KR100603794B1 - Basket separation and loading device of basket washing apparatus - Google Patents

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KR100603794B1
KR100603794B1 KR1020060008511A KR20060008511A KR100603794B1 KR 100603794 B1 KR100603794 B1 KR 100603794B1 KR 1020060008511 A KR1020060008511 A KR 1020060008511A KR 20060008511 A KR20060008511 A KR 20060008511A KR 100603794 B1 KR100603794 B1 KR 100603794B1
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김성수
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(주)함코
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
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Abstract

본 발명은 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치에 관한 것으로, 그 목적은 투입부로 공급되는 바구니 적층체에서 바구니를 하나씩 분리시키거나 배출부로 배출되는 바구니를 복수개로 적층시키기 위해서 투입부 또는 배출부 중 어느 일측에 설치된 프레임의 내측에 컨베이어 라인을 따라 이송되는 바구니 적층체 또는 바구니를 상승시킨 상태에서 파지수단에 의해 양측을 파지하도록 하는 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치를 제공함에 있다. 이는 세척 전의 바구니 적층체(A)가 공급되는 투입부 및 세척이 완료된 바구니(a)가 배출되는 배출부 중 어느 일측에 설치되고, 내부에 바구니 적층체(A) 또는 바구니(a)가 이송되도록 컨베이어 라인(11)이 설치된 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 하부에 설치되어 상기 컨베이어 라인(11)을 통해 이송되는 상기 바구니 적층체(A) 또는 바구니(a)를 상하로 승하강 시키는 승하강수단(20)과, 상기 프레임(10)의 상부 좌,우측에 설치되어 상기 컨베이어 라인(11)을 통해 이송되는 바구니 적층체(A) 또는 바구니(a)의 좌,우측을 파지하는 파지수단(30)과, 상기 파지수단(30)에 의해 파지된 상기 바구니 적층체(A)의 최하측에 위치한 바구니(a)를 상기 컨베이어 라인(11)의 상측으로 분리시키는 분리수단(40)을 포함하는 것이다.The present invention relates to a basket separating and stacking apparatus of a basket washer, the object of which is to separate the basket one by one from the basket stack supplied to the input unit or any of the input unit or discharge unit for stacking a plurality of baskets discharged to the discharge unit It is to provide a basket separating and stacking device of the basket washer to hold both sides by the gripping means in the state of raising the basket stack or basket transferred along the conveyor line inside the frame installed on one side. It is installed on any one side of the input portion supplied with the basket stack (A) before washing and the discharge portion discharged to the basket (a) after washing, so that the basket stack (A) or the basket (a) is transferred therein The frame 10 on which the conveyor line 11 is installed, and the basket stack A or the basket a installed at the lower portion of the frame 10 and transferred through the conveyor line 11 are moved up and down. Lifting means 20 and the upper and lower left and right of the frame 10 to be gripped the left and right sides of the basket stack (A) or the basket (a) to be transferred through the conveyor line 11 Separating means 40 for separating the holding means 30 and the basket a located at the lowermost side of the basket stack A held by the holding means 30 to the upper side of the conveyor line 11. It will include.

프레임, 승하강수단, 파지수단, 적층체, 바구니 Frame, lifting and lowering means, gripping means, laminate, basket

Description

바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치{Basket separation and loading device of Basket washing apparatus}Basket separation and loading device of basket washing apparatus

도 1은 종래의 바구니 세척기의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a conventional basket washer.

도 2는 본 발명에 따른 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치를 나타낸 정면도.Figure 2 is a front view showing a basket separating and loading device of the basket washer according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치를 나타낸 평면도.Figure 3 is a plan view showing a basket separating and loading device of the basket washer according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치를 나타낸 측면도.Figure 4 is a side view showing the basket separating and loading device of the basket washer according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치에서 파지수단을 상세히 나타낸 정면도.Figure 5 is a front view showing in detail the holding means in the basket separating and loading device of the basket washing machine according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치에서 파지수단을 상세히 나타낸 측면도.Figure 6 is a side view showing in detail the gripping means in the basket separating and loading device of the basket washing machine according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치에서 파지수단을 상세히 나타낸 평면도.Figure 7 is a plan view showing in detail the gripping means in the basket separating and loading device of the basket washing machine according to the present invention.

