출하고, 우측 타이어(3)에 장착된 가속도 센서(7)가 타이어 진행 방향과 역방향의 가속도(11)를 검출하는 것으로 도시되어 있으나, 이와는 반대로 좌측 타이어(1)의 가속도 센서(5)가 타이어 진행 방향과 역방향의 가속도를 검출하고, 우측 타이어(3)의 가속도 센서(7)가 타이어 진행 방향의 가속도(9)를 검출해도 된다.1, the acceleration sensor 5 mounted on the left tire 1 detects the acceleration 9 in the traveling direction of the tire, and the acceleration sensor 7 mounted on the right tire 3 detects acceleration in the direction opposite to the tire advancing direction The acceleration sensor 5 of the left tire 1 detects the acceleration in the direction opposite to the tire advancing direction and the acceleration sensor 7 of the right tire 3 detects the acceleration Direction acceleration 9 may be detected.

타이어 진행 방향에 대하여 검출하는 가속도의 방향이 다르면, 검출 결과에 따라 산출되는 가속도 결과값의 부호가 바뀌게 된다.If the direction of acceleration to be detected with respect to the tire traveling direction is different, the sign of the acceleration result value calculated according to the detection result is changed.

이하 설명하는 실시예에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 좌측 타이어(1)의 가속도 센서(5)가 타이어 진행 방향의 가속도를 검출하고, 우측 타이어(3)의 가속도 센서(7)가 타이어 진행 방향과는 역방향의 가속도를 검출하는 것으로 설명한다.1, the acceleration sensor 5 of the left tire 1 detects the acceleration in the tire advancing direction and the acceleration sensor 7 of the right tire 3 detects the acceleration in the tire advancing direction And the acceleration in the opposite direction is detected.

본 발명에서 사용하는 TPMS 가속도 센서는 1축 가속도 센서로서, 2축 혹은 3축의 가속도 센서와 다르다.The TPMS acceleration sensor used in the present invention is a one-axis acceleration sensor, which is different from a two-axis or three-axis acceleration sensor.

도 2(a)는 본 발명에서 사용하는 1축 가속도 센서를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2(b)는 2축 가속도 센서를 개략적으로 도시한 것이다.Fig. 2 (a) schematically shows a one-axis acceleration sensor used in the present invention, and Fig. 2 (b) schematically shows a two-axis acceleration sensor.

2축 가속도 센서의 경우에는 타이어(205)에 대하여 두 방향으로 장착된 가속도 센서(207, 209)를 통해 두 방향의 가속도를 측정한다. 이 경우에는 가속도의 처리를 위해 복잡한 알고리즘을 수행하여야 하며, 이를 위해 고성능의 처리 수단이 필요하다.In the case of the two-axis acceleration sensor, acceleration in two directions is measured through the acceleration sensors 207 and 209 mounted in two directions with respect to the tire 205. In this case, a complicated algorithm must be performed for acceleration processing, and high-performance processing means is required for this.

본 발명에서는 진행 방향의 가속도만을 측정하여 이를 통해 가속도 결과값을 산출하고, 좌우측 타이어를 판별한다. 따라서 단순한 알고리즘을 이용하여 간단하게 좌우측 타이어를 판별할 수 있다. In the present invention, only the acceleration in the traveling direction is measured, the acceleration result value is calculated, and the left and right tires are discriminated. Therefore, the left and right tires can be discriminated simply by using a simple algorithm.

1축 가속도 센서(201)는 타이어(201)에 도시된 방향과 같이 나란하게 장착된다. 장착의 방향에 따라서, 진행방향과 동일한 방향의 가속도를 측정할 수도 있고, 반대로 장착하여 진행 방향 반대쪽의 가속도, 즉 진행 방향의 가속도와 부호가 다른 가속도를 검출할 수도 있다.The single-axis acceleration sensor 201 is mounted in parallel with the direction shown in the tire 201. It is also possible to measure the acceleration in the same direction as the traveling direction in accordance with the mounting direction, or detect the acceleration having the sign different from the acceleration in the traveling direction, that is, the acceleration in the traveling direction.

도 1에 도시된 바와 같이, 두 타이어(1, 3)는 축(15)으로 연결되어 있다. As shown in Fig. 1, the two tires 1, 3 are connected by an axis 15.

차량이 주행을 하다가, 회전을 하게 되면, 축(15)을 중심으로 좌우측의 타이어(1, 3)가 움직인다. 이때, 조향각(θ)을 측정하여 회전시의 가속도를 산출함으로써, 좌우측 타이어의 판별에 이용할 수도 있다. 조향각을 이용하면, 더욱 정교하게 또는 회전시에 손쉽게 좌우측 타이어를 판별할 수 있다.When the vehicle is running and then rotated, the left and right tires 1, 3 move about the shaft 15. At this time, by measuring the steering angle? And calculating the acceleration at the time of rotation, it can be used for discrimination of the left and right tires. When the steering angle is used, the left and right tires can be discriminated more easily or at the time of rotation.

