KR102406922B1 - Automatic Installation and Removal system of Calibration Sphere - Google Patents

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KR102406922B1
KR102406922B1 KR1020210015776A KR20210015776A KR102406922B1 KR 102406922 B1 KR102406922 B1 KR 102406922B1 KR 1020210015776 A KR1020210015776 A KR 1020210015776A KR 20210015776 A KR20210015776 A KR 20210015776A KR 102406922 B1 KR102406922 B1 KR 102406922B1
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magnetic
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이광일
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경일대학교산학협력단
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Abstract

공작기계의 교정에 사용되는 교정구(30)의 자동 장탈착 시스템이 개시된다.
개시된 교정구 자동 장탈착 시스템은 공작기계 테이블에 설치되며 부착력의 방향을 선택적으로 변경하여 테이블에 장탈착되는 하이브리드 마그네틱 베이스(20);
상기 하이브리드 마그네틱 베이스(20)에 결합되어 공작기계의 교정에 사용되는 교정구(30);
내부에 상기 하이브리드 마그네틱 베이스(20)를 수용하는 공간부가 형성되고 상기 하이브리드 마그네틱 베이스(20)의 외주면에 자력에 의해 결합되어 교정구(30)를 파지하는 교정구 홀더(40);
교정구(30)가 장착된 교정구 홀더(40)를 스핀들(3)이 공구 매거진에서 장탈시켜 테이블에 장착하거나, 테이블에 장착된 교정구 홀더(40)를 장탈시켜 공구 매거진에 장착시키는 동작을 전반적으로 제어하는 제어기(도면 미도시);를 포함하며,
공구가 교환되는 것과 동일한 방식으로 공구 매거진에서 교정구 홀더(40)의 장탈착이 이뤄지는 것을 특징으로 한다.An automatic mounting and detachment system of the correcting tool 30 used for calibration of a machine tool is disclosed.
The disclosed corrective tool automatic mounting and detachment system is installed on a machine tool table, and by selectively changing the direction of the attachment force, a hybrid magnetic base 20 that is mounted and detached on the table;
Correction tool 30 coupled to the hybrid magnetic base 20 and used for calibration of machine tools;
a corrector holder 40 having a space portion accommodating the hybrid magnetic base 20 formed therein and coupled to the outer peripheral surface of the hybrid magnetic base 20 by magnetic force to hold the corrector 30;
The operation of attaching the corrector holder 40 equipped with the corrector 30 to the table by removing the spindle 3 from the tool magazine, or removing the corrector holder 40 mounted on the table and attaching it to the tool magazine. Including a controller (not shown) that controls the overall
It is characterized in that the attachment and detachment of the corrector holder 40 is made in the tool magazine in the same way as the tool is exchanged.

Description

교정구 자동 장탈착 시스템{Automatic Installation and Removal system of Calibration Sphere}Automatic Installation and Removal system of Calibration Sphere

본 발명은 공작기계의 교정에 사용되는 교정구의 자동 장탈착 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교정구가 장착된 하이브리드 마그네틱 베이스의 외주면에 결합된 교정구 홀더의 트리거를 승하강시킴으로써 교정구를 테이블로부터 장.탈착이 가능하도록 하는 한편, 공구가 교환되는 것과 동일한 방식으로 공구 매거진에서 교정구 홀더의 장탈착이 이뤄져 교정구 장탈착의 작업 효율을 향상시킨 교정구 자동 장탈착 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic mounting and detachment system of a corrector used for calibration of a machine tool, and more particularly, by raising and lowering the trigger of the corrector holder coupled to the outer peripheral surface of the hybrid magnetic base equipped with the corrector, the corrector is placed on the table. On the other hand, it relates to an automatic corrector mounting/detaching system that improves the work efficiency of mounting/detaching the corrector by allowing the mounting and detachment of the corrector holder from the tool magazine in the same way that the tool is exchanged.

일반적으로 공작기계는 공작물에 대한 공구의 상대 이송을 통해 복잡한 형상의 부품을 가공하는 정밀기계이다. In general, a machine tool is a precision machine that processes parts of a complex shape through a relative feed of a tool with respect to a workpiece.

공작기계는 정밀한 가공과 측정을 위하여 터치 트리거 프로브(Touch-Trigger Probe, TP)를 사용한다.Machine tools use a Touch-Trigger Probe (TP) for precise machining and measurement.

터치 트리거 프로브(TP)는 공구들과 함께 공구 매거진 내에 보관되었다가 측정 작업을 위해 필요 시 자동공구교환기(ATC)을 통해 교체되어 스핀들에 장착된다.The touch trigger probe (TP) is stored in the tool magazine together with the tools, and is replaced by the automatic tool changer (ATC) when needed for measurement and mounted on the spindle.

터치 트리거 프로브(TP)의 하단부에 결합된 스타일러스가 공작물의 표면을 수 회 접촉하면서 공작물의 형상을 측정한다.The stylus coupled to the lower end of the touch trigger probe (TP) measures the shape of the workpiece while touching the surface of the workpiece several times.

같은 원리로 터치 트리거 프로브(TP)에 결합된 스타일러스가 공작물이 아닌 교정구의 표면을 측정함으로써 공작기계의 자체 오차를 교정하기 위해 사용되기도 한다.In the same principle, the stylus coupled to the touch trigger probe (TP) is also used to correct the machine tool's own error by measuring the surface of the calibration tool rather than the workpiece.

정밀한 가공을 위해서는 통상적으로 공작기계의 가공 오차에 대해 주기적인 측정 작업이 필수적이며, 그에 따른 공작기계의 오차를 교정하는 작업은 제품 정밀도에 큰 영향을 미치게 된다.For precise machining, it is usually necessary to periodically measure the machining error of the machine tool, and the work to correct the machine tool error has a great influence on the product precision.

대부분의 5축 공작기계는 자체 교정 기능을 갖추고 있지만 공작기계의 테이블에 교정구를 설치하는 것은 작업자의 몫이다.Most 5-axis machine tools have a self-calibration function, but it is up to the operator to install the calibration tool on the table of the machine tool.

일반적으로 작업자는 교정구 설치를 위해 마그네틱 베이스에 교정구를 결합하여 공작기계의 테이블에 고정시킨다.In general, the operator fixes the corrector to the table of the machine tool by coupling the corrector to the magnetic base to install the corrector.

교정구가 결합된 마그네틱 베이스를 작업자가 직접 테이블에 고정시키는 작업에 상당한 시간이 소요되기 때문에 교정작업의 효율 또한 떨어지기 마련이다.Since it takes a considerable amount of time for the operator to directly fix the magnetic base with the corrector to the table, the efficiency of the corrective work is also likely to decrease.

또한, 교정작업을 수행하기 위해서는 고도로 숙련된 작업자가 필요하며, 다수의 공작기계에 교정구를 설치하기에 많은 시간이 소요된다.In addition, a highly skilled worker is required to perform the calibration work, and it takes a lot of time to install the calibration tool in a number of machine tools.

따라서, 수작업에 의존했던 교정구 장탈착 작업의 효율을 향상시키고자 자동화 시스템의 개발이 절실히 요구된다.Therefore, there is an urgent need for the development of an automated system to improve the efficiency of the corrective tool mounting and detachment work that has been dependent on manual work.

한국등록실용신안공보 20-0339203호Korean Utility Model Publication No. 20-0339203

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 공구가 교환되는 것과 동일한 방식으로 공구 매거진에서 교정구 홀더의 장탈착이 이뤄지도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to enable the attachment and detachment of the corrector holder from the tool magazine in the same way as the tool is exchanged.

또한 본 발명은 하이브리드 마그네틱 베이스의 원통형 자석을 회전시켜 부착력이 발생하는 방향을 선택적으로 변경하도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to selectively change the direction in which the adhesive force is generated by rotating the cylindrical magnet of the hybrid magnetic base.

또한 본 발명은 트리거의 승강동작만으로 원통형 자석의 회전이 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to enable the rotation of the cylindrical magnet only by the lifting operation of the trigger.

본 발명은 공작기계의 교정에 사용되는 교정구의 자동 장탈착 시스템에 관한 것으로, The present invention relates to an automatic mounting and dismounting system of a correction tool used for correction of a machine tool,

공작기계 테이블에 설치되며 부착력의 방향을 선택적으로 변경하여 테이블에 장탈착되는 하이브리드 마그네틱 베이스;Hybrid magnetic base installed on the machine tool table and attached to and detached from the table by selectively changing the direction of the attachment force;

상기 하이브리드 마그네틱 베이스에 결합되어 공작기계의 교정에 사용되는 교정구;a correction tool coupled to the hybrid magnetic base and used for calibration of a machine tool;

내부에 상기 하이브리드 마그네틱 베이스를 수용하는 공간부가 형성되고 상기 하이브리드 마그네틱 베이스의 외주면에 자력에 의해 결합되어 교정구를 파지하는 교정구 홀더;a corrector holder having a space portion accommodating the hybrid magnetic base formed therein and coupled to an outer circumferential surface of the hybrid magnetic base by magnetic force to grip the corrector;

교정구가 장착된 교정구 홀더를 스핀들이 공구 매거진에서 장탈시켜 테이블에 장착하거나, 테이블에 장착된 교정구 홀더를 장탈시켜 공구 매거진에 장착시키는 동작을 전반적으로 제어하는 제어기;를 포함하며,A controller that controls the overall operation of removing the corrector holder with the corrector mounted from the tool magazine and mounting it on the table, or removing the corrector holder mounted on the table and attaching it to the tool magazine;

공구가 교환되는 것과 동일한 방식으로 공구 매거진에서 교정구 홀더의 장탈착이 이뤄지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the attachment and detachment of the corrector holder from the tool magazine is performed in the same way as the tool is exchanged.

