KR100595971B1 - Horse riding machine - Google Patents

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KR100595971B1
KR100595971B1 KR1020050045728A KR20050045728A KR100595971B1 KR 100595971 B1 KR100595971 B1 KR 100595971B1 KR 1020050045728 A KR1020050045728 A KR 1020050045728A KR 20050045728 A KR20050045728 A KR 20050045728A KR 100595971 B1 KR100595971 B1 KR 100595971B1
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KR
South Korea
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shaft
cam
coupled
housing
pulley
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Application number
KR1020050045728A
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Korean (ko)
Inventor
윤영삼
Original Assignee
주식회사 유성
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63GMERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G13/00Cradle swings; Rocking-horses; Like devices resting on the ground
    • A63G13/06Rocking-horses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63GMERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G19/00Toy animals for riding
    • A63G19/20Toy animals for riding motor-driven

Abstract

본 발명은, 본체(10)와, 구동 모터(200)와, 상기 캠 구동풀리에 축결합된 캠 구동축(218)과, 상기 모터의 회전력을 감속시켜 상기 캠 구동축(218)으로 전달하기 위한 구동전달부(240)와, 상기 캠 구동축과 관통되는 원통형의 캠 하우징(220)과, 상기 캠 하우징을 관통하는 상기 캠 구동축(218)의 일측 끝단이 고정결합되는 캠 풀리(222)와, 상기 캠 구동축와 어긋나게 상기 캠 풀리에 고정 결합되는 크랭크 축(224)과, 상기 크랭크 축에 결합된 원통형 크랭크 하우징(226)과, 상기 크랭크 하우징에 일측 끝단이 결합되며 안장(230)에 타측 끝단이 결합되는 안장지지 샤프트(228)와, 상기 본체에 설치되며 상기 안장지지 샤프트(228)이 수직을 유지하도록 지지하는 축지지수단(250)을 포함하며, 상기 캠 하우징(220) 및 상기 크랭크 하우징(226)은 각각 대향하는 한 쌍의 베어링을 구비하며 상기 캠 하우징은 바닥에 고정 지지되는 승마용 기구에 관한 것이다.The present invention, the main body 10, the drive motor 200, the cam drive shaft 218 axially coupled to the cam drive pulley, the drive for reducing the rotational force of the motor to transfer to the cam drive shaft 218 A transmission unit 240, a cam cam shaft 220 penetrating the cam drive shaft, a cam pulley 222 on which one end of the cam drive shaft 218 penetrates the cam housing is fixedly coupled, and the cam A crank shaft 224 fixedly coupled to the cam pulley so as to deviate from a drive shaft, a cylindrical crank housing 226 coupled to the crank shaft, and one end coupled to the crank housing, and the other end coupled to the saddle 230. A support shaft 228 and axial support means 250 mounted to the main body and supporting the saddle support shaft 228 so that the saddle support shaft 228 is vertical, wherein the cam housing 220 and the crank housing 226 Find a pair of bearings facing each other Wherein said cam housing is directed to a riding apparatus for being fixedly supported on the floor.

승마, 안장, 모터, 회전, 베어링 Horse riding, saddle, motor, spinning, bearing

Description

승마용 기구{HORSE RIDING MACHINE}Riding Equipment {HORSE RIDING MACHINE}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마용 기구를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a riding equipment according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승마용 기구의 요부를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the main portion of the riding equipment according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예의 부분 발췌 단면도이다. 3 is a partial cross-sectional view of an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 축지지수단의 일 실시예의 사시개략도이다.4 is a perspective schematic view of one embodiment of the shaft support means of the present invention.

도 5는 본 발명의 축지지수단의 일 실시예의 분해 사시개략도이다.5 is an exploded perspective schematic view of an embodiment of the shaft support means of the present invention.

도 6는 본 발명의 축지지수단의 또 다른 일 실시예의 사시개략도이다 6 is a perspective schematic view of yet another embodiment of the shaft support means of the present invention;

도 7a 내지 도 7c는 종래 기술의 승마용 기구의 도면이다.7A-7C are diagrams of horse riding equipment of the prior art.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 본체 14 : 조작패널10: main body 14: operation panel

200 : 구동 모터 202 : 구동 풀리200: drive motor 202: drive pulley

204 : 벨트 206 : 제 1 연동풀리 208 : 연동축204: belt 206: first interlocking pulley 208: interlocking shaft

210 : 연동축 하우징 212 : 제 2 연동풀리210: linkage shaft housing 212: second linkage pulley

214 : 벨트 218 : 캠 구동축214: belt 218: cam drive shaft

220 : 캠 하우징 222 : 캠 풀리 224 : 크랭크 축220: cam housing 222: cam pulley 224: crank shaft

226 : 크랭크 하우징 228 : 안장지지 샤프트 240 : 구동전달부226 crank housing 228 saddle support shaft 240 drive transmission

250 : 축지지수단 251 : 베어링 252 : 고정부재250: shaft support means 251: bearing 252: fixing member

253 : 베어링 결합축 254 : 롤러축 부재 255 : 롤러축253: bearing coupling shaft 254: roller shaft member 255: roller shaft

256 : 롤러 257 : 너트부재 260 : 축지지수단256: roller 257: nut member 260: shaft support means

261 : 베어링 262 : 고정부재 263 : 지지축261: bearing 262: holding member 263: support shaft

264 : 중공 지지부재264: hollow support member

본 발명은 승마용 기구에 관한 것이다. 보다 상세하게는 한 쌍의 베어링이 장착된 캠 하우징, 크랭크 하우징 및 연동축 하우징을 통하여 역학적으로 견고한 지지 구조를 형성하여 기구에 사람이 올라탄 상태에서 가해지는 하중에 의한 대한 충분한 내구성을 확보한 승마용 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a riding equipment. More specifically, horseback riding that ensures sufficient durability against the load applied to humans by forming a mechanically strong support structure through cam housing, crank housing and interlock shaft housing equipped with a pair of bearings It is about a utensil.

