KR100596046B1 - Method for removing film of glass substrate - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유리기판에 코팅되어 있는 필름을 제거하기 위한 유리기판의 필름 제거방법을 개시한다. 본 발명은 필름이 코팅되어 있는 유리기판을 이송수단에 의하여 제거위치로 이송하고, 이송수단의 제거위치에서 유리기판의 이송방향선단에 압축공기를 분사하여 유리기판으로부터 필름을 박리한다. 유리기판으로부터 박리되는 폐필름을 진공흡착롤링수단의 진공흡착에 의하여 이송수단의 제거위치로부터 배출하며, 진공흡착롤링수단에 의하여 배출되는 폐필름을 포집수단에 의하여 흡입하여 포집한 후, 포집수단으로부터 배출되는 폐필름을 압축하여 처리한다. 본 발명에 의하면, 유리기판의 표면에 코팅되어 있는 필름을 제거하기 위한 박리, 포집, 감량 등 일련의 공정을 효율적으로 수행하여 생산성을 크게 향상시키고, 생산비를 절감시킬 수 있다. 또한, 유리기판으로부터 박리되어 배출되는 폐필름을 즉시 포집하여 작업환경을 개선시킬 수 있으며, 폐필름의 부피를 간편하게 감량하여 폐기 비용을 크게 절감시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention discloses a film removing method of a glass substrate for removing the film coated on the glass substrate. The present invention transfers a glass substrate coated with a film to a removal position by a conveying means, and sprays compressed air at the distal end of the glass substrate at the removal position of the conveying means to peel off the film from the glass substrate. The waste film peeled off the glass substrate is discharged from the removal position of the conveying means by vacuum suction of the vacuum suction rolling means, and the waste film discharged by the vacuum suction rolling means is collected by the collecting means, and then collected from the collecting means. The waste film discharged is compressed and treated. According to the present invention, it is possible to efficiently perform a series of processes such as peeling, collecting, and reducing to remove the film coated on the surface of the glass substrate, thereby greatly improving productivity and reducing production costs. In addition, it is possible to immediately improve the working environment by collecting the waste film peeled off from the glass substrate, it is possible to reduce the volume of the waste film by simply reducing the volume of waste.

Description

유리기판의 필름 제거방법{METHOD FOR REMOVING FILM OF GLASS SUBSTRATE}METHOD FOR REMOVING FILM OF GLASS SUBSTRATE}

도 1은 본 발명에 따른 필름 제거시스템에서 롤러컨베이어, 에어블라스터, 진공흡착롤링장치와 구동장치의 구성을 나타낸 평면도, 1 is a plan view showing the configuration of a roller conveyor, an air blaster, a vacuum suction rolling device and a driving device in the film removal system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 필름 제거시스템에서 롤러컨베이어, 에어블라스터, 진공흡착롤링장치와 구동장치의 구성을 나타낸 정면도,Figure 2 is a front view showing the configuration of the roller conveyor, air blaster, vacuum adsorption rolling device and driving device in the film removal system according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 필름 제거시스템에서 롤러컨베이어, 에어블라스터, 진공흡착롤링장치와 구동장치의 구성을 나타낸 측면도,Figure 3 is a side view showing the configuration of the roller conveyor, air blaster, vacuum adsorption rolling device and driving device in the film removal system according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 진공흡착롤링장치와 제1 공기흡입장치의 구성을 나타낸 정면도,Figure 4 is a front view showing the configuration of the vacuum suction rolling device and the first air suction device according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 진공흡착롤링장치의 구성을 부분적으로 확대하여 나타낸 단면도,Figure 5 is a partially enlarged cross-sectional view showing the configuration of the vacuum suction rolling apparatus according to the present invention,

도 6은 도 5의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도,6 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 5;

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 에어블라스터의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 측면도,Figure 7a and 7b is a side view showing for explaining the operation of the air blaster according to the present invention,

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 진공흡착롤링장치의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 단면도,8a and 8b is a cross-sectional view for explaining the operation of the vacuum suction rolling apparatus according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 포집장치의 흡입후드와 사이클론, 제1 및 제2 공기흡 입장치, 자동압축기의 구성을 나타낸 계통도,9 is a system diagram showing the configuration of the suction hood and the cyclone, the first and second air suction device, the automatic compressor of the collecting device according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 사이클론의 출구에 장착되는 로터리게이트의 구성을 나타낸 사시도,10 is a perspective view showing the configuration of a rotary gate mounted at the exit of a cyclone according to the present invention;

도 11a 및 도 11b는 본 발명에 따른 유리기판의 필름 제거방법을 설명하기 위하여 나타낸 흐름도이다.11A and 11B are flowcharts illustrating a film removing method of a glass substrate according to the present invention.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣ ♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

1: 유리기판 2: 필름1: glass substrate 2: film

10: 롤러컨베이어 14: 센서10: roller conveyor 14: sensor

20: 에어블라스터 21: 공기공급장치20: air blaster 21: air supply

22: 에어파이프 23: 에어노즐22: air pipe 23: air nozzle

24: 제1 에어실린더 27: 제2 에어실린더24: first air cylinder 27: second air cylinder

28: 핀치롤러 30: 진공흡착롤링장치28: pinch roller 30: vacuum suction rolling device

31: 메인롤러 33: 흡입파이프31: main roller 33: suction pipe

35: 제1 공기흡입장치 36: 블로워35: first air intake device 36: blower

37: 서브롤러 40: 구동장치37: subroller 40: drive device

41: 모터 42: 벨트전동기구41: motor 42: belt transmission mechanism

50: 포집장치 51: 흡입후드50: collecting device 51: suction hood

53: 사이클론 54: 로터리게이트53: cyclone 54: rotary gate

55: 모터 56, 57: 제1 및 제2 로우터55: motor 56, 57: first and second rotor

58: 벨트전동기구 59: 기어열58: belt transmission 59: gear train

60: 제2 공기흡입장치 61, 62: 제1 및 제2 터보블로워60: second air intake device 61, 62: first and second turbo blower

63: 제3 공기흡입장치 64: 블로워63: third air intake device 64: blower

70: 자동압축기 80: 컨트롤러70: automatic compressor 80: controller

본 발명은 유리기판의 필름 제거방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유리기판의 필름을 제거하기 위한 박리, 포집, 감량 등 일련의 공정을 효율적으로 수행할 수 있는 유리기판의 필름 제거방법에 관한 것이다.The present invention relates to a film removing method of a glass substrate, and more particularly, to a film removing method of a glass substrate capable of efficiently performing a series of processes such as peeling, collection, weight loss for removing the film of the glass substrate. .

주지하고 있는 바와 같이, TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display), PDP(Plasma display panel), EL(Electro luminescent) 등 평판디스플레이(Flat display)의 제조 분야에서 사용되는 유리기판은 유리용해로(Glass melting furnace)에서 용해된 유리물을 용해성형기에 공급하여 유리기판으로 제조한 후, 일차 규격에 맞도록 절단하고, 이것의 표면에 보호용 필름을 코팅하여 유리기판의 가공라인으로 운반한다. 유리기판의 가공라인에서는 유리기판으로부터 필름을 박리한 후, 유리기판을 평판디스플레이의 규격에 맞는 크기로 재차 절단한다. 그리고 후속하는 코팅공정에서 유리기판의 표면에 예를 들어 절연막으로 실리카(SiO2)막과 도전막으로 ITO(Indium tin oxide)막을 코팅하고 있다.As is well known, glass substrates used in the manufacture of flat panel displays, such as thin film transistor-liquid crystal displays (TFT-LCDs), plasma display panels (PDPs), and electro luminescent (EL), Glass melted in a glass melting furnace) is supplied to the melting molding machine to produce a glass substrate, cut to meet the primary standards, the protective film is coated on its surface and transported to the processing line of the glass substrate. In the processing line of the glass substrate, after peeling the film from the glass substrate, the glass substrate is cut again to a size that meets the standard of the flat panel display. In the subsequent coating process, an ITO (Indium tin oxide) film is coated on the surface of the glass substrate by, for example, a silica (SiO 2 ) film as an insulating film and a conductive film.