또한 본 발명의 상기 하이브리드 마그네틱 베이스는,In addition, the hybrid magnetic base of the present invention,

폭방향으로 세 영역으로 구분되어 형성되되, 중앙부에는 비자성체로 형성되고 상기 중앙부에 대한 좌측부 및 우측부는 자성체로 형성되며, 길이방향으로는 중앙에 원통 형상으로 제1 관통공이 형성된 제1 자력선유도체;a first magnetic force line inductor formed by being divided into three regions in the width direction, formed of a non-magnetic material in the central portion, left and right portions of the central portion formed of a magnetic material, and having a first through hole formed in a cylindrical shape in the center in the longitudinal direction;

상하방향으로 세 영역으로 구분되어 형성되되, 중앙부에는 비자성체로 형성되고 상기 비자성체의 상부와 하부에는 자성체로 형성되며, 길이방향으로는 중앙에 원통 형상으로 제4 관통공이 형성된 제2 자력선유도체;a second magnetic force line inductor divided into three regions in the vertical direction, formed of a non-magnetic material in the central portion, and formed of a magnetic material on upper and lower portions of the non-magnetic material, and having a fourth through hole in the center in the longitudinal direction in a cylindrical shape;

원통 형상으로 형성되되, 반원부는 N극으로 형성되고 다른 반원부는 S극으로 형성되어 상기 제1 관통공에 길이방향으로 삽입되는 자석;a magnet formed in a cylindrical shape, the semi-circular portion being formed as an N pole and the other semi-circular portion being formed as an S pole being inserted into the first through-hole in the longitudinal direction;

중앙부에 원통 형상으로 제5 관통공이 형성되어 길이방향으로 상기 자석이 삽입되고 전방에는 상기 제1 자력선유도체가 결합되며 후방에는 상기 제2 자력선유도체가 결합되며, 비자성체로 형성되어 상기 자석의 길이방향으로 자기력선을 차단하는 자력선차단부재;A fifth through hole is formed in the central portion in a cylindrical shape, the magnet is inserted in the longitudinal direction, the first magnetic force line inductor is coupled to the front side, and the second magnetic force line inductor is coupled to the rear side, and is formed of a non-magnetic material in the longitudinal direction of the magnet a magnetic force line blocking member to block the magnetic force line;

상기 자석의 일측면에 결합되어 자석에 회전력을 작용하는 회전부;를 포함하며, and a rotating part coupled to one side of the magnet to apply a rotational force to the magnet;

상기 자석의 N극과 S극이 수평방향으로 배치되는 제1 방향인 경우, 상기 제1 자력선유도체의 하측면에 자기장에 의한 부착력이 작용하며,When the N pole and the S pole of the magnet are arranged in the horizontal direction in the first direction, the adhesive force by the magnetic field acts on the lower surface of the first magnetic force line inductor,

상기 자석의 N극과 S극이 수직방향으로 배치되는 제2 방향인 경우, 상기 제2 자력선유도체의 좌측면과 우측면에 자기장에 의한 부착력이 작용하는 것을 특징으로 한다. When the N pole and the S pole of the magnet are disposed in the vertical direction in the second direction, it is characterized in that the attachment force by the magnetic field acts on the left side and the right side of the second magnetic force line inductor.

또한 본 발명의 상기 회전부는, In addition, the rotating part of the present invention,

상기 자석과 회전디스크를 결합시키는 커넥터;a connector for coupling the magnet and the rotating disk;

중앙에 원통 형상으로 제2 관통공이 형성되되 상기 제1 자력선유도체의 전면에 고정되어 상기 커넥터를 회전가능하도록 지지하는 전면브라켓;a front bracket having a second through hole formed in a cylindrical shape in the center and fixed to the front surface of the first magnetic force line inductor to rotatably support the connector;

상기 커넥터의 반경 보다 먼 위치에 직선형의 제1 슬롯이 원주방향으로 하나 이상 형성되며, 상기 커넥터에 의해 자석과 함께 회전되는 회전디스크;a rotating disk having one or more linear first slots formed in a circumferential direction at a position farther than the radius of the connector, and rotating together with a magnet by the connector;

상기 제1 슬롯에 삽입되어 슬라이딩 가능하도록 상기 회전디스크에 결합되는 회전바;a rotating bar coupled to the rotating disk so as to be slidably inserted into the first slot;

상기 제1 슬롯의 내측에 결합되어 상기 회전바를 제1 슬롯이 형성된 방향으로 회전바를 탄성력으로 지지하는 제1 스프링;을 포함하며,A first spring coupled to the inner side of the first slot to support the rotating bar with elastic force in the direction in which the first slot is formed.

상기 회전바에 회전력을 작용시켜 커넥터 및 자석을 회전시키는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the connector and the magnet are rotated by applying a rotational force to the rotating bar.

또한 본 발명의 상기 커넥터는,In addition, the connector of the present invention,

후면에는 후방으로 제1 돌출부재가 돌출되어 형성되고 전면에는 전방으로 제2 돌출부재가 돌출되어 형성되며, 상기 제1 돌출부재는 상기 자석의 전면에 형성된 제1 삽입홈에 삽입되어 상기 자석과 결합되고, 상기 제2 돌출부재는 상기 회전디스크의 후면에 형성된 제2 삽입홈에 삽입되어 상기 회전디스크와 결합되는 것을 특징으로 한다. A first protruding member is formed to protrude to the rear side, and a second protruding member is formed to protrude to the front at the front side, and the first protruding member is inserted into the first insertion groove formed on the front side of the magnet and is coupled to the magnet, The second protruding member is inserted into a second insertion groove formed on the rear surface of the rotation disk to be coupled to the rotation disk.

또한 본 발명은 상기 제2 자력선유도체의 하측면에 배치되어 제2 자력선유도체를 안정적으로 지지하는 받침부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further includes; a support member disposed on the lower surface of the second magnetic force line conductor to stably support the second magnetic force line conductor.

또한 본 발명의 상기 교정구 홀더는, In addition, the corrector holder of the present invention,

저면이 개구되고 내부에 공간부가 형성되어 상기 교정구 홀더의 내통이 수용되며, 수직방향으로 측벽이 형성된 외통;The bottom surface is opened and a space is formed therein, the inner tube of the corrective tool holder is accommodated, the outer tube is formed with a side wall in the vertical direction;

상면과 하면이 개구되고 내부에 공간부가 형성되어 상기 하이브리드 마그네틱 베이스를 수용 가능하며, 수직방향으로 형성된 측벽의 외측면이 상기 외통의 측벽 내측면에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 내통;an inner tube having upper and lower surfaces open and a space formed therein to accommodate the hybrid magnetic base, the outer surface of the side wall formed in the vertical direction being slidably coupled to the inner surface of the side wall of the outer tube;

상단부는 상기 외통의 상부 내측면에 고정되며 하강시 하단부가 상기 회전바에 접촉하여 회전바를 회전시키는 트리거;를 포함하며, The upper end is fixed to the upper inner surface of the outer cylinder and when descending, the lower end contacts the rotating bar to rotate the rotating bar; includes,

상기 트리거의 승강 동작만으로 상기 하이브리드 마그네틱 베이스의 자석을 회전시켜 하이브리드 마그네틱 베이스를 장탈착하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the hybrid magnetic base is attached and detached by rotating the magnet of the hybrid magnetic base only by the lifting operation of the trigger.

또한 본 발명의 상기 트리거는 하단부에 소정 반경을 갖는 곡면부가 형성되어, 하강시 상기 곡면부가 상기 회전바에 접촉되면서 회전바를 회전시키는 것을 특징으로 한다. In addition, the trigger of the present invention is characterized in that a curved portion having a predetermined radius is formed at the lower end, and the curved portion is in contact with the rotation bar when descending to rotate the rotation bar.

또한 본 발명의 상기 외통은 수직방향으로 형성된 측벽의 내측면에 돌출된 단턱이 형성되고,In addition, the outer cylinder of the present invention is formed with a protruding step on the inner surface of the side wall formed in the vertical direction,

상기 내통은 수직방향으로 형성된 측벽의 외측면에 상기 외통의 단턱이 수용되어 슬라이딩되도록 수직방향으로 형성된 제2 슬롯이 형성되며,The inner cylinder is formed with a second slot formed in the vertical direction so that the step of the outer cylinder is accommodated and slid on the outer surface of the side wall formed in the vertical direction,

상기 내통의 제2 슬롯에는 제2 스프링이 삽입 장착되어 상기 외통의 단턱에 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 한다.A second spring is inserted into the second slot of the inner cylinder to provide an elastic force to the step of the outer cylinder.

본 발명에 따른 교정구 자동 장탈착 시스템은 공구가 교환되는 것과 동일한 방식으로 공구 매거진에서 교정구 홀더의 자동 장탈착이 이뤄지는 효과가 있다.The automatic mounting and detachment system of the corrector according to the present invention has an effect that the automatic mounting and detachment of the corrector holder is made in the tool magazine in the same way that the tool is exchanged.

또한 본 발명은 하이브리드 마그네틱 베이스의 원통형 자석을 회전시켜 부착력이 발생하는 방향을 선택적으로 변경 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of selectively changing the direction in which the adhesive force is generated by rotating the cylindrical magnet of the hybrid magnetic base.