종래 본 출원인이 전용실시권을 갖고 있는 등록실용 20-0361425호 등에 승마용 기구가 개시되어 있었다. 이러한 승마용 기구는 운동이나 오락을 위해 사용자에게 승마의 느낌을 몸으로 느끼게 하는 장치로서, 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이, 본체(110)와, 본체(110) 내측에 설치되는 모터(120)와, 모터(120)에 기계적으로 연결되어 본체(110) 내측에 설치되는 크랭크축(130)과, 크랭크축(130)에 결합되는 크랭크암(140)과, 크랭크암(140)에 결합되어 본체(110) 상측으로 노출되는 지 지축(150)과, 지지축(150)의 상단에 결합되는 안장(160)과, 본체(110)에 설치되어 지지축(150)을 지지하는 축지지수단(170)을 포함하여 구성되었다. 모터(120)는 벨트와 풀리를 사용하여 크랭크축(130)으로 회전력을 제공하는데, 복수의 벨트 및 풀리 등으로 이루어지는 감속전달수단(180)에 의해 모터(120)의 회전수를 감소시킴과 아울러 크랭크축(130)으로 전달되는 회전력을 증대시킨다. 안장(160)은 사용자가 안정된 자세를 유지할 수 있도록 연결프레임(161)에 손잡이(162)가 일체로 형성되거나 별개의 부재로서 고정되며, 손잡이(162) 사이에 조작패널(163)이 설치된다. 조작패널(163)은 사용자가 승마용 기구(100)의 구동 및 정지, 그리고, 동작 시간 및 스피드 설정 등을 위한 조작스위치(163a)들이 마련된다. 축지지수단(170)은 본체(110) 상부에 설치되며, 지지축(150)이 수직을 유지하도록, 즉 크랭크축(130)과 크랭크암(140)에 의해 상하 운동을 할 수 있도록 지지된다. 축지지수단(170)은 단순하게 본체(110)의 상부가 지지축(150)을 지지하는 구조로형성될 수 있으나, 바람직하게는 도 7c에서 나타낸 바와 같이 지지축(150)이 회전을 일으키는 양측에 위치하도록 본체(110)에 형성되는 슬라이딩홈(171)과, 슬라이딩홈(171)의 양측에 슬라이딩 가능하게 각각 장착되는 한 쌍의 슬라이딩블럭(172)과, 슬라이딩블럭(172)이 지지축(150)의 일측을 지지하도록 탄성력을 제공하기 위해 슬라이딩블럭(172)과 슬라이딩홈(171)사이에 설치되는 탄성부재(173)를 포함한다. 슬라이딩홈(171)은 기울어지는 지지축(150)을 탄성부재(173)에 의해 탄성지지하도록 슬라이딩되는 슬라이딩블럭(172)을 가이드하기 위한 것으로서, 본체(110)는 슬라이딩홈(171)을 형성하기 위한 공간을 가지도록 상측 끝단에서 하방으로 이격된 위치에 받침판(115)이 용 접이나 볼트(미도시)에 의해 고정됨과 아울러 상측 끝단에 커버(116)가 볼트(B)로 착탈 가능하게 결합되며, 받침판(115)과 커버(116)는 지지축(150)이 통과하기 위하여 개구(115a,116a)가 각각 형성된다. 따라서, 본체(110) 상부의 받침판(115)과 커버(116)사이에 슬라이딩홈(171)이 형성된다. 슬라이딩블럭(172)은 일측에 탄성부재(173)인 코일스프링(173)의 일단이 끼워져서 고정되기 위하여 고정홀(172a)이 형성되며 슬라이딩블럭(172)은 지지축(150)을 지지시 지지축(150)과의 마찰로 인한 마모 내지 손상을 방지하기 위하여 지지축(150)을 지지하는 측에 지지롤러(172b)가 회전 가능하게 설치된다. 지지롤러(172b)는 중심을 관통하는 회전축(172c) 양단이 슬라이딩블럭(172)의 삽입홀(172e)에 끼워져 고정되는 한 쌍의 회전지지대(172d)에 의해 회전 가능하도록 각각 고정된다. Conventionally, riding equipment has been disclosed, for example, in registration room 20-0361425, to which the present applicant has an exclusive license. Such a riding device is a device that allows the user to feel the riding feeling for the body for exercise or entertainment, as shown in Figure 7a to 7c, the main body 110 and the motor installed inside the main body 110 ( 120, the crank shaft 130 is mechanically connected to the motor 120 is installed inside the main body 110, the crank arm 140 is coupled to the crank shaft 130, and coupled to the crank arm 140 And the support shaft 150 which is exposed to the upper side of the main body 110, the saddle 160 coupled to the upper end of the support shaft 150, and the support shaft 150 installed on the main body 110 to support the support shaft 150. And 170. The motor 120 provides a rotational force to the crankshaft 130 by using a belt and a pulley, while reducing the rotational speed of the motor 120 by the deceleration transmission means 180 consisting of a plurality of belts and pulleys, etc. Increase the rotational force transmitted to the crankshaft (130). Saddle 160 is the handle 162 is integrally formed on the connecting frame 161 or fixed as a separate member so that the user can maintain a stable posture, the operation panel 163 is installed between the handle 162. The operation panel 163 is provided with operation switches 163a for the user to drive and stop the riding mechanism 100, and to set an operation time and a speed. The shaft support means 170 is installed above the main body 110, and is supported such that the support shaft 150 maintains verticality, that is, the vertical motion by the crank shaft 130 and the crank arm 140. Shaft support means 170 may be formed in a structure in which the upper portion of the main body 110 simply supports the support shaft 150, preferably, both sides of the support shaft 150 causes the rotation as shown in Figure 7c A sliding groove 171 formed in the main body 110 so as to be positioned in the main body 110, a pair of sliding blocks 172 respectively mounted to both sides of the sliding groove 171 so as to be slidable, and the sliding block 172 include a support shaft ( It includes an elastic member 173 installed between the sliding block 172 and the sliding groove 171 to provide an elastic force to support one side of the 150. The sliding groove 171 is for guiding the sliding block 172 sliding to elastically support the inclined support shaft 150 by the elastic member 173, the main body 110 to form the sliding groove 171 The support plate 115 is fixed by welding or bolt (not shown) at a position spaced downward from the upper end so as to have a space for the cover, and the cover 116 is detachably coupled to the upper end by the bolt B. The support plate 115 and the cover 116 are formed with openings 115a and 116a for the support shaft 150 to pass therethrough, respectively. Therefore, the sliding groove 171 is formed between the support plate 115 and the cover 116 on the upper body 110. The sliding block 172 has a fixing hole 172a is formed to be fixed to one end of the coil spring 173, which is an elastic member 173 on one side, the sliding block 172 is supported when supporting the support shaft 150 In order to prevent wear or damage due to friction with the shaft 150, the support roller 172b is rotatably installed on the side supporting the support shaft 150. The support rollers 172b are respectively fixed to be rotatable by a pair of rotational supports 172d that are fitted at both ends of the rotation shaft 172c penetrating through the center of the support roller 172e.

