KR100603029B1 - The Tray Feeder of Non-Stop Type - Google Patents
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Abstract
본 발명은 트레이 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트레이에 수납된 전자부품을 논스톱(Non-Stop)방식에 의해 전자부품 실장장치에 공급하도록 한 논스톱방식의 트레이 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tray feeder, and more particularly, to a non-stop tray feeder for supplying electronic components housed in a tray to an electronic component mounting apparatus by a non-stop method.
본 발명의 트레이 공급장치는 전자부품이 수납된 트레이가 탑재되는 파레트; 파레트를 복수 개 적재할 수 있는 매거진; 파레트가 탑재된 매거진을 승강시키기 위한 승강수단; 매거진에 적재된 파레트를 인출하여 픽업위치로 이송하는 이송수단; 전자부품이 소진된 빈 파레트를 교체하기 위해 매거진의 상부 또는 하부에 구비되는 교체매거진; 매거진과 교체매거진을 서로 결합 또는 분리시키는 제 1 고정실린더와 제 2 고정실린더; 제 1 고정실린더와 제 2 고정실린더가 착탈되어지며 교체매거진의 측단부에 구비되는 브라켓; 승강수단과 이송수단 및 고정실린더의 작동을 제어하는 제어부; 및 전자부품 실장장치에 고정시키기 위한 고정수단을 포함하여 구성되어, 부품실장 작업 중 장치를 정지시키지 않은 상태에서 파레트의 교체 및 전자부품의 보충이 가능하여 파레트 교체로 인한 교체 대기시간이 줄어들어 전자부품 실장장치의 생산성을 높일 수 있다.The tray supply apparatus of the present invention includes a pallet on which a tray containing electronic components is mounted; A magazine capable of loading a plurality of pallets; Elevating means for elevating a pallet mounted magazine; Transfer means for taking out the pallet loaded in the magazine and transporting it to the pick-up position; A replacement magazine provided at an upper portion or a lower portion of the magazine to replace empty pallets in which electronic components are exhausted; A first fixed cylinder and a second fixed cylinder for coupling or separating the magazine and the replacement magazine from each other; A bracket to which the first fixed cylinder and the second fixed cylinder are detached and provided at the side end of the replacement magazine; A control unit for controlling the operation of the elevating means, the conveying means and the fixed cylinder; And fixing means for fixing to the electronic component mounting apparatus, and it is possible to replace the pallet and replenish the electronic component without stopping the device during the component mounting operation, thereby reducing the replacement waiting time due to the pallet replacement. The productivity of the mounting apparatus can be improved.
Description
도 1은 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치의 사시도. 1 is a perspective view of a non-stop tray feeder according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치의 측면도.Figure 2 is a side view of a non-stop tray feeder according to the present invention.
도 3은 도 2의 A-A 단면도. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4는 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치에 구비되는 이송수단의 구성도.Figure 4 is a block diagram of the transport means provided in the tray feeder of the non-stop method according to the present invention.
도 5는 도 4의 B-B 단면도. 5 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 4.
도 6은 본 발명에 따른 이송수단의 작용 상태를 보여주는 설명도.6 is an explanatory view showing an operation state of the transfer means according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치에 구비되는 파레트의 사시도.Figure 7 is a perspective view of a pallet provided in the non-stop tray feeder according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 트레이 20 : 파레트10
21 : 훅 안내홈 22 : 스토퍼21: hook guide groove 22: stopper
23 : 돌출부 24 : 이동부23: protrusion 24: moving part
25 : 슬롯 26 : 스프링25: slot 26: spring
30 : 매거진 32 : 도어30: magazine 32: door
40 : 승강수단 41 : 지지대40: lifting means 41: support
42 ; 승강 플레이트 43 : 가이드42; Elevation Plate 43: Guide
44 : 승강모터 45 : 감지센서44: lift motor 45: detection sensor
50 : 이송수단 51 : 베이스프레임50: transfer means 51: base frame
52 : 에어실린더 53 : 결합베어링52: air cylinder 53: coupling bearing
54 : 제 1 링크 55 : 제 2 링크54: first link 55: second link
56 : 결합홈 57 : 제 1 회전베어링56: engaging groove 57: the first rotating bearing
58 : 제 2 회전베어링 59 : 제 3 회전베어링58: second rotating bearing 59: third rotating bearing
60 : 제 4 회전베어링 61 : 제 1 회전링크60: fourth rotating bearing 61: first rotating link
62 : 제 2 회전링크 63 : 힌지62: second rotary link 63: hinge
64 : 훅 베어링 65 : 안내가이드64: hook bearing 65: guide guide
70 : 교체매거진 71 : 브라켓70: replacement magazine 71: bracket
72 : 체결홈 80 : 제 1 고정실린더72: fastening groove 80: the first fixed cylinder
82 : 제 2 고정실린더 84 : 체결돌기82: second fixing cylinder 84: fastening protrusion
90 : 제어부 100 : 고정수단90
102 : 고정연결구 110 : 안전덮개102: fixed connector 110: safety cover
120 : 선반120: shelf
본 발명은 트레이 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트레이에 수납된 전자부품을 논스톱(Non-Stop)방식에 의해 전자부품 실장장치에 공급하도록 한 논스톱방식의 트레이 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tray feeder, and more particularly, to a non-stop tray feeder for supplying electronic components housed in a tray to an electronic component mounting apparatus by a non-stop method.
