KR100597236B1 - 어댑터 지그 - Google Patents

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KR100597236B1
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로벗제이.넨틀
제임즈알.니그
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엔테그리스, 아이엔씨.
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    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
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    • H01L21/67333—Trays for chips

Abstract

사출 성형할 수도 있는 플라스틱 지그가 복수의 정방형 포킷을 가지고 있고, 각 포킷은 상기 포킷에 놓이는 부품 트레이들을 반복적으로 또 시종일관하게 위치정하기 위해 정방형 부품 트레이들에서 두 개의 인접 측면 상에 한 쌍의 일체로된 스프링 부하의 핑거(fingers)를 가지고 있다. 상기 스프링 부하의 핑거들의 탄력성은 정방형 트레이를 포켓의 고정 위치 부에 죄는 작용을 한다. 지그의 상측 및 하측에서의 형상들은 지그들의 확실한 적층과 아울러 트레이들을 고정함에 있다. 인접한 아래 지그 위의 상 지그는 아래 지그안에서 트레이 내의 부품들을 에워싸는, 덮개를 제공한다.
어댑터 지그

Description

어댑터 지그 {ADAPTOR JIG}
도 1은 선행기술의 매트릭스 캐리어의 사시도이다.
도 2A는 JEDEC 표준에 따른 선행기술의 트레이의 외형 평면도이다.
도 2B는 JEDEC 표준에 따른 선행기술의 트레이의 외형 측면도이다.
도 2C는 JEDEC 표준에 따른 선행기술의 트레이의 외형 단면도(端面圖)이다.
도 3은 JEDEC 표준에 따른 선행기술의 트레이의 평면도이다.
도 4는 선행기술의 어댑터 지그의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 어댑터 지그의 상측의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 어댑터 지그의 하측의 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른, 매트릭스 트레이를 유지한 어댑터 지그의 평면도이다.
도 8은, 도 7에 보인 바와 같은 매트릭스 트레이를 가진 어댑터 지그의 정면도이다.
도 9는 매트릭스 트레이를 그 자리에 가진, 도 7의 어댑터 지그의 9-9 선에서 그린 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따라 적층된 배열의 한쌍의 어댑터 지그의 단면도(斷面圖)이다.
도 11은 본 발명에 따른 어댑터 지그의 사시도이다.
도 12는 가동가능한 트레이 위치결정 부재의 상세를 보이는 도 11 부분의 평면도이다.
도 13은 부품 취급 장비의 개략적 측면도이다.
본 발명은 부품 취급 장비에 관한 것이며; 더 상세하게는 집적회로 부품 등을 취급하며 저장하는 장치에 관한 것이다.
집적회로 부품은 플라스틱 사출 성형의 트레이로 보통 운반되며 저장된다. 트레이는, 트레이의 상측에 매트릭스 패턴으로 정렬된 포킷을 가지고 있으며 부품들의 사이즈와 트레이 수용량에 따라 사이즈와 형상이 다양하다. 도 1을 참조하면, 선행기술의 매트릭스 트레이를 보이고 있다. 트레이 치수에 대한 비공식 공업규격이 이와같은 매트릭스 트레이들을 위해 개발되었다. 예를 들어 표준화된 정사각형 트레이 측면 치수는 2 인치, 3 인치 및 4 인치이다.
도 2A, 2B 및 2C를 참조하면, 공식적으로 채택된 '조인트 일렉트론 디바이스 엔지니어링 카운설'(JEDEC) 규격도 포장의 집적회로에 대한 트레이 외형 형상과 치수도 역시 도시한 것과 같이 마련하고 있다. 이들 JEDEC 규격은 부품들을 선택하여 집어올리는 자동화된 부품 취급 장비의 사용을 촉진한다. 이와같은 장비는 정확한 위치를 위해 받이(reciever)에 놓이는 트레이를 가지게 되고 적당한 픽업 장치를 가진 로벗 팔들이 미리 저장한 포킷 위치(location) 데이터를 활용하여 부품들을 선택적으로 채운다. 한 JEDEC 공보 제 95-1 호는 322.6mm×135.9mm의 트레이 외형과, 트레이가 얇은 트레이인지 두꺼운 트레이인지에 따라서 7.62mm나 또는 12.19mm의 두께를 마련하고 있다. 공보 제 95-1 호에 따라 제조된 상업적으로 입수가능한 트레이가 도 3에 도시돼 있으며 부품 포킷(10)을 가지고 있다.
