JP2015225991A - Component supply device and component supply method - Google Patents

Component supply device and component supply method Download PDF

Info

Publication number
JP2015225991A
JP2015225991A JP2014110962A JP2014110962A JP2015225991A JP 2015225991 A JP2015225991 A JP 2015225991A JP 2014110962 A JP2014110962 A JP 2014110962A JP 2014110962 A JP2014110962 A JP 2014110962A JP 2015225991 A JP2015225991 A JP 2015225991A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
lifter
component
storage space
component supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014110962A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
謙司 廣重
Kenji Hiroshige
謙司 廣重
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpha Design Co Ltd
Original Assignee
Alpha Design Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpha Design Co Ltd filed Critical Alpha Design Co Ltd
Priority to JP2014110962A priority Critical patent/JP2015225991A/en
Publication of JP2015225991A publication Critical patent/JP2015225991A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a component supply device which improves space efficiency and prevents a mechanism from being complicated.SOLUTION: In a tray stocker, a plurality of trays mounting electronic components thereon can be accommodated in a stacked state, an accommodation space is formed in which the accommodated trays can freely fall down, a bottom face of the accommodation space is opened and further, a lock mechanism is formed which performs lock to prevent the accommodated trays from freely falling down. At a lower side of the tray stocker, a tray lifter is provided which is movable in a vertical direction. The tray lifter approaches the accommodation space from a lower side, cancels locking by the lock mechanism, receives only the lowest tray and transfers the tray to a lower component take-out position. The electronic component is taken out of the tray at the component take-out position and transferred by a component transfer mechanism, and the empty tray is ejected substantially downward by changing an attitude of the tray lifter.

Description

本発明は、電子部品を製造ラインに供給する部品供給装置及び部品供給方法についての技術分野に関する。   The present invention relates to a technical field regarding a component supply apparatus and a component supply method for supplying an electronic component to a production line.

特開2012−101879号公報JP 2012-101879 A 特開2001−7595号公報JP 2001-7595 A 特開2013−119441号公報JP 2013-119441 A

基板への部品組み込みや電子装置製造などの分野においてICチップ等の電子部品をトレイに載置した状態でストックしておき、取り出したトレイから電子部品を取り出してラインに供給することが行われている。   In the field of mounting components on a substrate and manufacturing electronic devices, electronic components such as IC chips are stocked in a state of being mounted on a tray, and electronic components are taken out from the removed tray and supplied to a line. Yes.

ところで部品実装のために電子部品を供給する方式としては、エレベータ方式、直取り方式、段積み方式がある。
エレベータ方式は電子部品を載置した多数のトレイをストックするストッカ棚を上下させ、任意の位置のトレイをトレイ引出機構により取り出すことができるようにしているが、この場合、機構が大掛かりになり、装置コストも高い。さらに部品補充のためにはストッカ棚に電子部品を載置したトレイを入れていかなければならないため、補充の際には装置を停止させる必要があり、部品実装工程全体に時間的なロスが生ずる。
By the way, there are an elevator system, a direct take-up system, and a stacking system as a system for supplying electronic components for component mounting.
The elevator system moves up and down the stocker shelf that stocks a large number of trays on which electronic components are placed, and allows the tray at an arbitrary position to be taken out by the tray pulling mechanism. In this case, the mechanism becomes large. The equipment cost is also high. Furthermore, since it is necessary to put a tray on which electronic components are placed on the stocker shelf in order to replenish parts, it is necessary to stop the apparatus when replenishing, resulting in a time loss in the entire component mounting process. .

直取り方式は、1枚のトレイを所定位置に配置させて、トレイ上の電子部品を実装装置側のピックアップロボットで直接取り出していく方式である。当然トレイ供給に複雑な構成は不要だが、トレイ1枚のみに対応するため、部品補充が頻繁で、実装工程の停止時間が長くなる。   The direct picking method is a method in which one tray is arranged at a predetermined position, and electronic components on the tray are directly taken out by a pick-up robot on the mounting apparatus side. Of course, a complicated configuration is not necessary for tray supply, but since only one tray is supported, parts are frequently replenished, and the stop time of the mounting process becomes long.

段積み方式は、多数のトレイを積み重ねた状態でストックしておき、ピックアップロボットにより最上段のトレイから電子部品をピックアップしていく。
しかし、ストッカに先に入れた部品(下側のトレイに置かれた部品)ほど後に使用されるため、部品補充の際には、全トレイを使い切るか、上側のトレイを取り除いて部品を補充するなど、非効率な作業を要する。また空になったトレイを排除するには、トレイを持ち上げて横方向に移動させて廃棄しなければならず、平面的に廃棄用のスペースを確保しなければならない。
In the stacking method, a large number of trays are stacked and stocked, and electronic components are picked up from the uppermost tray by a pickup robot.
However, since the parts put in the stocker earlier (parts placed in the lower tray) are used later, when replenishing parts, all the trays are used up or the upper tray is removed to replenish the parts. Inefficient work is required. In order to eliminate an empty tray, the tray must be lifted, moved laterally and discarded, and a space for disposal must be secured in a plane.

これらのことを鑑みて本発明は、比較的簡易な構成ながら、部品補充に都合がよく、またスペース効率もよい部品供給装置を実現することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to realize a component supply apparatus that is convenient for component replenishment and has high space efficiency while having a relatively simple configuration.

第1に、本発明に係る部品供給装置は、電子部品を載置したトレイを複数、重ねて収納可能で、収納された各トレイが自由落下可能な収納空間が形成され、該収納空間は下面が開放され、さらに収納したトレイの自由落下を妨げる係止機構が形成されているトレイストッカーと、前記トレイストッカーの下方に配置されて上下方向に移動可能とされ、前記収納空間に下方から接近して前記係止機構による係止を解除して前記収納空間内で最下方のトレイのみを受け取り、当該トレイを下方の部品取出位置に移送するトレイリフターと、前記トレイリフター上からトレイが略下方に排出されるように前記トレイリフターの姿勢を変化させる姿勢可変機構とを備えたものである。
この部品供給装置によれば、トレイストッカーには積み重ねたトレイを上方から装填していくとともに、その積み重ねた状態の下側からトレイが取り出されていく。さらにトレイストッカーから取り出されたトレイは、電子部品が取り出されて空になった後は、自重により略下方に排出される。
1stly, the component supply apparatus which concerns on this invention can store the tray which mounted the electronic component severally, and the storage space in which each stored tray can fall freely is formed, and this storage space is a lower surface. And a tray stocker formed with a locking mechanism that prevents free fall of the stored tray, and is disposed below the tray stocker so as to be movable in the vertical direction, and approaches the storage space from below. The tray lifter that releases the locking by the locking mechanism and receives only the lowermost tray in the storage space and transfers the tray to the lower component pick-up position, and the tray from above the tray lifter substantially downward. And a posture changing mechanism for changing the posture of the tray lifter so as to be discharged.
According to this component supply device, stacked trays are loaded into the tray stocker from above, and the trays are taken out from the lower side of the stacked state. Further, the tray taken out from the tray stocker is discharged substantially downward by its own weight after the electronic component is taken out and emptied.

第2に、上記した本発明に係る部品供給装置においては、前記トレイリフターによって部品取出位置に移送されたトレイから電子部品を取り出して移送する部品移送機構をさらに備える場合もある。
部品移送機構によりトレイリフターによって部品取出位置に運ばれたトレイから電子部品が取り出され、後続の工程に受け渡される。
Secondly, the component supply apparatus according to the present invention may further include a component transfer mechanism that extracts and transfers an electronic component from the tray that has been transferred to the component extraction position by the tray lifter.
The electronic component is taken out from the tray carried to the component take-out position by the tray lifter by the component transfer mechanism, and delivered to the subsequent process.

第3に、上記した本発明に係る部品供給装置においては、前記係止機構は、前記収納空間に下方から接近して最下段のトレイを載置したトレイリフターの上昇に応じて係止が解除され、かつ最下段のトレイを載置したトレイリフターの下降に応じて新たに最下段となるトレイに対する係止を開始する機構とされていることが望ましい。
これにより係止機構に対して制御不要で、トレイリフターの上昇とトレイを受け取ったトレイリフターの下降の過程で、トレイストッカーからトレイ1枚ずつの取出が実現できる。またトレイリフターは最下段のトレイの下方側からトレイを持ち上げた後に、最下段のトレイのみを下方に移送することになり、トレイリフターへの受け取りの過程でトレイに落下衝撃が加わることもない。
Thirdly, in the above-described component supply device according to the present invention, the locking mechanism is unlocked in response to the rise of the tray lifter that is close to the storage space from below and places the lowermost tray. In addition, it is desirable that the mechanism be configured to start locking with respect to the lowermost tray in response to the lowering of the tray lifter on which the lowermost tray is placed.
This eliminates the need for control of the locking mechanism, and allows one tray to be taken out from the tray stocker in the process of raising the tray lifter and lowering the tray lifter that has received the tray. Further, after the tray lifter lifts the tray from the lower side of the lowermost tray, only the lowermost tray is transferred downward, so that a drop impact is not applied to the tray in the process of receiving the tray lifter.

第4に、上記した本発明に係る部品供給装置においては、前記部品移送機構は、前記部品取出位置の上方と、電子部品の搬送先位置との間を移動可能とされているとともに、前記トレイリフターの上下移動時には、前記搬送先位置に待避されることが望ましい。
これにより部品移送機構がトレイリフターの上昇下降の邪魔にならず、また移送先位置を待避位置として兼ねることができる。
Fourth, in the above-described component supply apparatus according to the present invention, the component transfer mechanism is movable between the component extraction position and the electronic component transport destination position, and the tray. When the lifter moves up and down, it is desirable to be retracted to the transfer destination position.
As a result, the component transfer mechanism does not interfere with the raising and lowering of the tray lifter, and the transfer destination position can also serve as a retracted position.