이러한 종래 기술은 구동모터의 구동력을 안장까지 전달하기 위하여 좌우 양측으로 대칭적으로 구성된 다수의 풀리, 베어링, 벨트 등의 구조가 필요하였다. 따라서 다수의 부품이 소요되게 되며 제조에 다수의 공정이 필요하게 된다. This prior art required a structure of a plurality of pulleys, bearings, belts and the like symmetrically configured on both the left and right sides in order to transfer the driving force of the drive motor to the saddle. Therefore, a large number of parts are required and a number of processes are required for manufacturing.

본 발명은 상기 종래 기술을 보다 개량하여 형성한 개량발명으로서 종래 기술에 비해 더 견고한 역학적 지지구조를 형성하여 고장위험을 더 줄인 승마용기구를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a horse riding equipment which is more improved than the prior art by forming a more robust mechanical support structure than the prior art to further reduce the risk of failure.

한편 본 발명은 좌우 한 쌍의 풀리, 벨트 등의 구조를 갖던 종래 기술의 구조를 비약적으로 단순화시키켜 제조단가를 절감하면서도 캠 하우징, 크랭크 하우징 및 연동축 하우징을 통하여 역학적으로 견고한 지지 구조를 형성하여 기구에 사람이 올라탄 상태에서 가해지는 하중에 대한 충분한 내구성을 확보하는 것을 그 목적으로 한다.Meanwhile, the present invention dramatically reduces the manufacturing cost by dramatically simplifying the structure of the prior art having a structure of a pair of left and right pulleys, belts, and the like, and forms a mechanically strong support structure through a cam housing, a crank housing, and an interlock shaft housing. Its purpose is to ensure sufficient durability against the loads applied to people when they are on the machine.

한편 본 발명은 축지지수단의 구조를 단순화시켜 제조단가를 절감하면서 안장지지 샤프트가 한정된 각도범위내에서 안정되게 요동될 수 있도록 하여 안전하게 승마를 즐길 수 있게 하는 것을 그 목적으로 한다.Meanwhile, an object of the present invention is to simplify the structure of the shaft support means and to reduce the manufacturing cost, so that the saddle support shaft can be stably swinged within a limited angle range so as to enjoy riding safely.

본 발명은, 본체(10)와, 구동 모터(200)와, 상기 캠 풀리(222)에 축결합된 캠 구동축(218)과, 상기 모터의 회전력을 감속시켜 상기 캠 구동축(218)으로 전달하기 위한 구동전달부(240)와, 상기 캠 구동축과 관통되는 원통형의 캠 하우징(220)과, 상기 캠 하우징을 관통하는 상기 캠 구동축(218)의 일측 끝단이 고정결합되는 캠 풀리(222)와, 상기 캠 구동축와 어긋나게 상기 캠 풀리에 고정 결합되는 크랭크 축(224)과, 상기 크랭크 축에 결합된 원통형 크랭크 하우징(226)과, 상기 크랭크 하우징에 일측 끝단이 결합되며 안장(230)에 타측 끝단이 결합되는 안장지지 샤프트(228)와, 상기 본체에 설치되며 상기 안장지지 샤프트(228)이 수직을 유지하도록 지지하는 축지지수단(250)을 포함하며, 상기 캠 하우징(220) 및 상기 크랭크 하우징(226)은 각각 대향하는 한 쌍의 베어링을 구비하며 상기 캠 하우징은 바닥에 고정 지지되는 승마용 기구에 관한 것이다.The present invention, the main body 10, the drive motor 200, the cam drive shaft 218 axially coupled to the cam pulley 222, and to reduce the rotational force of the motor to transfer to the cam drive shaft 218 And a cam pulley 222 fixedly coupled to a drive transmission unit 240, a cylindrical cam housing 220 penetrating the cam drive shaft, and one end of the cam drive shaft 218 penetrating the cam housing. A crank shaft 224 fixedly coupled to the cam pulley to be offset from the cam drive shaft, a cylindrical crank housing 226 coupled to the crank shaft, one end is coupled to the crank housing and the other end is coupled to the saddle 230 A saddle support shaft 228 to be installed on the main body and supporting the saddle support shaft 228 such that the saddle support shaft 228 is maintained vertically, the cam housing 220 and the crank housing 226. ) Finds a pair of bearings facing each other Wherein said cam housing is directed to a riding apparatus for being fixedly supported on the floor.

