KR100602514B1 - Lifting magnet - Google Patents

Lifting magnet Download PDF

Info

Publication number
KR100602514B1
KR100602514B1 KR1020060032396A KR20060032396A KR100602514B1 KR 100602514 B1 KR100602514 B1 KR 100602514B1 KR 1020060032396 A KR1020060032396 A KR 1020060032396A KR 20060032396 A KR20060032396 A KR 20060032396A KR 100602514 B1 KR100602514 B1 KR 100602514B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating
iron core
ferromagnetic
permanent magnet
magnetic
Prior art date
Application number
KR1020060032396A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
석한조
최규철
Original Assignee
주식회사 우성마그네트
석한조
최규철
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 우성마그네트, 석한조, 최규철 filed Critical 주식회사 우성마그네트
Priority to KR1020060032396A priority Critical patent/KR100602514B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100602514B1 publication Critical patent/KR100602514B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/182—Load gripping or retaining means by magnetic means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0231—Magnetic circuits with PM for power or force generation
    • H01F7/0247—Orientating, locating, transporting arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

본 발명은 자석을 이용하여 금속물체를 이송시키는 리프팅 마그네트에 관한 것으로, 격리판의 하면에 접하면서 비자성 부재의 양쪽으로 대칭되게 분할되어 형성되고, 중앙으로는 관통된 삽입홈이 형성되며, 길이방향으로 일정간격 이격 배치되는 다수개의 강자성체 철심과, 상기 비자성 부재의 양쪽으로 대칭되게 분할되어 조립되고, 중심부에는 관통된 구멍을 형성하며, 상기 강자성체 철심에 형성된 삽입홈에 삽입되는 다수개의 강자성체 회전철심과, 다수개로 형성된 상기 회전철심을 연결하는 회전축과, 상기 철심과 철심 사이에 형성되되 상기 회전축을 중심으로 양쪽으로 이격되어 삽입 배치되고 상기 철심과 맞닿는 일면과 대응되는 일면의 자기극성이 서로 다르게 형성된 다수개의 고정영구자석, 또는 상기 회전철심과 회전철심의 사이에 형성되되 상기 회전축의 양쪽으로 분할되어 조립되고 상기 회전철심과 맞닿는 일면과 대응되는 일면의 자기극성이 서로 다르게 형성된 다수개의 회전영구자석과, 상기 회전축과 연결되어 외부에 형성된 회전손잡이와 상기 회전손잡이를 고정하도록 걸림턱을 구성한 흡착력조절기의 결합으로 이루어진 리프팅 마그네트를 제공한다.The present invention relates to a lifting magnet for transferring a metal object by using a magnet, which is formed by being symmetrically divided on both sides of the nonmagnetic member while being in contact with the bottom surface of the separator, and having an insertion groove formed in the center thereof. A plurality of ferromagnetic iron cores spaced at regular intervals in the direction, and are symmetrically divided and assembled to both sides of the non-magnetic member, forming a through hole at a center thereof, and rotating a plurality of ferromagnetic materials inserted into an insertion groove formed in the ferromagnetic iron core. The magnetic pole of the iron core, the rotary shaft connecting the plurality of rotating iron cores, and the magnetic core of one surface formed between the iron core and the iron core and spaced apart from each other on both sides of the rotation axis and corresponding to one surface in contact with the iron core A plurality of fixed permanent magnets formed, or formed between the rotating iron core and the rotating iron core A plurality of rotating permanent magnets are divided into two sides of the rotating shaft and assembled and are formed with different magnetic polarities corresponding to one surface in contact with the rotating core, and fixed to the rotating handle and the rotating handle formed outside connected to the rotating shaft. It provides a lifting magnet consisting of a combination of the adsorption force regulator configured to the locking step.

본 발명에 의한 리프팅 마그네트는 회전축에 연결되어 형성된 다수개의 강자성체 회전철심을 흡착력조절기를 이용하여 회전시킴으로써 영구자석의 흡착력 세기와 자속경로를 용이하게 변환 시킬 수 있어 피부착물의 탈,부착을 손쉽게 할 수 있으며, 회전시 발생하는 자기반발력을 근본적으로 제거함으로써 작은 힘으로도 흡착 력을 손쉽게 조절할 수 있고, 그에 따라 상기 회전철심에 작용하는 작용력을 낮출 수 있게 되어 고장발생을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 사용되는 부품이 단순하고 조립이 용이하여 생산원가를 절감할 수 있다.The lifting magnet according to the present invention can easily convert the strength and magnetic flux path of the permanent magnet by rotating a plurality of ferromagnetic rotary iron cores connected to the rotating shaft by using an adsorption force controller, so that the attachment and detachment of skin deposits can be easily performed. In addition, by essentially removing the magnetic repulsive force generated during rotation can easily adjust the suction force even with a small force, thereby reducing the action force acting on the rotating iron core can reduce the occurrence of failure, as well as Simple parts and easy assembly can reduce production cost.

마그네틱, 철심, 회전, 강자성체, 영구자석, 흡착력 Magnetic, Iron Core, Rotating, Ferromagnetic, Permanent Magnet, Adsorption

Description

리프팅 마그네트{Lifting magnet}Lifting magnet {Lifting magnet}

도 1은 종래의 리프팅 마그네트의 구성도.1 is a block diagram of a conventional lifting magnet.

도 2는 종래의 리프팅 마그네트의 흡착원리도.2 is an adsorption principle diagram of a conventional lifting magnet.

도 3은 종래의 리프팅 마그네트의 탈착원리도.Figure 3 is a detachment principle of a conventional lifting magnet.

도 4는 종래의 리프팅 마그네트의 회전력 설명도.4 is an explanatory view of the rotational force of a conventional lifting magnet.

도 5는 본 발명에 따른 고정영구자석을 사용한 마그네틱 리프트의 구성도.5 is a block diagram of a magnetic lift using a permanent permanent magnet according to the present invention.

도 6은 본 발명의 따른 강자성체 철심의 조립형상도.6 is an assembled shape view of a ferromagnetic iron core of the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 회전철심과 회전축의 조립형상도.7 is an assembled shape view of a rotating iron core and a rotating shaft according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 고정영구자석의 형상도.8 is a shape of a fixed permanent magnet according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 흡착력조절기의 실시예를 도시한 형상도.Figure 9 is a shape diagram showing an embodiment of the adsorption force regulator according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 흡착력조절기의 걸림턱을 다수개로 분할하여 도시한 형상도.Figure 10 is a diagram showing a divided by a plurality of engaging jaw of the suction force regulator according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 고정영구자석을 사용했을 때의 흡착원리도.Figure 11 is a principle of adsorption when using a fixed permanent magnet according to the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 고정영구자석을 사용했을 때의 탈착원리도.Figure 12 is a desorption principle when using a fixed permanent magnet according to the present invention.

도 13은 본 발명에 따른 리프팅 마그네트의 회전력 설명도.13 is an explanatory view of the rotational force of the lifting magnet according to the present invention.

도 14는 본 발명에 따른 회전영구자석을 사용한 마그네틱 리프트의 구성도.14 is a block diagram of a magnetic lift using a rotating permanent magnet according to the present invention.

도 15는 본 발명에 따른 회전영구자석과 회전축을 조립한 형상도.15 is a view illustrating the assembly of a rotating permanent magnet and a rotating shaft according to the present invention.

도 16는 본 발명에 따른 회전영구자석을 사용했을 때의 흡착원리도.Figure 16 is a principle of adsorption when using a rotating permanent magnet according to the present invention.

도 17는 본 발명에 따른 회전영구자석을 사용했을 때의 탈착원리도.Figure 17 is a desorption principle when using a rotating permanent magnet according to the present invention.