第5に、上記した本発明に係る部品供給装置においては、前記収納空間は、トレイの平面の各辺の中央部近辺に相当する位置の壁面は形成されておらず、前記トレイリフターは、トレイの平面の各辺の中央部近辺に相当する位置に切欠部が形成されていることが望ましい。
これにより、作業員がトレイストッカーに積み重ねた状態のトレイを装填する際の作業性を向上させるとともに、トレイリフターの位置に関わらず装填作業が容易となる。
Fifth, in the component supply apparatus according to the present invention described above, the storage space is not formed with a wall surface corresponding to the vicinity of the center of each side of the flat surface of the tray, and the tray lifter It is desirable that a notch is formed at a position corresponding to the vicinity of the center of each side of the plane.
This improves the workability when the worker loads the trays stacked on the tray stocker, and facilitates the loading operation regardless of the position of the tray lifter.

第6に、上記した本発明に係る部品供給装置においては、前記トレイリフターは、トレイを載置する面に通気孔が形成されていることが望ましい。
これによりトレイリフター上でのトレイの密着を回避し、滑り落ちやすくできる。
Sixth, in the above-described component supply apparatus according to the present invention, it is desirable that the tray lifter has a vent hole formed on a surface on which the tray is placed.
Thereby, it is possible to avoid the close contact of the tray on the tray lifter and to easily slip off.

本発明に係る部品供給方法は、電子部品を載置したトレイを複数、重ねて収納可能で、収納された各トレイが自由落下可能な収納空間が形成され、該収納空間は下面が開放され、さらに収納したトレイの自由落下を妨げる係止機構が形成されているトレイストッカーに対して、該トレイストッカーの下方に配置されたトレイリフターを前記収納空間に下方からに接近させて前記係止機構による係止を解除し、前記収納空間内で最下方のトレイのみをトレイリフター上に受け取り、トレイリフターを下降させてトレイを下方の部品取出位置に移送する工程と、前記部品取出位置に移送されたトレイから電子部品を取り出して移送する工程と、前記トレイリフターの姿勢を変化させて、前記トレイリフター上からトレイを略下方に排出する工程と、を備える。
即ち、トレイストッカーに装填されたトレイについて積み重ねた状態の下側からトレイが取り出され、さらに空になったトレイは、自重により略下方に排出されることになる。
In the component supply method according to the present invention, a plurality of trays on which electronic components are placed can be stacked and stored, and a storage space in which each stored tray can freely fall is formed. Furthermore, with respect to a tray stocker having a locking mechanism that prevents free fall of the stored tray, a tray lifter disposed below the tray stocker is made to approach the storage space from below to use the locking mechanism. Unlocking, receiving only the lowermost tray in the storage space on the tray lifter, lowering the tray lifter and transferring the tray to the lower component extraction position, and transferred to the component extraction position Removing and transferring electronic components from the tray, and changing the posture of the tray lifter to eject the tray substantially downward from the tray lifter; Equipped with a.
That is, the trays are removed from the lower side of the stacked state of the trays loaded in the tray stocker, and the empty trays are discharged substantially downward due to their own weight.

本発明によれば、トレイストッカーから先入れ先出しでトレイを取り出すことができ、部品(トレイ)補充が容易であり、かつ実装工程を止める必要はない。そのうえトレイは上方のストッカ位置から下方に移送されて電子部品が取り出され、さらに下方に排出されるためスペース効率が非常に良い部品供給装置となる。   According to the present invention, it is possible to take out the tray from the tray stocker by first-in first-out, it is easy to replenish components (tray), and it is not necessary to stop the mounting process. In addition, the tray is transported downward from the upper stocker position, the electronic components are taken out, and are further ejected downward, so that the space supplying device becomes very efficient.

実施の形態の部品供給装置の側方から各機構を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed each mechanism from the side of the components supply apparatus of embodiment. 実施の形態のトレイリフターの上昇位置の説明図である。It is explanatory drawing of the raise position of the tray lifter of embodiment. 実施の形態のトレイリフターの傾斜状態の説明図である。It is explanatory drawing of the inclination state of the tray lifter of embodiment. 実施の形態の部品供給装置の背面側から各機構を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed each mechanism from the back side of the components supply apparatus of embodiment. 実施の形態の部品供給装置の配置の説明図である。It is explanatory drawing of arrangement | positioning of the components supply apparatus of embodiment. 実施の形態のトレイ、トレイストッカー、トレイリフターの斜視図である。It is a perspective view of a tray of an embodiment, a tray stocker, and a tray lifter. 実施の形態の係止機構の斜視図である。It is a perspective view of the latching mechanism of an embodiment. 実施の形態のトレイリフターによるトレイ受取動作の説明図である。It is explanatory drawing of the tray reception operation | movement by the tray lifter of embodiment. 実施の形態のトレイリフターによるトレイ受取動作の説明図である。It is explanatory drawing of the tray reception operation | movement by the tray lifter of embodiment. 実施の形態のトレイリフターによるトレイ受取動作の説明図である。It is explanatory drawing of the tray reception operation | movement by the tray lifter of embodiment. 実施の形態の部品供給工程のフローチャートである。It is a flowchart of the component supply process of embodiment.

<部品供給装置の構成>
以下、本発明の実施の形態を説明する。まず実施の形態の部品供給装置1の全体構成を述べる。
図1に示すように、部品供給装置1は、トレイストッカー2、トレイストッカー2の下方の中央ハウジング3、係止機構4、中央ハウジング3内において電子部品の取出を行うピックアップロボット5、下部ハウジング6、中央ハウジング3内において上下移動可能及び姿勢変更(傾斜)可能に取り付けられているトレイリフター7、トレイリフター7の上昇・下降を行う上下用エアシリンダー8、トレイリフター7の傾斜を実現するための傾斜用エアシリンダー9を備える。
<Configuration of parts supply device>
Embodiments of the present invention will be described below. First, the overall configuration of the component supply apparatus 1 according to the embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the component supply apparatus 1 includes a tray stocker 2, a central housing 3 below the tray stocker 2, a locking mechanism 4, a pickup robot 5 that takes out electronic components in the central housing 3, and a lower housing 6. The tray lifter 7 mounted so as to be vertically movable and changeable (inclined) in the central housing 3, the vertical air cylinder 8 for raising and lowering the tray lifter 7, and the inclination of the tray lifter 7 are realized. An inclination air cylinder 9 is provided.

部品供給装置1の最上部に設けられるトレイストッカー2は、多数のトレイ200を装填可能に構成されている。
トレイストッカー2の下方には、背面ベース板12に対して、中央ハウジング3としての構造体が取り付けられ、電子部品の取出を行う作業空間31が、中央ハウジング3の内部空間として形成されている。
中央ハウジング3には底面は設けられておらず、トレイリフター7が図1の位置にある状態で、トレイリフター7自体が、作業空間31においてトレイ200を載置する底面を構成する。
The tray stocker 2 provided at the uppermost part of the component supply apparatus 1 is configured to be able to load a large number of trays 200.
Below the tray stocker 2, a structure as the central housing 3 is attached to the back base plate 12, and a work space 31 for taking out electronic components is formed as an internal space of the central housing 3.
The central housing 3 is not provided with a bottom surface, and the tray lifter 7 itself constitutes a bottom surface on which the tray 200 is placed in the work space 31 in a state where the tray lifter 7 is in the position of FIG.

中央ハウジング3の下方には背面ベース板12及び中央ハウジング3と接合されたに下部ハウジング6が形成されている。この下部ハウジング6の内部空間に上下用エアシリンダー8、傾斜用エアシリンダー9が配置されている。上下用エアシリンダー8は、背面ベース板12に固定され、また傾斜用エアシリンダー9は上下用エアシリンダー8に取り付けられている。即ち上下用エアシリンダー8に軸受部84が設けられ、傾斜用エアシリンダー9の軸部94が軸受部84に取り付けられている。   A lower housing 6 joined to the rear base plate 12 and the central housing 3 is formed below the central housing 3. An upper and lower air cylinder 8 and a tilting air cylinder 9 are arranged in the internal space of the lower housing 6. The vertical air cylinder 8 is fixed to the rear base plate 12, and the tilting air cylinder 9 is attached to the vertical air cylinder 8. That is, the bearing portion 84 is provided in the vertical air cylinder 8, and the shaft portion 94 of the tilting air cylinder 9 is attached to the bearing portion 84.

下部ハウジング6の前面側には、傾斜部11が形成され、この傾斜部11に図示しない緊急停止用ボタンや操作パネル等が形成されている。
また下部ハウジング6の前面側の下方は、傾斜部11とは逆方向に傾斜する傾斜部13とされ、この傾斜部13には排出口14が形成されている。トレイリフター7が図3のように傾斜されることで、トレイリフター7に載置されているトレイ200が自重により滑り落ち、排出口14から排出される。排出されたトレイ200は、排出口14の下方に置かれたトレイ収集箱150内に落下する。
An inclined portion 11 is formed on the front side of the lower housing 6, and an emergency stop button, an operation panel, etc. (not shown) are formed on the inclined portion 11.
Further, a lower portion of the lower housing 6 on the front surface side is an inclined portion 13 inclined in a direction opposite to the inclined portion 11, and a discharge port 14 is formed in the inclined portion 13. By tilting the tray lifter 7 as shown in FIG. 3, the tray 200 placed on the tray lifter 7 slides down due to its own weight and is discharged from the discharge port 14. The discharged tray 200 falls into a tray collection box 150 placed below the discharge port 14.