통상적으로 전자부품 실장장치(칩마운터)에서는 트레이(Tray)에 정렬된 복수의 전자부품을 흡착 노즐로 흡착하여 기판상에 장착하는 작용이 반복적으로 수행된다. 전자부품을 정렬된 상태로 탑재한 트레이는 파레트(Pallet) 상에 올려진 상태로 제공되는데, 이러한 트레이의 공급작용을 자동적으로 수행하기 위해서 트레이 공급장치를 필요로 한다.In general, in the electronic component mounting apparatus (chip mounter), a plurality of electronic components arranged on a tray are absorbed by an adsorption nozzle and mounted on a substrate. The tray in which the electronic components are mounted in an aligned state is provided on a pallet, and a tray feeder is required to automatically perform the feeding operation of the tray.
종래에도 이러한 다수의 트레이 공급장치가 알려져 있고, 이러한 트레이 공급장치는 전자부품의 보충이나 교체에 따라 논스톱(NON-STOP)방식과 그렇지 않은 단일방식이 알려져 있다.Many such tray feeders are known in the art, and such tray feeders are known in a non-stop (NON-STOP) manner and in a single manner, depending on the replacement or replacement of electronic components.
상기 단일방식은 전자부품이 수납된 트레이를 탑재한 파레트가 적층 수납된 매거진을 모터에 의해 구동되는 볼스크류에 따라 상하 이동하는 엘리베이터에 수납하여 정해진 위치로 이동하고, 상기 매거진의 내부에 수납된 파레트를 클램핑하여 피더암을 통하여 전자부품 실장장치에 연속적으로 공급하는 방식으로서, 상기 매거진에 수납된 전자부품을 전부 사용하면 다른 전자부품으로 교체하기 위해 장치를 정지시켜야 하며, 이에 따라 표면실장기술(Surface Mounting Technology, SMT) 생 산라인 전체가 정지해야 하고 그로 인한 시간적인 손실이 많은 불편함과 비효율성을 갖는 단점이 있다.In the single method, a pallet containing a stack of pallets containing electronic components is stored in an elevator moving up and down in accordance with a ball screw driven by a motor to move to a predetermined position, and a pallet accommodated inside the magazine. Is a method of continuously supplying to the electronic component mounting device through the feeder arm, and when all the electronic components housed in the magazine are used, the device must be stopped to replace it with another electronic component. Mounting Technology (SMT) The entire production line has to be stopped, resulting in inconvenience and inefficiency.
