KR100606610B1 - Control Method of Air Conditioner for Automotive Vehicle on Uphill Road - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 소형 차량에도 무난하게 적용이 가능하면서 특히 오르막길과 같은 도로 조건에서의 주행시 엔진의 부하를 최소화할 수 있는 자동차 에어컨의 제어방법을 개시한다.The present invention discloses a control method of an automotive air conditioner that can be applied to a small vehicle without difficulty and can minimize the load of an engine when driving in a road condition such as an uphill road.

본 발명의 주요 구성은, 자동차의 엔진과 에어컨이 각각 가동 중인 상태에서 노면에 대한 차체의 경사각도를 초 단위 시간 동안 감지하는 단계; 상기 초 단위 시간 동안 감지된 차체의 경사각도에 대한 평균값을 산출하는 단계; 상기 평균값이 임계값 이상인 경우에 차량 엔진의 회전수를 감지하는 단계; 상기 엔진의 회전수가 임계 회전수 이상인 경우에 에어컨의 압축기를 정지시키는 단계를 포함하여 이루어진다.The main configuration of the present invention, the step of detecting the inclination angle of the vehicle body with respect to the road surface for a second time in the state of operating the engine and the air conditioner of the vehicle, respectively; Calculating an average value of the inclination angles of the vehicle body detected during the second unit time; Detecting a rotation speed of the vehicle engine when the average value is greater than or equal to a threshold value; And stopping the compressor of the air conditioner when the engine speed is greater than or equal to the threshold speed.

자동차, 에어컨, 엔진 출력, 오르막길, 압축기, 각도 센서, 제어Car, air conditioning, engine output, uphill, compressor, angle sensor, control

Description

오르막길에서의 자동차 에어컨의 제어방법 {Control Method of Air Conditioner for Automotive Vehicle on Uphill Road} Control Method of Air Conditioner for Automotive Vehicle on Uphill Road             

도 1 : 본 발명에 따른 제어방법이 수행되는 실시예를 나타낸 흐름도1 is a flowchart illustrating an embodiment in which a control method according to the present invention is performed.

본 발명은 자동차의 에어컨에 대한 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자동차가 에어컨의 가동중 오르막길을 주행할 때 엔진 출력에 장애를 일으키지 않도록 하기 위한 오르막길에서의 자동차 에어컨의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for an air conditioner of a vehicle, and more particularly, to a control method of an automotive air conditioner on an uphill road so that the engine output is not disturbed when the vehicle travels uphill while the air conditioner is operating. .

일반적으로, 자동차의 실내 온도가 상승하는 여름철에는 실내의 온도를 쾌적한 수준으로 유지하는 것이 바람직하기 때문에 효과적인 실내 냉방을 실현할 목적으로 현행 차량에는 에어컨이 적극적으로 채용되고 있다.In general, air conditioners are actively employed in current vehicles for the purpose of realizing effective indoor cooling since it is desirable to keep the indoor temperature at a comfortable level during the summer when the indoor temperature of the automobile increases.

특히, 최근에는 차량의 실내 온도와 실외 온도를 비교하여 항상 적절한 온도로 냉방이 이루어지도록 하는 전자동 온도조절장치(FATC : Full Automatic Temperature Controller)가 적용된 풀 오토 에어컨이 호평을 받고 있다. 또, 이러한 풀 오토 에어컨은 엔진의 구동력에 대한 입력값을 받아 엔진에 작용하는 부하에 따라 에어컨의 압축기를 가변적으로 작동시킨다. 즉, 운전자가 자동차를 운행하면서 에어컨을 작동시켰을 때 엔진의 부하가 커지는 시점에서는 압축기의 가동률을 줄이고 엔진의 부하가 작아지는 시점에서는 압축기의 가동률을 증가시키게 된다.In particular, recently, a full-automatic air conditioner with a full automatic temperature controller (FATC), which compares an indoor temperature with an outdoor temperature of a vehicle and always provides cooling to an appropriate temperature, has been popular. In addition, the full auto air conditioner receives an input value for the driving force of the engine and variably operates the compressor of the air conditioner according to the load applied to the engine. That is, when the driver operates the air conditioner while driving a car, the operation rate of the compressor is reduced when the load of the engine increases, and the operation rate of the compressor is increased when the load of the engine decreases.

