KR101590839B1

KR101590839B1 - Fusing machine for fusing quality management

Info

Publication number: KR101590839B1
Application number: KR1020140096559A
Authority: KR
Inventors: 김명진; 김종식; 박임수
Original assignee: 주식회사 휴비스
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2014-07-29
Publication date: 2016-02-02

Abstract

The present invention relates to a fusing machine having a fusing quality management function which detects an electric connection status of a coil while fusing the wound coil to be hung in a hook of a commutator segment in a rotor to electrically connect the coil to the commutator segment, and examines fusing quality at the same time, thereby performing a conduction test between the commutator segments during a test time by having the test time after fusing the coil in the commutator segment.

Description

[0001] FUSING MACHINE FOR FUSING QUALITY MANAGEMENT [0002]

본 발명은 회전자에서 정류자편 후크에 걸쳐지게 감긴 코일을 가압 용접하여 코일과 정류자편 사이를 전기적으로 연결하는 휴징 머신에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 각각의 정류자편에 대해 휴징 공정을 처리하는 중에 코일의 전기적 연결 상태를 검출함으로써 휴징과 동시에 휴징 품질검사를 하는 휴징 품질관리 기능을 구비한 휴징 머신에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fusing machine for electrically connecting a coil and a commutator element by press-welding a coil wound around a commutator element hook in a rotor, and more particularly to a fusing machine for processing a fusing process for each commutator element The present invention relates to a fusing machine having a fuzzy quality control function for performing a fuzzy quality check simultaneously with fusing by detecting an electrical connection state of a coil during a fusing operation.

일반적으로 회전기기에서 고정자에 회전하게 결합되는 회전자(1)는 샤프트(30), 샤프트(30)의 외주면에 고정되며 외주면에 형성한 슬롯(11)에 코일(12)을 권선한 코어(10), 및 샤프트(30)의 외주면에 고정되며 외주면에 둘레방향으로 따라 복수의 정류자편(21)을 일정한 피치로 배치하고 코어(10)의 코일(12)에 전기적으로 연결되는 정류자(20)를 포함한다.Generally, a rotor 1 rotatably coupled to a stator in a rotating machine is composed of a shaft 30, a core 10 fixed to the outer circumferential surface of the shaft 30 and having a coil 11 wound around a slot 11 formed on the outer circumferential surface thereof, And a commutator 20 fixed to the outer circumferential surface of the shaft 30 and having a plurality of commutator segments 21 arranged at a constant pitch in the circumferential direction on the outer circumferential surface thereof and electrically connected to the coil 12 of the core 10 .

여기서, 코일(12)은 표면에 절연코팅층이 형성된 도선으로 이루어지며, 일반적으로 에나멜을 코팅한 코일이 사용된다.Here, the coil 12 is formed of a wire having an insulating coating layer formed on its surface, and a coil coated with enamel is generally used.

그리고, 정류자(20)의 정류자편(21)은 브러시에 접촉되게 한 브러시접촉면(22)과 대체로 고리 형상을 갖는 후크(23)를 구비하게 형성되어, 후크(23)를 이용하여 코일을 정류자편에 전기적으로 연결한다.The commutator element 21 of the commutator 20 is formed to have a brush contact surface 22 and a hook 23 having a generally annular shape so as to be brought into contact with the brush so that the coil is connected to the commutator element Lt; / RTI >

이와 같이 구성되는 회전자(1)의 조립 공정은 샤프트(30)에 코어(10)를 압입하는 코어 압입 공정, 코일(12)을 코어(10)에 와인딩(Winding)하였을 때에 코일(12)과 접촉되는 슬롯 내면을 에폭시 코팅하거나 또는 플라스틱으로 된 엔드 파이버(End Fiber)나 아니면 절연연지를 슬롯 내면에 끼워넣는 절연 공정, 샤프트(30)에 정류자(20)를 끼워 넣는 정류자 압입 공정, 코어에 코일을 권선하되 코일의 권선방식에 따라 슬롯에 대응되는 위치의 정류자편 후크(23)에 코일이 걸쳐지게 감으며 권선하는 와인딩 공정, 정류자편의 후크(23)를 가압 및 가열하여 코일의 절연코팅층을 녹이면서 압착함으로써 코일을 정류자편에 전기적으로 도통되게 하는 휴징(Fusing) 공정, 정류자의 외면을 절삭하고 절삭 후 발생하는 칩을 제거하여 고정자 브러시와의 접촉을 양호하게 하는 터닝/브러싱(Turning/Brusshing) 공정, 내압/절연/저항 등의 전기적 특성을 검사는 테스트 공정을 포함한다.The assembling process of the rotor 1 having such a configuration is carried out by a core press-fitting process for press-fitting the core 10 into the shaft 30 and a process of pressing the coil 12 and the core 10 when the coil 12 is wound on the core 10 A step of inserting the commutator 20 into the shaft 30, a step of inserting the commutator 20 into the core, the step of inserting the commutator 20 into the core, The coil is wound around the commutator element hook 23 at a position corresponding to the slot in accordance with the winding method of the coil so that the coil 23 is wound on the commutator element hook 23 by pressing and heating the hook 23 of the commutator element, A fusing step of electrically connecting the coil to the commutator element by pressing the armature, and a turning / breaking step of cutting the outer surface of the commutator and removing chips generated after cutting to improve contact with the stator brush. Inspection of electrical characteristics such as rinsing (turning / brusshing) process, internal pressure / insulation / resistance includes testing process.

여기서, 휴징(Fusing) 공정을 처리하는 휴징 머신은 정류자가 정류자편 피치의 각도로 일정 주기로 회전하도록 샤프트를 회전시키면서 서로 마주하는 제1,2 용접부로 서로 다른 방향의 2개의 정류자편에 대해 동시 휴징한다. Here, a fusing machine for processing a fusing process is a fusing machine in which a commutator rotates a shaft so as to rotate at an angle of a commutator element pitch at regular intervals, do.

이러한 휴징 공정은 코일과 정류자편 사이의 저항을 최소화하여 코일과 정류자편 간에 전류가 흐를 시에 열이 발생하지 않게 하고, 고속 회전에서도 코일이 정류자편에 견고하게 고정되게 한다. Such a fusing process minimizes the resistance between the coil and the commutator element so that heat is not generated when a current flows between the coil and the commutator element and the coil is firmly fixed to the commutator element even at high speed rotation.

그런데, 휴징 공정을 처리하더라도 후크의 들뜸에 의한 용접 불량, 코일과 정류자편 사이에 이물질이 끼거나 또는 이물질이 묻어 있는 상태로 휴징 공정을 처리하여 휴징이 제대로 되지 않음에 따라 나타나는 용접 불량, 후크에 제대로 걸쳐지지 않은 상태로 휴징함에 따라 나타나는 용접 불량 등이 발생할 수 있고, 더욱이, 실제 회전자 제조 과정에서는 와인딩 공정 처리 중에 코일이 후크(23)에 걸쳐지지 않는 경우도 발생하며, 이 경우 코일이 걸쳐지지 않는 상태의 후크(23)를 가압하며 휴징하게 된다. However, even if the fusing process is carried out, the welding process is processed in a state where foreign matter is caught between the coil and the commutator element, or foreign matters are present between the coil and the commutator element due to lifting of the hook, In addition, in the actual rotor manufacturing process, the coil may not be supported over the hook 23 during the winding process, and in this case, And presses and releases the hook 23 in a state of not supporting.

하지만, 종래기술에 따르면 이러한 용접 불량 또는 코일의 이탈에 따른 불량 문제는 회전자 제조 과정의 후단 공정인 테스트 공정에서 발견된다. 이는, 회전자를 완성한 이후에 테스트하여 불량을 발견하는 것이므로, 제조 효율의 저하 문제뿐만 아니라 불량의 원인을 파악하는 데도 어려움이 따르고 불량 원인 파악을 위해 공정을 중단하는 시간도 많이 소요된다. However, according to the related art, such defective welding or defect due to the deviation of the coil is found in a test process which is a post-process of the rotor manufacturing process. This is because it is difficult to detect the cause of the failure as well as the problem of lowering the manufacturing efficiency since the rotor is tested after the completion of the test to find the fault, and it takes a long time to stop the process in order to grasp the cause of the failure.

KR 10-0590911 B1 2006.06.09.KR 10-0590911 B1 2006.06.09.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제를 해결하기 위해서 창안된 발명으로서, 휴징 공정 중 또는 휴징 공정 이전에 발생한 불량을 휴징 공정 중에 불량 개소를 적시하며 발견할 수 있는 휴징 품질관리 기능을 구비한 휴징 머신을 제공하는 것이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a fuse having a fuzzy quality control function capable of detecting defects generated during a firing process or before a firing process, Machine.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 외주면의 둘레방향을 따라 일정한 피치로 정류자편이 배치된 정류자에서 정류자편의 브러시접촉면에 보조 전극을 접촉시키고, 코어에 권선되는 절연코팅된 코일이 걸쳐진 정류자편의 후크를 주 전극으로 가압하면서, 주 전극과 보조 전극 사이에 전압을 인가하여 휴징하되 한쌍의 정류자편에 대해 동시 휴징하도록 두개가 마련되는 제1 용접부 및 제2 용접부; 정류자와 코어를 축고정한 샤프트를 회전시키는 회전구동부; 및 샤프트를 정류자편 피치에 해당되는 각도만큼 주기적으로 회전시키며, 복수의 정류자편에 대해 2개씩 순차적으로 휴징시키는 컨트롤러;를 포함하여 구성되는 휴징 품질관리 기능을 구비한 휴징 머신에 있어서, According to an aspect of the present invention, an auxiliary electrode is brought into contact with a brush contact surface of a commutator in a commutator in which a commutator element is arranged at a constant pitch along a circumferential direction of an outer circumferential surface, and a hook of a commutator element A first welding portion and a second welding portion which are provided to supply a voltage between the main electrode and the auxiliary electrode while being pressurized by the main electrode so as to be fused and simultaneously fuse to the pair of commutator elements; A rotation driving unit for rotating the shaft having the commutator and the core fixed to the shaft; And a controller that periodically rotates the shaft by an angle corresponding to the commutator element pitch and sequentially fuses the two commutator elements in a sequential manner to the plurality of commutator elements. The fusing machine includes:

제1 용접부의 전극과 제2 용접부의 전극 사이를 통전시험하는 정류자편간 통전시험부;를 더욱 포함하여 구성되고, 상기 컨트롤러는 정류자편에 코일을 휴징한 후 전압 인가를 중지하고 주 전극 및 보조 전극을 정류자편에 접촉시킨 상태를 유지하는 테스트 시간을 갖게 하여 테스트 시간에 상기 정류자편간 통전시험부로 통전시험하고, 이후, 정류자편 피치만큼 샤프트를 회전시키도록 상기 회전구동부를 제어함을 특징으로 한다.And a controller for controlling the electric current between the electrodes of the first and second welds by applying a voltage between the main electrode and the auxiliary electrode, And the control section controls the rotation driving section to rotate the shaft by the commutator element pitch after the energization test with the commutator inter-pole energizing test section at the test time.