이에 비해 논스톱(NON-STOP)방식은 상하단으로 각각 배치되며 트레이를 탑재한 파레트가 여러 장 수납된 제 1, 제 2 매거진과, 엘리베이터에 의해 상하로 승강되며 상기 파레트를 전자부품 흡착위치 및 전자부품의 보충이나 교체위치에 이동시키는 이송수단으로 구성되어, 상기 제 1 매거진 및 제 2 매거진 중의 어느 하나에 전자부품을 보충하거나 교체하는 경우 다른 하나는 전자부품을 전자부품 실장장치에 공급하도록 하는 방식과, 상하단에 각각 배치된 엘리베이터의 모션이 독립적으로 이루어지도록 트레이를 탑재한 파레트가 여러 장 수납된 각각의 제 1, 제 2의 엘리베이터의 위치를 상하단으로 다르게 배치시키며, 상기 제 1의 엘리베이터를 상하로 승강시키고 전자부품 흡착위치 및 전자부품의 보충이나 교체위치에 이동시키는 수단과, 상기 제 2의 엘리베이터를 상하로 승강시키고 전자부품 흡착위치 및 전자부품의 보충이나 교체위치에 이동시키는 수단을 각각 제 1의 엘리베이터와 제 2의 엘리베이터의 하단부에 설치하여, 선택된 제 1 및 제 2의 엘리베이터 중의 어느 하나에 전자부품을 보충하거나 교체를 위해 전자부품의 보충 및 교체위치로 이동 위치할 때는 다른 하나는 전자부품을 전자부품 실장장치에 공급하도록 하는 방식이 있다.In contrast, the non-stop method is arranged up and down, respectively, and the first and second magazines in which a plurality of pallets are mounted on a tray are lifted up and down by an elevator. It is composed of a conveying means for moving to the replenishment or replacement position of the, and when replenishing or replacing the electronic component in any one of the first magazine and the second magazine and the other way to supply the electronic component to the electronic component mounting apparatus and Positioning the first and second elevators, each of which has a plurality of pallets, is arranged up and down so that the motions of the elevators arranged at the top and bottom are independent, and the first elevator is moved up and down. Means for elevating and moving to an electronic component adsorption position and an electronic component replenishment or replacement position; Means for elevating the elevator up and down and moving the electronic parts to the adsorption position and the replenishment or replacement position of the electronic parts are provided at the lower ends of the first elevator and the second elevator, respectively, to select any one of the selected first and second elevators. When the electronic component is refilled or moved to the replenishment and replacement position of the electronic component for replacement, the other is to supply the electronic component to the electronic component mounting apparatus.
이러한 논스톱 방식은 전자부품을 보충하거나 교체할 때 트레이 공급장치의 동작을 정지시키는 일이 없이 연속적으로 전자부품의 공급을 제공할 수 있다.This non-stop method can provide the supply of electronic components continuously without stopping the operation of the tray feeder when replenishing or replacing the electronic components.
그러나 이러한 종래의 트레이 공급장치는 전자부품의 교체 및 보충 시 여러 종류의 부품이 각각 탑재 수량이 달라 한번에 소진되지 않으므로 한 종류가 소진 될 때마다 소진한 매거진 전체를 장치에서 빼내어 분리하고, 이 매거진 중 소진된 트레이만 골라 파레트를 다시 수납 적층해야 하는 시간적인 손실 및 작업의 불편함과 상기 트레이 공급장치에서 매거진의 분리나 결합과정에서 안전사고의 위험이 높은 문제점이 있었다.However, since the conventional tray feeder does not run out at one time due to the different number of components, each of which has a different mounting quantity when replacing or replenishing electronic parts, the entire exhausted magazine is removed from the device and separated. There was a problem that the loss of time and inconvenience of the work that the pallet is to be picked up and stacked only by the exhausted tray, and the risk of safety accidents during the separation or combination of the magazines in the tray feeder.
또한, 종래의 트레이 공급장치는 파레트가 인출되어 작업위치로 이송되는 이송거리가 길어서 부품 트레이 공급장치 전체의 부피가 크기 때문에 독립형으로 제작 및 설치되며, 전자부품 실장장치와 체결기구가 없기 때문에 운전중에 진동과 충격에 의해 위치가 쉽게 틀어지며, 작업변경, 정비 및 수리할 경우에는 전자부품 실장장치에서 분리시킨 후에 원위치에 다시 복원시키기 위한 위치 셋팅 작업에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있어 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the conventional tray feeder is manufactured and installed as a standalone because the pallet is withdrawn and transported to the work position is long, so the volume of the whole part tray feeder is large, and there is no electronic component mounting device and a fastening mechanism. The position is easily shifted due to vibration and shock, and in case of changing, maintaining and repairing the work, it takes a lot of time to set the position for restoring it back to its original position after separating it from the electronic component mounting device. There was this.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 결합수단에 의해 전자부품 실장장치 상에 장착이 가능하고, 착탈이 용이하며, 기준선 정열이 불필요하여 생산준비시간이 줄어들고, 전자부품이 소진된 파레트를 표면 실장 기술 생산라인을 정지시키지 않고 논스톱으로 파레트를 교체하는 논스톱방식의 트레이 공급장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object of the present invention can be mounted on the electronic component mounting apparatus by the coupling means, easy to attach and detach, no need for baseline alignment, production preparation time This is to provide a non-stop tray feeder for replacing pallets non-stop without stopping the surface mount technology production line.