JEDEC 외형 매트릭스 트레이 포맷(format)는 자동화 부품 취급에 대한 폭넓은 수용을 산업에 가져다 주었다. 도 4를 참조하면, 지그들은 95-1 표준 포맷을 이용하는 현재의 자동화 부품 취급 장비에 맞는 표준 JEDEC 윤곽을 가지고 있으며 도 1에 보인 형식과 같은 4 인치 트레이를 받는 세 개의 포킷(11)을 가지고 있는 것으로 알려져 있다. 이와같은 지그들은 알루미늄으로 가공되었으며 트레이와 지그 양자의 고유한 허용오차로 인해, 로벗 픽업(robotic pickup)을 위한 최적의 반복가능한 부품 위치를 제공하지 않는다. 게다가, 이와같은 지그들은 적층되는 것을 쉽사리 마련해 주지 않았고, 무거웠으며 제조하는 데는 비용이 비쌌다.
지그에 트레이와 그리고 트레이에 상응하는 부품들을 명확하고 반복가능한 배치를 제공하게 하고 제조하는데 적은 비용의 지그가 필요하다. 또한, 이와같은 트레이는 다른 상기 지그들과 용이하게 적층 될 수 있어야 하며 그 안에 유지되는 부품들에 대한 둘러쌈(enclosure)과 보호를 제공하여야 한다.
사출 성형할 수 있는 플라스틱 지그는 복수의 정방형 포킷을 가지고 있고, 각 포킷은 상기 포킷에 놓이는 부품 트레이들을 반복적으로 또 시종일관하게 위치를 정하기 위해 정방형 부품 트레이들의 두 인접 측면 상에 한쌍의 일체로 된 스프링 부하의 핑거들을 가지고 있다. 상기 스프링 부하 핑거들의 탄력성은 포킷의 고정된 위치 부들에 대하여 정방형 트레이를 죄는 작용을 한다. 지그의 상부 및 하부에서의 형상들은 지그의 확실한 적층과 아울러 트레이를 고정한다. 인접하는 아래 지그 위의 위 지그는 아래 지그 안에서 트레이 내의 부품을 감싸는 덮개를 제공한다.
본 발명의 특징과 장점은 스프링 부하의 핑거들이 지그의 어떤 어셈브리도 배제하여 그의 비교적 간단한 성형을 손쉽게 하는 구멍들에서 지그 안으로에 일체로 성형될 수도 있다는 것이다.
본 발명에 따른 특징과 장점은 트레이들과 그리고 트레이들 안에 부품들을 가진 적층 지그들이 부품들에 대해 보호를 제공한다는 것이다. 이와같은 적층은 지그들, 트레이들, 및 부품들은 이와같은 상태로 수송되거나 저장될 수 있다.
본 발명의 또 하나의 특징과 장점은 지그들 안의 트레이들에 제공된 바이어스(bias)는 이 트레이들과 부품들을 확실하게 위치시키는 작용을 하며 또 지그 내부에 트레이를 고정하는 작용도 한다는 것이다.
본 발명의 특징과 장점은 포킷의 고정 위치 부들에 향해 트레이들을 죔에 의하여 트레이들의 확실한 반복가능한 위치결정이 제공된다는 것이다.
