KR100589842B1 - 차량항법장치에서의 경험 학습적 rgs 경로안내 장치 및 그제어방법 - Google Patents

차량항법장치에서의 경험 학습적 rgs 경로안내 장치 및 그제어방법

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Abstract

본 발명은 차량항법장치에서의 경험 학습적 RGS 경로안내 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히, GPS 위성에서 송신되는 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하는 GPS 수신기(100)와; 운전자가 출발지 및 목적지의 경로를 설정하는 키입력부(200)와; 차량의 진행방향이 변하는 변위각을 검출하는 자이로센서(300)와; 차량의 속도를 감지하는 차속센서(400)와; 지도데이터 및 운전자가 애용하는 주행경로인 주행이력을 저장하고, 차량이 주행한 신규도로를 저장하는 DVD-램(500)과; 좌표데이터 및 시각 데이터를 통해 차량의 현재 위치를 추출하고, 경로설정 신호를 입력하여 주행경로를 인지한 후 DVD-램(500)에 저장된 지도데이터를 독출하여 차량의 주행경로를 사용자에게 디스플레이시켜 주기 위한 디스플레이 제어신호를 출력하며, 주행중인 도로가 신규도로일 경우 DVD-램(500)으로 신규도로에 대한 정보를 저장하는 마이컴(600)과; 사용자가 볼 수 있도록 차량의 주행경로 및 현위치를 디스플레이시켜 주는 LCD 표시패널(700)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명은 차량항법장치에 대용량의 지도데이터를 읽고 쓰는 기능이 가능한 DVD-램을 장착함으로써, 차량이 신규도로를 주행할 시 신규도로에 대한 정보를 DVD-램에 저장시켜 줄 수 있기 때문에, 최근에 신설된 도로로 차량이 주행할 경우에도 보다 좋은 최적의 RGS 경로를 운전자에게 안내해 줄 수 있는 효과가 있다.