下部ハウジング6より下方には、制御ユニット15が配置される。制御ユニット15の筐体内には、部品供給装置1の各種動作を制御するマイクロコンピュータ、駆動回路基板、電源部等が搭載されている。   A control unit 15 is disposed below the lower housing 6. A microcomputer for controlling various operations of the component supply device 1, a drive circuit board, a power supply unit, and the like are mounted in the housing of the control unit 15.

このような部品供給装置1は、例えば図5に示すように実装装置110に隣接して配置されている。
実装装置110にはコンベア121により電子部品100を搬送するコンベア機構120が取り付けられており、部品供給装置1は、トレイ200から取り出した電子部品100をコンベア121上に移送する。電子部品100はコンベア121に実装装置110側に搬送され、実装装置110側の機構によりピックアップされて基板等への実装に用いられる。
Such a component supply apparatus 1 is disposed adjacent to the mounting apparatus 110, for example, as shown in FIG.
The mounting device 110 is provided with a conveyor mechanism 120 that conveys the electronic component 100 by the conveyor 121, and the component supply device 1 transfers the electronic component 100 taken out from the tray 200 onto the conveyor 121. The electronic component 100 is conveyed to the mounting apparatus 110 side by the conveyor 121, picked up by a mechanism on the mounting apparatus 110 side, and used for mounting on a substrate or the like.

続いて部品供給装置1の各部の詳細について説明する。
まず部品供給装置1に装填されるトレイ200を図6上段に示す。図では、多数のトレイ200が積み重ねられた状態で示している。
各トレイ200は平面略長方形状とされ、各端部が上面から斜め下方に屈曲されて周縁面202が形成され、さらに周縁面202の下端が全周にわたって屈曲してフランジ203が形成された形状とされている。
そして上面には、長手方向に平行な溝が複数、短手方向に並ぶように形成され、この各溝が部品載置凹部201とされる。図の例では部品載置凹部201が10列設けられている。
各部品載置凹部201には、複数の電子部品100が載置される。この例では、1つの部品載置凹部201には9個の電子部品が並べて配置されるものとしている。従ってこの図の例では1つのトレイ200に90個の電子部品100が載置されている。
このように電子部品100が載置されたトレイ200が、必要数、積み重ねられて図1のようにトレイストッカー2に装填される。
Next, details of each part of the component supply apparatus 1 will be described.
First, the tray 200 loaded in the component supply apparatus 1 is shown in the upper part of FIG. In the figure, a large number of trays 200 are shown stacked.
Each tray 200 has a substantially rectangular planar shape, each end is bent obliquely downward from the upper surface to form a peripheral surface 202, and the lower end of the peripheral surface 202 is bent over the entire periphery to form a flange 203. It is said that.
On the upper surface, a plurality of grooves parallel to the longitudinal direction are formed so as to be arranged in the short direction, and each groove is used as a component mounting recess 201. In the example shown in the figure, 10 rows of component placement recesses 201 are provided.
A plurality of electronic components 100 are placed in each component placement recess 201. In this example, it is assumed that nine electronic components are arranged side by side in one component mounting recess 201. Therefore, in the example of this figure, 90 electronic components 100 are placed on one tray 200.
The required number of trays 200 on which the electronic components 100 are thus placed are stacked and loaded into the tray stocker 2 as shown in FIG.

トレイストッカー2は図6中段に示すように、4つのガイド板21により形成される。各ガイド板21は、中央ハウジング3を構成する上板3aの上面側に取り付けられている。
各ガイド板21は、それぞれ板状体が90度屈曲されて形成される主部21aを有し、4つのガイド板21が、その主部21aの90度屈曲内面側を内向きにして四隅を囲むように配置されている。この4つのガイド板21の主部21aによって囲まれた略直方体状の空間が、トレイ200の収納空間25となる。
The tray stocker 2 is formed by four guide plates 21 as shown in the middle of FIG. Each guide plate 21 is attached to the upper surface side of the upper plate 3 a constituting the central housing 3.
Each guide plate 21 has a main portion 21a formed by bending a plate-like body by 90 degrees, and the four guide plates 21 have four corners with the 90-degree bent inner surface side of the main portion 21a facing inward. It is arranged to surround. A substantially rectangular parallelepiped space surrounded by the main portions 21 a of the four guide plates 21 is a storage space 25 of the tray 200.

各ガイド板21の下部には、主部21aから90度屈曲されて成る取付部21bが形成されている。中央ハウジング3の上板3aは、収納空間25の直下全域は、トレイ200がそのまま通過できる通過窓3bとされており、各ガイド板21は、その取付部21bが通過窓3bの角部近傍にネジ止めや溶接等により固定されることで取り付けられている。   At the lower part of each guide plate 21, a mounting portion 21b formed by bending 90 degrees from the main portion 21a is formed. The upper plate 3a of the central housing 3 is a passing window 3b through which the tray 200 can pass as it is in the entire region immediately below the storage space 25, and each guide plate 21 has a mounting portion 21b near the corner of the passing window 3b. It is attached by being fixed by screwing or welding.

各ガイド板21の上部には、主部21aが外方に広げられるように屈曲された受入面21cが形成されている。受入面21cが形成されていることで、図6上段のような積み重なった状態のトレイ200を、作業者が容易に収納空間25に装填できるようにしている。
作業者によって受入面21c側から装填されたトレイ200は、その四隅が、各ガイド板21の主部21aの屈曲内面によってガイドされた状態で収納空間25に収まる。収納空間25内では各トレイ200は自由落下可能である。
また上記のように収納空間25の下方は通過窓3bとされており収納空間25の底板は存在しない。そのためトレイ200の作業空間31への落下を妨げるため、各ガイド板21には、係止機構4が取り付けられており、この係止機構4の係止爪41が、各ガイド板21の主部21aに設けられた窓部21dから、収納空間25側に突出するようにしている。この係止爪41が、収納空間25に装填されたトレイ200のうちの最下方のトレイ200のフランジ部203を係止することで、装填された全トレイ200の落下が妨げられるようにしている。
A receiving surface 21c that is bent so that the main portion 21a is spread outward is formed on the upper portion of each guide plate 21. By forming the receiving surface 21c, the tray 200 in a stacked state as shown in the upper part of FIG. 6 can be easily loaded into the storage space 25 by the operator.
The tray 200 loaded from the receiving surface 21c side by the operator is accommodated in the storage space 25 with its four corners being guided by the bent inner surface of the main portion 21a of each guide plate 21. Within the storage space 25, each tray 200 can freely fall.
As described above, the lower portion of the storage space 25 is a passing window 3b, and there is no bottom plate of the storage space 25. Therefore, in order to prevent the tray 200 from dropping into the work space 31, the locking mechanism 4 is attached to each guide plate 21, and the locking claw 41 of the locking mechanism 4 is the main part of each guide plate 21. From the window part 21d provided in 21a, it protrudes to the storage space 25 side. The locking claw 41 locks the flange portion 203 of the lowermost tray 200 among the trays 200 loaded in the storage space 25, so that the falling of all loaded trays 200 is prevented. .

なお図6では省略したが、図1に示すようにトレイストッカー2の上面には蓋22が設けられている。蓋22は回動支持部24を軸に開閉可能に構成されている。
作業者は蓋22を開けてトレイ200を装填する。また閉じた状態の蓋22はストッパ23により閉状態に維持される。
Although omitted in FIG. 6, a lid 22 is provided on the upper surface of the tray stocker 2 as shown in FIG. 1. The lid 22 is configured to be openable and closable around the rotation support portion 24.
The operator opens the lid 22 and loads the tray 200. The closed lid 22 is kept closed by the stopper 23.

トレイリフター7は図6下段に示すように、上面側がトレイ200を載置可能とされる板体で形成される。この例では、トレイリフター7は、平面長方形状の板体から四隅が斜めに切り取られた形状となる斜辺部7c、長方形の各辺の略中央部が凹状に切り取られた形状となる切欠部7aを有する。また円形の通気孔7bが形成されている。
このトレイリフター7は、中央ハウジング3の通過窓3bを通過して、収納空間25に収納されたトレイ200のうちの最下段のトレイ200に接触可能とされる。なお四隅の斜辺部7cは、トレイリフター7が通過窓3bを通過したときにガイド板21と衝突しないようにするための逃げとして設けられている。
またトレイリフター7に上面四隅には、係止解除突起71が設けられている。
係止解除突起71は外側斜面71aと内側斜面71bが形成されている。後述するが、外側斜面71aは係止機構4の係止解除のために用いられ、内側斜面71bはトレイ200の受け取りに用いられる。
As shown in the lower part of FIG. 6, the tray lifter 7 is formed of a plate body on the upper surface side on which the tray 200 can be placed. In this example, the tray lifter 7 includes an oblique side portion 7c having a shape in which four corners are obliquely cut from a flat rectangular plate, and a notch portion 7a having a shape in which a substantially central portion of each side of the rectangle is cut in a concave shape. Have A circular ventilation hole 7b is formed.
The tray lifter 7 can pass through the passage window 3 b of the central housing 3 and contact the lowermost tray 200 among the trays 200 stored in the storage space 25. The oblique sides 7c at the four corners are provided as reliefs so that the tray lifter 7 does not collide with the guide plate 21 when passing through the passage window 3b.
The tray lifter 7 is provided with locking release protrusions 71 at the four corners of the upper surface.
The locking release projection 71 has an outer slope 71a and an inner slope 71b. As will be described later, the outer slope 71 a is used for releasing the locking mechanism 4, and the inner slope 71 b is used for receiving the tray 200.

