KR100610786B1 - Nut runner - Google Patents

Nut runner Download PDF

Info

Publication number
KR100610786B1
KR100610786B1 KR1020040052769A KR20040052769A KR100610786B1 KR 100610786 B1 KR100610786 B1 KR 100610786B1 KR 1020040052769 A KR1020040052769 A KR 1020040052769A KR 20040052769 A KR20040052769 A KR 20040052769A KR 100610786 B1 KR100610786 B1 KR 100610786B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
communication hole
nut runner
air communication
bolt
Prior art date
Application number
KR1020040052769A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060003758A (en
Inventor
김태성
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020040052769A priority Critical patent/KR100610786B1/en
Publication of KR20060003758A publication Critical patent/KR20060003758A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100610786B1 publication Critical patent/KR100610786B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

본 발명은 너트 런너에 관한 것으로서, 볼트 머리에 삽입되는 너트 런너 소켓이 선단에 장착되고, 회전 및 슬라이딩에 의해 승강되며, 길이 방향의 대략 중앙에는 제1에어 연통홀이 형성되고, 상기 회전에 따라 상기 볼트를 해체하도록 하는 회전체와, 회전체의 외주면에 슬라이딩 가능하도록 장착되며, 상기 에어 연통홀과 선택적으로 연통되는 제2에어 연통홀이 마련되는 블록부재와, 블록부재의 제2에어 연통홀에 에어를 공급하는 에어 공급장치와, 에어 공급 장치의 에어 공급 상태를 확인하는 플로우 미터를 구비한다.The present invention relates to a nut runner, wherein a nut runner socket inserted into a bolt head is mounted at a tip end, and is lifted by rotation and sliding, and a first air communication hole is formed at an approximately center in the longitudinal direction, and according to the rotation. A block member provided with a rotating body for disassembling the bolt, a slidably mounted on an outer circumferential surface of the rotating body, and a second air communication hole selectively communicating with the air communication hole, and a second air communication hole of the block member; An air supply device for supplying air to the air, and a flow meter for checking the air supply state of the air supply device.

너트 런너, 에어, 플로우 미터, 볼트, 실린더 블록Nut Runner, Air, Flow Meter, Bolt, Cylinder Block

Description

너트 런너{NUT RUNNER}Nut runner {NUT RUNNER}

도 1은 종래 기술에 따른 너트 런너를 이용한 실린더 블록의 볼트 해체를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing the bolt disassembly of the cylinder block using a nut runner according to the prior art.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 너트 런너를 개략적으로 도시한 도면.Figure 2 schematically shows a nut runner according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 작동도면.3 is an operational view of FIG.

본 발명은 너트 런너에 관한 것으로, 보다 상세하게는 볼트가 미해체됨으로 인한 제품불량 발생을 방지하기 위한 너트 런너에 관한 것이다.The present invention relates to a nut runner, and more particularly, to a nut runner for preventing the occurrence of product defects due to the un-disassembled bolt.

일반적으로 엔진 조립라인에서 실린더 블록의 베어링 캡의 분해시 볼트를 해체하기 위한 너트 러너를 사용한다.Typically, nut runners are used to dismantle the bolts when disassembling the bearing caps of the cylinder block on the engine assembly line.

도 1은 종래 기술에 따른 너트 런너를 이용한 실린더 블록의 볼트 해체를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the bolt disassembly of the cylinder block using a nut runner according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 너트 런너(1)는, 볼트(3)의 해체를 확인하는 센서(5)가 실린더 블록(7)의 상측에 위치하여 실린더 블록(7)의 볼 트(3)의 해체를 센싱한다.As shown in FIG. 1, in the nut runner 1 according to the related art, a sensor 5 for confirming disassembly of the bolt 3 is located above the cylinder block 7 so that the ball of the cylinder block 7 can be seen. The disassembly of the track 3 is sensed.