(도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10: 프레임 11: 컨베이어 라인10: frame 11: conveyor line

20: 승하강수단 21: 구동모터20: lifting means 21: drive motor

22: 링크부재 22a: 제1링크부재22: link member 22a: first link member

22b: 제2링크부재 23: 테이블22b: second link member 23: table

24: 안내부재 30: 파지수단24: guide member 30: gripping means

31: 측면지지대 32: 가이드레일31: side support 32: guide rail

33: 전,후진 실린더 34: 브라켓트33: forward and reverse cylinder 34: bracket

35: 삽입편 36: 탄성부재35: insertion piece 36: elastic member

40: 분리수단 41: 고정축40: separating means 41: fixed shaft

42: 회동편 43: 분리편42: rotation piece 43: separation piece

44: 분리실린더 A: 바구니 적층체44: separation cylinder A: basket stack

a: 바구니a: basket

본 발명은 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 투입부로 공급되는 바구니 적층체에서 바구니를 하나씩 분리시키거나 배출부로 배출되는 바구니를 복수개로 적층시키기 위해서 투입부 또는 배출부 중 어느 일측에 설치된 프레임의 내측에 컨베이어 라인을 따라 이송되는 바구니 적층체 또는 바구니를 상승시킨 상태에서 파지수단에 의해 양측을 파지하도록 하는 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치에 관한 것이다.
일반적으로 대형 할인마트 등에서는 생산지에서 공급되는 야채, 생선 또는 고기 등을 담아 운반 및 진열하기 위한 바구니가 필요하다.
상기 바구니는 일정규격품으로 이루어지고, 내부에 물건 등이 수납됨으로 사용 후에는 필히 세척이 필요하게 되는데, 이를 수작업으로 수행하게 되면 많은 작업인원이 필요하게 되어, 생산성이 저하되는 문제점 있다.
이를 해결하기 위해 최근에는 자동으로 바구니를 세척하기 위한 바구니 세척기가 개발되고 있다.
도 1은 종래의 바구니 세척기의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도시한 바와 같이 바구니 세척기는 세척할 바구니를 투입하는 투입부(1)와, 상기 투입부(1)에서 투입된 바구니의 내부 오물을 수거하는 오물수거부(2)와, 상기 오물수거부(2)에서 이송된 바구니를 유체로 세척하기 위한 세척부(3)와, 상기 세척부(3)를 통과한 바구니를 배출하는 배출부(4)로 크게 구성되어 있다.
상기 바구니 세척기의 투입부(1)로 투입된 바구니는 컨베이어 라인(미도시)을 따라 순차적으로 이송하면서 오물수거 및 표면을 세척하여 바구니를 배출부(4)로 배출시키게 된다.
그러나, 상기와 같은 바구니 세척기의 투입부(1)에서는 컨베이어 라인으로 공급되는 바구니 적층체에서 바구니를 하나씩 분리해서 투입하여야 되며, 세척이 완료된 상태에서 배출부(4)에서 배출된 바구니를 복수로 적재하여 바구니 적층체로 형성하기 위해서는 별도의 작업자가 필요한 문제점이 있다.
즉, 세척하기 위한 바구니를 대량으로 운반하기 위해서 바구니를 복수개 적층시킨 바구니 적층체를 지게차로 운반하게 되는데 세척을 위해서는 적층된 바구니를 하나씩 분리하여야 되며, 세척이 완료된 바구니는 운반의 편리성을 위해 다시 복수개로 적층시킨 바구니 적층체를 형성하게 되는 것이다.The present invention relates to a basket separating and stacking apparatus of a basket washer, and more particularly, to separate the baskets one by one from the basket stack supplied to the input unit or to stack a plurality of baskets discharged to the discharge unit. The present invention relates to a basket separating and stacking apparatus of a basket washer configured to grip both sides by a gripping means in a state in which a basket stack or a basket is transported along a conveyor line inside a frame installed on one side.
In general, large discount marts need a basket for transporting and displaying vegetables, fish or meat supplied from the production site.
The basket is made of a certain standard, it is necessary to wash after use because it is stored in the object, etc., if performed by hand requires a large number of workers, there is a problem that productivity is reduced.
Recently, a basket washer for automatically washing the basket has been developed to solve this problem.
1 is a block diagram schematically showing the configuration of a conventional basket washer.
As shown in the figure, the basket washing machine includes an input unit 1 for inputting a basket to be washed, a waste collection unit 2 for collecting internal waste of the basket introduced from the input unit 1, and the waste collection unit 2 It consists of a washing unit (3) for washing the basket transported by the fluid and the discharge unit (4) for discharging the basket passed through the washing unit (3).
The basket introduced into the basket washing unit 1 is transported sequentially along a conveyor line (not shown), and the basket is discharged to the discharge unit 4 by washing the waste collection and the surface.
However, in the input unit 1 of the basket washing machine as described above, the baskets must be separated from each other in the basket stack supplied to the conveyor line, and a plurality of baskets discharged from the discharge unit 4 are loaded in the state in which the washing is completed. In order to form a basket laminate there is a problem that requires a separate operator.
