KR100597539B1 - Volt hall cleaning device of a main flange - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원자로 냉각재 펌프의 메인플랜지의 상단에 장비 이동을 안내할 레일을 설치하고 이 레일을 따라 장비가 이동하면서 볼트 홀을 청소할 수 있도록 한 메인플랜지 볼트 홀의 청소장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 볼트 홀을 구비한 원통형 메인플랜지의 가장자리 상면에 설치되는 레일과; 상기 레일의 상면에 설치되어 전원공급시 상기 레일을 따라 이동하는 이동수단과; 상기 이동수단의 상부 일측면에 설치되고 전원공급시 메인플랜지의 볼트 홀로 이동되어 상기 볼트 홀을 청소하는 청소수단;을 포함하여 구성된다.The present invention relates to a main flange bolt hole cleaning device installed on the top of the main flange of the reactor coolant pump to guide the movement of the equipment and to clean the bolt hole as the equipment moves along the rail, the present invention A rail installed on an upper edge of a cylindrical main flange having a bolt hole; Moving means installed on an upper surface of the rail and moving along the rail when power is supplied; And cleaning means installed on one side of the upper portion of the moving means and moved to the bolt hole of the main flange when power is supplied to clean the bolt hole.

원자로, 냉각재, 펌프, 메인플랜지, 레일, 볼트 홀Reactor, Coolant, Pump, Main Flange, Rail, Bolt Hole

Description

메인플랜지 볼트 홀의 청소장치{Volt hall cleaning device of a main flange} Volt hall cleaning device of a main flange             

도 1은 본 발명에 따른 메인플랜지 볼트 홀의 청소장치의 정면도,1 is a front view of the cleaning device of the main flange bolt hole according to the present invention,

도 2는 도 1의 메인플랜지에 레일이 설치된 도면,2 is a view in which a rail is installed in the main flange of FIG. 1;

도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 메인플랜지 볼트 홀의 청소장치의 사용상태를 나타낸 도면이다.3a to 3d are views showing the use state of the cleaning device of the main flange bolt hole according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 볼트 홀10: bolt hole

12 : 원통형 메인플랜지12: cylindrical main flange

14 : 레일14: rail

16 : 이동수단16: means of transportation

18 : 청소수단18: cleaning means

본 발명은 청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원자로 냉각재 펌프의 메인플랜지의 상단에 장비 이동을 안내할 레일을 설치하고 이 레일을 따라 장비가 이동하면서 볼트 홀을 청소할 수 있도록 한 메인플랜지 볼트 홀의 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning device, and more particularly, to install a rail to guide the movement of the equipment to the top of the main flange of the reactor coolant pump and the main flange bolt hole to clean the bolt hole as the equipment moves along this rail It relates to a cleaning device.

일반적으로 원자력발전소의 원자로 냉각재 펌프는 원자로에서 발생된 열을 증기발생기로 전달하는 기능을 가진 중요한 펌프이다. 이 펌프는 펌프. 밀봉장치 및 전동기로 구성되어 있으며, 펌프 부분은 10년차 점검 계획에 따라 펌프의 내장품을 완전히 분해 점검하고 있다. 발전소의 계획예방정비 기간 중에는 예비 내장품으로 교체 착업을 수행하고, 분해된 내장품은 정밀점검을 위해 완전분해, 점검 및 부품 교체 후 예비 내장품으로 보관하다 차기 계획예방정비 기간 중에 다른 펌프에 교체 설치된다.In general, a reactor coolant pump of a nuclear power plant is an important pump having a function of transferring heat generated from a reactor to a steam generator. This pump is a pump. It consists of a sealing device and a motor, and the pump part completely disassembles and checks the pump's internal parts according to the 10-year inspection plan. During the planned preventive maintenance period of the power plant, replacement of the spare parts is carried out and the disassembled internal parts are completely dismantled, inspected, and replaced as spare parts for detailed inspection and replaced with other pumps during the next planned preventive maintenance period.