일반적인 유리기판의 필름 제거장치에 있어서는 롤러컨베이어에 의하여 유리 기판을 이송시키면서 점착성을 갖는 우레탄롤러(Urethane roller)의 표면에 이송되는 유리기판의 필름을 점착하여 박리하고 있다. 그런데 우레탄롤러의 표면에 먼지 등과 같은 이물질이 오염될 경우 우레탄롤러의 점착성이 저하되어 기능을 상실하기 때문에 필름 제거장치의 가동을 주기적으로 정지하고, 우레탄롤러의 표면을 주기적으로 소제해야 하므로, 생산성이 크게 저하되는 문제가 있다. 특히, 우레탄롤러의 점착성을 재생하기 위해서는 인체에 유해한 메틸에틸케톤(Methyl ethyl ketone) 등의 용제를 이용하여 소제해야 하므로, 작업환경이 저해되는 단점이 있다. 그리고 우레탄롤러에 의하여 유리기판으로부터 박리한 폐필름은 작업자가 별도로 수집하여 폐기해야 하는 번거로운 문제가 있으며, 폐필름의 부피를 감량시켜 폐기하는데 많은 시간과 노력이 투입되어 생산비를 증가시키는 문제가 있다. 일반적으로 작업자는 폐필름의 효율적인 수거를 위하여 1시간에 1회 정도의 수거 작업을 실시하고 있는 바, 작업자가 폐필름을 수거하지 않고 가공라인에 그대로 방치할 경우, 가공라인의 주위로 폐필름이 흩어져 작업환경을 저해시킬 뿐만 아니라, 가공라인의 장치들에 유입되어 고장을 발생시키는 문제가 수반되고 있다. In the film removing apparatus of the general glass substrate, the film of the glass substrate conveyed to the surface of the adhesive urethane roller (Urethane roller) is adhered and peeled while conveying a glass substrate by a roller conveyor. However, when foreign matter such as dust is contaminated on the surface of the urethane rollers, the adhesiveness of the urethane rollers is degraded and the function is lost. There is a problem that is greatly reduced. In particular, in order to regenerate the adhesiveness of the urethane roller must be cleaned using a solvent such as methyl ethyl ketone (Methyl ethyl ketone) harmful to the human body, there is a disadvantage that the working environment is impaired. In addition, the waste film peeled from the glass substrate by the urethane roller has a cumbersome problem that the worker has to collect and dispose separately, and a lot of time and effort is put into reducing the volume of the waste film to increase the production cost. Generally, the worker performs the collection work about once every hour for the efficient collection of the waste film. If the worker does not collect the waste film and leaves it on the processing line as it is, the waste film is moved around the processing line. Not only does it scatter and impede the working environment, it is accompanied by the problem of entering into the equipment of the processing line and causing a failure.

한편, 일본공개특허 평4-189260호에는 프레서롤(Presser roll)의 외면을 따라 점착테이프가 감겨지도록 공급하고, 프레서롤에 의하여 유리기판의 필름을 압착하면서 점착테이프에 필름을 점착시킨 후, 프레서롤을 이동시키면서 프레서롤과 연동하는 페이퍼파이프(Paper pipe)에 의하여 유리기판으로부터 필름을 제거하는 기술이 개시되어 있다. 그러나 이 기술은 점착테이프의 연속적인 공급에 많은 난제가 수반되고 있다. 플레스롤의 점착테이프에 달라붙은 필름은 작업자의 수작업에 의하 여 떼내어 제거해야 하고, 폐필름의 폐기를 위한 수거와 감량에 따르는 작업의 곤란성으로 생산성이 저하될 뿐만 아니라, 생산비가 증가되는 문제가 있다. On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-189260 is supplied so that the adhesive tape is wound along the outer surface of the presser roll, and the film is adhered to the adhesive tape while pressing the film of the glass substrate by the presser roll. A technique for removing a film from a glass substrate by using a paper pipe (Paper pipe) in conjunction with the presser roll while moving the roll is disclosed. However, this technique involves many challenges in the continuous supply of adhesive tape. The film sticking to the adhesive tape of the plesol should be removed by manual operation by the operator, and the productivity is reduced due to the difficulty of collecting and reducing the waste film for disposal. have.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 유리기판의 필름을 제거하기 위한 박리, 포집, 감량 등 일련의 공정을 효율적으로 수행하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 생산비를 크게 절감시킬 수 있는 유리기판의 필름 제거방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to solve the various problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to efficiently perform a series of processes such as peeling, collection, weight loss to remove the film of the glass substrate to improve productivity The present invention provides a method for removing a film of a glass substrate, which can improve and greatly reduce production costs.

본 발명의 다른 목적은 유리기판으로부터 박리되어 배출되는 폐필름을 즉시 포집하여 작업환경을 개선시킬 수 있는 유리기판의 필름 제거방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a film removing method of a glass substrate that can immediately collect the waste film is peeled off from the glass substrate to improve the working environment.

본 발명의 또 다른 목적은 폐필름의 부피를 간편하게 감량하여 폐기 비용을 절감시킬 수 있는 유리기판의 필름 제거방법을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a film removing method of a glass substrate which can reduce the waste cost by simply reducing the volume of the waste film.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 필름이 코팅되어 있는 유리기판을 이송수단에 의하여 제거위치로 이송하는 단계와; 이송수단의 제거위치에서 유리기판의 이송방향선단에 압축공기를 분사하여 유리기판으로부터 필름을 박리하는 단계와; 유리기판으로부터 박리되는 폐필름을 진공흡착롤링수단에 의하여 진공흡착하여 배출하는 단계와; 진공흡착롤링수단으로부터 배출되는 폐필름을 사이클론의 입구와 연결되어 있는 흡입후드를 통하여 1차 공기의 흡입력에 의하여 흡입한 후, 사이클론의 입구를 통하여 흡입되는 폐필름을 2차 공기의 흡입력에 의하여 사이클론의 출구로 이동시켜 포집하는 단계와; 사이클론의 출구로부터 배출되는 폐필름을 압축하는 단계로 이루어지고, 사이클론의 입구를 통하여 흡입되는 폐필름을 출구로 이동시키기 위하여 사이클론의 입구측에서 발생하는 내압보다 출구측에서 발생하는 내압을 작게 하는 유리기판의 필름 제거방법에 있다.Features of the present invention for achieving the above object, the step of transporting the glass substrate coated with the film to the removal position by the transfer means; Peeling the film from the glass substrate by spraying compressed air to the feed direction end of the glass substrate at the removal position of the conveying means; Vacuum absorbing and discharging the waste film which is peeled off from the glass substrate by vacuum suction rolling means; The waste film discharged from the vacuum suction rolling means is sucked by the suction force of the primary air through the suction hood connected to the inlet of the cyclone, and the waste film sucked through the inlet of the cyclone is sucked by the suction force of the secondary air. Moving to an outlet to collect; Compressing the waste film discharged from the outlet of the cyclone, and in order to move the waste film sucked through the inlet of the cyclone to the outlet, the inner pressure generated at the outlet side is smaller than the internal pressure generated at the inlet side of the cyclone. The film removal method of a board | substrate.

