KR100599302B1 - electric-powered parking brake system - Google Patents

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KR100599302B1 KR1020040055926A KR20040055926A KR100599302B1 KR 100599302 B1 KR100599302 B1 KR 100599302B1 KR 1020040055926 A KR1020040055926 A KR 1020040055926A KR 20040055926 A KR20040055926 A KR 20040055926A KR 100599302 B1 KR100599302 B1 KR 100599302B1
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Abstract

본 발명은 주차시 주차 브레이크 케이블에 장력의 인가를 도모함에 있어, 장치의 구성을 보다 컴팩트하게 함과 더불어 좌/우측 주차 브레이크 케이블에 대한 장력의 조절이 보다 용이하게 수행될 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention aims at making the application of the tension to the parking brake cable when parking the vehicle more compact and the adjustment of the tension on the left / right parking brake cable more easily. There is this.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 좌/우측 차륜의 브레이크 장치와 각각 일단이 결합되어 연결되는 한 쌍의 주차 브레이크 케이블(10,11)과; 상기 주차 브레이크 케이블(10,11)의 타단을 각각 고정하는 풀리(12); 상기 풀리(12)에 정/역방향의 회전력을 전달하는 전동 기구부; 상기 전동 기구부에 정/역방향 구동을 선택하기 위한 선택 스위치(16); 상기 선택 스위치(16)의 절환에 따라 상기 전동 기구부에 정/역방향의 구동을 제어하는 제어부(14) 및; 상기 좌/우측 주차 브레이크 케이블(10,11)에 대한 장력의 조절을 도모하는 자동장력조절 기구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of parking brake cables (10, 11) and one end is coupled to each other and the brake device of the left and right wheels; Pulleys 12 fixing the other ends of the parking brake cables 10 and 11, respectively; An electric mechanism unit for transmitting the rotational force in the forward / reverse direction to the pulley 12; A selection switch (16) for selecting forward / reverse drive in the transmission mechanism; A control unit (14) for controlling driving in the forward / reverse direction in accordance with the switching of the selection switch (16); It characterized in that it comprises an automatic tension control mechanism for promoting the adjustment of the tension for the left / right parking brake cable (10, 11).

Description

전동식 주차 브레이크 장치{electric-powered parking brake system}Electric-powered parking brake system

도 1은 본 발명에 따른 전동식 주차 브레이크 장치의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of an electric parking brake apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.

도 3은 도 1의 측면도.3 is a side view of FIG. 1;

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >    <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10,11-케이블 12-풀리10,11-cable 12-pulley

14-제어부 16-선택 스위치14-control section 16-selection switch

18-모터 20-감속기18-motor 20-reduction gear

22-케이스 24-이동 지지대22-case 24-moving support

26-고정 지지대26-fixed support

본 발명은 전동식 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차시 주차 브레이크 케이블에 가해지는 장력의 발생이 전동식으로 이루어져 운전자의 편의를 도모할 수 있도록 하는 전동식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric parking brake apparatus, and more particularly, to an electric parking brake apparatus for generating a tension applied to the parking brake cable during parking is made electric to facilitate the driver's convenience.

일반적으로 자동차에 구비된 주차 브레이크 장치는 후륜을 인위적으로 구속하여 이로 인해 발생된 주차 제동력을 매개로 차량을 주차 상태로 전환시키기 위한 것인 바, 이의 종류로는 기계식과 전동식이 있다.In general, the parking brake device provided in the vehicle is to artificially restrain the rear wheels and to convert the vehicle into the parking state based on the parking braking force generated by the vehicle, which are mechanical and electric.

상기 기계식 주차 브레이크 장치는 통상의 것이므로 설명을 생략하고, 전동식 주차 브레이크 장치는 대한민국 공개특허공보 1998-046083호 등에 게시된 바와 같은 구성으로 이루어진다.Since the mechanical parking brake device is a conventional one, a description thereof will be omitted, and the electric parking brake device may be configured as disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 1998-046083.

대체로 종래 전동식 주차 브레이크 장치에서는 모터로부터 발생된 구동력을 감속기를 거쳐 리드 스크류에 전달하고, 이를 통해 주차 브레이크 케이블을 당겨 후륜을 구속하도록 되어 있다.Generally, in the conventional electric parking brake device, the driving force generated from the motor is transmitted to the lead screw via the speed reducer, thereby pulling the parking brake cable to restrain the rear wheel.