원자로 냉각재 펌프는 발전소 1차 계통내의 기계설비 중에서 원자로 냉각재를 이송하는 펌프로서 펌프 전체의 방사선 준위가 매우 높은 설비이고 원자로 냉각제 펌프가 위치한 지역 역시 주변의 방사선량이 매우 높으므로 정비원들은 고 방사선에 노출된 상태에서 정비를 수행하게 된다. 이러한 작업 환경에서 정비를 원활히 수행하기 위해서는 고 방사선 부분에 대한 차폐 및 자동화된 장비나 공구를 사용해야 하지만 정비 내용의 특성상 정비원이 직접 설비에 근접하여 작업해야 하는 상황이다.The reactor coolant pump is a pump that transfers the reactor coolant among the mechanical facilities in the power plant primary system, and the radiation level of the entire pump is very high, and the area where the reactor coolant pump is located is also very high. Maintenance will be performed on condition. In order to perform the maintenance smoothly in such a work environment, shielding and automated equipment or tools for the high radiation part should be used, but the nature of the maintenance content requires the operator to work in close proximity to the facility.

현재 원자로 냉각재 펌프의 내장품을 교체할 때는 메인플랜지의 청소와 점검 을 수행하고 있다. 원자로 냉각재 펌프의 메인플랜지에는 메인플랜지 볼트 홀이 있는 부분이며 메인플랜지는 발전소 운전 중에 고온 고압의 원자로 냉각재 외부와 압력 경계가 이루어지도록 하는 매우 중요한 부분으로 정비 품질 및 높은 정비 신뢰성이 요구되고 있다.Currently, the main flange is cleaned and inspected when replacing the internal parts of the reactor coolant pump. The main flange of the reactor coolant pump has a main flange bolt hole, and the main flange is a very important part to make a pressure boundary with the outside of the high temperature and high pressure reactor coolant during the operation of the power plant.

그러나, 메인플랜지 볼트 홀은 측정, 탭핑 및 청소 등의 정비가 수행되고 있으며 이중에서 청소가 매우 중요하나 메인플랜지 주변은 고 방사선 구역이므로 연속하여 내장품 정비를 수행하여야 하는 정비원들에게 고 방사선이 정비의 제약이 되고 있는 문제점이 있다.However, the maintenance of the main flange bolt hole, such as measuring, tapping, and cleaning, is being performed. Of these, cleaning is very important, but the area around the main flange is a high radiation area. There is a problem that is constrained.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 원자로 냉각재 펌프의 메인플랜지의 상단에 장비 이동을 안내할 레일을 설치하고 이 레일을 따라 장비가 이동하면서 볼트 홀을 청소할 수 있도록 한 메인플랜지 볼트 홀의 청소장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems according to the prior art, the object of the present invention is to install a rail to guide the movement of the equipment on top of the main flange of the reactor coolant pump and the equipment along the rail It is to provide a cleaning device for the main flange bolt hole to clean the bolt hole while moving.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 메인플랜지 볼트 홀의 청소장치의 특징은,Features of the cleaning device of the main flange bolt hole according to the present invention for achieving the above object,

볼트 홀(10)을 구비한 원통형 메인플랜지(12)의 가장자리 상면에 설치되는 레일(14)과;A rail 14 installed on an upper surface of the edge of the cylindrical main flange 12 having the bolt hole 10;

상기 레일(14)의 상면에 설치되어 전원공급시 상기 레일(14)을 따라 이동하는 이동수단(16)과; Moving means (16) installed on an upper surface of the rail (14) to move along the rail (14) when power is supplied;                         

상기 이동수단(16)의 상부 일측면에 설치되고 전원공급시 메인플랜지(12)의 볼트 홀(10)로 이동되어 상기 볼트 홀(10)을 청소하는 청소수단(18);을 포함하여 구성된다.
And cleaning means (18) installed on one side of the upper portion of the moving means (16) and moved to the bolt hole (10) of the main flange (12) during power supply to clean the bolt hole (10). .

이하, 본 발명에 따른 메인플랜지 볼트 홀의 청소장치의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the cleaning device of the main flange bolt hole according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 메인플랜지 볼트 홀의 청소장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 메인플랜지에 레일이 설치된 도면이다.1 is a front view of the cleaning device of the main flange bolt hole according to the present invention, Figure 2 is a view in which the rail is installed in the main flange of FIG.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 메인플랜지 볼트 홀의 청소장치는, 볼트 홀(10)을 구비한 원통형 메인플랜지(12)의 가장자리 상면에 설치되는 레일(14)과; 상기 레일(14)의 상면에 설치되어 전원공급시 상기 레일(14)을 따라 이동하는 이동수단(16)과; 상기 이동수단(16)의 상부 일측면에 설치되고 전원공급시 메인플랜지(12)의 볼트 홀(10)로 이동되어 상기 볼트 홀(10)을 청소하는 청소수단(18);을 포함하여 구성된다.As shown in Fig. 1 to 2, the cleaning device of the main flange bolt hole according to the present invention, the rail 14 is installed on the upper surface of the edge of the cylindrical main flange 12 with the bolt hole 10; Moving means (16) installed on an upper surface of the rail (14) to move along the rail (14) when power is supplied; And cleaning means (18) installed on one side of the upper portion of the moving means (16) and moved to the bolt hole (10) of the main flange (12) during power supply to clean the bolt hole (10). .