このトレイリフター7は、図1〜図4に示すように、上下用エアシリンダー8及び傾斜用エアシリンダー9によって支持されている。
上下用エアシリンダー8のピストンロッド81側の先端に軸支部82が設けられ、この軸支部82にトレイリフター7の下面側の軸受部72が取り付けられる。
また上下用エアシリンダー8のピストンロッド81側の傾斜用エアシリンダー9が取り付けられている。傾斜用エアシリンダー9のピストンロッド91側の先端には軸支部82が設けられ、この軸支部92にトレイリフター7の下面側の軸受部73が取り付けられる。
As shown in FIGS. 1 to 4, the tray lifter 7 is supported by a vertical air cylinder 8 and a tilting air cylinder 9.
A shaft support portion 82 is provided at the tip of the vertical air cylinder 8 on the piston rod 81 side, and a bearing portion 72 on the lower surface side of the tray lifter 7 is attached to the shaft support portion 82.
Further, a tilting air cylinder 9 on the piston rod 81 side of the vertical air cylinder 8 is attached. A shaft support portion 82 is provided at the tip of the tilting air cylinder 9 on the piston rod 91 side, and a bearing portion 73 on the lower surface side of the tray lifter 7 is attached to the shaft support portion 92.

図1はトレイリフター7が部品取出位置にある状態を示している。この部品取出位置にある状態で、トレイリフター7上にトレイ200から、ピックアップロボット5によって電子部品100が取り出される。
図2はトレイリフター7が上下用エアシリンダー8によって上昇された状態を示している。トレイリフター7が下方から収納空間25に接近し、最下段のトレイ200を受け取るときの状態である。係止機構4の解除については後述する。
上下用エアシリンダー8が伸長/短縮し、また傾斜用エアシリンダー9は上下用エアシリンダー8のピストンロッド81側に取り付けられていることで、トレイリフター7は水平状体を保ったまま上昇/下降を行うことができる。
FIG. 1 shows a state in which the tray lifter 7 is in the part extraction position. The electronic component 100 is taken out from the tray 200 onto the tray lifter 7 by the pickup robot 5 in the state where it is in the component take-out position.
FIG. 2 shows a state where the tray lifter 7 is raised by the vertical air cylinder 8. This is a state when the tray lifter 7 approaches the storage space 25 from below and receives the lowermost tray 200. Release of the locking mechanism 4 will be described later.
The upper and lower air cylinders 8 are extended / shortened, and the tilting air cylinder 9 is attached to the piston rod 81 side of the upper and lower air cylinders 8 so that the tray lifter 7 is raised / lowered while maintaining a horizontal body. It can be performed.

図3は、図1の部品取出位置にある状態から、傾斜用エアシリンダー9のピストンロッド91が引き込まれることで、トレイリフター7が傾斜された状態である。
傾斜用エアシリンダー9のピストンロッドが引き込まれると、軸受部72,73で支持されているトレイリフター7は図のように傾斜することになる。
これによりトレイリフター7上のトレイ200が滑り落ちる。特にトレイ200を載置する面に通気孔7bが形成されていることで、トレイ200の下面側とトレイリフター7の上面の間に密封空間ができず、トレイリフター7上面でトレイ200が密着することがない。このためトレイリフター7の傾斜に応じてトレイ200は自然に滑り落ちる。
FIG. 3 shows a state in which the tray lifter 7 is tilted by pulling the piston rod 91 of the tilting air cylinder 9 from the state in which the part is taken out in FIG.
When the piston rod of the tilting air cylinder 9 is drawn, the tray lifter 7 supported by the bearing portions 72 and 73 tilts as shown in the figure.
As a result, the tray 200 on the tray lifter 7 slides down. In particular, since the vent hole 7b is formed on the surface on which the tray 200 is placed, a sealed space is not formed between the lower surface side of the tray 200 and the upper surface of the tray lifter 7, and the tray 200 is in close contact with the upper surface of the tray lifter 7. There is nothing. Therefore, the tray 200 slides down naturally according to the inclination of the tray lifter 7.

図1のようにトレイリフター7が部品取出位置にある状態で、ピックアップロボット5によって電子部品100の取出が行われる。図の例では、ピックアップロボット5は、アーム51に9個の吸着ヘッド52を備えたものとしている。
アーム53の付け根側には昇降機構53が設けられており、アーム51全体は昇降可能とされる。アーム51がトレイ200の1つの部品載置凹部201の真上に位置した状態で、昇降機構53によりアーム51が降下されることで、各吸着ヘッド52はトレイ200上の電子部品100の上面に当接する状態となる。この際に図示を省略したエアチューブを介して吸引が行われることで、各吸着ヘッド52が電子部品100を吸着する。その状態で昇降機構53が上昇されることで、トレイ200から電子部品100がピックアップされる。上述のように1つの部品載置凹部201には9個の電子部品100が載置されているが、この9個の電子部品100を9個の吸着ヘッド52により一斉にピックアップすることができる。
In the state where the tray lifter 7 is at the component extraction position as shown in FIG. In the example shown in the figure, the pickup robot 5 is provided with nine suction heads 52 on the arm 51.
A lifting mechanism 53 is provided on the base side of the arm 53 so that the entire arm 51 can be lifted and lowered. When the arm 51 is lowered by the lifting mechanism 53 in a state where the arm 51 is positioned immediately above one component placement recess 201 of the tray 200, each suction head 52 is placed on the upper surface of the electronic component 100 on the tray 200. It will be in the state of contact. At this time, each suction head 52 sucks the electronic component 100 by performing suction through an air tube (not shown). In this state, the elevating mechanism 53 is raised, and the electronic component 100 is picked up from the tray 200. As described above, nine electronic components 100 are placed in one component placement recess 201, and these nine electronic components 100 can be picked up simultaneously by the nine suction heads 52.

アーム51及び昇降機構53は、図1〜図4に示すスライド部54によってスライド移動される。スライド部54は内部のモータでピニオンギア57を駆動する。スライド部54はガイドレール55に対して摺動可能に取り付けられるとともに、ピニオンギア57がラックギア56と歯合するようにされている。これによりスライド部54は、ラック・ピニオン機構によりガイドレール55に沿ってスライド可能とされる。即ちアーム51全体がガイドレール55に沿ってスライド移動可能である。
図4からわかるように、ガイドレール55は、部品供給装置1の背面側から見て左右方向に配されており、アーム51を作業空間31からコンベア121上方に至る間、移動可能とされている。即ちアーム51(スライド部54)は、実線で示すコンベア上方位置と、二点鎖線で示す位置の間をスライド可能とされている。
The arm 51 and the raising / lowering mechanism 53 are slid and moved by the slide part 54 shown in FIGS. The slide part 54 drives the pinion gear 57 with an internal motor. The slide portion 54 is slidably attached to the guide rail 55, and the pinion gear 57 meshes with the rack gear 56. Thereby, the slide part 54 can be slid along the guide rail 55 by the rack and pinion mechanism. That is, the entire arm 51 can slide along the guide rail 55.
As can be seen from FIG. 4, the guide rail 55 is arranged in the left-right direction when viewed from the back side of the component supply device 1, and is movable while the arm 51 extends from the work space 31 to above the conveyor 121. . That is, the arm 51 (sliding portion 54) is slidable between a conveyor upper position indicated by a solid line and a position indicated by a two-dot chain line.

例えば二点鎖線で示す位置において、上述のように9個の吸着ヘッド52で9個の電子部品100をピックアップした後、アーム51が実線で示すコンベア121上に移送され、昇降機構53で降下された状態で吸着ヘッド52による吸引が解除されることで、9個の電子部品100は、コンベア121上に載せられることになり、コンベア121によって移送される。
For example, at the position indicated by the two-dot chain line, after the nine electronic components 100 are picked up by the nine suction heads 52 as described above, the arm 51 is transferred onto the conveyor 121 indicated by the solid line and lowered by the lifting mechanism 53. When the suction by the suction head 52 is released in this state, the nine electronic components 100 are placed on the conveyor 121 and are transferred by the conveyor 121.

<係止機構とトレイ受け取り動作>
次に係止機構4の構造と、トレイリフター7によるトレイ200の受け取り動作について説明する。まず図7、図8Aを参照して係止機構4の構造を説明する。係止機構4は、基体部42に軸部42aが設けられ、この軸部42aがU字状に形成された固定部43の軸受け43aに挿通されている。固定部43はU字状の底面部分がガイド板21の主部21aの側面にネジ47で固定されている。
軸部42aにはトグルばね44の中央コイル部分44aが装着されており、トグルばねの一方の開放端44bは固定部43に当接し、他方の開放端44cは屈曲されて基体部42の側面に押しつけられる。従って基体部42は軸部42aを中心にして下端側が収納空間25側に向かう方向に、トグルばね44による付勢力の限度内で付勢されている。
<Locking mechanism and tray receiving operation>
Next, the structure of the locking mechanism 4 and the receiving operation of the tray 200 by the tray lifter 7 will be described. First, the structure of the locking mechanism 4 will be described with reference to FIGS. 7 and 8A. In the locking mechanism 4, a shaft portion 42 a is provided on the base portion 42, and the shaft portion 42 a is inserted into a bearing 43 a of a fixed portion 43 formed in a U shape. The fixed portion 43 has a U-shaped bottom portion fixed to the side surface of the main portion 21 a of the guide plate 21 with screws 47.
A central coil portion 44a of a toggle spring 44 is mounted on the shaft portion 42a. One open end 44b of the toggle spring 44 abuts on the fixed portion 43, and the other open end 44c is bent so as to face the side surface of the base portion 42. Pressed. Accordingly, the base portion 42 is urged within the limit of the urging force by the toggle spring 44 in the direction in which the lower end side is directed toward the storage space 25 with the shaft portion 42a as the center.