이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 트레이 공급장치는 전자부품이 수납된 트레이가 탑재되는 파레트; 상기 파레트를 복수 개 적재할 수 있는 매거진; 상기 파레트가 탑재된 매거진을 승강시키기 위한 승강수단; 상기 매거진에 적재된 파레트를 인출하여 픽업위치로 이송하는 이송수단; 전자부품이 소진된 빈 파레트를 교체하기 위해 상기 매거진의 상부 또는 하부에 구비되는 교체매거진; 상기 매거진과 교체매거진을 서로 결합 또는 분리시키는 제 1 고정실린더와 제 2 고정실린더; 상기 제 1 고정실린더와 제 2 고정실린더가 착탈되어지며 상기 교체매거진의 측단부에 구비되는 브라켓; 상기 승강수단과 이송수단 및 고정실린더의 작동을 제어하는 제어부; 및 전자부품 실장장치에 고정시키기 위한 고정수단을 포함하여 구성된다.The tray supply apparatus of the present invention for achieving the above object is a pallet on which the tray containing the electronic components is mounted; A magazine capable of loading a plurality of pallets; Elevating means for elevating the magazine on which the pallet is mounted; Transfer means for taking out the pallet loaded in the magazine and transporting it to a pickup position; A replacement magazine provided at an upper portion or a lower portion of the magazine to replace empty pallets in which electronic components are exhausted; A first fixed cylinder and a second fixed cylinder for coupling or separating the magazine and the replacement magazine from each other; A bracket to which the first fixed cylinder and the second fixed cylinder are detachable and provided at a side end of the replacement magazine; A control unit controlling the operation of the elevating means, the conveying means and the fixed cylinder; And fixing means for fixing the electronic component mounting apparatus.
더욱 상세하게는 전자부품을 전자부품 실장장치에 공급하여 전자부품이 소진된 경우 상기 매거진과 교체매거진을 상기 제 2 고정실린더를 이용하여 체결시킨 후 상기 승강수단에 의해 하강시켜 상기 교체매거진과 이송수단의 높이를 일치시킨 후 빈 파레트를 교체매거진으로 배출시키고, 그 후에 상기 승강수단으로 매거진과 교체매거진을 상승시켜 제 1 고정실린더와 브라켓을 결합시켜 본체의 상단부에 고정시킨 후 상기 제 2 고정실린더에 의해 체결된 매거진과 교체매거진을 분리시켜 매거진은 다른 파레트를 전자부품 실장장치에 공급하기 위해 하강시키고, 교체매거진은 그 위치에 그대로 있게 하여 빈 파레트를 새로운 파레트로 교체하게 하는 구성을 특징으로 하는 논스톱방식의 트레이 공급장치를 제공한다.More specifically, when the electronic component is exhausted by supplying the electronic component to the electronic component mounting apparatus, the magazine and the replacement magazine are fastened by using the second fixed cylinder, and then lowered by the elevating means to lower the replacement magazine and the transfer means. After matching the height of the empty pallet is discharged to the replacement magazine, and then the lifting means to raise the magazine and the replacement magazine to combine the first fixed cylinder and the bracket to be fixed to the upper end of the main body and then to the second fixed cylinder Non-stop characterized by separating the fastened magazine and the replacement magazine so that the magazine is lowered to supply another pallet to the electronic component mounting device, and the replacement magazine is left in its position to replace the empty pallet with a new pallet. It provides a tray feeder of the type.
여기서, 상기 본체의 상부에 안전덮개를 더 구비하여 전자부품이 소진된 빈 파레트가 교체매거진에 탑재되어 승강수단에 의해 상부로 상승하면 상기 안전덮개 를 오픈하여 빈 파레트를 새로운 파레트로 교체하거나 상기 빈 파레트에 전자부품을 보충할 수 있도록 한다. 또한, 상기 매거진의 후방에 도어를 형성하여 상기 도어를 통해 작업자가 파레트를 교체하거나 전자부품을 보충할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.Here, a safety pallet is further provided on the upper part of the main body, and when the empty pallet which is exhausted of electronic components is mounted in the replacement magazine and ascended upward by the lifting means, the safety cover is opened to replace the empty pallet with a new pallet or the empty bin. Allow the pallet to replenish electronic components. In addition, the door is formed in the rear of the magazine, it characterized in that the worker is configured to replace the pallet or to replenish electronic components through the door.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 교체매거진을 통해 빈 파레트를 새로운 파레트로 교체시 상기 빈 파레트 또는 새로운 파레트를 적재하기 위해 본체의 양쪽 측면의 일정높이에 절첩 가능한 선반을 더 구비한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, when the empty pallet is replaced with a new pallet through the replacement magazine, the shelf further includes a shelf that can be folded at a predetermined height on both sides of the main pallet for loading the new pallet. .
