KR100590911B1 - Armature positioning jig of fusing machine - Google Patents

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KR100590911B1 KR1020050040872A KR20050040872A KR100590911B1 KR 100590911 B1 KR100590911 B1 KR 100590911B1 KR 1020050040872 A KR1020050040872 A KR 1020050040872A KR 20050040872 A KR20050040872 A KR 20050040872A KR 100590911 B1 KR100590911 B1 KR 100590911B1
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Abstract

본 발명은 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용접장치부(20)와 구동장치부(30)를 갖는 퓨징머신(10)에 있어서, 상기 퓨징머신(10)의 구동장치부(30)에 설치되는 브라켓(60)과, 상기 브라켓(60)의 일측에 체결핀(73)으로써 회전가능토록 체결하되 일측단은 공급된 아마츄어(1)의 틈새(4)에 삽입되는 삽입편(71)을 형성하고 타측은 받침편(72)을 형성한 작동판(70)과, 상기 작동판(70)에 대하여 탄발력이 작용하도록 브라켓(60)에 설치된 압축스프링(63)과, 상기 작동판(70)의 받침편(72)을 가압할 수 있도록 브라켓(60)에 설치된 공압실린더(80)와, 상기 작동판(70)의 받침편(72)의 위치를 인식하는 센서(90)를 형성한 것을 특징으로 하는 영점지그(50)의 구성함으로써, 외부 작업환경 및 퓨징머신 자체와 아마츄어의 상태 등에 영향을 받지않고 아마츄어(1)의 정위치를 인식함에 따라 용접장치부(20)의 주전극(22)에 대하여 항상 일정한 후크(6)의 용접위치를 제공하여 궁극적으로 불량률을 줄이고 생산성을 향상함과 아울러 향상된 품질의 아마츄어(1)를 제공할 수 있는 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그에 관한 것이다.

Figure 112005025556552-pat00001

퓨징머신, 아마츄어, 로터, 회전자, 모터, 지그, 영점

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an amateur positioning jig of a fusing machine, and more particularly, in a fusing machine 10 having a welding device portion 20 and a driving device portion 30, the fusing machine 10 is driven. Bracket 60 is installed on the device unit 30, and one side of the bracket 60 is fastened so as to be rotatable by the fastening pin 73, one end is inserted into the gap (4) of the supplied amateur (1). An operation plate 70 having an insertion piece 71 formed thereon and a support piece 72 formed thereon; a compression spring 63 installed at the bracket 60 so that a resilient force acts on the operation plate 70; A sensor for recognizing the position of the pneumatic cylinder 80 installed on the bracket 60 and the support piece 72 of the operation plate 70 so as to pressurize the support piece 72 of the operation plate 70; By configuring the zero jig 50, which is characterized in that the 90 is formed, it is not affected by the external working environment and the state of the fusing machine itself and the amateur. By recognizing the exact position of the armature 1, the welding position of the hook 6 is always provided with respect to the main electrode 22 of the welding device 20, thereby ultimately reducing the defect rate, improving productivity, and improving quality. It relates to an amateur positioning jig of a fusing machine capable of providing an amateur (1).

Figure 112005025556552-pat00001

Fusing Machine, Amateur, Rotor, Rotor, Motor, Jig, Zero

Description

퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그{ARMATURE POSITIONING JIG OF FUSING MACHINE}Armature positioning jig for fusing machine {ARMATURE POSITIONING JIG OF FUSING MACHINE}

도 1 및 도 2는 일반적인 아마츄어의 구성을 나타내는 사시도1 and 2 are perspective views showing the configuration of a general amateur

도 3은 종래 아마츄어 퓨징머신의 용접장치부를 나타내는 평면도Figure 3 is a plan view showing a welding device portion of a conventional amateur fusing machine

도 4는 종래 아마츄어 퓨징머신의 구동장치부를 나타내는 평면도Figure 4 is a plan view showing a drive unit of a conventional amateur fusing machine

도 5는 종래 아마츄어 퓨징머신의 아마츄어 위치확인공정을 나타내는 개략도5 is a schematic diagram showing an amateur positioning process of a conventional amateur fusing machine

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 아마츄어 위치확인용 지그의 사시도6 and 7 are perspective views of an amateur positioning jig according to the invention

도 8은 본 발명에 따른 아마츄어 위치확인용 지그의 단면도Figure 8 is a cross-sectional view of the amateur positioning jig according to the invention