In other words, in order to carry a large amount of baskets for washing, a plurality of basket stacks in which the baskets are stacked are transported by a forklift. For washing, the stacked baskets must be separated one by one. The basket laminated body laminated | stacked in multiple numbers is formed.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 투입부로 공급되는 바구니 적층체에서 바구니를 하나씩 분리시키거나 배출부로 배출되는 바구니를 복수개로 적층시키기 위해서 투입부 또는 배출부 중 어느 일측에 설치된 프레임의 내측에 컨베이어 라인을 따라 이송되는 바구니 적층체 또는 바구니를 상승시킨 상태에서 파지수단에 의해 양측을 파지하고 파지된 바구니 적층체의 최하측에 위치한 바구니를 상기 컨베이어 라인의 상측으로 분리시키도록 하는 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the purpose of which is to separate the basket one by one in the basket stack supplied to the input unit or any one side of the input unit or discharge unit for stacking a plurality of baskets discharged to the discharge unit While holding the basket stack or basket conveyed along the conveyor line inside the frame installed on the inside of the frame, the baskets are held by both gripping means to separate the baskets located at the lowermost side of the gripped basket stack above the conveyor line. The present invention provides a basket separating and stacking device for a basket washer.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세척 전의 바구니 적층체가 공급되는 투입부 및 세척이 완료된 바구니가 배출되는 배출부 중 어느 일측에 설치되고, 내부에 바구니 적층체 또는 바구니가 이송되도록 컨베이어 라인이 설치된 프레임과, 상기 프레임의 하부에 설치되어 상기 컨베이어 라인을 통해 이송되는 상기 바구니 적층체 또는 바구니를 상하로 승하강 시키는 승하강수단과, 상기 프레임의 상부 좌,우측에 설치되어 상기 컨베이어 라인을 통해 이송되는 바구니 적층체 또는 바구니의 좌,우측을 파지하는 파지수단과, 상기 파지수단에 의해 파지된 상기 바구니 적층체의 최하측에 위치한 바구니를 상기 컨베이어 라인의 상측으로 분리시키는 분리수단을 포함하는 것이다.
또한, 상기 승하강수단은 상기 프레임의 하측에 설치되어 동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력을 전달받아 상하방향으로 동력을 전달하는 링크부재와, 상기 링크부재에 고정되어 상하로 승하강되는 테이블로 구성된 것이다.
또한, 상기 파지수단은 상기 바구니 적층체의 좌,우측을 파지하는 한쌍의 측면지지대와, 상기 측면지지대가 슬라이딩 동작되도록 안내하는 가이드레일과, 상기 가이드 레일의 하측에 설치되어 상기 측면지지대를 좌,우로 전후진 시키는 전,후진 실린더로 구성된 것이다.
또한, 상기 전,후진 실린더에 의해 전,후진되는 브라켓트를 상기 가이드레일 상에 결합하고, 상기 바구니에 일측에 결합되는 삽입편을 상기 브라켓트에 탄성부재로 탄력지지하도록 설치한 것이다.
또한, 상기 분리수단은 상기 파지수단의 가이드 레일 상측에 설치된 고정축과, 상기 고정축의 외주면에 결합되어 회전가능하게 설치된 회동편과, 상기 회동편의 일측 단부에 설치되어 상기 회동편의 회전에 의해 바구니 적층체의 최하측에 위치한 바구니의 양측면을 분리시키는 분리편과, 상기 회동편의 타측에 연결되어 상기 회동편의 회전시키는 분리실린더로 구성된 것이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치를 나타낸 도면이다.
도시한 바와 같이 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치는 세척 전에 바구니(a)가 복수개 적층된 바구니 적층체(A)에서 바구니(a)를 하나씩 분리하거나, 세척이 완료된 복수의 바구니(a)를 적층하여 바구니 적층체(A)를 형성하도록 하기 위한 장치로서, 프레임(10), 승하강수단(20) 및 파지수단(30)으로 크게 구성되어 있다.
상기 프레임(10)은 세척 전의 바구니 적층체(A)가 공급되는 투입부 및 세척이 완료된 바구니(a)가 배출되는 배출부 중 어느 일측에 설치되고, 내부에 바구니 적층체(A) 또는 바구니(a)가 이송되도록 컨베이어 라인(11)이 설치되어 있다.
즉, 본 발명의 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치는 투입부에서는 바구니(a)가 복수로 적층되어 투입되는 바구니 적층체(A)에서 최하측의 바구니(a)를 분리하도록 하는 것이고, 배출부에서는 세척이 완료되어 이송되는 바구니(a)를 적층하여 복수로 적층하여 바구니 적층체(A)를 형성하도록 하는 것이다.
상기 승하강수단(20)은 상기 프레임(10)의 하부에 설치되어 상기 컨베이어 라인(11)을 통해 이송되는 상기 바구니 적층체(A) 또는 바구니(a)를 상하로 승하강 시키는 것으로, 상기 프레임(10)의 하측에 설치되어 동력을 발생시키는 구동모터(21)와, 상기 구동모터(21)의 동력을 전달받아 상하방향으로 동력을 전달하는 링크부재와(22), 상기 링크부재(22)에 고정되어 상하로 승하강되는 테이블(23)로 구성된 것이다.
또한, 상기 링크부재(22)는 구동모터(21)의 구동축에 연결되어진 제1링크부재(22a)와 상기 테이블(23)에 고정되는 제2링크부재(22b)가 구성되며, 상기 제1링크부재(22a)와 제2링크부재(22b)가 힌지결합되어 구동모터(21)의 회전에 의해 크랭크 식으로 회전되어 테이블(23)을 상하로 승하강시키게 된다.
또한, 상기 테이블(23)의 하측에는 안내부재(24)가 고정되어 있어 테이블(23)의 승하강을 안내하도록 구성되어 있다.
상기 파지수단(30)은 상기 프레임(10)의 상부 좌,우측에 설치되어 상기 컨베이어 라인(11)을 통해 이송되는 바구니 적층체(A) 또는 바구니(a)의 좌,우측을 파지하는 것으로, 상기 바구니 적층체(A)의 좌,우측을 파지하는 한쌍의 측면지지대(31)와, 상기 측면지지대(31)가 슬라이딩 동작되도록 안내하는 가이드레일(32)과, 상기 가이드레일(32)의 하측에 설치되어 상기 측면지지대(31)를 좌,우로 전후진 시키는 전,후진 실린더(33)로 구성된 것이다.