정류자편간 통전시험부로 통전시험하는 제1 용접부의 전극과 제2 용접부의 전극은 주 전극임을 특징으로 한다.And the electrode of the first welding portion and the electrode of the second welding portion which are subjected to the energization test by the commutator bipolar electrification testing portion are the main electrodes.

정류자편간 통전시험부로 통전시험하는 제1 용접부의 전극과 제2 용접부의 전극은 보조 전극임을 특징으로 한다.And the electrode of the first welding portion and the electrode of the second welding portion, which are subjected to the energization test with the commutator bipolar electrification testing portion, are auxiliary electrodes.

상기 정류자편간 통전시험부의 통전시험은 제1 용접부의 전극과 제2 용접부의 전극 사이의 저항을 측정하는 것임을 특징으로 한다.And the electrification test of the commutator inter-pole energization testing unit measures the resistance between the electrode of the first welding portion and the electrode of the second welding portion.

상기 컨트롤러는 측정한 저항이 미리 설정된 범위에서 벗어나면 휴징 불량으로 판단함을 특징으로 한다.And the controller determines that the fuse is defective if the measured resistance deviates from a preset range.

상기 컨트롤러는 휴징 불량으로 판단할 시에 휴징을 위한 제어동작을 멈추고 알람함을 특징으로 한다.Wherein the controller stops the control operation for firing and alerts when the controller determines that the firing is defective.

통전시험할 제1 용접부의 전극과 제2 용접부의 전극에 연결되는 방전회로부;를 더욱 포함하여 구성되며, 상기 컨트롤러는 상기 테스트 시간에 앞서 코일의 축적 전기를 방전회로부로 방전한 이후, 상기 정류자편간 통전시험부로 통전시험함을 특징으로 한다.And a discharge circuit part connected to the electrode of the first welding part to be energized and the electrode of the second welding part. The controller discharges the accumulated electricity of the coil to the discharge circuit part before the test time, And the energization test is performed with the energization test section.

2가닥 코일 단부가 함께 후크에 걸쳐진 정류자편을 제1 용접부(120A)의 전극 또는 제2 용접부(120B)의 전극과 마주시키는 정렬 장치를 구비하며, 상기 컨트롤러는 정렬 장치에 의해 정렬된 이후 휴징공정 처리를 수행하여 2가닥 코일 단부가 후크에 걸쳐진 정류자편부터 시작하여 순차적으로 휴징되게 함을 특징으로 한다.And an alignment device which faces the electrode of the first weld 120A or the electrode of the second weld 120B, with the commutator segment having the two-stranded coil end spanning the hook together, the controller being arranged by the alignment device, Processing is performed so that the ends of the two-stranded coil are sequentially fused starting from the commutator pieces that are spanned by the hooks.

상기 컨트롤러는 정류자에 구비된 모든 정류자편에 대해 코일을 휴징한 이후, 회전구동부를 제어하여 샤프트를 정류자편 피치에 해당되는 각도로 주기적으로 회전시키며 제1 용접부의 전극 및 제2 용접부의 전극으로 정류자편을 가압 접촉하고 상기 정류자편간 통전시험부로 통전시험함을 특징으로 한다.The controller controls the rotation driving unit to periodically rotate the shaft at an angle corresponding to the commutator engagement pitch, and the electrodes of the first welding portion and the electrodes of the second welding portion are connected to the commutator And the energization test is conducted to the commutator inter-unit energizing test section.

주 전극과 보조 전극 간의 저항을 측정하는 전극간 통전시험부를 제1 용접부 및 제2 용접부에 각각 구비하고, 상기 컨트롤러는 상기 테스트 시간을 두개의 구간으로 나누어 어느 한 구간에서 정류자편간 통전시험부로 통전 시험하고, 다른 하나의 구간에서 전극간 통전시험부로 저항 측정함을 특징으로 한다.An inter-electrode energization testing unit for measuring a resistance between the main electrode and the auxiliary electrode is provided in the first welding unit and the second welding unit, respectively, and the controller divides the test time into two sections and performs energization test And the resistance is measured by the inter-electrode energization test section in the other section.

휴징할 시에 주 전극과 보조 전극 간에 흘리는 휴징 전류 및 인가하는 휴징 전압을 측정하는 휴징 전압/전류 검출부를 제1 용접부 및 제2 용접부에 각각 구비하고, 상기 컨트롤러는 휴징할 시에 휴징 전류 및 휴징 전압를 모니터링함을 특징으로 한다.And a fusing voltage / current detection unit for measuring a fusing current flowing between the main electrode and the auxiliary electrode and a fusing voltage applied to the main electrode and the auxiliary electrode at the time of fusing to the first welding unit and the second welding unit, respectively, And the voltage is monitored.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 코일을 정류자편에 휴징하는 즉시 휴징한 개소의 용접 상태를 검사하므로, 복수의 정류자편 중에서 용접 불량이 발생한 정류자편을 휴징과 동시에 파악할 수 있다. According to the present invention configured as described above, since the welding state of the fused portion is inspected immediately after the coil is fused to the commutator element, it is possible to grasp the commutator element having the welding defect among the plurality of commutator elements simultaneously with firing.

또한, 본 발명은 회전자의 조립 완성 후 실시하였던 전기적 시험 조건과 동일하게 정류자편 간의 통전시험에 따른 전기저항을 측정하여 용접 상태를 검사하므로, 휴징 상태를 검사할 뿐만 아니라 시험 전류를 정류자편을 통해 코일에 흐르게 하는 조건 하에서 더욱 정확한 검사 결과를 얻을 수 있다.Further, according to the present invention, as in the electrical test conditions performed after completion of assembling the rotor, the electric resistance according to the energization test between the commutator pieces is measured to check the welding condition. More accurate test results can be obtained under the condition that the current flows through the coil.

도 1은 휴징공정 처리할 회전자의 사시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 휴징 품질관리 기능을 구비한 휴징 머신에서 제1,2 용접부의 전극 배치 위치를 정류자의 정면도에 도시한 도면.
도 3은 제1,2 용접부의 전극 배치 위치를 정류자의 평단면에 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 휴징 품질관리 기능을 구비한 휴징 머신의 구성도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에서 컨트롤러의 제어에 따라 주어지는 가압 시간, 휴징 시간, 방전 시간 및 테스트 시간의 타임 차트.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 휴징 품질관리 기능을 구비한 휴징 머신의 구성도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에서 컨트롤러의 제어에 따라 주어지는 가압 시간, 휴징 시간, 방전 시간 및 테스트 시간의 타임 차트.1 is a perspective view of a rotor to be subjected to a fusing process.
FIG. 2 is a front view of a commutator in a fusing machine having a fume quality control function according to a first embodiment of the present invention, in which electrodes are arranged in first and second welds; FIG.
3 is a view showing a position of an electrode of the first and second welds on a flat cross section of a commutator.
4 is a configuration diagram of a fusing machine having a fuzzy quality control function according to the first embodiment of the present invention;
5 is a time chart of the pressing time, the fusing time, the discharging time and the test time given in accordance with the control of the controller in the first embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram of a fusing machine having a fuzzy quality control function according to a second embodiment of the present invention;
7 is a time chart of the pressing time, the fusing time, the discharging time and the test time given according to the control of the controller in the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 첨부된 도면들에서 구성 또는 작용에 표기된 참조번호는, 다른 도면에서도 동일한 구성 또는 작용을 표기할 때에 가능한 한 동일한 참조번호를 사용하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that, in the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar components in other drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

먼저, 도 1에 도시한 회전자(1)를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 휴징 품질관리 기능을 구비한 휴징 머신(100)으로 휴징공정 처리할 회전자(1)에 대해 설명한다.First, the rotor 1 to be subjected to the fusing process with the fusing machine 100 having the fusing quality control function according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the rotor 1 shown in Fig.

휴징 머신(100)으로 휴징공정 처리할 회전자(1)는 코어(10)의 회전축 위치 및 정류자(20)의 회전축 위치에 샤프트(30)를 관통 고정시켜 하나의 샤프트(30)에 의해서 코어(10) 및 정류자(20)를 축 고정한 구조를 갖춘다. 그리고, 코어(10)의 외주면에는 슬롯(11)이 둘레방향을 따라 일정한 간격으로 형성되어 있어 슬롯(11)으로 구분되는 치가 형성되고, 정류자(20)의 외주면에는 정류자편(21)이 둘레방향을 따라 일정한 피치로 배치되어 있다. 이때. 정류자편(21)의 피치는 회전축을 중심으로 하는 정류자편(21) 간의 각도 차이이다.The rotor 1 to be subjected to the fusing process with the fusing machine 100 has the shaft 30 penetrated and fixed to the rotation axis position of the core 10 and the rotation axis position of the commutator 20, 10 and the commutator 20 are axially fixed. A slot 11 is formed on the outer circumferential surface of the core 10 at regular intervals along the circumferential direction so that the slot 11 is formed in the outer circumferential surface of the commutator 20. The commutator segment 21 is formed on the outer circumferential surface of the commutator 20 in the circumferential direction As shown in Fig. At this time. The pitch of the commutator segments 21 is the angle difference between the commutator segments 21 about the rotation axis.