Description

차량항법장치에서의 경험 학습적 RGS 경로안내 방법
본 발명은 차량항법장치에 관한 것으로, 특히, 차량항법장치에 대용량의 지도데이터를 읽고 쓰는 기능이 가능한 DVD(Digital Video Disk)-읽기/쓰기가능 메모리(Random Access Memory; 이하 램이라 칭함.)을 장착하여, 운전자가 애용하는 RGS(Route Guidance System; 이하 RGS라 칭함.) 경로를 운전자에게 안내해 줄 수 있도록 하는 차량항법장치에서의 경험 학습적 RGS 경로안내 제어방법에 관한 것이다.
종래 차량항법장치는 지도데이터를 저장하는 메모리로 단지 읽기 기능밖에 할 수 없는 CD-ROM(COMPACT DISK READ ONLY MEMORY)을 사용하였기 때문에, 최근에 신설된 도로로 차량이 주행하거나 확장된 도로로 차량이 주행할 경우에는 변경된 지도데이터가 저장된 CD-ROM으로 교체하지 않은한 기존의 지도데이터 베이스에 근거하여 주행경로를 안내할 수 밖에 없었음으로써, 운전자에게 최적의 RGS 안내를 할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 종래 차량항법장치는 운전자에게 RGS 경로안내시, 자체 프로그램에 설정되어 있는 최적경로로만 안내하였는데, 안내되는 RGS 경로가 운전자가 애용하는 경로와 다르기 때문에, 운전자는 디스플레이된 RGS 경로를 무시하고 자신이 원하는 경로로 주행함으로써 RGS 경로안내 서비스 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 차량항법장치에 대용량의 지도데이터를 읽고 쓰는 기능이 가능한 DVD-램을 장착하고, DVD-램에 운전자가 애용하는 주행경로를 저장함으로써, 운전자가 애용하는 RGS 경로를 운전자에게 안내해 줄 수 있을 뿐만 아니라, 차량이 신규도로를 주행할 시 신규도로에 대한 정보를 DVD-램에 저장시킬 수 있도록 하는 차량항법장치에서의 경험 학습적 RGS 경로안내 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 차량항법장치에서의 경험 학습적 RGS 경로안내 장치는, 전세계 위치검출장치(Global Positioning System; 이하 GPS라 칭함.) 위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신하는 GPS 수신기와; 운전자가 출발지 및 목적지의 경로를 설정하면, 경로 설정신호를 출력하는 키(Key)입력부와; 차량의 진행방향이 변하는 변위각을 검출하여, 변위각 데이터를 출력하는 자이로센서와; 차량의 속도를 감지한 후 차량속도 데이터를 출력하는 차속센서(Sensor)와; 지도데이터 및 운전자가 애용하는 주행경로인 주행이력을 저장하고, 지도데이터를 읽고 쓰는 기능이 가능함으로 차량이 주행한 신규도로를 저장하는 DVD-램과; 상기 GPS 수신기, 키입력부, 자이로센서 및 차속센서의 신호 출력단과, 상기 DVD-램의 신호 입/출력단에 접속되어, 상기 GPS 수신기에서 출력된 좌표데이터 및 시각 데이터를 통해 차량의 현재 위치를 추출하고, 상기 키입력부에서 출력된 경로설정 신호를 입력하여 주행경로를 인지한 후, 상기 DVD-램에 저장된 지도데이터를 독출하여 차량의 주행경로를 사용자에게 디스플레이시켜 주기 위한 디스플레이 제어신호를 출력하며, 주행중인 도로가 신규도로일 경우 상기 DVD-램으로 신규도로에 대한 정보를 저장시켜 주는 마이컴과; 상기 마이컴의 신호 출력단에 접속되어, 상기 마이컴에서 출력된 디스플레이 제어신호에 의해 사용자가 볼 수 있도록 차량의 주행경로 및 현위치를 디스플레이시켜 주는 수정액정판(Liguid Crystal Device; 이하 LCD라 칭함.) 표시패널을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 차량항법장치에서의 경험 학습적 RGS 경로안내 장치의 제어방법은, 운전자가 설정한 출발지 및 목적지 경로를 인식하는 제 10 단계(S10)와; 상기 제 10 단계(S10) 이후, 설정된 출발지 및 목적지 경로를 운전자가 이용한 적이 있는지를 판단하는 제 20 단계(S20)와; 상기 제 20 단계(S20) 이후, 설정된 출발지 및 목적지 경로를 운전자가 이용한 적이 없을 경우, 정상적인 RGS 경로안내 동작을 수행하는 제 30 단계(S30)와; 상기 제 20 단계(S20) 이후, 설정된 출발지 및 목적지 경로를 운전자가 이용한 적이 있을 경우, 경험학습적 RGS 경로안내 동작을 수행하는 제 40 단계(S40)와; 상기 제 30 단계(S30) 및 제 40 단계(S40) 이후, 현재 차량이 RGS 경로를 통해 주행하고 있는가를 판단하는 제 50 단계(S50)와; 상기 제 50 단계(S50) 이후, 현재 차량이 RGS 경로를 통해 주행하고 있지 않을 경우, 현재 차량이 주행하는 도로가 지도 데이터상에 존재하는 도로인가를 판단하는 제 60 단계(S60)와; 상기 제 60 단계(S60) 이후, 현재 차량이 주행하는 도로가 지도 데이터상에 존재하는 도로가 아닐 경우, 신규도로 등록동작을 수행하는 제 70 단계(S70)와; 상기 제 70 단계(S70) 이후, 경로이탈 지점부터 현재 차량이 주행한 지점까지의 신규도로에 대한 정보를 저장하는 제 80 단계(S80)와; 상기 제 60 단계(S60) 이후 현재 차량이 주행하는 도로가 지도 데이터상에 존재하는 도로일 경우나, 상기 제 80 단계(S80) 이후, 차량이 목적지에 도착했는지를 판단하는 제 90 단계(S90)와; 상기 제 90 단계(S90) 이후, 차량이 목적지에 도착했을 경우, 차량이 주행한 현 주행경로인 주행이력을 저장하는 제 100 단계(S100)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 상술한 내용을 본 발명에 따른 실시예를 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 도 1 에 도시한 바와 같이, GPS 수신기(100)는 GPS 위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신한 후, 마이컴(600)으로 출력하고, 키입력부(200)는 운전자가 출발지 및 목적지의 경로를 설정하면 경로 설정신호를 상기 마이컴(600)으로 출력한다.