또한, 상기 전,후진 실린더(33)에 의해 전,후진되는 브라켓트(34)를 상기 가이드레일(32) 상에 결합하고, 상기 바구니(a)의 일측에 결합되는 삽입편(35)을 상기 브라켓트(34)에 탄성부재(36)로 탄력지지하도록 설치한 것이다.
다시 말해, 상기 승하강수단(20)에 의해 테이블(23)을 상승 또는 하강시키도록 하여 컨베이어 라인(11)을 통해 프레임(10)의 내측에 위치되는 바구니 적층체(A) 또는 바구니(a)를 상부로 상승시켜 파지수단(30)으로 바구니 적층체(A) 또는 바구니(a)를 파지하게 되는 것이다.
상기에서 투입부로 투입된 바구니 적층체(A)는 승하강수단(20)에 의해 상승되면, 상승된 바구니 적층체(A)는 파지수단(30)의 측면지지대(31)에 의해 지지됨과 아울러 바구니 적층체(A)에서 최하측의 바로 위의 바구니(a)에 삽입편(35)이 삽입되고, 최하측의 바구니(a)는 자중으로 하강하도록 구성된다.
한편, 상기 최하측의 바구니(a)가 자중으로 하강되지 않을 경우를 방지하기 위해서 상기 바구니 적층체(A)의 최하측에 위치한 바구니(a)를 상기 컨베이어 라인(11)의 상측으로 분리시키는 분리수단(40)이 더 설치될 수 있다.
상기 분리수단(40)은 상기 파지수단(30)의 가이드 레일 상측에 설치된 고정축(41)과, 상기 고정축(41)의 외주면에 결합되어 회전가능하게 설치된 회동편(42)과, 상기 회동편(42)의 일측 단부에 설치되어 상기 회동편(42)의 회전에 의해 바구니 적층체(A)의 최하측에 위치한 바구니(a)의 양측면을 분리시키는 분리편(43)과, 상기 회동편(42)의 타측에 연결되어 상기 회동편(42)의 회전시키는 분리실린더(44)로 구성된 것이다.
본 발명에 따른 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치는 투입부와 배출부가 각각 설치되며, 상기 투입부에서는 바구니(a)가 복수로 적층된 바구니 적층체(A)가 컨베이어 라인(11)을 따라 공급되어 최하측의 바구니(a)가 분리되어 다음 공정으로 이송되고, 상기 배출부에서는 세척공정을 거친 바구니(a)를 다수로 적층하여 바구니 적층체(A)를 형성하도록 하여 작업자가 지게차 등을 이용하여 다른 장소로 바구니 적층체(A)를 이동시키게 된다.
먼저, 투입부에 설치된 본 발명의 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.
컨베이어 라인(11)이 설치된 프레임(10)의 내부에 바구니(a)가 복수개 적층된 바구니 적층체(A)가 이송되면, 센서(미도시)의 감지에 의해 컨베이어 라인(11)이 정지되면서 승하강수단(20)의 구동모터(21)가 회전된다.
상기 구동모터(21)의 회전에 의해 제1링크부재(22a) 및 제2링크부재(22b)가 직선운동을 하면서 상기 제2링크부재(22b)에 결합되어진 테이블(23)이 상부로 상승되면서 상기 테이블(23)의 상측에 안착되어진 바구니 적층체(A)도 상승된다.
이때 상기 테이블(23)은 하측에 설치된 안내부재(24)에 의해 승하강이 원활히 이루어지게 된다.
그리고, 상기와 같이 바구니 적층체(A)가 상승하게 되면 프레임(10)의 상부 좌,우측에 설치된 파지수단(30)에 의해 바구니 적층체(A)가 파지되는데, 이는 전,후진 실린더(33)가 전진하게 되면, 상기 전,후진 실린더(33)에 결합되어진 측면지지대(31)가 가이드레일(32) 상에서 이동되면서 바구니 적층체(A)의 좌,우측을 파지하게 된다.
또한, 상기 가이드레일(32) 상에 고정되어진 브라켓트(34)에 탄성부재(36)에 의해 탄력지지된 삽입편(35)이 바구니 적층체(A)의 최하측의 바구니(a) 바로 위쪽의 바구니(a)의 측면에 삽입되어지는 것이다.
이때 상기 최하측의 바구니(a)는 자중으로 컨베이어 라인(11)의 상측으로 낙하하면, 컨베이어 라인(11)이 구동되어 다음 공정으로 바구니(a)를 이송시키게 된다.
또한, 자중에 의해 바구니(a)가 분리되지 않거나 확실한 분리를 하기 위해 분리수단(40)에 의해 최하측의 바구니(a)를 분리하게 된다.
즉, 가이드 레일의 상측에 설치된 고정축(41)을 중심으로 분리실린더(44)가 전진하게 되면, 회동편(42)이 회전됨과 아울러 상기 회동편(42)에 설치된 분리편(43)에 의해 바구니(a)를 하측으로 분리하게 된다.
상기와 같이 최하측의 바구니(a)가 분리된 후 컨베이어의 구동으로 바구니(a)를 다음 공정으로 이송시키게 된다.
한편, 최하측의 바구니(a)가 분리된 후에는 다시 테이블(23)이 상승되면 측면지지대(31)가 전,후진 실린더(33)에 의해 후진되어 바구니 적층체(A)가 테이블(23)에 안착되고, 다시 전,후진 실린더(33)가 전진되어 측면지지대(31)가 바구니 적층체(A)를 파지함과 아울러 삽입편(35)이 최하측의 바구니(a) 바로 위쪽의 바구니(a)에 결합되어 바구니(a)를 하강시키게 된다.
다음은, 배출부에 설치된 본 발명의 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.
컨베이어 라인(11)이 설치된 프레임(10)의 내부에 세척이 완료된 바구니(a)가 연속적으로 이동되면서 센서(미도시)의 감지에 의해 컨베이어 라인(11)이 정지되어 승하강수단(20)의 구동모터(21)가 회전된다.
상기 구동모터(21)의 회전에 의해 제1링크부재(22a) 및 제2링크부재(22b)가 직선운동을 하면서 상기 제2링크부재(22b)에 결합되어진 테이블(23)이 상부로 상승되면서 상기 테이블(23)의 상측에 안착되어진 바구니(a)도 상승된다.
이때 상기 테이블(23)은 하측에 설치된 안내부재(24)에 의해 승하강이 원활히 이루어지게 된다.
그리고, 상기와 같이 바구니(a)가 상승하게 되면 프레임(10)의 상부 좌,우측에 설치된 파지수단(30)에 의해 바구니(a)가 파지되는데, 이는 전,후진 실린더(33)가 전진하게 되면, 상기 전,후진 실린더(33)에 결합되어진 측면지지대(31)가 가이드레일(32) 상에서 이동되면서 바구니(a)의 좌,우측을 파지하게 된다.
또한, 상기 가이드레일(32) 상에 고정되어진 브라켓트(34)에 탄성부재(36)에 의해 탄력지지된 삽입편(35)이 바구니(a)의 측면에 삽입되는데 이때 상기 삽입편(35)은 바구니(a)가 하측에서 공급되에 탄성부재(36)에 의해 상측으로 회동되면서 파손이 방지되는 것이다.
상기와 같이 세척이 완료된 바구니(a)는 배출부에서 복수로 적층되어 바구니 적층체(A)가 형성되어 배출부로 배출되면 지게차에 의해 바구니 적층체(A)가 다른 장소로 이동시키게 된다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명한 것이나, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자들에게는 다양한 변형 및 다른 실시예가 가능하다는 점이 이해될 것이다.The present invention for achieving this object is installed on any one side of the inlet for supplying the basket stack before washing and the outlet for discharging the basket is completed, the frame is installed in the conveyor line so that the basket stack or the basket is transferred therein And lifting means for lifting up and down the basket stack or basket, which is installed at the bottom of the frame and is transported through the conveyor line, and is installed at the upper left and right sides of the frame to be transferred through the conveyor line. And gripping means for gripping the left and right sides of the basket stack or basket, and separating means for separating the basket located at the lowermost side of the basket stack held by the gripping means to the upper side of the conveyor line.