정류자(20)에 배치 설치된 각각의 정류자편(21)은 샤프트(30)의 축방향과 나란하게 길게 형성되고 외측으로 노출되어 브러시(Brush)에 접촉되게 한 브러시접촉면(22)과, 코어(10)를 향하는 방향의 끝단에 연장 형성되되 굴곡되어 단부가 브러시접촉면(22)과 맞주하게 된 후크(23)를 포함한다. 여기서, 후크(23)를 'U'자형 또는 'U'자형보다는 약간 벌어지게 형성하여서, 코일(10)을 후크(23)에 걸면 브러시접촉면(22) 중에 후크(23)와 마주하는 부위에서 코일(10)이 놓이게 된다.Each of the commutator segments 21 disposed in the commutator 20 includes a brush contact surface 22 that is elongated in parallel to the axial direction of the shaft 30 and is exposed to the outside and brought into contact with a brush, And a hook 23 that is bent at an end thereof in the direction toward the brush contact surface 22 so that the end is engaged with the brush contact surface 22. When the coil 10 is hooked on the hook 23, a portion of the brush-contacting surface 22 that faces the hook 23 faces the coil 23, and the hook 23 is slightly wider than the U- (10).

코일(12)은 표면에 절연코팅층이 형성된 와이어로 이루어지며, 권선방식에 맞게 코어(10)의 슬롯(11)에 순차적으로 권선되어 있되, 권선하는 슬롯(11)을 바꿀 시에 슬롯(11)에 대응되는 위치의 정류자편 후크(23)에 걸쳐지게 감긴 후 권선할 슬롯(11)을 바꾸며 권선되어 있다.The coil 12 is made of a wire having an insulating coating layer formed on the surface thereof and is sequentially wound on the slot 11 of the core 10 in accordance with the winding manner. However, when the slot 11 is wound, Is wound around the commutator element hook (23) at a position corresponding to the slot (11).

이와 같이, 코어(10), 정류자(20) 및 샤프트(30)의 결합구조를 갖고 코일(12)이 권선된 도 1의 회전자(1)는 회전자 조립 공정의 코어 압입 공정, 절연 공정, 정류자 압입 공정 및 와인딩 공정을 순차적으로 수행하여 얻어지며, 이후, 휴징 머신(100)에 의한 휴징 공정에 의해서 코일(12)이 정류자편(21)에 전기적으로 연결된다.
The rotor 1 shown in Fig. 1 having the coil 10 and the coil 12 having the coupling structure of the core 10, the commutator 20 and the shaft 30 is wound around the core in the rotor assembly process, And then the coil 12 is electrically connected to the commutator element 21 by a fusing process by the fusing machine 100. [

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 휴징 품질관리 기능을 구비한 휴징 머신의 전극 배치 위치를 정류자의 정면도에 도시한 도면이고, 도 3은 전극 배치 위치를 정류자의 평단면에 도시한 도면이다.FIG. 2 is a front view of an electrode arrangement position of a fusing machine having a fuzzy quality control function according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view to be.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 휴징 품질관리 기능을 구비한 휴징 머신의 구성도이고, 도 5는 컨트롤러의 제어에 따라 주어지는 가압 시간, 휴징 시간, 방전 시간 및 테스트 시간의 타임 차트이다.FIG. 4 is a configuration diagram of a fusing machine having a fuzzy quality control function according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a time chart of the pressing time, the fusing time, the discharging time and the test time given under the control of the controller .

상기 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 휴징 품질관리 기능을 구비한 휴징 머신(100)은 종래기술에 따른 휴징 머신처럼 제1,2 용접부(120A, 120B), 회전구동부(130) 및 컨트롤러(110)를 포함하여 구성되되, 종래기술에는 구비되지 아니하는 정류자편간 통전시험부(140) 및 방전회로부(150)를 더욱 포함하여 구성되고, 아울러, 휴징공정 처리동작을 제어하는 컨트롤러(110)는 정류자편간 통전시험부(140) 및 방전회로부(150)를 이용하여 테스트하기 위한 제어동작을 하도록 구성된다.2 to 4, a fusing machine 100 having a fuzzy quality control function according to an embodiment of the present invention includes first and second welds 120A and 120B as a fusing machine according to the related art, And a discharging circuit unit 150 which includes a controller 130 and a controller 110 and which is not provided in the prior art, and is also configured to control the firing process operation The controller 110 is configured to perform a control operation for testing by using the commutator inter-unit energization testing unit 140 and the discharging circuit unit 150. [

여기서, 제1,2 용접부(120A, 120B) 및 회전구동부(130)의 구성과, 제1,2 용접부(120A, 120B) 및 회전구동부(130)를 제어하여 휴징공정 처리하는 컨트롤러(110)의 제어동작은 종래기술에 따른 휴징 머신에서 일반적으로 공지된 기술구성요소이므로, 간략하게 설명한다.The configuration of the controller 110 for controlling the first and second welds 120A and 120B and the rotation drive unit 130 and the first and second welds 120A and 120B and the rotation drive unit 130 The control operation is generally known in the fusing machine according to the prior art and will be briefly described.

회전구동부(130)는 샤프트(30)를 삽입고정할 샤프트삽입홈(132)를 갖는 구조(131)를 모터로 회전시킬 수 있게 구성된다. 이에, 샤프트(30)를 회전시켜 정류자(20)를 회전시킬 수 있다.The rotation driving unit 130 is configured to rotate the structure 131 having the shaft insertion groove 132 into which the shaft 30 is to be inserted and fixed by a motor. Thus, the shaft 30 can be rotated to rotate the commutator 20.

제1 용접부(120A) 및 제2 용접부(120B)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 회전구동부(130)에 의해 회전할 수 있게 된 정류자(20)를 사이에 두고 서로 마주하게 배치되며, 각각은 코어(10)에 권선되는 절연코팅된 코일(12)이 걸쳐진 정류자편(21)의 후크(23)를 가압하며 휴징하는 주 전극(121), 정류자편(21)의 브러시접촉면(22)에 접촉시키는 그라운드(Ground) 전극(122), 주 전극(121)과 보조 전극(122)을 마주하는 정류자편(21)에 접촉시키거니 떼어내게 하는 구동부(123)와, 주 전극(121)과 보조 전극(122) 사이에 휴징 전류를 흘리는 전원부(124)를 포함하여 구성된다.The first welding portion 120A and the second welding portion 120B are disposed to face each other with the commutator 20 being rotatable by the rotation driving portion 130 as shown in FIGS. 2 and 3, Each of which includes a main electrode 121 for pressing and firing the hook 23 of the commutator element 21 on which the insulated coated coil 12 wound on the core 10 is wound, a brush contact surface 22 of the commutator element 21, A ground electrode 122 for contacting the main electrode 121 with the auxiliary electrode 122 and a commutator element 21 facing the main electrode 121 and the auxiliary electrode 122, And a power supply unit (124) for supplying a fusing current between the auxiliary electrodes (122).

컨트롤러(110)는 회전구동부(130)를 제어하여 샤프트(30)를 정류자편 피치의 간격으로 주기적으로 회전시키되 제1 용접부(120A) 및 제2 용접부(120B)에 정류자편이 마주하는 위치에서 휴징 시간을 갖도록 하고, 휴징 시간에 제1 용접부(120A) 및 제2 용접부(120B)로 휴징하도록 제어하여서, 정류자의 외주면 둘레방향을 따라 배치된 복수의 정류자편에 대해 순차적으로 휴징처리 되게 한다.The controller 110 controls the rotation driving unit 130 to periodically rotate the shaft 30 at intervals of the commutator element pitches and to rotate the shaft 30 at a position where the commutator elements face the first and second welding portions 120A and 120B, And controls the first welding portion 120A and the second welding portion 120B to be fused at the fusing time so that the plurality of commutator pieces disposed along the circumferential direction of the outer circumferential surface of the commutator are sequentially fused.

주기적으로 주어지는 휴징 시간에 처리되는 휴징 공정은 보조 전극(122)을 브러시접촉면(22)에 접촉시키고 주 전극(121)으로 후크(23)를 가압하여 코일(12)을 후크(23)와 브러시접촉면(22) 사이에 협지되게 한 상태에서, 주 전극(121)과 보조 전극(122) 사이에 휴징 전류를 흘려주는 방식으로 이루어진다. 이에 따라, 줄열이 발생하여 코일(12)의 절연코팅층을 녹여 코일(12)을 정류자편(21)에 전기적으로 연결되는 휴징이 이루어진다. 여기서, 줄열은 후크(23)에서 발생하기도 하지만, 주 전극(121)을 전류가 흐름에 따라 발열하는 히터로 구성한다.The fusing process, which is performed at a periodically given fusing time, is performed by bringing the auxiliary electrode 122 into contact with the brush contact surface 22 and pressing the hook 23 with the main electrode 121 so that the coil 12 contacts the hook- The main electrode 121 and the auxiliary electrode 122 in a state in which they are sandwiched between the main electrode 121 and the auxiliary electrode 122. As a result, the coil 12 is electrically connected to the commutator element 21 by melting the insulating coating layer of the coil 12 by generating the heat. Here, although the joule heat is generated in the hook 23, the main electrode 121 is constituted by a heater that generates heat as the electric current flows.

그리고, 제1 용접부(120A) 및 제2 용접부(120B)는 동기되어 동시에 휴징하므로, 주기적으로 주어지는 휴징 시간에 한쌍의 정류자편에 대해 휴징 처리한다.
Since the first welding portion 120A and the second welding portion 120B are simultaneously synchronized and fused, the fusing process is performed on the pair of commutator elements at the firing time periodically given.

이하, 본 발명의 특징적 구성 및 작용에 대해서 설명한다.Hereinafter, characteristic features and functions of the present invention will be described.