이하, 본 발명에 따른 유리기판의 필름 제거방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the film removing method of the glass substrate according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 필름 제거시스템은 예를 들어 세로(mm)×가로(mm)의 크기가 370×470∼1,500×1,800 정도이고 두께가 0.4∼1.1mm 정도인 유리기판(1)의 표면에 코팅되어 있는 필름(2)을 제거하는 제거위치(P1)로 필름(2)이 아래를 향하도록 이송시키는 이송수단으로 롤러컨베이어(10)를 구비한다. 롤러컨베이어(10)의 프레임(11)에는 유리기판(1)을 구름운동에 의하여 이송하는 다수의 이송롤러(Feeding roller: 12)들이 소정의 간격을 두고 배열되어 있다. 롤러컨베이어(10)의 이송롤러(12)들은 잘 알려진 모터와, 이 모터의 구동력을 전달하는 체인전동기구, 벨트전동기구 등의 전달수단에 의하여 회전되면서 유리기판(1)을 이송방향(13)을 따라 이송시킨다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)에 유리기판(1)의 이송방향선단이 제거위치(P1)에 도달한 것을 감지하는 센서(14)가 구성되어 있다. 센서(14)는 광신호를 발신하는 발광센서 (14a)와, 발광센서(14a)로부터 발신되는 광신호를 수신하는 수광센서(14b)로 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서 센서(14)는 근접센서로 구성할 수도 있다.First, referring to Figures 1 to 3, the film removal system of the present invention, for example, the size of the length (mm) × width (mm) is about 370 × 470 to 1,500 × 1,800 and the thickness is about 0.4 to 1.1 mm A roller conveyor (10) is provided as a conveying means for conveying the film (2) downward to the removal position (P1) for removing the film (2) coated on the surface of the glass substrate (1). In the frame 11 of the roller conveyor 10, a plurality of feeding rollers 12 for conveying the glass substrate 1 by rolling motion are arranged at predetermined intervals. The conveying rollers 12 of the roller conveyor 10 are rotated by a well-known motor and a conveying means such as a chain transmission mechanism or a belt transmission mechanism for transmitting the driving force of the motor, thereby moving the glass substrate 1 in the conveying direction 13. Transfer along. As shown in FIG. 1, the sensor 14 is configured to detect that the feed direction end of the glass substrate 1 has reached the removal position P1 at the removal position P1 of the roller conveyor 10. . The sensor 14 is composed of a light emitting sensor 14a for transmitting an optical signal and a light receiving sensor 14b for receiving an optical signal transmitted from the light emitting sensor 14a. In this embodiment, the sensor 14 may be configured as a proximity sensor.

도 1 내지 도 3과 도 7a 및 7b를 참조하면, 롤러컨베이어(10)의 제거위치 (P1)에는 유리기판(1)의 이송방향선단에 압축공기를 분사하여 유리기판(1)으로부터 필름(2)을 박리하는 공기분사수단으로 에어블라스터(Air blaster: 20)가 설치되어 있다. 에어블라스터(20)는 롤러컨베이어(10)의 이송롤러(12)들과 평행하도록 배치 되어 있으며 공기공급장치(21)에 의하여 연결되어 공기의 유로를 형성하는 중공형 에어파이프(22)와, 유리기판(1)의 이송방향선단에 대하여 압축공기를 분사할 수 있도록 에어파이프(22)의 외면에 장착되어 있는 다수의 에어노즐(23)들로 구성되어 있다. 공기공급장치(21)는 압축공기를 발생시키는 에어컴프레서(Air compressor)와, 에어컴프레서로부터 공기의 공급을 제어하는 에어컨트롤러(Air controller)와, 에어파이프(22)와 에어컨트롤러를 연결하는 에어라인에 장착되어 공기의 압력과 유량을 제어하는 밸브, 압력계 등의 부속장치로 구성할 수 있다. 본 실시예에 있어서 공기공급장치(21)의 에어컴프레서는 블로워로 대신할 수도 있다.1 to 3 and FIGS. 7A and 7B, the compressed air is sprayed to the feed direction end of the glass substrate 1 at the removal position P1 of the roller conveyor 10 so that the film 2 is removed from the glass substrate 1. Air blaster (20) is installed as an air spraying means for peeling off. The air blaster 20 is disposed in parallel with the feed rollers 12 of the roller conveyor 10 and is connected by the air supply device 21 to form a hollow air pipe 22 forming a flow path of air, and a glass. It consists of a plurality of air nozzles 23 mounted on the outer surface of the air pipe 22 so as to spray compressed air to the front end of the transport direction of the substrate (1). The air supply device 21 includes an air compressor for generating compressed air, an air controller for controlling the supply of air from the air compressor, and an air line for connecting the air pipe 22 and the air conditioner controller. It can be configured as an accessory device such as a valve, a pressure gauge, and the like, which is mounted on the valve to control the air pressure and flow rate. In this embodiment, the air compressor of the air supply device 21 may be replaced by a blower.

또한, 에어블라스터(20)는 작동수단으로 한쌍의 제1 에어실린더(24)의 작동에 의하여 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)에 대하여 유리기판(1)의 이송을 허용하는 대기위치(P2) 사이를 승강운동한다. 제1 에어실린더(24)는 마운팅브래킷(25)에 의하여 프레임(11)의 양쪽 상부에 배치되어 있으며, 제1 에어실린더(24)의 실린더로드(24a)에는 조인트브래킷(26)이 연결되어 있다. 조인트브래킷(26)의 양측단에는 제거위치(P1)에 위치되는 유리기판(1)의 이송방향선단에 대하여 에어블라스트 (20)를 수평방향으로 운동시켜 근접 또는 이격시키는 한쌍의 제2 에어실린더(27)가 장착되어 있으며, 제2 에어실린더(27)의 실린더로드(27a)는 에어파이프(22)의 양측단에 각각 연결되어 있다. 조인트브래킷(26)의 하부에는 핀치롤러(Pinch roller: 27)의 양측단이 베어링(28)의 지지에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 핀치롤러(27)는 유리기판(1)의 손상을 방지할 수 있도록 유연성을 갖는 소재, 예를 들어 우레탄으로 제작되어 있다. 도 7a에 도시되어 있는 바와 같이, 핀치롤러(27) 는 제1 에어실린더(24)의 작동에 의하여 에어블라스터(20)가 대기위치(P2)에서 제거위치(P1)로 하강되면, 롤러컨베이어(10)의 이송롤러(12)들을 따라 이송되는 유리기판(1)이 통과될 수 있을 정도의 간격을 두고 근접된다. 도 7b에 도시되어 있는 바와 같이, 에어블라스터(20)가 대기위치(P2)에 위치되어 있으면, 롤러컨베이어 (10)의 작동에 의하여 유리기판(1)을 자유롭게 이송시킬 수 있다.In addition, the air blaster 20 is a standby position that allows the transfer of the glass substrate 1 to the removal position P1 of the roller conveyor 10 by the operation of the pair of first air cylinders 24 as the operating means ( Lift up and down between P2). The first air cylinder 24 is disposed on both upper portions of the frame 11 by a mounting bracket 25, and a joint bracket 26 is connected to the cylinder rod 24a of the first air cylinder 24. . At both ends of the joint bracket 26, a pair of second air cylinders which move or move the air blast 20 in a horizontal direction with respect to the feed direction leading end of the glass substrate 1 positioned at the removal position P1 ( 27 is mounted, and the cylinder rods 27a of the second air cylinders 27 are connected to both ends of the air pipes 22, respectively. The lower end of the joint bracket 26 is mounted so that both ends of the pinch roller 27 can rotate by the support of the bearing 28. The pinch roller 27 is made of a flexible material, for example urethane, to prevent damage to the glass substrate 1. As shown in FIG. 7A, when the air blaster 20 is lowered from the standby position P2 to the removal position P1 by the operation of the first air cylinder 24, the pinch roller 27 The glass substrate 1 to be transported along the conveying rollers 12 of 10) is approached at an interval enough to pass therethrough. As shown in FIG. 7B, when the air blaster 20 is located at the standby position P2, the glass substrate 1 may be freely transferred by the operation of the roller conveyor 10.

도 1 내지 도 6을 모두 참조하면, 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)에는 에어블라스터(20)의 작동에 의하여 유리기판(1)으로부터 박리되는 폐필름(2a)을 흡착하여 프레임(11)의 하부로 배출하는 진공흡착롤링장치(30)가 설치되어 있다. 진공흡착롤링장치(30)는 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)에 자유롭게 회전할 수 있도록 이송롤러(12)들과 평행하게 설치되어 있는 중공형 메인롤러(Main roller: 31)를 가지며, 메인롤러(31)에는 유리기판(1)으로부터 박리되는 필름(2a)을 공기의 흡입에 의하여 흡착하는 다수의 흡입구멍(31a)들이 길이방향과 원주방향 각각을 따라 소정의 간격을 두고 정렬되어 군을 이루도록 형성되어 있다. 메인롤러(31)의 흡입구멍(31a)들은 길이방향을 따라 가늘고 긴 슬롯(Slot)으로 형성되어 있다. 메인롤러(31)의 양측단에는 베어링(32)이 끼워져 장착되는 중공형 커플러(31b)가 각각 결합되어 있다. 1 to 6, at the removal position P1 of the roller conveyor 10, the waste film 2a peeled from the glass substrate 1 by the operation of the air blaster 20 is adsorbed to the frame 11. Vacuum suction rolling device 30 for discharging to the bottom of the) is installed. Vacuum suction rolling device 30 has a hollow main roller (Main roller: 31) is installed in parallel with the feed rollers 12 so as to be free to rotate at the removal position (P1) of the roller conveyor 10, In the main roller 31, a plurality of suction holes 31a for adsorbing the film 2a peeled from the glass substrate 1 by suction of air are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction and the circumferential direction, respectively. It is formed to achieve. The suction holes 31a of the main roller 31 are formed as long and narrow slots along the longitudinal direction. On both ends of the main roller 31 are coupled a hollow coupler 31b to which the bearing 32 is fitted.