그리고, 상기 레일(14)은 8조각으로 구성되어 있고, 각 레일들은 다우얼 핀(도시는 생략함)에 의해 상기 메인플랜지(12)의 상면에 설치된다.In addition, the rail 14 is composed of eight pieces, each rail is installed on the upper surface of the main flange 12 by a dowel pin (not shown).

한편, 상기 이동수단(16)은 레일(14)로부터 일정높이에 형성되되 각종 부품 이 설치되는 베이스(16-1)와, 그 내부에 시스템을 제어하는 제어부(도시는 생략함)가 설치되며 상기 베이스(16-1)의 상면 전방에 설치되어 각종 부품으로 구동전원을 공급하는 전원연결 박스(16-3)와, 상기 베이스(16-1)의 상면 후방에 설치되어 전원연결 박스(16-3)로부터 공급되는 구동전원에 따라 정/역회전하는 장비 이동용 기어드 모터(16-5)와, 상기 베이스(16-1)의 저면에 일정간격을 두고 설치 고정되되 상기 레일(14)의 상면에 위치되어 상기 장비 이동용 기어드 모터(16-5)의 정/역회전에 따라 상기 베이스(16-1)를 전/후진 시키는 바퀴(16-7)와, 상기 베이스(16-1)의 전/후방 가장자리 저면에 설치 고정되되 상기 베이스(16-1)가 상기 레일(14)의 상면에서 이탈되지 못하도록 상기 레일(14)의 상부 외주면과 밀착되는 제1 및 제2가이드(16-9)(16-11)와, 상기 베이스(16-1)의 저면 전방에 설치되어 상기 메인플랜지(12)의 볼트 홀(10)을 센싱하는 위치감지광센서(16-13)으로 구성된다.On the other hand, the moving means 16 is formed at a certain height from the rail 14, the base 16-1, where various components are installed, and a control unit (not shown) for controlling the system is installed therein. A power connection box 16-3 installed in front of the upper surface of the base 16-1 to supply driving power to various components, and a power connection box 16-3 installed in the rear of the upper surface of the base 16-1; The geared motor for moving the equipment forward / reversely according to the driving power supplied from the motor 16-5 and the base 16-1 are fixed to the bottom of the base 16-1 at fixed intervals, and are located on the upper surface of the rail 14. Wheels 16-7 for forwarding / reversing the base 16-1 according to the forward / reverse rotation of the geared motor 16-5 for moving the equipment, and the front / rear edges of the base 16-1. It is installed and fixed on the bottom surface of the rail 14 so that the base 16-1 is not separated from the upper surface of the rail 14 First and second guides 16-9 and 16-11, which are in close contact with the outer circumferential surface, and installed in front of the bottom surface of the base 16-1 to sense the bolt holes 10 of the main flange 12. And position sensing optical sensors 16-13.

여기서, 상기 베이스(16-1)의 상면 중부에는 후술할 브러쉬(18-11)가 상/하이동 될 수 있도록 관통공(16-15)을 갖는다.Here, the upper part of the upper surface of the base 16-1 has a through hole 16-15 so that the brush 18-11 to be described later can be moved up and down.