In addition, the elevating means is installed on the lower side of the frame to generate a drive motor, a link member for transmitting power in the vertical direction by receiving the power of the drive motor, and fixed to the link member to lift up and down It consists of a descending table.
In addition, the holding means is a pair of side supports for holding the left and right sides of the basket stack, a guide rail for guiding the side support is sliding operation, and is installed on the lower side of the guide rail left, It is composed of forward and backward cylinders to move back and forth to the right.
In addition, the bracket forward and backward by the front and rear cylinders are coupled to the guide rail, the insertion piece coupled to one side to the basket is installed to elastically support the bracket to the bracket.
In addition, the separating means is a fixed shaft installed on the upper side of the guide rail of the holding means, a rotating piece coupled to the outer peripheral surface of the fixed shaft rotatably, and installed at one end of the rotating piece to stack the basket by the rotation of the rotating piece It consists of a separating piece for separating both sides of the basket located on the lowermost side of the sieve, and a separating cylinder connected to the other side of the rotating piece to rotate the rotating piece.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
2 to 7 is a view showing the basket separating and loading apparatus of the basket washing machine according to the present invention.
As shown in the drawing, the basket separating and stacking device of the basket washing machine separates the baskets (a) one by one from the basket stack (A) in which a plurality of baskets (a) are stacked, or stacks a plurality of baskets (a) which have been cleaned. As a device for forming the basket stack (A), it is largely composed of a frame 10, the lifting means 20 and the holding means (30).
The frame 10 is installed on any one side of the inlet portion supplied with the basket stack A before washing and the outlet portion from which the basket a completed washing is discharged, and the basket stack A or the basket ( The conveyor line 11 is installed so that a) is conveyed.
That is, the basket separating and loading apparatus of the basket washing machine of the present invention is to separate the lowermost basket (a) from the basket stack (A) in which a plurality of baskets (a) are stacked in the input unit, the discharge unit In the lamination to be completed and the basket (a) to be transported by laminating a plurality of to form a basket laminate (A).
The elevating means 20 is installed in the lower portion of the frame 10 to raise and lower the basket stack (A) or the basket (a) to be transferred through the conveyor line 11, the frame A drive motor 21 installed below the 10 to generate power, a link member 22 for receiving power from the drive motor 21 and transmitting power in an up and down direction, and the link member 22. It is composed of a table 23 that is fixed to and lifted up and down.
In addition, the link member 22 includes a first link member 22a connected to the drive shaft of the drive motor 21 and a second link member 22b fixed to the table 23. The member 22a and the second link member 22b are hinged and rotated in a crank manner by the rotation of the driving motor 21 to raise and lower the table 23 up and down.