도 5, 6, 7, 8, 및 9를 참조하면, 본 발명에 따른 어댑터 지그의 여러가지 그림이 묘사돼 있으며 일반적으로 숫자 20으로 지정돼 있다. 어댑터 지그(20)는 상측(22)과 하측(24) 및 외측 주변 부(28)가 있는 지지 구조(21)를 가지고 있다. 상측에는 도 1에 보인 것과 같은 특정 사이즈의 매트릭스 트레이를 유지하기 위해 형성된 복수의 트레이 받이 포킷(30, 32, 34)이 있다. 각 포킷은 포킷 주변 부들(38)에 의해 형성된다. 각 포킷은 제 1 측면(42), 제 2 측면(44), 제 3 측면(46), 및 제 4 측면(48)의 네 개의 측면을 가지고 있다. 제 3 및 제 4 측면(46, 48)에는 탄력적 가요성이며 가동가능한 트레이 위치결정 부재들(50)이 있다. 상기 가동가능한 트레이 위치결정 부재들은 포킷의 제 3 및 제 4 측면을 따라 연장하는 핑거들로서 형성돼 있으며 포킷 안으로 약간 연장된 구부러지지 않은 상태에 있다.
도 7, 8 및 9를 참조하면, 트레이(60)는 어댑터 지그(20)의 중앙의 포킷 안의 자리에 있다. 매트릭스 트레이는 베어 다이(bare die), 알려진 양호한 다이, CSP, MQFP, TQFP, CQFP, TSOP, TSSOP, SSOP, CBGA, QFP, 및 BGA 구조들을 포함하는, 어떤 집적회로 칩들이나 또는 패키지들에 대한 것일 수도 있는 부품 포킷들(49.5)을 가지고 있다.
가동가능한 트레이 위치결정 부재들(50.1, 50.2, 50.3, 및 50.4)은 포킷으로부터 약간 외향으로 구부러져 있어 트레이(60)를 상기 포킷 안에 수용하게 돼 있다. 상기 외향의 구부러짐은 각 위치결정 부재의 암 부(arm portion)(64)를 응력하에 두어 그 결과 트레이(60)에 작용하는 내향 바이어스(inward bias)를 교합 부들(65)에 제공하고 있다. 내향 바이어스가 트레이 받이 포킷(32)의 제 3 측면(46)과 제 4 측면(48)에 있으므로 트레이는 상기 포킷의 제 1 측면(42)과 제 2 측면(44)에 향해 죄어진다. 포킷 주변 부들(38)은 매트릭스 트레이(60)의 경사진 구석(69)을 수용하는 경사진 구석(68)으로 구성돼 있는 고정 트레이 위치 부(66)를 포함하고 있다.
도 9를 참조하여, 트레이 높이 t가 지그의 높이 h보다 작으며 트레이 높이 t는 트레이 포킷 깊이 d와 같거나 그보다 작다는 사실에 유의하기 바란다. 트레이(60)의 상면(105)은 지그(20)의 상면(105)과 동일 평면이거나 또는 그보다 낮다.
지지 구조(21)는 JEDEC 표준 제 95-1 호에 사실상 맞추어져 있는 외측 주변 부(28)를 가지고 있다. 상기 표준은 매트릭스 트레이의 폭과, 길이 및 두께를 규정하고 있으며 그에 준하여 본 발명의 더 낮은 실시양태를 마련하고 있다. 외측 주변 부(28)는 상부 립(upper lip)(77)과 지그의 상측 구석들(78) 위쪽에서의 돌출 부재들(77.5)을 포함하는 적층 구조(76)와 지그의 긴 측면들(82)에서의 추가의 중간 적층 구조(80)를 포함하고 있다. 상기 적층 구조(76, 80)는, 하부 립(89)으로서 형성된 협력하는 하측 적층 구조(86, 88)와 긴 측면에서 구석들과 구석들 중간의 오목한(recessed) 지대(90)에 합체된다. 따라서, 도 10에 보인 바와 같이, 복수의 지그 어댑터가 서로의 상측에 그리고 상측 적층 구조(76)가 지그의 하측 적층 구조 내에 맞물려서 수직으로 적층 될 수 있다. 인접하는 지그들은 서로에 대하여 사실상 옆으로는 가동불능(immoveable)하게 된다. 또한, 도 6 및 10을 참조하면, 위로 배치되는 지그(93.5)의 각 트레이 받이 포킷(30, 32, 34)의 저판(93)은 아래로 배치되는 지그(93.6) 내의 트레이 안의 부품들을 효과적으로 덮거나 보호하기 위해 작용하는 커버(94)를 구성한다. 각 인접한 한 쌍의 지그들은 이렇게 매트릭스 트레이들과 그에 고정된 부품들에 대한 둘러쌈(enclosure)(93.8)를 제공한다.