다른 한편, 상기 청소수단(18)은 위치감지광센서(16-13)의 볼트 홀(10) 센싱 신호입력시 제어부(도시는 생략함)의 제어에 따라 정/역회전하는 스핀들 상하이송 DC 기어드 모터(18-1)와, 상기 스핀들 상하이송 DC 기어드 모터(18-1)의 일단에서 수직으로 일정길이 설치되어 상기 스핀들 상하이송 DC 기어드 모터(18-1)의 정/역회전에 따라 정/역회전하는 볼 스크류(18-3)와, 상기 볼 스크류(18-3)에 설치되어 상기 볼 스크류(18-3)의 정/역회전에 따라 상하이동하는 안착부(18-5)와, 상기 안 착부(18-5)의 일측 상면에 안착되어 상기 제어부의 제어에 따라 정/역회전하는 스핀들 회전 DC 기어드 스핀들 모터(18-7)와, 상기 스핀들 회전 DC 기어드 스핀들 모터(18-7)의 일단에서 수직으로 일정길이 설치되어 상기 스핀들 회전 DC 기어드 스핀들 모터(18-7)의 정/역회전에 따라 정/역회전하는 스핀들(18-9)과, 상기 스핀들(18-9)의 단부에 설치되며 상기 안착부(18-5)의 승하강시 상기 스핀들(18-9)의 회전에 의해 상기 메인플랜지(12)의 볼트 홀(10)의 내경을 청소하는 브러쉬(18-11)와, 상기 안착부(18-5)의 승하강시 높이를 감지하는 제1 및 제2리미트스위치(18-13)(18-15)로 구성된다.On the other hand, the cleaning means 18 is a spindle Shanghai Song DC geared to rotate forward / reverse under the control of the control unit (not shown) when inputting the sensing signal of the bolt hole 10 of the position detection optical sensor 16-13 A constant length is vertically installed at one end of the motor 18-1 and the spindle shanghai song DC geared motor 18-1, and is forward / reversed according to the forward / reverse rotation of the spindle shanghai song DC geared motor 18-1. A ball screw 18-3 which rotates in reverse, a seating portion 18-5 which is installed in the ball screw 18-3 and moves in accordance with the forward / reverse rotation of the ball screw 18-3; A spindle rotating DC geared spindle motor 18-7 and a spindle rotating DC geared spindle motor 18-7 which are seated on an upper surface of one side of the seating part 18-5 and are rotated forward and reverse under the control of the controller. A certain length is installed vertically at one end of the motor to allow forward / reverse rotation according to the forward / reverse rotation of the spindle rotating DC geared spindle motor (18-7). The bolt of the main flange 12 is installed at the spindle 18-9 and the end of the spindle 18-9 by the rotation of the spindle 18-9 when the seat 18-18 is raised and lowered. Brushes 18-11 for cleaning the inner diameter of the hole 10 and first and second limit switches 18-13 and 18-15 for detecting heights of the seats 18-5 when the seats 18-5 are raised and lowered. It is composed.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 메인플랜지 볼트 홀의 청소장치의 설치과정 및 사용상태를 도 3a 내지 도 3d를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The installation process and the use state of the cleaning apparatus of the main flange bolt hole according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 3A to 3D.

먼저, 레일(14)을 원통형 메인플랜지(12)의 가장자리 상면에 설치시킨다.First, the rail 14 is installed on the edge upper surface of the cylindrical main flange 12.

여기서, 상기 레일(14)은 8조각으로 구성되어 있는 바, 각 레일(14)들은 다우얼 핀(도시는 생략함)으로 조립되도록 되어 있다. 그리고, 상기 레일(14)은 각각의 번호에 맞추어 조립하며 다우얼 핀이 양쪽에 설치된 레일(14)을 마지막으로 조립한다. 설치방법은 4개의 센터링 플러그를 메인플랜지(12)의 볼트 홀(10)에 90도 간격으로 설치하고, 레일의 구멍을 센터링 플러그에 맞추어 설치한다.Here, the rail 14 is composed of eight pieces, each rail 14 is to be assembled with a dowel pin (not shown). The rails 14 are assembled according to their respective numbers, and the rails 14 are finally assembled by the dowel pins. In the installation method, four centering plugs are installed in the bolt holes 10 of the main flange 12 at intervals of 90 degrees, and the holes of the rails are installed in accordance with the centering plugs.

그리고, 이동수단(16)의 베이스(16-1)의 상면과 저면에 각종 부품을 설치하고, 상기 이동수단(16)을 레일(14)의 상면에 위치시킨다.Then, various parts are provided on the upper and lower surfaces of the base 16-1 of the moving means 16, and the moving means 16 is placed on the upper surface of the rail 14.