여기서, 상기 구동전달부(240)는 상기 구동 모터의 회전축에 축결합된 구동 풀리(202)와, 상기 구동풀리와 벨트(204)에 의하여 연결되어 상기 구동풀리(202)가 회전하면 연동되어 회전하는 제 1 연동풀리(206)가 축결합된 연동축(208)과, 상기 연동축(208)을 지지하는 원통형 연동축 하우징(210)과, 상기 연동축(208)에 축결합된 제 2 연동풀리(212)와, 상기 제 2 연동풀리(212)와 상기 캠 풀리(222)을 연결하는 벨트(214)로 이루어지며, 상기 연동축 하우징(210)은 각각 대향하는 한 쌍의 베어링을 구비하며 상기 바닥에 고정 지지되는 것이 바람직하다. Here, the drive transmission unit 240 is connected to the drive pulley 202 axially coupled to the rotation shaft of the drive motor, the drive pulley and the belt 204 is rotated in conjunction with the drive pulley 202 is rotated. The first linkage pulley 206 is axially coupled to the linkage shaft 208, the cylindrical linkage shaft housing 210 for supporting the linkage shaft 208, and the second linkage coupled to the linkage shaft 208 And a belt 214 connecting the pulley 212 and the second interlocking pulley 212 and the cam pulley 222. The linkage shaft housing 210 has a pair of bearings facing each other. It is preferably fixed to the bottom.

한편, 상기 축지지수단(250)은 베어링(251)이 구비되며 상기 하우징(10)에 각각 고정결합된 한 쌍의 대향하는 고정부재(252)와, 상기 베어링(251)에 결합된 베어링 결합축(253)에 의해 상기 고정부재(252)에 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 대향하는 롤러축 부재(254)와, 상기 한 쌍의 대향하는 롤러축 부재(254) 사이에 결합된 한 쌍의 롤러축(255)에 각각 결합된 한 쌍의 롤러(256)를 포함하며, 상기 한쌍의 롤러(256) 사이에 상기 안장지지 샤프트(228)가 삽입된 상태로 상기 롤러(256)에 의하여 지지됨으로써 상기 안장지지 샤프트(228)가 한정된 각도 범위내에서 요동하도록 지지되는 것이 바람직하다. On the other hand, the shaft support means 250 is provided with a bearing 251, a pair of opposing fixing members 252 each fixedly coupled to the housing 10, and a bearing coupling shaft coupled to the bearing 251 A pair of rollers coupled between the pair of opposing roller shaft members 254 rotatably coupled to the fixing member 252 by 253 and the pair of opposing roller shaft members 254. And a pair of rollers 256 coupled to the shaft 255, respectively, supported by the rollers 256 with the saddle support shaft 228 inserted between the pair of rollers 256. Preferably, the saddle support shaft 228 is supported to oscillate within a defined angle range.

또한, 상기 축지지수단(260)은, 베어링(261)이 구비되며 상기 하우징(10)에 각각 고정결한된 한 쌍의 대향하는 고정부재(262)와, 상기 베어링(261)에 결합된 지지축(263)에 의해 상기 고정부재(262)에 회전가능하게 결합되는 중공 지지부재(264)를 포함하며, 상기 중공 지지부재(264)의 중공에 상기 안장지지 샤프트(228)가 삽입된 상태로 결합되어 상기 안장지지 샤프트(228)가 한정된 각도 범위에서 요동하도록 지지되는 것도 가능하다. In addition, the shaft support means 260 is provided with a bearing 261 and a pair of opposing fixing members 262 respectively fixed to the housing 10 and a support shaft coupled to the bearing 261. And a hollow support member 264 rotatably coupled to the fixing member 262 by 263, and coupled with the saddle support shaft 228 inserted into the hollow of the hollow support member 264. It is also possible that the saddle support shaft 228 is supported to swing in a limited angle range.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본체(10)는 하우징을 이루고, 하우징 내에 모터 등 주요 구성부품이 내장된다. 한편 본체 하우징 상단으로 도시된 바와 같이 안장지지 샤프트(228)가 돌출되어 있고 그 상단에 안장(230)이 결합된다. 안장지지 샤프트는 축지지수단(250)에 의하여 수직이 유지되도록 형성된다. As shown in FIG. 1, the main body 10 forms a housing, and main components such as a motor are embedded in the housing. Meanwhile, the saddle support shaft 228 protrudes and the saddle 230 is coupled to the top of the main body housing, as shown. The saddle support shaft is formed to be vertically maintained by the shaft support means 250.