이와 같이 풀 오토 에어컨은 엔진의 최적 상태를 감지하여 차량의 운행에 아무런 제약이 없도록 함과 아울러 실내 냉방을 효율적으로 운용한다는 점에서 매우 우수한 효과를 나타내고 있으나, 가격면에서 부담이 크기 때문에 배기량 1500cc급 이하의 소형 차량에는 적용하기 곤란하다는 문제점이 있다. 또, 종래의 풀 오토 에어컨은 주로 자동차 실내 온도의 변화에 따라 제어가 이루어지고 있고, 오르막길이나 내리막길 또는 평지에서의 주행과 같은 주행 도로의 조건에 따른 제어는 배제되어 있으므로, 이러한 도로 조건에서는 에어컨 작동에 따른 엔진 부하의 문제를 해결하기 곤란한 문제가 있다.As such, the full auto air conditioner has an excellent effect in detecting the optimum state of the engine so that there is no restriction on the operation of the vehicle and efficient operation of indoor cooling. There is a problem that it is difficult to apply to the following small vehicles. In the conventional full auto air conditioner, the control is mainly performed according to the change in the vehicle interior temperature, and the control according to the driving road conditions such as the uphill road, the downhill road, or the driving on the plain is excluded. There is a problem that is difficult to solve the problem of engine load due to operation.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 소형 차량에도 무난하게 적용이 가능하면서 특히 오르막길과 같은 도로 조건에서의 주행시 엔진의 부하를 최소화할 수 있는 자동차 에어컨의 제어방법을 제공하는 데에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is that it can be applied to a small vehicle without difficulty, and in particular, an automobile air conditioner capable of minimizing the load of the engine when driving in a road condition such as an uphill road. To provide a control method of the.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 오르막길에서의 자동차 에어컨의 제어방법은, 자동차의 엔진과 에어컨이 각각 가동 중인 상태에서 노면에 대한 차체의 경사각도를 자동차의 무게중심에 설치한 경사각감지센서에 의해 초 단위 시간 동안 감지하는 단계와; 상기 경사각감지센서에서 감지된 차체의 경사각도에 대한 3초간의 평균값을 엔진컨트롤유니트에서 산출하는 단계와; 상기 차량의 경사각도 평균값이 임계값인 5° 이상인 경우에 차량 엔진의 회전수를 차량내의 알피엠게이지로 감지하는 단계와; 상기 차량내의 알피엠게이지로 감지된 엔진의 회전수가 임계 회전수인 2000rpm 이상인 경우에 에어컨의 압축기를 정지시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 요지로 한다.In the control method of the automotive air conditioner on the uphill road according to the present invention for achieving the above object, the inclination angle sensor installed in the center of gravity of the vehicle with the inclination angle of the vehicle body with respect to the road surface while the engine and the air conditioner of the car is operating, respectively Sensing for a time in seconds by; Calculating, by an engine control unit, an average value of three seconds of the inclination angle of the vehicle body detected by the inclination angle sensor; Detecting the rotational speed of the vehicle engine with an RPM gauge in the vehicle when the average value of the inclination angle of the vehicle is 5 ° or more, which is a threshold value; And stopping the compressor of the air conditioner when the engine speed detected by the ALPM gauge in the vehicle is 2000 rpm or more.

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이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

우선, 본 발명이 수행되기 위해서는, 차체의 노면에 대한 경사각도를 감지할 수 있도록 자동차의 무게중심에 설치한 경사각 감지센서(또는 기울기센서)와, 차량 엔진의 회전수를 감지할 수 있는 차량내의 알피엠게이지(RPM GUAGE)인 엔진 회전수 감지센서 및, 이들 센서와 에어컨의 작동을 제어하기 위한 엔진컨트롤유니트인 제어수단이 각각 요구된다. 위와 같은 센서들과 제어수단의 구비하에서 본 발명이 수행되는 일례를 도 1을 참조하여 설명한다.First, in order to carry out the present invention, the inclination angle sensor (or inclination sensor) installed in the center of the vehicle so as to detect the inclination angle of the road surface of the vehicle body, and in the vehicle that can detect the rotational speed of the vehicle engine There is a need for an engine speed detection sensor that is an RPM GUAGE and a control means that is an engine control unit for controlling the operation of these sensors and the air conditioner, respectively. An example in which the present invention is performed with the above sensors and control means will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 본 발명에 따른 제어방법이 수행되는 실시예를 나타낸 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating an embodiment in which a control method according to the present invention is performed.