여기서, 상기 이동수단(16)의 베이스(16-1)의 상면에는 전원연결 박스(16-3), 장비 이동용 기어드 모터(16-5), 스핀들 상하이송 DC 기어드 모터(18-1), 볼 스크류(18-3), 안착부(18-5), 스핀들 회전 DC 기어드 스핀들 모터(18-7), 스핀들(18-9) 및 브러쉬(18-11) 등이 설치되고, 저면에는 바퀴(16-7), 위치감지광센서(16-13), 제1 및 제2가이드(18-13)(18-15) 등이 설치된다.Here, the upper surface of the base (16-1) of the moving means 16, the power connection box (16-3), the gear moving motor (16-5) for moving equipment, the spindle shanghai Song DC geared motor (18-1), ball A screw 18-3, a seat 18-5, a spindle rotating DC geared spindle motor 18-7, a spindle 18-9 and a brush 18-11 are installed, and a wheel 16 -7), position sensing optical sensors 16-13, first and second guides 18-13, 18-15, and the like.

한편, 상기 레일(14)의 상면에 위치된 이동수단(16)의 전원연결 박스(16-3)로 전원을 공급한다.On the other hand, power is supplied to the power connection box 16-3 of the moving means 16 located on the upper surface of the rail 14.

이때, 상기 전원연결 박스(16-3)는 장비 이동용 기어드 모터(16-5)로 전원을 송출하여 상기 장비 이동용 기어드 모터(16-5)를 구동시킨다.At this time, the power connection box 16-3 transmits power to the gear moving motor 16-5 for driving the equipment to drive the geared motor 16-5 for moving the equipment.

그리고, 상기 장비 이동용 기어드 모터(16-5)는 바퀴(16-7)를 회전시켜, 레일(14)의 상면에 위치된 베이스(16-1)를 이동시킨다.The gear movement motor 16-5 for moving the equipment rotates the wheel 16-7 to move the base 16-1 located on the upper surface of the rail 14.

그런후에, 위치감지광센서(16-13)는 메인플랜지(12)의 볼트 홀(10)를 감지한 후, 감지된 신호를 제어부(도시는 생략함)로 송출한다.Then, the position detecting light sensor 16-13 detects the bolt hole 10 of the main flange 12, and then transmits the detected signal to the controller (not shown).

이때, 상기 제어부는 장비 이동용 기어드모터(16-5)를 정지시킴과 아울러 스핀들 상하이송 DC 기어드 모터(18-1)와 스핀들 회전 DC 기어드 스핀들 모터(18-7)로 회전신호 보낸다.At this time, the control unit stops the gear movement motor (16-5) for moving the equipment and sends a rotation signal to the spindle Shanghai Song DC geared motor (18-1) and the spindle rotation DC geared spindle motor (18-7).

상기 스핀들 상하이송 DC 기어드 모터(18-1)와 스핀들 회전 DC 기어드 스핀들 모터(18-7)는 정회전한다.The spindle shanghai DC geared motor 18-1 and the spindle rotating DC geared spindle motor 18-7 rotate forward.

그리고, 볼스크류(18-3)는 상기 스핀들 상하이송 DC 기어드 모터(18-1)의 정회전에 따라 회전한다.The ball screw 18-3 rotates in accordance with the forward rotation of the spindle shanghai DC geared motor 18-1.

이때, 안착부(18-5)는 볼스크류(18-3)의 정회전에 따라 하강한다.At this time, the seating portion 18-5 is lowered in accordance with the forward rotation of the ball screw 18-3.

또한, 스핀들(18-9)과 브러쉬(18-11)는 상기 스핀들 상하이송 DC 기어드 모 터(18-1)의 정회전에 따라 회전한다.In addition, the spindle 18-9 and the brush 18-11 rotate in accordance with the forward rotation of the spindle shanghai DC geared motor 18-1.

한편, 제1리미트스위치(18-13)는 안착부(18-5)의 높이가 최고점에 도달했는지 센싱하여 제어부로 제어신호 보낸다.Meanwhile, the first limit switch 18-13 senses whether the height of the seating portion 18-5 reaches the highest point and sends a control signal to the controller.

이에 따라, 상기 제어부는 스핀들 상하이송 DC 기어드 모터(18-1)와 스핀들 회전 DC 기어드 스핀들 모터(18-7)의 구동 정지시킨다.Accordingly, the control unit stops the drive of the spindle shanghai DC geared motor 18-1 and the spindle rotating DC geared spindle motor 18-7.