이와 같은 경우에 있어, 상기 모터를 통해 리드 스크류 등에 전달된 구동력은 한 쌍의 주차 브레이크 케이블을 통해 좌/우측 후륜에 구비된 브레이크 장치에 각각 전달되는 데, 이때 리드 스크류 등에 전달된 구동력이 한 쌍의 주차 브레이크 케이블로 균형있게 분산되어 전달되기 위해서는 일반 기계식과 같이 이퀄라이져의 구성이 필수적이었다.In this case, the driving force transmitted to the lead screw through the motor is transmitted to the brake devices provided on the left and right rear wheels via a pair of parking brake cables, respectively, in which the driving force transmitted to the lead screw or the like is paired. In order to be balanced and distributed by the parking brake cable, the equalizer configuration was essential like a general mechanical type.

따라서, 종래 전동식 주차 브레이크 장치에서는 비교적 부피와 중량적인 측면에서 불리한 리드 스크류와 이퀄라이져의 구성이 필수적이므로, 차량내 점유 공간의 과다 및 차체의 중량 증대에 불리한 점이 있었다.Therefore, in the conventional electric parking brake device, since the configuration of the lead screw and the equalizer, which are disadvantageous in terms of volume and weight, is inevitable, there is a disadvantage in that the occupied space in the vehicle and the weight of the vehicle body are increased.

또한, 종래 전동식 주차 브레이크 장치에서는 좌/우측 주차 브레이크 케이블에 대한 장력의 불균형의 발생시, 이를 조정하기 위해서는 이퀄라이져의 분해와 조립이 필요하므로, 정비의 불편함이 있었다.In addition, in the conventional electric parking brake device, when an unbalance of tension with respect to the left / right parking brake cable occurs, it is necessary to disassemble and assemble the equalizer in order to adjust it, which causes inconvenience in maintenance.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 주차시 주차 브레이크 케이블에 장력의 인가를 도모함에 있어, 장치의 구성을 보다 컴팩트하게 함과 더불어 좌/우측 주차 브레이크 케이블에 대한 장력의 조절이 보다 용이하게 수행될 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned, and in order to apply tension to the parking brake cable when parking, the configuration of the device is more compact and the tension of the left / right parking brake cable is adjusted. The purpose is to make this easier to perform.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

좌/우측 차륜의 브레이크 장치와 각각 일단이 결합되어 연결되는 한 쌍의 주차 브레이크 케이블과; A pair of parking brake cables each having one end coupled to the brake device of the left / right wheels;

상기 주차 브레이크 케이블의 타단을 각각 고정하는 풀리; Pulleys respectively fixing the other ends of the parking brake cable;

상기 풀리에 정/역방향의 회전력을 전달하는 전동 기구부; An electric mechanism unit for transmitting the rotational force in the forward / reverse direction to the pulley;

상기 전동 기구부에 정/역방향의 구동을 지시하는 선택 스위치; A selection switch for instructing drive of the forward / reverse direction on the transmission mechanism;

상기 선택 스위치의 절환에 따라 상기 전동 기구부에 정/역방향의 구동을 제어하는 제어부 및; A control unit which controls driving of the forward / reverse direction in accordance with the switching of the selection switch;

상기 좌/우측 주차 브레이크 케이블에 대한 장력의 조절을 도모하는 자동장력조절 기구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
It characterized in that it comprises an automatic tension control mechanism for promoting the adjustment of the tension for the left / right parking brake cable.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 주차 브레이크 장치의 구성을 도시한 도면이 고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 측면도이다.1 is a view showing the configuration of an electric parking brake apparatus according to the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, Figure 3 is a side view of FIG.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 주차 브레이크 케이블(10,11)이 각각 좌/우측 차륜의 브레이크 장치(도시안됨)와 일단이 결합되어 연결되고, 상기 주차 브레이크 케이블(10,11)의 타단은 풀리(12)에 각각 고정되며, 상기 풀리(12)는 전동 기구부를 매개로 정/역방향의 회전력을 전달받아 정/역방향으로 회전하도록 되어 있다.As shown in the drawing, a pair of parking brake cables 10 and 11 are coupled to one end of a brake device (not shown) of the left and right wheels, respectively, and the parking brake cables 10 and 11 are connected to each other. The other end of) is fixed to the pulley 12, respectively, the pulley 12 is rotated in the forward / reverse direction by receiving the forward / reverse rotational force via the transmission mechanism.