그러나 상기 센서(5)는 실린더 블록의 상측의 너트 런너(1) 근접 위치에서 볼트(3)의 해체 상태를 확인함으로써, 볼트(3)의 완전 해체 상태를 파악이 불확실하다. 이에 따라 볼트(3)의 해체가 완전히 이루어지지 않은 상태에서 실린더 블록의 베어링 캡을 분리할 경우 실린더 블록 볼트홀의 나사산이 손상될 수 있는 문제점이 있다.However, the sensor 5 checks the disassembly state of the bolt 3 at a position near the nut runner 1 on the upper side of the cylinder block, so that it is uncertain to know the complete disassembly state of the bolt 3. Accordingly, when the bearing cap of the cylinder block is removed in the state where the bolt 3 is not completely dismantled, there is a problem that the thread of the cylinder block bolt hole may be damaged.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 플로우 미터를 통한 에어 공급량의 확인을 통하여 너트런너의 볼트 해체됨을 확인 가능함으로써, 볼트 미해체됨으로 인한 제품불량 발생을 방지할 수 있는 너트 런너를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve the problems described above, it is possible to confirm that the nut runner's bolt dismantled through the confirmation of the air supply amount through the flow meter, it is possible to prevent the occurrence of product defects due to the bolt is not dismantled The purpose is to provide a nut runner.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 너트 런너는, 볼트 머리에 삽입되는 너트 런너 소켓이 선단에 장착되고, 회전 및 슬라이딩에 의해 승강되며, 길이 방향의 대략 중앙에는 제1에어 연통홀이 형성되고, 상기 회전에 따라 상기 볼트를 해체하도록 하는 회전체; 상기 회전체의 외주면에 슬라이딩 가능하도록 장착되며, 상기 에어 연통홀과 선택적으로 연통되는 제2에어 연통홀이 마련되는 블록부재; 상기 블록부재의 제2에어 연통홀에 에어를 공급하는 에어 공급장치; 및 상기 에어 공급 장치의 에어 공급 상태를 확인하는 플로우 미터;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the nut runner of the present invention for achieving the above object, the nut runner socket inserted into the bolt head is mounted on the tip, and lifted by rotation and sliding, the first air communication hole is formed in the substantially center of the longitudinal direction, A rotating body to disassemble the bolt according to the rotation; A block member mounted on an outer circumferential surface of the rotating body so as to be slidable and provided with a second air communication hole selectively communicating with the air communication hole; An air supply device for supplying air to the second air communication hole of the block member; And a flow meter for checking an air supply state of the air supply device.

본 발명에 있어서, 상기 블록부재의 상기 제2에어 연통홀은, 상기 회전체의 승강에 따라 상기 블록부재의 상,하측의 각각 1개소에서 상기 제1에어 연통홀과 연통되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second air communication hole of the block member is formed so as to communicate with the first air communication hole at each one of the upper and lower sides of the block member in accordance with the lifting and lowering of the rotating body. do.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 너트 런너를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a nut runner according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 너트 런너를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 작동도면이다.FIG. 2 is a view schematically illustrating a nut runner according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an operation view of FIG. 2.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 너트 런너(100)는, 볼트(17) 머리에 삽입되는 너트 런너 소켓(13)이 선단에 장착되고, 회전 및 슬라이딩에 의해 승강되며, 길이 방향의 대략 중앙에는 제1에어 연통홀(15)이 형성되고, 상기한 회전에 따라 상기 볼트(17)를 해체하도록 하는 회전체(10)와, 회전체(10)의 외주면에 슬라이딩 가능하도록 장착되며 제1에어 연통홀(15)과 선택적으로 연통되는 제2에어 연통홀(21)이 마련되는 블록부재(20)와, 블록부재(20)의 제2에어 연통홀(21)에 에어를 공급하는 에어 공급장치(30)와, 에어 공급 장치(30)의 에어 공급 상태를 확인하는 플로우 미터(40)를 구비한다.As shown in Fig. 2 and 3, the nut runner 100 according to the present invention, the nut runner socket 13 inserted into the head of the bolt 17 is mounted on the tip, and is elevated by rotation and sliding, A first air communication hole 15 is formed at substantially the center of the longitudinal direction, and is slidable to the rotor 10 and the outer peripheral surface of the rotor 10 to dismantle the bolt 17 according to the rotation. Air is supplied to the block member 20, which is mounted and is provided with a second air communication hole 21 selectively communicating with the first air communication hole 15, and the second air communication hole 21 of the block member 20. The air supply apparatus 30 which supplies is supplied, and the flow meter 40 which checks the air supply state of the air supply apparatus 30 is provided.

