KR100605048B1

KR100605048B1 - Gripping apparatus for transferring sheet type products

Info

Publication number: KR100605048B1
Application number: KR1020040089096A
Authority: KR
Inventors: 김현수
Original assignee: 김현수
Priority date: 2004-11-04
Filing date: 2004-11-04
Publication date: 2006-07-28
Also published as: KR20060039959A

Abstract

본 발명은 시트형 제품의 이송에 이용되는 그립핑 장치에 관한 것으로, 별도의 구동장치를 이용하지 않는 간단한 구조로 이루어져 제조비용 및 운용비용을 절감할 수 있도록 된 시트형 제품 이송용 그립핑 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다. The present invention relates to a gripping device used for transporting a sheet-like product, to provide a gripping device for transporting a sheet-like product made of a simple structure that does not use a separate drive device to reduce manufacturing and operating costs There is that purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 통상의 이송기구(10)에 연결되어 시트형 제품(11)의 상단을 잡아 이송시킬 수 있도록 된 그립핑 장치에 있어서, 상기 이송장치(10)의 이송방향을 따라 그 하부 양측에 서로 평행하게 소정 간격 이격되어 설치되며 안내면(211a, 212a)을 이루는 양측의 내벽면에 서로 간의 거리가 점점 좁아지는 경사안내부(211b, 212b)가 형성된 적어도 한 쌍의 가이드 레일(211, 212)과, 상기 이송장치(10)에 그 상부가 연결되어 상기 양측 가이드 레일(211, 212)의 사이에 배치되는 그립퍼 몸체(110)와, 그 상부는 상기 그립퍼 몸체(110)의 상부에 연결되고 그 하부는 상기 그립퍼 몸체(110)와 소정 간격 이격된 자유단(121)을 이루어 이 자유단(121) 부분이 상기 그립퍼 몸체(110) 측으로 접근 및 이격 가능하도록 된 가압부재(120)와, 일측은 상기 그립퍼 몸체(110)에 연결되고 그 타측은 상기 가압부재(120)에 연결되어 가압부재(120)에 탄성 복원력을 제공하는 탄성지지수단(115, 117)과, 상기 양측 가이드 레일(211, 212)의 각 안내면(211a, 212a)에 구름접촉 되도록 상기 그립퍼 몸체(110) 및 가압부재(120)의 측방에 각각 결합된 적어도 한 쌍의 롤러(125, 135)를 포함하는 시트형 제품 이송용 그 립핑 장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, in the gripping device that is connected to the normal transport mechanism 10 to be able to hold the upper end of the sheet-like product 11, the transfer of the transport device 10 At least one pair of inclined guide parts 211b and 212b formed on both inner sides of the lower part along the direction and spaced apart from each other in parallel to each other and on the inner wall surfaces of the two sides forming the guide surfaces 211a and 212a. The gripper body 110 is disposed between the guide rails 211 and 212 and the upper side of the guide device 211 and 212, and the upper part is the gripper body 110. The pressing member is connected to the upper portion of the lower portion and the lower portion forms a free end 121 spaced apart from the gripper body 110 by a predetermined distance so that the free end 121 portion is accessible and spaced toward the gripper body 110. 120, and one side said that Elastic support means (115, 117) connected to the fur body (110) and the other side thereof is connected to the pressing member (120) to provide elastic restoring force to the pressing member (120), and the guide rails (211, 212) on both sides. Grip device for conveying sheet-like products comprising at least a pair of rollers (125, 135) coupled to the side of the gripper body 110 and the pressing member 120 so as to be in contact with each guide surface (211a, 212a) of the Is provided.