도 9a 내지 9d는 본 발명에 따른 아마츄어 위치확인용 지그의 사용상태도9a to 9d is a state diagram of use of the amateur positioning jig according to the invention

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

1 : 아마츄어 2 : 축 3 : 코어1: amateur 2: axis 3: core

5 : 정류자 6 : 후크 7 : 코일5: commutator 6: hook 7: coil

10 : 퓨징머신 20 : 용접장치부 30 : 구동장치부10: fusing machine 20: welding device portion 30: driving device portion

50 : 영점지그 60 : 브라켓 61 : 체결부50: zero jig 60: bracket 61: fastening portion

62 : 요입홈 63 : 압축스프링 64 : 절개홈62: concave groove 63: compression spring 64: incision groove

70 : 작동판 71 : 삽입편 72 : 받침편70: operation plate 71: insertion piece 72: support piece

73 : 체결핀 80 : 공압실린더 90 : 센서73: fastening pin 80: pneumatic cylinder 90: sensor

본 발명은 코일이 감겨진 아마츄어의 정류자 후크를 가압하여 용접하는 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 퓨징머신의 구동장치부에 부착되는 브라켓의 일측에 작동판을 회전가능토록 체결하되 상기 작동판의 일측은 공급된 아마츄어의 코어 틈새에 삽입되는 삽입편을 형성하고 타측은 공압실린더에 의해 작동됨과 아울러 센서에 의하여 감지되는 받침편을 형성함으로써, 퓨징머신에 공급된 아마츄어를 주어진 각도만큼 회전하여 정류자의 후크를 용접함에 있어 최초 아마츄어의 정위치를 보다 용이하게 확인할 수 있는 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그에 관한 것이다.The present invention relates to an amateur positioning jig of a fusing machine for pressing and welding a commutator hook of an arm wound coil, and more particularly, the operation plate can be rotated on one side of a bracket attached to the driving unit of the fusing machine. It is fastened so that one side of the operation plate forms an insertion piece to be inserted into the core gap of the supplied amateur, and the other side is operated by a pneumatic cylinder and forms a support piece which is sensed by the sensor, thereby forming an amateur supplied to the fusing machine. The present invention relates to an amateur positioning jig of a fusing machine that can more easily check the initial position of the first amateur in welding a commutator hook by rotating by a given angle.

일반적으로 모터의 회전자로 사용되는 아마츄어(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 축(2)과, 상기 축(2)의 외주면에 적층되는 것으로 다수의 틈새(4)를 갖는 코어(3)와, 상기 축(2)의 일측에 형성되는 것으로 후크(6)가 형성된 정류자(5)와, 상기 정류자(5)의 후크(6)에 감겨지도록 코어(3)의 각 틈새(4)로 권취되는 코일(7)로 구성되며, 상기 코일(7)이 감긴 정류자(5)의 후크(6)는 도 2에 도시된 바와 같이 퓨징머신의 보조전극(24)이 정류자(5)의 일측에 접지된 상태에서 퓨징머신의 주전극(22)이 상기 후크(6)를 가압하여 전기저항용접함으로써 정류자(5)와 코일(7)이 전기적으로 연결된 상태를 유지한다.In general, the armature 1, which is used as a rotor of the motor, is stacked on the shaft 2 and the outer circumferential surface of the shaft 2, as shown in FIG. And a commutator 5 having a hook 6 formed on one side of the shaft 2 and wound in each gap 4 of the core 3 so as to be wound around the hook 6 of the commutator 5. Composed of a coil 7, the hook 6 of the commutator 5 wound around the coil 7 is grounded on one side of the commutator 5 of the auxiliary electrode 24 of the fusing machine as shown in FIG. 2. In this state, the main electrode 22 of the fusing machine presses the hook 6 to weld the electrical resistance, thereby maintaining the state in which the commutator 5 and the coil 7 are electrically connected.

한편, 상기 일반적인 아마츄어(1)에 있어 후크(6)를 가압하여 용접하는 퓨징머신은 주전극(22)과 보조전극(24)을 갖는 용접장치부와 공급된 아마츄어(1)를 주어진 각도만큼 회전시키는 구동장치부로 구성되는바, 하기에서 도 3을 참고하여 종래 퓨징머신의 용접장치부 구성을 우선 살펴본다.On the other hand, in the general amateur 1, the fusing machine for pressing and welding the hook 6 rotates the welding device portion having the main electrode 22 and the auxiliary electrode 24 and the supplied amateur 1 by a given angle. It consists of a drive unit to the bar, with reference to Figure 3 below, first looks at the configuration of the welding device of the conventional fusing machine.