그리고, 제2리미트스위치(18-15)는 안착부(18-5)의 높이가 최저점 즉, 볼트 홀(10)의 저면에 브러쉬(18-11)가 도달했는지 센싱하여 제어부로 제어신호 보낸다.The second limit switch 18-15 senses whether the height of the seating portion 18-5 reaches the lowest point, that is, whether the brush 18-11 has reached the bottom of the bolt hole 10, and sends a control signal to the controller.

상기 제어부는 스핀들 상하이송 DC 기어드 모터(18-1)의 정회전을 역회전시킨다.The control unit reverses the forward rotation of the spindle shanghai DC geared motor 18-1.

이에 따라, 상기 볼스크류(18-3)는 역회전한다.As a result, the ball screw 18-3 rotates in reverse.

따라서, 상기 안착부(18-5)는 볼스크류(18-3)의 역회전에 따라 승강한다.Thus, the seating portion 18-5 is elevated in accordance with the reverse rotation of the ball screw 18-3.

따라서, 상기와 같은 방법으로 메인플랜지의 볼트 홀 을 계속해서 청소한다.Therefore, continue to clean the bolt hole of the main flange in the same manner as described above.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 메인플랜지의 상면에 레일을 설치하고 이 레일을 따라 장비가 이동하면서 자동으로 볼트 홀을 청소할 수 있어 단순인력에만 의존하던 기존 방법과는 달리 정비인력 감소, 방사선 피폭을 줄임 및 작업시간 단축할 수 있는 효과가 있다.

As described above, the present invention installs a rail on the upper surface of the main flange and can automatically clean the bolt hole as the equipment moves along the rail, thereby reducing maintenance manpower and radiation exposure, unlike the existing method, which only relies on simple manpower. It can reduce the work time and reduce the work time.

Claims (4)