In addition, the guide member 24 is fixed to the lower side of the table 23, and is configured to guide the raising and lowering of the table 23.
The gripping means 30 is installed on the upper left and right of the frame 10 to grip the left and right sides of the basket stack (A) or the basket (a) to be transferred through the conveyor line 11, A pair of side supports 31 holding the left and right sides of the basket stack A, a guide rail 32 for guiding the side supports 31 to slide, and a lower side of the guide rail 32. Installed in the side support 31 is made up of the front and rear cylinders 33 to move forward and backward to the left and right.
In addition, the bracket 34 is moved forward and backward by the front and rear cylinders 33 on the guide rail 32, the insertion piece 35 is coupled to one side of the basket (a) to the bracket It is installed on the 34 to elastically support the elastic member (36).
In other words, the basket stack A or the basket a positioned inside the frame 10 via the conveyor line 11 to raise or lower the table 23 by the elevating means 20. By raising the upper portion to hold the basket stack (A) or the basket (a) by the holding means (30).
When the basket stack A introduced into the input unit is lifted by the lifting means 20, the basket stack A is supported by the side support 31 of the holding means 30 and the basket stack is stacked. In the sieve A, the insertion piece 35 is inserted into the basket a just above the lowest side, and the basket a of the lowermost side is comprised so that it may fall to own weight.
On the other hand, in order to prevent the case that the lowermost basket (a) is not lowered to its own weight separation to separate the basket (a) located on the lowermost side of the basket stack (A) to the upper side of the conveyor line (11) Means 40 may be further installed.
The separating means 40 has a fixed shaft 41 installed on the guide rail upper side of the holding means 30, the rotating piece 42 is rotatably coupled to the outer peripheral surface of the fixed shaft 41, and the rotation A separating piece 43 provided at one end of the piece 42 to separate both side surfaces of the basket a located on the lowermost side of the basket stack A by rotation of the rotating piece 42, and the rotating piece Is connected to the other side of the 42 is composed of a separating cylinder 44 for rotating the rotating piece 42.
Referring to the operation according to the invention in detail as follows.
In the basket separating and stacking apparatus of the basket washing machine according to the present invention, an input unit and an discharge unit are respectively installed, and the basket unit A in which a plurality of baskets are stacked is supplied along the conveyor line 11 in the input unit. The lowermost basket (a) is separated and transported to the next process, and in the discharge unit, a plurality of baskets (a) that have been washed are stacked to form a basket stack (A) so that an operator uses a forklift or the like. Thereby moving the basket stack A to another place.
First, a description will be given of the basket separating and stacking device of the basket washing machine of the present invention installed in the inlet.
When the basket stack A having a plurality of baskets a stacked in the frame 10 in which the conveyor line 11 is installed is transferred, the conveyor line 11 stops by sensing of a sensor (not shown). The drive motor 21 of the lowering means 20 is rotated.
As the first link member 22a and the second link member 22b are linearly moved by the rotation of the drive motor 21, the table 23 coupled to the second link member 22b is lifted upward. The basket laminate A seated on the upper side of the table 23 is also raised.
At this time, the table 23 is smoothly raised and lowered by the guide member 24 installed on the lower side.