도 18은 본 발명에 따른 회전철심의 회전각 변화에 따른 흡착력 변화도.18 is a change in adsorption force according to the rotation angle of the rotating iron core according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 이송수단 2 : 베이스 1: transfer means 2: base

3 : 격리판 8 : 피흡착물체 3: Separator 8: Absorbed object

10 : 철심 11 : 비자성 부재10: iron core 11: nonmagnetic absence

12 : 삽입홈 20 : 회전철심12: insertion groove 20: rotating iron core

21 : 구멍 30 : 회전축21: hole 30: rotation axis

40 : 영구자석, 고정영구자석 40' : 회전영구자석40: permanent magnet, permanent permanent magnet 40 ': permanent permanent magnet

50 : 흡착력조절기 51 : 회전손잡이50: adsorption force regulator 51: rotation handle

52,52' : 걸림턱 100 : 리프팅 마그네트52,52 ': Hanging jaw 100: Lifting magnet

본 발명은 영구자석을 이용하는 리프팅 마그네트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 종래의 리프팅 마그네트의 내부 구조를 개선하여 리프트의 회전반발력을 저감시키고, 회전각을 자유롭게 조절함으로써 영구자석의 흡착력 세기와 자속경로를 용이하게 변환 시킬 수 있는 리프팅 마그네트에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting magnet using a permanent magnet, and more particularly, to improve the internal structure of the conventional lifting magnet to reduce the rotational repulsive force of the lift, and to adjust the rotation angle freely to increase the strength and magnetic flux path of the permanent magnet. It relates to a lifting magnet that can be easily converted.

도 1은 종래의 리프팅 마그네트의 구성도이고, 도 2는 종래의 리프팅 마그네트의 흡착원리도이며, 도 3은 종래의 리프팅 마그네트의 탈착원리도이고, 도 4는 종래의 리프팅 마그네트의 회전력 설명도이다.1 is a configuration diagram of a conventional lifting magnet, FIG. 2 is an adsorption principle diagram of a conventional lifting magnet, FIG. 3 is a detachment principle diagram of a conventional lifting magnet, and FIG. 4 is an explanatory view of a rotational force of a conventional lifting magnet. .

일반적으로 사용되어 지던 종래의 리프팅 마그네트를 살펴보면, 도 1에서 도시된 바와 같이 이송수단(1)이 구비된 베이스(2)와, 비자성 격리판(3)과, 비자성 부재(11)를 중심으로 좌우대칭되게 형성되어 일정간격으로 이격 배치되는 다수개의 강자성체 철심(4)과, 일면과 대응되는 일면의 자기극성이 서로 다르게 형성되어 상기 다수개의 강자성체 철심(4) 사이에 삽입되는 고정영구자석(5)과, 상기 비자성 부재(11)를 중심으로 좌우대칭되게 형성되고 상기 다수개의 철심(4) 사이에 삽입되는 회전영구자석(6)과, 상기 회전영구자석(6)을 연결하는 회전축(7)과, 상기 회전축(7)에 연결되어 외부로 형성된 핸들(도면에 도시되지 않음)의 결합으로 이루어진다.Looking at the conventional lifting magnet that has been used in general, as shown in Figure 1, the base 2, the nonmagnetic separator 3, and the nonmagnetic member 11 is provided with a transfer means 1 Fixed permanent magnets formed between the plurality of ferromagnetic iron cores 4 and the plurality of ferromagnetic iron cores 4 which are formed to be symmetrically and are spaced at regular intervals, and the magnetic polarities of one surface corresponding to one surface thereof are different from each other; 5) and a rotational permanent magnet 6 which is formed to be symmetrical about the nonmagnetic member 11 and inserted between the plurality of iron cores 4, and a rotating shaft connecting the rotary permanent magnets 6 7) and a handle (not shown) formed to be connected to the rotary shaft 7 to the outside.

상기와 같은 구성을 지닌 종래의 리프팅 마그네트의 흡,탈착원리를 도면을 참고하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the adsorption and desorption principle of the conventional lifting magnet having the configuration as described above with reference to the drawings.

먼저 도 2에서 도시된 바와 같이 복수개의 강자성체 철심(4) 사이에 있는 고정영구자석(5)과 회전영구자석(6)의 자기극성이 동일해 지도록 핸들을 조작하여 회전축(7)을 180°회전시키면, 상기 회전축(7)과 연결된 회전영구자석(6)이 180°회전하게 되어 상기 고정영구자석(5)과 회전영구자석(6)의 자기극성이 동일하도록 배치된 구조가 연속적으로 나열된다.First, as shown in FIG. 2, the rotating shaft 7 is rotated 180 ° by operating a handle so that the magnetic polarities of the fixed permanent magnet 5 and the rotating permanent magnet 6 between the plurality of ferromagnetic iron cores 4 are the same. As a result, the rotating permanent magnet 6 connected to the rotating shaft 7 is rotated 180 ° so that the structure of the fixed permanent magnet 5 and the rotating permanent magnet 6 having the same magnetic polarity is continuously arranged.

상기와 같이 나열된 각각의 회전영구자석(6)과 고정자석(5)의 N극에서 나온 자력선은 상기 각 회전영구자석(6)과 고정영구자석(5)의 N극과 접해 있는 강자성체 철심(4)과 이동시킬 피흡착물체(8)를 거쳐 상기 각 회전영구자석(6)과 고정영구자석(5)의 S극에 접한 강자성체 철심(4)을 지나 각각의 회전영구자석(6)과 고정영구자석(5)의 S극으로 들어가는 자속의 흐름을 형성함으로 상기 피흡착물체(8)는 상기 강자성체 철심(4)에 흡착되게 된다.The magnetic force lines from the N poles of each of the rotating permanent magnets 6 and the fixed magnets 5 as described above are in contact with the N poles of the rotating permanent magnets 6 and the fixed permanent magnets 5. ) And a ferromagnetic core (4) in contact with the S pole of each of the rotating permanent magnets (6) and the fixed permanent magnets (5) through the absorbed object to be moved (8) and each of the rotating permanent magnets (6) and fixed permanent By forming a flow of magnetic flux entering the S pole of the magnet 5, the object to be adsorbed is attracted to the ferromagnetic iron core 4.

그리고, 도 3에서 도시된 바와 같이 외부에 설치된 핸들의 조작에 의해 상기 회전영구자석(6)을 0° 또는 360°로 회전시켜 상기 각 강자성체 철심(4)과 동일면에 접한 각각의 회전영구자석(6)과 고정영구자석(5)의 극성이 반대가 되도록 배치하게 되면, 상기 회전영구자석(6)과 고정영구자석(5)의 N극에서 나온 자속은 상기 각 강자성체 철심(4)과 동일면에 접한 회전영구자석(6)과 고정영구자석(5)의 S극으로 흐르게 되므로 피흡착물체(8)를 관통하는 자속의 흐름이 상실되어 상기 피흡착물체(8)가 상기 강자성체 철심(4)에서 탈착되게 된다.And, as shown in FIG. 3 by rotating the rotating permanent magnet 6 to 0 ° or 360 ° by the operation of the handle installed on the outside of each of the rotating permanent magnet in contact with the same ferromagnetic iron core (4) ( 6) and the fixed permanent magnets (5) are arranged so that the polarity is reversed, the magnetic flux from the N pole of the rotating permanent magnets (6) and fixed permanent magnets (5) on the same plane as each of the ferromagnetic iron core (4) The flow of magnetic flux passing through the object to be absorbed (8) is lost because the permanent and permanent magnet (6) and the fixed permanent magnet (5) flows to the poles (4) in the ferromagnetic iron core (4) It will be detached.

상기와 같이 일반적으로 사용되어 지는 종래의 리프팅 마그네트는 도 3 내지 도 4에서 도시된 바와 같이 피흡착물체(8)를 흡착시키기 위해서 핸들을 180°로 회전시켜야 하는데, 이때 고정영구자석(5)과 회전영구자석(6)의 자기극성이 동일하게 되어있어 회전축(7)의 회전방향과 반대방향으로 작용하는 반발력이 발생하게 되므로 용량이 큰 리프팅 마그네트의 경우 작업자의 힘으로는 회전축(7)을 회전시키기 어려운 경우가 발생할 뿐만 아니라, 회전영구자석(6)과 철심(4) 사이에서 발생되는 마찰력에 의해 회전의 어려움이 있음은 물론, 회전영구자석(6)의 중심축에 큰 힘이 가해짐으로 인해 상기 회전영구자석(6)을 고정하는 고정장치(도면에 도시되지 않 음)의 파손이 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.Conventional lifting magnets generally used as described above should rotate the handle to 180 ° to adsorb the object to be adsorbed, as shown in Figure 3 to 4, wherein the fixed permanent magnet (5) and Since the magnetic polarity of the rotating permanent magnet 6 is the same, a repulsive force acting in a direction opposite to the rotation direction of the rotating shaft 7 is generated, so in the case of a lifting magnet having a large capacity, the rotating shaft 7 is rotated by the operator's force. Not only is it difficult to occur, there is a difficulty in rotation by the friction force generated between the rotating permanent magnet (6) and the iron core (4), as well as a large force is applied to the central axis of the rotating permanent magnet (6) Due to this, there is a problem in that breakage of a fixing device (not shown) fixing the rotating permanent magnet 6 occurs frequently.