이하 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치의 측면도이며, 도 3은 도 2의 A-A 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치에 구비되는 이송수단의 구성도이며, 도 5는 도 4의 B-B 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 이송수단의 작용 상태를 보여주는 설명도이며, 도 7은 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치에 구비되는 파레트의 사시도로서 함께 설명한다. 1 is a perspective view of a non-stop tray feeder according to the present invention, Figure 2 is a side view of a non-stop tray feeder according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view AA of Figure 2, Figure 4 is in the present invention FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4, FIG. 6 is an explanatory view showing an operation state of the transfer means according to the present invention, and FIG. 7 is the present invention. It demonstrates together as a perspective view of the pallet with which the non-stop tray supply apparatus which concerns on this is provided.
본 발명의 논스톱방식의 트레이 공급장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 전자부품이 수납된 트레이(10)가 탑재되는 파레트(20); 상기 파레트(20)를 복수 개 적재할 수 있는 매거진(30); 상기 파레트(20)가 탑재된 매거진(30)을 승강시키기 위한 승강수단(40); 상기 매거진(30)에 적재된 파레트(20)를 인출하여 픽업위 치로 이송하는 이송수단(50); 전자부품이 소진된 빈 파레트(20)를 교체하기 위해 상기 매거진(30)의 상부 또는 하부에 구비되는 교체매거진(70); 상기 매거진(30)과 교체매거진(70)을 서로 결합 또는 분리시키는 제 1 고정실린더(80)와 제 2 고정실린더(82); 상기 제 1 고정실린더(80)와 제 2 고정실린더(82)가 착탈되어지며 상기 교체매거진(70)의 측단부에 구비되는 브라켓(71); 상기 승강수단(40)과 이송수단(50) 및 고정실린더(80)(82)의 작동을 제어하는 제어부(90); 및 전자부품 실장장치에 고정시키기 위한 고정수단(100)을 포함하여 구성된다.Non-stop tray supply apparatus of the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the
도 1 내지 도 3에는 교체매거진(70)이 매거진(30)의 상부에 설치되는 구조를 도시하였으나, 교체매거진(70)은 매거진(30)의 하부에 설치하는 것도 가능하다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 교체매거진(70)이 매거진(30)의 상부에 설치된 경우를 예로 들어 설명할 것이다.1 to 3 illustrate a structure in which the
상기 파레트(20)는 구성상 경량화 및 간소화를 목적으로 판상의 자재(알루미늄)로 절단 및 절곡에 의해 상기 트레이(10)를 탑재할 수 있도록 하고 있는 바, 그 일 측면에는 인출을 위해 하기에 설명될 이송수단(50)의 회전링크(61)(62)에 형성된 훅 베어링(64)의 이동경로를 확보하기 위한 하부개방형의 훅 안내홈(21)이 일정길이 만큼 형성되어 있다.The
이러한 파레트(20)는 도 7에 도시된 바와 같이 상부 측면에 복수개의 스토퍼(22)들이 직각을 이루어 형성되고, 상부 표면에 돌출부(23)를 갖는 이동부(24)가 이동할 수 있도록 한 쌍의 슬롯(25)이 형성되며, 상기 이동부(24)의 전면에 스프링(26)이 형성된 것으로서, 상기 트레이(10)를 상기 스토퍼(22)들 사이에 끼우고 상 기 슬롯(25)을 따라 상기 이동부(24)를 이동시켜 상기 스프링(26)으로 상기 트레이(10)를 가압하여 트레이(10)를 파레트(20) 상에 고정시킨다.As shown in FIG. 7, the
상기 매거진(30)은 그 측면프레임을 일정간격의 복수의 단으로 구획된 슬라이드층으로 형성하고, 전방에서 후방으로 측면이 개방된 취출공을 구성하여 후방에 작업자가 상기 파레트(20)를 작업중에 교체 또는 전자부품을 보충할 수 있도록 도어(32)를 형성한다.The
상기 승강수단(40)은 상기 매거진(30)의 하부에 형성되며, 상기 파레트(20)의 이탈을 방지하기 위해 상기 매거진(30)의 양측면에 세로방향으로 설치되는 한 쌍의 지지대(41); 상기 지지대(41)의 하단부에 구비되어 상기 매거진(30)을 받쳐주는 승강 플레이트(42); 상기 승강 플레이트(42)의 일측에 구비되어 상기 승강 플레이트(42)를 지지해주는 가이드(43); 상기 매거진(30)을 상기 가이드(43)를 따라 승강시키기 위한 승강모터(44)로 구성되어 엘리베이터 원리에 의해 상기 매거진(30)을 승강시킨다.The elevating means 40 is formed in the lower portion of the