도 2에 도시된 바와 같이, 구동모터(200)의 회전구동력은 구동전달부(240)를 거쳐서 캠 구동축(218)에 축결합된 캠 풀리(222)로 전달된다. 따라서 구동모터가 구동되면 캠 풀리가 회전하게 된다. 구동전달부의 일 예가 도 2에 도시되어 있다. 도시된 바에 의하면 모터축과 캠 구동축 사이에 중간에 배치되는 회전축인 연동축(208)이 존재한다. 연동축 상에는 두 개의 풀리가 양측 끝단측으로 각각 축 결합되 어 있다. 두 개의 풀리는 사이즈가 서로 다르게 형성되어 모터 회전 속도를 충분히 감속시킬 수 있게 형성된다. 모터축에 축결합된 구동풀리(202)와 연동축 일측에 축결합된 제 1 연동풀리(206)는 벨트(204)에 의하여 결합되어 함께 회전하게 된다. 한편 연동축 타측에 역시 축결합된 제 2 연동풀리(212)는 캠 구동축(218)에 축결합된 캠 풀리(222)와 벨트(214)에 의하여 결합되어 함께 회전하게 된다. 따라서 모터축이 회전하면 이에 연동되어 연동축(208)이 회전하고 연동축에 연동하여 캠 구동축(218)에 축결합된 캠 풀리(222)가 회전하게 되어 모터의 회전 구동력이 캠 풀리(222)로 전달되게 되는 것이다. 풀리의 크기는 모터의 회전속도를 감속하기 위하여 적절히 조정가능함은 물론이다.As shown in FIG. 2, the rotational driving force of the drive motor 200 is transmitted to the cam pulley 222 axially coupled to the cam drive shaft 218 via the drive transmission unit 240. Therefore, when the driving motor is driven, the cam pulley is rotated. An example of the drive transmission unit is shown in FIG. 2. As shown there is an interlocking shaft 208 which is a rotational shaft disposed between the motor shaft and the cam drive shaft. On the linkage shaft, two pulleys are axially coupled to both ends. The two pulleys are formed in different sizes so as to sufficiently reduce the motor rotation speed. The drive pulley 202 axially coupled to the motor shaft and the first interlocking pulley 206 axially coupled to one side of the interlocking shaft are coupled by the belt 204 to rotate together. Meanwhile, the second interlocking pulley 212, which is also axially coupled to the other side of the interlocking shaft, is coupled by the cam pulley 222 and the belt 214 that are axially coupled to the cam driving shaft 218 to rotate together. Accordingly, when the motor shaft rotates, the interlocking shaft 208 rotates and the cam pulley 222 coupled to the cam driving shaft 218 rotates in conjunction with the interlocking shaft so that the rotational driving force of the motor is the cam pulley 222. To be delivered to. Of course, the size of the pulley can be properly adjusted to reduce the rotational speed of the motor.

한편, 연동축(208)이 안정적으로 지지된 상태에서 회전할 수 있도록 도시된 바와 같이 원통형의 연동축 하우징(210) 내에 연동축이 결합되어 지지된다. 연동축 하우징 내의 구조는 도 3에 도시된 바와 같이 원통 양 끝단에 베어링(233, 234)이 결합되어 있는 구조로 되어 있다. 이러한 베어링은 상기 연동축에 결합되어 상기 연동축의 회전이 안정적으로 원활히 이루어지게 하는 작용을 하게 된다. On the other hand, as shown in the interlocking shaft 208, the interlocking shaft is coupled and supported in the cylindrical interlocking shaft housing 210 as shown so that it can rotate in a stably supported state. As shown in FIG. 3, the interlock shaft housing has a structure in which bearings 233 and 234 are coupled to both ends of the cylinder. Such a bearing is coupled to the interlocking shaft to act to smoothly and smoothly rotate the interlocking shaft.

캠 구동축(218)도 축결합된 캠 풀리(222)가 안정적으로 지지된 상태에서 회전할 수 있도록 도시된 바와 같이 원통형의 캠 하우징(220)을 관통하여 캠 구동축(218)이 캠 하우징에 결합되어 지지된다. 캠 하우징 내의 구조는 도 3에 도시된 바와 같이 원통 양 끝단에 베어링(235, 236)이 결합되어 있는 구조로 되어 있다. 이 러한 한 쌍의 베어링은 상기 캠 구동축에 결합되어 상기 캠 구동축에 축결합된 캠 풀리(222)의 회전이 안정적으로 원활히 이루어지게 하는 작용을 하게 된다. 이를 위해 캠 하우징(220)은 지지대(232) 등에 의하여 바닥에 견고하게 고정 지지된다. The cam drive shaft 218 also penetrates the cylindrical cam housing 220 so that the cam drive shaft 218 rotates in a state where the cam pulley 222 is axially supported, and the cam drive shaft 218 is coupled to the cam housing. Supported. 3, the cam housing has a structure in which bearings 235 and 236 are coupled to both ends of the cylinder, as shown in FIG. Such a pair of bearings are coupled to the cam drive shaft to serve to stably and smoothly rotate the cam pulley 222 coupled to the cam drive shaft. To this end, the cam housing 220 is firmly supported on the floor by the support 232 or the like.

캠 구동축에 축결합된 캠 풀리(222)가 회전하게 되는데 캠 풀리(222)에는 캠 구동축과 어긋나게 크랭크 축(224)이 고정결합된다. 따라서 캠 구동축에 축결합된 캠 풀리(222)가 회전하면 크랭크 축은 상하 전후로 움직이게 된다. The cam pulley 222 axially coupled to the cam drive shaft is rotated, and the crank shaft 224 is fixedly coupled to the cam pulley 222 so as to deviate from the cam drive shaft. Therefore, when the cam pulley 222 coupled to the cam drive shaft rotates, the crank shaft moves up and down.