그리하여, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 개량된 리프팅 마그네틱의 개발이 요구되는 실정이다.Thus, there is a need for the development of an improved lifting magnetic to solve the above problems.

본 발명은 회전축에 연결되어 형성된 다수개의 강자성체 회전철심을 흡착력조절기를 이용하여 회전시킴으로써 영구자석의 흡착력 세기와 자속경로를 용이하게 변환 시킬 수 있어 피부착물의 탈,부착을 손쉽게 할 수 있으며, 회전시 발생하는 자기반발력을 근본적으로 제거함으로써 작은 힘으로도 흡착력을 손쉽게 조절할 수 있고, 그에 따라 상기 회전철심에 작용하는 작용력을 낮출 수 있게 되어 고장발생을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 사용되는 부품이 단순하고 조립이 용이하여 생산원가를 절감할 수 있는 리프팅 마그네트를 제공하는데 목적이 있다.The present invention can easily convert the strength and magnetic flux path of the permanent magnet by rotating a plurality of ferromagnetic rotating iron cores connected to the rotating shaft by using the adsorption force controller to facilitate the removal and attachment of the skin deposits, when rotating By essentially eliminating the generated magnetic repulsive force, it is possible to easily adjust the adsorption force even with a small force, thereby lowering the acting force acting on the rotating core, thereby reducing the occurrence of failure, and the parts used are simple and assembled. It is an object of the present invention to provide a lifting magnet which can easily reduce the production cost.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 리프팅 마그네틱은 격리판의 하면에 접하면서 비자성 부재의 양쪽으로 대칭되게 분할되어 형성되고, 중앙으로는 관통된 삽입홈이 형성되며, 길이방향으로 일정간격 이격 배치되는 다수개의 강자성체 철심과, 상기 비자성 부재의 양쪽으로 대칭되게 분할되어 조립되고, 중심부에는 관통된 구멍을 형성하며, 상기 강자성체 철심에 형성된 삽입홈에 삽입되는 다수개의 강자성체 회전철심과, 다수개로 형성된 상기 회전철심을 연결하는 회전축과, 상기 철심과 철심 사이에 형성되되 상기 회전축을 중심으로 양쪽으로 이격되어 삽입 배치되고, 상기 철심과 맞닿는 일면과 대응되는 일면의 자기극성이 서로 다르게 형 성된 다수개의 고정영구자석, 또는 상기 회전철심과 회전철심의 사이에 형성되되 상기 회전축의 양쪽으로 분할되어 조립되고 상기 회전철심과 맞닿는 일면과 대응되는 일면의 자기극성이 서로 다르게 형성된 다수개의 회전영구자석과, 상기 회전축과 연결되어 외부에 형성된 회전손잡이와 상기 회전손잡이를 고정하도록 걸림턱을 구성한 흡착력조절기로 이루어진다.Lifting magnetic of the present invention for achieving the above object is formed by being symmetrically divided on both sides of the nonmagnetic member while being in contact with the lower surface of the separator, the insertion groove is formed in the center, a predetermined interval in the longitudinal direction A plurality of ferromagnetic iron cores spaced apart from each other and assembled symmetrically to both sides of the non-magnetic member, forming a through hole in a central portion thereof, and a plurality of ferromagnetic rotary iron cores inserted into an insertion groove formed in the ferromagnetic iron core; A plurality of rotating shafts connecting the rotating iron cores formed of two dogs, and formed between the iron cores and the iron cores and spaced apart from each other on both sides of the rotating shafts, and having different magnetic polarities on one surface corresponding to the one contacting the iron cores. Two permanent permanent magnets, or formed between the rotating core and the rotating core, the rotating shaft A plurality of rotating permanent magnets, which are divided into two parts and formed with different magnetic polarities corresponding to one surface contacting the rotating core, and a locking jaw connected to the rotating shaft to fix the rotating handle and the rotating handle formed on the outside. It consists of the configured adsorption force controller.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 리프팅 마그네틱의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the lifting magnetic of the present invention for solving the above problems are as follows.

도 5는 본 발명에 따른 고정영구자석을 사용한 마그네틱 리프트의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 따른 강자성체 철심의 조립형상도이며, 도 7은 본 발명에 따른 회전철심과 회전축의 조립형상도이고, 도 8은 본 발명에 따른 고정영구자석의 형상도이며, 도 9는 본 발명에 따른 흡착력조절기의 실시예를 도시한 형상도이고, 도 10은 본 발명에 따른 흡착력조절기의 걸림턱을 다수개로 분할하여 도시한 형상도이며, 도 11은 본 발명에 따른 고정영구자석을 사용했을 때의 흡착원리도이고, 도 12는 본 발명에 따른 고정영구자석을 사용했을 때의 탈착원리도이며, 도 13은 본 발명에 따른 리프팅 마그네트의 회전력 설명도이고, 도 14는 본 발명에 따른 회전영구자석을 사용한 마그네틱 리프트의 구성도이며, 도 15는 본 발명에 따른 회전영구자석과 회전축을 조립한 형상도이고, 도 16는 본 발명에 따른 회전영구자석을 사용했을 때의 흡착원리도이며, 도 17는 본 발명에 따른 회전영구자석을 사용했을 때의 탈착원리도이고, 도 18은 본 발명에 따른 회전철심의 회전각 변화에 따른 흡착력 변화도이다.5 is a configuration diagram of a magnetic lift using a permanent permanent magnet according to the present invention, Figure 6 is an assembly geometry of the ferromagnetic iron core according to the present invention, Figure 7 is an assembly geometry of the rotating iron core and the rotating shaft according to the present invention 8 is a shape of a fixed permanent magnet according to the present invention, Figure 9 is a view showing an embodiment of the adsorption force regulator according to the present invention, Figure 10 is a plurality of engaging jaw of the adsorption force controller according to the present invention Fig. 11 is a diagram showing the divided parts, Fig. 11 is an adsorption principle diagram when the fixed permanent magnet according to the present invention is used, Fig. 12 is a desorption principle diagram when the fixed permanent magnet according to the present invention is used. Is an explanatory view of the rotational force of the lifting magnet according to the present invention, Figure 14 is a block diagram of a magnetic lift using a rotating permanent magnet according to the present invention, Figure 15 is assembled with a rotating permanent magnet and a rotating shaft according to the present invention Figure 16 is a schematic diagram of the adsorption principle when using a rotary permanent magnet according to the present invention, Figure 17 is a desorption principle when using a rotary permanent magnet according to the present invention, Figure 18 is a It is a change in adsorption force according to the change of rotation angle of the rotating iron core.

먼저, 본 발명에 의한 고정영구자석(40)을 이용한 리프팅 마그네틱(100)은 도 5 내지 도 10에서 도시된 바와 같이 이송수단(1)이 구비된 베이스(2)와, 비자성체의 격리판(3)과, 비자성 부재(11)의 양측으로 대칭되게 분할형성된 다수개의 강자성체 철심(10)과, 상기 강자성체 철심(10)에 삽입되는 강자성체 회전철심(20)과, 상기 회전철심(20)을 연결하는 회전축(30)과, 상기 철심(10)과 철심(10) 사이에 삽입 배치되는 고정영구자석(40)과 흡착력조절기(50)로 구성된다.First, the lifting magnetic 100 using the fixed permanent magnet 40 according to the present invention is the base 2 is provided with the transfer means 1, as shown in Figure 5 to 10, and the separator of the non-magnetic material ( 3) and a plurality of ferromagnetic iron cores 10 symmetrically divided on both sides of the nonmagnetic member 11, a ferromagnetic rotary iron core 20 inserted into the ferromagnetic iron core 10, and the rotary iron core 20. It consists of a rotating shaft 30 to connect, the fixed permanent magnet 40 and the suction force regulator 50 is inserted between the iron core 10 and the iron core 10.