여기서, 상기 매거진(30)이 승강할 수 있도록 본체에 형성된 공간의 일 벽면에 복수개의 감지센서(45)를 설치하여 상기 매거진(30)의 승강위치를 감지하여 승강수단(40)의 작동을 제어하게 된다.Here, the plurality of
이러한 상기 승강수단(40)은 통상적으로 당업계에서 사용되는 엘리베이팅 승강수단(40)이면 어떠한 것을 사용하여도 무방하다.The elevating means 40 may be used as long as the elevating
상기 이송수단(50)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 파레트(20)가 매거진(30)으로부터 선별 인출되어 탑재되는 베이스프레임(51); 상기 베이스프레임 (51)의 하부에 구비되어 상기 파레트(20)를 매거진(30)으로부터 선별인출하기 위해 동력을 전달하는 에어실린더(52); 상기 에어실린더(52) 일측 단부에 결합된 결합베어링(53); 상기 결합베어링(53)에 결합되며 상기 에어실린더(52)의 작동에 의해 회전하며 각각의 양쪽 끝단에 결합홈(56)이 형성된 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55); 상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)의 일측에 구비되어 상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)의 회전 기준점이 되는 제 1 회전베어링(57)과 제 2 회전베어링(58); 상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)의 상기 결합베어링(53)과 결합되는 타측에 힌지(63)에 의해 결합되는 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62); 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)의 일측에 구비되어 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)의 회전 기준점이 되는 제 3 회전베어링(59)과 제 4 회전베어링(60); 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)의 끝단에 돌출 형성된 훅 베어링(64); 및 상기 파레트(20)의 이동경로와 탑재위치를 조절하기 위해 상기 베이스프레임(51)의 양측에 형성되는 안내가이드(65)를 포함하여 구성된다. The transfer means 50 includes a base frame (51) on which the
상기 안내가이드(65)의 형상은 상기 파레트(20)의 가장자리가 삽입되어 이동될 수 있도록 측면이 개방된 "ㄷ"자형으로 형성된다.The
상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)의 양쪽 끝단에 형성된 결합홈(56)은 상기 결합베어링(53) 및 힌지(63)가 일정거리 만큼 유동될 수 있도록 일정길이 만큼 형성한다.Coupling
상기 훅 베어링(64)은 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)의 일측 끝단에 돌출 형성되며, 상기 파레트(20)의 훅 안내홈(21)에 충분히 삽입될 수 있는 크기로 형성한다.The hook bearing 64 protrudes from one end of the first
상기와 같이 구성된 이송수단(50)은 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)가 상호 대칭적으로 회전하도록 상기 에어실린더(52)를 기준으로 대칭적으로 결합된다. 즉, 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크 중 하나가 정회전 하게되면 다른 하나는 역회전 하게되어 상기 파레트(20)를 인출 또는 복귀시키게 된다.The conveying means 50 configured as described above is symmetrically coupled to the
상기와 같은 이송수단(50)을 이용하여 매거진(30)으로부터 파레트(20)를 인출하는 방법은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 에어실린더(52)의 작동에 의해 상기 결합베어링(53)을 밀면 상기 제 1 회전베어링(57)과 제 2 회전베어링(58)을 기준으로 상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)가 일정각도 만큼 상호 대칭적으로 회전하게 되며, 이때 상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)에 각각 결합된 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)도 상기 제 3 회전베어링(59)과 제 4 회전베어링(60)을 기준으로 상호 대칭적으로 회전하게 되어 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)의 끝단에 돌출 형성된 훅 베어링(64)이 상기 파레트(20)에 형성된 하부개방형의 훅 안내홈(21)에 삽입되어 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)의 원운동이 S-곡선형태의 직선운동으로 변환되어 상기 파레트(20)가 상기 매거진(30)으로부터 인출된다.As shown in FIG. 6, the method of pulling the