한편 크랭크 축(224)는 원통형의 크랭크 하우징(226)에 결합된다. 크랭크 하우징의 내부 구조는 도 3에 도시된 바와 같이 원통 양 끝단에 베어링(237, 238)이 결합되어 있는 구조로 되어 있다. 크랭크 하우징에는 안장지지 샤프트(228)가 도시된 바와 같이 결합되어 있다. 안장지지 샤프트의 일측 끝단은 안장(230)에 결합되고 타측 끝단은 크랭크 하우징(226)에 결합된다. 캠 풀리(222)가 회전함에 따라 크랭크 축(224)이 요동하면 크랭크 하우징은 크랭크 축에 대하여 한정된 각도 내에서 회전하면서 상하 전후로 요동하게 되는데 이러한 회전시 한 쌍의 베어링(237, 238)이 양측에서 지지하여 안정적인 축회전이 가능하게 되고 나아가 마모가 방지되고 회전이 원활히 이루어지게 된다. Meanwhile the crankshaft 224 is coupled to the cylindrical crank housing 226. As shown in FIG. 3, the crank housing has a structure in which bearings 237 and 238 are coupled to both ends of the cylinder. A saddle support shaft 228 is coupled to the crank housing as shown. One end of the saddle support shaft is coupled to the saddle 230 and the other end is coupled to the crank housing 226. When the crank shaft 224 swings as the cam pulley 222 rotates, the crank housing swings up and down while rotating within a defined angle with respect to the crank shaft. In this rotation, the pair of bearings 237 and 238 are rotated on both sides. Supporting stable shaft rotation is possible, further wear is prevented and the rotation is made smoothly.

구동전달부(240)의 벨트(204, 214)들은 바람직하게는 V 벨트이며, 풀리(202, 206, 216)들은 외주면에 벨트가 안착되도록 홈(미도시)이 각각 형성된다.The belts 204 and 214 of the drive transmission 240 are preferably V-belts, and the pulleys 202, 206 and 216 are each formed with grooves (not shown) to seat the belt on the outer circumferential surface thereof.

축지지수단(250)의 일 실시예는 도 4 및 도 5에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 한 쌍의 대향하는 고정부재(252)는 베어링(251)이 구비되어 있고 하우징(10)에 각각 고정결합된다. 한 쌍의 대향하는 롤러축 부재(254)는 베어링 결합축(253)에 의해 고정부재(252)에 회전 가능하게 각각 결합된다. 즉, 고정부재(252)에 구비된 베어링(251)을 관통하여 베어링 결합축(253)이 롤러축부재(254)에 결합된다. 도시된 바와 같이 베어링 결합축(253)에는 나사가 형성되어 있어서 롤러축부재(254)의 나사공에 나사 결합되는 것이 바람직하다. 한 쌍의 롤러(256)는 한 쌍의 롤러축(255)에 의하여 한 쌍의 대향하는 롤러축 부재(254) 사이에 결합된다. 바람직하게는 롤러축(255)의 끝단측으로 도시된 바와 같이 나사가 형성되어 있어서 너트부재(257)와 나사결합된다. 여기서, 추가적으로 용접 등에 의하여 고정결합될 수도 있다. 이와 같이 결합된 일 실시예인 축지지수단(250)의 한쌍의 롤러(256) 사이에 안장지지 샤프트(228)가 삽입된 상태로 롤러(256)에 의하여 지지됨으로써 안장지지 샤프트(228)가 도 4에 도시된 바와 같이 한정된 각도 범위내에서 요동하도록 지지되는 것이다.One embodiment of the shaft support means 250 is shown in FIGS. 4 and 5. As shown, the pair of opposed fixing members 252 are provided with bearings 251 and are fixedly coupled to the housing 10, respectively. The pair of opposed roller shaft members 254 are rotatably coupled to the fixed member 252 by the bearing coupling shaft 253, respectively. That is, the bearing coupling shaft 253 is coupled to the roller shaft member 254 by passing through the bearing 251 provided in the fixing member 252. As shown in the drawing, the bearing coupling shaft 253 is preferably formed with a screw threaded into the screw hole of the roller shaft member 254. The pair of rollers 256 are coupled between a pair of opposing roller shaft members 254 by a pair of roller shafts 255. Preferably, as shown in the end side of the roller shaft 255, the screw is formed is screwed with the nut member 257. Here, it may be fixedly coupled by welding or the like. As described above, the saddle support shaft 228 is supported by the roller 256 in a state in which the saddle support shaft 228 is inserted between the pair of rollers 256 of the shaft support means 250. It is supported to oscillate within a defined angle range as shown in FIG.

여기서, 또 다른 일 실시예로서 축지지수단(260)은 도 6에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 한 쌍의 대향하는 고정부재(262)는 베어링(261)이 구비되어 있고 하우징(10)에 각각 고정결합된다. 중공 지지부재(264)는 양측으로 형성된 지지축(263)에 의해 양측의 고정부재(262)에 회전가능하게 결합되며 고정부재(262)에 구 비된 베어링(261)에 지지축(263)이 관통되어 결합된다. 이와 같이 결합된 또 다른 일 실시예인 축지지수단(260)의 중공 지지부재(264)의 중공에 안장지지 샤프트(228)가 삽입된 상태로 결합되어 안장지지 샤프트(228)가 한정된 각도 범위에서 요동하도록 지지되는 것도 가능하다.Here, as another embodiment, the shaft support means 260 is shown in FIG. As shown, the pair of opposed fixing members 262 are provided with bearings 261 and fixedly coupled to the housing 10, respectively. The hollow support member 264 is rotatably coupled to the fixed members 262 on both sides by the support shafts 263 formed on both sides, and the support shaft 263 passes through the bearing 261 provided on the fixed member 262. Are combined. As described above, the saddle support shaft 228 is coupled to the hollow of the hollow support member 264 of the shaft support means 260 in a state in which the saddle support shaft 228 swings in a limited angle range. It is also possible to be supported.