퓨징머신의 용접장치부(20)는 공급된 아마츄어(1)의 양측에 각각 형성하되, 각 용접장치부(20)는 아마츄어(1)의 후크(6)를 가압하여 용접하는 주전극(22) 및 상기 주전극(22)을 구동하는 공압실린더(23)와, 아마츄어(1)의 정류자(5)에 접지되는 보조전극(24) 및 상기 보조전극(24)을 구동하는 공압실린더(25)로 구성된다.The welding device 20 of the fusing machine is formed on both sides of the supplied amateur 1, each welding device 20 is the main electrode 22 for pressing and welding the hook (6) of the amateur (1) And a pneumatic cylinder 23 for driving the main electrode 22, an auxiliary electrode 24 grounded to the commutator 5 of the armature 1, and a pneumatic cylinder 25 for driving the auxiliary electrode 24. It is composed.

그리고 도 4를 참고하여 퓨징머신의 구동장치부(30)를 살펴보면, 구동장치부(30)는 공급된 아마츄어(1)의 축(2)의 일측단이 요입되는 고정구(32)와, 상기 요입된 아마츄어(1)가 고정되도록 고정구(32)를 작동하는 공압실린더(33)와, 상기 고정구(32)와 동력전달수단(35)으로써 연결되어 요입된 아마츄어(1)를 주어진 각도(정류자의 후크 수만큼 분할된 각도)로 회전시키는 서보모터(34)로 구성되며, 구동장치부(30)는 이송수단(미도시)에 의해 전체가 전ㆍ후 이송가능토록 형성된다.In addition, referring to FIG. 4, the driving unit 30 of the fusing machine, the driving unit 30 includes a fixture 32 into which one side end of the shaft 2 of the supplied amateur 1 is recessed, and the recess The pneumatic cylinder 33 which operates the fixture 32 so that the fixed amateur 1 is fixed, and the recessed amateur 1 which is connected by the fixture 32 and the power transmission means 35 to a given angle (hook of the commutator) The servo motor 34 is rotated by a number divided by a number), and the driving unit 30 is formed so that the whole can be moved forward and backward by a transfer means (not shown).

상기한 바와 같이 구성된 종래 퓨징머신에 의하면 아마츄어(1)를 주어진 각도로 회전시키면서 후크(6)를 가압하여 용접함에 있어 최초 공급된 아마츄어(1)를 기준위치에 정위치 한 다음에 주어진 각도로 아마츄어(1)를 회전시켜야 하는바, 종래에는 도 5에 도시된 바와 같이 무작위로 공급된 아마츄어(1)를 서서히 회전시키되 아마츄어(1) 하측의 퓨징머신(10) 상에는 아마츄어(1)의 틈새(4)를 인식하도록 광센서(40)를 설치함으로써 상기 광센서(40)가 틈새(4)를 인식한 경우 즉, 상기 아마츄어(1)의 틈새(4)가 최하단에 위치한 경우를 영점(기준점)으로 설정한 다음 주어진 각도만큼 아마츄어(1)를 회전시키면서 후크(6)를 가압하여 용접한다.According to the conventional fusing machine configured as described above, while pressing the hook (6) while welding the amateur (1) by rotating at a given angle, the first supplied amateur (1) at the reference position, and then at the given angle (1) is to be rotated, conventionally, as shown in Figure 5, the randomly supplied amateur (1) is slowly rotated, but on the fusing machine (10) below the amateur (1) the gap of the amateur (1) (4) When the optical sensor 40 recognizes the gap 4 by installing the optical sensor 40 to recognize the gap, that is, the case where the gap 4 of the armature 1 is located at the lowermost point as a zero point (reference point) After setting, press the hook 6 while welding the arm 1 by a given angle.