즉, 상기 풀리(12)의 정/역방향으로 회전에 따라 상기 주차 브레이크 케이블(10,11)에 장력의 전달 및 해지가 이루어져, 상기 좌/우측 차륜측 브레이크 장치가 동작 내지 해제되어진다.That is, as the pulley 12 rotates in the forward / reverse direction, tension is transmitted and released to the parking brake cables 10 and 11, and the left / right wheel side brake device is operated or released.

그리고, 상기 전동 기구부에는 이의 정/역방향의 구동을 제어하는 제어부(14)가 연결되고, 상기 제어부(14)에는 상기 전동 기구부에 정/역방향의 구동을 절환하는 선택 스위치(16)가 연결되어 있다.In addition, a control unit 14 for controlling the forward / reverse driving thereof is connected to the power mechanism unit, and the control unit 14 is connected to a selector switch 16 for switching the driving in the forward / reverse direction to the electric mechanism unit. .

여기서, 상기 전동 기구부는 상기 제어부(14)의 제어에 따라 정/역방향의 회전을 하는 모터(18)와, 상기 모터(18)로부터 발생된 구동력을 변환시켜 상기 풀리(12)에 전달하는 감속기(20), 상기 모터(18)와 상기 감속기(20)를 각각 내부에 수용하는 케이스(22)를 갖추고 있다.Here, the transmission mechanism unit a motor 18 to rotate in the forward / reverse direction under the control of the control unit 14, and a reducer for converting the driving force generated from the motor 18 to transmit to the pulley 12 ( 20) and a case 22 for accommodating the motor 18 and the reducer 20 therein.

그리고, 상기 감속기(20)는 상기 모터(18)의 회전축에 설치된 워엄 기어(20a)와, 상기 워엄 기어(20a)에 치합되는 워엄 휠(20b), 상기 워엄 휠(20b)과 동축상에 설치된 구동 기어(20c), 상기 구동 기어(20c)와 치합되면서 상기 풀리(12)와 동축상에 설치된 종동 기어(20d)로 이루어진다.In addition, the reduction gear 20 is installed coaxially with the worm gear 20a installed on the rotation shaft of the motor 18, the worm wheel 20b engaged with the worm gear 20a, and the worm wheel 20b. It consists of the drive gear 20c and the driven gear 20d provided coaxially with the pulley 12, meshing with the drive gear 20c.

한편, 본 발명은 상기 좌/우측 주차 브레이크 케이블(10,11)에 대한 자동적인 장력의 조절을 도모하는 자동장력조절 기구를 부가적으로 구비하고 있다.On the other hand, the present invention is additionally provided with an automatic tension control mechanism for the automatic adjustment of the tension for the left and right parking brake cable (10, 11).

여기서, 상기 자동장력조절 기구는 상기 케이스(22)의 하부에 결합된 이동 지지대(24)와, 상기 이동 지지대(24)를 상기 주차 브레이크 케이블(10,11)의 설치 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 가이드 레일(26a)을 갖추고서 차체에 고정되는 고정 지지대(26)를 갖추고 있다.Here, the automatic tension control mechanism is a sliding support 24 coupled to the lower portion of the case 22 and the movable support 24 to enable the sliding movement along the installation direction of the parking brake cable (10, 11) A fixed support 26 fixed to the vehicle body is provided with a guide rail 26a for supporting it.

도면중 미설명 부호 30과 32는 상기 워엄 휠(20b)과 구동 기어(20c), 그리고 상기 종동 기어(20d)와 풀리(12)를 각각 상기 케이스(22)에 지지하는 지지축이다.In the drawings, reference numerals 30 and 32 denote support shafts for supporting the worm wheel 20b and the drive gear 20c, and the driven gear 20d and the pulley 12, respectively, on the case 22.