이와 같은 축지지수단(250, 260)은 구동모터(200)에 의한 회전구동력이 구동전달부(240)를 거쳐서 캠 구동축(218)에 축결합된 캠 풀리(222)로 전달되고 캠 풀리(222)가 회전하면서 크랭크 하우징을 회전시킴으로써 크랭크 하우징에 결합된 안장지지 샤프트가 크랭크 하우징의 회전에 의해 상하전후로 요동할 때 한정된 각도 내에서 요동되면서 안장지지 샤프트가 한정된 각도를 벗어나지 못하도록 지지하는 것이다.The shaft support means 250 and 260 are transmitted to the cam pulley 222 axially coupled to the cam drive shaft 218 via the drive transmission unit 240 is driven by the drive motor 200 and the cam pulley 222 By rotating the crank housing while rotating), the saddle support shaft coupled to the crank housing swings within a limited angle when swinging up and down by the rotation of the crank housing while supporting the saddle support shaft not to deviate from the defined angle.

이와 같은 구조로 이루어진 승마용 기구의 동작은 다음과 같이 이루어진다.사용자가 조작패널(14)의 조작스위치의 조작을 통해 동작 시간, 지지축의 동작 스피드 등을 설정하고 모터를 구동시키면, 모터의 회전력이 구동전달부(240)을 거쳐 캠 구동축에 축결합된 캠 풀리(222)로 전달되어 캠 풀리가 회전하고 캠 풀리의 회전은 크랭크 축(224)을 거쳐 안장지지 샤프트를 움직이게 한다. 안장지지 샤프트는 상하 전후로 요동하게 되는데 안장지지 샤프트는 축지지수단(250, 260)에 의하여 한정되고 탄성 지지되면서 움직이게 되어 사용자로 하여금 승마를 즐기는 것과 같은 느낌을 몸으로 느끼도록 한다. The operation of the riding equipment having such a structure is performed as follows. When the user sets the operation time, the operation speed of the support shaft, and the like through the operation of the operation switch of the operation panel 14, the motor rotates. The cam pulley 222 is axially coupled to the cam drive shaft via the drive transmission unit 240 so that the cam pulley rotates and the rotation of the cam pulley moves the saddle support shaft via the crank shaft 224. The saddle support shaft swings up and down, and the saddle support shaft is limited by the shaft support means 250 and 260 and is elastically supported so that the user feels like riding a horse.

본 발명은 한 쌍의 베어링을 구비하는 캠 하우징, 크랭크 하우징 및 연동축 하우징에 의하여 축을 양측에서 지지하여 줌으로써 좌우 한 쌍의 풀리, 벨트 등의 구조를 갖던 종래 기술의 구조를 비약적으로 단순화시키면서도 안정적인 축회전을 가능하게 하고 하중을 지지함으로써 소요되는 부품의 갯수를 줄여 전체 구조를 단순화하고 나아가 제조단가를 절감하는 효과를 갖는다.The present invention supports a shaft from both sides by a cam housing, a crank housing, and an interlock shaft housing having a pair of bearings, thereby greatly simplifying the structure of the prior art having a structure such as a pair of left and right pulleys and a belt. By enabling the rotation and supporting the load, the number of parts required is reduced to simplify the overall structure and further reduce the manufacturing cost.

한편, 캠 하우징, 크랭크 하우징 및 연동축 하우징을 통하여 역학적으로 견고한 지지 구조를 형성하여 기구에 사람이 올라탄 상태에서 가해지는 하중에 의한 대한 충분한 내구성을 확보하는 효과를 갖는다. On the other hand, through the cam housing, the crank housing and the interlock shaft housing to form a mechanically strong support structure has the effect of ensuring sufficient durability against the load applied to the mechanism while the person is on the ride.

한편, 본 발명은 축지지수단의 구조를 단순화시켜 제조단가를 절감하면서 안장지지 샤프트가 한정된 각도범위내에서 안정되게 요동될 수 있도록 하여 안전하게 승마를 즐길 수 있는 효과가 있다.On the other hand, the present invention is to simplify the structure of the shaft support means to reduce the manufacturing cost while allowing the saddle support shaft to be stably swing within a limited angle range has the effect of enjoying horse riding safely.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 승마용 기구를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the riding equipment according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, the subject matter of the present invention as claimed in the following claims Without departing from the scope of the present invention, any person having ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (4)