지지 구조는 상측(22)에서 하측(24)으로 이르는 여럿의 구멍(99)을 가지고 있다. 이들 구멍은 지그, 특히 가요성 가동가능한 트레이 위치결정 부재들(50)의 성형을 손쉽게 한다. 구멍에 배치되는 가요성 부재들로, 지그를 성형하기 위해 간단한 두조각의 주형(mold)을 이용할 수 있으며 추가적인 기계가공 작업이 필요치 않다. 또한, 상측과 하측의 립들(77, 89) 및 돌출 부재들(77.7)를 포함하는 적층 구조는 비교적 얇은 플라스틱으로 형성되어 성형 부의 굴곡을 최소화하게 되어 재료를 보호하게 된다.
도 13을 참조하면, 하나의 부품 취급 장비(95)의 측면도가 그려져 있으며 JEDEC 크기의 트레이들을 수용하는 받이 부(receiver portion)(96)을 포함하고 있다. 장비의 선택 부(98)는 받이 부(96)에 놓인 트레이에서 부품들을 선택하는, 진공 또는 타의 적당한 형식의 가동가능한 픽업(100)을 포함하고 있다. 부품 취급 장비, 특히 그 받이는, 트레이들 및 부품들을 가진 어댑터 지그들의 적층(102)을 인수하여 받는 엘리베이터(106)를 포함하고 있다. 최상의 지그(20.1)의 세 개의 매트릭스 트레이(46.1, 46.2, 46.3)는 선택 부(98)에 의한 특정 부품의 선택을 위하여 주어져 있다. 그 부품들은, 이 도면에서는 보이지 않는, 가동가능한 트레이 위치결정 부재들을 거쳐 확실하게 배치돼 있다. 도 13은 보편화된 부품 취급 장비의 도면이며 이와같은 장비는,물론, 다양한 형상들의 것일 수도 있다. 이와같은 장비는 단일의 트레이나 또는 트레이들의 적층에 맞는 받이를 가지게 되며 나머지 처리, 조립, 검사, 시험 또는 꾸림 장비들과 결합하거나 일체(integral) 될 수도 있다. 이 적용의 목적으로, 그 장비에 맞게 된, 상기 트레이들은 제 1 트레이 사이즈를 가진 제 1 트레이라고 불린다. 더 낮은 실시양태에 있어서, 상기 제 1 사이즈는 JEDEC 공보 제 95-1 호에 의해 정의된다. 도 5 내지 10에 보인 바와 같은 본 발명의 어댑터 지그는 제 1 트레이 사이즈의 것이며 상기 부품 취급 장비에 있어서 제 1 트레이들의 대신으로 사용된다. 제 2 트레이 사이즈의 제 2 트레이는 예컨데 도 1, 7 또는 9에 보인 것과 같은 정방형 형상의 트레이이다.
도 11 및 12를 참조하면, 어댑터 지그의 추가의 실시양태가 숫자 120으로 지정돼 있다. 상기 실시양태는 JEDEC 공보 제 95-1 호에 따른 크기의 장방형 판을 활용하며 매트릭스 트레이들을 유지하는 하나 또는 그 이상의 트레이 받이 포킷(134)을 포함한다. 상기 포킷은 제 1 측면(142), 제 2 측면(144), 제 3 측면(146) 및 제 4 측면(148)을 가지고 있다. 그 포킷은, 본 실시양태에 있어서 포킷 측면들(142와 144)로 이루어지는 고정 트레이 위치 부(166)를 포함하고 있는 포킷 주변 부들(138)에 의하여 형성된다. 맞은편의 고정 트레이 위치부는 하우징(154)의 구형 금속 볼로 이루어지는 가동가능한 트레이 위치결정 부재(150)이다. 그 가동가능한 트레이 위치결정 부재(150)는 코일의 스프링(156)에 의하여 포킷에 향해 내향으로 치우쳐져 있다. 하우징(154)은 세트 스크루(162)를 거쳐 구멍(160) 안에 고정돼 있다. 상기 가동가능한 트레이 위치결정 부재(150)는, 이들 도면에는 보이지 않는, 포킷에 받는 매트릭스 트레이의 비스듬하게 된 구석에 작용한다. 대신, 이와같은 가동가능한 부재들은 도 10에나 반대 측면들에서 위치(167과 169)에 보인 바와 같이 포킷들의 측면들에 배치되어도 좋다. 본 실시양태는 도 5, 6, 7 및 8의 지그의 막힌 하측 지대에 비해 트레이를 앉히는 선반(183)을 가진 개방 하측 지대(182)를 개시하고 있다. 대신, 도 10의 구성은 막힌 하측 지대를 또한 가질 수도 있다.