제1단계(S1)로, 자동차의 엔진과 에어컨이 각각 가동 중인 상태에서 노면에 대한 차체의 경사각도를 자동차의 무게중심에 설치한 경사각감지센서에 의해 초 단위 시간 동안 감지한다. 여기서, 엔진의 가동 상태는, 차량이 주행중이거나 정차 또는 주차 중에 엔진의 시동이 걸려있는 상태를 의미한다. 또, 초 단위 시간 동안이란, 1분을 초과하지 않는 시간 동안을 의미하는 바, 이는 노면 상에서 차체와 이루고 있는 노면의 기울기(slope)를 측정하는 데에 지나치게 장시간 동안이 소요될 필요가 없음을 뜻하며, 대체로 3∼5초 동안에 매초 연속하여 경사각도를 측정하는 것이 적정하다. 특히, 본 실시예에서와 같이, 차체의 경사각도를 측정하는 데에는 3초 정도의 시간이 가장 적절하다 하겠다.In a first step (S1), the inclination angle of the vehicle body relative to the road surface is detected for a unit of time by the inclination angle sensor installed in the center of the weight of the vehicle while the engine and the air conditioner of the vehicle are in operation. Here, the operating state of the engine means a state in which the engine is started while the vehicle is running, stopped or parked. In addition, the time in seconds means a time that does not exceed 1 minute, which means that it is not necessary to take an excessively long time to measure the slope of the road surface which forms the vehicle body on the road surface. In general, it is appropriate to measure the inclination angle continuously every second for 3 to 5 seconds. In particular, as in this embodiment, a time of about 3 seconds is most suitable for measuring the inclination angle of the vehicle body.

제2단계(S2)로, 상기와 같이 3초 동안 매초 연속하여 감지된 차체의 경사각도에 대한 평균값을 엔진컨트롤유니트(ECU)에서 산출한다.In the second step S2, the engine control unit ECU calculates an average value of the inclination angle of the vehicle body that is detected every second continuously for 3 seconds as described above.

이어서 제3단계(S3)에서는, 상기 평균값이 임계값 이상인 경우에 차량 엔진의 회전수를 차량내의 알피엠게이지(RPM GUAGE)로 감지한다.
여기서, 차체 경사각도 평균값의 임계값은, 오르막길에서 에어컨의 가동으로 말미암아 엔진의 부하가 증가하여 차량의 등판 주행이 원활치 못하게 되는 상향 경사 각도를 의미하는데, 에어컨의 가동과 엔진 출력에 있어서 에어컨 또는 엔진에 걸리는 부하의 상관관계에 따라 적절하게 설정하면 된다. 본 실시예에서는 그 일례로서, 차체 경사각도 평균값의 임계값을 5°로 설정하였다.Subsequently, in the third step S3, when the average value is greater than or equal to a threshold value, the RPM of the vehicle engine is detected by an RPM GUAGE in the vehicle.
Here, the threshold value of the mean value of the body inclination angle means an upward inclination angle at which the load of the engine increases due to the operation of the air conditioner on an uphill road, so that the running of the vehicle is not smooth. It can be set appropriately according to the correlation of the load applied to the load. In this embodiment, as an example, the threshold value of the vehicle body inclination angle average value was set to 5 degrees.

제4단계(S4)에서는, 엔진의 회전수가 임계 회전수 이상인 경우에 에어컨의 압축기를 정지시킴으로써, 에어컨의 가동으로 인해 증가되는 엔진의 부하를 저감하게 된다. 여기서, 엔진 회전수의 임계 회전수는, 저속에서는 에어컨이 가동되더라도 엔진에 큰 부하가 걸리지 않으나, 고속에서는 에어컨이 가동될 경우 엔진에 큰 부하가 걸린다는 점을 감안하여 적절하게 설정하면 된다. 본 실시예에서는, 경험치에 따라 엔진 회전수의 임계 회전수를 2000rpm으로 설정하였다.In the fourth step S4, when the engine speed is greater than or equal to the threshold speed, the compressor of the air conditioner is stopped, thereby reducing the load on the engine that is increased due to the operation of the air conditioner. Here, the critical speed of the engine speed may be appropriately set in consideration of the fact that the engine does not have a large load even when the air conditioner is operated at a low speed, but that the engine takes a large load when the air conditioner is operated at a high speed. In the present Example, the critical speed of engine speed was set to 2000 rpm according to the experience value.