상기 회전체(10)는 너트 런너의 구동부(11)와 너트 런너 소켓(13) 간을 연결하여 구동력을 너트 런너 소켓(13)으로 전달하는 부재를 말한다. 상기 회전체(10)는 그 회전에 따라 승강 이동된다. 상기 회전체(10)의 대략 중앙부에는 제1에어 연 통홀(15)이 형성된다. 상기 회전체(10)의 외주면에는 블록부재(20)가 장착된다.The rotating body 10 refers to a member that connects the drive portion 11 of the nut runner and the nut runner socket 13 to transmit a driving force to the nut runner socket 13. The rotating body 10 is moved up and down in accordance with its rotation. The first air communication hole 15 is formed in an approximately center portion of the rotating body 10. The block member 20 is mounted on the outer circumferential surface of the rotating body 10.

상기 블록부재(20)는 중공된 것으로서, 그 중앙에 회전체(10)가 슬라이딩 가능하도록 장착된다. 상기 블록부재(20)에는 제2에어 연통홀(21)이 형성된다. 상기 제2에어 연통홀(21)은 회전체(10)의 승강에 따라 제1에어 연통홀(15)이 승강 이동되면, 블록부재(20)의 상,하부에서 제1/제2에어 연통홀(15)(21)이 선택적으로 연통되도록 형성된다. 상기 블록부재(20)에는 관로(23)가 장착되어 에어 공급장치(30)로 연결된다.The block member 20 is hollow, and the rotor 10 is slidably mounted at the center thereof. A second air communication hole 21 is formed in the block member 20. When the first air communication hole 15 moves up and down as the second air communication hole 21 moves up and down, the first and second air communication holes are formed at upper and lower portions of the block member 20. (15) and (21) are formed to communicate selectively. The block member 20 is equipped with a conduit 23 is connected to the air supply device (30).

상기 에어 공급장치(30)는 관로(23)를 통하여 블록부재(20)의 제2에어 연통홀(21)에 에어를 공급한다. 상기 관로(23)에는 플로우 미터(40)가 장착된다.The air supply device 30 supplies air to the second air communication hole 21 of the block member 20 through the conduit 23. The conduit 23 is equipped with a flow meter 40.

상기 플로우 미터(40)는 관로(23)에 장착되어, 제2에어 연통홀(21)로 공급되는 에어의 공급량을 측정한다. 즉, 본 발명의 너트 런너 소켓(13)이 볼트(17) 머리에 장착된 상태는 회전체(10)의 제1에어 연통홀(15)과 블록부재(20)의 제2에어 연통홀(21) 하단과 연통된 상태이다. 이러한 제1에어 연통홀(15)과 제2에어 연통홀(21)의 하단이 연통시의 에어의 흐름을 플로우 미터(40)로 확인한다. 다음, 너트 런너의 작동으로 회전체가 회전됨에 의한 상승이 발생되면, 관로(23)의 에어는 회전체(10)에 막혀서 에어 흐름이 줄어 들게 되며, 계속적인 회전체(10)의 상승됨으로 제1에어 연통홀(15)이 제2에어 연통홀(21)의 상부와 연통된다. 이러한 제1에어 연통홀(15)과 제2에어 연통홀(21)의 상부가 연통되면, 플로우 미터(40)를 통하여 에어의 흐름이 상승됨을 확인하고 볼트(17)의 해체가 완료됨으로 판단한다. The flow meter 40 is mounted on the conduit 23 to measure the supply amount of air supplied to the second air communication hole 21. That is, the nut runner socket 13 of the present invention is mounted on the head of the bolt 17 so that the first air communication hole 15 of the rotating body 10 and the second air communication hole 21 of the block member 20 are mounted. ) It is in communication with the bottom. The lower end of the first air communication hole 15 and the second air communication hole 21 confirms the flow of air at the time of communication with the flow meter 40. Next, when a rise occurs due to the rotation of the rotating body by the operation of the nut runner, the air in the conduit 23 is blocked by the rotating body 10 to reduce the air flow, and the rising of the continuous rotating body 10 is performed. The first air communication hole 15 communicates with the upper portion of the second air communication hole 21. When the upper portion of the first air communication hole 15 and the second air communication hole 21 is in communication, it is confirmed that the flow of air is increased through the flow meter 40, and it is determined that the dismantling of the bolt 17 is completed. .