상기 베이스(2)는 도 5 에서 도시된 바와 같이 상측으로 이송수단(1)을 구비하고 있으며, 상기 격리판(3)은 상기 철심(10)에서 베이스(2)로 흐르는 누설자속을 방지하도록 상기 철심(10)과 베이스(2) 사이에 비자성체로 형성되어 진다.The base 2 is provided with a conveying means 1 upward as shown in FIG. 5, and the separator 3 prevents leakage magnetic flux flowing from the iron core 10 to the base 2. The non-magnetic material is formed between the iron core 10 and the base 2.

상기 이송수단(1)은 중량의 물건을 호이스트(도면에 도시되지 않음) 등을 이용하여 견인할 수 있도록 아이볼트로 형성되어 지는 것이 바람직하다.The conveying means 1 is preferably formed of an eye bolt so that a heavy object can be towed using a hoist (not shown) or the like.

또한, 상기 철심(10)은 도 5 내지 도 6에서 도시된 바와 같이 비자성 부재(11)의 양쪽으로 분할조립되어 형성되는 강자성체로써, 그 중심부에 관통된 삽입홈(12)을 형성하고 있으며, 길이방향으로 일정간격 이격 배치되어 다수개로 형성되어 진다.In addition, the iron core 10 is a ferromagnetic material formed by being divided and assembled to both sides of the nonmagnetic member 11, as shown in Figures 5 to 6, and forms an insertion groove 12 penetrated at the center thereof, It is arranged to be spaced apart in the longitudinal direction at a plurality.

그리고, 상기 회전철심(20)은 도 5 또는 도 7 에서 도시된 바와 같이 비자성 부재(11)의 양쪽으로 분할 조립되어 형성되는 강자성체로써, 그 중심부에 상기 회전축(30)이 삽입되도록 관통된 구멍(21)을 형성하고 있으며, 상기 강자성체 철 심(10)의 중심부에 형성된 삽입홈(12)에 삽입되어 진다.In addition, the rotating iron core 20 is a ferromagnetic material formed by being divided and assembled to both sides of the nonmagnetic member 11 as shown in FIG. 5 or 7, and a hole through which the rotating shaft 30 is inserted into a central portion thereof. 21 is formed and is inserted into the insertion groove 12 formed in the center of the ferromagnetic iron core (10).

아울러, 상기 회전축(30)은 도 5 또는 도 7에서 도시된 바와 같이 다수개로 형성된 회전철심(20)에 삽입되는 것으로, 상기 회전철심(20)과 일체형으로 결합되어 지며, 분할된 회전철심(20) 사이에서 자속의 흐름을 방지할 수 있도록 비자성체로 이루어진다.In addition, the rotating shaft 30 is inserted into the plurality of rotating iron core 20 formed as shown in Figure 5 or 7, is integrally coupled with the rotating iron core 20, divided rotary iron core 20 It is made of nonmagnetic material to prevent the flow of magnetic flux between).

또한, 상기 고정영구자석(40)은 도 5 또는 도 8에서 도시된 바와 같이 길이방향으로 일정간격 이격 배치된 상기 철심(10)과 철심(10) 사이에 삽입되는 것으로, 상기 회전축(30)을 중심으로 양쪽으로 이격되어 삽입 배치되어 지며, 상기 철심(10)과 맞닿는 일면과 대응되는 일면의 자기극성이 서로 다르게 형성되어 진다.In addition, the fixed permanent magnet 40 is inserted between the iron core 10 and the iron core 10 which is spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction as shown in Figure 5 or 8, the rotating shaft 30 The magnetic poles of one surface corresponding to the iron core 10 and the one surface contacting the iron core 10 are formed to be spaced apart from each other and inserted into two sides.

상기 회전축(30)을 중심으로 양쪽으로 이격되어 삽입 배치된 고정영구자석(40)은 종래 기술에서와 마찬가지로, 양면에 형성된 자기극성이 반대로 형성되어야 한다.The fixed permanent magnets 40 disposed to be spaced apart from both sides of the rotation shaft 30 as in the prior art should have opposite magnetic polarities formed on both surfaces thereof.

그리고, 흡착력조절기(50)는 도 5 또는 도 9에서 도시된 바와 같이 상기 회전축(30)과 연결되어 외부에 형성된 회전손잡이(51)를 구성하며, 상기 회전손잡이를 고정할 수 있도록 걸림턱(52,52')을 구성한다.And, the adsorption force regulator 50 is connected to the rotary shaft 30 as shown in Figure 5 or 9 constitutes a rotary knob 51 formed on the outside, the locking jaw 52 to fix the rotary knob , 52 ').

상기 흡착력조절기(50)의 회전각은 45°와 135°로 조절할 수 있는 것으로, 상기 흡착력조절기(50)를 135°로 회전시켰을 때에는 상기 회전철심이 90°로 회전하게 되어 가장 큰 흡착력을 발휘할 수 있도록 구성되고, 45°로 회전시켰을 때에는 상기 회전철심이 0°로 회전함으로써 탈착 되도록 구성되며, 상기 걸림턱(52,52')의 형상은 회전손잡이(51)가 위치한 면에 돌기 형상(52)으로 형성하거 나, 지그재그 홈 형상(52') 등으로 다양하게 할 수 있다.The rotation angle of the adsorption force controller 50 can be adjusted to 45 ° and 135 °, and when the adsorption force controller 50 is rotated to 135 °, the rotating iron core rotates to 90 ° to exhibit the greatest adsorption force. When the rotary core is rotated at 45 °, the rotary core is configured to be detached by rotating at 0 °, and the locking jaws 52 and 52 'have a protrusion 52 formed on the surface on which the rotary knob 51 is located. It can be formed into a, or can be varied in a zigzag groove shape (52 ') and the like.

아울러, 상기 흡착력조절기(50)는 도 10에서 도시된 바와 같이 걸림턱(52,52')을 상기 회전손잡이(51)를 일정각도로 선택하여 고정할 수 있도록 다수개로 형성함으로써 흡착력의 세기를 조절할 수 있다.In addition, the adsorption force regulator 50 adjusts the strength of the adsorption force by forming a plurality of locking jaw (52, 52 ') to select and fix the rotation handle 51 at a predetermined angle as shown in FIG. Can be.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 리프팅 마그네트(100)의 흡,탈착원리를 도면을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the adsorption and desorption principle of the lifting magnet 100 of the present invention according to the configuration as described above with reference to the drawings.

먼저, 도 9 내지 도 11에서 도시된 바와 같이 흡착력조절기(50)의 회전손잡이(51)를 135°로 회전시켜 걸림턱(52,52')에 고정시키면, 상기 회전축(30)과 연결된 회전철심(20)이 90°로 회전하게 되어 상기 회전철심(20)의 자기적 연결이 끊어지도록 배치된 구조가 연속적으로 나열된다. First, as shown in FIGS. 9 to 11, when the rotary knob 51 of the suction force controller 50 is rotated at 135 ° to be fixed to the locking jaws 52 and 52 ′, the iron core connected to the rotary shaft 30 is connected. 20 are rotated by 90 ° so that the structure arranged so that the magnetic connection of the rotating iron core 20 is broken is continuously arranged.

상기와 같이 나열되게 되면, 고정영구자석(40)의 N극에서 나온 자속은 상기 고정영구자석(40)의 N극과 접해 있는 강자성체 철심(10)과 이동시킬 피흡착물체(8)를 거친 후, 상기 고정영구자석(40)의 S극에 접한 강자성체 철심(10)을 지나 상기 고정영구자석(40)의 S극으로 들어가는 자속의 흐름을 형성함으로써 상기 피흡착물체(8)는 상기 강자성체 철심(10)에 흡착되게 된다.When it is listed as above, the magnetic flux from the N pole of the fixed permanent magnet 40 passes through the adsorbed object 8 to be moved with the ferromagnetic iron core 10 in contact with the N pole of the fixed permanent magnet 40 By forming a flow of magnetic flux passing through the ferromagnetic iron core 10 in contact with the S pole of the fixed permanent magnet 40 to the S pole of the fixed permanent magnet 40, the adsorbed object 8 is the ferromagnetic iron core ( 10) to be adsorbed.