또한, 메인롤러(31)의 내측에 중공형 흡입파이프(33)가 장착되어 있고, 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)와 근접하는 흡입파이프(33)의 상부에는 메인롤러(31)의 흡입구멍(31a)들에 연통되어 공기의 유로를 형성하는 흡입구멍(33a)들이 형성되어 있다. 흡입파이프(33)의 양단에 어댑터(33b)가 결합되어 있으며, 어댑터(33b)는 롤러컨베이어(10)의 프레임(11)에 고정되어 있는 마운팅브래킷(34)을 관통하여 고정되어 있다. 메인롤러(31)의 커플러(31b)에 장착되어 있는 베어링(32)은 어댑터 (33b)의 외면에 지지되어 있다.In addition, a hollow suction pipe 33 is mounted inside the main roller 31, and an upper portion of the suction pipe 33 adjacent to the removal position P1 of the roller conveyor 10 is located on the main roller 31. Suction holes 33a are formed in communication with the suction holes 31a to form a flow path of air. The adapter 33b is coupled to both ends of the suction pipe 33, and the adapter 33b is fixed through the mounting bracket 34 fixed to the frame 11 of the roller conveyor 10. The bearing 32 attached to the coupler 31b of the main roller 31 is supported on the outer surface of the adapter 33b.

도 4에 자세히 도시되어 있는 바와 같이, 흡입파이프(33)의 어댑터(33b)는 제1 공기흡입장치(35)와 에어라인(35a)에 의하여 연결되어 있으며, 제1 공기흡입장치(35)는 흡입파이프(33)를 통하여 공기를 흡입하여 배출하는 블로워(Blower: 36)로 구성되어 있다. 제1 공기흡입장치(35)는 블로워(36) 대신에 진공펌프로 구성할 수도 있다. 메인롤러(31)의 외면에는 유리기판(1)을 보호하고 폐필름(2a)의 흡착력을 증대시킬 수 있도록 마찰계수가 큰 소재, 예를 들어 우레탄, 고무, 연성을 갖는 폴리에스테르(Polyester) 등으로 제조되어 있는 다수의 서브롤러(Subroller: 37)들이 메인롤러(31)의 흡입구멍(31a)들을 둘러싸도록 소정의 간격을 두고 장착되어 있다. 서브롤러(37)들에는 메인롤러(31)의 흡입구멍(31a)들 각각에 서로 대응되도록 흡입구멍(37a)들이 형성되어 있다. 그리고 서로 인접되어 있는 서브롤러(37)들 사이에는 서브롤러(37)들의 간격을 유지시키는 스페이서링(Spacer ring: 38a)이 각각 개재되어 있으며, 메인롤러(31)의 좌우측에 위치되는 서브롤러(27)들 각각은 길이가 서로 다른 스페이서링(38b)에 의하여 적정한 간격을 유지할 수 있도록 장착되어 있다. As shown in detail in FIG. 4, the adapter 33b of the suction pipe 33 is connected by the first air suction device 35 and the air line 35a, and the first air suction device 35 is It consists of a blower (Blower) 36 which sucks in and discharges air through the suction pipe 33. The first air suction device 35 may be configured as a vacuum pump instead of the blower 36. On the outer surface of the main roller 31, a material having a large coefficient of friction, for example, urethane, rubber, polyester, etc., to protect the glass substrate 1 and increase the adsorption force of the waste film 2a. A plurality of subrollers (37), which are manufactured by the plurality of subrollers, are mounted at predetermined intervals so as to surround the suction holes 31a of the main roller 31. The suction rollers 37a are formed in the sub-rollers 37 so as to correspond to each of the suction holes 31a of the main roller 31. In addition, spacer rings 38a are provided between the subrollers 37 adjacent to each other to maintain the spacing of the subrollers 37, and the subrollers are disposed on the left and right sides of the main roller 31. Each of the 27 pieces is mounted to maintain a proper distance by spacer rings 38b of different lengths.

한편, 진공흡착롤링장치(30)의 메인롤러(31)는 구동장치(40)의 작동에 의하여 유리기판(1)의 이송방향으로 일방향 회전된다. 구동장치(40)는 롤러컨베이어 (10)의 프레임(11)에 고정되어 있는 구동력을 제공하는 모터(41)와, 이 모터(41)의 구동력을 메인롤러(31)에 전달하는 벨트전동기구(42)로 구성되어 있다. 벨트전동기구(42)는 모터(41)의 구동축(41a)에 장착되어 있는 원동풀리(42a)와, 메인롤러(31)의 일측단에 장착되어 있는 종동풀리(42b)와, 원동풀리(42a)와 종동풀리(42b)에 감아걸리는 벨트(42c)로 구성되어 있다. On the other hand, the main roller 31 of the vacuum suction rolling device 30 is rotated in one direction in the conveying direction of the glass substrate 1 by the operation of the drive device (40). The driving device 40 includes a motor 41 for providing a driving force fixed to the frame 11 of the roller conveyor 10 and a belt transmission mechanism for transmitting the driving force of the motor 41 to the main roller 31 ( 42). The belt transmission mechanism 42 includes a prime pulley 42a attached to the drive shaft 41a of the motor 41, a driven pulley 42b attached to one end of the main roller 31, and a prime pulley 42a. ) And a belt 42c wound around the driven pulley 42b.

도 9를 참조하면, 본 발명의 필름 제거시스템은 진공흡착롤링장치(30)의 진공흡착에 의하여 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)로부터 배출되는 폐필름(2a)을 포집하는 포집장치(50)를 구비한다. 포집장치(50)는 진공흡착롤링장치(30)에 의하여 유리기판(1)으로부터 박리되어 배출되는 폐필름(2a)을 수용하는 흡입후드 (Suction hood: 51)와, 이 흡입후드(51)와 제1 필름이송라인(52)에 의하여 연결되어 있고 폐필름(2a)을 흡입하는 입구(53a)와 폐필름(2a)을 배출하는 출구(53b)가 상하에 형성되어 있는 사이클론(Cyclone: 53)으로 구성되어 있다. 흡입후드(51)의 입구(51a)는 진공흡착롤링장치(30)의 하부에 근접하도록 배치되어 있으며, 흡입후드(51)의 일측단에 형성되어 있는 출구(51b)에는 제1 필름이송라인(52)이 연결되어 있다. 사이클론(53)의 입구(53a)와 출구(53b)는 수직하게 배열되어 있으며, 사이클론(53)의 입구(53a)는 제1 필름이송라인(52)에 의하여 흡입후드(51)의 출구와 연결되어 있다. 도 9에는 하나의 흡입후드(51)가 도시되어 있으나, 흡입후드(51)는 복수의 유리기판 가공라인에 구성되는 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)에 대응하는 숫자로 마련하여 제1 필름이송라인(52)에 의하여 사이클론(53)의 입구(53a)에 연결할 수도 있다. 본 실시예에 있어서 흡입후드(51)와 제1 필름이송라인(52)을 삭제하고 사이클론(53)의 입구(53a)를 통하여 폐필름(2a)을 직접 흡입하여 포집할 수도 있다.9, the film removal system of the present invention is a collecting device for collecting the waste film (2a) discharged from the removal position (P1) of the roller conveyor 10 by vacuum suction of the vacuum suction rolling device ( 50). The collecting device 50 includes a suction hood 51 for receiving a waste film 2a peeled off from the glass substrate 1 by the vacuum suction rolling device 30, and the suction hood 51. Cyclone 53 connected to the first film transfer line 52 and having an inlet 53a for suctioning the waste film 2a and an outlet 53b for discharging the waste film 2a, respectively. It consists of. The inlet 51a of the suction hood 51 is disposed to be close to the lower portion of the vacuum suction rolling device 30, and the first film transfer line is formed at the outlet 51b formed at one end of the suction hood 51. 52) is connected. The inlet 53a and the outlet 53b of the cyclone 53 are vertically arranged, and the inlet 53a of the cyclone 53 is connected to the outlet of the suction hood 51 by the first film transfer line 52. It is. Although one suction hood 51 is shown in FIG. 9, the suction hood 51 is provided with a number corresponding to the removal position P1 of the roller conveyor 10 formed in the plurality of glass substrate processing lines. It may be connected to the inlet (53a) of the cyclone 53 by the film transfer line (52). In the present embodiment, the suction hood 51 and the first film transfer line 52 may be deleted, and the waste film 2a may be directly sucked and collected through the inlet 53a of the cyclone 53.