When the basket stack A rises as described above, the basket stack A is gripped by the holding means 30 provided on the upper left and right sides of the frame 10, which is the front and rear cylinders 33. When the) advances, the side support 31 coupled to the forward and reverse cylinder 33 is moved on the guide rail 32 to grip the left and right sides of the basket stack (A).
In addition, the insertion piece 35 elastically supported by the elastic member 36 to the bracket 34 fixed on the guide rail 32 is directly above the basket a on the lowermost side of the basket stack A. It is inserted into the side of the basket (a).
At this time, if the basket (a) of the lowermost falls to the upper side of the conveyor line 11 by its own weight, the conveyor line (11) is driven to transfer the basket (a) to the next process.
In addition, the basket (a) is not separated by its own weight, or the lowermost basket (a) is separated by the separating means 40 in order to ensure the separation.
That is, when the separating cylinder 44 is advanced about the fixed shaft 41 provided on the upper side of the guide rail, the rotating piece 42 is rotated and the separating piece 43 is provided on the rotating piece 42. The basket (a) is separated to the lower side.
After the lowermost basket (a) is separated as described above, the basket (a) is transferred to the next process by driving the conveyor.
On the other hand, after the lowermost basket (a) is separated, when the table (23) is raised again, the side support (31) is reversed by the forward and backward cylinders (33), and the basket stack (A) is the table (23). And the front and back cylinders 33 are advanced again so that the side support 31 grips the basket stack A, and the insertion piece 35 is placed just above the basket a on the lowermost side of the basket ( It is coupled to a) to lower the basket (a).
Next, the basket separating and stacking apparatus of the basket washer of the present invention installed in the discharge unit will be described.
As the basket (a), which has been cleaned, is continuously moved inside the frame (10) on which the conveyor line (11) is installed, the conveyor line (11) is stopped by the detection of a sensor (not shown) to lift the lifting means (20). The drive motor 21 is rotated.
As the first link member 22a and the second link member 22b are linearly moved by the rotation of the drive motor 21, the table 23 coupled to the second link member 22b is lifted upward. The basket a seated on the upper side of the table 23 is also lifted.
At this time, the table 23 is smoothly raised and lowered by the guide member 24 installed on the lower side.
Then, when the basket (a) is raised as described above, the basket (a) is gripped by the gripping means 30 provided on the upper left and right of the frame 10, which is the forward, reverse cylinder 33 is advanced When the side support 31 coupled to the front and rear cylinders 33 is moved on the guide rail 32, the left and right sides of the basket a are gripped.
In addition, the insertion piece 35 elastically supported by the elastic member 36 to the bracket 34 fixed on the guide rail 32 is inserted into the side surface of the basket a, wherein the insertion piece 35 is The basket (a) is supplied from the lower side is rotated upward by the elastic member 36 is to prevent damage.
As described above, the basket (a), which has been cleaned, is stacked in a plurality of discharge parts, and thus, the basket stack (A) is formed and discharged to the discharge part, thereby moving the basket stack (A) to another place by a forklift.
Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, it will be understood that various modifications and other embodiments are possible to those skilled in the art.