Description

Gripping apparatus for transferring sheet type products}

도 1은 본 발명에 따른 시트형 제품 이송용 그립핑 장치의 일실시예를 도시한 정면도 1 is a front view showing an embodiment of a gripping device for sheet-like product transfer according to the present invention

도 2a는 도 1에 도시된 시트형 제품 이송용 그립핑 장치의 작동 상태를 도시한 저면도Figure 2a is a bottom view showing the operating state of the gripping device for conveying the sheet-like product shown in Figure 1

도 2b는 도 1에 도시된 시트형 제품 이송용 그립핑 장치의 다른 작동 상태를 도시한 저면도Figure 2b is a bottom view showing another operating state of the gripping device for conveying the sheet-like product shown in Figure 1

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 그립퍼 110 : 몸체100: gripper 110: body

115 : 연결축 117 : 스프링115: connecting shaft 117: spring

120 : 가압부재 125, 135 : 롤러120: pressure member 125, 135: roller

127 : 미끄럼 방지부재 211, 212 : 가이드 레일127: non-slip member 211, 212: guide rail

본 발명은 시트형 제품의 이송에 이용되는 그립핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부로부터의 동력 공급 및 작동을 위한 별도의 조작 없이도 이송용 레일을 따라 이동되면서 자동적으로 제품을 잡거나 놓을 수 있는 시트형 제품 이송용 그립핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gripping device used for the transfer of sheet-like products, and more particularly, sheet-type that can automatically hold or place the product while moving along the transport rail without a separate operation for power supply and operation from the outside A gripping device for product transfer.

일반적으로, 시트형 제품을 가공하는 생산설비에서 제품을 이송시킬 때 흔히 사용되는 방식으로는 제품의 양면이 상하를 향하도록 눕혀서 이동시키는 수평 이송방식이 있고, 제품의 폭방향 양측이 상하를 향하도록 세워서 이동시키는 수직 이송방식이 있다. 상기한 수직 이송 방식은 제품의 측면이나 하단부를 로울러 등으로 지지하여 구름방식으로 이동시키는 경우도 있으나, 제품을 이송시키면서 표면에 도료나 경화제 등을 도포하는 공정에서는 제품의 상단을 붙잡아 이송시키는 방식이 주로 사용되며, 이를 위해 다양한 그립핑 장치들이 사용되고 있다. In general, when the product is transported in a production facility for processing sheet-shaped products, there is a horizontal conveying method in which the two sides of the product are moved up and down to move up and down, and both sides of the product in the width direction are placed up and down. There is a vertical conveying method. In the vertical conveying method, the side or the lower part of the product is supported by a roller to move in a rolling manner, but in the process of applying paint or hardener to the surface while transferring the product, the method of transporting by holding the top of the product is Mainly used, various gripping devices are used for this purpose.