도 9와 도 10을 참조하면, 사이클론(53)의 출구(53b)에는 사이클론(53)으로부터 폐필름(2a)을 배출하는 로터리게이트(Rotary gate: 54)가 장착되어 있다. 로터리게이트(54)는 구동력을 제공하는 모터(55)와, 사이클론(53)의 출구(53b)에 회전할 수 있도록 서로 근접되어 평행하게 장착되어 있는 제1 로우터(Rotor: 56) 및 제2 로우터(57)와, 모터(55)의 구동력을 제1 및 제2 로우터(56, 57) 중 어느 하나, 예를 들어 제1 로우터(56)에 전달하는 벨트전동기구(58)와, 제1 로우터(56)의 회전력을 제2 로우터(57)에 전달하는 기어열(59)로 구성되어 있다. 제1 및 제2 로우터 (56, 57) 각각은 원통형 드럼(Drum: 56a, 57a)을 가지며, 드럼(56a, 57a)의 외면에 서로 협동하여 폐필름(2a)을 송출할 수 있도록 다수의 날개(56b, 57b)가 길이방향을 따라 방사상으로 형성되어 있으며, 드럼(56a, 57a)의 양측단에는 사이클론(53)의 양측벽을 관통하여 돌출될 수 있도록 축(56c, 57c)이 연장되어 있다. 제1 및 제2 로우터(56, 57) 각각은 축(56c, 57c)은 잘 알려진 베어링에 의하여 사이클론 (53)의 양측벽에 회전할 수 있도록 지지한다. 축(56c, 57c)이 연장되어 있다. 벨트전동기구(58)는 모터(55)의 구동축(55a)에 장착되어 있는 원동풀리(58a)와, 제1 로우터(56)의 축(56c)에 장착되어 있는 종동풀리(58b)와, 원동풀리(58a)와 종동풀리 (58b)에 감아걸리는 벨트(58c)로 구성되어 있다. 기어열(59)은 원동풀리(58a)와 반대되는 위치의 제1 로우터(56)의 축(56c)에 장착되는 원동기어(59a)와, 이 원동기어(59a)와, 제2 로우터(57)의 축(57c)에 원동기어(59a)와 맞물려 회전되도록 장착되는 종동기어(59b)로 구성되어 있다. 모터(55)의 구동력을 벨트전동기구(58)에 의 하여 전달받는 제1 로우터(56)가 회전되면, 제1 로우터(56)의 회전력은 기어열(59)에 의하여 제2 로우터(57)에 전달되고, 제2 로우터(57)는 제1 로우터(56)와 반대방향으로 회전되고, 제1 및 제2 로우터(57, 57)의 날개(56b, 57b)들은 사이클론(53)의 출구(53b)를 통하여 폐필름(2a)을 송출한다.9 and 10, a rotary gate 54 for discharging the waste film 2a from the cyclone 53 is mounted at the outlet 53b of the cyclone 53. The rotary gate 54 includes a motor 55 that provides driving force and a first rotor 56 and a second rotor mounted in parallel with each other so as to rotate at the outlet 53b of the cyclone 53. A belt transmission mechanism 58 for transmitting the driving force of the motor 55 to any one of the first and second rotors 56 and 57, for example, the first rotor 56, and the first rotor. It is comprised by the gear train 59 which transmits the rotational force of 56 to the 2nd rotor 57. As shown in FIG. Each of the first and second rotors 56 and 57 has cylindrical drums 56a and 57a, and a plurality of wings to cooperate with each other on the outer surfaces of the drums 56a and 57a to deliver the waste film 2a. 56b and 57b are formed radially along the longitudinal direction, and the shafts 56c and 57c extend at both ends of the drums 56a and 57a so as to protrude through both side walls of the cyclone 53. . Each of the first and second rotors 56, 57 supports the shafts 56c, 57c to be rotatable on both side walls of the cyclone 53 by well-known bearings. The axes 56c and 57c extend. The belt transmission mechanism 58 includes a prime pulley 58a attached to the drive shaft 55a of the motor 55, a driven pulley 58b attached to the shaft 56c of the first rotor 56, and a prime mover. The belt 58c is wound around the pulley 58a and the driven pulley 58b. The gear train 59 includes a prime gear 59a mounted on the shaft 56c of the first rotor 56 at a position opposite to the prime pulley 58a, the prime gear 59a, and the second rotor 57. It consists of a driven gear (59b) is mounted to the shaft (57c) of the crank shaft to rotate in engagement with the primary gear (59a). When the first rotor 56 that receives the driving force of the motor 55 by the belt transmission mechanism 58 is rotated, the rotational force of the first rotor 56 is the second rotor 57 by the gear train 59. The second rotor 57 is rotated in a direction opposite to the first rotor 56, and the vanes 56b and 57b of the first and second rotors 57 and 57 are connected to the outlet of the cyclone 53. The waste film 2a is sent out through 53b).

도 9를 다시 참조하면, 사이클론(53)의 입구(53a)와 근접하는 위치에는 사이클론(53)을 통하여 제2 공기흡입장치(60)로 제1 터보블로워(Turbo blower: 61)가 에어라인(60a)에 의하여 연결되어 있으며, 제2 공기흡입장치(60)의 에어라인(54a)에는 제1 터보블로워(61)와 동일한 구성을 갖는 제2 터보블로워(62)가 병렬로 연결되어 있다. 본 실시예에 있어서 제1 및 제2 터보블로워(61, 62) 각각의 풍량은 14m3/min, 풍압은 250mmAg로 설계되어 있다. 본 발명의 필름 제거시스템을 가동할 경우, 제2 공기흡입장치(60)의 제1 및 제2 터보블로워(61, 62)중 어느 하나, 예를 들어 제1 터보블로워(61)만 작동되고, 제2 터보블로워(62)는 제1 터보블로워(61)의 고장이 발생할 경우 폐필름(2a)의 포집을 중단됨이 없이 연속적으로 실시할 수 있도록 작동시키기 위하여 예비되어 있게 된다. 사이클론(53)의 출구(53b)와 근접하는 위치에 제3 공기흡입장치(63)로 블로워(64)가 에어라인(63a)에 의하여 연결되어 있다. 본 실시예에 있어서 블로워(64)의 풍량은 23m3/min, 풍압은 190mmAg로 설계되어 있으며, 제1 및 제2 터보블로워(61, 62)와 블로워(64) 각각은 진공펌프로 구성할 수도 있다. 9, the first turbo blower 61 passes through the cyclone 53 to the second air suction device 60 at a position close to the inlet 53a of the cyclone 53. The second turbo blower 62 having the same configuration as the first turbo blower 61 is connected in parallel to the air line 54a of the second air intake device 60. In this embodiment, the air flow rate of each of the first and second turbo blowers 61 and 62 is 14 m 3 / min, and the air pressure is designed to be 250 mmAg. When operating the film removal system of the present invention, only one of the first and second turbo blowers 61 and 62 of the second air suction device 60, for example, the first turbo blower 61 is operated, When the failure of the first turbo blower 61 occurs, the second turbo blower 62 is reserved to operate to continuously perform the collection of the waste film 2a without interruption. The blower 64 is connected by the air line 63a to the 3rd air suction apparatus 63 in the position near the exit 53b of the cyclone 53. As shown in FIG. In this embodiment, the air flow rate of the blower 64 is designed to 23m 3 / min, the air pressure is 190mmAg, each of the first and second turbo blowers (61, 62) and the blower (64) may be composed of a vacuum pump. have.