그리고, 도 9 내지 도 10 또는 도 12에서 도시된 바와 같이 회전축(30)과 연결되어 형성된 흡착력조절기(50)의 회전손잡이(51)를 45°로 회전시켜 걸림턱(52,52')에 고정시키면, 양쪽으로 분할 조립된 회전철심(20)이 상기 회전축(30)과 함께 0°로 회전하게 되어 자기적으로 연결되도록 배치된 구조가 연속적으로 나열된다.And, as shown in Figure 9 to 10 or 12 to rotate the rotary knob 51 of the adsorption force regulator 50 formed in connection with the rotary shaft 30 to 45 ° fixed to the locking jaw (52, 52 ') Then, the structure is arranged so that the rotary core 20 divided into two parts are rotated at 0 ° with the rotary shaft 30 so as to be magnetically connected.

상기와 같이 나열되게 되면, 고정영구자석(40)의 N극에서 나온 모든 자속은 상기 고정영구자석(40)의 N극과 접해 있는 강자성체 철심(10)과 회전철심(20)을 거친 후, 상기 고정영구자석(40)의 S극에 접한 강자성체 철심(10)을 지나 상기 고정자석의 S극으로 들어가는 자속의 흐름을 형성함으로써 상기 피흡착물체(8)를 관통하는 자속의 흐름이 상실되게 되어 상기 피흡착물체(8)가 상기 강자성체 철심(10)에서 탈착되게 된다.When listed as above, all the magnetic flux from the N pole of the fixed permanent magnet 40 passes through the ferromagnetic iron core 10 and the rotating iron core 20 in contact with the N pole of the fixed permanent magnet 40, the The flow of the magnetic flux passing through the adsorbed object 8 is lost by forming a flow of magnetic flux passing through the ferromagnetic iron core 10 in contact with the S pole of the fixed permanent magnet 40 to the S pole of the fixed magnet. The object to be absorbed 8 is detached from the ferromagnetic iron core 10.

아울러, 도 13에서 도시된 바와 같이 흡착력조절기(50)의 회전손잡이(50)를 회전시켜 회전축(30)에 의해 회전철심(20)이 회전하게 되면 고정영구자석(40)의 N극에서 나온 자속은 상기 고정영구자석(40)의 N극과 접해 있는 철심(10)과 회전철심(20)을 거쳐 상기 고정영구자석(40)의 S극에 접한 철심(10)을 지나 고정영구자석(40)의 S극으로 회귀하는 자속과, 상기 고정영구자석(40)의 N극과 접해 있는 철심(10)과 피흡착물체(8)를 거친 후, 상기 고정영구자석(40)의 S극과 접한 철심(10)을 지나 상기 고정영구자석(40)의 N극과 대응되는 상기 고정영구자석(40)의 S극으로 회귀하는 자속으로 나누어 지게 되며, 또한 상기 흡착력조절기를 135°로 회전시켜 상기 회전철심(20)을 완전히 90°로 회전하게 되면 고정영구자석(40)의 N극에서 나오는 모든 자속은 상기 고정영구자석(40)의 N극과 접해 있는 철심(10)과 피흡착물체(8)를 거쳐 상기 고정영구자석(40)의 S극과 접해있는 철심(10)을 지나 상기 고정영구자석(40)의 S극으로 회귀하게 됨으로써 최대의 흡착력을 발휘하게 된다.In addition, as shown in FIG. 13, when the rotating iron core 20 is rotated by the rotating shaft 30 by rotating the rotary knob 50 of the adsorption force controller 50, the magnetic flux from the N pole of the fixed permanent magnet 40 is rotated. The fixed permanent magnet 40 passes through the iron core 10 in contact with the N pole of the fixed permanent magnet 40 and the iron core 10 in contact with the S pole of the fixed permanent magnet 40 through the rotating iron core 20. After passing through the magnetic flux returning to the S pole of the fixed permanent magnet 40, the iron core 10 and the adsorbed object (8) in contact with the N pole of the fixed permanent magnet 40, the iron core in contact with the S pole of the fixed permanent magnet 40 After passing through the (10) and the magnetic flux returning to the S pole of the fixed permanent magnet 40 corresponding to the N pole of the fixed permanent magnet 40, and also to rotate the adsorption force regulator to 135 ° to the rotating iron core When the (20) is rotated to 90 ° completely, all the magnetic flux from the N pole of the fixed permanent magnet 40 is the N pole of the fixed permanent magnet 40 By returning to the S pole of the fixed permanent magnet 40 through the iron core 10 in contact with the S pole of the fixed permanent magnet 40 through the iron core 10 and the object to be adsorbed (8). It exhibits adsorption power.

여기서, 상기 고정영구자석(40)과 회전축(30)을 중심으로 대칭되게 형성된 고정영구자석(40)의 자기극성은 서로 반대로 설치되어 있기 때문에 회전철심(20)이 회전하는 동안 상기 회전철심(20)은 고정영구자석(40)의 자속이 흐르도록 통로를 제공하는 역활을 하게 되고, 그에 따라 회전방향으로 회전철심(20)을 회전시키는 흡입력이 발생되어 상기 회전철심(20)을 용이하게 회전시킬 수 있다. Here, since the magnetic polarities of the fixed permanent magnet 40 and the fixed permanent magnet 40 formed symmetrically about the rotating shaft 30 are installed opposite to each other, the rotating iron core 20 while the rotating iron core 20 rotates. ) Serves to provide a passage for the magnetic flux of the fixed permanent magnet 40 to flow, thereby generating a suction force for rotating the rotary core 20 in the rotational direction to easily rotate the rotary core 20 Can be.

또한, 본 발명에 의한 회전영구자석(40')을 이용한 리프팅 마그네트(100)는 도 14 내지 도 15에서 도시된 바와 같이 상기와 같은 구성 중 상기 고정영구자석(40)의 구성을 대신하여, 상기 회전철심(20)과 회전철심(20) 사이에서 상기 회전축(30)의 양쪽으로 분할되어 조립되면서 상기 회전철심(20)과 맞닿은 일면과 대응되는 일면의 자기극성이 서로 다르게 형성된 다수개의 회전영구자석(40')을 배치하고, 상기 철심(10)에 삽입되는 회전철심(20)을 상기 철심(10)보다 돌출되도록 형성함으로써 상기 회전영구자석(40')의 양면에 상기 회전철심(20)이 접하게 되는 구성으로 할 수 있다.In addition, the lifting magnet 100 using the rotating permanent magnet 40 'according to the present invention, instead of the configuration of the fixed permanent magnet 40 of the configuration as shown in Figure 14 to 15, the A plurality of rotating permanent magnets are divided into two parts of the rotating shaft 30 between the rotating iron core 20 and the rotating iron core 20 and are formed with different magnetic polarities of one surface corresponding to the one facing the rotating iron core 20. The rotating iron core 20 is disposed on both sides of the rotating permanent magnet 40 'by disposing a 40' and forming the rotating iron core 20 inserted into the iron core 10 to protrude from the iron core 10. It can be set as the structure encountered.

아울러, 고정영구자석(40)을 사용한 리프팅 마그네트(100)와 마찬가지로 상기 회전영구자석(40')을 사용한 리프팅 마그네트(100)는 도 10에서 도시된 바와 같이 흡착력조절기(50)의 걸림턱(52,52')을 분할하여 다수개로 형성함으로써 회전손잡이(51)를 일정각도로 선택하여 고정할 수 있도록 구성되어 진다.In addition, similar to the lifting magnet 100 using the permanent permanent magnet 40, the lifting magnet 100 using the rotating permanent magnet 40 ′ has a locking jaw 52 of the adsorption force controller 50 as shown in FIG. 10. , 52 ') is formed by dividing into a plurality, so that the rotary knob 51 can be selected and fixed at a predetermined angle.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 리프팅 마그네트(100)의 흡,탈착원리를 도면을 참조하여 살펴보면 다음과 같다. Looking at the adsorption and desorption principle of the lifting magnet 100 of the present invention according to the configuration as described above with reference to the drawings.

먼저, 도 9 내지 도 10 또는 도 16에서 도시된 바와 같이 흡착력조절기(50)의 회전손잡이(51)를 135°로 회전시켜 걸림턱(52,52')에 고정시키면, 상기 회전축(30)과 연결된 회전철심(20)과 회전영구자석(40')이 90°로 회전하게 되어 상기 회전철심(20)의 자기적 연결이 끊어지도록 배치된 구조가 연속적으로 나열된다. First, as shown in FIG. 9 to FIG. 10 or FIG. 16, when the rotary knob 51 of the adsorption force controller 50 is rotated to 135 ° and fixed to the locking jaws 52 and 52 ', the rotary shaft 30 and The connected rotating iron core 20 and the rotating permanent magnet 40 ′ are rotated by 90 ° such that the structure arranged so that the magnetic connection of the rotating iron core 20 is broken is sequentially arranged.