이러한 그립핑 장치는 제품을 가공라인을 따라 이송시키기 위한 이송기구, 예를 들어 체인, 벨트 들과 같은 이송기구(이하, "선형 이송기구"로 칭함)에 연결되며, 제품이 진입되면 제품 표면에 밀착되는 가동식의 그립퍼를 구비하여 시트형 제품을 가공장치 내부를 통해 이동시키는 구조로 이루어진다. 그러나, 종래의 그립핑 장치들의 경우, 모터 등의 구동력에 의해 이송될 제품 표면에 밀착되는 구조로 이루어졌기 때문에, 장치 자체의 구조가 복잡할 뿐 아니라 제품의 진입 상태를 감 지하여 구동부의 작동을 제어하기 위한 제어기가 필요하게 되는 등 제조비용 및 운용비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다. This gripping device is connected to a transport mechanism for transporting the product along the processing line, for example chains and belts (hereinafter referred to as a "linear transport mechanism"), and when the product enters the product surface It has a structure that moves the sheet-like product through the interior of the processing apparatus having a gripper of the close contact. However, since the conventional gripping devices have a structure that is in close contact with the surface of the product to be transported by a driving force such as a motor, the structure of the device itself is not only complicated, but also detects the entry state of the product to prevent operation of the driving unit. There is a problem in that a large amount of manufacturing and operating costs, such as the need for a controller to control.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 별도의 구동장치를 이용하지 않는 간단한 구조로 이루어져 제조비용 및 운용비용을 절감할 수 있도록 된 시트형 제품 이송용 그립핑 장치를 제공하는 것이다.
The present invention is to solve the problems as described above, the object of the present invention consists of a simple structure that does not use a separate drive device for gripping device for transporting sheet-like products that can reduce the manufacturing cost and operating cost To provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 통상의 이송기구(10)에 연결되어 시트형 제품(11)의 상단을 잡아 이송시킬 수 있도록 된 그립핑 장치에 있어서, 상기 이송장치(10)의 이송방향을 따라 그 하부 양측에 서로 평행하게 소정 간격 이격되어 설치되며 안내면(211a, 212a)을 이루는 양측의 내벽면에 서로 간의 거리가 점점 좁아지는 경사안내부(211b, 212b)가 형성된 적어도 한 쌍의 가이드 레일(211, 212)과, 상기 이송장치(10)에 그 상부가 연결되어 상기 양측 가이드 레일(211, 212)의 사이에 배치되는 그립퍼 몸체(110)와, 그 상부는 상기 그립퍼 몸체(110)의 상부에 연결되고 그 하부는 상기 그립퍼 몸체(110)와 소정 간격 이격된 자유단(121)을 이루어 이 자유단(121) 부분이 상기 그립퍼 몸체(110) 측으로 접근 및 이격 가능하도록 된 가압부재(120)와, 일측은 상기 그립퍼 몸체(110)에 연결되고 그 타측은 상기 가압부재(120)에 연결되어 가압부재(120)에 탄성 복원력을 제공하 는 탄성지지수단(115, 117)과, 상기 양측 가이드 레일(211, 212)의 각 안내면(211a, 212a)에 구름접촉 되도록 상기 그립퍼 몸체(110) 및 가압부재(120)의 측방에 각각 결합된 적어도 한 쌍의 롤러(125, 135)를 포함하는 시트형 제품 이송용 그립핑 장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, in the gripping device that is connected to the normal transport mechanism 10 to be able to hold the upper end of the sheet-like product 11, the transfer of the transport device 10 At least one pair of inclined guide parts 211b and 212b formed on both inner sides of the lower part along the direction and spaced apart from each other in parallel to each other and on the inner wall surfaces of the two sides forming the guide surfaces 211a and 212a. The gripper body 110 is disposed between the guide rails 211 and 212 and the upper side of the guide device 211 and 212, and the upper part is the gripper body 110. The pressing member is connected to the upper portion of the lower portion and the lower portion forms a free end 121 spaced apart from the gripper body 110 by a predetermined distance so that the free end 121 portion is accessible and spaced toward the gripper body 110. 120, and one side said that Elastic support means (115, 117) connected to the fur body (110) and the other side thereof is connected to the pressing member (120) to provide elastic restoring force to the pressing member (120), and the guide rails (211, 212) on both sides. Grip for sheet-like product transfer comprising at least a pair of rollers (125, 135) coupled to the side of the gripper body 110 and the pressing member 120, respectively, so as to be in contact with each guide surface (211a, 212a) of the) An apparatus is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 그립퍼 몸체(110)와 가압부재(120)의 서로 마주하는 면 중 적어도 일면에 부착된 미끄럼 방지부재(127)를 더 포함하는 시트형 제품 이송용 그립핑 장치가 제공된다. According to another feature of the present invention, the gripper body 110 and the gripping device for conveying the sheet-like product further comprises a non-slip member 127 attached to at least one of the surfaces facing each other of the pressing member 120. do.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 탄성지지수단(115, 117)은 그 양측이 각각 상기 가압부재(120) 및 그립퍼 몸체(110)에 연결된 연결축(115)과, 상기 그립퍼 몸체(110)와 가압부재(120) 사이에 위치되도록 상기 연결축(115)에 결합된 스프링(117)을 포함하는 시트형 제품 이송용 그립핑 장치가 제공된다. According to another feature of the invention, the elastic support means (115, 117) and both sides of the connecting shaft 115 is connected to the pressing member 120 and the gripper body 110, and the gripper body 110 and A gripping device for transferring a sheet-like product including a spring 117 coupled to the connecting shaft 115 to be positioned between the pressing members 120 is provided.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 시트형 제품 이송용 그립핑 장치의 일실시예를 도시한 정면도이고, 도 2a 및 도 2b는 그 작용 상태를 도시한 저면도이다. 1 is a front view showing an embodiment of a gripping device for transferring sheet-like products according to the present invention, Figures 2a and 2b is a bottom view showing the working state.