또한, 사이클론(53)의 출구(53b)에는 사이클론(53)을 통하여 공급되는 폐필 름(2a)을 압축(Compression), 바인딩(Binding)하여 배출(Ejection)하는 자동압축기 (70)가 제2 필름이송라인(71)에 의하여 연결되어 있다. 자동압축기(70)는 독일 안코베사(Ancove enterprise limited)에서 제품명 벨거(Welger) SB2000 시리즈로 시판하고 있는 자동압축기로 구성되어 있고, 제1 및 제2 필름이송라인(52, 61) 각각은 덕트(Duct)로 구성되어 있다. In addition, an automatic compressor (70) for compressing, binding, and ejecting the waste film (2a) supplied through the cyclone (53) to the outlet (53b) of the cyclone (53) is a second film. It is connected by a transfer line 71. The automatic compressor 70 is composed of an automatic compressor sold under the product name Welger SB2000 series by Ancove enterprise limited in Germany, and each of the first and second film feed lines 52 and 61 has a duct ( Duct).

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 필름 제거시스템은 롤러컨베이어(10), 에어블라스터(20), 제1 공기흡입장치(35)의 블로워(36), 구동장치(40), 로터리게이트(54), 제2 공기흡입장치(60)와 제3 공기흡입장치(63) 등 시스템의 작동을 제어하는 컨트롤러(80)를 구비한다. 컨트롤러(80)에는 센서(14)가 연결되어 있으며, 컨트롤러(80)는 센서(14)로부터 입력되는 신호에 따라 에어블라스터(20)의 작동을 제어한다. 컨트롤러(80)는 각 장치들의 동작을 시퀀스 프로그램에 의하여 제어할 수 있는 프로그래머블 컨트롤러(Programmable controller)나 컴퓨터로 구성할 수 있다. As shown in FIG. 1, the film removal system of the present invention includes a roller conveyor 10, an air blaster 20, a blower 36 of a first air suction device 35, a driving device 40, and a rotary gate. And a controller 80 for controlling the operation of the system, such as the second air suction device 60 and the third air suction device 63. A sensor 14 is connected to the controller 80, and the controller 80 controls the operation of the air blaster 20 according to a signal input from the sensor 14. The controller 80 may be configured as a programmable controller or a computer that can control the operation of each device by a sequence program.

지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 유리기판의 필름 제거시스템에 의한 필름의 제거방법을 도 11a 및 도 11b에 의거하여 설명한다.Now, the film removal method by the film removal system of the glass substrate which concerns on this invention is demonstrated based on FIG. 11A and 11B.

도 1, 도 4와 도 9를 참조하면, 우선 컨트롤러(80)의 제어에 의하여 제1 공기흡입장치(35)의 블로워(36), 로터리게이트(54)의 모터(54a), 제2 공기흡입장치 (60)의 제1 터보블로워(61)와 제3 공기흡입장치(63)의 블로워(64)를 작동시켜 유리기판(1)으로부터 박리되어 배출되는 폐필름(2a)을 포집할 준비를 한다(S100). 도 3과 도 7a에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 에어실린더(24)의 작동에 의하여 실린더 로드(24a)를 전진시켜 에어블라스터(20)를 대기위치(P2)에서 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)로 하강시켜 준비한다(S101). 에어블라스터(20)의 하강에 의하여 핀치롤러(28)는 진공흡착롤링장치(30)의 서브롤러(37)들에 대하여 유리기판(1)이 통과될 수 있는 간격을 두고 이격된다. 1, 4, and 9, first, the blower 36 of the first air suction device 35, the motor 54a of the rotary gate 54, and the second air suction are controlled by the controller 80. The blower 64 of the first turbo blower 61 of the device 60 and the blower 64 of the third air suction device 63 are operated to prepare to collect the waste film 2a that is peeled off from the glass substrate 1 and discharged. (S100). As shown in FIGS. 3 and 7A, the cylinder rod 24a is advanced by the operation of the first air cylinder 24 to remove the air conveyor 20 from the roller conveyor 10 at the standby position P2. It prepares by lowering to position P1 (S101). As the air blaster 20 descends, the pinch rollers 28 are spaced apart from each other by the glass rollers 1 passing through the sub rollers 37 of the vacuum suction rolling device 30.

도 1과 도 4를 참조하면, 롤러컨베이어(10)의 이송롤러(12)들에 필름(2)이 아래를 향하도록 유리기판(1)을 공급한 후 롤러컨베이어(10)를 작동시키면, 이송롤러(12)들의 구름운동에 의하여 이송방향(13)을 따라 이송되는 유리기판(1)은 제거위치(P1)로 이송된다(S103). 롤러컨베이어(10)의 작동에 의하여 이송되는 유리기판 (1)은 센서(14)에 의하여 감지되고, 센서(14)는 유리기판(1)의 감지신호를 컨트롤러(80)에 입력하며, 컨트롤러(80)는 센서(14)로부터 입력되는 감지신호에 따라 유리기판(1)의 이송방향선단이 제거위치(P1)에 도달되었는가를 판단한다(S104). 컨트롤러(80)는 유리기판(1)의 이송방향선단이 제거위치(P1)에 도달된 것으로 판단되면, 롤러컨베이어(10)의 작동을 정지시킨다(S104). 본 실시예에 있어서 롤러컨베이어(10)의 정지는 도 7a에 보이는 바와 같이 유리기판(1)의 이송방향선단이 핀치롤러(28)와 진공흡착롤링장치(30)의 서브롤러(37)들 사이를 통과한 시점으로 설정되어 있다. Referring to FIGS. 1 and 4, when the glass substrate 1 is supplied to the conveying rollers 12 of the roller conveyor 10 so that the film 2 faces downward, the roller conveyor 10 is operated to convey the conveyance. The glass substrate 1 conveyed along the conveying direction 13 by the rolling motion of the rollers 12 is conveyed to the removal position P1 (S103). The glass substrate 1 conveyed by the operation of the roller conveyor 10 is sensed by the sensor 14, and the sensor 14 inputs a detection signal of the glass substrate 1 to the controller 80. 80 determines whether the feed direction end of the glass substrate 1 has reached the removal position P1 according to the detection signal input from the sensor 14 (S104). If it is determined that the feed direction front end of the glass substrate 1 has reached the removal position P1, the controller 80 stops the operation of the roller conveyor 10 (S104). In this embodiment, the roller conveyor 10 is stopped, as shown in FIG. 7A, where the feed direction end of the glass substrate 1 is between the pinch roller 28 and the sub rollers 37 of the vacuum suction rolling device 30. It is set to the point in time passed.

도 3과 도 7a를 다시 참조하면, 컨트롤러(80)는 롤러컨베이어(10)의 작동이 정지되면, 제2 에어실린더(27)의 작동에 의하여 실린더로드(27a)를 전진시켜 에어블라스터(20)의 에어노즐(23)들을 유리기판(1)의 이송방향선단에 근접시키고, 에어블라스터(20)의 에어노즐(23)들을 통하여 분사되는 압축공기는 유리기판(1)으로부 터 필름(2)을 박리시킨다(S105). 에어블라스터(20)의 에어노즐(23)들을 통하여 유리기판(1)의 이송방향선단에 압축공기를 분사할 때, 압축공기의 분사력에 의하여 유리기판(1)의 이송방향선단이 진공흡착롤링장치(30)의 서브롤러(37)부터 들뜨는 현상이 발생할 수 있다. 도 7a에 도시되어 있는 바와 같이, 서브롤러(37)의 상방에 위치되어 있는 핀치롤러(28)는 유리기판(1)의 상면을 지지하여 유리기판(1)의 들뜸을 방지한다. Referring again to FIGS. 3 and 7A, when the operation of the roller conveyor 10 is stopped, the controller 80 advances the cylinder rod 27a by the operation of the second air cylinder 27 to thereby move the air blaster 20. The air nozzles 23 of the air substrate 23 to the transport direction end of the glass substrate 1, and the compressed air injected through the air nozzles 23 of the air blaster 20 from the glass substrate 1 to the film (2) Peel off (S105). When spraying compressed air to the feed direction end of the glass substrate 1 through the air nozzles 23 of the air blaster 20, the feed direction end of the glass substrate 1 is vacuum suction rolling device by the injection force of the compressed air Lifting may occur from the sub-roller 37 of (30). As shown in FIG. 7A, the pinch roller 28 positioned above the subroller 37 supports the upper surface of the glass substrate 1 to prevent the glass substrate 1 from lifting.