또한 본 발명은 트리거의 승강동작만으로 원통형 자석의 회전이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the rotation of the cylindrical magnet is possible only by the lifting operation of the trigger.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명에 따른 교정구 자동 장탈착 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 교정구 조립체의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 마그네틱 베이스의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 마그네틱 베이스의 분해도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제1 자력선유도체의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 제2 자력선유도체의 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 커넥터의 전후면 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 회전디스크의 전후면 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 하이브리드 마그네틱 베이스의 A-A단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 하이브리드 마그네틱 베이스의 B-B, C-C단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 교정구 홀더의 분해도이다.
도 12는 본 발명에 따른 교정구 홀더의 E-E단면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 회전바가 트리거(700)에 의해 회전하는 동작을 설명하는 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 교정구 조립체가 자동 장탈착되는 동작을 설명하는 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 교정구 자동 장탈착 시스템의 교정 작업을 설명하는 도면이다.1 is a perspective view of an automatic mounting and detachment system for correctors according to the present invention.
2 is a perspective view of an orthodontic appliance assembly according to the present invention;
3 is a perspective view of a hybrid magnetic base according to the present invention.
4 is an exploded view of a hybrid magnetic base according to the present invention.
5 is a perspective view of a first magnetic force line inductor according to the present invention.
6 is a perspective view of a second magnetic force line inductor according to the present invention.
7 is a front and rear perspective view of a connector according to the present invention.
8 is a front and rear perspective view of a rotating disk according to the present invention.
9 is a cross-sectional view AA of the hybrid magnetic base according to the present invention.
10 is a BB, CC cross-sectional view of the hybrid magnetic base according to the present invention.
11 is an exploded view of the corrector holder according to the present invention.
12 is an EE cross-sectional view of the corrector holder according to the present invention.
13 is a view for explaining the operation of the rotation bar according to the present invention is rotated by the trigger (700).
14 is a view for explaining the automatic mounting and detachment of the corrector assembly according to the present invention.
15 is a view for explaining a calibration operation of the automatic mounting and detachment system of the corrector according to the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and it should be understood that the present document includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present document. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.In addition, expressions such as "first," "second," used in this document may modify various elements regardless of order and/or importance, and in order to distinguish one element from another element, It is used only and does not limit the corresponding components. For example, 'first part' and 'second part' may represent different parts regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be renamed as a first component.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.In addition, terms used in this document are used only to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in this document. Among terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, ideal or excessively formal meanings is not interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be construed to exclude embodiments of the present document.

종래에는 작업자가 공작기계에 교정구를 설치하기 위해, 마그네틱 베이스에 교정구를 결합하여 공작기계의 테이블에 고정시켰다. 이러한 작업에는 상당한 시간이 소요되기 때문에 공작기계의 생산성이 저하되는 문제가 있었다.In the prior art, in order for the operator to install the corrector on the machine tool, the corrector was coupled to the magnetic base and fixed to the table of the machine tool. Since this operation takes a considerable amount of time, there is a problem in that the productivity of the machine tool is lowered.

이에 본 발명은 공작기계의 교정에 사용되는 교정구(30)의 장탈착을 자동화하여 작업 효율을 향상시킴으로써 종래의 문제점을 해소하였다.Accordingly, the present invention solves the conventional problems by improving work efficiency by automating the attachment and detachment of the calibration tool 30 used for calibration of the machine tool.

도 1은 본 발명에 따른 교정구 자동 장탈착 시스템의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 교정구 조립체(10)의 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of an automatic mounting and detaching system for correctors according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the corrector assembly 10 according to the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하여 설명한다.It will be described with reference to FIGS. 1 to 2 .

본 발명에 따른 교정구 조립체(10)는 하이브리드 마그네틱 베이스(20), 교정구(30), 교정구 홀더(40)로 구성된다.The corrector assembly 10 according to the present invention consists of a hybrid magnetic base 20 , a corrector 30 , and a corrector holder 40 .

또한 교정구 자동 장탈착 시스템은 교정구 조립체(10)의 동작을 제어하는 제어기를 포함한다. In addition, the corrector automatic mounting and dismounting system includes a controller for controlling the operation of the corrector assembly (10).

하이브리드 마그네틱 베이스(20)는 공작기계의 테이블에 교정구(30)를 설치하기 위해 사용된다.The hybrid magnetic base 20 is used to install the corrector 30 on the table of the machine tool.

본 발명에 사용되는 하이브리드 마그네틱 베이스(20)는 공작기계 테이블에 설치되며 부착력의 방향을 선택적으로 변경하여 테이블에 장탈착이 가능하다.The hybrid magnetic base 20 used in the present invention is installed on the machine tool table and can be attached to and detached from the table by selectively changing the direction of the attachment force.

교정구(30)는 하이브리드 마그네틱 베이스(20)에 결합되어 공작기계의 교정에 사용되는 기준 도구(Datum instrument)이다.The calibration tool 30 is coupled to the hybrid magnetic base 20 and is a reference tool (Datum instrument) used for calibration of a machine tool.

교정구 홀더(40)는 내부에 하이브리드 마그네틱 베이스(20)를 수용하는 공간부가 형성되고 하이브리드 마그네틱 베이스(20)의 외주면에 자력에 의해 결합되어 교정구(30)를 파지한다.The corrector holder 40 is formed with a space for accommodating the hybrid magnetic base 20 therein and is coupled to the outer peripheral surface of the hybrid magnetic base 20 by magnetic force to grip the corrector 30 .

스핀들(3)이 교정구(30)가 장착된 교정구 홀더(40)를 공구 매거진에서 장탈시켜 테이블에 장착하거나 테이블에 장착된 교정구 홀더(40)를 장탈시켜 공구 매거진에 장착하도록, 제어기가 스핀들(3)의 제반 동작을 전반적으로 제어한다.In order that the spindle 3 removes the corrector holder 40 with the corrector 30 from the tool magazine and mounts it on the table, or removes the corrector holder 40 mounted on the table and mounts it in the tool magazine, the controller The overall operation of the spindle 3 is controlled.

일반적으로 공작기계의 정밀한 가공과 측정을 위해 터치 트리거 프로브(Touch-Trigger Probe, TP)를 사용한다. In general, a Touch-Trigger Probe (TP) is used for precise machining and measurement of machine tools.

터치 트리거 프로브(TP)는 공구들과 함께 공구 매거진 내에 보관되었다가 측정 작업을 위해 필요 시 자동공구교환기(Automatic Tool Changer)을 통해 교체되어 스핀들(3)에 장착된다.The touch trigger probe (TP) is stored in the tool magazine together with the tools, and is replaced by an automatic tool changer when necessary for measurement and mounted on the spindle (3).

터치 트리거 프로브(TP)의 하단부에 결합된 스타일러스가 공작물의 표면을 수 회 접촉하면서 공작물의 형상을 측정한다.The stylus coupled to the lower end of the touch trigger probe (TP) measures the shape of the workpiece while touching the surface of the workpiece several times.

같은 원리로 터치 트리거 프로브(TP)에 결합된 스타일러스가 공작물이 아닌 교정구(30)의 표면을 측정함으로써 공작기계의 자체 오차를 교정한다.In the same principle, the stylus coupled to the touch trigger probe TP measures the surface of the calibration tool 30 rather than the workpiece, thereby correcting the error of the machine tool itself.

이러한 작업이 교정 작업이다. These operations are corrective operations.

종래에는 교정 작업에 사용되는 교정구(30)를 작업자가 직접 공작기계의 테이블 상부면에 설치하였지만, 본 발명은 교정구(30)의 설치를 자동화한 것이다.In the prior art, the corrector 30 used for the corrective work was installed directly on the table top surface of the machine tool by the operator, but the present invention automates the installation of the corrector 30 .

평소에는 교정구 조립체(10)를 공구처럼 공구 매거진에 수납했다가, 교정 작업을 위해 교정구 조립체(10)를 스핀들(3)에 장착하도록 제어기가 제어한다.Usually, the corrector assembly 10 is accommodated in the tool magazine like a tool, and the controller controls the corrector assembly 10 to be mounted on the spindle 3 for corrective work.

따라서 본 발명은 공구가 교환되는 것과 동일한 방식으로 공구 매거진에서 교정구 홀더(40)를 스핀들(3)에 장착시켜 공작기계 테이블로 이송함으로써 교정구(30)의 장탈착을 자동화하였다.Therefore, the present invention automates the attachment and detachment of the corrector 30 by mounting the corrector holder 40 on the spindle 3 in the tool magazine and transferring it to the machine tool table in the same manner as the tool is exchanged.

본 발명은 공작기계의 교정을 위한 교정구(30)를 설치하는 마그네틱 베이스의 활용도를 높인 하이브리드 마그네틱 베이스(20)를 포함한다. The present invention includes a hybrid magnetic base 20 that increases the utilization of the magnetic base for installing the correction tool 30 for the correction of the machine tool.

도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 마그네틱 베이스의 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 마그네틱 베이스의 분해도이고, 도 5는 본 발명에 따른 제1 자력선유도체의 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 제2 자력선유도체의 사시도이다.3 is a perspective view of a hybrid magnetic base according to the present invention, FIG. 4 is an exploded view of the hybrid magnetic base according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view of a first magnetic force line inductor according to the present invention, and FIG. It is a perspective view of the second magnetic force line inductor.

도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다. It will be described with reference to FIGS. 3 to 6 .

본 발명에 따른 하이브리드 마그네틱 베이스(20)는 원통형 자석(200)을 회전시켜 부착력이 발생하는 방향을 선택적으로 변경 가능하도록 하였다.The hybrid magnetic base 20 according to the present invention rotates the cylindrical magnet 200 to selectively change the direction in which the attachment force is generated.

“하이브리드 마그네틱 베이스"라는 용어는 부착력이 수직방향과 수평방향으로 변경이 가능하다는 것에 착안하여 붙여진 용어이다.The term “hybrid magnetic base” was given based on the fact that the adhesive force can be changed in the vertical and horizontal directions.

하이브리드 마그네틱 베이스(20)는 제1 자력선유도체(100), 제2 자력선유도체(400), 자석(200), 자력선차단부재(500), 회전부(300)를 주요 구성으로 한다.The hybrid magnetic base 20 has a first magnetic force line conductor 100 , a second magnetic force line conductor 400 , a magnet 200 , a magnetic force line blocking member 500 , and a rotating part 300 as main components.

제1 자력선유도체(100)는 폭방향으로 세 영역으로 구분되어 형성된다.The first magnetic force line conductor 100 is formed by being divided into three regions in the width direction.

제1 자력선유도체(100)의 중앙부는 비자성체(110)로 형성되고, 중앙부에 대한 좌측부 및 우측부는 자성체(120)로 형성된다.The central portion of the first magnetic force line inductor 100 is formed of the non-magnetic material 110 , and the left and right portions of the central portion are formed of the magnetic material 120 .

자성체(120)로는 스틸을 사용하고, 비자성체(110)로는 알루미늄을 채택함이 바람직하다.It is preferable to use steel as the magnetic material 120 and aluminum as the non-magnetic material 110 .