도 1 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 그립핑 장치는 가공라인을 따라 설치된 선형 이송기구(10)의 하부 양측에 평행하게 설치된 한 쌍의 가이드 레일(211, 212) 및 상기 선형 이송기구(10)에 연결되어 이송되며 상기 가이드 레일(211, 212)의 사이에 소정 간격으로 설치된 그립퍼(100)로 대략 구성된다. 본 실시예에서 상기 선형 이송기구(10)는 체인으로 이루어진다. As shown in Figures 1 to 2b, the gripping device of the present invention is a pair of guide rails (211, 212) and the linear feed installed in parallel to the lower both sides of the linear feed mechanism 10 installed along the processing line The gripper 100 is connected to the mechanism 10 and is transported, and is disposed at predetermined intervals between the guide rails 211 and 212. In this embodiment, the linear transport mechanism 10 is made of a chain.

상기 가이드 레일(211, 212)은 서로 소정 간격 이격되어 마주보는 양측의 내벽면이 안내면(211a, 212a)을 이루는 형태의 것으로, 본 실시예에서와 같이 상기 선형 이송기구(10)의 양측에 독립되어 설치된 한 쌍의 두꺼운 띠형 부재로 이루어질 수도 있고, 상기 선형 이송기구(10)의 종류에 따라 선형 이송기구(10)가 설치된 장치의 프레임과 일체를 이루어 구성될 수도 있다. 본 발명에서 상기 가이드 레일(211, 212)은 소정 위치, 본 실시예의 경우에는 그 입구측에 양측 안내면(211a, 212a) 사이의 간격이 점점 좁아지는 경사안내부(211b, 212b)가 형성됨에 그 특징이 있다. 이와 반대로, 그 출구측에서는 양측 안내면(211a, 212a) 사이의 거리가 점점 멀어지는 형태로 이루어지는 것이 바람직하나, 이는 선택적인 것으로 본 실시예에서는 설명을 생략하기로 한다. 또한, 상기 경사안내부(211b, 212b)는 가이드 레일(211, 212)의 입구나 출구에만 형성되는 것이 아니라 가공공정 상의 필요에 딸 가이드 레일(211, 212)의 경로 중간에도 형성될 수 있다. The guide rails 211 and 212 are formed in such a manner that the inner wall surfaces of the opposite sides facing each other at a predetermined interval form the guide surfaces 211a and 212a, and are independent of both sides of the linear transfer mechanism 10 as in the present embodiment. It may be composed of a pair of thick belt-shaped member is installed, or may be configured integrally with the frame of the device in which the linear transport mechanism 10 is installed according to the type of the linear transport mechanism (10). In the present invention, the guide rails 211 and 212 are formed at predetermined positions, and in this embodiment, inclined guide portions 211b and 212b are formed on the inlet side of the guide rails 211a and 212a. There is a characteristic. On the contrary, it is preferable that the distance between the two guide surfaces 211a and 212a is made to be gradually increasing, but this is optional and the description thereof will be omitted. In addition, the inclined guide parts 211b and 212b may be formed not only at the inlet or the outlet of the guide rails 211 and 212 but also in the middle of the path of the daughter guide rails 211 and 212 for processing needs.