보인 바와 같은 실시양태들, 특히 도 5, 6, 7, 8, 9 및 10의 실시양태들은 폴리부틸 테레프탈레이트(PBT), 폴리에테르에테르케톤(PEEK), 폴리프로필렌(PP), 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(ABS), 또는 칩 드레이에 종래에 활용되는 타의 플라스틱 따위의, 사출 성형의 플라스틱으로 형성될 수도 있다. 이들 재료는 정전 소산 특성을 마련하기 위한 충분한 양로서 카번 분말이나 카번 섬유를 가지어도 좋다.
본 발명은 그의 정신이나 필수 속성를 일탈함이 없이 타의 특정한 형태로 구체화되어도 좋으며, 따라서 본 실시양태를 모든 점에서 예증적이며 한정적이 아니고, 발명의 범위를 지적함에는 앞의 설명보다는 첨부의 청구의범위에 참고가 이루어고 있음을 고려하는 것이 필요하다.






Claims (21)

  1. 부품 취급 장비용 지그(20; 120)로서, 부품 취급 장비가 제 1 사이즈의 제 1의장방형 부품 트레이의 크기로 된 부품 캐리어 받이 부를 가지고, 상기 장비를 적합시키는 지그(20; 120)는 제 1의 장방형 부품 트레이보다 작은 제 2 사이즈의 제 2의 부품 트레이를 활용하게 돼 있고, 부품 취급 장비는 부품캐리어 받이 부 안에 유지되는 선택의 부품들을 픽업하는 선택 부를 가지고, 제 2 부품 트레이는 장방형의 트레이 주변, 상면, 및 반도체 부품을 유지하는 매트릭스 패턴으로 배열된 상기 상면에 복수의 포킷을 가지며, 그 지그(20; 120)가:
    상측(22)과, 하측(24), 및 부품 캐리어 받이 부에 의하여 받아지는 크기로 된 장방형 주변부(28)를 가진 지지 구조(21)로서, 그 지지 구조(21)는 트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134)을 형성하는 복수의 포킷 주변 부(38; 138)를 가지고, 상기 트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134)은 제 2 사이즈의 트레이에 대한 크기로 돼 있고, 포킷 주변 부(38; 138)들은 고정 트레이 위치 부(66; 166)를 포함하며; 또
    지지 구조(21)로부터 트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134) 안으로 연장하는 가동가능한 트레이 위치결정 부재(50; 150)로서, 상기 가동가능한 트레이 위치결정 부재(50; 150)는 트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134)에 배치된 제 2 사이즈의 트레이를 고정 트레이 위치부(66)에 밀어대기 위해 상기 트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134)에 향해 내측으로 바이어스(bias)을 가지고 있어 제 2 사이즈의 트레이가 상기 트레이 받이 포킷(30, 32, 34, 134) 안에 확실하게 배치되는,
    구성인 부품 취급 장비용 지그(20; 120).
  2. 제 1 항에 있어서,
    가동가능한 트레이 위치결정 부재(150)는 구형이고 지그(120)는 내향의 바이어스를 마련하기 위해 가동가능한 위치결정 부재(150)와 교합된 코일의 스프링(156)을 더 포함하는 지그.
  3. 제 2 항에 있어서,
    트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134)은 네 개의 구석을 가지고 있고 가동가능한 트레이 위치결정 부재(50; 150)는 상기 구석들 중에서 하나에서부터 연장되는 지그.