본 발명에 따르면, 컨트롤러(110)는 휴징 시간 이후에 이어지는 방전 시간 및 테스트 시간을 갖게 하되, 휴징 시간에 제1,2 용접부(120A) 및 제2 용접부(120B)를 제어하여 휴징공정 처리되게 하고, 방전 시간에는 코일에 축적 또는 충전된 전기를 방전시키고, 테스트 시간에는 휴징 시간에 휴징처리한 정류자편 간에 통전시험을 하며, 통전시험을 한 이후 정류자편 피치에 해당되는 각도로 샤프트(30)를 회전시키도록 회전구동부(130)를 제어한다.According to the present invention, the controller 110 has a discharge time and a test time subsequent to the fusing time, and controls the first and second welds 120A and 120B to be subjected to the fusing process at the fusing time The electric current accumulated or charged in the coil is discharged at the discharging time. The energization test is performed between the commutator pieces subjected to the fusing treatment at the fusing time during the test time. After the energization test, the shaft 30 is rotated at an angle corresponding to the commutator element pitch And controls the rotation driving unit 130 so as to rotate.

또한, 컨트롤러(110)는 정류자(20)에 구비된 모든 정류자편(21)에 코일(12)을 휴징한 이후, 회전구동부(130)를 제어하여 샤프트(30)를 정류자편 피치에 해당되는 각도로 주기적으로 회전시키면서 정류자편간 통전시험을 다시 한번 반복하는 최종 테스트 시간을 갖는다.The controller 110 controls the rotation driving unit 130 to rotate the shaft 30 at an angle corresponding to the commutator element pitch 21 after all the commutator elements 21 provided in the commutator 20 have fired the coil 12, And a final test time in which the commutating bipolar electrification test is repeated once again.

그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 통전시험을 위한 정류자편간 통전시험부(140) 및 방전을 위한 방전회로부(150)를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the commutator inter-unit energization testing unit 140 for energizing test and the discharging circuit unit 150 for discharging are included.

상기 정류자편간 통전시험부(140)는 제1 용접부(120A)의 전극과 제2 용접부(120B)의 전극 간에 전압을 인가하여 흐르는 전류의 크기로 전극 간의 전기적 도통 상태를 검사하는 통전시험을 한다.The commutator inter-unit energization testing unit 140 performs an energization test to check the electrical conduction state between the electrodes by applying a voltage between the electrodes of the first and second welds 120A and 120B.

여기서, 전압을 인가하는 전극은 주 전극(121) 및 보조 전극(122) 중에 어느 한 전극으로서, 상기 정류자편간 통전시험부(140)는 주 전극(121) 사이를 통전시험하거나 아니면 보조 전극(122) 사이를 통전시험하도록 제1 용접부(120A) 및 제2 용접부(120B)와 전기적으로 연결된다.Here, the electrode to which the voltage is applied is one of the main electrode 121 and the auxiliary electrode 122, and the commutator bipolarity energization testing unit 140 performs the energization test between the main electrodes 121, The first welding portion 120A and the second welding portion 120B are electrically connected to each other.

본 발명의 실시예를 설명하기 도시한 도 4를 참조하면, 주 전극(121) 사이를 통전시험한다.Referring to FIG. 4 illustrating the embodiment of the present invention, a test is conducted between main electrodes 121 for energization.

또한, 테스트 시간에만 통전시험하기 위해, 상기 정류자편간 통전시험부(140)는 컨트롤러(110)의 제어에 의해 스위칭동작하는 스위치(S1, S2)를 통해 제1 용접부(120A)의 전극과 제2 용접부(120B)의 전극에 연결되어서, 스위치(141)를 턴온(ON)할 시에만 통전시험을 한다. 이때, 스위치(S1, S2)는 제1 용접부(120A)의 전극에 연결되는 전선과 제2 용접부(120B)에 연결되는 전선에 각각 설치되어서, 제1 용접부(120A)의 전극 및 제2 용접부(120B)의 전극과의 연결을 동시에 단속한다.In order to conduct the energization test only at the test time, the commutator inter-unit energization testing unit 140 controls the electrodes of the first welding portion 120A and the second electrode 120B through the switches S1 and S2, which are operated under the control of the controller 110, And is connected to the electrode of the welded portion 120B so that the energization test is performed only when the switch 141 is turned on. At this time, the switches S1 and S2 are respectively installed on the electric wire connected to the electrode of the first welding portion 120A and the electric wire connected to the second welding portion 120B, and the electrodes of the first welding portion 120A and the second welding portion 120B, respectively.

본 발명의 실시예에서 통전시험은 저항을 측정하는 것으로서, 측정한 저항값은 컨트롤러(110)에 전달된다.In the embodiment of the present invention, the energization test is for measuring the resistance, and the measured resistance value is transmitted to the controller 110.

그리고, 각각의 스위치(S1, S2)는 PI 타입의 감쇠기(attenuator, 141)를 경유하여 정류자편간 통전시험부(140)에 연결되어, 휴징 처리한 후 코일(12)에 잔류하는 축적 전력을 소진시키며, 이에 따라 더욱 정확한 통전시험 결과를 얻는다. 상기 감쇠기(141)는 3dB 감쇠기로 동작하도록 저항(R2, R3)의 크기를 정하였다. 또한, 저저항 측정의 정밀도를 높이기 위해서, 양측 감쇠기(141)를 경유한 전선 사이를 저항(R4)으로 연결하여, 그 저항(R4)의 양단에 걸리는 전압을 정류자편간 통전시험부(140)로 측정으로 제1 용접부(120A)의 전극 및 제2 용접부(120B) 사이의 저항을 얻는다.Each of the switches S1 and S2 is connected to the intermittent bipolar electrification testing unit 140 through a PI type attenuator 141 to discharge the accumulated power remaining in the coil 12 after the firing process Thereby obtaining more accurate energization test results. The attenuator 141 sizes the resistors R2 and R3 to operate as a 3 dB attenuator. In order to increase the accuracy of the low resistance measurement, a resistor R4 is connected between the wires passing through the two attenuators 141, and a voltage across both ends of the resistor R4 is applied to the commutator bipolarity energization testing unit 140 The resistance between the electrode of the first welding portion 120A and the second welding portion 120B is obtained by measurement.

한편, 종래에서는 보조 전극(122)을 전원부(124)에 직접 연결하고 주 전극(121)을 스위치(S6)를 통해 전원부(124)에 연결하여서, 스위치(S6)에 의해 휴징 전류를 단속하였다. 하지만, 본 발명에서는 정류자편간 통전시험부(140)를 구비하므로, 보조 전극(122)도 스위치(S7)를 통해 전원부(124)에 연결하여서, 휴징 처리 동작을 멈출 시에 주 전극(121)과 마찬가지로 보조 전극(122)도 전원부(124)에 연결되지 않게 한다. 일반적으로 보조 전극(122)은 접지시키지만, 본 발명에서는 스위치(S7)를 턴오프하면 접지되지 아니한다.
In the related art, the auxiliary electrode 122 is directly connected to the power supply unit 124, the main electrode 121 is connected to the power supply unit 124 through the switch S6, and the fuse current is interrupted by the switch S6. However, in the present invention, the auxiliary electrode 122 is also connected to the power supply unit 124 through the switch S7, so that the auxiliary electrode 122 is connected to the main electrode 121 So that the auxiliary electrode 122 is not connected to the power supply unit 124 as well. In general, the auxiliary electrode 122 is grounded, but it is not grounded when the switch S7 is turned off in the present invention.

상기 방전회로부(150)는 상기 정류자편간 통전시험부(140)에 연결되는 제1 용접부(120A)의 전극과 제2 용접부(120B)의 전극 사이를 스위치(S3, S4)에 의해 저항(R1)으로 연결하도록 구성된다. 즉, 컨트롤러(110)에 의해 스위칭 동작하는 스위치(S3, S4)에 의해서 제1 용접부(120A)의 전극과 제2 용접부(120B)의 전극 사이에 저항(R1)을 병렬할 수 있게 되어 있어서, 제1 용접부(120A)의 전극과 제2 용접부(120B)의 전극을 연결하는 코어에 권선된 코일(12)에 잔류하는 전기를 저항(R1)으로 소진할 수 있다. The discharge circuit unit 150 is connected between the electrode of the first welding portion 120A and the electrode of the second welding portion 120B connected to the commutator bipolar electrification testing portion 140 by the resistors R1 and S2 by the switches S3 and S4, As shown in FIG. That is to say, the resistors R1 can be connected in parallel between the electrodes of the first welding portion 120A and the electrodes of the second welding portion 120B by the switches S3 and S4 that are operated by the controller 110 to switch, The electricity remaining in the coil 12 wound around the core connecting the electrode of the first welding portion 120A and the electrode of the second welding portion 120B can be exhausted by the resistor R1.

또한, 상기 방전회로부(150)는 제1 용접부(120A)의 전극 및 제2 용접부(120B)의 전극 중에 어느 한쪽 전극을 스위치(S5)에 의해 접지되게 되어 있어서, 코일(12)에 축적된 전기를 방전할 수 있다. One of the electrodes of the first welding portion 120A and the electrode of the second welding portion 120B is grounded by the switch S5 so that the electric power stored in the coil 12 Can be discharged.

상기 방전회로부(150)에 구비되는 스위치(S3, S4, S5)는 방전 동작시키지 아니할 시에는 턴오프(TURN OFF)시킨다.
The switches S3, S4, and S5 provided in the discharge circuit unit 150 turn off when the discharge operation is not performed.

상기 컨트롤러(110)에 대해서는 도 5에 도시한 가압 시간(0-t6), 휴징 시간(0-t1), 방전 시간(t2-t3) 및 테스트 시간(t4-t5)의 타임 차트를 참조하며 설명한다.The controller 110 refers to the time chart of the pressing time (0-t6), the firing time (0-t1), the discharging time (t2-t3) and the test time (t4-t5) do.