상기 그립퍼(100)는 상기 선형 이송장치(10)에 그 상부가 연결되고 수직 하방으로 길게 연장된 판형으로 이루어진 그립퍼 몸체(110)와, 그 상단부는 상기 그립퍼 몸체(110)의 상부에 면 접촉된 상태로 고정되고 그 하부는 상기 그립퍼 몸체(110)와 소정 간격 이격되도록 절곡되어 자유단(121)을 이루는 가압부재(120)와, 그 양측이 각각 상기 그립퍼 몸체(110) 및 가압부재(120)에 연결된 축 형태의 연결축(115)과, 상기 연결축(115)의 그립퍼 몸체(110)와 가압부재(120) 사이 부분에 결합된 스프링(117)과, 상기 양측 가이드 레일(211, 212)의 안내면(211a, 212a)에 각각 구름접촉 되도록 상기 그립퍼 몸체(110) 및 가압부재(120)의 측방에 결합된 제1 및 제2롤러(125, 135)와, 상기 가압부재(120)의 자유단과 마주하는 그립퍼 몸체(110)의 일면에 결합된 미끄럼 방지부재(127)로 구성된다.The gripper 100 is connected to the linear conveying device 10, the upper portion of the gripper body 110 made of a plate shape extending long vertically downward, and the upper end is in surface contact with the upper portion of the gripper body 110 It is fixed in a state and the lower portion is bent to be spaced apart from the gripper body 110 by a predetermined interval to form a free end 121, both sides of the gripper body 110 and the pressing member 120, respectively A connecting shaft 115 having a shaft shape connected to the spring, a spring 117 coupled to a portion between the gripper body 110 and the pressing member 120 of the connecting shaft 115, and the guide rails 211 and 212. The first and second rollers 125 and 135 coupled to the sides of the gripper body 110 and the pressing member 120 so as to be in contact with the guide surfaces 211a and 212a, respectively, and the freedom of the pressing member 120. It consists of a non-slip member 127 coupled to one surface of the gripper body 110 facing the end.

상기 가압부재(120)는 상기 그립퍼 몸체(110)와 그 사이에 삽입되는 시트형 제품(11)에 밀착에 의한 고정력을 가하기 위한 것으로, 상기 그립퍼 몸체(110)보다 상대적으로 얇으면서도 탄성이 강한 금속 판으로 이루어져 외력이 가해지면 상기 그립퍼 몸체(110)를 향하여 탄성적으로 변형이 가능하도록 구성된다. 본 실시예에서는 그 하측 자유단이 그립퍼 몸체(110) 측을 향하여 약간 절곡되어 시트형 제품(11)에 보다 강한 밀착이 가능하도록 된 것을 예시하였다. The pressing member 120 is for applying a fixing force by close contact with the gripper body 110 and the sheet-shaped product 11 inserted therebetween, and is relatively thinner than the gripper body 110 and has a strong elastic metal plate. Consisting of the external force is configured to be elastically deformed toward the gripper body (110). In this embodiment, the lower free end is bent slightly toward the gripper body 110 side to illustrate that a stronger adhesion to the sheet-like product 11 is possible.

상기 연결축(115)과 스프링(117)은 상기 가압부재(120)를 그립퍼 몸체(110)와 이격된 상태로 탄성 변형이 가능하게 지지하는 탄성지지수단을 구성한다. 상기 연결축(115)의 일측은 상기 가압부재(120)의 측면에 결합되어 고정되고, 그 타측은 상기 그립퍼 몸체(110)를 관통하여 이동가능하도록 너트(118)를 매개로 결합된다. 한편, 본 실시예에서는, 상기 그립퍼 몸체(110)에 대하여 가압부재(120)에 탄성 복원력을 제공하는 탄성지지수단이 상기 연결축(115)과 코일 스프링(117)으로 이루어진 것을 예시하였으나, 상기 탄성지지수단은 탄성복원력을 제공하는 다양한 형태의 탄성체로 이루어질 수 있는 것으로, 예를 들어 소정 각도로 절곡된 판 스프링 등과 같은 통상의 탄성부재로 구성될 수도 있다. The connecting shaft 115 and the spring 117 constitute an elastic support means for supporting the pressing member 120 to be elastically deformed in a state spaced apart from the gripper body 110. One side of the connecting shaft 115 is coupled to the side of the pressing member 120 is fixed, the other side is coupled via a nut 118 to move through the gripper body (110). On the other hand, in the present embodiment, the elastic support means for providing an elastic restoring force to the pressing member 120 with respect to the gripper body 110 is illustrated that the connection shaft 115 and the coil spring 117, but the elastic The support means may be made of various types of elastic bodies that provide elastic restoring force, and may be made of a conventional elastic member such as a leaf spring bent at a predetermined angle.