  4. 제 1 항에 있어서,
    지그(20)(jig)는 일체(integral)로 되고 사출 성형의 플라스틱으로 형성돼 있는 지그.
  5. 제 4 항에 있어서,
    지그 지지 구조(21)와 가동가능한 트레이 위치결정 부재(50)는 일체로 되고 사출 성형의 플라스틱으로 형성돼 있는 지그.
  6. 제 1 항에 있어서,
    트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134)은 네 개의 측면(42, 44, 46, 48; 142, 144, 146, 148)을 가지고 있으며 가동가능한 트레이 위치결정 부재(50.1; 167)는 그 네 개의 측면들 중의 한 측면(48; 148)에서 연장하고, 지그(20; 120)는 그 네 개의 측면들 중의 제 2 측면(46; 146)에서 연장하는 가동가능한 트레이 위치결정 부재(50.3; 169)를 더 포함하여, 상기 가동가능한 트레이 위치결정 부재(50.3; 169)는 트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134) 안에서의 지지 구조(21)로부터 연장하고, 상기 가동가능한 트레이 위치결정 부재(50.3; 169)는 제 2 사이즈의 상기 트레이를 고정 트레이 위치부(66; 166)에 죄기 위해 상기 트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134)에 향해 내향으로 바이어스를 가지고 있는 지그(20; 120).
  7. 제 6 항에 있어서,
    가동가능한 트레이 위치결정 부재(150)는 구형이며 지그(120)는 상기 가동가능한 트레이 위치결정 부재(150)에 내향 바이어스를 마련하기 위해 가동가능한 트레이 위치결정 부재(150)와 교합한 코일의 스프링(156)들을 더 포함하고 있는 지그.
  8. 제 6 항에 있어서,
    지지 구조(21)는 사출 성형의 플라스틱으로 형성돼 있는 지그.
  9. 제 8 항에 있어서,
    가동가능한 트레이 위치결정 부재(50.1; 50.3)들은 지지 구조(21)와 일체적으로 형성돼 있는 지그.
  10. 제 9 항에 있어서,
    가동가능한 트레이 위치결정 부재들(tray positioning members)(50.1; 50.3)은 트레이 받이 포킷(32)의 각각의 측면(48, 46)을 따라 연장하는 핑거들로서 형성돼 있는 지그.
  11. 제 1 항에 있어서,
    장방형 주변 부(28)는 적층 구조(76)를 포함하고 있어 복수의 이와같은 지그가 수직으로 적층될 수 있는 동시에 인접의 적층된 지그에 관해 한 지그의 측면으로의 이동을 사실상 배제하는 지그.
  12. 제 11 항에 있어서,
    지그(20)들은 높이를 가지고 있고 제 2 사이즈의 트레이들은 이와같은 지그들의 높이보다 작은 두께를 가지고 있으며, 복수의 이와같은 지그(20)들은 상기 복수의 이와같은 지그(20)들의 트레이 받이 포킷(30, 32, 34)들에 배치된 제 2 사이즈의 트레이들과 수직으로 적층될 수 있는 지그(20).
  13. 제 12 항에 있어서,
    각 지그(20)의 트레이 받이 포킷(30, 32, 34)은 막힌(closed) 하측 지역을 가지고 있어 복수의 이와같은 지그(20)가 적층되는 경우 위에 배치된 지그가 아래에 배치된 지그의 위에 있으며 트레이가 아래 배치된 지그에 놓여지는 경우, 이와같은 상측 배치 지그는 트레이를 가진 아래 배치된 지그에 덮개로서 작용하는 지그.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 지그(20)는 지그 높이를 가지고 있고, 트레이 받이 포킷(30, 32, 34)는 포킷 깊이를 가지고 있으며, 제 2 사이즈의 트레이는 트레이 두께를 가지고 있고, 트레이 받이 포킷(30, 32, 34)에 놓인 제 2 사이즈의 트레이는 포킷 깊이보다 작거나 같은 지그.