상기 컨트롤러(110)는 회전구동부(130)를 제어하여 정류자편 피치의 회전각에 대응되는 시간 주기(T)로 정류자(20)를 회전시켜 복수의 정류자편이 순차적으로 제1,2 용접부(120A, 120B)에 각각 하나씩 동시에 마주하게 하고, 마주하는 동안 상기 도 5에 도시한 바와 같이 휴징 시간(0-t1), 방전 시간(t2-t3) 및 테스트 시간(t4-t5)을 순차적으로 갖게 한다.The controller 110 controls the rotation driving unit 130 to rotate the commutator 20 in a time period T corresponding to the rotation angle of the commutator element pitch so that a plurality of commutator segments sequentially move to the first and second welding portions 120A, The discharge time t2-t3, and the test time t4-t5, as shown in FIG. 5, while facing each other.

이때, 정류자(20)에 구비되는 복수 정류자편(21) 중에 1개이거나 아니면 2개의 정류자편(21)에서 코일(10)의 단부가 후크(23)에 걸쳐지므로, 코일(10)의 단부가 후크(23)에 걸쳐진 정류자편(21)부터 휴징이 되게한다. At this time, since the end portion of the coil 10 extends over the hook 23 in one or the two commutator segments 21 of the commutator 20, the end portion of the coil 10 So that the commutator element 21 extending over the hook 23 is fused.

부연 설명하면, 회전자의 조립 공정에서 와인딩 공정은 더블 와인딩 방식과 싱글 와인딩 방식으로 구분된다. In other words, the winding process in the assembling process of the rotor is divided into a double winding type and a single winding type.

더블 와인딩 방식은 코일이 감긴 2개의 권취롤에서 각각 코일을 공급받으며, 각각 코일의 일단를 서로 다른 위치의 정류자편(21)의 후크(23)에 걸친 후 권선방식에 맞게 와인딩하고, 와인딩이 완료되면 코일의 일단이 걸쳐진 후크(23)에 걸친 후 절단한다. 이에, 정류자편 중에 2개의 정류자편의 후크에는 코어로부터 나오는 2가닥의 코일의 단부가 걸쳐진 형태를 갖게 되며, 이 후크에서 코일의 단부끼리 전기적으로 연결되게 하면 2가닥의 코일이 폐회로를 형성하며 와인딩된 것이 된다.In the double winding type, coils are respectively supplied to two winding rolls wound with coils. One end of each coil is wound around the hook 23 of the commutator piece 21 at a different position and then wound in accordance with the winding method. The hook is passed through the hook 23 at one end of the coil, and then cut. Thus, the two commutator element hooks of the commutator element have a shape in which the ends of the two coils coming out of the core are in contact with each other. When the ends of the coils are electrically connected to each other, the two coils form a closed circuit. .

싱글 와인당 방식은 코일이 감긴 1개의 권취롤에서 코일을 공급받으며, 코일의 일단을 어느 하나의 정류자편(21)의 후크(23)에 걸치고 이후 권선방식에 따라 권선하고, 권선이 완료되면 코일의 일단이 걸쳐진 후크(23)에 걸치고 절단한다. 이에, 1가닥의 코일로 권선하고, 코일의 양측 단부를 어느 하나의 정류자편 후크에 걸친 형태를 갖는다.In the case of the single winding type approach, the coil is supplied from one winding roll with the coil wound, one end of the coil is wound around the hook 23 of one of the commutator segments 21 and then wound according to the winding method. And hooks 23 are cut off. Thus, the coil is wound with a single-stranded coil, and both end portions of the coil extend over one of the commutator element hooks.

그런데, 코일의 단부가 걸쳐진 후크(23)에서 가장 먼저 휴징공정처리하지 아니하면, 코일이 전기적으로 폐회로를 형성하지 아니한 상태에서 하기의 정류자편 간 저항을 측정하게 될 수 있고, 결국, 휴징한 후 측정하는 정류자편 간 저항이 정류자편의 위치에 따라 바뀌게 된다.However, if the fuse 23 is not subjected to the first firing process, the following resistance of the commutator can be measured in a state where the coil does not electrically form a closed circuit, The resistance between the commutator segments to be measured is changed according to the position of the commutator segments.

이에, 본 발명에서는 2가닥 코일의 단부가 걸쳐진 정류자편(21)이 제1,2 용접부(120A, 120B)와 마주하도록 회전자를 정렬한 이후, 휴징을 시작하여 2가닥 코일의 단부가 걸쳐진 정류자편부터 휴징공정 처리되게 한다.Accordingly, in the present invention, after the commutator segments 21 having the ends of the two-stranded coils are aligned so as to face the first and second welded portions 120A and 120B, fusing is started and the ends of the two- From the side of the fusing process.

회전자의 정렬은 예를 들면 회전자의 샤프트(30)를 회전구동부(130)에 장착할 시에 코일의 단부가 걸쳐진 정류자편(21)을 제1 용접부(120A) 또는 2 용접부(120B)와 마주하게 하는 방식을 채용할 수 있으나, 코일의 단부가 걸쳐지는 정류자편 위치에 맞게 정류자에 표식을 하고 그 표식을 센서로 인식하여서 정렬하기 위한 회전각만큼 정류자를 회전시키는 정렬 장치, 또는 카메라로 정류자를 촬영함으로서 코일의 단부가 걸쳐진 정류자편을 영상 판독으로 인식하여 정렬을 위해 필요한 회전각만큼 정류자를 회전시키는 정렬 장치를 채용하여 회전자를 정렬할 수 있다.For example, when the shaft 30 of the rotor is mounted on the rotary drive part 130, the commutator element 21 having the end of the coil is connected to the first welding part 120A or the second welding part 120B But it is also possible to use a sorting device which marks the commutator in accordance with the position of the commutator piece on which the end portion of the coil is wound and recognizes the mark as a sensor and rotates the commutator by a rotation angle for aligning, So that the rotator can be aligned by adopting an alignment device for recognizing the commutator element having the end portion of the coil as an image reading and rotating the commutator by the rotation angle required for alignment.

이와 같이 2가닥 코일 단부가 함께 걸쳐진 정류자편 후크를 제1 용접부(120A)의 전극 또는 제2 용접부(120B)의 전극과 마주시켜 시작하는 휴징공정은 마주하는 동안 주어지는 휴징 시간(0-t1), 방전 시간(t2-t3) 및 테스트 시간(t4-t5)에 각각 다음과 같은 동작을 수행한다.
The fusing process for starting the commutator element hook with the two-end coil ends facing the electrode of the first welding portion 120A or the electrode of the second welding portion 120B as described above has the firing time (0-t1) given during the facing, The following operations are respectively performed during the discharge time (t2-t3) and the test time (t4-t5).

상기 컨트롤러(110)는 휴징 시간(0-t1)에 구동부(123)를 제어하여 정류자편의 브러시접촉면(22)을 보조 전극(122)으로 가압하며 접촉시키고, 정류자편의 후크(23)를 주 전극(121)으로 가압하며 접촉시키며, 전원부(124)의 스위치(S6, S7)를 턴온(ON)시켜 주 전극(121)과 보조 전극(122) 사이에 휴징 전류를 흐르게 한다. 이때, 제1 용접부(120A)와 마주하는 정류자편 및 제2 용접부(120B)와 마주하는 정류자편에서 각각 후크에 걸쳐진 코일이 정류자편에 휴징된다. The controller 110 controls the driving unit 123 at the firing time 0-t1 to press and contact the brush contact surface 22 of the commutator piece with the auxiliary electrode 122 and connect the hook 23 of the commutator piece to the main electrode And the switches S6 and S7 of the power supply unit 124 are turned on so that a fusing current flows between the main electrode 121 and the auxiliary electrode 122. [ At this time, the commutator element facing the first welding portion 120A and the commutator element facing the second welding portion 120B are fused to the commutator element.

여기서, 주 전극(121)으로 후크(23)를 가압한 상태 및 보조 전극(122)으로 브러시접촉면(22)을 가압 접촉시킨 상태는 이후에 갖게 되는 방전 시간(t2-t-3) 및 테스트 시간(t4-t5) 동안에도 유지된다. 즉, 도 5에 도시한 바와 같이 실질적으로 가압 시간(0-t6) 동안에 휴징 시간(0-t1), 방전 시간(t2-t3) 및 테스트 시간(t4-t5)을 갖게 하는 것이 된다.The state in which the hook 23 is pressed by the main electrode 121 and the state in which the brush contact surface 22 is brought into pressure contact with the auxiliary electrode 122 is determined by the discharge time t2- (t4-t5). That is, as shown in Fig. 5, the firing time (0-t1), the discharge time (t2-t3), and the test time (t4-t5) are provided during the pressing time (0-t6).

휴징 시간(0-t1) 이후에 이어지는 방전 시간(t2-t3)에, 상기 컨트롤러(110)는 주 전극(121) 및 보조 전극(122)을 정류자편에 접촉시킨 상태를 그대로 유지시킨 상태에서, 전원부(124)의 스위치(S6, S7)를 오프(OFF)시켜 휴징 전류를 흐르지 아니하게 한 후, 방전회로부(150)의 스위치(S3, S4, S5)를 턴온(TURN ON)시켜 코일(12)에 축적되거나 또는 충전되는 잔류 전기를 방전시킨다. 즉, 전기회로적으로 제1,2 용접부를 분리하였더라도 휴징 시간에 흐르게 한 휴징 전류 및 인가한 휴징 전압으로 인해 코일의 인덕턴스에 의한 전기의 축적 또는 충전 전위가 발생할 수 있다. 이에, 코일에 축적 또는 충전된 전기를 방전시킨 후 테스트 시간(t4-t5)에 통전시험을 하게 한다. 방전 시간(t2-t3)이 끝나면 방전회로부(150)의 스위치(S3, S4, S5)를 턴오프(TURN OFF)시킨다.The controller 110 maintains the main electrode 121 and the auxiliary electrode 122 in contact with the commutator element at the discharge time t2-t3 subsequent to the firing time 0-t1, The switches S6 and S7 of the power supply unit 124 are turned OFF to prevent the fuse current from flowing and the switches S3, S4 and S5 of the discharging circuit unit 150 are turned on, And discharges the residual electricity accumulated or charged in the battery. That is, even if the first and second welds are separated in an electric circuit, the accumulation or charging potential of the coil due to the inductance of the coil may occur due to the fusing current flowing in the fusing time and the fusing voltage applied. Thus, after the electricity accumulated or charged in the coil is discharged, the energization test is performed at the test time (t4-t5). When the discharging time t2-t3 ends, the switches S3, S4, and S5 of the discharging circuit unit 150 are turned off.