따라서, 주차시 운전자는 상기 선택 스위치(16)를 조작하게 되면, 상기 제어부(14)는 상기 전동 기구부의 모터(18)를 정방향으로 회전시키게 되고, 상기 모터(18)의 회전에 따라 상기 감속기(20)에서 구동 기어(20c)와 종동 기어(20d)의 회전을 매개로 상기 풀리(12)가 회전되며, 상기 풀리(12)의 회전에 따라 상기 좌/우측 주차 브레이크 케이블(10,11)이 당겨지면서 차륜측에 설치된 브레이크 장치의 작동이 이루어지게 된다.Therefore, when the driver operates the selection switch 16 while parking, the control unit 14 rotates the motor 18 of the power mechanism unit in the forward direction, and according to the rotation of the motor 18, the speed reducer ( 20, the pulley 12 is rotated by the rotation of the driving gear 20c and the driven gear 20d, and the left / right parking brake cables 10, 11 are rotated according to the rotation of the pulley 12. As the vehicle is pulled, the brake device installed on the wheel side is operated.

이에 반해, 주차 해지시에는 상기 선택 스위치(16)의 조작을 해지시키면, 상기 제어부(14)는 상기 전동 기구부의 모터(18)를 역방향으로 회전시켜 상기와 같은 일련의 동작이 역으로 수행되며, 이로 인해 상기 주차 브레이크 케이블(10,11)에 가해진 장력이 해제되므로, 주차 제동력은 상실되어진다.On the contrary, when the parking is released, when the operation of the selection switch 16 is released, the control unit 14 rotates the motor 18 of the electric mechanism unit in the reverse direction to perform the above series of operations in reverse. As a result, the tension applied to the parking brake cables 10 and 11 is released, so that the parking braking force is lost.

한편, 상기 좌/우측 주차 브레이크 케이블(10,11)에 장력이 상이하게 될 경우에는, 상기 자동장력조절 기구를 매개로 상기 풀리(12)의 회전에 따라 자동적으로 장력의 조절이 이루어지는 바, 즉, 상기 이동 지지대(24)가 상기 고정 지지대(26)의 가이드 레일(26a)을 따라 힘이 많이 걸리는 방향으로 슬라이딩 이동하게 되어, 상기 좌/우측 주차 브레이크 케이블(10,11)에 걸리는 장력이 자동적으로 같아지게 되는 것이다.On the other hand, when the tension is different in the left / right parking brake cable (10, 11), the tension is automatically adjusted according to the rotation of the pulley 12 via the automatic tension adjustment mechanism, that is, In addition, the movable support 24 is slidably moved along the guide rail 26a of the fixed support 26 in a high force direction, so that the tension applied to the left / right parking brake cables 10 and 11 is automatically applied. Will become the same.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전동식 주차 브레이크 장치에 의하면, 운전자에 의한 선택 스위치(16)의 조작만으로 모터(18)의 구동에 따라 발생된 구동력이 감속기(20)를 거쳐 풀리(12)로 전달되어 주차 브레이크 케이블(10,11)에 장력을 전달할 수 있게 됨으로써, 주차시 운전자의 편의를 도모할 수 있게 된다.As described above, according to the electric parking brake apparatus according to the present invention, the driving force generated by the driving of the motor 18 is transmitted to the pulley 12 via the reduction gear 20 only by the operation of the selection switch 16 by the driver. Thus, the tension can be transmitted to the parking brake cables 10 and 11, so that the driver's convenience can be achieved when parking.

또한, 주차시 좌/우측 주차 브레이크 케이블(10,11)에 동일한 장력의 전달이 가능하므로, 안정된 주차 제동력의 발생이 가능하다.In addition, since the same tension can be transmitted to the left and right parking brake cables 10 and 11 during parking, stable parking braking force can be generated.

그리고, 좌/우측 주차 브레이크 케이블(10,11) 사이에서 장력의 차이가 발생할 경우에도 상기 이동 지지대(24)가 상기 고정 지지대(26)의 가이드 레일(26a)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있어, 주차시 좌/우측 주차 브레이크 케이블(10,11)에 동일한 장력의 전달이 가능하게 되므로, 안정된 주차 제동력의 발생이 가능하게 된다.In addition, even when a tension difference occurs between the left and right parking brake cables 10 and 11, the movable support 24 can slide along the guide rails 26a of the fixed support 26, so that parking is possible. Since the same tension can be transmitted to the left and right parking brake cables 10 and 11, stable parking braking force can be generated.