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 너트 런너의 작용을 설명한다.The operation of the nut runner according to the present invention having the above configuration will be described.

먼저, 너트 런너 소켓(13)이 볼트(17)에 장착된 상태의 플로우 미터(40)의 에어공급량을 확인한다. First, the air supply amount of the flow meter 40 with the nut runner socket 13 attached to the bolt 17 is checked.

이어서, 도 3에 도시된 바와 같이, 너트 런너의 작동이 실시되어 회전체(10)의 상승이 발생되어 볼트(17)의 해체작업이 실시된다. 이러한 너트 런너의 작동으로 볼트(17)의 해체 작업이 실시 완료되었다고 판단되면, 재차 볼트(17) 해체의 확인을 위하여 플로우 미터(40)를 확인하고 에어의 공급량이 일정 수준이상이면, 볼트 해체가 완료됨으로 판단한다. 즉, 회전체(10)가 볼트 해체 작업으로 상승되면 제1에어 관통홀(15)과 제2에어 관통홀(21)의 상부가 연통되어 에어의 공급량이 증대됨으로써, 볼트 해체 완료로 판단한다.Subsequently, as shown in FIG. 3, the operation of the nut runner is performed to raise the rotating body 10, thereby dismantling the bolt 17. When it is determined that the bolt 17 is dismantled by the operation of the nut runner, the flow meter 40 is again checked to confirm the bolt 17 dismantlement. Judging by completion. That is, when the rotor 10 is lifted by the bolt dismantling operation, the upper part of the first air through hole 15 and the second air through hole 21 communicate with each other, thereby increasing the supply amount of air, thereby determining that the bolt is removed.

상기와 같은 본 발명에 따른 너트 런너는 다음과 같은 효과를 갖는다.The nut runner according to the present invention as described above has the following effects.

플로우 미터를 통한 에어 공급량의 확인을 통하여 너트런너의 볼트 해체됨을 확인 가능함으로써, 볼트 미해체됨으로 인한 제품불량 발생을 방지할 수 있다.By checking the air supply amount through the flow meter, it is possible to confirm that the bolts of the nut runner are dismantled, thereby preventing product defects caused by the bolts being dismantled.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

Claims (2)

볼트 머리에 삽입되는 너트 런너 소켓이 선단에 장착되고, 회전 및 슬라이딩에 의해 승강되며, 길이 방향의 대략 중앙에는 제1에어 연통홀이 형성되고, 상기 회전에 따라 상기 볼트를 해체하도록 하는 회전체;A rotor having a nut runner socket inserted into the bolt head, mounted at the front end, and elevating by rotation and sliding, having a first air communication hole formed at an approximately center in the longitudinal direction, and dismantling the bolt according to the rotation; 상기 회전체의 외주면에 슬라이딩 가능하도록 장착되며, 상기 에어 연통홀과 선택적으로 연통되는 제2에어 연통홀이 마련되는 블록부재;A block member mounted on an outer circumferential surface of the rotating body so as to be slidable and provided with a second air communication hole selectively communicating with the air communication hole; 상기 블록부재의 제2에어 연통홀에 에어를 공급하는 에어 공급장치; 및An air supply device for supplying air to the second air communication hole of the block member; And 상기 에어 공급 장치의 에어 공급 상태를 확인하는 플로우 미터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 너트 런너,And a flow meter for checking an air supply state of the air supply device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 블록부재의 상기 제2에어 연통홀은, 상기 회전체의 승강에 따라 상기 블록부재의 상,하측의 각각 1개소에서 상기 제1에어 연통홀과 연통되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 너트 런너,The second air communication hole of the block member is formed so as to communicate with the first air communication hole at one of the upper and lower sides of the block member in accordance with the lifting and lowering of the rotating body;
KR1020040052769A 2004-07-07 2004-07-07 Nut runner KR100610786B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040052769A KR100610786B1 (en) 2004-07-07 2004-07-07 Nut runner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040052769A KR100610786B1 (en) 2004-07-07 2004-07-07 Nut runner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060003758A KR20060003758A (en) 2006-01-11
KR100610786B1 true KR100610786B1 (en) 2006-08-08