또한, 상기 에어실린더(52)의 작동에 의해 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)를 역회전시키게 되면 상기 파레트(20)는 동일한 경로를 통해 역행하게 되어 원위치로 복귀하게 된다.In addition, when the first
상기 교체매거진(70)은 하나 또는 다층으로 파레트(20)를 적재할 수 있는 크 기로 형성되며, 그 측단부에 상기 브라켓(71)이 구비된다.The
상기 한 쌍의 고정실린더(80)(82)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 브라켓(71)의 양측면에 각각 착탈되는 것으로서 제 1 고정실린더(80)는 본체에 고정되고 제 2 고정실린더(82)는 상기 매거진(30)에 고정된다. 이러한 상기 제 1 고정실린더(80)와 제 2 고정실린더(82)는 상기 브라켓(71)과 체결시키기 위해 그 일측면에 서로 대향되는 방향으로 복수개의 체결돌기(84)가 형성되며, 상기 체결돌기(84)는 상기 제 1 고정실린더(80) 및 제 2 고정실린더(82)의 작동에 의해 상기 제 1 고정실린더(80) 및 제 2 고정실린더(82)로부터 돌출되었다가 다시 원위치로 돌아오게 된다.As shown in FIG. 2, the pair of fixed
상기 브라켓(71)은 상기 제 1 고정실린더(80)와 제 2 고정실린더(82)에 형성된 체결돌기(84)에 대응되게 양측면에 체결홈(72)이 형성된다.The
상기 제어부(90)는 상기 매거진(30)의 후방에 형성된 도어(32)의 하부에 위치시켜 상기 승강수단(40), 이송수단(50) 및 고정실린더(80)(82)의 작동을 제어하게 된다.The
상기 고정수단(100)은 상기 이송수단(50)의 하단부에 형성되며, 그 구성에 있어서 전방부에 형성되며 전자부품 실장장치에 형성된 삽입홈(미도시)에 착탈되는 복수개의 고정연결구(102)로 구성되며, 통상적으로 당업계에서 알려진 고정수단(100)이라면 어떠한 고정수단(100)을 사용하여도 무방하다.The fixing means 100 is formed on the lower end of the conveying
또한, 상기 본체의 상단부에 안전덮개(110)를 더 구비하여 전자부품이 소진된 빈 파레트(20)가 교체매거진(70)에 탑재되어 승강수단(40)에 의해 상부로 상승 하면 상기 안전덮개(110)를 열어 빈 파레트(20)를 새로운 파레트(20)로 교체하거나 상기 빈 파레트(20)에 전자부품을 보충할 수 있도록 한다. In addition, the
여기서, 상기 안전덮개(110)를 열어 전자부품을 교체하는 방법은 상부에서 전자부품만 직접 교체하는 방법, 상부로 빈 파레트(20)를 들어내어 새로운 파레트(20)와 교체하는 방법 및 교체매거진(70)의 후방에서 파레트(20)를 인출하여 교체하는 방법 등이 있다.Here, the method of replacing the electronic component by opening the
또한, 상기 매거진(30)의 후방에 도어(32)를 형성하여 상기 도어(32)를 통해 작업자가 파레트(20)를 교체하거나 전자부품을 보충할 수 있도록 한다.In addition, the
한편, 상기 본체의 양쪽 측면의 일정높이에 절첩 가능한 선반(120)을 더 구비하여 교체매거진(70)을 통해 빈 파레트(20)를 새로운 파레트(20)로 교체시 상기 빈 파레트(20) 또는 새로운 파레트(20)를 적재할 수 있도록 한다.On the other hand, further provided with a
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치의 작동원리를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation principle of the non-stop tray feeder according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
먼저 본 발명에 따른 트레이 공급장치의 매거진(30)을 승강수단(40)으로 승강시켜 감지센서(45)에 의해 인출하고자 하는 파레트(20)가 이송수단(50)에 의해 인출될 수 있는 높이에 위치시킨 후 이송수단(50)에 구비된 에어실린더(52)의 축을 팽창시키게 되면 결합베어링(53)에 결합된 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)가 각각 제 1 회전베어링(57)과 제 2 회전베어링(58)을 기준으로 상호 대칭적으로 일정각도 만큼 회전하게 되고, 이에 따라 상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)에 각각 결합 된 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)가 각각 제 3 회전베어링(59)과 제 4 회전베어링(60)을 기준으로 상호 대칭적으로 회전하게 되어 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)의 끝단에 돌출 형성된 훅 베어링(64)이 상기 파레트(20)에 형성된 하부개방형의 훅 안내홈(21)에 삽입되고, 상기 훅 베어링(64)의 회전 경로에 따라 상기 파레트(20)는 직선운동이 이루어져 매거진(30)으로부터 인출된다.First, the