상기와 같이 나열되게 되면, 회전영구자석(40')의 N극에서 나온 자속은 상기 회전영구자석(40')의 N극과 접해 있는 회전철심(20)을 거친 후 강자성체 철심(10)과 이동시킬 피흡착물체(8)를 거치게 되고, 상기 피흡착물체(8)를 거친 자속은 상기 회전영구자석(40')의 S극 방향에 형성된 강자성체 철심(10)과 상기 회전영구자석(40')의 S극과 접해 있는 회전철심(20)을 지나 상기 회전영구자석(40')의 S극으로 들어가는 자속의 흐름을 형성함으로써 상기 피흡착물체(8)는 상기 강자성체 철심(10)에 흡착되게 된다.If it is listed as above, the magnetic flux from the N pole of the rotating permanent magnet 40 'passes through the rotating iron core 20 in contact with the N pole of the rotating permanent magnet 40' and then moves with the ferromagnetic iron core 10. Passed through the object to be absorbed (8), the magnetic flux passing through the object to be absorbed (8) is a ferromagnetic iron core 10 and the rotating permanent magnet (40 ') formed in the S-pole direction of the rotating permanent magnet (40') The object to be absorbed 8 is adsorbed to the ferromagnetic iron core 10 by forming a flow of magnetic flux passing through the rotating iron core 20 which is in contact with the S pole of the magnetic pole to the S pole of the rotating permanent magnet 40 ′. .

그리고, 도 9 내지 도10 또는 도 17에서 도시된 바와 같이 회전축(30)과 연결되어 형성된 흡착력조절기(50)의 회전손잡이(51)를 45°로 회전시켜 걸림턱(52,52')에 고정시키면, 양쪽으로 분할 조립된 회전철심(20)과 회전영구자석(40')이 상기 회전축(30)과 함께 0°로 회전하게 되어 자기적으로 연결되도록 배치된 구조가 연속적으로 나열된다.And, as shown in Figures 9 to 10 or 17 to rotate the rotary knob 51 of the adsorption force regulator 50 formed in connection with the rotary shaft 30 to 45 ° fixed to the locking jaw (52, 52 ') In this case, the structure arranged so that the rotating iron core 20 and the permanent magnet 40 ′ divided into two parts are rotated at 0 ° together with the rotating shaft 30 so as to be magnetically connected.

상기와 같이 나열되게 되면, 회전영구자석(40')의 N극에서 나온 모든 자속은 상기 회전영구자석(40') N극과 접해 있는 회전철심(20)을 거친후 철심(10)과 상기 회전영구자석(40')의 S극과 접해 있는 회전철심(20)을 거쳐 다시 회전영구자석(40')의 S극으로 회귀 됨으로써 피흡착물체(8)를 관통하는 자속의 흐름이 상실되게 되어 상기 피흡착물체(8)가 상기 강자성체 철심(10)에서 탈착되게 된다.When listed as above, all the magnetic flux from the N pole of the rotating permanent magnet 40 'passes through the rotating core 20 in contact with the N pole of the rotating permanent magnet 40' and then the iron core 10 and the rotation By returning back to the S pole of the rotating permanent magnet 40 'through the rotating iron core 20 which is in contact with the S pole of the permanent magnet 40', the flow of magnetic flux passing through the object to be absorbed 8 is lost. The object to be absorbed 8 is detached from the ferromagnetic iron core 10.

상기와 같은 구성을 지닌 회전영구자석(40')을 이용한 리프팅 마그네트(100)는 비자성 회전축(30)에 연결되어 상기 철심(10) 보다 돌출되게 형성된 회전철 심(20)에 상기 회전영구자석(40')이 맞닿아 형성되어 있기 때문에 상기 회전축(30)을 중심으로 분할되어 조립된 상기 회전영구자석(40')이 상기 회전축(30)과의 이격 틈새로 인해 어느 한쪽으로 치우치는 현상을 방지할 수 있어 상기 회전축(30)의 회전각에 따라 상기 회전영구자석(40')이 일정한 흡착력을 지니도록 자유롭게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 분할된 상기 회전영구자석(40')의 자기극성이 서로 반대로 배치되어 있기 때문에 상기 회전철심(20)이 회전하는 동안 회전영구자석(40')의 자속이 흐르는 통로를 제공하게 되어 상기 회전철심(20)을 회전방향으로 용이하게 회전시킬 수 있다. The lifting magnet 100 using the rotating permanent magnet 40 'having the configuration as described above is connected to a non-magnetic rotating shaft 30 and the rotating permanent magnet on the rotating iron core 20 formed to protrude more than the iron core 10. Since the 40 'is abutted, the rotating permanent magnet 40' divided and assembled around the rotating shaft 30 is prevented from being biased due to a gap between the rotating shaft 30 and the rotating shaft 30. According to the rotation angle of the rotating shaft 30 can be freely adjusted so that the rotating permanent magnet 40 'has a constant suction force, the magnetic polarity of the divided rotating permanent magnet 40' is opposite to each other Since it is arranged to provide a passage through which the magnetic flux of the rotary permanent magnet 40 'flows while the rotary core 20 is rotated, it is possible to easily rotate the rotary core 20 in the rotation direction.

아울러, 도 18에서 도시된 바와 같이 본 발명의 리프팅 마그네트(100)는 회전손잡이(51)를 45°로 회전시켰을 때에 회전철심이 O°로 회전하게 되어 최소의 흡착력이 작용하고, 상기 회전손잡이(52)를 135°로 회전시켰을 때에 상기 회전철심이 90°로 회전하게 되어 최대의 흡착력이 작용하게 되는 것으로, 이는 회전축(30)의 회전각도의 선택에 따라 리프팅 마그네트(100)의 흡착력 조절이 가능하다는 것을 나타내 준다.In addition, the lifting magnet 100 of the present invention, as shown in Figure 18, when the rotary knob 51 is rotated to 45 ° rotates the core to 0 ° to minimize the adsorption force, the rotary knob ( 52) when the rotating iron core is rotated by 90 ° to 135 ° to the maximum adsorption force is acting, which can be adjusted by the lifting force of the lifting magnet 100 in accordance with the selection of the rotation angle of the rotary shaft (30) To indicate that

상기에서 기술한 바와 같이 본 발명의 리프팅 마그네트(100)를 사용함으로써 더욱 효과적으로 피흡착물체(8)를 이동시킬 수 있는 것으로, 이는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 다양한 변화와 변형이 가능할 것이나, 이러한 변화는 모두 본 발명의 권리범위에 속하게 됨은 첨부된 청구범위를 통해 알 수 있을 것이다.As described above, by using the lifting magnet 100 of the present invention, it is possible to move the adsorbed object 8 more effectively, which may be variously changed and modified without departing from the gist of the present invention. All belong to the scope of the invention will be seen through the appended claims.

본 발명에 의한 리프팅 마그네트는 회전축에 연결되어 형성된 다수개의 강자성체 회전철심을 흡착력조절기를 이용하여 회전시킴으로써 영구자석의 흡착력 세기와 자속경로를 용이하게 변환 시킬 수 있어 피부착물의 탈,부착을 손쉽게 할 수 있으며, 회전시 발생하는 자기반발력을 근본적으로 제거함으로써 작은 힘으로도 흡착력을 손쉽게 조절할 수 있고, 그에 따라 상기 회전철심에 작용하는 작용력을 낮출 수 있게 되어 고장발생을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 사용되는 부품이 단순하고 조립이 용이하여 생산원가를 절감할 수 있는 유용한 발명이다.The lifting magnet according to the present invention can easily convert the strength and magnetic flux path of the permanent magnet by rotating a plurality of ferromagnetic rotary iron cores connected to the rotating shaft by using an adsorption force controller, so that the attachment and detachment of skin deposits can be easily performed. In addition, by essentially removing the magnetic repulsion force generated during rotation can easily adjust the suction force even with a small force, thereby lowering the action force acting on the rotating core can reduce the occurrence of failure, as well as the parts used This simple and easy assembly is a useful invention that can reduce the production cost.