그러나 상기한 바와 같은 종래 퓨징머신에 의하면 광센서(40)로써 최초 공급된 아마츄어(1)의 정위치를 인식하도록 하는바, 상기 광센서(40)의 경우 퓨징머신의 진동, 공기 중에 포함된 분진, 아마츄어 코어(3)의 표면 및 틈새(4)의 내측면에서 일어나는 빛의 산란, 코어(3)의 틈새(4)에 느슨하게 권취된 코일(7), 틈새(4)의 폭 등에 의하여 아마츄어(1)를 정위치 함에 있어 광센서(40)가 코어(3)의 틈새(4)를 인식하지 못하거나 잘못 인식하는 문제점이 빈번하였으며, 구조적으로 틈새(4)의 한가운데를 인식하지 못하는 문제점 또한 있었다.However, according to the conventional fusing machine as described above to recognize the exact position of the amateur (1) first supplied by the optical sensor 40, in the case of the optical sensor 40, the vibration of the fusing machine, dust contained in the air , Scattering of light occurring on the surface of the amateur core 3 and the inner surface of the gap 4, the coil 7 loosely wound around the gap 4 of the core 3, the width of the gap 4, and the like. 1) In the correct position, there is a problem that the optical sensor 40 does not recognize or misrecognize the gap 4 of the core 3, and there is also a problem that structurally does not recognize the middle of the gap (4). .

상기와 같이 아마츄어(1)의 정위치를 잘못 인식하는데 따른 문제점은, 용접장치부의 주전극(22)에 대하여 후크(6)의 정확한 용접위치를 제공하지 못함에 따라 결과적으로 균일한 후크(6)의 용접이 이루어질 수 없어 아마츄어(1)의 불량으로 이어질 뿐만 아니라 전자동화된 아마츄어 생산라인 중 일부인 퓨징파트의 오류에 의하여 전체 생산라인에 악영향을 미치는 문제점이 있었다.The problem of incorrectly recognizing the correct position of the armature 1 as described above is that as a result of not providing the correct welding position of the hook 6 with respect to the main electrode 22 of the welding device, the result is a uniform hook 6. Because of the welding can not be made not only leads to a failure of the amateur (1), but also a problem that adversely affects the entire production line due to the error of the fusing part which is part of the fully automated amateur production line.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 외부 작업환경 및 퓨징머신 자체와 아마츄어의 상태에 영향을 받지않고 아마츄어의 정위치를 인식하여 용접장치부의 주전극에 대하여 항상 일정한 후크의 용접위치를 제공함으로써 궁극적으로 불량률을 줄여 생산성을 향상함과 아울러 향상된 품질의 아마츄어를 제공하는 것으로, 퓨징머신의 구동장치부에 부착되는 브라켓의 일측에 작동판을 회전가능토록 체결하되 상기 작동판의 일측은 공급된 아마츄어의 코어 틈새에 삽입되는 삽입편을 형성하고 타측은 공압실린더에 의해 작동됨과 아울러 센서에 의하여 감지되는 받침편을 형성한 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그를 구성한다.An object of the present invention for solving the problems as described above, the welding of the constant hook always to the main electrode of the welding device by recognizing the exact position of the amateur without being affected by the external working environment and the state of the fusing machine itself and the amateur. By providing a position, ultimately reducing the defective rate to improve productivity and to provide an improved quality amateur, one side of the operating plate to be rotatably fastened to the operating plate on one side of the bracket attached to the drive unit of the fusing machine The insert forms an insertion piece to be inserted into the core gap of the supplied amateur, and the other side constitutes an amateur positioning jig for the fusing machine, which is operated by a pneumatic cylinder and forms a support piece sensed by a sensor.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그는, 퓨징머신의 구동장치부에 설치되는 브라켓과, 상기 브라켓의 일측에 회전가능토록 체결하되 일측단은 공급된 아마츄어의 틈새에 삽입되는 삽입편을 형성하고 타측은 받침편을 형성한 작동판과, 상기 작동판에 대하여 탄발력이 작용하도록 브라켓에 설치된 압축스프링과, 상기 작동판의 받침편을 가압할 수 있도록 브라켓에 형성된 공압실린더와, 상기 작동판의 받침편의 위치를 인식하는 센서를 형성한 것을 특징으로 한다.Amateur positioning jig of the fusing machine according to the present invention for achieving the above object, the bracket is installed to the drive unit of the fusing machine, and fastened rotatably to one side of the bracket, but one end is supplied Forming the insertion piece to be inserted into the gap of the amateur and the other side of the operation plate formed the support piece, the compression spring installed on the bracket so that the elastic force acts on the operation plate, and to press the support piece of the operating plate It is characterized in that the pneumatic cylinder formed on the bracket, and a sensor for recognizing the position of the support piece of the operating plate.