방전 시간(t2-t3) 이후에 이어지는 테스트 시간(t4-t5)에, 상기 컨트롤러(110)는 정류자편간 통전시험부(140)에 연결된 스위치(S1, S2)를 턴온(TURN ON)하고 정류자편간 통전시험부(140)로 검출되는 통전시험 결과, 즉, 저항 데이터를 전달받는다.The controller 110 turns on the switches S1 and S2 connected to the commutator inter-phase energization testing unit 140 at the test time t4-t5 subsequent to the discharging time t2-t3, That is, resistance data, which is detected by the energization testing unit 140, is received.

이때, 컨트롤러(110)는 정류자편간 통전시험부(140)로부터 전달받는 저항이 미리 설정된 범위에서 벗어나면 휴징 불량으로 판단한다. 본 발명의 실시예에서 컨트롤러(110)는 휴징 불량으로 판단할 시에, 휴징을 위한 제어동작을 멈추고 알람하도록 구성하였다.At this time, if the resistance received from the commutator bipolar electrification testing unit 140 is out of a predetermined range, the controller 110 determines that the fault is false. In the embodiment of the present invention, the controller 110 is configured to stop and alarm the control operation for the fuse when it is determined that the fuse is defective.

휴징 불량의 판단 기준인 저항에 대한 상기 미리 설정된 범위는 코일의 단위 길이당 저항, 코어의 슬롯당 감기는 코일의 권회수 및 권선 방식에 따라 달라지므로, 조립하려는 회전자의 단위 길이당 코일 저항, 슬롯당 코일 권회수 및 권선 방식에 맞게 컨트롤러(110)에 설정해 둔다.The predetermined range for the resistance, which is a criterion of the falsification failure, varies depending on the resistance per unit length of the coil, the winding per slot of the core depends on the number of windings of the coil and the winding method. Therefore, The controller 110 sets the number of coil windings per slot and the winding method.

여기서, 휴징 불량으로 판단되는 경우를 예시하면 다음과 같다.Here, a case in which it is judged as a defective fuse is exemplified as follows.

코일(12)에서 후크(23)에 의해 가압되는 부위의 절연코팅층이 녹아 벗겨지지 아니하면, 저항이 상기 미리 설정된 범위보다 매우 큰 값으로 검출된다.If the insulating coating layer at the portion pressed by the hook 23 in the coil 12 is not melted and peeled off, the resistance is detected to be a value much larger than the predetermined range.

절연코팅층이 일부만 녹아 벗겨져서 후크(23)에 의해 압착되는 부위에 절연코팅층이 남아 있는 경우 상기 미리 설정된 범위보다는 큰 값으로 검출된다. 이때, 후크(23)에 의해 압착되는 부위의 절연코팅층이 일부 남아 있어도 코일과 정류자편 간의 접촉 면적이 회전자로서의 기능을 수행할 정도로 충분하면, 상기 미리 설정된 범위에 들게 된다. 따라서, 회전기기에 회전자를 장착하여 구동할 시에 코일과 정류자편 간을 흐르는 전류에 의해 코일과 정류자편의 접촉면에서 열이 발생하더라도 발생하는 열이 미리 정한 기준 이하가 될 정도로, 저항에 대한 미리 설정된 범위를 정하여야 한다.When the insulating coating layer is partially melted and peeled off and the insulating coating layer remains on the portion to be pressed by the hook 23, the value is detected to be larger than the predetermined range. At this time, even if a portion of the insulating coating layer of the portion to be squeezed by the hook 23 remains, even if the contact area between the coil and the commutator piece is sufficient to perform the function as the rotor, the predetermined range is reached. Therefore, even when heat is generated at the contact surface of the coil and the commutator by the current flowing between the coil and the commutator element when the rotor is mounted on the rotary device, the heat generated in advance Set range should be set.

코일(13)이 후크(23)에 의해 형성된 'U'자형 고리 안쪽에 제대로 안착되지 아니한 상태에서 휴징한 경우에도, 저항이 상기 미리 설정된 범위를 벗어난 큰 값으로 검출된다. 예를 들면, 후크(23)에 의해 형성된 'U'자형 고리의 입구인 후크(23)의 단부에 의해 코일(12)이 협지된 상태로 휴징하는 경우이다.Even when the coil 13 is fused in a state in which the coil 13 is not properly seated inside the " U " -shaped ring formed by the hook 23, the resistance is detected as a large value outside the predetermined range. For example, it is a case that the coil 12 is fused in a sandwich state by the end of the hook 23, which is the entrance of the 'U' shaped ring formed by the hook 23.

휴징하기 이전의 공정인 와인딩 공정에서 코일이 후크에 걸쳐지지 아니한 경우, 저항 값은 무한대의 값으로 인정할 만한 값으로 검출된다.When the coil is not supported over the hook in the winding process, which is a process before the firing, the resistance value is detected as a value that can be regarded as an infinite value.

한편, 후크(23)를 주 전극(121)으로 가압하며 휴징하지만, 휴징처리한 이후 주 전극(121)을 후크(23)로부터 이간시킬 시에 후크(23)가 들뜨는 현상이 발생하기도 한다. 그런데, 상기 정류자편간 통전시험부(140)로 통전시험할 때에는 주 전극(121)으로 후크(23)를 가압한 상황이므로, 후크(23)의 들뜸 현상에 의한 불량을 통전시험으로는 검출할 수 없다.On the other hand, the hook 23 is pressed and fired by the main electrode 121, but the hook 23 is lifted when the main electrode 121 is separated from the hook 23 after the firing process. Since the state in which the main electrode 121 presses the hook 23 when the energization test is performed with the commutator bipolar electrification testing unit 140, the failure due to the lifting phenomenon of the hook 23 can be detected by the energization test none.

이러한, 후크(23)의 들뜸 현상을 상기 정류자편간 통전시험부(140)의 통전시험으로 검출하기 위해서 상기 정류자편간 통전시험부(140)를 보조 전극(122)에 연결되게 구성한다. 그리고, 상술한 설명에서는 주 전극(121) 및 보조 전극(122)으로 각각 후크(23) 및 브러시접촉면(22)을 가압 접촉된 상태로 통전시험한다고 하였으나, 이 경우에는 테스트 시간(t4-t5) 동안에 주 전극(121)만 후크(23)로부터 이간시킨다.In order to detect the floating phenomenon of the hook 23 by the energization test of the commutator bipolar electrification testing unit 140, the commutating biped electrification testing unit 140 is configured to be connected to the auxiliary electrode 122. In the above description, the main electrode 121 and the auxiliary electrode 122 are each subjected to the energization test in a state in which the hook 23 and the brush contact surface 22 are in pressure contact with each other. In this case, the test time t4- Only the main electrode 121 is separated from the hook 23. [

그러면, 후크의 들뜸 현상이 발생할 경우, 상기 정류자편간 통전시험부(140)로 검출하는 저항은 상기 미리 설정된 범위보다는 큰 값으로 검출되거나, 아니면 일정한 값을 갖지 아니하고 요동칠 수 있다. 이에, 후크의 들뜸 현상에 의한 휴징 불량을 검출할 수 있다. 여기서, 후크의 들뜸 현상에 의한 저항 값의 요동을 정확하게 검출하기 위해서는, 테스트 시간에 통전시험하는 중에 주 전극(121)를 후크(23)로부터 이간시켜 이간하는 중의 저항 값을 측정하게 하는 것이다.If the hook is lifted, the resistance detected by the commutating / cross-section conduction testing unit 140 may be detected as a value larger than the predetermined range, or may be swung without having a constant value. Thus, it is possible to detect a defective fuse due to the lifting of the hook. Here, in order to accurately detect the fluctuation of the resistance value due to the lifting phenomenon of the hook, the resistance value during the separation by separating the main electrode 121 from the hook 23 during the energization test at the test time is measured.

이와 같이 제1 용접부(120A)의 전극과 제2 용접부(120B)의 전극 간에 측정한 저항은 불량 원인에 따라 값이 상이하게 나타나므로, 불량 원인에 대한 저항의 패턴 정보를 상기 컨트롤러(110)에 저장 설정하여 둠으로써, 상기 컨트롤러(110)가 상기 정류자편간 통전시험부(140)로부터 전달받는 저항 데이터로부터 저항 패턴을 판별하여 불량 원인을 구분하는 것이 좋다. 물론, 알람할 시에도 불량 원인을 식별할 수 있게 하는 것이 좋다. 예를 들면, 모니터 상에 알람 종류를 표시하는 방식 또는 불량 원인별로 알람램프를 마련하여 불량 원인에 대응되는 램프를 점등하는 방식을 채용할 수 있다.Since the resistances measured between the electrodes of the first welding portion 120A and the electrodes of the second welding portion 120B are different from each other depending on the cause of the defect, pattern information of the resistance against the cause of the defect is supplied to the controller 110 It is preferable that the controller 110 identifies the resistance pattern from the resistance data received from the commutator inter-phase energization testing unit 140 to identify the cause of the failure. Of course, it is better to be able to identify the cause of the fault even when alarming. For example, a method of displaying an alarm type on a monitor, or a method of providing an alarm lamp for each cause of failure and lighting a lamp corresponding to the cause of the failure may be employed.

상술한 바와 같이 정류자(20)를 정류자편간 피치만큼 주기적으로 회전시키면서 한쌍의 정류자편에 대해 휴징, 방전 및 저항 측정하여 모든 정류자편에 대한 휴징공정을 처리한 이후, 컨트롤러(110)는 정류자(20)에 구비된 모든 정류자편(21)에 대해 정류자편간 통전시험을 순차적으로 하는 최종 테스트 시간을 갖는다.The controller 110 periodically rotates the commutator 20 by the pitch between the commutator bobbins and measures the fusing, discharging, and resistance of the pair of commutator bobbins to process the fusing process for all the commutator bobbins, The commutator element 21 has a final test time in which the commutator-to-bipolar energization test is sequentially performed.