또한 제1 자력선유도체(100)의 중앙에는 원통 형상의 제1 관통공(130)이 길이방향으로 형성된다.In addition, in the center of the first magnetic force line inductor 100, a first through hole 130 having a cylindrical shape is formed in the longitudinal direction.

제1 관통공(130)에 길이방향으로 자석(200)이 삽입되는 것이다. The magnet 200 is inserted into the first through hole 130 in the longitudinal direction.

자석(200)은 제1관통공과 같은 직경의 원통 형상으로 형성되되, 반원부는 N극으로 형성되고 다른 반원부는 S극으로 형성된다.The magnet 200 is formed in a cylindrical shape having the same diameter as the first through hole, a semi-circular portion is formed as an N pole and the other semi-circular portion is formed as an S pole.

자석(200)의 N극과 S극이 수평방향으로 배치되는 제1 방향인 경우, 제1 자력선유도체(100)의 하측면에 자기장에 의한 부착력이 작용한다.When the N pole and the S pole of the magnet 200 are disposed in the horizontal direction in the first direction, the adhesive force by the magnetic field acts on the lower surface of the first magnetic force line inductor 100 .

이처럼 종래에는 마그네틱 베이스의 하측면에만 부착력이 발생함으로써 마그네틱 베이스의 활용에 한계가 있었다.As such, in the prior art, there was a limit to the use of the magnetic base because the adhesive force was generated only on the lower side of the magnetic base.

이에, 본 발명은 제2 자력선유도체(400)와 자력선차단부재(500)를 결합하여 종래의 마그네틱 베이스 활용의 한계를 극복하였다.Accordingly, the present invention overcomes the limitations of using the conventional magnetic base by combining the second line of magnetic force conductor 400 and the magnetic line blocking member 500 .

제2 자력선유도체(400)는 제1 자력선유도체(100)와는 달리, 상하방향으로 세 영역으로 구분되어 형성된다.Unlike the first magnetic force line conductor 100 , the second magnetic force line conductor 400 is formed by being divided into three regions in the vertical direction.

제2 자력선유도체(400)의 중앙부에는 비자성체(410)로 형성되고 비자성체(410)의 상부와 하부에는 자성체(420)로 형성된다.A non-magnetic material 410 is formed in a central portion of the second magnetic force line inductor 400 , and a magnetic material 420 is formed in upper and lower portions of the non-magnetic material 410 .

또한 제2 자력선유도체(400)의 중앙에는 원통 형상의 제4 관통공(430)이 길이방향으로 형성된다.In addition, a fourth through hole 430 having a cylindrical shape is formed in the center of the second magnetic force line inductor 400 in the longitudinal direction.

제1 자력선유도체(100)와 제2 자력선유도체(400) 사이에는 자력선차단부재(500)가 배치된다.A magnetic force line blocking member 500 is disposed between the first magnetic force line conductor 100 and the second magnetic force line conductor 400 .

자력선차단부재(500)의 전방에는 제1 자력선유도체(100)가 결합되며 후방에는 제2 자력선유도체(400)가 결합된다.The first magnetic force line conductor 100 is coupled to the front of the magnetic force line blocking member 500, and the second magnetic force line conductor 400 is coupled to the rear side.

자력선차단부재(500)의 중앙부에 원통 형상으로 제5 관통공(510)이 형성되어 길이방향으로 자석(200)이 삽입된다. A fifth through hole 510 is formed in a cylindrical shape in the central portion of the magnetic force line blocking member 500, and the magnet 200 is inserted in the longitudinal direction.

자력선차단부재(500)는 비자성체로 형성되어 자석(200)의 길이방향으로 자기력선을 차단하는 역할을 한다.The magnetic force line blocking member 500 is formed of a non-magnetic material and serves to block the magnetic force line in the longitudinal direction of the magnet 200 .

본 발명에 따른 하이브리드 마그네틱 베이스(20)는 자석(200)의 N극과 S극이 수직방향으로 배치되는 제2 방향인 경우, 제2 자력선유도체(400)의 좌측면과 우측면에 자기장에 의한 부착력이 작용한다.In the hybrid magnetic base 20 according to the present invention, when the N pole and the S pole of the magnet 200 are disposed in the second direction in the vertical direction, the attachment force by the magnetic field on the left side and the right side of the second magnetic force line inductor 400 This works.

따라서, 본 발명은 원통형 자석(200)을 회전시켜 부착력이 발생하는 방향을 선택적으로 변경 가능한 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of being able to selectively change the direction in which the attachment force is generated by rotating the cylindrical magnet 200 .

도 7은 본 발명에 따른 커넥터의 전후면 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 회전디스크의 전후면 사시도이다.7 is a front and rear perspective view of the connector according to the present invention, and FIG. 8 is a front and rear perspective view of the rotating disk according to the present invention.

도 3 내지 도 4 및 도 7 내지 도 8을 참조하여 회전부(300)에 대해 설명한다.The rotation unit 300 will be described with reference to FIGS. 3 to 4 and 7 to 8 .

회전부(300)는 자석(200)의 일측면에 결합되어 자석(200)에 회전력을 작용하는 구성이다.The rotating part 300 is coupled to one side of the magnet 200 to apply a rotational force to the magnet 200 .

본 발명에 따른 회전부(300)는 커넥터(310), 전면브라켓(320), 회전디스크(330), 회전바(340), 제1 스프링(350)을 주요 구성으로 하며, 회전부(300)를 통해 원통형 자석(200)을 회전시킨다.The rotating unit 300 according to the present invention has a connector 310 , a front bracket 320 , a rotating disk 330 , a rotating bar 340 , and a first spring 350 as main components, and through the rotating unit 300 , The cylindrical magnet 200 is rotated.

커넥터(310)는 자석(200)의 전면에 배치되며 원통형 자석(200)과 회전디스크(330)를 결합시킨다.The connector 310 is disposed on the front side of the magnet 200 and couples the cylindrical magnet 200 and the rotating disk 330 .

커넥터(310)의 후면에는 후방으로 제1 돌출부재(311)가 형성되고 전면에는 전방으로 제2 돌출부재(312)가 형성된다. A first protruding member 311 is formed on the rear surface of the connector 310 and a second protruding member 312 is formed on the front surface of the connector 310 .

제1 돌출부재(311)는 자석(200)의 전면에 형성된 제1 삽입홈(210)에 삽입되어 자석(200)과 결합된다.The first protruding member 311 is inserted into the first insertion groove 210 formed on the front surface of the magnet 200 and is coupled to the magnet 200 .

제2 돌출부재(312)는 회전디스크(330)의 후면에 형성된 제2 삽입홈(331)에 삽입되어 회전디스크(330)와 결합된다.The second protruding member 312 is inserted into the second insertion groove 331 formed on the rear surface of the rotation disk 330 to be coupled to the rotation disk 330 .

회전디스크(330)는 커넥터(310)의 반경 보다 먼 위치에 직선형의 제1 슬롯(332)이 원주방향으로 하나 이상 형성되며, 커넥터(310)에 의해 자석(200)과 함께 회전한다.The rotating disk 330 has one or more linear first slots 332 in the circumferential direction at a position farther than the radius of the connector 310 , and rotates together with the magnet 200 by the connector 310 .

커넥터(310)가 자석(200)과 회전디스크(330)를 결합하는 방식은 홈에 돌출부를 삽입하는 방식뿐만 아니라, 다양한 방식이 적용 가능함은 물론이다.The connector 310 combines the magnet 200 and the rotating disk 330 in various ways as well as inserting the protrusion into the groove as a matter of course.

전면브라켓(320)은 제1 자력선유도체(100)의 전방에 고정되며 중앙에는 원통 형상으로 제2 관통공(321)이 형성된다.The front bracket 320 is fixed to the front of the first magnetic force line inductor 100, and a second through hole 321 is formed in a cylindrical shape in the center.

전면브라켓(320)은 커넥터(310)를 회전가능하도록 지지하는 구성이다.The front bracket 320 is configured to rotatably support the connector 310 .

회전바(340)는 제1 슬롯(332)에 삽입되어 슬라이딩 가능하도록 상기 회전디스크(330)에 결합된다.The rotating bar 340 is inserted into the first slot 332 and is coupled to the rotating disk 330 so as to be slidable.

제1 슬롯(332)의 내측에는 제1 스프링(350)이 결합되어, 회전바(340)를 제1 슬롯(332)이 형성된 방향을 따라 탄성력으로 지지한다.The first spring 350 is coupled to the inside of the first slot 332 to support the rotating bar 340 with elastic force along the direction in which the first slot 332 is formed.

작업자는 회전바(340)에 회전력을 작용시켜 커넥터(310)와 결합된 원통형 자석(200)을 회전시킨다.The operator rotates the cylindrical magnet 200 coupled to the connector 310 by applying a rotational force to the rotating bar 340 .

커넥터(310)의 반경을 R1이라 하고, 회전디스크(330)의 중심에서 제1 슬롯(332)까지의 거리를 R2라 하자. Let the radius of the connector 310 be R1, and the distance from the center of the rotating disk 330 to the first slot 332 is R2.

커넥터(310)와 결합된 자석(200)을 보다 용이하게 회전시키기 위해, 회전디스크(330)의 중심에서 제1 슬롯(332)까지의 거리(R2)를 커넥터(310)의 반경(R1)보다 크게 형성함으로써 회전 토크를 증가시켰다.In order to more easily rotate the magnet 200 coupled with the connector 310 , the distance R2 from the center of the rotating disk 330 to the first slot 332 is greater than the radius R1 of the connector 310 . The rotational torque was increased by forming large.

일반적으로 회전 토크는 모멘트팔의 길이가 클수록 크게 발생하므로, 회전디스크(330)의 중심에서 제1 슬롯(332)까지의 거리(R2)가 크면 클수록 토크가 크게 발생하여 자석(200)을 보다 쉽게 회전시킬 수 있다.In general, since the rotational torque increases as the length of the moment arm increases, the greater the distance (R2) from the center of the rotational disk 330 to the first slot 332, the greater the torque is generated and the magnet 200 is more easily moved. can be rotated

또한 본 발명은 받침부재(600)를 더 포함한다.In addition, the present invention further includes a support member (600).