승마용 기구에 있어서,In the riding equipment, 하우징(10)과,The housing 10, 구동 모터(200)와,Drive motor 200, 캠 풀리(222)에 축결합된 캠 구동축(218)과,A cam drive shaft 218 axially coupled to the cam pulley 222, 상기 모터의 회전력을 감속시켜 상기 캠 구동축(218)으로 전달하기 위한 구동전달부(240)와, A drive transmission unit 240 for reducing the rotational force of the motor and transferring the cam drive shaft 218 to the cam drive shaft 218; 상기 캠 구동축과 관통되는 원통형의 캠 하우징(220)과,A cylindrical cam housing 220 penetrating the cam drive shaft; 상기 캠 하우징을 관통하는 상기 캠 구동축(218)의 일측 끝단이 고정결합되는 캠 풀리(222)와,A cam pulley 222 to which one end of the cam drive shaft 218 penetrates the cam housing is fixedly coupled; 상기 캠 구동축와 어긋나게 상기 캠 풀리(222)에 고정 결합되는 크랭크 축(224)과,A crank shaft 224 fixedly coupled to the cam pulley 222 so as to deviate from the cam driving shaft; 상기 크랭크 축에 결합된 원통형 크랭크 하우징(226)과,A cylindrical crank housing 226 coupled to the crank shaft; 상기 크랭크 하우징에 일측 끝단이 결합되며 안장(230)에 타측 끝단이 결합되는 안장지지 샤프트(228)와,A saddle support shaft 228 having one end coupled to the crank housing and the other end coupled to the saddle 230; 상기 안장지지 샤프트(228)가 수직을 유지하도록 지지하는 축지지수단(250)을 포함하며,It includes a shaft support means 250 for supporting the saddle support shaft 228 to maintain the vertical, 상기 축지지수단(250)은The shaft support means 250 is 베어링(251)이 구비되며 상기 하우징(10)에 각각 고정결합된 한 쌍의 대향하는 고정부재(252)와,A pair of opposed fixing members 252 provided with bearings 251 and fixedly coupled to the housing 10, 상기 베어링(251)에 결합된 베어링 결합축(253)에 의해 상기 고정부재(252)에 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 대향하는 롤러축 부재(254)와, A pair of opposed roller shaft members 254 rotatably coupled to the fixed member 252 by a bearing coupling shaft 253 coupled to the bearing 251, 상기 한 쌍의 대향하는 롤러축 부재(254) 사이에 결합된 한 쌍의 롤러축(255)에 각각 결합된 한 쌍의 롤러(256)를 포함하며,A pair of rollers 256 each coupled to a pair of roller shafts 255 coupled between the pair of opposing roller shaft members 254, 상기 한쌍의 롤러(256) 사이에 상기 안장지지 샤프트(228)가 삽입된 상태로 상기 롤러(256)에 의하여 지지됨으로써 상기 안장지지 샤프트(228)가 한정된 각도 범위내에서 요동하도록 지지되는 것을 그 특징으로 하는 The saddle support shaft 228 is supported to swing within a limited angle range by being supported by the roller 256 with the saddle support shaft 228 inserted between the pair of rollers 256. By 승마용 기구.Riding Equipment. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동전달부(240)는 The drive transmission unit 240 is 상기 구동 모터의 회전축에 축결합된 구동 풀리(202)와,A drive pulley 202 axially coupled to a rotation shaft of the drive motor; 상기 구동풀리와 벨트(204)에 의하여 연결되어 상기 구동풀리(202)가 회전하면 연동되어 회전하는 제 1 연동풀리(206)가 축결합된 연동축(208)과,An interlocking shaft 208 axially coupled to the first interlocking pulley 206 which is connected by the driving pulley and the belt 204 and rotates when the driving pulley 202 rotates, 상기 연동축(208)을 지지하는 원통형 연동축 하우징(210)과,Cylindrical linkage shaft housing 210 for supporting the linkage shaft 208, 상기 연동축(208)에 축결합된 제 2 연동풀리(212)와,A second interlocking pulley 212 axially coupled to the interlocking shaft 208, 상기 제 2 연동풀리(212)와 상기 캠 풀리(222)을 연결하는 벨트(214)로 이루어지는Consists of a belt 214 connecting the second interlocking pulley 212 and the cam pulley 222 승마용 기구. Riding Equipment. 삭제delete 승마용 기구에 있어서,In the riding equipment, 하우징(10)과,The housing 10, 구동 모터(200)와,Drive motor 200, 캠 풀리(222)에 축결합된 캠 구동축(218)과,A cam drive shaft 218 axially coupled to the cam pulley 222, 상기 모터의 회전력을 감속시켜 상기 캠 구동축(218)으로 전달하기 위한 구동전달부(240)와, A drive transmission unit 240 for reducing the rotational force of the motor and transferring the cam drive shaft 218 to the cam drive shaft 218; 상기 캠 구동축과 관통되는 원통형의 캠 하우징(220)과,A cylindrical cam housing 220 penetrating the cam drive shaft; 상기 캠 하우징을 관통하는 상기 캠 구동축(218)의 일측 끝단이 고정결합되는 캠 풀리(222)와,A cam pulley 222 to which one end of the cam drive shaft 218 penetrates the cam housing is fixedly coupled; 상기 캠 구동축와 어긋나게 상기 캠 풀리(222)에 고정 결합되는 크랭크 축(224)과,A crank shaft 224 fixedly coupled to the cam pulley 222 so as to deviate from the cam driving shaft; 상기 크랭크 축에 결합된 원통형 크랭크 하우징(226)과,A cylindrical crank housing 226 coupled to the crank shaft; 상기 크랭크 하우징에 일측 끝단이 결합되며 안장(230)에 타측 끝단이 결합되는 안장지지 샤프트(228)와,A saddle support shaft 228 having one end coupled to the crank housing and the other end coupled to the saddle 230; 상기 안장지지 샤프트(228)가 수직을 유지하도록 지지하는 축지지수단(250)을 포함하며,It includes a shaft support means 250 for supporting the saddle support shaft 228 to maintain the vertical, 상기 축지지수단(260)은 The shaft support means 260 is 베어링(261)이 구비되며 상기 하우징(10)에 각각 고정결한된 한 쌍의 대향하는 고정부재(262)와,A pair of opposed fixing members 262 provided with bearings 261 and fixed to the housing 10, respectively; 상기 베어링(261)에 결합된 지지축(263)에 의해 상기 고정부재(262)에 회전가능하게 결합되는 중공 지지부재(264)를 포함하며,It includes a hollow support member 264 rotatably coupled to the fixed member 262 by a support shaft 263 coupled to the bearing 261, 상기 중공 지지부재(264)의 중공에 상기 안장지지 샤프트(228)가 삽입된 상태로 결합되어 상기 안장지지 샤프트(228)가 한정된 각도 범위에서 요동하도록 지지되는 것을 그 특징으로 하는 The saddle support shaft 228 is coupled to the hollow of the hollow support member 264 is inserted into the state is characterized in that the saddle support shaft 228 is supported to swing in a limited angle range 승마용 기구. Riding Equipment.
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