볼트 홀(10)을 구비한 원통형 메인플랜지(12)의 가장자리 상면에 설치되는 레일(14)과;A rail 14 installed on an upper surface of the edge of the cylindrical main flange 12 having the bolt hole 10; 상기 레일(14)의 상면에 설치되어 전원공급시 상기 레일(14)을 따라 이동하는 이동수단(16)과;Moving means (16) installed on an upper surface of the rail (14) to move along the rail (14) when power is supplied; 상기 이동수단(16)의 상부 일측면에 설치되고 전원공급시 메인플랜지(12)의 볼트 홀(10)로 이동되어 상기 볼트 홀(10)을 청소하는 청소수단(18);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 메인플랜지 볼트 홀의 청소장치.And a cleaning means (18) installed on one side of the upper portion of the moving means (16) and moved to the bolt hole (10) of the main flange (12) during power supply to clean the bolt hole (10). Cleaning device for the main flange bolt hole. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동수단(16)은,The moving means 16, 레일(14)로부터 일정높이에 형성되되 각종 부품이 설치되는 베이스(16-1)와;A base 16-1 formed at a predetermined height from the rail 14 and installed with various components; 그 내부에 시스템을 제어하는 제어부가 설치되며 상기 베이스(16-1)의 상면 전방에 설치되어 각종 부품으로 구동전원을 공급하는 전원연결 박스(16-3)와;A control unit for controlling the system is installed therein and is installed in front of the upper surface of the base 16-1 to supply a driving power to various components; 상기 베이스(16-1)의 상면 후방에 설치되어 전원연결 박스(16-3)로부터 공급되는 구동전원에 따라 정/역회전하는 장비 이동용 기어드 모터(16-5)와;Geared motor (16-5) for moving the equipment is installed in the rear of the upper surface of the base (16-1) and forward / reverse rotation in accordance with the drive power supplied from the power connection box (16-3); 상기 베이스(16-1)의 저면에 일정간격을 두고 설치 고정되되 상기 레일(14)의 상면에 위치되어 상기 장비 이동용 기어드 모터(16-5)의 정/역회전에 따라 상기 베이스(16-1)를 전/후진 시키는 바퀴(16-7)와;The base 16-1 is fixed to the bottom of the base 16-1 at a predetermined interval and is positioned on the upper surface of the rail 14 in accordance with the forward / reverse rotation of the geared motor 16-5 for moving the equipment. Wheel 16-7 for forwarding / reversing); 상기 베이스(16-1)의 전/후방 가장자리 저면에 설치 고정되되 상기 베이스(16-1)가 상기 레일(14)의 상면에서 이탈되지 못하도록 상기 레일(14)의 상부 외주면과 밀착되는 제1 및 제2가이드(16-9)(16-11)와;First and fixed to the bottom of the front / rear edge of the base (16-1) but in close contact with the upper outer peripheral surface of the rail 14 so that the base (16-1) does not escape from the upper surface of the rail (14) Second guides 16-9 and 16-11; 상기 베이스(16-1)의 저면 전방에 설치되어 상기 메인플랜지(12)의 볼트 홀(10)을 센싱하는 위치감지광센서(16-13)으로 구성된 것을 특징으로 하는 메인플랜지 볼트 홀의 청소장치.Cleaning device for the main flange bolt hole is installed in front of the bottom of the base (16-1) is configured with a position sensing light sensor (16-13) for sensing the bolt hole (10) of the main flange (12). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 베이스(16-1)의 상면 중부에는,In the upper middle part of the base 16-1, 브러쉬(18-11)가 상/하이동 될 수 있도록 관통공(16-15)이 형성된 것을 특징으로 하는 메인플랜지 볼트 홀의 청소장치.Cleaning device for the main flange bolt hole, characterized in that the through hole (16-15) is formed so that the brush (18-11) can be moved up and down. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 청소수단(18)은,The cleaning means 18, 위치감지광센서(16-13)의 볼트 홀(10) 센싱 신호입력시 제어부의 제어에 따라 정/역회전하는 스핀들 상하이송 DC 기어드 모터(18-1)와;A spindle Shanghai Song DC geared motor 18-1 which rotates forward / backward according to the control of the controller when the bolt hole 10 sensing signal of the position sensing optical sensor 16-13 is input; 상기 스핀들 상하이송 DC 기어드 모터(18-1)의 일단에서 수직으로 일정길이 설치되어 상기 스핀들 상하이송 DC 기어드 모터(18-1)의 정/역회전에 따라 정/역회전하는 볼 스크류(18-3)와;A predetermined length is vertically installed at one end of the spindle shanghai DC geared motor 18-1, and the ball screw is rotated forward and reverse according to the forward and reverse rotation of the spindle shanghai DC geared motor 18-1. 3) and; 상기 볼 스크류(18-3)에 설치되어 상기 볼 스크류(18-3)의 정/역회전에 따라 상하이동하는 안착부(18-5)와;A seating part 18-5 installed on the ball screw 18-3 and moving in accordance with forward / reverse rotation of the ball screw 18-3; 상기 안착부(18-5)의 일측 상면에 안착되어 상기 제어부의 제어에 따라 정/역회전하는 스핀들 회전 DC 기어드 스핀들 모터(18-7)와;A spindle rotating DC geared spindle motor (18-7) seated on an upper surface of one side of the seating portion (18-5) and forward / reversely rotated under the control of the controller; 상기 스핀들 회전 DC 기어드 스핀들 모터(18-7)의 일단에서 수직으로 일정길이 설치되어 상기 스핀들 회전 DC 기어드 스핀들 모터(18-7)의 정/역회전에 따라 정/역회전하는 스핀들(18-9)과;The spindle 18-9 is installed at a predetermined length vertically from one end of the spindle rotating DC geared spindle motor 18-7 and rotates forward and reverse according to the forward / reverse rotation of the spindle rotating DC geared spindle motor 18-7. )and; 상기 스핀들(18-9)의 단부에 설치되며 상기 안착부(18-5)의 승하강시 상기 스핀들(18-9)의 회전에 의해 상기 메인플랜지(12)의 볼트 홀(10)의 내경을 청소하는 브러쉬(18-11)와;Is installed at the end of the spindle (18-9) and cleans the inner diameter of the bolt hole 10 of the main flange 12 by the rotation of the spindle (18-9) when the mounting portion (18-5) is raised and lowered. Brush 18-11; 상기 안착부(18-5)의 승하강시 높이를 감지하는 제1 및 제2리미트스위치(18-13)(18-15)로 구성된 것을 특징으로 하는 메인플랜지 볼트 홀의 청소장치.Cleaning device for the main flange bolt hole, characterized in that consisting of the first and second limit switches (18-13) (18-15) for detecting the height of the seating portion 18-5 when raising and lowering.
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