이와 같이, 차량의 엔진과 에어컨이 동시에 가동되고 있는 상태에서, 노면의 상향 경사각도가 일정값 이상이면서 고속 주행 상태일 경우에 에어컨이 일시 정지함으로써 엔진에 큰 부하가 걸리지 않도록 하게 된다. 따라서, 차량의 오르막길 주행시에만 에어컨의 가동이 일시 정지될 뿐이며, 오르막길 주행 중의 정차시 또는 오르막길에서의 주차시에는 노면에 대한 차체의 경사각도 평균값이 임계값을 만족하더라도 엔진 회전수가 임계 회전수 미만이므로 에어컨은 계속해서 가동 상태에 있게 된다.As described above, in the state where the vehicle engine and the air conditioner are simultaneously operated, the air conditioner temporarily stops when the road inclination angle of the road surface is higher than a predetermined value and is in a high speed driving state so that a large load is not applied to the engine. Therefore, the operation of the air conditioner is temporarily stopped only when the vehicle is traveling uphill, and when the vehicle is stopped or parked at the uphill, the engine speed is less than the threshold speed even if the average value of the inclination angle of the vehicle body on the road surface satisfies the threshold. The air conditioner will remain in operation.

이상에서 설명한 제어방법은, 매뉴얼 타입으로 온도조절이 이루어지는 에어컨에 적용되는 경우 큰 효과를 볼 수 있지만, 풀 오토 에어컨에도 적용됨으로써 그 기능을 월등히 향상시킬 수가 있다.When the control method described above is applied to an air conditioner having a temperature control in a manual type, a great effect can be obtained, but the function can be greatly improved by being applied to a full auto air conditioner.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 제어방법은, 에어컨의 가동 여부를 노면에 대한 차체의 경사각도에 따라 적절하게 제어하게 되므로, 소형 차량이나 화물 차량에 적용되는 경우 엔진에 과부하가 걸리지 않도록 하면서 추진력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the control method of the present invention is appropriately controlled according to the inclination angle of the vehicle body with respect to the road surface, whether the operation of the air conditioner, so that when applied to a small vehicle or a cargo vehicle, the thrust force without overloading the engine There is an effect to improve.

Claims (2)

자동차의 엔진과 에어컨이 각각 가동 중인 상태에서 노면에 대한 차체의 경사각도를 자동차의 무게중심에 설치한 경사각감지센서(기울기센서)에 의해 초 단위 시간 동안 감지하는 단계(S1)와;Detecting the inclination angle of the vehicle body with respect to the road surface while the engine and the air conditioner of the vehicle are in operation by the inclination angle sensor (tilt sensor) installed at the center of gravity of the vehicle for a second unit of time (S1); 상기 경사각감지센서에서 감지된 차체의 경사각도에 대한 3초간의 평균값을 엔진컨트롤유니트(ECU)에서 산출하는 단계(S2)와;Calculating an average value for three seconds of the inclination angle of the vehicle body detected by the inclination angle detection sensor in an engine control unit ECU (S2); 상기 차량의 경사각도 평균값이 임계값인 5° 이상인 경우에 차량 엔진의 회전수를 차량내의 알피엠게이지(RPM GUAGE)로 감지하는 단계(S3)와;Detecting the rotation speed of the vehicle engine by an RPM GUAGE in the vehicle when the average value of the inclination angle of the vehicle is 5 ° or more, the threshold value (S3); 상기 차량내의 알피엠게이지(RPM GUAGE)로 감지된 엔진의 회전수가 임계 회전수인 2000rpm 이상인 경우에 에어컨의 압축기를 정지시키는 단계(S4)를 포함하여 이루어진 오르막길에서의 자동차 에어컨의 제어방법.And stopping (S4) the compressor of the air conditioner when the engine speed detected by the RPM GUAGE in the vehicle is 2000 rpm or more. 삭제delete
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