최종 테스트에 대해서 보다 상세하게 설명하면, 상기 컨트롤러(110)는 정류자(20)를 정류자편간 피치의 회전각만큼 주기적으로 정류자(20)를 회전시켜 복수의 정류자편이 순차적으로 제1,2 용접부(120A, 120B)에 각각 하나씩 동시 마주하게 하고, 마주하는 동안 테스트 시간을 갖게 한다.More specifically, the controller 110 rotates the commutator 20 periodically by the commutator 20 at a rotation angle of the commutator biaxial pitch so that a plurality of commutator segments are sequentially disposed on the first and second welds 120A , And 120B, respectively, so that they have test time while facing each other.

그리고, 상기 컨트롤러(110)는 테스트 시간에 구동부(123)를 제어하여서 제1 용접부(120A)의 전극 및 제2 용접부(120B)의 전극으로 마주하는 정류자편(21)을 가압 접촉시키고, 상기 정류자편간 통전시험부(140)로 제1 용접부(120A)의 전극과 제2 용접부(120B)의 전극 사이를 통전시험한다. The controller 110 controls the driving unit 123 at the test time so as to press the electrodes of the first welding portion 120A and the commutator element 21 facing the electrodes of the second welding portion 120B against each other, The inter-wire energization testing unit 140 conducts an energization test between the electrode of the first welding portion 120A and the electrode of the second welding portion 120B.

이때, 제1 용접부(120A)의 전극 및 제2 용접부(120B)의 전극은 정류자편간 통전시험부(140)에 연결되는 전극만 정류자편에 접촉되게 하여도 된다.At this time, the electrode of the first welding portion 120A and the electrode of the second welding portion 120B may be made to contact only the electrode connected to the commutator bipolar electrification testing portion 140 to the commutator element.

또한, 휴징할 시에 통전시험하기 위해 사용하였던 전극이 아닌 다른 전극을 정류자편에 접촉되게 하여 통전시험할 수도 있으며, 이를 위해서는, 전극을 바꾸어 정류자편간 통전시험부(140)에 연결할 수 있는 스위칭 소자를 설치하여야 한다. 예를 들면, 휴징할 시에 주 전극 간에 통전시험하였다면, 최정 테스트할 시의 통전시험에서는 보조 전극 간에 통전시험하는 것이다.In addition, it is also possible to conduct the energization test in which the electrode other than the electrode used for the energization test at the time of firing is brought into contact with the commutator element. To this end, the switching element, which can be connected to the commutator- Should be installed. For example, if energization test is performed between the main electrodes at the time of firing, energization test is performed between the auxiliary electrodes in the energization test at the time of the maximum test.

본 발명의 실시예를 설명하기 위해 첨부한 도 2를 살펴보면, 정류자가 22개이고, 한쌍의 정류자편에 대한 통전시험을 주기적으로 수행하므로, 11번의 통전시험을 하게 된다. 2 for explaining an embodiment of the present invention, the number of commutators is 22, and the energization test for a pair of commutator elements is performed periodically, so that 11 energization tests are performed.

이와 같이 정류자에 대해 휴징공정을 수행한 이후, 곧바로 최종 테스트를 수행함으로써, 휴징 공정의 품질관리에 만전을 기할 수 있으며, 더욱이, 휴징 공정 이후의 후속 공정(터닝/브러싱 공정)으로 넘기는 회전자의 품질을 보장할 수 있고, 회전자를 조립 완성한 이후 최종적으로 전기적 시험을 하기 위해 사용되었던 테스트 장치를 필요로 하지 아니하여 설비 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 전기적 시험 공정을 위해 회전자를 이송하고 장착하는 시간도 필요치 아니하여 회전자 제조 공정을 크게 단축할 수 있다.
By performing the final test immediately after performing the fusing process for the commutator as described above, it is possible to make the quality control of the fusing process more complete, and moreover, to improve the quality of the rotor Not only does it not require a testing device that has been used for final electrical testing since the assembly of the rotor has been completed and thus it is possible to reduce the cost of the equipment and also to transfer and mount the rotor for the electrical testing process So that the rotor manufacturing process can be greatly shortened.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 휴징 품질관리 기능을 구비한 휴징 머신의 구성도이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에서 컨트롤러의 제어에 따라 주어지는 가압 시간, 휴징 시간, 방전 시간 및 테스트 시간의 타임 차트이다.FIG. 6 is a configuration diagram of a fusing machine having a fuzzy quality control function according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing a fusing time, a fusing time, Time chart of time and test time.

본 발명의 제2 실시예에 따르면, 본 발명의 제1 실시예에 더하여 휴징 전압과 휴징 전류의 검출을 위한 휴징 전압/전류 검출부(160), 및 주 전극(121)과 보조 전극(122) 간의 통전시험을 위한 전극간 통전시험부(170)를 더욱 포함하여 구성되므로, 본 발명의 제1 실시예와 차이나는 구성 및 작용에 대해서 설명한다.According to the second embodiment of the present invention, in addition to the first embodiment of the present invention, a fusing voltage / current detection unit 160 for detecting a fusing voltage and a fusing current, and a fusing voltage / The present invention further includes an inter-electrode energization testing unit 170 for conducting an energizing test. Therefore, the configuration and operation different from the first embodiment of the present invention will be described.

상기 휴징 전압/전류 검출부(160)는 제1 용접부(120A) 및 제2 용접부(120B)에 각각 하나씩 설치되고, 전기적으로 상호 분리되어 있으며, 휴징 시간(0-t1) 동안 주 전극(121)과 보조 전극(122) 간에 인가하는 휴징 전압 및 흐르는 휴징 전류를 검출한다. 여기서 검출한 전압 및 전류 데이터는 컨트롤러(110)에 전달된다.The fusing voltage / current detection unit 160 is installed in the first welding unit 120A and the second welding unit 120B and is electrically isolated from each other. The fusing voltage applied between the auxiliary electrodes 122 and the flowing fusing current are detected. The detected voltage and current data is transmitted to the controller 110.

상기 전극간 통전시험부(170)도 제1 용접부(120A) 및 제2 용접부(120B)에 각각 하나씩 설치되고, 전기적으로 상호 분리되어 있으며, 스위치(S8, S9)를 경유하여 주 전극(121) 및 보조 전극(122)에 연결되어서, 스위치(S8, S9)를 턴온(TURN ON)할 시에 주 전극(121)과 보조 전극(122) 간을 통전시험한다. 본 발명의 제2 실시예에서 통전시험은 저항을 측정하는 것이다.The interelectrode energization testing unit 170 is also provided for each of the first and second welds 120A and 120B and electrically separated from each other and electrically connected to the main electrode 121 via the switches S8 and S9. And the auxiliary electrode 122 to conduct the energization test between the main electrode 121 and the auxiliary electrode 122 when the switches S8 and S9 are turned on. In the second embodiment of the present invention, the energization test is to measure the resistance.

이와 같이 휴징 전압/전류 검출부(160) 및 전극간 통전시험부(170)를 더욱 포함하는 본 발명의 제2 실시예에서는 컨트롤러(110)가 휴징 시간(0-t1)에 휴징 전압/전류를 모니터링하는 동작과 테스트 시간(t4-t5)에 주 전극(121)과 보조 전극(122) 간 통전시험하는 동작을 수행하도록 구성된다.In the second embodiment of the present invention, which further includes the fusing voltage / current detection unit 160 and the inter-electrode conduction testing unit 170, the controller 110 monitors the fusing voltage / current at the fusing time (0-t1) And performing an energization test between the main electrode 121 and the auxiliary electrode 122 during the test time (t4-t5).

구체적으로 설명하면, 상기 컨트롤러(110)는 휴징 시간(0-t1) 동안 전원부(124)에 연결되는 스위치(S6, S7)를 턴온하여 전원부(124)로 휴징 전류를 흐르게 함으로써 휴징공정 처리함과 동시에 상기 휴징 전압/전류 검출부(160)에서 검출되는 데이터를 전달받아 모니터링한다. 그렇지만, 휴징 시간(0-t1) 이후에 이어지는 방전 시간(t2-t3) 및 테스트 시간(t4-t5) 뿐만 아니라 하나의 회전자에 대한 휴징 공정 동안 지속적으로 휴징 전압 및 휴징 전류를 검출하여 모니터링하는 것이 좋다. More specifically, the controller 110 turns on the switches S6 and S7 connected to the power supply unit 124 during the firing time (0-t1) to flow a fusing current to the power supply unit 124, At the same time, the data detected by the fusing voltage / current detector 160 is received and monitored. However, it is possible to detect and monitor the fusing voltage and the fusing current continuously during the fusing process for one rotor as well as the discharge time (t2-t3) and test time (t4-t5) following the fusing time It is good.

또한, 상기 컨트롤러(110)는 테스트 시간(t4-t5)을 두개의 구간(t4-t4', t5'-t5)으로 나누어 어느 한 구간에서 정류자편간 통전시험부(140)에 의한 통전시험을 수행하고 다른 하나의 구간에서 전극간 통전시험부(170)에 의한 통전시험을 수행하도록 제어한다. 통전시험의 순서는 서로 뒤바뀌어도 괜찮다.The controller 110 divides the test time t4-t5 into two sections t4-t4 'and t5'-t5 and performs the energization test by the commutator inter-unit energization testing section 140 in one section And conducts the energization test by the inter-electrode energization testing unit 170 in the other section. The sequence of energization tests may be reversed.