이상 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치는 투입부 또는 배출부 중 어느 일측에 설치된 프레임의 내측에 컨베이어 라인을 따라 이송되는 바구니 적층체 또는 바구니를 상승시킨 상태에서 파지수단에 의해 양측을 파지하도록 함으로서, 투입부로 공급되는 바구니 적층체에서 바구니를 하나씩 분리시키거나 배출부로 배출되는 바구니를 복수개로 적층시키도록 하여 세척효율을 향상시키게 된다.The basket separating and stacking device of the basket washer according to the present invention as described in detail above, the holding means in the state of raising the basket stack or basket to be transported along the conveyor line inside the frame installed on either side of the inlet or outlet By holding both sides by, to separate the basket one by one from the basket stack supplied to the input portion or to stack a plurality of baskets discharged to the discharge portion to improve the washing efficiency.

Claims (6)

세척 전의 바구니 적층체(A)가 공급되는 투입부 및 세척이 완료된 바구니(a)가 배출되는 배출부 중 어느 일측에 설치되고, 내부에 바구니 적층체(A) 또는 바구니(a)가 이송되도록 컨베이어 라인(11)이 설치된 프레임(10)과;The conveyor is installed on either side of an input part through which the basket stack A is supplied before washing and a discharge part through which the washed basket a is discharged, and the basket stack A or the basket a is transferred therein. A frame 10 provided with lines 11; 상기 프레임(10)의 하부에 설치되어 상기 컨베이어 라인(11)을 통해 이송되는 상기 바구니 적층체(A) 또는 바구니(a)를 상하로 승하강 시키는 승하강수단(20)과; An elevating means (20) installed at a lower portion of the frame (10) to elevate the basket stack (A) or the basket (a), which is conveyed through the conveyor line (11), up and down; 상기 프레임(10)의 상부 좌,우측에 설치되어 상기 컨베이어 라인(11)을 통해 이송되는 바구니 적층체(A) 또는 바구니(a)의 좌,우측을 파지하는 파지수단(30)과;Gripping means (30) installed at the upper left and right sides of the frame (10) to grip the left and right sides of the basket stack (A) or the basket (a), which are transferred through the conveyor line (11); 상기 파지수단(30)에 의해 파지된 상기 바구니 적층체(A)의 최하측에 위치한 바구니(a)를 상기 컨베이어 라인(11)의 상측으로 분리시키는 분리수단(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치.It characterized in that it comprises a separating means 40 for separating the basket (a) located on the lowermost side of the basket stack (A) held by the holding means 30 to the upper side of the conveyor line (11) Basket Separator & Stacker in Basket Washer. 제1항에 있어서, 상기 승하강수단(20)은 The method of claim 1, wherein the lifting means 20 상기 프레임(10)의 하측에 설치되어 동력을 발생시키는 구동모터(21)와; A drive motor 21 installed below the frame 10 to generate power; 상기 구동모터(21)의 동력을 전달받아 상하방향으로 동력을 전달하는 링크부재(22)와;A link member 22 which receives power from the drive motor 21 and transmits power in a vertical direction; 상기 링크부재(22)에 고정되어 상하로 승하강 되는 테이블(23)로 구성된 것을 특징으로 하는 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치.The basket separating and stacking device of the basket washer, characterized in that consisting of a table 23 is fixed to the link member (22) to be moved up and down. 제1항에 있어서, 상기 파지수단(30)은 The method of claim 1, wherein the holding means 30 상기 바구니 적층체(A)의 좌,우측을 파지하는 한쌍의 측면지지대(31)와; A pair of side supports 31 for holding the left and right sides of the basket stack A; 상기 측면지지대(31)가 슬라이딩 동작되도록 안내하는 가이드레일(32)과;A guide rail 32 for guiding the side support 31 to slide; 상기 가이드 레일의 하측에 설치되어 상기 측면지지대(31)를 좌,우로 전후진 시키는 전,후진 실린더(33)로 구성된 것을 특징으로 하는 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치.Is installed on the lower side of the guide rail basket separating and stacking device of the basket washer, characterized in that consisting of the front and rear cylinders 33 for moving forward and backward to the left and right. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 전,후진 실린더(33)에 의해 전,후진되는 브라켓트(34)를 상기 가이드레일(32) 상에 결합하고, 상기 바구니(a)에 일측에 결합되는 삽입편(35)을 상기 브라켓트(34)에 탄성부재(36)로 탄력지지 하도록 설치한 것을 특징으로 하는 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치.The bracket 34, which is moved forward and backward by the front and rear cylinders 33, is coupled on the guide rail 32, and the insertion piece 35 which is coupled to one side of the basket a is attached to the bracket 34. ) Basket separating and stacking device of the basket washer, characterized in that the elastic member 36 is installed to support the elastic. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 분리수단(40)은 The method of claim 1, wherein the separating means 40 상기 파지수단(30)의 가이드 레일 상측에 설치된 고정축(41)과;A fixed shaft 41 provided above the guide rail of the holding means 30; 상기 고정축(41)의 외주면에 결합되어 회전가능하게 설치된 회동편(42)과; A rotational piece (42) rotatably coupled to an outer circumferential surface of the fixed shaft (41); 상기 회동편(42)의 일측 단부에 설치되어 상기 회동편(42)의 회전에 의해 바구니 적층체(A)의 최하측에 위치한 바구니(a)의 양측면을 분리시키는 분리편(43)과; A separating piece (43) installed at one end of the rotating piece (42) to separate both side surfaces of the basket (a) located at the bottom of the basket stack (A) by the rotation of the rotating piece (42); 상기 회동편(42)의 타측에 연결되어 상기 회동편(42)의 회전시키는 분리실린더(44)로 구성된 것을 특징으로 하는 바구니 세척기의 바구니 분리 및 적재장치.Connected to the other side of the rotating piece 42, basket separating and stacking device of the basket washing machine, characterized in that consisting of a separating cylinder 44 for rotating the rotating piece (42).
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