아울러, 종래 전동식 주차 브레이크 장치에서 필요한 리드 스크류 내지 이퀄라이져 등의 부품이 배제되므로, 차량에서 점유하는 공간을 축소할 수 있으며, 부품이 차지하는 중량의 저감에 따른 차량의 전체 중량을 줄일 수 있게 된다.In addition, since parts such as lead screws or equalizers required in the conventional electric parking brake device are excluded, the space occupied by the vehicle can be reduced, and the overall weight of the vehicle can be reduced by reducing the weight occupied by the parts.

Claims (4)

좌/우측 차륜의 브레이크 장치와 각각 일단이 결합되어 연결되는 한 쌍의 주차 브레이크 케이블(10,11)과; A pair of parking brake cables 10 and 11 having one end coupled to the brake device of the left and right wheels, respectively; 상기 주차 브레이크 케이블(10,11)의 타단을 각각 고정하는 풀리(12); Pulleys 12 fixing the other ends of the parking brake cables 10 and 11, respectively; 상기 풀리(12)에 정/역방향의 회전력을 전달하는 전동 기구부; An electric mechanism unit for transmitting the rotational force in the forward / reverse direction to the pulley 12; 상기 전동 기구부에 정/역방향 구동을 선택하기 위한 선택 스위치(16); A selection switch (16) for selecting forward / reverse drive in the transmission mechanism; 상기 선택 스위치(16)의 절환에 따라 상기 전동 기구부에 정/역방향의 구동을 제어하는 제어부(14) 및; A control unit (14) for controlling driving in the forward / reverse direction in accordance with the switching of the selection switch (16); 상기 좌/우측 주차 브레이크 케이블(10,11)에 대한 장력의 조절을 자동적으로 도모하는 자동장력조절 기구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.And an automatic tension control mechanism for automatically adjusting tension of the left and right parking brake cables (10, 11). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 전동 기구부는 상기 제어부(14)의 제어에 따라 정/역방향의 회전을 하는 모터(18)와, 상기 모터(18)로부터 발생된 구동력을 변환시켜 상기 풀리(12)에 전달하는 감속기(20) 및, 상기 모터(18)와 상기 감속기(20)를 각각 내부에 수용하는 케이스(22)를 갖춘 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.The motor mechanism unit rotates in a forward / reverse direction under the control of the controller 14, and a reducer 20 that converts a driving force generated from the motor 18 and transmits it to the pulley 12. And a case (22) for accommodating the motor (18) and the reducer (20) therein, respectively. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 감속기(20)는 상기 모터(18)의 회전축에 설치된 워엄 기어(20a)와, 상기 워엄 기어(20a)에 치합되는 워엄 휠(20b), 상기 워엄 휠(20b)과 동축상에 설치된 구동 기어(20c) 및, 상기 구동 기어(20c)와 치합되면서 상기 풀리(12)와 동축상에 설치된 종동 기어(20d)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.The speed reducer 20 includes a worm gear 20a installed on a rotation shaft of the motor 18, a worm wheel 20b fitted to the worm gear 20a, and a drive gear coaxially installed with the worm wheel 20b. And an driven gear (20d) coaxially with the pulley (12) while being engaged with the drive gear (20c). 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 자동장력조절 기구는 상기 케이스(22)의 하부에 결합된 이동 지지대(24)와, 상기 이동 지지대(24)를 상기 주차 브레이크 케이블(10,11)의 설치 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 가이드 레일(26a)을 갖추고서 차체에 고정되는 고정 지지대(26)를 갖춘 것을 특징으로 하는 전동식 주차 브레이크 장치.The automatic tension control mechanism supports the movable support 24 coupled to the lower portion of the case 22 and the movable support 24 to be slidably movable along the installation directions of the parking brake cables 10 and 11. Electric parking brake device characterized in that it has a guide rail (26a) having a fixed support (26) fixed to the vehicle body.
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