また基体部42には取付ピン42b、ストッパピン42c、軸ピン42dが形成されている。
係止爪41は、その軸孔41aに軸ピン42dが挿通されることで、基体部42に対して回動可能に取り付けられている。この状態で、係止爪41の先端部41cがガイド板21の窓部21dから収納空間25側に突出しており、先端部41cがトレイ200の下部を支えることができるようにされている。
また係止爪41にはバネ取付部41bが形成されている。このバネ取付部41bと、取付ピン42bの間にコイルバネ45が渡されている。これにより係止爪41は、軸孔41aを中心に先端部41cが上方に向かう回動方向に付勢される。但し、その回動は、ストッパピン42cにより制限される。
The base portion 42 is formed with mounting pins 42b, stopper pins 42c, and shaft pins 42d.
The locking claw 41 is rotatably attached to the base portion 42 by inserting a shaft pin 42d through the shaft hole 41a. In this state, the front end portion 41 c of the locking claw 41 protrudes from the window portion 21 d of the guide plate 21 toward the storage space 25, so that the front end portion 41 c can support the lower portion of the tray 200.
The latching claw 41 has a spring mounting portion 41b. A coil spring 45 is passed between the spring mounting portion 41b and the mounting pin 42b. Thereby, the latching claw 41 is urged | biased in the rotation direction which the front-end | tip part 41c goes upwards centering on the shaft hole 41a. However, the rotation is limited by the stopper pin 42c.

また基体部42には軸部42eが設けられ、軸部42eに扁平な円柱形状の当接体46が回転可能に取り付けられている。但し、当接体46は必ずしも回転可能としなくてもよく、基体部42に一体的に形成されていてもよい。
この当接体46はトレイリフター7に設けられた係止解除突起71と当接する。
The base portion 42 is provided with a shaft portion 42e, and a flat cylindrical contact body 46 is rotatably attached to the shaft portion 42e. However, the contact body 46 does not necessarily need to be rotatable, and may be formed integrally with the base portion 42.
The abutment body 46 abuts on a locking release protrusion 71 provided on the tray lifter 7.

このような係止機構4の動作を伴う、トレイリフター7によるトレイ200の受け取り動作を図8、図9、図10で説明する。
まず図8Aは、トレイストッカー2にトレイ200が装填されているときの状態を表している。上方からトレイ200が収納空間25に入れられてきたとき、最下段のトレイ200は、そのフランジ部203が係止爪41の先端部41に当接する。そしてトレイ200の重さにより係止爪41が回動し、図8Bのように先端部41cが略水平になった状態で、最下段のトレイ200を支持する。この状態で多数のトレイ200がトレイストッカー2に収納される。
The operation of receiving the tray 200 by the tray lifter 7 accompanied by the operation of the locking mechanism 4 will be described with reference to FIGS.
First, FIG. 8A shows a state when the tray 200 is loaded in the tray stocker 2. When the tray 200 is inserted into the storage space 25 from above, the flange portion 203 of the lowermost tray 200 comes into contact with the distal end portion 41 of the locking claw 41. Then, the locking claw 41 is rotated by the weight of the tray 200, and the lowermost tray 200 is supported in a state where the tip end portion 41c is substantially horizontal as shown in FIG. 8B. In this state, a large number of trays 200 are stored in the tray stocker 2.

図8Bではトレイリフター7が上昇し、トレイストッカー2の下方に接近した状態を示している。
トレイ200を受け取る場合、トレイリフター7はさらに上昇し、図8Cのようにトレイリフター7の上面が、収納空間25に装填されたトレイ200のうち最下段のトレイ200に当接した状態となる。この時点では、係止端41はまだトレイ200の下側を支えている状態である。
なお、トレイリフター7が上昇してきたとき、最下段のトレイ200は、係止解除突起71の内側斜面71bに案内されてトレイリフター7上に位置決めされた状態で載置される。
FIG. 8B shows a state where the tray lifter 7 is lifted and approached below the tray stocker 2.
When the tray 200 is received, the tray lifter 7 is further raised, and the upper surface of the tray lifter 7 comes into contact with the lowermost tray 200 among the trays 200 loaded in the storage space 25 as shown in FIG. 8C. At this time, the locking end 41 is still supporting the lower side of the tray 200.
When the tray lifter 7 is raised, the lowermost tray 200 is placed in a state of being positioned on the tray lifter 7 while being guided by the inner slope 71 b of the locking release protrusion 71.

トレイリフター7は、このようにトレイ200に当接した状態から、図9A、図9Bのように、さらにわずかに上昇される。
トレイリフター7が図9Aの位置まで上昇されると、係止解除突起71の外側斜面71aが当接体46の円周面に当接する。係止解除突起71の上昇に伴って、当接体46は収納空間25から離れる方向に移動されていく。これにより基体部42の下端側がトグルばね44の付勢に逆らって収納空間25から離れる方向に移動され、コイルバネ45で付勢されている係止爪41は、その先端部41cが最下段のトレイ200のフランジ部203から抜けるように回動する。トレイリフター7は、図9Bの状態まで上昇され、係止爪41による係止は完全に解かれた状態となる。即ち積み重ねられた全トレイ200はトレイリフター7によって持ち上げられている状態となる。
The tray lifter 7 is further lifted slightly from the state in contact with the tray 200 as shown in FIGS. 9A and 9B.
When the tray lifter 7 is raised to the position shown in FIG. 9A, the outer inclined surface 71 a of the locking release protrusion 71 contacts the circumferential surface of the contact body 46. As the locking release protrusion 71 rises, the contact body 46 is moved away from the storage space 25. As a result, the lower end side of the base portion 42 is moved away from the storage space 25 against the bias of the toggle spring 44, and the locking claw 41 biased by the coil spring 45 has a tip 41c at the lowermost tray. It rotates so that it may come off from the flange part 203 of 200. FIG. The tray lifter 7 is raised to the state shown in FIG. 9B, and the locking by the locking claw 41 is completely released. That is, all the stacked trays 200 are lifted by the tray lifter 7.

その後、トレイリフター7は下降される。下降の過程で逆の動作が行われる。即ち係止解除突起71の下降に従って、トグルばね44の付勢により当接体46及び基体部42の下端側が収納空間25側に近づく。これにより図9Cのように係止爪41の先端部41cが開いていく。
さらにトレイリフター7が下降すると、図10Aのように下から2番目のトレイ200のフランジ部203に先端部41cが掛かり、さらに下降すると、図10Bのように積み重ね状態のトレイ200の重量が先端部41cにかかった状態となる。つまり下から2番目から最上段までのトレイ200を、係止爪41が支持している状態となる。
引き続きトレイリフター7が下降していくと、図10Cのように、係止爪41による支持が解かれた最下段のトレイ200のみがトレイリフター7上に載置された状態となり、そのまま図1に示した部品取出位置まで搬送される。
Thereafter, the tray lifter 7 is lowered. The reverse operation is performed during the descending process. That is, as the locking release protrusion 71 descends, the lower end side of the contact body 46 and the base portion 42 approaches the storage space 25 side by the biasing force of the toggle spring 44. Thereby, the front-end | tip part 41c of the latching claw 41 opens like FIG. 9C.
When the tray lifter 7 is further lowered, the tip end portion 41c is hooked on the flange portion 203 of the second tray 200 from the bottom as shown in FIG. 10A. When the tray lifter 7 is further lowered, the weight of the stacked tray 200 as shown in FIG. 41c is reached. That is, the latching claws 41 support the trays 200 from the second to the top from the bottom.
When the tray lifter 7 continues to descend, only the lowermost tray 200 that has been unsupported by the locking claws 41 is placed on the tray lifter 7 as shown in FIG. 10C. It is transported to the indicated part removal position.

このように、トレイリフター7がトレイストッカー2に下方から接近して最下段のトレイ200に当接し、さらにわずかに全トレイ200を持ち上げ、その後下降することで、最下段のトレイ200のみが係止機構4の係止を解かれ、トレイリフター7に受け渡され、他のトレイ200は引き続き係止機構4により落下しないように係止される。
In this way, the tray lifter 7 approaches the tray stocker 2 from below and comes into contact with the lowermost tray 200, further lifts all the trays 200 slightly, and then descends, so that only the lowermost tray 200 is locked. The mechanism 4 is unlocked and transferred to the tray lifter 7, and the other trays 200 are continuously locked by the locking mechanism 4 so as not to fall.

<工程手順>
以上の構造の本実施の形態の部品供給装置1における動作の流れを図11に示す。図11に示す工程は、制御ユニット15内のマイクロコンピュータにより、各部の動作が制御されて実現される。
実装装置110に対して電子部品100を供給する際には、図11のステップS1〜S6が繰り返し実行される。
<Process procedure>
FIG. 11 shows an operation flow in the component supply apparatus 1 of the present embodiment having the above structure. The process shown in FIG. 11 is realized by controlling the operation of each unit by the microcomputer in the control unit 15.
When supplying the electronic component 100 to the mounting apparatus 110, steps S1 to S6 in FIG. 11 are repeatedly executed.

ステップS1:アーム待避
トレイリフター7によるトレイ200の受け取りに先立って、ピックアップロボット5のアーム51をスライド移動させ、作業空間31から待避させる。待避位置は図4に実線で示したコンベア121の上方位置とする。
Step S1: Arm Retreat Prior to receiving the tray 200 by the tray lifter 7, the arm 51 of the pickup robot 5 is slid and retracted from the work space 31. The retracted position is the upper position of the conveyor 121 shown by a solid line in FIG.