상기 본 발명에 따른 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그의 바람직한 실시예의 구성을 하기에서 도 6 내지 도 8을 참고하여 살펴보되, 도 1 내지 도 5와 동일한 부분은 그 설명의 중복을 피하고자 동일 부호로 나타낸다.The configuration of the preferred embodiment of the amateur positioning jig of the fusing machine according to the present invention will be described with reference to Figures 6 to 8, the same parts as Figures 1 to 5 are the same reference numerals to avoid duplication of description. Represented by

본 발명에 따른 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그(이하 "영점지그(50)"라 한다)의 구성은, 퓨징머신의 구동장치부(30)에 설치되는 브라켓(60)의 일측에 체결부(61)를 형성하되 상기 체결부(61)에는 작동판(70)을 체결핀(73)으로써 회전가능토록 체결함과 아울러 상기 브라켓(60)에는 요입홈(62)을 형성하여 압축스프링(63)을 삽입 설치하되 상기 압축스프링(63)에 의하여 상기 작동판(70)이 탄발력을 갖도록 형성하는바, 상기 작동판(70)의 일측은 공급된 아마츄어(1) 코어(3)의 틈새(4)에 삽입되는 삽입편(71)으로 형성하고 타측은 자유단으로서 받침편(72)을 형성한다.The configuration of the amateur positioning jig (hereinafter referred to as "zero jig 50") of the fusing machine according to the present invention, the fastening portion (one side of the bracket 60 is installed on the drive unit 30 of the fusing machine) 61 to form a fastening portion 61, the operating plate 70 is fastened so as to be rotatable with a fastening pin 73, and the bracket 60 is formed with a recessed groove 62 in the compression spring (63). Inserted but installed to form the operating plate 70 has a resilient force by the compression spring (63), one side of the operating plate 70 is a gap (4) of the supplied armature (1) core (3) It is formed into the insertion piece 71 to be inserted into the) and the other side forms the support piece 72 as a free end.

그리고 상기 브라켓(60)의 타측에는 작동판(70)의 받침편(72)을 가압하는 공압실린더(80)를 설치함과 아울러 상기 받침편(72)의 위치를 인식하는 센서(90)를 브라켓(60)에 설치한다.On the other side of the bracket 60, a pneumatic cylinder 80 for pressurizing the support piece 72 of the operation plate 70 and a sensor 90 for recognizing the position of the support piece 72 are installed. Install in (60).

한편, 상기 작동판(70)의 삽입편(71)은 아마츄어의 종류에 관계없이 아마츄어(1) 코어(3)의 틈새(4)에 삽입될 수 있도록 그 선단이 뾰족한 상협하광의 형태로 형성함이 바람직하다. 도면 중 미설명 부호인 "64"는 작동판(70)의 작동공간으로서 브라켓(60)에 형성한 절개홈(64)이다.On the other hand, the insertion piece 71 of the operating plate 70 is formed in the form of a sharp upper and lower light whose tip is pointed so that it can be inserted into the gap 4 of the core of the amateur 1 regardless of the type of the amateur. This is preferred. In the drawings, reference numeral “64” denotes an incision groove 64 formed in the bracket 60 as an operation space of the operation plate 70.

상기한 바와 같이 구성한 본 발명에 따른 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그의 작용효과를 하기에서 도 9a 내지 도 9d를 참고하여 살펴보되 도 1 내지 도 5와 동일한 부분은 그 설명의 중복을 피하고자 동일부호로 나타낸다.The effect of the actuation positioning jig of the fusing machine according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 9A to 9D below, but the same parts as those of FIGS. 1 to 5 are the same to avoid duplication of description. It is indicated by a sign.

최초 퓨징머신의 로딩장치(미도시)에 의하여 아마츄어(1)가 공급되면 퓨징머신의 구동장치부(30)는 이송수단(미도시)에 의하여 공급된 아마츄어(1) 측으로 이송하여 구동장치부(30)의 고정구(32)에 아마츄어 축(2)의 일측단이 삽입되는바, 이때 영점지그(50)의 공압실린더(80)는 작동판(70)의 받침편(72)을 가압하여 작동판(70)의 반대편의 삽입편(71)이 고정구(32) 측에서 이격되어 아마츄어(1)가 고정구(32)에 원활히 삽입될 수 있도록 한다(도 9a).When the amateur 1 is supplied by the loading device (not shown) of the first fusing machine, the driving unit 30 of the fusing machine is transferred to the side of the amateur 1 supplied by the conveying means (not shown) and the driving device part ( One end of the armature shaft 2 is inserted into the fixture 32 of 30), wherein the pneumatic cylinder 80 of the zero point jig 50 presses the support piece 72 of the operation plate 70 to operate the operation plate. The insertion piece 71 on the opposite side of the 70 is spaced apart from the fixture 32 side so that the amateur 1 can be smoothly inserted into the fixture 32 (FIG. 9A).