다음으로, 도 7b에 도시되어 있는 바와 같이, 필름(2)의 박리 후에는 이송되는 유리기판(1)이 에어블라스터(20)에 간섭되지 않도록 제2 에어실린더(27)의 작동에 의하여 실린더로드(27a)를 후퇴시켜 에어블라스터(20)의 에어노즐(23)들을 유리기판(1)의 이송방향선단으로부터 이격시키고, 제1 에어실린더(24)의 작동에 의하여 실린더로드(24a)를 후퇴시켜 에어블라스터(20)를 제거위치(P1)에서 대기위치(P2)로 복귀시킨다(S106). 에어블라스터(20)가 대기위치(P2)로 복귀되면, 롤러컨베이어 (10)의 작동에 의하여 유리기판(1)을 다시 이송시켜 제거위치(P1)로부터 배출한다 (S107).Next, as shown in FIG. 7B, the cylinder rod is operated by the operation of the second air cylinder 27 so that the glass substrate 1 to be transported after the peeling of the film 2 does not interfere with the air blaster 20. The air nozzles 23 of the air blaster 20 are spaced apart from the feeding direction end of the glass substrate 1 by retracting the 27a, and the cylinder rod 24a is retracted by the operation of the first air cylinder 24. The air blaster 20 is returned from the removal position P1 to the standby position P2 (S106). When the air blaster 20 returns to the standby position P2, the glass substrate 1 is transferred again by the operation of the roller conveyor 10 to be discharged from the removal position P1 (S107).

도 3, 도 4와 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 롤러컨베이어(10)의 작동에 의하여 유리기판(1)을 배출하는 도중에 에어블라스터(20)의 작동에 의하여 유리기판(1)으로부터 박리되는 폐필름(2a)은 서브롤러(37)들의 흡입구멍(37a)들, 메인롤러(31)의 흡입구멍(31a)들과 흡입파이프(33)의 흡입구멍(33a)을 통하여 흡입되는 공기의 흡입력에 의하여 서브롤러(37)들의 표면에 흡착된다. 모터(41)의 구동력을 벨트전동기구(42)에 의하여 전달받는 진공흡착롤링장치(30)의 메인롤러(31)는 유리기판 (1)의 이송방향으로 회전되고, 메인롤러(31)의 회전에 의하여 서브롤러(37)들의 표면에 흡착되어 있는 필름(2)은 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)로부터 배출된다 (S108). 도 8b에 도시되어 있는 바와 같이, 메인롤러(31)의 회전에 의하여 필름(2)이 흡착되어 있는 서브롤러(37)들의 흡입구멍(37a)들이 흡입파이프(33)의 흡입구멍 (33a)으로부터 멀어지면, 해당 서브롤러(37)들의 흡입구멍(37a)들에 작용하는 공기의 흡입력이 약화되면서 서브롤러(37)들의 표면에 흡착되어 있던 폐필름(2a)이 원활하게 떨어져 배출된다. 3, 4 and 8A and 8B, the glass substrate 1 is peeled off by the operation of the air blaster 20 while the glass substrate 1 is discharged by the operation of the roller conveyor 10. The waste film 2a is a suction force of air sucked through the suction holes 37a of the sub rollers 37, the suction holes 31a of the main roller 31, and the suction hole 33a of the suction pipe 33. By the adsorption on the surface of the sub-rollers 37. The main roller 31 of the vacuum suction rolling device 30 which receives the driving force of the motor 41 by the belt transmission mechanism 42 is rotated in the conveying direction of the glass substrate 1, and the main roller 31 is rotated. The film 2 adsorbed on the surfaces of the sub rollers 37 is discharged from the removal position P1 of the roller conveyor 10 (S108). As shown in FIG. 8B, the suction holes 37a of the sub-rollers 37 on which the film 2 is adsorbed by the rotation of the main roller 31 are discharged from the suction holes 33a of the suction pipe 33. If the distance is far, the waste film 2a adsorbed on the surface of the sub-rollers 37 is smoothly discharged while the suction force of air acting on the suction holes 37a of the sub-rollers 37 is weakened.

이와 같이 롤러컨베이어(10)의 작동에 의하여 필름(2)이 코팅되어 있는 유리기판(1)을 연속적으로 이송시키고, 에어블라스터(20)의 작동에 의하여 유리기판(1)의 이송방향선단에 압축공기를 분사하여 유리기판(1)에 코팅되어 있는 필름(2)을 박리한 후, 유리기판(1)으로부터 박리되는 폐필름(2a)을 진공흡착롤링유닛(30)의 작동에 의하여 롤러컨베이어(10)의 제거위치(P1)로부터 신속하게 배출하는 것에 의하여 생산성을 크게 향상시키고, 필름(2)의 제거를 간편하게 자동화하여 생산비를 절감시킬 수 있다. 그리고 진공흡착롤링유닛(30)의 진공흡착방식에 의한 폐필름 (2a)의 신속한 자동 배출로 작업환경을 개선할 수 있으며, 폐필름(2a)이 유리기판 가공라인에 잔류되면서 유발시키는 가공라인의 고장을 효과적으로 방지할 수 있다.As described above, the glass substrate 1 coated with the film 2 is continuously transferred by the operation of the roller conveyor 10, and the glass substrate 1 is compressed by the operation of the air blaster 20. After spraying air to peel off the film 2 coated on the glass substrate 1, the waste film 2a peeled off from the glass substrate 1 is operated by the vacuum adsorption rolling unit 30 by a roller conveyor ( By quickly discharging from the removal position P1 of 10), productivity can be greatly improved and production cost can be reduced by easily automating the removal of the film 2. In addition, the working environment can be improved by the rapid automatic discharge of the waste film 2a by the vacuum adsorption rolling unit 30 of the vacuum adsorption rolling unit 30, and the waste film 2a remains on the glass substrate processing line. The failure can be effectively prevented.

도 9와 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 서브롤러(37)들로부터 떨어져 배출되는 폐필름(2a)은 포집장치(50)의 흡입후드(51)에 수용된다. 이때, 흡입후드 (51)의 입구(51a)에는 제1 터보블로워(61)의 작동에 의하여 발생되는 공기의 1차 흡입력이 사이클론(53)과 제1 필름이송라인(52)을 경유하여 작용되므로, 진공흡착롤링장치(30)의 서브롤러(37)들로부터 떨어지는 폐필름(2a)은 흡입후드(51)의 입구 (51a)에 곧 바로 수용된다. 그리고 폐필름(2a)은 흡입후드(51)의 출구(51b), 제1 필름이송라인(52)과 사이클론(53)의 입구(53a)를 통하여 사이클론(53)의 내측으로 흡입되어 포집된다(S109). 블로워(64)의 작동에 의하여 발생되는 2차 공기의 흡입력은 사이클론(53)의 입구(53a)를 통하여 흡입되는 폐필름(2a)이 출구(53b)를 통하여 배출될 수 있도록 사이클론(53)의 입구(53a)와 출구(53b)에 작용하는 내압을 제어한다. 즉, 제1 및 제2 터보블로워(61, 62) 각각의 출력이 블로워(64)의 출력보다 크게 설계되어 있는 것에 의하여 사이클론(53)의 입구(53a)측에서 발생하는 내압보다 출구(53b)측에서 발생하는 내압이 작게 된다. 따라서, 사이클론(53)의 입구 (53a)측에 대하여 출구(53a)측에는 낮은 내압이 발생하게 되므로, 사이클론(53)의 입구(53a)를 통하여 흡입되는 폐필름(2a)을 출구(53b)로 원활하게 이동시켜 배출할 수 있다. 9 and 10, the waste film 2a discharged away from the subrollers 37 is accommodated in the suction hood 51 of the collecting device 50. At this time, since the primary suction force of the air generated by the operation of the first turbo blower 61 is applied to the inlet 51a of the suction hood 51 via the cyclone 53 and the first film transfer line 52. , The waste film 2a falling from the subrollers 37 of the vacuum suction rolling device 30 is immediately received at the inlet 51a of the suction hood 51. The waste film 2a is sucked into the cyclone 53 through the outlet 51b of the suction hood 51, the first film transfer line 52 and the inlet 53a of the cyclone 53, and is collected ( S109). The suction force of the secondary air generated by the operation of the blower 64 is such that the waste film 2a sucked through the inlet 53a of the cyclone 53 can be discharged through the outlet 53b. The internal pressure acting on the inlet 53a and the outlet 53b is controlled. That is, since the output of each of the 1st and 2nd turbo blowers 61 and 62 is designed larger than the output of the blower 64, the outlet 53b rather than the internal pressure which generate | occur | produces on the inlet 53a side of the cyclone 53. The internal pressure generated at the side becomes small. Therefore, since low internal pressure is generated on the outlet 53a side with respect to the inlet 53a side of the cyclone 53, the waste film 2a sucked through the inlet 53a of the cyclone 53 is the outlet 53b. It can be moved smoothly and discharged.