조향각(θ)의 감지는 핸들의 움직임에 따라서 자동적으로 감지되는 것이 일반적이나, 1축 가속도 센서(5, 7)에 조향각(θ)을 탐지하는 센서를 더 포함시킬 수도 있고, 별도의 센서를 구비하여 탐지할 수도 있다.The detection of the steering angle? Is automatically detected according to the movement of the steering wheel. However, the one-axis acceleration sensors 5 and 7 may further include a sensor for detecting the steering angle? .

차량의 주행시에 좌우측의 타이어(1, 3)에서 가속도 센서(5, 7)를 통해 검출되는 가속도 결과값은 연산부(13)에서 산출된다. 연산부(13)는 좌우측 가속도 센서로부터 가속도 데이터를 수신하고, 별도의 조향각 센서 또는 차량 내 탑재된 조향각 탐지기 또는 조향각 탐지 성능을 갖는 가속도 센서(5, 7)로부터 조향각 데이터를 수신한다.The acceleration result values detected by the acceleration sensors 5 and 7 on the left and right tires 1 and 3 at the time of traveling of the vehicle are calculated by the calculation unit 13. [ The calculation unit 13 receives the acceleration data from the left and right acceleration sensors, and receives steering angle data from acceleration sensors 5, 7 having separate steering angle sensors or steering angle detectors installed in the vehicle or steering angle detection capability.

연산부(13)는 수신된 데이터를 처리하여, 좌후측 타이어를 분별할 수 있는 값으로서 출력한다.The calculation unit 13 processes the received data and outputs the left rear tire as a value that can be distinguished.

도 1에서와 같이 좌측 타이어(1)의 가속도 센서(5)가 타이어 진행 방향의 가속도를 검출하고, 우측 타이어(3)의 가속도 센서(7)가 타이어 진행 방향과는 역방향의 가속도를 검출하는 경우에, 우측 타이어(1)에서 검출되는 가속도 결과값은 아래의 수학식 1을 이용하여 산출할 수 있다.When the acceleration sensor 5 of the left tire 1 detects the acceleration in the tire advancing direction and the acceleration sensor 7 of the right tire 3 detects the acceleration in the direction opposite to the tire advancing direction as shown in Fig. , The acceleration result value detected by the right tire 1 can be calculated using the following equation (1).

Figure 112009041644709-pat00003
Figure 112009041644709-pat00003

이때, g는 중력 가속도이며, θ는 진행방향을 기준으로 반시계 방향으로 측정한 조향각, r은 타이어 중심으로부터 가속도 센서까지의 거리, R은 타이어의 반경, α는 타이어(가속도 센서)의 각가속도이다.In this case, g is the gravitational acceleration, θ is the steering angle measured in the counterclockwise direction relative to the traveling direction, r is the distance to the acceleration sensor from the Thai center, R is the angular acceleration of the radius, α is a tire (acceleration sensor) of the tire .

앞서 설명한 것처럼, 좌측 타이어에서 산출되는 가속도 결과값은 우측 타이어에서 산출되는 가속도 결과값과 반대 부호의 값이다. 따라서, 좌측 타이어에서의 가속도 결과값은 아래 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.As described above, the acceleration result value calculated on the left tire is the value of the opposite sign to the acceleration result value calculated on the right tire. Therefore, the acceleration result value in the left tire can be expressed by the following equation (2).

Figure 112009041644709-pat00004
Figure 112009041644709-pat00004

수학식 1과 2에서 보듯이, 각가속도 α는 양 식에서 크기가 같지만 방향이 반대가 된다. As shown in Equations 1 and 2, the angular acceleration α is equal in magnitude but opposite in direction.

또한, 각 θ에 의해 차량이 회전할 때는 회전 방향에 따라 좌측 타이어와 우 측 타이어의 각가속도 결과값이 차이를 갖게 된다.Also, when the vehicle is rotated by the angle?, The angular acceleration results of the left tire and the right tire are different depending on the rotational direction.

도 3은 본 발명에 따른 TPMS 좌우측 판별 방법을 개략적으로 설명하는 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart schematically illustrating a TPMS left / right discrimination method according to the present invention.

차량이 진행하면(S301), 타이어의 회전에 의해 (각)가속도가 발생한다. When the vehicle travels (S301), acceleration (angle) is generated by the rotation of the tire.

가속도 센서(5, 7)는 타이어의 회전에 의한 가속도를 측정한다(S302). 이때, 조향각 센서를 통해 조향각을 함께 측정해도 되고, 조향각 측정 기능을 포함하는 가속도 센서를 이용하여 조향각과 각가속도를 함께 측정해도 된다.The acceleration sensors 5 and 7 measure the acceleration due to the rotation of the tire (S302). At this time, the steering angle may be measured together with the steering angle sensor, or an acceleration sensor including the steering angle measuring function may be used to measure the steering angle and the angular acceleration.