상기 미끄럼 방지부재(127)는 실리콘, 고무 등과 같은 마찰계수가 높은 소재로 이루어져 상기 그립퍼 몸체(110)와 가압부재(120) 사이에 밀착되는 시트형 제품(11)을 보다 효과적으로 고정시키기 위한 것으로, 본 실시예에서와 같이 그립퍼 몸체(110) 측에만 결합될 수도 있고, 경우에 따라서는 가압부재(120)의 밀착면, 또는 그립퍼 몸체(110)와 가압부재(120)의 밀착면 모두에 부착될 수 있다. The anti-slip member 127 is made of a material having a high coefficient of friction, such as silicon, rubber, etc., to more effectively fix the sheet-shaped product 11 closely contacted between the gripper body 110 and the pressing member 120. As in the embodiment it may be coupled only to the gripper body 110 side, in some cases may be attached to the contact surface of the pressing member 120, or both the contact surface of the gripper body 110 and the pressing member 120. have.

이와 같이 구성된 본 발명의 그립핑 장치는 선형 이송장치(10)에 의해 상기 가이드 레일(211, 212)의 사이로 이동되면서 상기 그립퍼 몸체(110)와 가압부재(120) 사이로 공급되는 시트형 제품(11)을 잡아 이송시키게 된다. 보다 자세히 설명하면, 상기 가이드 레일(211, 212)을 따라 소정 간격으로 설치된 다수의 그립퍼(100) 중에서, 도 2a에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(211, 212)의 입구측, 즉 양측 안내면(211a, 212a) 사이의 거리가 먼 부분에 위치한 그립퍼(100)는 제1 및 제2롤러(125, 135)가 양측 안내면(211a, 212a)에 약한 힘을 가하는 상태로 접촉되므로, 상기 가압부재(120)는 그립퍼 몸체(110)와 상대적으로 멀리 이격된 상태를 유지하게 되어 그립퍼 몸체(110)와 가압부재(120) 사이로 시트형 제품(11)이 진입될 수 있게 된다. 이 상태에서 상기 그립퍼(100)가 가이드 레일(211, 212)을 따라 이송되면, 도 2b에 도시된 바와 같이, 양측 안내면(211a, 212a) 간의 거리가 점점 좁아지게 되므로, 상기 제1 및 제2롤러(125, 135)가 서로를 향해 근접되도록 외력을 받게 되고, 이 외력에 의해 상기 가압부재(120)가 그립퍼 몸체(110) 측을 향해 탄성 변형되면서 그 사이에 위치된 시트형 제품(11)의 표면에 밀착된다. 이에 따라, 상기 시트형 제품(11)이 그립퍼(100)에 물려 고정된 상태로 이송될 수 있게 되며, 상기 미끄럼 방지부재(127)에 의해 고정 상태가 보다 효과적으로 유지될 수 있다. 따라서, 시트형 제품(11)을 물어 고정시키는 작동이 구동기구에 의하지 않고 가이드 레일(211, 212)을 따라 이송되면서 자연스럽게 이루어지므로, 구조가 간단하고 제조 비용이 저렴한 장점이 있다. The gripping device of the present invention configured as described above is moved between the guide rails 211 and 212 by a linear transfer device 10 and is supplied between the gripper body 110 and the pressing member 120. Will be transported. In more detail, among the plurality of grippers 100 installed at predetermined intervals along the guide rails 211 and 212, as shown in FIG. 2A, the inlet side of the guide rails 211 and 212, that is, both side guide surfaces ( The gripper 100 positioned at the distance between the distances 211a and 212a is in contact with the first and second rollers 125 and 135 while applying a weak force to both guide surfaces 211a and 212a. 120 maintains relatively far from the gripper body 110 so that the sheet-like product 11 can enter between the gripper body 110 and the pressing member 120. In this state, when the gripper 100 is moved along the guide rails 211 and 212, as shown in FIG. 2B, the distance between the two guide surfaces 211a and 212a becomes narrower, and thus, the first and second The rollers 125 and 135 are subjected to an external force so as to be in close proximity to each other, and the pressure member 120 is elastically deformed toward the gripper body 110 side by the external force, so that the sheet-shaped product 11 is positioned therebetween. It adheres to the surface. Accordingly, the sheet-shaped product 11 may be transported in a fixed state by being gripped by the gripper 100, and the fixed state may be more effectively maintained by the anti-slip member 127. Therefore, since the operation of biting and fixing the sheet-shaped product 11 is naturally performed while being guided along the guide rails 211 and 212 without using a driving mechanism, there is an advantage in that the structure is simple and the manufacturing cost is low.