그리고 상기 아마츄어(1)가 고정구(32)에 삽입 고정된 다음에는 공압실린더(80)가 후퇴하여 작동판(70)의 삽입편(71)이 압축스프링(63)의 탄발력에 의하여 아마츄어 코어(3)의 외주면에 맞닿도록 한 후 고정구(32)가 서서히 회전한다(도 9b).After the armature 1 is inserted into and fixed to the fixture 32, the pneumatic cylinder 80 is retracted so that the insertion piece 71 of the operating plate 70 is driven by the elastic force of the compression spring 63. The fastener 32 rotates slowly after making it contact with the outer peripheral surface of 3) (FIG. 9B).

상기한 바와 같이 아마츄어(1)가 회전하는 과정에서 작동판(70)의 삽입편(71)에 아마츄어 코어(3)의 틈새(4)가 위치하면 상기 압축스프링(63)의 탄발력에 의하여 삽입편(71)이 틈새(4)로 삽입됨과 아울러 작동판(70)의 타측 받침편(72)이 하향으로 작동하는바, 이때 브라켓(60)에 형성된 센서(90)가 상기 받침편(72)의 작동을 감지하여 아마츄어(1)의 정위치 즉, 아마츄어 코어(3)의 틈새(4)가 최하단에 위치하여 정류자(5)의 후크(6)가 용접되기 접합한 위치에 정렬되었음을 인식할 수 있다(도 9c).As described above, if the clearance 4 of the amateur core 3 is positioned in the insertion piece 71 of the operating plate 70 in the process of rotating the amateur 1, the spring 1 is inserted by the elastic force of the compression spring 63. While the piece 71 is inserted into the gap 4 and the other supporting piece 72 of the operation plate 70 operates downward, the sensor 90 formed on the bracket 60 is supported by the supporting piece 72. It is possible to recognize that the position of the armature (1), that is, the gap (4) of the armature core (3) is located at the lowermost position so that the hook (6) of the commutator (5) is aligned with the welded joint. (FIG. 9C).

상기 아마츄어(1)의 정렬이 인식된 다음에는 공압실린더(80)가 작동판(70)의 받침편(72)을 가압하여 작동판(70)의 삽입편(71)이 아마츄어 코어(3)의 틈새에서 이탈되도록 한 후, 구동장치부(30)가 주어진 각도로 아마츄어(1)를 회전시키면서 용접장치부(20)에 의하여 아마츄어(1)의 후크(6)를 가압하여 용접한다(도 9d).After the alignment of the armature 1 is recognized, the pneumatic cylinder 80 presses the support piece 72 of the operation plate 70 so that the insertion piece 71 of the operation plate 70 is connected to the armature core 3. After leaving the gap, the drive unit 30 presses and welds the hook 6 of the armature 1 by the welding unit 20 while rotating the armature 1 at a given angle (FIG. 9D). .

상기한 바와 같이 아마츄어(1)의 후크(6)에 대한 용접이 완료되면 퓨징머신의 로딩장치(미도시)가 용접된 아마츄어(1)를 파지한 상태에서 구동장치부(30)가 후퇴하고 상기 로딩장치(미도시)에 의하여 새로운 아마츄어가 공급되어 상기의 과정을 반복 실행함으로써 아마츄어의 퓨징공정이 이루어진다.As described above, when welding to the hook 6 of the armature 1 is completed, the driving unit 30 retreats in the state in which the loading device (not shown) of the fusing machine grips the welded armature 1. A new amateur is supplied by a loading device (not shown), and the fusing process of the amateur is performed by repeating the above process.