받침부재(600)는 제2 자력선유도체(400)의 하측면에 배치되어 제2 자력선유도체(400)를 안정적으로 지지한다.The supporting member 600 is disposed on the lower side of the second magnetic force line conductor 400 to stably support the second magnetic force line conductor 400 .

받침부재(600)는 자력선차단부재(500)와 마찬가지로 비자성체로 형성되는 것이 바람직하다.The support member 600 is preferably formed of a non-magnetic material like the magnetic force line blocking member 500 .

도 9는 본 발명에 따른 하이브리드 마그네틱 베이스의 A-A단면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 하이브리드 마그네틱 베이스의 B-B, C-C단면도이다.9 is a cross-sectional view A-A of the hybrid magnetic base according to the present invention, and FIG. 10 is a cross-sectional view B-B and C-C of the hybrid magnetic base according to the present invention.

도 9 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 선택적인 부착력의 발생 방향에 대해서 설명한다.The generation direction of the selective adhesive force of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 10 .

도 10(b)와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 마그네틱 베이스(20)가 회전부(300)에 의해 자석(200)의 N극과 S극이 수직방향으로 배치되는 경우, 제2 자력선유도체(400)의 좌측면과 우측면에 자기장에 의한 부착력이 작용하며, 제2 자력선유도체(400)의 상하측면과 제1 자력선유도체(100)에는 부착력이 작용하지 않게 된다.As shown in Figure 10 (b), when the hybrid magnetic base 20 according to the present invention has the N pole and the S pole of the magnet 200 arranged in the vertical direction by the rotating part 300, the second magnetic force line inductor 400 The adhesive force by the magnetic field acts on the left side and the right side of the magnetic field, and the adhesive force does not act on the upper and lower sides of the second magnetic force line conductor 400 and the first magnetic field line conductor 100 .

도 10에 도시된 바와 같이 자석(200)의 배치 방향에 따라 부착력의 방향이 변경된다.As shown in FIG. 10 , the direction of the attachment force is changed according to the arrangement direction of the magnet 200 .

즉, 회전바(340)로 원통형 자석(200)을 회전시켜 부착력이 발생하는 방향을 선택적으로 변경 가능한 것이다.That is, by rotating the cylindrical magnet 200 with the rotating bar 340, the direction in which the adhesive force is generated can be selectively changed.

도 10(a)는 제1 자력선유도체(100)에서 자기장이 발생하는 자석(200)의 단면도를 나타내며, 도 10(b)는 제2 자력선유도체(400)에서 자기장이 발생하는 자석(200)의 단면도를 나타낸다.10 (a) shows a cross-sectional view of a magnet 200 in which a magnetic field is generated in the first magnetic line inductor 100, and FIG. 10 (b) is a magnet 200 in which a magnetic field is generated in the second magnetic line inductor 400 A cross-sectional view is shown.

자석(200)의 전하는 N극에서 S극으로 이동한다. 이 전하의 이동에 의해 자석(200) 주위에 발생하는 힘을 자기력이라고 하며, 이 자기력의 발생으로 인해 자성체와 붙는 부착력이 발생하는 것이다.The electric charge of the magnet 200 moves from the N pole to the S pole. The force generated around the magnet 200 by the movement of the electric charge is called a magnetic force, and due to the generation of this magnetic force, an adhesive force to adhere to the magnetic material is generated.

도 10(a)와 같이 N극과 S극이 수평방향으로 나란히 배치되어 있는 경우, 전하는 제1 자력선유도체(100)의 좌측부에 형성된 자성체(120)에서 우측부 자성체(120)로 이동한다.When the N pole and the S pole are arranged side by side in the horizontal direction as shown in FIG. 10( a ), the electric charge moves from the magnetic body 120 formed on the left side of the first magnetic force line inductor 100 to the right side magnetic body 120 .

이 때 중앙부에 비자성체(110)가 좌측부와 우측부를 차단하고 있으므로, 전하는 하측면에 위치한 테이블을 통해 최단거리로 이동하게 되면서, 하측면에 부착력이 발생한다.At this time, since the non-magnetic material 110 in the central part blocks the left and right parts, the electric charges move through the table located on the lower side in the shortest distance, and the adhesive force is generated on the lower side.

도 10(b)와 같이 N극과 S극이 수직방향으로 상부와 하부에 배치되어 있는 경우, 전하는 상부의 자성체(420)에서 하부의 자성체(420)로 이동한다.When the N pole and the S pole are vertically disposed at the upper and lower sides as shown in FIG. 10(b) , electric charges move from the upper magnetic material 420 to the lower magnetic material 420 .

마찬가지로, 이 때 중앙부에 비자성체(410)가 상부와 하부를 차단하고 있으므로, 전하는 좌측면 및 우측면에 위치한 자성체(420)을 통해 최단거리로 이동하게 되면서, 좌측면 및 우측면에 부착력이 발생한다.Similarly, at this time, since the non-magnetic material 410 in the central portion blocks the upper and lower portions, the electric charge moves through the magnetic material 420 located on the left and right sides in the shortest distance, and the adhesive force is generated on the left and right sides.

따라서, 본 발명에 따른 하이브리드 마그네틱 베이스(20)는 원통형 자석(200)을 회전시켜 부착력이 발생하는 방향을 선택적으로 변경할 수 있는 것이다.Therefore, the hybrid magnetic base 20 according to the present invention can selectively change the direction in which the attachment force is generated by rotating the cylindrical magnet 200 .

이와 같이 부착력의 방향을 변경하게 되면 부착위치를 변경 가능할 뿐만 아니라, 부착력의 온-오프(ON-OFF)도 가능하게 된다.When the direction of the adhesive force is changed in this way, not only the attachment position can be changed, but also ON-OFF of the adhesive force is possible.

이에 대해 좀 더 자세히 설명하면, 현재 수직 방향으로 부착력이 작용하여 마그네틱 베이스가 테이블에 장착되어 있는 경우 회전바(340)로 자석(200)을 90도 회전시켜 주면 부착력은 수평방향으로 작용하게 되며, 결과적으로 테이블에 작용하던 부착력은 해제가 되는 것이다.In more detail, if the magnet 200 is rotated 90 degrees with the rotating bar 340 when the magnetic base is mounted on the table due to the current attachment force acting in the vertical direction, the adhesive force acts in the horizontal direction, As a result, the adhesive force acting on the table is released.

이와 같이 마그네틱 베이스의 부착력의 방향을 변경하게 되면 부착력이 온오프도 가능하게 되고, 다양한 구조에 마그네틱 베이스의 설치가 가능하게 되므로 그 용도가 확장 가능하게 된다.When the direction of the adhesive force of the magnetic base is changed in this way, the adhesive force can be turned on and off, and the magnetic base can be installed in various structures, so that its use is expandable.

다만, 본 발명에서는 부착력의 영향이 수평방향과 수직방향으로 실시예를 도시하였으나, 그에 국한되지 않고 자석(200)의 회전각도를 변경하여 다양한 방향으로 부착력의 방향을 변경할 수 있음은 물론이다.However, in the present invention, the effect of the adhesive force is illustrated in the horizontal and vertical directions, but the present invention is not limited thereto, and the direction of the adhesive force can be changed in various directions by changing the rotation angle of the magnet 200, of course.

도 11은 본 발명에 따른 교정구 홀더의 분해도이며, 도 12는 본 발명에 따른 교정구 홀더의 E-E단면도이고, 도 13은 본 발명에 따른 회전바(340)가 트리거(700)에 의해 회전하는 동작을 설명하는 도면이며, 도 14는 본 발명에 따른 교정구 조립체(10)가 자동 장탈착되는 동작을 설명하는 도면이고, 도 15는 본 발명에 따른 교정구 자동 장탈착 시스템의 교정 작업을 설명하는 도면이다.11 is an exploded view of the corrector holder according to the present invention, FIG. 12 is an E-E cross-sectional view of the corrective instrument holder according to the present invention, and FIG. 13 is a rotating bar 340 according to the present invention is rotated by the trigger 700 It is a view for explaining the operation, Figure 14 is a view for explaining the operation of the automatic mounting and detachment of the corrector assembly 10 according to the present invention, Figure 15 explains the correction operation of the automatic mounting and detaching system according to the present invention is a drawing that

도 11 내지 도 12를 참조하여 교정구 홀더(40)에 대해서 설명한다. The corrector holder 40 will be described with reference to FIGS. 11 to 12 .

교정구 홀더(40)는 외통(800), 내통(900), 트리거(700)로 구성된다. The corrector holder 40 is composed of an outer cylinder 800 , an inner cylinder 900 , and a trigger 700 .

외통(800)은 저면이 개구되고 내부에 공간부가 형성되어 교정구 홀더(40)의 내통(900)이 수용되며, 수직방향으로 측벽이 형성된다. The outer cylinder 800 has an open bottom and a space is formed therein to accommodate the inner cylinder 900 of the corrective tool holder 40, and a sidewall is formed in the vertical direction.

내통(900)은 수직방향으로 형성된 측벽의 외측면이 외통(800)의 측벽 내측면에 슬라이딩 가능하도록 결합된다.The inner tube 900 is coupled so that the outer surface of the side wall formed in the vertical direction is slidably on the inner surface of the side wall of the outer tube 800 .

내통(900)은 상면과 하면이 개구되고 내부에 공간부가 형성되어 하이브리드 마그네틱 베이스(20)를 수용 가능하다.The inner cylinder 900 has upper and lower surfaces open and a space is formed therein to accommodate the hybrid magnetic base 20 .