전자부품 실장장치의 부품실장 작업에 의해 파레트(20) 상의 전자부품이 소진되면, 빈 파레트(20)를 교체매거진(70) 상에 배출시키기 위해 매거진(30)에 고정된 제 2 고정실린더(82)를 작동시켜 상기 교체매거진(70)에 구비된 브라켓(71)과 체결시켜 상기 매거진(30)과 교체매거진(70)을 결합시킨 후 상기 승강수단(40)을 이용하여 상기 교체매거진(70)과 이송수단(50)의 높이를 일치시킨 다음 상기 이송수단(50)에 구비된 에어실린더(52)의 축을 수축시켜 상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55) 및 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)를 역회전하게 하여 전자부품이 소진된 빈 파레트(20)를 상기 교체매거진(70) 상에 적재한다.When the electronic component on the
이후, 상기 이송수단(50)을 이용하여 빈 파레트(20)가 적재된 교체매거진(70)과 매거진(30)을 본체의 상단부로 상승시킨 후 제 1 고정실린더(80)를 작동시켜 상기 브라켓(71)과 제 1 고정실린더(80)를 결합시켜 상기 교체매거진(70)을 본체의 상단부에 고정시킨 다음 상기 제 2 고정실린더(82)에 의해 브라켓(71)과 결합된 매거진(30)은 상기 브라켓(71)과 제 2 고정실린더(82)의 결합을 해제하여 매거진(30)과 교체매거진(70)을 분리시킨다. Thereafter, using the transfer means 50 raises the
이어서, 본체의 상단부에 고정된 교체매거진(70) 상에 적재된 빈 파레트(20) 는 본체의 상단부에 구비된 안전덮개(110)를 열어 새로운 파레트(20)와 교체를 하거나 전자부품을 보충한다.Subsequently, the
또한, 상기 교체매거진(70)과 분리된 매거진(30)은 새로운 파레트(20)를 전자부품 실장장치에 공급하기 위해 상기 승강수단(40)을 이용하여 하강시킨다.In addition, the
상기와 같은 방법을 반복적으로 시행하여 부품실장 작업을 하게 되며, 전자부품이 소진된 파레트(20)는 부품실장 작업중에도 상기 본체의 상단부에 구비된 안전덮개(110)를 열어 새로운 파레트(20)와 교체 및 전자부품 보충을 할 수 있게 됨으로써, 장치 전체를 정지시키지 않은 상태에서 파레트(20)를 교체 또는 전자부품을 보충할 수 있어 생산성을 높일 수 있다.Parts mounting work by repeatedly performing the above method, the
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
상술한 바와 같이, 본 발명의 논스톱방식의 트레이 공급장치는 전자부품이 소진된 빈 파레트를 매거진과 분리하여 상부로 이동시켜 새로운 파레트와 교체하거나 전자부품을 보충함으로써 부품실장 작업 중 장치를 정지시키지 않은 상태에서 파레트의 교체 및 전자부품의 보충이 가능하여 파레트 교체로 인한 교체 대기시간이 줄어들어 전자부품 실장장치의 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the non-stop tray feeder of the present invention separates empty pallets from which electronic parts are exhausted from the magazines and moves them upward to replace new pallets or replenish electronic parts, thereby not stopping the device during the component mounting operation. In this state, the pallet can be replaced and the electronic parts can be replenished, thereby reducing the replacement waiting time due to the pallet replacement, thereby increasing the productivity of the electronic component mounting apparatus.
또한, 이송수단의 회전링크가 정현파형 회전에 의해 이상적인 가감속으로 충격이 거의없는 파레트의 고속인출이 가능하고, 트레이를 적재한 파레트의 이송이 명확하여 공급 불량을 최소화하여 안전하게 전자부품을 공급할 수 있다.In addition, the rotating link of the conveying means is capable of high speed withdrawal of pallets with almost no impact with ideal acceleration and deceleration by rotating the sinusoidal wave, and the conveying of pallets with trays is clearly transferred to minimize supply failures, thereby safely supplying electronic components. have.
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