따라서, 본 발명에 따른 영점지그(50)는 그 선단이 뾰족한 삽입편(71)이 아마츄어 코어 틈새(4)의 한가운데로 삽입되는 구조 즉, 영점지그(50)가 공급된 아마츄어(1)와 물리적으로 접촉하는 기계적 구성을 갖음으로써 외부 요인에 의한 오류 가능성을 상당히 배제할 수 있어 퓨징공정시 아마츄어(1)의 영점위치 확인을 보다 용이하게 할 수 있다.Therefore, the zero jig 50 according to the present invention has a structure in which the insertion point 71 whose tip is sharp is inserted into the middle of the amateur core gap 4, that is, the amateur 1 to which the zero jig 50 is supplied. By having a mechanical constitution in contact with, the possibility of error due to external factors can be largely excluded, and thus the zero position of the armature 1 can be more easily confirmed during the fusing process.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면, 퓨징머신의 구동장치부에 설치되는 브라켓의 일측에 작동판을 회전가능토록 체결하되 상기 작동판의 일측은 공급된 아마츄어의 코어 틈새에 삽입되는 삽입편을 형성하고 타측은 공압실린더에 의해 작동됨과 아울러 센서에 의하여 감지되는 받침편을 형성한 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그의 구성함으로써, 외부 작업환경 및 퓨징머신 자체와 아마츄어의 상태 등에 영향을 받지않고 아마츄어의 정위치를 인식하여 용접장치부의 주전극에 대하여 항상 일정한 후크의 용접위치를 제공함으로써 궁극적으로 불량률을 줄여 생산성을 향상함과 아울러 향상된 품질의 아마츄어를 제공하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the operating plate is rotatably fastened to one side of the bracket installed in the drive unit of the fusing machine, but one side of the operating plate forms an insertion piece inserted into the core gap of the supplied amateur. The other side is operated by pneumatic cylinder and composed of the positioning jig for the positioning of the armature of the fusing machine which forms the supporting piece detected by the sensor, so that it is not affected by the external working environment and the state of the fusing machine itself and the armature. By recognizing the position, the welding position of the hook is always provided with respect to the main electrode of the welding device, thereby ultimately reducing the defective rate, thereby improving productivity and providing an improved quality amateur.

Claims (5)

용접장치부와 구동장치부를 갖는 아마츄어 퓨징머신에 있어서;An amateur fusing machine having a welding device portion and a driving device portion; 퓨징머신에 설치되는 브라켓(60)과; 상기 브라켓(60)의 일측에 회전가능토록 체결하되 일측단은 공급된 아마츄어(1)의 틈새(4)에 삽입되는 삽입편(71)을 형성하고 타측은 받침편(72)을 형성한 작동판(70)과; 상기 작동판(70)에 대하여 탄발력이 작용하도록 브라켓(60)에 설치되는 압축스프링(63)과; 상기 작동판(70)의 받침편(72)을 가압할 수 있도록 브라켓(60)에 형성된 공압실린더(80)와; 상기 작동판(70)의 받침편(72)의 위치를 인식하는 센서(90)를 형성한 것을 특징으로 하는 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그.Bracket 60 is installed on the fusing machine; The operating plate is fastened to one side of the bracket 60 so as to be rotatable, one end of which is inserted into the gap (4) of the supplied armature (1) and the other side is formed of the support piece (72) 70 and; A compression spring (63) installed on the bracket (60) so that the elastic force acts on the operation plate (70); A pneumatic cylinder (80) formed in the bracket (60) to press the support piece (72) of the operating plate (70); An amateur positioning jig for a fusing machine, characterized in that a sensor (90) for recognizing the position of the support piece (72) of the operating plate (70) is formed. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 브라켓(60)은 퓨징머신의 구동장치부에 설치한 것을 특징으로 하는 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그.The bracket 60 is an amateur positioning jig for the fusing machine, characterized in that installed in the drive unit of the fusing machine. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 작동판(70)은 브라켓(60)에 체결부(61)를 형성하여 체결핀(73)으로써 회전가능토록 체결한 것을 특징으로 하는 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그.The actuating plate 70 is a jig for positioning the amateur machine of the fusing machine, characterized in that the fastening portion (61) formed on the bracket (60) to be rotatably fastened with a fastening pin (73). 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 압축스프링(63)은 브라켓(60)에 요입홈(62)을 형성하여 삽입 설치한 것을 특징으로 하는 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그.The compression spring (63) jig for positioning the amateur position of the fusing machine, characterized in that the insertion grooves formed by inserting the groove (62) in the bracket (60). 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 작동판(70)의 삽입편(71)은 그 선단을 뾰족하게 형성한 것을 특징으로 하는 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그.Insertion piece 71 of the operating plate 70 is the jig for positioning the position of the fusing machine, characterized in that the tip is formed pointed.
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