외통(800)은 수직방향으로 형성된 측벽의 내측면에 돌출된 단턱(810)이 형성되고, 내통(900)은 수직방향으로 형성된 측벽의 외측면에 외통(800)의 단턱(810)이 수용되어 슬라이딩되도록 수직방향으로 형성된 제2 슬롯(910)이 형성된다.The outer cylinder 800 has a stepped 810 protruding from the inner surface of the side wall formed in the vertical direction, and the inner tube 900 has a stepped 810 of the outer cylinder 800 is accommodated on the outer surface of the side wall formed in the vertical direction. A second slot 910 formed in a vertical direction to slide is formed.

이는 외통(800)과 내통(900)이 수직방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합 시, 서로 이탈되지 않으며 슬라이딩이 용이하도록 하기 위함이다.This is to facilitate sliding without separating from each other when the outer cylinder 800 and the inner cylinder 900 are coupled to be slidable in the vertical direction.

또한 제2 스프링(850)이 제2 슬롯(910)에 삽입 장착되어 외통(800)의 단턱(810)에 탄성력을 제공한다.In addition, the second spring 850 is inserted into the second slot 910 to provide an elastic force to the step 810 of the outer cylinder 800 .

도 13은 본 발명에 따른 회전바(340)가 트리거(700)에 의해 회전하는 동작을 설명하는 도면이다.13 is a view for explaining an operation in which the rotation bar 340 according to the present invention is rotated by the trigger 700 .

도 13을 참조하여 설명한다.It will be described with reference to FIG. 13 .

트리거(700)는 외통(800)의 상부 내측면에 고정되며 하강 시 하단부가 회전바(340)에 접촉하여 회전바(340)를 회전시킨다. The trigger 700 is fixed to the upper inner surface of the outer cylinder 800 , and when descending, the lower end contacts the rotating bar 340 to rotate the rotating bar 340 .

트리거(700)는 하단부에 소정 반경을 갖는 곡면부(710)가 형성되어, 하강 곡면부(710)가 회전바(340)에 접촉되면서 회전바(340)를 회전시킨다.The trigger 700 has a curved portion 710 having a predetermined radius formed at the lower end thereof, and rotates the rotation bar 340 while the descending curved portion 710 comes into contact with the rotation bar 340 .

트리거(700)의 곡면부(710)의 길이(L)는 곡면부(710)의 곡률 반경에 따라 승강하는 높이가 결정되며, 이는 설계 조건에 따라 변경 가능하다.The length (L) of the curved portion 710 of the trigger 700 is elevating height is determined according to the radius of curvature of the curved portion 710, which can be changed according to design conditions.

본 발명에서의 곡면부(710)의 길이(L)는 회전디스크(330)의 반경(R3)과 회전디스크(330)의 회전각도(X=90도)로 결정된다. (즉, L=R3*X)The length L of the curved portion 710 in the present invention is determined by the radius R3 of the rotating disk 330 and the rotation angle (X=90 degrees) of the rotating disk 330 . (i.e. L=R3*X)

본 발명에서는 하이브리드 마그네틱 베이스(20)의 설치작업을 자동화하기 위해, 트리거(700)의 승강동작을 통해 회전바(340)가 회전하도록 하였다.In the present invention, in order to automate the installation operation of the hybrid magnetic base 20, the rotating bar 340 is rotated through the lifting operation of the trigger 700.

이를 위해 회전디스크(330)의 제1 슬롯(332)의 내측에 제1 스프링(350)을 장착하여 제1 스프링(350)이 탄성력으로 회전바(340)를 일측으로 지지한다.To this end, the first spring 350 is mounted inside the first slot 332 of the rotating disk 330 so that the first spring 350 supports the rotating bar 340 with elastic force to one side.

이 때 트리거(700)가 하강하면서 회전바(340)를 회전시키게 되며, 이로 인해 자석(200) 또한 회전하게 되는 것이다.At this time, the trigger 700 is lowered to rotate the rotating bar 340, which causes the magnet 200 to also rotate.

제1 슬롯(332)에 제1 스프링(350)을 설치한 것은 트리거(700)가 하강하면서 이웃하는 회전바(340)가 트리거(700)와 간섭이 일어날 때, 이웃하는 회전바(340)가 제1 슬롯(332)을 따라 이동하도록 하여 간섭을 해소하기 위함이다.The installation of the first spring 350 in the first slot 332 is when the neighboring rotating bar 340 interferes with the trigger 700 while the trigger 700 descends, the neighboring rotating bar 340 is This is to eliminate interference by moving along the first slot 332 .

이와 같이, 본 발명은 트리거(700)가 승강 동작할 때 자석(200)이 회전이 가능하도록 하여 자동화의 구현이 가능하도록 하였다.As described above, the present invention enables the implementation of automation by enabling the magnet 200 to rotate when the trigger 700 is lifted and lowered.

또한 본 발명에 따른 교정구 홀더(40)는 교정구(30)의 표면을 공작물 칩 및 외부 이물질로부터 보호할 뿐만 아니라, 트리거(700)의 단순 승강 동작만으로 하이브리드 마그네틱 베이스(20)를 장탈착이 가능하도록 하였다.In addition, the corrector holder 40 according to the present invention not only protects the surface of the corrector 30 from workpiece chips and foreign substances, but also attaches and detaches the hybrid magnetic base 20 only with a simple lifting operation of the trigger 700. made it possible

도 14 내지 도 15를 참조하여 교정구 홀더(40)의 장착탈 동작에 대해서 설명한다.The installation and removal operation of the corrector holder 40 will be described with reference to FIGS. 14 to 15 .

도 14는 자동공구교환기에 의해 스핀들(3)에 교정구 조립체(10)가 장착되어 공작기계의 테이블에 장착되는 동작을 설명한다.14 illustrates an operation in which the corrector assembly 10 is mounted on the spindle 3 by an automatic tool changer and mounted on a table of a machine tool.

도 14(a)는 스핀들(3)이 하강하면서 교정구 조립체(10)가 테이블 상부면에 안착하는데, 이 때 교정구 홀더(40)와 하이브리드 마그네틱 베이스(20)는 자기장에 의한 부착력으로 인해 부착되어 있는 상태이다.Figure 14 (a) shows that the corrector assembly 10 is seated on the table top surface while the spindle 3 is lowered, and at this time, the corrector holder 40 and the hybrid magnetic base 20 are attached due to the attachment force by the magnetic field. is in a state of being

도 14(b)는 테이블에 교정구 조립체(10)가 안착된 후, 스핀들(3)에 의해 외통(800)과 트리거(700)가 하강하면서 회전바(340)를 회전시킴으로써 테이블에 하이브리드 마그네틱 베이스(20)를 장착한 상태이다. 이 때 자석(200)의 N극과 S극이 수직방향으로 배치되어 하이브리드 마그네틱 베이스(20)의 하측면에 자기장에 의한 부착력이 작용하여 테이블에 장착된다.14 (b) is a hybrid magnetic base on the table by rotating the rotary bar 340 while the outer cylinder 800 and the trigger 700 are lowered by the spindle 3 after the corrective tool assembly 10 is seated on the table. (20) is installed. At this time, the N pole and the S pole of the magnet 200 are arranged in the vertical direction, and the attachment force by the magnetic field acts on the lower surface of the hybrid magnetic base 20 to be mounted on the table.

수직 하방향으로 하강하는 스핀들(3)에 의해 단턱(810) 또한 하강하면서 제2 슬롯(910)에 삽입된 제2 스프링(850)을 압축시킨다. The second spring 850 inserted into the second slot 910 is compressed while the step 810 is also descended by the spindle 3 descending in the vertical downward direction.

압축된 제2 스프링(850)은 도 14(c)에서 수직상방향으로 스핀들(3)과 교정구 홀더(40)가 상승하면서 인장된다. 이 때 발생하는 탄성력으로 단턱(810)을 지지함으로써 외통(800)의 내측벽과 내통(900)의 외측벽이 슬라이딩된다.The compressed second spring 850 is tensioned as the spindle 3 and the corrector holder 40 rise in the vertical direction in FIG. 14(c) . By supporting the step 810 with the elastic force generated at this time, the inner wall of the outer cylinder 800 and the outer wall of the inner cylinder 900 slide.

도 14(c)는 테이블 상부면에 부착된 하이브리드 마그네틱 베이스(20)와 교정구 홀더(40)가 분리된 상태이다. Figure 14 (c) is a state in which the hybrid magnetic base 20 and the corrector holder 40 attached to the upper surface of the table are separated.

한편, 공작기계의 오차가 있다면 정밀 가공이 불가하며, 이 공작기계로 가공되는 공작물은 불량품일 가능성이 높다. On the other hand, if there is an error of the machine tool, precision machining is impossible, and the workpiece processed by this machine tool is highly likely to be a defective product.

따라서, 고 품질의 정밀한 공작물을 생산하기 위해서는 공작기계의 오차를 교정하는 주기적인 관리가 필요하다. Therefore, in order to produce high-quality and precise workpieces, periodic management of correcting machine tool errors is required.

본 발명에 따른 교정구 자동 장탈착 시스템은 공작기계의 자체 교정을 위하여 자동공구교환기(ATC)를 통해 교정구(30)를 작업자의 개입없이 장탈착함으로써, 공작기계의 주기적인 교정 관리가 가능하다.The automatic installation and removal system of the correction tool according to the present invention enables periodic correction management of the machine tool by attaching and detaching the correction tool 30 without operator intervention through the automatic tool changer (ATC) for self-calibration of the machine tool. .

도 15를 참조하여 교정구 자동 장탈착 시스템의 교정 작업을 설명한다.The calibration operation of the automatic mounting and detachment system of the corrector will be described with reference to FIG. 15 .

도 15(a)는 공작기계의 가공 작업을 위해 스핀들(3)에는 공구가 장착되며, 테이블 위에는 공작물이 장착된 상태를 나타낸다.Figure 15 (a) shows a state in which the tool is mounted on the spindle 3 for the machining operation of the machine tool, and the workpiece is mounted on the table.

공구 매거진에는 공구들과 터치 트리거 프로브(TP), 그리고 교정구 조립체(10)가 함께 수납된다.The tools, the touch trigger probe (TP), and the corrector assembly 10 are housed together in the tool magazine.