Claims (4)

이송수단이 구비된 베이스와 비자성체의 격리판을 구성하고, 상기 격리판의 하면에 접하면서 비자성 부재를 중심으로 좌우대칭으로 형성되어 일정간격으로 이격 배치되는 다수개의 강자성체 철심과 상기 철심과 철심 사이에 삽입 배치되는 다수개의 영구자석를 구성하며, 피흡착물체의 흡착과 탈착을 위한 회전축을 구성한 리프팅 마그네트에 있어서,A ferromagnetic iron core and a plurality of ferromagnetic iron cores which are spaced at regular intervals are formed in a left-right symmetry centering on the nonmagnetic member while contacting a lower surface of the separator and the separator having a base provided with a transfer means. In the lifting magnet which comprises a plurality of permanent magnets inserted between the, and a rotating shaft for adsorption and desorption of the object to be adsorbed, 상기 격리판(3)의 하면에 접하면서 비자성 부재(11)의 양쪽으로 대칭되게 분할되어 형성되고, 중앙으로는 관통된 삽입홈(12)이 형성되며, 길이방향으로 일정간격 이격 배치되는 다수개의 강자성체 철심(10);A plurality of symmetrical partitions are formed on both sides of the nonmagnetic member 11 while being in contact with the lower surface of the separator 3, and a plurality of insertion grooves 12 are formed in the center thereof, and a plurality of intervals spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction are provided. Four ferromagnetic iron cores 10; 상기 비자성 부재(11)의 양쪽으로 대칭되게 분할되어 조립되고, 중심부에는 관통된 구멍(21)을 형성하며, 상기 강자성체 철심(10)에 형성된 삽입홈(12)에 삽입되는 다수개의 강자성체 회전철심(20);A plurality of ferromagnetic rotary iron cores are symmetrically divided and assembled to both sides of the nonmagnetic member 11, and form a through hole 21 at a central portion thereof and are inserted into the insertion groove 12 formed in the ferromagnetic iron core 10. 20; 다수개로 형성된 상기 회전철심(20)을 연결하는 회전축(30);A rotating shaft 30 connecting the rotating iron cores 20 formed in plural; 상기 철심(10)과 철심(10) 사이에 형성되되 상기 회전축(30)을 중심으로 양쪽으로 이격되어 삽입 배치되고, 상기 철심(10)과 맞닿는 일면과 대응되는 일면의 자기극성이 서로 다르게 형성된 다수개의 고정영구자석(40);Is formed between the iron core 10 and the iron core 10 is spaced apart and inserted in both sides with respect to the rotation axis 30, a plurality of magnetic polarities of one surface corresponding to the one surface in contact with the iron core 10 is different from each other Fixed permanent magnets 40; 상기 회전축(30)과 연결되어 외부에 형성된 회전손잡이(51)와 상기 회전손잡이(51)를 고정하도록 걸림턱(52,52')을 구성한 흡착력조절기(50)의 결합으로 이루어진 리프팅 마그네트.The lifting magnet is connected to the rotating shaft 30 is made of a combination of the suction knob (50, 52) and the adsorptive force regulator (50) configured to engage the rotating handle (51) formed on the outside and the locking handle (51). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 흡착력조절기(50)의 걸림턱(52,52')은 상기 회전손잡이(51)를 일정각도로 선택하여 고정할 수 있도록 분할하여 다수개로 형성된 것에 특징이 있는 리프팅 마그네트.The lifting jaw (52, 52 ') of the suction force regulator 50 is characterized in that the lifting magnet is formed in a plurality of divided to be fixed to select the rotation knob (51) at a predetermined angle. 이송수단이 구비된 베이스와 비자성체의 격리판을 구성하고, 상기 격리판의 하면에 접하면서 비자성 부재를 중심으로 좌우대칭으로 형성되어 일정간격으로 이격 배치되는 다수개의 강자성체 철심과 상기 철심과 철심 사이에 삽입 배치되는 다수개의 영구자석를 구성하며, 피흡착물체의 흡착과 탈착을 위한 회전축을 구성한 리프팅 마그네트에 있어서,A ferromagnetic iron core and a plurality of ferromagnetic iron cores which are spaced at regular intervals are formed in a left-right symmetry centering on the nonmagnetic member while contacting a lower surface of the separator and the separator having a base provided with a transfer means. In the lifting magnet which comprises a plurality of permanent magnets inserted between the, and a rotating shaft for adsorption and desorption of the object to be adsorbed, 상기 격리판(3)의 하면에 접하면서 비자성 부재(11)의 양쪽으로 대칭되게 분할되어 형성되고, 중앙으로는 관통된 삽입홈(12)이 형성되며, 길이방향으로 일정간격 이격 배치되는 다수개의 강자성체 철심(10);A plurality of symmetrical partitions are formed on both sides of the nonmagnetic member 11 while being in contact with the lower surface of the separator 3, and a plurality of insertion grooves 12 are formed in the center thereof, and a plurality of intervals spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction are provided. Four ferromagnetic iron cores 10; 상기 비자성 부재(11)의 양쪽으로 대칭되게 분할되어 조립되고, 중심부에는 관통된 구멍(21)을 형성하며, 상기 강자성체 철심(10)에 형성된 삽입홈(12)에 삽입되는 다수개의 강자성체 회전철심(20);A plurality of ferromagnetic rotary iron cores are symmetrically divided and assembled to both sides of the nonmagnetic member 11, and form a through hole 21 at a central portion thereof and are inserted into the insertion groove 12 formed in the ferromagnetic iron core 10. 20; 다수개로 형성된 상기 회전철심(20)을 연결하는 회전축(30);A rotating shaft 30 connecting the rotating iron cores 20 formed in plural; 상기 회전철심(20)과 회전철심(20)의 사이에 형성되되 상기 회전축(30)의 양쪽으로 분할되어 조립되고, 상기 회전철심(20)과 맞닿는 일면과 대응되는 일면의 자기극성이 서로 다르게 형성된 다수개의 회전영구자석(40');Is formed between the rotating iron core 20 and the rotating iron core 20 is divided into both sides of the rotating shaft 30 and assembled, the magnetic polarity of one surface corresponding to one surface in contact with the rotating iron core 20 is formed different from each other A plurality of rotating permanent magnets 40 '; 상기 회전축(30)과 연결되어 외부에 형성된 회전손잡이(51)와 상기 회전손잡이(51)를 고정하도록 걸림턱(52,52')을 구성한 흡착력조절기(50)의 결합으로 이루어진 리프팅 마그네트.The lifting magnet is connected to the rotating shaft 30 is made of a combination of the suction knob (50, 52) and the adsorptive force regulator (50) configured to engage the rotating handle (51) formed on the outside and the locking handle (51). 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 흡착력조절기(50)의 걸림턱(52,52')은 상기 회전손잡이(51)를 일정각도로 선택하여 고정할 수 있도록 분할하여 다수개로 형성된 것에 특징이 있는 리프팅 마그네트.The lifting jaw (52, 52 ') of the suction force regulator 50 is characterized in that the lifting magnet is formed in a plurality of divided to be fixed to select the rotation knob (51) at a predetermined angle.
KR1020060032396A 2006-04-10 2006-04-10 Lifting magnet KR100602514B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060032396A KR100602514B1 (en) 2006-04-10 2006-04-10 Lifting magnet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060032396A KR100602514B1 (en) 2006-04-10 2006-04-10 Lifting magnet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100602514B1 true KR100602514B1 (en) 2006-07-19

Family

ID=37184266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060032396A KR100602514B1 (en) 2006-04-10 2006-04-10 Lifting magnet