여기서, 상기 컨트롤러(110)는 정류자편간 통전시험부(140)로 통전시험할 시에는 전극간 통전시험부(170)에 연결되는 스위치(S8, S9)를 턴오프(TURN OFF)하여 전극간 통전시험부(170)를 제1,2 용접부(120A, 120B)의 전극과 전기적으로 분리하고, 전극간 통전시험부(170)로 통전시험할 시에는 정류자편간 통전시험부(140)에 연결된 스위치(S6, S7)를 턴오프(TURN OFF)하여 정류자편간 통전시험부(140)를 제1,2 용접부(120A, 120B)의 전극과 전기적으로 분리한다.The controller 110 turns off the switches S8 and S9 connected to the inter-electrode energization testing unit 170 when the energization testing is performed by the commutator bipolar electrification testing unit 140, When the test portion 170 is electrically separated from the electrodes of the first and second weld portions 120A and 120B and the energization test is performed by the interelectrode energization testing portion 170, the switch connected to the commutator biping energization testing portion 140 S6 and S7 are turned off to electrically disconnect the commutator bipolar electrification testing unit 140 from the electrodes of the first and second welds 120A and 120B.

그리고, 상기 컨트롤러(110)는 제1 용접부(120A) 및 제2 용접부(120B)에 각각 설치한 전극간 통전시험부(170)로부터 전달받는 저항 값으로부터 정류자편(21)의 상태를 판단한다.The controller 110 determines the state of the commutator element 21 from the resistance value received from the inter-electrode energization testing section 170 provided in each of the first welding section 120A and the second welding section 120B.

여기서, 정류자편(21)의 상태는 정류자편(21)에 이물질(예를 들면 페인트물)이 뭍어있는지 그 여부를 보여주는 상태이다. 즉, 주 전극(121)으로 후크(23)를 가압하고 보조 전극(122)으로 브러시접촉면(122)을 가압한 상태에서 주 전극(121)과 보조 전극(122) 간의 저항을 측정하므로, 후크(23) 및 브러시접촉면(122)에 이물질이 뭍어 있지 아니하면 저항이 거의 0Ω으로 간주할 수 있는 매우 낮은 값을 갖는다. 그렇지만, 후크(23) 및 브러시접촉면(122) 중에 어느 한쪽이라도 이물질이 묻어 있으면, 저항이 매우 높은 값을 갖는다. 이에, 전극간 통전시험부(170)로 측정한 저항의 크기로 이물질이 묻어 있는지 판단할 수 있고, 이는 이물질이 묻은 상태에서 휴징공정이 처리되었음을 나타내므로, 휴징 불량의 원인이 될 수 있다.Here, the state of the commutator element 21 is a state showing whether or not a foreign substance (for example, paint water) is applied to the commutator element 21. That is, since the resistance between the main electrode 121 and the auxiliary electrode 122 is measured while the hook 23 is pressed by the main electrode 121 and the brush contact surface 122 is pressed by the auxiliary electrode 122, 23 and the brush contact surface 122 have a very low value which can be regarded as a resistance of almost 0 ?. However, if any foreign substance is present on either the hook 23 or the brush contact surface 122, the resistance has a very high value. Therefore, it is possible to judge whether or not foreign matter is present in the resistance measured by the inter-electrode conduction testing unit 170, which indicates that the fusing process has been performed in a state in which the foreign substance is adhered, which may cause defective fusing.

따라서, 전극간 통전시험부(170)로 이물질이 묻어 있음을 감지하게 되면, 알람하여 원인을 제거하게 하는 것이 좋다.Therefore, when it is detected that the inter-electrode energization testing unit 170 has foreign matter, it is preferable to cause an alarm to eliminate the cause.

또한, 상기 휴징 전압/전류 검출부(160)를 이용하여 휴징할 시의 휴징 전압 파형 및 휴징 전류 파형을 얻게 되므로, 컨트롤러(110)는 휴징 전압 파형 및 휴징 전류 파형의 패턴 분석, 입열량(heat input : 용접 시 용접부에 공급된 열량) 분석 및 통전시간 분석을 통해서, 통계적 분석 결과에 따라 정상적 휴징과 비정상적 휴징을 분별하는 자료를 획득한다. 그리고, 컨트롤러(110)는 통계적 분석 결과에 따른 자료에 근거하여 휴징의 적정여부를 판단한다.In addition, since the fusing voltage waveform and the fusing current waveform at the time of fusing are obtained by using the fusing voltage / current detecting unit 160, the controller 110 can perform the pattern analysis of the fusing voltage waveform and the fusing current waveform, : The amount of heat supplied to the weld during welding) Analysis and analysis of the energization time to obtain data that distinguish between normal fusing and abnormal fusing according to statistical analysis results. Then, the controller 110 judges whether the fusing is appropriate based on the data according to the statistical analysis result.

한편, 본 발명의 제2 실시예에서도 모든 정류자편에 대해 휴징공정 처리한 이후 최종 테스트 시간에 정류자를 정류자편 피치만큼 주기적으로 회전시키며 통전시험하되, 이때의 통전시험은 정류자편간 통전시험부만으로 통전시험하여도 된다.
Also, in the second embodiment of the present invention, the commutator is periodically rotated by the commutator element pitch at the final test time after all the commutator elements are subjected to the fusing process, and the energization test is performed. In this case, The test may be carried out.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 휴징 품질관리 기능을 구비한 휴징 머신은 정류자편에 대해 휴징공정 처리할 때마다 회전자의 완성품에 대한 통전시험처험 통전시험하여 각각의 정류자편에 대한 휴징공정의 불량을 신속하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 휴징공정을 처리하는 과정 및 휴징하는 정류자편의 상태를 모니터링하여, 다양한 불량 원인을 구분하여 검출할 수 있다.
As described above, the fusing machine provided with the fusing quality control function according to the present invention performs the fusing test on the finished product of the rotor each time the fusing process is performed on the commutator piece, The process of the fusing process and the state of the fusing of the commutator to be fused can be monitored to detect various causes of failure.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . &Lt; / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 회전자
10 : 코어 11 : 슬롯 12 : 코일
20 : 정류자 21 : 정류자편 22 : 브러시접촉면 23 : 후크
30 : 샤프트
100 : 휴징 머신
110 : 컨트롤러
120A : 제1 용접부 120B : 제2 용접부
121 : 주 전극 122 : 보조 전극 123 : 구동부 124 : 전원부
130 : 회전구동부
140 : 정류자편간 통전시험부
150 : 방전회로부
160 : 휴징 전압/전류 검출부
170 : 전극간 통전시험부1: rotor
10: core 11: slot 12: coil
20: commutator 21: commutator element 22: brush contact surface 23: hook
30: Shaft
100: Fusing machine
110: controller
120A: first welding portion 120B: second welding portion
121: main electrode 122: auxiliary electrode 123: driving unit 124: power supply unit
130:
140: commutator bipolar electrification test section
150: Discharge circuit
160: Fusing voltage / current detection unit
170: Electrode energization test section

Claims

The auxiliary electrode is brought into contact with the brush contact surface of the commutator element in the commutator in which the commutator element is arranged at a constant pitch along the circumferential direction of the outer circumferential surface and the auxiliary electrode is held in contact with the auxiliary electrode while the hook of the commutator element, A first welding portion and a second welding portion for applying a voltage between the electrodes so as to be fused and to simultaneously fuse the pair of commutator elements to each other;
A rotation driving unit for rotating the shaft having the commutator and the core fixed to the shaft; And
A controller that periodically rotates the shaft by an angle corresponding to the commutator element pitch and sequentially fuses the two commutator elements with respect to the plurality of commutator elements;
A fusing machine having a fuzzy quality control function,
And a commutator-to-bifurge energization testing unit for conducting an energization test between the electrode of the first welding portion and the electrode of the second welding portion,
The controller is configured to stop the application of the voltage after the coil is fused to the commutator element and to have a test time for maintaining the main electrode or the auxiliary electrode in contact with the commutator element so that the commutator element And the rotation driving section is controlled so as to rotate the shaft by the commutator element pitch. The fusing machine according to claim 1,

The method according to claim 1,
Wherein the electrode of the first welding portion and the electrode of the second welding portion, which are brought into contact with the commutator element and conduct the energization test with the commutator bipolar electrification testing portion, are the main electrodes.

The method according to claim 1,
Wherein the electrode of the first welding portion and the electrode of the second welding portion, which are brought into contact with the commutator portion and subjected to the energization test by the commutator biping energization testing portion, are auxiliary electrodes.

The method according to claim 2 or 3,
Wherein the energization test of the commutator bipolar electrification testing section measures the resistance between the electrode of the first welding section and the electrode of the second welding section.

5. The method of claim 4,
Wherein the controller determines that the malfunction is a malfunction if the measured resistance deviates from a preset range.

6. The method of claim 5,
Characterized in that said controller stops and alarms the control operation for firing when it judges that the firing is defective.

The method according to claim 2 or 3,
And a discharge circuit part connected to the electrode of the first welding part to be energized and the electrode of the second welding part,
Wherein the controller discharges the accumulation electricity of the coil to the discharge circuit section before the test time, and then conducts the energization test to the commutator inter-phase energization testing section.

The method according to claim 2 or 3,
And an aligning device that faces the electrode of the first welding portion (120A) or the electrode of the second welding portion (120B) with the commutator element having the two-
Wherein the controller performs a fusing process process after being aligned by the aligning device to cause the two-stranded coil ends to be sequentially fired starting from the commutator segments spanning the hook.

The method according to claim 2 or 3,
The controller controls the rotation driving unit to periodically rotate the shaft at an angle corresponding to the commutator engagement pitch, and the electrodes of the first welding portion and the electrodes of the second welding portion are connected to the commutator And the electric conduction test is conducted to the commutator bipolar electrification test section.

The method according to claim 2 or 3,
An inter-electrode energization testing unit for measuring the resistance between the main electrode and the auxiliary electrode is provided in each of the first welding portion and the second welding portion,
The controller divides the test time into two sections and conducts the energization test to the commutator bipolar electrification testing section in one section. In the other section, both the main electrode and the auxiliary electrode are brought into contact with the commutator element and the resistance is measured by the inter- And a fusing quality control function.

The method according to claim 2 or 3,
A fusing voltage / current detecting unit for measuring a fusing current flowing between the main electrode and the auxiliary electrode and a fusing voltage to be applied at the time of fusing is provided in the first welding unit and the second welding unit,
Wherein the controller monitors a fusing current and a fusing voltage when fusing the fusing machine.