계속해서, 사이클론(53)의 출구(53b)에 이동되는 폐필름(2a)은 모터(55)의 구동력을 벨트전동기구(58)에 의하여 전달받아 회전하는 제1 및 제2 로우터(56, 59)의 날개(56a, 57a)들은 폐필름(2a)을 사이클론(53)의 출구(53b)를 통하여 배출하고, 사이클론(53)의 출구(53b)로부터 배출되는 폐필름(2a)은 제2 필름이송라인 (71)을 통하여 자동압축기(70)에 공급된다(S110). 자동압축기(70)는 폐필름(2a)을 덩어리로 압축한 후(S111), 압축되는 폐필름덩어리(2b)는 결속수단, 예를 들어 철사로 바인딩하여 배출한다(S112). 이때, 자동압축기(70)는 공급되는 폐필름(2a)이 소정의 양에 도달하면 자동적으로 압축을 실시하며, 자동압축기(70)의 작동에 의하 여 결속되는 폐필름덩어리(2b)의 무게는 40∼60kg 정도, 부피(cm3)는 500×400×600∼1200 정도이다. 따라서, 작업자는 자동압축기(70)로부터 배출되는 폐필름덩어리 (2b)를 간편하게 폐기할 수 있다. Subsequently, the closed film 2a moved to the outlet 53b of the cyclone 53 receives the driving force of the motor 55 by the belt transmission mechanism 58 to rotate the first and second rotors 56 and 59. Blades 56a and 57a of the blade) discharge the waste film 2a through the outlet 53b of the cyclone 53, and the waste film 2a discharged from the outlet 53b of the cyclone 53 is a second film. It is supplied to the automatic compressor 70 through the transfer line 71 (S110). The automatic compressor 70 compresses the waste film 2a into a lump (S111), and the waste film lump 2b to be compressed is discharged by binding with a binding means, for example, a wire (S112). At this time, the automatic compressor 70 compresses automatically when the supplied waste film 2a reaches a predetermined amount, and the weight of the waste film lump 2b that is bound by the operation of the automatic compressor 70 is About 40 to 60 kg, the volume (cm 3 ) is about 500 × 400 × 600 to 1200. Therefore, the worker can easily discard the waste film lump 2b discharged from the automatic compressor 70.

이상의 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다. The above embodiments are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention. Modifications, variations, or substitutions may be made, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 유리기판의 필름 제거방법에 의하면, 유리기판의 표면에 코팅되어 있는 필름을 제거하기 위한 박리, 포집, 감량 등 일련의 공정을 효율적으로 수행하여 생산성을 크게 향상시키고, 생산비를 절감시킬 수 있다. 또한, 유리기판으로부터 박리되어 배출되는 폐필름을 즉시 포집하여 작업환경을 개선시킬 수 있으며, 폐필름의 부피를 간편하게 감량하여 폐기 비용을 크게 절감시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the method of removing a film of a glass substrate according to the present invention, the productivity is greatly improved by efficiently performing a series of processes such as peeling, collecting, and reducing to remove the film coated on the surface of the glass substrate. The cost of production can be reduced. In addition, it is possible to immediately improve the working environment by collecting the waste film peeled off from the glass substrate, it is possible to reduce the volume of the waste film by simply reducing the volume of waste.

Claims (5)

필름이 코팅되어 있는 유리기판을 이송수단에 의하여 제거위치로 이송하는 단계와;Transferring the glass substrate coated with the film to a removal position by a transfer means; 상기 이송수단의 제거위치에서 상기 유리기판의 이송방향선단에 압축공기를 분사하여 상기 유리기판으로부터 상기 필름을 박리하는 단계와;Peeling the film from the glass substrate by spraying compressed air to the feed direction leading end of the glass substrate at the removal position of the transfer means; 상기 유리기판으로부터 박리되는 폐필름을 진공흡착롤링수단에 의하여 진공흡착하여 배출하는 단계와;Vacuum absorbing and discharging the waste film which is peeled off from the glass substrate by vacuum suction rolling means; 상기 진공흡착롤링수단으로부터 배출되는 상기 폐필름을 사이클론의 입구와 연결되어 있는 흡입후드를 통하여 1차 공기의 흡입력에 의하여 흡입한 후, 상기 사이클론의 입구를 통하여 흡입되는 상기 폐필름을 2차 공기의 흡입력에 의하여 상기 사이클론의 출구로 이동시켜 포집하는 단계와;The waste film discharged from the vacuum suction rolling means is sucked by the suction force of the primary air through the suction hood connected to the inlet of the cyclone, and then the waste film sucked through the inlet of the cyclone is discharged from the secondary air. Moving to the outlet of the cyclone by suction and collecting the suction force; 상기 사이클론의 출구로부터 배출되는 상기 폐필름을 압축하는 단계로 이루어지고,Compressing the waste film discharged from the outlet of the cyclone, 상기 사이클론의 입구를 통하여 흡입되는 상기 폐필름을 상기 출구로 이동시키기 위하여 상기 사이클론의 입구측에서 발생하는 내압보다 상기 출구측에서 발생하는 내압을 작게 하는 유리기판의 필름 제거방법.The film removal method of the glass substrate which makes the internal pressure which generate | occur | produces at the exit side smaller than the internal pressure which generate | occur | produces at the inlet side of the cyclone to move the waste film sucked through the inlet of the cyclone to the outlet. 제 1 항에 있어서, 상기 필름을 박리하는 단계에서는 상기 이송수단에 의한 상기 유리기판의 이송을 정지한 상태에서 압축공기를 분사하는 유리기판의 필름 제거방법.The method of claim 1, wherein the peeling of the film comprises spraying compressed air while the conveying of the glass substrate is stopped by the conveying means. 제 1 항에 있어서, 상기 필름을 진공흡착하여 배출하는 단계에서는 상기 이송수단에 의하여 상기 유리기판을 이송시키면서 상기 필름을 진공흡착하는 진공흡착롤링수단을 상기 유리기판의 이송방향으로 회전시켜 상기 이송수단으로부터 상기 폐필름을 배출하는 유리기판의 필름 제거방법. The method of claim 1, wherein in the vacuum suction and discharging of the film, the vacuum suction rolling means for vacuum suction of the film while transferring the glass substrate by the transfer means is rotated in a conveying direction of the glass substrate. The film removal method of the glass substrate which discharges the said waste film from the. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 폐필름을 압축하는 단계에서는 상기 폐필름을 덩어리로 압축한 후 그것을 바인딩하여 배출하는 유리기판의 필름 제거방법.The method of claim 1, wherein in the compressing of the waste film, the waste film is compressed into a lump and then bound and discharged.
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