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100602514B1 (en)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100655415B1 (en) 2006-09-26 2006-12-08 주식회사 우성마그네트 Lifting magnet
WO2011049282A1 (en) * 2009-10-23 2011-04-28 Choi Tae Kwang Permanent magnet workholding device
KR200454753Y1 (en) * 2009-08-20 2011-07-22 영남대학교 산학협력단 Magnetic chuck system
KR101131134B1 (en) 2009-10-23 2012-04-03 최태광 A permanent magnet workholding device
EP2535307A1 (en) * 2010-02-12 2012-12-19 Soph Magnetics (Shanghai) Co. Ltd. Permanent magnetic lifting device
CN101880005B (en) * 2009-05-06 2013-05-29 际华三五二三特种装备有限公司 Permanent magnet hoisting suction cup
CN103680804A (en) * 2012-09-06 2014-03-26 坎纳泰克株式会社 Magnetic suction device
KR20140005361U (en) * 2013-04-08 2014-10-16 대우조선해양 주식회사 Trolley hoist break apparatus
KR20140140799A (en) * 2013-05-30 2014-12-10 서울시립대학교 산학협력단 Apparatus for pre-fixing plate and method for pre-fixing plate using the same
CN106081860A (en) * 2016-06-21 2016-11-09 合肥市神雕起重机械有限公司 A kind of crane permanent magnetism hanging scaffold
CN106374778A (en) * 2016-10-11 2017-02-01 任杰 Rotary permanent-magnet suction scheme capable of switching on/off shielding in groove
CN111565888A (en) * 2018-01-11 2020-08-21 百德福钢带有限公司 Magnetic holding device
KR102209820B1 (en) * 2019-08-23 2021-01-29 최태광 Magnetic force control device and magnetic substance holding device using the same
KR20210117701A (en) * 2020-03-20 2021-09-29 (주)하성 Magnetic coupling device with magnetic force sizing and on / off locking
KR102405433B1 (en) * 2022-01-21 2022-06-07 주식회사 제다코리아 Rear collision avoidance device at road construction site
KR102406922B1 (en) * 2021-02-04 2022-06-10 경일대학교산학협력단 Automatic Installation and Removal system of Calibration Sphere
KR20220111443A (en) * 2021-02-02 2022-08-09 경일대학교산학협력단 Hybrid Magnetic Base that can Selectively Change the direction of Magnetic Induction Force

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5523321U (en) 1978-07-28 1980-02-15
KR200166459Y1 (en) 1999-07-16 2000-02-15 석한조 A body of revolution for magnet protection open, close operation equipment of magnetic lift
KR200204525Y1 (en) 2000-07-05 2000-11-15 석한조 Magnetic stick tool
KR100288245B1 (en) 1998-07-24 2001-05-02 정형 Apparatus for automatically switching absorptive magnetic force
KR200227747Y1 (en) 2000-12-28 2001-06-15 정형 Device of handle fixed for metal carriage magnetic adsorber
KR100427823B1 (en) 2002-02-01 2004-04-29 형 정 ND magnet's magnetic absorber using theory of leakage magnetic flux

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5523321U (en) 1978-07-28 1980-02-15
KR100288245B1 (en) 1998-07-24 2001-05-02 정형 Apparatus for automatically switching absorptive magnetic force
KR200166459Y1 (en) 1999-07-16 2000-02-15 석한조 A body of revolution for magnet protection open, close operation equipment of magnetic lift
KR200204525Y1 (en) 2000-07-05 2000-11-15 석한조 Magnetic stick tool
KR200227747Y1 (en) 2000-12-28 2001-06-15 정형 Device of handle fixed for metal carriage magnetic adsorber
KR100427823B1 (en) 2002-02-01 2004-04-29 형 정 ND magnet's magnetic absorber using theory of leakage magnetic flux

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100655415B1 (en) 2006-09-26 2006-12-08 주식회사 우성마그네트 Lifting magnet
CN101880005B (en) * 2009-05-06 2013-05-29 际华三五二三特种装备有限公司 Permanent magnet hoisting suction cup
KR200454753Y1 (en) * 2009-08-20 2011-07-22 영남대학교 산학협력단 Magnetic chuck system
WO2011049282A1 (en) * 2009-10-23 2011-04-28 Choi Tae Kwang Permanent magnet workholding device
KR101131134B1 (en) 2009-10-23 2012-04-03 최태광 A permanent magnet workholding device
EP2535307A1 (en) * 2010-02-12 2012-12-19 Soph Magnetics (Shanghai) Co. Ltd. Permanent magnetic lifting device
EP2535307A4 (en) * 2010-02-12 2013-07-31 Soph Magnetics Shanghai Co Ltd Permanent magnetic lifting device
CN103680804B (en) * 2012-09-06 2017-01-18 坎纳泰克株式会社 Magnetic suction device
CN103680804A (en) * 2012-09-06 2014-03-26 坎纳泰克株式会社 Magnetic suction device
KR20140005361U (en) * 2013-04-08 2014-10-16 대우조선해양 주식회사 Trolley hoist break apparatus
KR200485249Y1 (en) * 2013-04-08 2017-12-12 대우조선해양 주식회사 Trolley hoist break apparatus
KR20140140799A (en) * 2013-05-30 2014-12-10 서울시립대학교 산학협력단 Apparatus for pre-fixing plate and method for pre-fixing plate using the same
KR101593942B1 (en) 2013-05-30 2016-02-18 서울시립대학교 산학협력단 Apparatus for pre-fixing plate and method for pre-fixing plate using the same
CN106081860A (en) * 2016-06-21 2016-11-09 合肥市神雕起重机械有限公司 A kind of crane permanent magnetism hanging scaffold
CN106374778A (en) * 2016-10-11 2017-02-01 任杰 Rotary permanent-magnet suction scheme capable of switching on/off shielding in groove
CN106374778B (en) * 2016-10-11 2019-04-19 任杰 On-off shields rotary permanent-magnet suction scheme in slot
CN111565888A (en) * 2018-01-11 2020-08-21 百德福钢带有限公司 Magnetic holding device
CN111565888B (en) * 2018-01-11 2022-06-24 百德福钢带有限公司 Magnetic holding device
US11915864B2 (en) 2018-01-11 2024-02-27 Berndorf Band Gmbh Magnetic retaining device
KR102209820B1 (en) * 2019-08-23 2021-01-29 최태광 Magnetic force control device and magnetic substance holding device using the same
KR20210117701A (en) * 2020-03-20 2021-09-29 (주)하성 Magnetic coupling device with magnetic force sizing and on / off locking
KR102345135B1 (en) 2020-03-20 2021-12-30 (주)하성 Magnetic coupling device with magnetic force sizing and on / off locking
KR20220111443A (en) * 2021-02-02 2022-08-09 경일대학교산학협력단 Hybrid Magnetic Base that can Selectively Change the direction of Magnetic Induction Force
KR102461428B1 (en) 2021-02-02 2022-10-31 경일대학교산학협력단 Hybrid Magnetic Base that can Selectively Change the direction of Magnetic Induction Force
KR102406922B1 (en) * 2021-02-04 2022-06-10 경일대학교산학협력단 Automatic Installation and Removal system of Calibration Sphere
KR102405433B1 (en) * 2022-01-21 2022-06-07 주식회사 제다코리아 Rear collision avoidance device at road construction site

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100602514B1 (en) Lifting magnet
KR102313077B1 (en) Electromagnet Switchable Permanent Magnet Device
KR101498864B1 (en) Magnetic substance holding device
KR102072122B1 (en) Magnetic force control device and magnetic substance holding device using the same
KR101131134B1 (en) A permanent magnet workholding device
JP2021512489A (en) Magnetic lifting device with pole shoes with spaced protrusions
CN101941478A (en) Electromagnetic-permanent magnetic double-exciting sucking mechanism for wall-climbing robots
KR20190031123A (en) Magnetic force control device and magnetic substance holding device using the same
KR101957385B1 (en) A magnetic coupling device having a plurality of locking functions
KR100622057B1 (en) Electro-Permanent Magnetic Lift
KR100379706B1 (en) Magnetic lift
EP2386384B1 (en) Magnetic attractive conjunction mechanism of rotating gripper in clamping device
KR20060104466A (en) A disk-type generator rotating apparatus with magnets and the method of generating
KR200204525Y1 (en) Magnetic stick tool
KR100655415B1 (en) Lifting magnet
KR200420067Y1 (en) Lifting magnet
CN101975224A (en) Magnetic suspension bearing of hybrid magnetic circuit
KR101320965B1 (en) Magnet coupling
WO2012100379A1 (en) Magnetic-variation type electrical permanent-magnetic chuck
JP5553247B2 (en) Linear slider
KR20050087153A (en) Electro-permanent magnet
KR20230121493A (en) A magnetic energy system and a transport system using the same
KR100379707B1 (en) Magnetic lift
KR101974545B1 (en) Magnetic lift device
JPH0873178A (en) Steel lifting device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130711

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140430

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150622

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160630

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190430

Year of fee payment: 14