Family

ID=37106156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040052769A KR100610786B1 (en) 2004-07-07 2004-07-07 Nut runner

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100610786B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108838660A (en) * 2018-07-18 2018-11-20 中山德智自动化机械有限公司 Screw locking machine
KR102097413B1 (en) 2019-07-10 2020-04-07 강금용 Assembling apparatus for brake line

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106514224A (en) * 2016-08-25 2017-03-22 公牛集团有限公司 Screw locking mechanism for line pressing plate

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52110700A (en) * 1976-03-15 1977-09-16 Matsushita Electric Works Ltd Anti-theft type milk bottle box
JPS57168107A (en) * 1981-04-10 1982-10-16 Hitachi Ltd Method for detecting piston displacement
JPS60127977A (en) * 1983-12-13 1985-07-08 ヤマハ株式会社 Screwing device
JPH02131839A (en) * 1988-11-08 1990-05-21 Nippon Pneumatic Mfg Co Ltd Automatic control method for vibration cutting device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52110700A (en) * 1976-03-15 1977-09-16 Matsushita Electric Works Ltd Anti-theft type milk bottle box
JPS57168107A (en) * 1981-04-10 1982-10-16 Hitachi Ltd Method for detecting piston displacement
JPS60127977A (en) * 1983-12-13 1985-07-08 ヤマハ株式会社 Screwing device
JPH02131839A (en) * 1988-11-08 1990-05-21 Nippon Pneumatic Mfg Co Ltd Automatic control method for vibration cutting device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108838660A (en) * 2018-07-18 2018-11-20 中山德智自动化机械有限公司 Screw locking machine
KR102097413B1 (en) 2019-07-10 2020-04-07 강금용 Assembling apparatus for brake line

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060003758A (en) 2006-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100610831B1 (en) Impression apparatus for bering cap of cylinder block
JP5035122B2 (en) Boom assembly structure of work machine
KR100610786B1 (en) Nut runner
CN108316872A (en) A kind of water drilling rig carries rod disassembling device soon
CN105059427B (en) A kind of automobile end-of-life engine disassembling apparatus
CN202673196U (en) Supporting plate device of manipulator for conveying drilling tools
CN202544798U (en) Inflatable splash-proof device for oil lifting pipe
KR102061198B1 (en) A pulley assembly for hammers of pile driver
JP5393387B2 (en) Wheels and transport cart
CN206016694U (en) A kind of piling machinery for following support function with drilling rod
KR100476978B1 (en) A base rock excavation apparatus
CN102394539A (en) Motor end cover assembly machine
EP1772565A4 (en) Hydraulic cylinder of outrigger
CN220863879U (en) Water wheel core dismounting tool of flow automatic control instrument
KR102595029B1 (en) Apparatus and method for pressing solid lubricants into bearing
KR200361369Y1 (en) a water supplying sturcture for a rock drilling apparatus
CN206484717U (en) One kind puts an equipment lifting support
KR200300652Y1 (en) A base rock excavation apparatus
KR100610785B1 (en) Air injecting apparatus for tire
KR101381357B1 (en) Shot device for inner surface of ingot mold
CN211547726U (en) Automatic alignment device for construction of pile frame of crane
CN218265881U (en) Water distributor for oil exploitation
KR200192846Y1 (en) Disjointing device of roll for wire heat rolling
CN207063922U (en) A kind of lifting wheel has the boring mechanic of limit function
JP4516100B2 (en) Wearing state judgment device for cast packaging member

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120731

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130731

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150731

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160729

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180730

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190729

Year of fee payment: 14