한편, 전술한 실시예에서는 상기 가압부재(120)가 상단이 고정되고 절곡된 판형 부재로 이루어져 자체의 탄성에 의해 변형되면서 시트형 제품(11)에 밀착되도록 구성된 것을 예시하였으나, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니고, 상기 가압부재(120)와 그립퍼 몸체(110)의 연결부 또는 상기 가압부재(120)의 소정 위치에 힌지결합부를 형성하여 가압부재(120)의 전체 또는 일부가 회동되는 구조로 구성될 수도 있다.On the other hand, in the above-described embodiment, the pressing member 120 is made of a plate-shaped member is fixed and bent at the top is deformed by its elasticity but is configured to be in close contact with the sheet-like product 11, the present invention is limited to this Rather than being formed, the connecting portion of the pressing member 120 and the gripper body 110 or the hinge coupling portion is formed at a predetermined position of the pressing member 120 to be configured as a structure in which all or part of the pressing member 120 is rotated. It may be.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 서로간의 거리가 변화되는 양측의 안내면에 각각 구름 접촉되는 복수의 롤러에 의해 그립퍼 몸체와 가압부재가 서로 접근되거나 이격되어 자동적으로 시트형 제품을 붙잡아 이송시킬 수 있도록 구성함으로 써, 간단한 구조로 이루어지면서도 외부의 동력공급 및 제어수단이 필요 없어 시트형 제품 가공장치를 보다 저렴하게 제작 및 운용할 수 있게 되는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the gripper body and the pressurizing member are approached or spaced apart from each other by a plurality of rollers respectively contacting the guide surfaces on both sides of which the distance between each other is changed so that the sheet-like product can be automatically caught and transported. By doing so, it is possible to manufacture and operate a sheet type processing device at a lower cost without requiring external power supply and control means while being made of a simple structure.

Claims

In the gripping device is connected to the normal transport mechanism 10 to grab the upper end of the sheet-like product 11, the gripping device, a predetermined distance in parallel to each other on both sides of the lower portion along the conveying direction of the conveying device 10 At least one pair of guide rails 211 and 212 formed on the inner wall surfaces of both sides of the guide surfaces 211a and 212a to be spaced apart from each other to form a narrower guide portion 211b and 212b, and the transfer apparatus; An upper portion of the gripper body 110 is connected between the guide rails 211 and 212, and an upper portion thereof is connected to an upper portion of the gripper body 110, and a lower portion thereof is connected to the gripper body 110. The free end 121 forms a free end 121 spaced apart from a predetermined distance 110 so that the free end 121 part is accessible and spaced toward the gripper body 110, and one side thereof is the gripper body 110. Is connected to the other side of the pressing portion The gripper is connected to the elastic support means 115, 117 connected to the 120 to provide an elastic restoring force to the pressing member 120, and the guide surface (211a, 212a) of the guide rails (211, 212) on both sides so that the gripper Grip device for conveying sheet-like products comprising at least a pair of rollers (125, 135) coupled to the side of the body (110) and the pressing member (120), respectively.

The method of claim 1,

The gripper body 110 and the gripping device for transferring the sheet-like product further comprises a non-slip member (127) attached to at least one of the surfaces facing each other of the pressing member (120).

The method according to claim 1 or 2,

The elastic support means (115, 117) is located between the connecting shaft 115, both sides of which are connected to the pressing member 120 and the gripper body 110, respectively, the gripper body 110 and the pressing member 120 Grip device for conveying sheet-like products comprising a spring (117) coupled to the connecting shaft (115) so as to.