ステップS2:トレイリフター7の上昇
上下用エアシリンダー8によりトレイリフター7を上昇させ、トレイストッカー2から最下段のトレイ200の受け取りを行う。
具体的には、トレイリフター7を図1の部品取出位置にある状態からトレイストッカー2の下部に向かって上昇させ、最下段のトレイ200に当接させ、さらにそのまま図9Bの位置に至らせるまでの上昇動作となる。
Step S2: Raising the tray lifter 7 The tray lifter 7 is lifted by the vertical air cylinder 8 to receive the lowermost tray 200 from the tray stocker 2.
Specifically, the tray lifter 7 is lifted from the state in which the parts are taken out as shown in FIG. 1 toward the lower portion of the tray stocker 2, brought into contact with the lowermost tray 200, and further until it reaches the position shown in FIG. 9B. Ascending operation.

ステップS3:トレイリフター7の下降
上下用エアシリンダー8によりトレイリフター7を下降させ、トレイストッカー2から受け取った最下段のトレイ200を図1の部品取出位置にまで搬送する。
具体的には、トレイリフター7を図9Bの位置から図1の状態にまで下降させる。この下降の過程で、図9、図10で説明したように、1つのトレイ200のみを受け取って搬送する動作が実現される。
Step S3: Lowering of the tray lifter 7 The tray lifter 7 is lowered by the up / down air cylinder 8, and the lowermost tray 200 received from the tray stocker 2 is conveyed to the component pick-up position in FIG.
Specifically, the tray lifter 7 is lowered from the position of FIG. 9B to the state of FIG. In the descending process, as described with reference to FIGS. 9 and 10, the operation of receiving and transporting only one tray 200 is realized.

ステップS4:ピックアップロボット5による部品取出/移送
部品取出位置に搬送されたトレイからピックアップロボット5による電子部品100のコンベア121への移送を行う。
トレイ200には第1列から第10列までの部品載置凹部201があり、各部品載置凹部201に9個の電子部品100が載置されている。ピックアップロボット5は、まずスライド部54の動作でアーム51を第1列の部品載置凹部201の直上に位置させる。そして昇降機構53によりアーム51を下降させる。その状態で9個の吸着ヘッド52の吸引を開始し、9個の電子部品100を吸着する。
昇降機構53によりアーム51が上昇され、その後スライド部54によりアーム51がコンベア120の直上位置に移動される。そして昇降機構53によりアームが下降された位置で吸着ヘッド52の吸着が終了され、9個の電子部品100はコンベア121上に置かれることになる。これで1列分9個の移送が完了する。
このような動作が第10列まで繰り返されることで、トレイ200上の全ての電子部品100がコンベア121に移送されて、コンベア121により実装装置110に供給されていく。
Step S4: Component pick-up / transfer by the pick-up robot 5 The pick-up robot 5 transfers the electronic component 100 to the conveyor 121 from the tray transported to the component pick-up position.
The tray 200 has component placement recesses 201 from the first row to the tenth row, and nine electronic components 100 are placed in each component placement recess 201. The pick-up robot 5 first positions the arm 51 directly above the component placement recess 201 in the first row by the operation of the slide portion 54. Then, the arm 51 is lowered by the lifting mechanism 53. In this state, suction of nine suction heads 52 is started, and nine electronic components 100 are sucked.
The arm 51 is raised by the elevating mechanism 53, and then the arm 51 is moved to a position directly above the conveyor 120 by the slide portion 54. Then, the suction of the suction head 52 is finished at the position where the arm is lowered by the lifting mechanism 53, and the nine electronic components 100 are placed on the conveyor 121. This completes 9 transfers for one row.
By repeating such an operation up to the tenth row, all the electronic components 100 on the tray 200 are transferred to the conveyor 121 and supplied to the mounting apparatus 110 by the conveyor 121.

なお、コンベア121は図5のようにトレイ200の部品載置凹部201としての溝と平行に配置されており、一列分の9個の電子部品100は、コンベア121上で進行方向に直線に並んで載置される。このコンベア121上では例えば光センサ等で電子部品100の有無を確認するようにしており、1列分の電子部品100がアーム51の直下の範囲から捌けたことを確認してから、次の列の9個の電子部品100がコンベア121上に移送されるようにしている。   As shown in FIG. 5, the conveyor 121 is arranged in parallel with the groove as the component mounting recess 201 of the tray 200, and the nine electronic components 100 for one row are arranged in a straight line in the traveling direction on the conveyor 121. It is mounted with. On the conveyor 121, for example, the presence or absence of the electronic component 100 is confirmed by an optical sensor or the like. After confirming that the electronic component 100 for one row has been opened from the range immediately below the arm 51, the next row The nine electronic components 100 are transferred onto the conveyor 121.

ステップS5:トレイ排出
トレイ200上の全ての電子部品100をコンベア121に移送し、トレイ200が空になった時点で、トレイ排出を行う。この場合、傾斜用エアシリンダー9を駆動して、図3のように傾斜させる。トレイ200は自然に落下し、排出される。
Step S5: Tray discharge All electronic components 100 on the tray 200 are transferred to the conveyor 121, and when the tray 200 becomes empty, the tray is discharged. In this case, the tilting air cylinder 9 is driven and tilted as shown in FIG. The tray 200 naturally falls and is discharged.

ステップS6:トレイリフターの水平復帰
傾斜状態にした後、トレイの落下に必要な所定時間を経たら、傾斜用エアシリンダー9を駆動して、トレイリフター7を図1の水平状態に復帰させる。
その後、再びステップS1からの手順が行われる。
Step S6: Returning the tray lifter to the horizontal position After a predetermined time required for the tray to fall after the tilted state, the tilting air cylinder 9 is driven to return the tray lifter 7 to the horizontal state shown in FIG.
Thereafter, the procedure from step S1 is performed again.

<まとめ及び変形例>
以上、本実施の形態の部品供給装置1について説明してきた。実施の形態によれば以下の効果が得られる。
<Summary and modification>
The component supply apparatus 1 according to the present embodiment has been described above. According to the embodiment, the following effects can be obtained.

実施の形態の部品供給装置1は、電子部品100を載置したトレイ200を複数、重ねて収納可能で、収納された各トレイが自由落下可能な収納空間25が形成され、該収納空間25は下面が開放され、さらに収納したトレイ200の自由落下を妨げる係止を行う係止機構4が形成されているトレイストッカー2を備える。またトレイストッカー2の下方に配置されて上下方向に移動可能とされ、収納空間25に下方から接近して係止機構4による係止を解除して収納空間25内で最下方のトレイ200のみを受け取り、当該トレイ200を下方の部品取出位置に移送するトレイリフター7と、トレイリフター7上からトレイ200が略下方に排出されるようにトレイリフター7が傾斜するように姿勢を変化させる姿勢可変機構(傾斜用エアシリンダー9)を備える。   The component supply apparatus 1 according to the embodiment can store a plurality of trays 200 on which electronic components 100 are placed, and a storage space 25 in which each stored tray can freely fall is formed. The tray stocker 2 is provided with a locking mechanism 4 having a lower surface opened and further locking to prevent free fall of the stored tray 200. Further, it is arranged below the tray stocker 2 so as to be movable in the vertical direction, approaches the storage space 25 from below and releases the locking by the locking mechanism 4 so that only the lowermost tray 200 in the storage space 25 is removed. The tray lifter 7 that receives and transfers the tray 200 to the lower component pick-up position, and the posture variable mechanism that changes the posture so that the tray lifter 7 is inclined so that the tray 200 is discharged substantially downward from the tray lifter 7. (Inclination air cylinder 9).

この部品供給装置1によれば、トレイストッカー2には上方から、トレイ200を逐次装填していくことができる。つまり部品補充の際は、単にトレイストッカー2の上方から新たな電子部品入りのトレイ200を装填していくだけでよく、実装装置110を含めた実装工程を部品補充のために停止させる必要はない。これにより工程効率を著しく向上させることができる。
また積み重なった状態で納品される複数のトレイ200をそのままトレイストッカー2に装填すれば良いため、部品補充作業も非常に容易である。
According to this component supply device 1, the tray 200 can be sequentially loaded into the tray stocker 2 from above. That is, when components are replenished, it is only necessary to load a tray 200 containing new electronic components from above the tray stocker 2, and it is not necessary to stop the mounting process including the mounting apparatus 110 for component replenishment. Thereby, process efficiency can be remarkably improved.
In addition, since a plurality of trays 200 delivered in a stacked state may be loaded into the tray stocker 2 as they are, the component replenishing operation is very easy.

またトレイストッカー2に先に入れたトレイ(収納空間25内で下側のトレイ200)から先に使用されることで、先入れ先出しが実現できる。このため使用途中の状態からでも部品補充による悪影響はない。例えば従来の先入れ後出しの場合は、ストッカ内の残部品数をわざわざ把握していなければ適切に部品補充ができなかったり、最下部のトレイに残った部品を使用するために面倒な入れ替えが生ずることがあるが、本実施の形態ではこのようなことは発生しない。また先に入れた電子部品100を後から使用することで生ずる可能性のある部品ロットの逆転といったことも発生しない。   Further, the first-in first-out operation can be realized by using the tray first placed in the tray stocker 2 (the lower tray 200 in the storage space 25) first. For this reason, even if it is in the middle of use, there is no bad influence by parts replenishment. For example, in the case of conventional first-in, last-out, the number of remaining parts in the stocker cannot be properly replenished unless the number of parts remaining in the stocker is bothered, or troublesome replacement is required to use the remaining parts in the bottom tray. Although this may occur, this does not occur in the present embodiment. Further, there is no occurrence of reversal of part lots that may occur when the electronic part 100 put in first is used later.