직선 주행을 하는 경우에는 조향각을 검출할 필요가 없으며, 회전시에도 좌우측에서 타이어의 각가속도를 통해 좌우측 판별을 도모할 수도 있다. It is not necessary to detect the steering angle in the case of straight running, and the left and right sides can be discriminated through the angular acceleration of the tire on the left and right sides even during the rotation.

측정된 각가속도값 또는 측정된 각가속도값과 조향각을 통해, 상기 수학식을 이용하여, 연산부가 가속도 결과값을 산출한다(S303).Using the measured angular acceleration value or the measured angular acceleration value and the steering angle, the calculation unit calculates the acceleration result value using the above equation (S303).

산출된 결과값을 이용하면, 운전자는 손쉽게 좌우측 타이어를 판별할 수 있게 된다(S304).Using the calculated result, the driver can easily identify the left and right tires (S304).

도 4는 본 발명에 의해 산출되는 결과값의 일 예를 간단하게 도시한 그래프이다.4 is a graph simply showing an example of a result value calculated by the present invention.

도 4와 같이, 좌측 타이어에서 검출되는 가속도 결과값과 우측 타이어에서 검출되는 가속도 결과값은 같은 크기를 가지며 서로 반대 부호를 갖는다.As shown in FIG. 4, the acceleration result value detected in the left tire and the acceleration result value detected in the right tire have the same magnitude and opposite signs.

도시된 그래프는 검출된 가속도 결과값의 한 예로서, 회전하지 않고 정가속도 주행을 하고 있는 동안에는 일정한 값을 유지하며, 회전하여 조향각(θ)의 변화가 생기거나, 감속 또는 가속 주행하여 α값의 변화가 생기는 경우에는 가속도 결 과값에 변화가 발생한다.The illustrated graph as an example of the detected acceleration results, without rotating price and the speed traveling and maintaining a constant value as long as, the rotation to the change in the steering angle (θ) appear or, to slow down or accelerate the running of the α value When a change occurs, the acceleration result changes.

지금까지 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예들에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서, 다양한 형태로 구현될 수 있다. 상술한 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공된 것이다. Although the embodiments of the present invention have been specifically described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms within the scope of the technical idea of the present invention. The above-described embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is complete and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하는 것이 아니다. 명세서에서 사용되는 단수의 표현들은 구체적인 언급이 없는 한, 복수의 의미를 나타낼 수도 있으며, "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the invention. &Quot; comprising "and / or" comprising ", when used in this specification, designate the stated order of components, steps, operations and / Or elements do not preclude the presence or addition of one or more other elements, steps, operations, and / or elements.

도 1은 본 발명의 TPMS 좌우측 판별 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a configuration of a TPMS left and right discriminating apparatus of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 1축 가속도 센서와 종래의 2축 가속도 센서를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view schematically showing a one-axis acceleration sensor and a conventional two-axis acceleration sensor according to the present invention.

도 3은 본 발명의 TPMS 좌우측 판별 방법을 개략적으로 설명하는 흐름도이다.3 is a flowchart schematically illustrating a TPMS left / right discrimination method according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따라 좌측 타이어와 우측 타이어에서 다르게 산출된 가속도 결과값의 일예를 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a view schematically showing an example of an acceleration result value differently calculated in the left tire and the right tire according to the present invention.

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량을 진행하는 단계;Advancing the vehicle; 차량 좌측과 우측 타이어에 각각 반대방향으로 장착된 1축 가속도 센서를 통해, 가속도를 측정하는 단계;Measuring acceleration through a one-axis acceleration sensor mounted in opposite directions to the left and right tires of the vehicle, respectively; 상기 차량의 조향각을 측정하는 단계,Measuring a steering angle of the vehicle, 상기 측정한 가속도 및 조향각를 이용하여, 상기 좌측과 우측 타이어에서 대해 서로 반대되는 가속도 결과값을 산출하는 단계; 및Calculating an acceleration result value that is opposite to that of the left and right tires using the measured acceleration and steering angle; And 상기 가속도 결과값을 통해 좌측 타이어와 우측 타이어를 판별하는 단계를 포함하고, And determining a left tire and a right tire through the acceleration result value, 상기 좌측과 우측 타이어 중 어느 하나로부터 산출되는 가속도 결과값은,Wherein the acceleration result value calculated from any one of the left and right tires is an acceleration result value,
Figure 112015040384751-pat00011
Figure 112015040384751-pat00011
 (g는 중력 가속도, θ는 차축에 대한 반시계방향 조향각, r은 타이어의 중심으로부터 가속도 센서까지의 반경, α는 타이어의 각가속도, R은 타이어의 반경) (g is the gravitational acceleration,? is the anticlockwise steering angle with respect to the axle, r is the radius from the center of the tire to the acceleration sensor,? is the angular acceleration of the tire, 이며,Lt; 다른 하나의 타이어로부터 산출되는 가속도 결과값은,The acceleration result value, which is calculated from the other tire,
Figure 112015040384751-pat00012
Figure 112015040384751-pat00012
 인 것인 TPMS 좌우측 판별 방법.TPMS left and right discrimination method. 삭제delete 삭제delete
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