평소에는 도 15(a)와 같이 스핀들(3)에 공구를 장착하여 공작물에 대해 가공 작업을 수행한다. Usually, as shown in Fig. 15 (a), a tool is mounted on the spindle 3 to perform a machining operation on the workpiece.

교정 작업 시, 도 15(b)와 같이 자동공구교환기(ATC)를 통해 스핀들(3)에 교정구 조립체(10)를 장착하여 테이블 상부면에 교정구(30)가 결합된 하이브리드 마그네틱 베이스(20)를 설치한다.During calibration, as shown in FIG. 15(b), the calibration tool assembly 10 is mounted on the spindle 3 through the automatic tool changer (ATC), and the calibration tool 30 is coupled to the table top surface of the hybrid magnetic base 20 ) is installed.

이 때 교정구(30)가 결합된 하이브리드 마그네틱 베이스(20)를 테이블 중심부가 아닌 중심부로부터 소정 반경 떨어진 위치에 고정한다. At this time, the hybrid magnetic base 20 to which the corrector 30 is coupled is fixed at a location away from the center by a predetermined radius rather than the center of the table.

이는 교정구(30) 측정 시 공작기계의 테이블은 수직방향의 축을 중심으로 회전하기 때문이다.This is because the table of the machine tool rotates about an axis in the vertical direction when the calibration tool 30 is measured.

그 다음, 도 15(c)에 도시된 바와 같이, 자동공구교환기(ATC)를 통해 스핀들(3)에 터치 트리거 프로브(TP)가 장착된다.Then, as shown in Fig. 15 (c), the touch trigger probe (TP) is mounted on the spindle (3) through the automatic tool changer (ATC).

터치 트리거 프로브(TP)의 하단부에 결합된 스타일러스가 교정구(30)의 표면을 수 회 접촉하면서 교정구(30)를 측정한다.The calibrator 30 is measured while the stylus coupled to the lower end of the touch trigger probe TP contacts the surface of the calibrator 30 several times.

스타일러스와 교정구(30)가 접촉하면서 순간적으로 트리거가 발생하고 그 순간 접촉 시의 좌표를 기록하여 제어기로 전송한다. As the stylus and the corrector 30 come into contact, a trigger is instantaneously generated, and the coordinates at the moment of contact are recorded and transmitted to the controller.

교정 작업이 완료된 후, 도 15(d)와 같이 자동공구교환기를 통해 스핀들(3)은 터치 트리거 프로브(TP)를 공구매거진으로 복귀시킨 후, 다시 교정구 홀더(40)를 장착한다.After the calibration work is completed, the spindle 3 returns the touch trigger probe TP to the tool magazine through the automatic tool changer as shown in FIG. 15( d ), and then the calibration tool holder 40 is mounted again.

스핀들(3)에 장착된 교정구 홀더(40)는 교정구(30)가 결합된 하이브리드 마그네틱 베이스(20)를 교정구 홀더(40)의 내부에 삽입시킨다. The corrector holder 40 mounted on the spindle 3 inserts the hybrid magnetic base 20 to which the corrector 30 is coupled to the inside of the corrector holder 40 .

교정구 홀더(40)에 내장된 트리거(700)에 의해 회전바(340)가 회전하여 하이브리드 마그네틱 베이스(20)가 테이블로부터 장탈된다. The rotating bar 340 is rotated by the trigger 700 built into the corrective tool holder 40 so that the hybrid magnetic base 20 is detached from the table.

스핀들(3)은 자동공구교환기(ATC)를 통해 교정구 조립체(10)를 공구매거진에 수납한다.The spindle 3 accommodates the corrective tool assembly 10 in the tool magazine through an automatic tool changer (ATC).

본 발명은 공구가 교환되는 것과 동일한 방식으로 공구매거진에서 교정구 홀더(40)의 장탈착이 이루어짐으로써, 작업자의 개입없이 교정구 장탈착의 자동화를 통해 공작기계의 생산성을 향상시켰다. The present invention improves the productivity of the machine tool through the automation of the attachment and detachment of the corrector without operator intervention by the mounting and detachment of the corrector holder 40 in the tool magazine in the same way that the tool is exchanged.

교정구(30) 설치 작업이 작업자의 개입 없이 자동화로 이루어짐으로써, 교정 작업에 소요되는 시간을 크게 줄일 수 있다. Since the corrective tool 30 installation work is done automatically without operator intervention, the time required for the corrective work can be greatly reduced.

본 발명은 공작기계의 교정에 사용되는 교정구의 자동 장탈착 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교정구가 장착된 하이브리드 마그네틱 베이스의 외주면에 결합된 교정구 홀더의 트리거를 승하강시킴으로써 교정구를 테이블로부터 장.탈착이 가능하도록 하는 한편, 공구가 교환되는 것과 동일한 방식으로 공구 매거진에서 교정구 홀더의 장탈착이 이뤄져 교정구 장탈착의 작업 효율을 향상시킨 교정구 자동 장탈착 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic mounting and dismounting system of a corrector used for calibration of a machine tool, and more particularly, by raising and lowering a trigger of a corrector holder coupled to the outer peripheral surface of a hybrid magnetic base equipped with a corrector, the corrector is placed on the table. On the other hand, it relates to an automatic corrector mounting/detaching system that improves the work efficiency of mounting/detaching the corrector by allowing the mounting and detachment of the corrector holder from the tool magazine in the same way that the tool is exchanged.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

N : N극
S : S극
R1 : 커넥터의 반경
R2 : 회전디스크의 중심에서 제1 슬롯까지의 거리
R3 : 회전디스크의 반경
X : 회전디스크의 회전각도
3 : 스핀들
10 : 교정구 조립체
20 : 하이브리드 마그네틱 베이스
30 : 교정구
40 : 교정구 홀더
100 : 제1 자력선유도체
110 : 비자성체
120 : 자성체
130 : 제1 관통공
200 : 자석
210 : 제1 삽입홈
300 : 회전부
310 : 커넥터
311 : 제1 돌출부재
312 : 제2 돌출부재
320 : 전면브라켓
321 : 제2 관통공
330 : 회전디스크
331 : 제2 삽입홈
332 : 제1 슬롯
340 : 회전바
350 : 제1 스프링
400 : 제2 자력선유도체
410 : 비자성체
420 : 자성체
430 : 제4 관통공
500 : 자력선차단부재
510 : 제5 관통공
600 : 받침부재
700 : 트리거
710 : 곡면부
800 : 외통
810 : 단턱
850 : 제2 스프링
900 : 내통
910 : 제2 슬롯N : N pole
S : S pole
R1 : radius of connector
R2: Distance from the center of the rotating disk to the first slot
R3 : Radius of the rotating disk
X: rotation angle of the rotating disk
3: Spindle
10: corrector assembly
20: hybrid magnetic base
30: correctional district
40: corrective tool holder
100: first magnetic force line inductor
110: non-magnetic
120: magnetic material
130: first through hole
200: magnet
210: first insertion groove
300: rotating part
310: connector
311: first protruding member
312: second protruding member
320: front bracket
321: second through hole
330: rotating disk
331: second insertion groove
332: first slot
340: rotation bar
350: first spring
400: second magnetic force line inductor
410: non-magnetic
420: magnetic material
430: fourth through hole
500: magnetic force line blocking member
510: fifth through hole
600: support member
700: trigger
710: curved part
800: outer cylinder
810: step
850: second spring
900: inner tube
910: second slot

Claims (8)