また、トレイストッカー2から取り出されたトレイ200は、電子部品100が取り出された後、トレイリフター7の傾斜により自重で下方に排出される。このため、トレイ排出のためにトレイを持ち上げて移動させる機構は不要である。従って部品供給装置1の構造自体が簡易なものとなる。
またトレイ200は、トレイストッカー2から作業空間31に下方に搬送され、さらに下方に排出されるというように、部品供給装置1はトレイ200については下方への移送のみとしている。これはトレイ移動・排出のため横方向のスペースを不要とすることを意味し、スペース効率が非常によい。結果として製造ラインにおける部品供給装置1の配置スペースは小さくでき、設備配置上有利である。部品供給装置1を図5のように実装装置110の横に配置する際などにも都合がよい。
The tray 200 taken out from the tray stocker 2 is discharged downward by its own weight due to the inclination of the tray lifter 7 after the electronic component 100 is taken out. For this reason, a mechanism for lifting and moving the tray for tray ejection is unnecessary. Therefore, the structure of the component supply apparatus 1 is simplified.
In addition, the tray 200 is transported downward from the tray stocker 2 to the work space 31 and is further discharged downward, so that the component supply device 1 only transports the tray 200 downward. This means that a horizontal space is not required for tray movement / discharge, and space efficiency is very good. As a result, the arrangement space of the component supply device 1 in the production line can be reduced, which is advantageous in terms of equipment arrangement. This is also convenient when the component supply apparatus 1 is arranged beside the mounting apparatus 110 as shown in FIG.

また実施の形態の部品供給装置1においては、トレイリフター7によって部品取出位置に移送されたトレイ200から電子部品を取り出して移送する部品移送機構としてピックアップロボット5を備えている。ピックアップロボット5により電子部品100が、部品供給装置1の横に配置されたコンベア121に移送されることで、部品供給装置1のみで電子部品100を取り出すことが実現され、後続の工程に便利となる。
なお、変形例として、ピックアップロボット5等の部品移送機構を備えない部品供給装置1も実現可能である。例えば作業空間31に実装装置110側のロボットアームが進入して、トレイリフター7上のトレイ200から電子部品100を取り出すようにすることもできる。
In addition, the component supply apparatus 1 according to the embodiment includes the pickup robot 5 as a component transfer mechanism that extracts and transfers an electronic component from the tray 200 transferred to the component extraction position by the tray lifter 7. By picking up the electronic component 100 by the pickup robot 5 to the conveyor 121 arranged beside the component supply device 1, it is possible to take out the electronic component 100 only by the component supply device 1, which is convenient for the subsequent steps. Become.
As a modification, a component supply apparatus 1 that does not include a component transfer mechanism such as the pickup robot 5 can be realized. For example, the robot arm on the mounting apparatus 110 side may enter the work space 31 and take out the electronic component 100 from the tray 200 on the tray lifter 7.

また実施の形態の部品供給装置1では、図8、図9、図10で説明したように、係止機構4は、収納空間25に下方から接近して最下段のトレイ200を載置したトレイリフター7の上昇に応じて係止が解除され、かつ最下段のトレイ200を載置したトレイリフター7の下降に応じて新たに最下段となるトレイ(それまで下から2番目であったトレイ)に対する係止を開始する機構とされている。
これにより係止機構4に対して制御不要で、トレイリフター7の上昇とトレイ200を受け取ったトレイリフター7の下降という単純な動作の過程で、トレイストッカー2からトレイ200を1枚ずつの取り出すということが実現できる。電子部品100の取出工程を進行させるための全体の制御も簡易となる。
さらにトレイリフター7は収納空間25内の全トレイ200を持ち上げた後に、降下して最下段のトレイ200のみを下方に移送することになり、トレイリフター7への受け取りの過程で全てのトレイ200に落下衝撃が加わることがない。このため全てのトレイ200上の電子部品100は安定して載置された状態を保つことができる。
In the component supply apparatus 1 according to the embodiment, as described with reference to FIGS. 8, 9, and 10, the locking mechanism 4 approaches the storage space 25 from below and is a tray on which the lowermost tray 200 is placed. The tray is released as the lifter 7 is lifted, and the tray becomes the lowermost tray when the tray lifter 7 on which the lowermost tray 200 is placed is lowered (the second tray from the bottom until then). It is set as the mechanism which starts the latching with respect to.
As a result, no control is required for the locking mechanism 4, and the tray 200 is removed one by one from the tray stocker 2 in the process of a simple operation of raising the tray lifter 7 and lowering the tray lifter 7 that has received the tray 200. Can be realized. Overall control for advancing the taking-out process of the electronic component 100 is also simplified.
Further, the tray lifter 7 lifts all the trays 200 in the storage space 25 and then lowers to transfer only the lowermost tray 200 downward. In the process of receiving the tray lifter 7, the tray lifter 7 moves to all the trays 200. There is no drop impact. For this reason, the electronic components 100 on all the trays 200 can be kept in a stably placed state.

また部品移送機構(ピックアップロボット5)は、作業空間31における部品取出位置の上方と、電子部品の搬送先位置としたコンベア121上の位置との間を移動可能とされている。そしてトレイリフター7の上下移動時には、ピックアップロボット5のアーム51は搬送先位置に待避される。これによりアーム51がトレイリフターの上昇下降の邪魔にならず、また移送先位置を待避位置として兼ねることができ、待避位置として余分なスペースを確保する必要もない。このため部品供給装置1自体に必要とされるスペースも最小限とすることができる。   Further, the component transfer mechanism (pickup robot 5) is movable between a position above the component take-out position in the work space 31 and a position on the conveyor 121 as the electronic component transfer destination position. When the tray lifter 7 is moved up and down, the arm 51 of the pickup robot 5 is retracted to the transport destination position. As a result, the arm 51 does not interfere with the raising and lowering of the tray lifter, and the transfer destination position can also serve as a retracted position, and it is not necessary to secure an extra space as the retracted position. For this reason, the space required for the component supply apparatus 1 itself can be minimized.

また収納空間25は、4つのガイド板21の内方の空間として形成されることで、収納空間25には、トレイ25の平面の各辺の中央部近辺に相当する位置の壁面は形成されておらず、またトレイリフター7は、トレイの平面の各辺の中央部近辺に相当する位置に切欠部7aが形成されている。
収納空間25に壁面が形成されていないことで、作業員がトレイストッカー2に積み重ねた状態のトレイ200を装填する際の作業性が向上される。つまり多数のトレイ200を上から装填して、そのまま手に持って、下方まで入れていくことができる。収納空間25内でトレイ200を落下させるということも生じさせないで装填を完了できる。これにより部品補充の作業効率を高めることができる。
さらにトレイリフター7の切欠部7aにより、トレイを支えた作業者の指が収納空間25の最下方でもトレイリフター7に触れない状態を保てるため、トレイリフター7の位置に関わらず、トレイ装填ができる。つまり例えばトレイリフター7が図2の位置状態で装置が停止されているような場合があっても、作業者はトレイを通常通り手で支えたままで収納空間25内に入れていくことができる。
The storage space 25 is formed as an inner space of the four guide plates 21, and the storage space 25 is formed with a wall surface at a position corresponding to the vicinity of the center of each side of the plane of the tray 25. The tray lifter 7 has a notch 7a formed at a position corresponding to the vicinity of the center of each side of the tray plane.
Since no wall surface is formed in the storage space 25, workability when an operator loads the tray 200 in a state of being stacked on the tray stocker 2 is improved. That is, it is possible to load a large number of trays 200 from above, hold them in their hands, and put them down. The loading can be completed without causing the tray 200 to drop in the storage space 25. Thereby, work efficiency of parts replenishment can be improved.
Further, the notch portion 7a of the tray lifter 7 keeps the finger of the operator supporting the tray from touching the tray lifter 7 even at the lowermost part of the storage space 25, so that the tray can be loaded regardless of the position of the tray lifter 7. . That is, for example, even if the apparatus is stopped when the tray lifter 7 is in the position shown in FIG. 2, the operator can put the tray into the storage space 25 while supporting the tray as usual.

またトレイリフター7には、トレイ200を載置する面に通気孔7bが形成されている。これにより、トレイリフター上でのトレイが密着してしまうことをなくし、傾斜させたときにトレイがスムースに滑り落ちるようにできる。   The tray lifter 7 is formed with a vent hole 7b on the surface on which the tray 200 is placed. Thereby, it is possible to prevent the tray on the tray lifter from coming into close contact, and to smoothly slide down when tilted.

なお、実施の形態で説明した構成は一例であり、多様な変形例が想定される。
ピックアップロボット5を搭載する場合において、吸着ヘッド52数は1つ以上であればよい。また部品をピックアップするヘッド機構は吸着タイプに限られない。
トレイ200や電子部品100のサイズに応じて吸着ヘッド52等のピックアップヘッドの位置が可変できるものとしてもよい。
複数のピックアップヘッドを設ける場合に、取出動作としては、全てが同時に電子部品100をピックアップしてもよいが、一部のピックアップヘッドのみが用いられたり、順番に用いられるなどの動作シーケンスを実現することもできる。
またピックアップロボット5のアーム51は、電子部品100の取出や移送のためにスライド移動するものとしたが、アーム51が支点を中心に円方向移動するような形態も考えられる。
Note that the configuration described in the embodiment is merely an example, and various modifications are assumed.
When the pick-up robot 5 is mounted, the number of suction heads 52 may be one or more. The head mechanism for picking up the components is not limited to the suction type.
The position of the pickup head such as the suction head 52 may be variable according to the size of the tray 200 or the electronic component 100.
When a plurality of pickup heads are provided, all of the electronic components 100 may be picked up at the same time as the take-out operation, but an operation sequence in which only some of the pickup heads are used or used in order is realized. You can also.
In addition, the arm 51 of the pickup robot 5 is slid to move out and transfer the electronic component 100. However, a form in which the arm 51 moves in a circular direction around a fulcrum is also conceivable.