  15. 복수의 트레이를 유지하는 지그(20)로서, 상기 트레이들의 각각은 복수의 집적회로 부품들을 유지하기 위해 매트릭스 패턴으로 배열된 부품 트레이 받이 포킷(30, 32, 34)들을 가지고, 상기 지그(20)는 트레이 받이 포킷을 형성하는 포킷 주변 부(38)를 포함하고, 상기 지그(20)는 상측의 적층 구조(76, 80)와 하측의 적층 구조(86, 88)를 포함하고, 상기 상측 및 하측의 적층 구조는 합체되며, 복수의 지그들이 수직으로 적층될 수 있어서 수직으로 적층되는 경우 그들 사이에 매트릭스 트레이들을 가지며 한 지그와 인접한 적층 지그 간의 실제 측면 이동이 사실상 배제되는 지그.
  16. 제 15 항에 있어서,
    각 트레이 받이 포킷(30, 32, 34)은 저판(93)을 가지고 있어 한쌍의 지그가 적층되는 경우 그들 간의 각각의 포킷에 매트릭스 트레이들을 가지어 그 매트릭스 트레이들이 상기 저판(93)에 의해 덮여지는 지그.
  17. 부품 트레이를 유지하는 어댑터 지그(20, 120)로서, 그 지그(20, 120)가:
    장방형 지지 구조(21)가 상측(22), 하측(24), 장방형 주변 부(28), 및 트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134)을 형성하는 상측(22)에서의 복수의 주변 부(38, 138)들을 가지고, 상기 트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134) 은 장방형 부품 트레이의 크기이고, 포킷 주변 부(38; 138)들은 고정 트레이 위치부(66; 166)를 포함하며; 또
    가동가능한 트레이 위치결정 부재(50; 150)가 지지 구조(21)에서 트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134) 안으로 연장하고, 상기 가동가능한 트레이 위치결정 부재(50; 150)는 상기 포킷 안의 트레이를 상기 고정 트레이 위치부(66, 166)에 향해 밀어대기 위해, 상기 트레이 받이 포킷(30, 32, 34, 134)에 향해 내향으로 바이어스를 가지고 있는,
    구성인 어댑터 지그(20; 120).
  18. 제 17 항에 있어서,
    가동가능한 트레이 위치결정 부재(150;169)들은 구형이고 지그(120)는 상기 가동가능한 트레이 위치결정 부재들에 내향의 바이어스를 마련하기 위하여 각각 상기 가동가능한 트레이 위치결정 부재와 교합하는 코일의 스프링(156)을 더 포함하고 있는 지그.
  19. 제 17 항에 있어서,
    지지 구조(21)는 사출 성형가능한 플라스틱으로 형성돼 있고 가동가능한 트레이 위치결정 부재(50.1; 50.3)들은 지지 구조(21)와 일체적으로 형성돼 있는 지그.
  20. 제 19 항에 있어서,
    가동가능한 트레이 위치결정 부재(50.1; 50.3)들은 트레이 받이 포킷의 각각의 측면(48, 46)을 따라 연장하는 핑거로서 구성돼 있는 지그.
  21. 부품 트레이를 유지하는 어댑터 지그(20; 120)로서, 그 지그(20; 120)가:
    장방형 플라스틱 지지 구조(21)가 상측(22), 하측(24), 장방형 주변 부(28), 및 트레이 받이 포킷을 형성하는 상측(22)에서의 복수의 주변 부(38; 138)들을 가지고, 상기 트레이 받이 포킷은 장방형 부품 트레이의 크기이며, 또
    탄력적 가요성 및 가동가능한 트레이 위치결정 부재(50; 150)가 플라스틱으로, 지지 구조(21)와 일체로 제조되어 지지 구조에서 트레이 받이 포킷(30, 32, 34, 134) 안으로 연장하고, 상기 가동가능한 트레이 위치결정 부재(50; 150)는, 상기 포킷 크기이고 그 트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134)에 배치되는 트레이를 고정시키기 위해, 상기 트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134)으로부터 외향으로 구부러지는 경우 상기 트레이 받이 포킷(30, 32, 34; 134)에 향해 내향으로 바이어스를 가지는, 구성인 어댑터 지그(20; 120).
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