공작기계의 교정에 사용되는 교정구(30)의 자동 장탈착 시스템에 관한 것으로,
공작기계 테이블에 설치되며 부착력의 방향을 선택적으로 변경하여 테이블에 장탈착되는 하이브리드 마그네틱 베이스(20);
상기 하이브리드 마그네틱 베이스(20)에 결합되어 공작기계의 교정에 사용되는 교정구(30);
내부에 상기 하이브리드 마그네틱 베이스(20)를 수용하는 공간부가 형성되고 상기 하이브리드 마그네틱 베이스(20)의 외주면에 자력에 의해 결합되어 교정구(30)를 파지하는 교정구 홀더(40);
교정구(30)가 장착된 교정구 홀더(40)를 스핀들(3)이 공구 매거진에서 장탈시켜 테이블에 장착하거나, 테이블에 장착된 교정구 홀더(40)를 장탈시켜 공구 매거진에 장착시키는 동작을 전반적으로 제어하는 제어기(도면 미도시);를 포함하며,
공구가 교환되는 것과 동일한 방식으로 공구 매거진에서 교정구 홀더(40)의 장탈착이 이뤄지는 것을 특징으로 하는, 교정구 자동 장탈착 시스템
It relates to an automatic mounting and detachment system of the correction tool 30 used for the correction of machine tools,
Hybrid magnetic base 20 installed on the machine tool table and attached to and detached from the table by selectively changing the direction of the attachment force;
Correction tool 30 coupled to the hybrid magnetic base 20 and used for calibration of machine tools;
a corrector holder 40 having a space portion accommodating the hybrid magnetic base 20 formed therein and coupled to the outer peripheral surface of the hybrid magnetic base 20 by magnetic force to hold the corrector 30;
The operation of attaching the corrector holder 40 equipped with the corrector 30 to the table by removing the spindle 3 from the tool magazine, or removing the corrector holder 40 mounted on the table and attaching it to the tool magazine. Including a controller (not shown) that controls the overall
Corrective tool automatic mounting and dismounting system, characterized in that the mounting and detachment of the corrector holder 40 from the tool magazine is performed in the same way as the tool is exchanged
 제1항에 있어서,
상기 하이브리드 마그네틱 베이스(20)는,
폭방향으로 세 영역으로 구분되어 형성되되, 중앙부에는 비자성체(110)로 형성되고 상기 중앙부에 대한 좌측부 및 우측부는 자성체(120)로 형성되며, 길이방향으로는 중앙에 원통 형상으로 제1 관통공(130)이 형성된 제1 자력선유도체(100);
상하방향으로 세 영역으로 구분되어 형성되되, 중앙부에는 비자성체(410)로 형성되고 상기 비자성체(410)의 상부와 하부에는 자성체(420)로 형성되며, 길이방향으로는 중앙에 원통 형상으로 제4 관통공(430)이 형성된 제2 자력선유도체(400);
원통 형상으로 형성되되, 반원부는 N극으로 형성되고 다른 반원부는 S극으로 형성되어 상기 제1 관통공(130)에 길이방향으로 삽입되는 자석(200);
중앙부에 원통 형상으로 제5 관통공(510)이 형성되어 길이방향으로 상기 자석(200)이 삽입되고 전방에는 상기 제1 자력선유도체(100)가 결합되며 후방에는 상기 제2 자력선유도체(400)가 결합되며, 비자성체로 형성되어 상기 자석(200)의 길이방향으로 자기력선을 차단하는 자력선차단부재(500);
상기 자석(200)의 일측면에 결합되어 자석(200)에 회전력을 작용하는 회전부(300);를 포함하며,
상기 자석(200)의 N극과 S극이 수평방향으로 배치되는 제1 방향인 경우, 상기 제1 자력선유도체(100)의 하측면에 자기장에 의한 부착력이 작용하며,
상기 자석(200)의 N극과 S극이 수직방향으로 배치되는 제2 방향인 경우, 상기 제2 자력선유도체(400)의 좌측면과 우측면에 자기장에 의한 부착력이 작용하는 것을 특징으로 하는, 교정구 자동 장탈착 시스템
According to claim 1,
The hybrid magnetic base 20,
Divided into three regions in the width direction, the central portion is formed of a non-magnetic material 110, the left and right portions of the central portion are formed of the magnetic material 120, and in the longitudinal direction, the first through hole is formed in a cylindrical shape in the center. (130) is formed a first magnetic force line inductor (100);
It is formed by being divided into three regions in the vertical direction, the central portion is formed of a non-magnetic material 410, and the upper and lower portions of the non-magnetic material 410 are formed of a magnetic material 420, and are formed in a cylindrical shape in the center in the longitudinal direction. 4 through-holes 430 are formed in the second magnetic force line inductor 400;
The magnet 200 is formed in a cylindrical shape, the semi-circular portion is formed as an N pole and the other semi-circular portion is formed as an S pole, and is inserted in the longitudinal direction into the first through hole 130 ;
A fifth through hole 510 is formed in the central portion in a cylindrical shape, the magnet 200 is inserted in the longitudinal direction, the first magnetic force line conductor 100 is coupled to the front side, and the second magnetic force line conductor 400 is provided to the rear side. The magnetic force line blocking member 500 is coupled and formed of a non-magnetic material to block the magnetic force line in the longitudinal direction of the magnet 200 ;
and a rotating part 300 coupled to one side of the magnet 200 to apply a rotational force to the magnet 200;
When the N pole and the S pole of the magnet 200 are in the first direction arranged in the horizontal direction, the adhesive force by the magnetic field acts on the lower surface of the first magnetic force line inductor 100,
When the N pole and the S pole of the magnet 200 are in the second direction arranged in the vertical direction, it is characterized in that the adhesive force by the magnetic field acts on the left side and the right side of the second magnetic force line inductor 400, calibration, Old automatic mounting and dismounting system
 제2항에 있어서,
상기 회전부(300)는,
상기 자석(200)과 회전디스크(330)를 결합시키는 커넥터(310);
중앙에 원통 형상으로 제2 관통공(321)이 형성되되 상기 제1 자력선유도체(100)의 전면에 고정되어 상기 커넥터(310)를 회전가능하도록 지지하는 전면브라켓(320);
상기 커넥터(310)의 반경(R1) 보다 먼 위치에 직선형의 제1 슬롯(332)이 원주방향으로 하나 이상 형성되며, 상기 커넥터(310)에 의해 자석(200)과 함께 회전되는 회전디스크(330);
상기 제1 슬롯(332)에 삽입되어 슬라이딩 가능하도록 상기 회전디스크(330)에 결합되는 회전바(340);
상기 제1 슬롯(332)의 내측에 결합되어 상기 회전바(340)를 제1 슬롯(332)이 형성된 방향으로 회전바(340)를 탄성력으로 지지하는 제1 스프링(350);을 포함하며,
상기 회전바(340)에 회전력을 작용시켜 커넥터(310) 및 자석(200)을 회전시키는 것을 특징으로 하는, 교정구 자동 장탈착 시스템
3. The method of claim 2,
The rotating part 300,
a connector 310 for coupling the magnet 200 and the rotating disk 330;
a front bracket 320 having a second through hole 321 formed in a cylindrical shape in the center and fixed to the front surface of the first magnetic force line inductor 100 to support the connector 310 rotatably;
At least one linear first slot 332 is formed in the circumferential direction at a position farther than the radius R1 of the connector 310, and the rotating disk 330 is rotated together with the magnet 200 by the connector 310. );
a rotating bar 340 inserted into the first slot 332 and coupled to the rotating disk 330 to be slidable;
A first spring 350 coupled to the inside of the first slot 332 to support the rotary bar 340 with elastic force in the direction in which the first slot 332 is formed.
Automatic installation and detachment system for corrective tools, characterized in that the connector 310 and the magnet 200 are rotated by applying a rotational force to the rotation bar 340 .
 제2항에 있어서,
상기 커넥터(310)는,
후면에는 후방으로 제1 돌출부재(311)가 돌출되어 형성되고 전면에는 전방으로 제2 돌출부재(312)가 돌출되어 형성되며, 상기 제1 돌출부재(311)는 상기 자석(200)의 전면에 형성된 제1 삽입홈(210)에 삽입되어 상기 자석(200)과 결합되고, 상기 제2 돌출부재(312)는 상기 회전디스크(330)의 후면에 형성된 제2 삽입홈(331)에 삽입되어 상기 회전디스크(330)와 결합되는 것을 특징으로 하는, 교정구 자동 장탈착 시스템
3. The method of claim 2,
The connector 310 is
A first protrusion member 311 is formed to protrude to the rear side, and a second protrusion member 312 is formed to protrude forward to the front side, and the first protrusion member 311 is formed on the front surface of the magnet 200 . It is inserted into the formed first inserting groove 210 and coupled to the magnet 200 , and the second protruding member 312 is inserted into the second inserting groove 331 formed on the rear surface of the rotating disk 330 and the Automatic mounting and dismounting system for correction tools, characterized in that coupled with the rotating disk (330)
 제2항에 있어서,
상기 제2 자력선유도체(400)의 하측면에 배치되어 제2 자력선유도체(400)를 안정적으로 지지하는 받침부재(600);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 교정구 자동 장탈착 시스템
3. The method of claim 2,
A support member 600 that is disposed on the lower side of the second magnetic force line conductor 400 to stably support the second magnetic force line conductor 400;
 제3항에 있어서,
상기 교정구 홀더(40)는,
저면이 개구되고 내부에 공간부가 형성되어 상기 교정구 홀더(40)의 내통(900)이 수용되며, 수직방향으로 측벽이 형성된 외통(800);
상면과 하면이 개구되고 내부에 공간부가 형성되어 상기 하이브리드 마그네틱 베이스(20)를 수용 가능하며, 수직방향으로 형성된 측벽의 외측면이 상기 외통(800)의 측벽 내측면에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 내통(900);
상단부는 상기 외통(800)의 상부 내측면에 고정되며 하강 시 하단부가 상기 회전바(340)에 접촉하여 회전바(340)를 회전시키는 트리거(700);를 포함하며,
상기 트리거(700)의 승강 동작만으로 상기 하이브리드 마그네틱 베이스(20)의 자석(200)을 회전시켜 하이브리드 마그네틱 베이스(20)를 장탈착하는 것을 특징으로 하는, 교정구 자동 장탈착 시스템
4. The method of claim 3,
The corrective tool holder 40,
The bottom surface is opened and a space is formed therein, the inner tube 900 of the corrective tool holder 40 is accommodated, and the outer tube 800 has a side wall formed in the vertical direction;
The inner tube ( 900);
The upper end is fixed to the upper inner surface of the outer cylinder 800, and when descending, the lower end contacts the rotating bar 340 to rotate the rotating bar 340, the trigger 700; includes;
Automatic installation and detachment system for correction tools, characterized in that the hybrid magnetic base 20 is mounted and detached by rotating the magnet 200 of the hybrid magnetic base 20 only by the lifting operation of the trigger 700
 제6항에 있어서,
상기 트리거(700)는 하단부에 소정 반경을 갖는 곡면부(710)가 형성되어, 하강 시 상기 곡면부(710)가 상기 회전바(340)에 접촉되면서 회전바(340)를 회전시키는 것을 특징으로 하는, 교정구 자동 장탈착 시스템
7. The method of claim 6,
The trigger 700 is characterized in that a curved portion 710 having a predetermined radius is formed at the lower end portion to rotate the rotation bar 340 while the curved portion 710 comes into contact with the rotation bar 340 when descending. The corrective tool automatic mounting and dismounting system
 제6항에 있어서,
상기 외통(800)은 수직방향으로 형성된 측벽의 내측면에 돌출된 단턱(810)이 형성되고,
상기 내통(900)은 수직방향으로 형성된 측벽의 외측면에 상기 외통(800)의 단턱(810)이 수용되어 슬라이딩되도록 수직방향으로 형성된 제2 슬롯(910)이 형성되며,
상기 내통(900)의 제2 슬롯(910)에는 제2 스프링(850)이 삽입 장착되어 상기 외통(800)의 단턱(810)에 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 하는, 교정구 자동 장탈착 시스템
7. The method of claim 6,
The outer cylinder 800 is formed with a protruding step 810 on the inner surface of the side wall formed in the vertical direction,
The inner tube 900 has a second slot 910 formed in a vertical direction so that the step 810 of the outer tube 800 is accommodated and slid on the outer surface of the side wall formed in the vertical direction,
A second spring 850 is inserted and mounted in the second slot 910 of the inner cylinder 900, characterized in that it provides an elastic force to the step 810 of the outer cylinder 800, the correction tool automatic mounting and detachment system
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