係止機構4は4つ設けた例としたが、より多数設けることも当然考えられる。電子部品100を含めた収納空間25内の多数のトレイ200の総重量を支える必要があるため、収納空間25に収納可能なトレイ200の総重量に応じて係止機構4の数や位置が適宜決められれば良い。   Although four locking mechanisms 4 are provided as an example, it is naturally possible to provide a larger number of locking mechanisms 4. Since it is necessary to support the total weight of a large number of trays 200 in the storage space 25 including the electronic component 100, the number and position of the locking mechanisms 4 are appropriately determined according to the total weight of the trays 200 that can be stored in the storage space 25. It only has to be decided.

排出のトレイリフター7の構造や姿勢変更の態様も各種考えられる。
例えばトレイリフターが、複数の板状体が水平姿勢を取ることでトレイ200を載置可能に形成されるようにし、排出の際は、各板状体が垂直姿勢を取ることで、載置されたトレイが落下するような機構も想定される。
Various forms of the structure and posture change of the discharge tray lifter 7 are also conceivable.
For example, a tray lifter is formed so that a plurality of plate-like bodies can be placed in a horizontal posture so that the tray 200 can be placed, and when discharging, each plate-like body is placed in a vertical posture. A mechanism that allows the tray to fall is also assumed.

1…部品供給装置
2…トレイストッカー
3…中央ハウジング
4…係止機構
5…ピックアップロボット
6…下部ハウジング
7…トレイリフター
8…上下用エアシリンダー
9…傾斜用エアシリンダー
100…電子部品
200…トレイ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Component supply apparatus 2 ... Tray stocker 3 ... Central housing 4 ... Locking mechanism 5 ... Pick-up robot 6 ... Lower housing 7 ... Tray lifter 8 ... Vertical air cylinder 9 ... Inclination air cylinder 100 ... Electronic component 200 ... Tray

Claims (7)

電子部品を載置したトレイを複数、重ねて収納可能で、収納された各トレイが自由落下可能な収納空間が形成され、該収納空間は下面が開放され、さらに収納したトレイの自由落下を妨げる係止機構が形成されているトレイストッカーと、
前記トレイストッカーの下方に配置されて上下方向に移動可能とされ、前記収納空間に下方から接近して前記係止機構による係止を解除して前記収納空間内で最下方のトレイのみを受け取り、当該トレイを下方の部品取出位置に移送するトレイリフターと、
前記トレイリフター上からトレイが略下方に排出されるように前記トレイリフターの姿勢を変化させる姿勢可変機構と、を備えた
部品供給装置。
A plurality of trays on which electronic parts are placed can be stacked and stored, and a storage space in which each stored tray can freely fall is formed. The storage space has an open bottom surface and further prevents free fall of the stored tray. A tray stocker in which a locking mechanism is formed;
It is arranged below the tray stocker and can be moved in the vertical direction, approaches the storage space from below, releases the locking by the locking mechanism, and receives only the lowermost tray in the storage space, A tray lifter for transferring the tray to a lower part picking position;
A component supply device comprising: a posture changing mechanism that changes a posture of the tray lifter so that the tray is discharged substantially downward from above the tray lifter.
前記トレイリフターによって部品取出位置に移送されたトレイから電子部品を取り出して移送する部品移送機構をさらに備えた
請求項1に記載の部品供給装置。
The component supply apparatus according to claim 1, further comprising a component transfer mechanism that takes out and transfers an electronic component from a tray transferred to a component extraction position by the tray lifter.
前記係止機構は、前記収納空間に下方から接近して最下段のトレイを載置したトレイリフターの上昇に応じて係止が解除され、かつ最下段のトレイを載置したトレイリフターの下降に応じて新たに最下段となるトレイに対する係止を開始する機構とされている
請求項1又は請求項2に記載の部品供給装置。
The locking mechanism is unlocked in accordance with the rise of the tray lifter on which the lowermost tray is placed, approaching the storage space from below, and the tray lifter on which the lowermost tray is placed is lowered. The component supply apparatus according to claim 1, wherein the component supply apparatus is configured to start locking with respect to a tray that is newly at the lowest level.
前記部品移送機構は、前記部品取出位置の上方と、電子部品の搬送先位置との間を移動可能とされているとともに、前記トレイリフターの上下移動時には、前記搬送先位置に待避される
請求項2に記載の部品供給装置。
The component transfer mechanism is movable between an upper position of the component take-out position and a transfer destination position of the electronic component, and is retracted to the transfer destination position when the tray lifter moves up and down. 2. The component supply apparatus according to 2.
前記収納空間は、トレイの平面の各辺の中央部近辺に相当する位置の壁面は形成されておらず、
前記トレイリフターは、トレイの平面の各辺の中央部近辺に相当する位置に切欠部が形成されている
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の部品供給装置。
The storage space is not formed with a wall surface at a position corresponding to the vicinity of the center of each side of the plane of the tray,
The component supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the tray lifter has a notch formed at a position corresponding to a vicinity of a central portion of each side of a plane of the tray.
前記トレイリフターは、トレイを載置する面に通気孔が形成されている
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の部品供給装置。
The component supply device according to any one of claims 1 to 5, wherein the tray lifter has a vent hole formed on a surface on which the tray is placed.
電子部品を載置したトレイを複数、重ねて収納可能で、収納された各トレイが自由落下可能な収納空間が形成され、該収納空間は下面が開放され、さらに収納したトレイの自由落下を妨げる係止機構が形成されているトレイストッカーに対して、該トレイストッカーの下方に配置されたトレイリフターを前記収納空間に下方からに接近させて前記係止機構による係止を解除し、前記収納空間内で最下方のトレイのみをトレイリフター上に受け取り、トレイリフターを下降させてトレイを下方の部品取出位置に移送する工程と、
前記部品取出位置に移送されたトレイから電子部品を取り出して移送する工程と、
前記トレイリフターの姿勢を変化させて、前記トレイリフター上からトレイを略下方に排出する工程と、を備えた
部品供給方法。
A plurality of trays on which electronic parts are placed can be stacked and stored, and a storage space in which each stored tray can freely fall is formed. The storage space has an open bottom surface and further prevents free fall of the stored tray. With respect to the tray stocker in which the locking mechanism is formed, a tray lifter disposed below the tray stocker is made to approach the storage space from below to release the locking by the locking mechanism, and the storage space Receiving only the lowermost tray on the tray lifter, lowering the tray lifter and transferring the tray to the lower part picking position;
A step of removing and transferring the electronic component from the tray transferred to the component extraction position;
Changing the posture of the tray lifter and discharging the tray substantially downward from the tray lifter.
JP2014110962A 2014-05-29 2014-05-29 Component supply device and component supply method Pending JP2015225991A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014110962A JP2015225991A (en) 2014-05-29 2014-05-29 Component supply device and component supply method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014110962A JP2015225991A (en) 2014-05-29 2014-05-29 Component supply device and component supply method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015225991A true JP2015225991A (en) 2015-12-14

Family

ID=54842537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014110962A Pending JP2015225991A (en) 2014-05-29 2014-05-29 Component supply device and component supply method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015225991A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107902147A (en) * 2017-08-14 2018-04-13 王晓杰 Feedway and noodle bowl feedway

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61174024A (en) * 1985-01-25 1986-08-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd Parts feeder
JP2001024389A (en) * 1999-07-06 2001-01-26 Juki Corp Part-supplying apparatus
JP2002265056A (en) * 2001-03-08 2002-09-18 Osaka Seiko Kk Destacker and tray feeder using it

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61174024A (en) * 1985-01-25 1986-08-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd Parts feeder
JP2001024389A (en) * 1999-07-06 2001-01-26 Juki Corp Part-supplying apparatus
JP2002265056A (en) * 2001-03-08 2002-09-18 Osaka Seiko Kk Destacker and tray feeder using it

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107902147A (en) * 2017-08-14 2018-04-13 王晓杰 Feedway and noodle bowl feedway

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6524052B1 (en) Electronic parts-feeding tray feeder and electronic parts-feeding method
TWI419823B (en) Transporting system
EP3957580A1 (en) Transport vehicle and transport facility
JP2019018982A (en) Carrier and carrying equipment
JP5850661B2 (en) Parts supply device
CN113003180B (en) IC chip loading and sorting machine
TWI403447B (en) Apparatus and method for transferring parts
TWI480938B (en) A method and a device for cutting a substrate
JP6484820B2 (en) Component supply apparatus and component supply method
EP3257791B1 (en) Planar storage facility
JP5328286B2 (en) Electronic component supply method
JPH0717602A (en) Chip supply device
JP4022599B2 (en) Stack stock equipment
JP2015225991A (en) Component supply device and component supply method
TWM509714U (en) Plate member receiving device utilizing multi-axis arm
JP5045709B2 (en) Tray supply device and component mounting device
JP5077287B2 (en) Component mounting equipment
JP2010241547A (en) Traveling vehicle system
US10617048B2 (en) Component supplier and component supplying method
JP3941359B2 (en) Processing system for workpiece
KR20060048148A (en) The tray feeder of non-stop type
JP2000315891A (en) Method for supplying electronic component using tray feeder
JP2017163004A (en) Component supply device and component supply method
JP2005166878A (en) Electronic component mounting equipment and tray feeder
JP4532038B2 (en) Tray parts supply device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170425

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180111

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180206

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20180807