또한, 자이로센서(300)는 차량의 진행방향이 변하는 변위각을 검출하여 변위각 데이터를 상기 마이컴(600)으로 출력하고, 차속센서(400)는 차량의 속도를 감지한 후 차량속도 데이터를 상기 마이컴(600)으로 출력한다.
한편, 대용량의 지도데이터를 읽고 쓰는 기능이 가능한 상기 DVD-램(500)은 지도데이터 및 운전자가 애용하는 주행경로인 주행이력을 저장하고 있다.
또한, 상기 마이컴(600)은 상기 GPS 수신기(100)에서 출력된 좌표데이터 및 시각 데이터를 통해 차량의 현재 위치를 추출하고, 상기 키입력부(200)에서 출력된 경로설정 신호를 입력한 후, 상기 DVD-램(500)에 저장된 지도데이터를 독출하여 차량의 주행경로를 사용자에게 디스플레이시켜 위한 디스플레이 제어신호를 상기 LCD 표시패널(700)에 출력한다.
한편, 상기 마이컴(600)은 상기 자이로센서(300)에서 출력된 변위각 데이터를 통해 현재 차량이 주행중인 도로가 신규도로인지를 판단하고, 신규도로일 경우 상기 차속센서(400)에서 출력된 차량속도 데이터를 통해 신규도로의 속성을 부여한다.
그런후, 상기 마이컴(600)은 신규도로에 대한 속성 부여가 완료되면, 경로이탈 지점부터 현재 차량이 주행한 지점까지의 신규도로에 대한 정보를 상기 DVD-램(500)에 저장시킨다.
또한, 상기 마이컴(600)은 현재 차량이 목적지에 동착했는가를 판단하여 목적지에 도착했을 경우에는 차량이 주행한 주행경로인 주행이력을 상기 DVD-램(500)에 저장시킨다.
한편, 상기 LCD 표시패널(700)은 상기 마이컴(600)에서 출력된 디스플레이 제어신호에 의해 사용자가 볼 수 있도록 차량의 주행경로 및 현위치를 디스플레이시켜 줌으로써 본 실시예를 구성한다.
이하, 상기와 같이 구성된 차량항법장치에서의 경험 학습적 RGS 경로안내 장치의 동작과정을 도 1, 도 2 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 GPS 수신기(100)는 GPS 위성에서 송신되는 GPS 위성의 좌표데이터 및 시각 데이터를 수신한 후, 상기 마이컴(600)으로 출력한다.
또한, 상기 자이로센서(300)는 차량의 진행방향이 변하는 변위각을 검출하여 변위각 데이터를 상기 마이컴(600)으로 출력한다.
한편, 상기 차속센서(400)는 차량의 속도를 감지한 후 차량속도 데이터를 상기 마이컴(600)으로 출력한다.
또한, 대용량의 지도데이터를 읽고 쓰는 기능이 가능한 상기 DVD-램(500)은 지도데이터 및 운전자가 애용하는 주행경로인 주행이력을 저장하고 있다.
이때, 운전자가 상기 키입력부(200)를 통해 현재 차량의 출발지와 도착하고자 하는 목적지의 경로를 설정하면, 상기 키입력부(200)는 차량의 출발지 및 목적지에 대한 경로 설정신호를 상기 마이컴(600)으로 출력한다.
한편, 상기 마이컴(600)은 상기 키입력부(200)에서 출력된 차량의 출발지 및 목적지에 대한 경로 설정신호를 입력하여, 차량의 출발지와 도착하고자 하는 목적지를 인식한다(S10).
또한, 상기 마이컴(600)은 상기 DVD-램(500)에 저장된 운전자가 애용하는 주행경로인 주행이력 데이터를 검색하여, 운전자가 설정한 출발지 및 목적지 경로가 있는가를 판단한다(S20).
한편, 상기 마이컴(600)은 운전자가 설정한 출발지 및 목적지 경로에 해당하는 주행이력 데이터가 상기 DVD-램(500)에 없을 경우, 상기 DVD-램(500)에 저장되어 있는 지도데이터를 독출한 후, 목적지까지의 정상적인 RGS 경로안내 동작을 수행한다.
또한, 상기 LCD 표시패널(700)은 상기 마이컴(600)에서 출력한 디스플레이 제어신호를 입력하여, 운전자가 볼 수 있도록 목적지까지의 정상적인 RGS 경로를 디스플레이시켜 준다(S30).
그러나, 상기 마이컴(600)은 운전자가 설정한 출발지 및 목적지 경로에 해당하는 주행이력 데이터가 상기 DVD-램(500)에 있을 경우, 운전자가 애용하는 경로인 주행이력 데이터를 리드한 후, 주행이력 지도 데이터를 디스플레이 시키기 위한 디스플레이 제어신호를 상기 LCD 표시패널(700)로 출력한다.
한편, 상기 LCD 표시패널(700)은 상기 마이컴(600)에서 출력한 디스플레이 제어신호를 입력하여, 운전자가 볼 수 있도록 주행이력 지도 데이터를 디스플레이시켜 준다(S40).
또한, 상기 마이컴(600)은 상기 자이로센서(300)에서 출력된 변위각 데이터를 통해 현재 차량이 RGS 경로를 통해 주행하고 있는가를 판단한다(S50).
한편, 현재 차량이 RGS 경로를 통해 주행하고 있지 않을 경우, 상기 마이컴(600)은 현재 차량이 주행하는 도로가 상기 DVD-램(500)에 저장된 지도 데이터상에 존재하는 도로인가를 판단한다(S60).
또한, 상기 마이컴(600)은 현재 차량이 주행하는 도로가 상기 DVD-램(500)에 저장된 지도 데이터상에 존재하는 도로가 아닐 경우, 신규도로 등록동작을 수행한다(S70).
이때, 상기 신규도로 등록수행단계(S70)를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 마이컴(600)은 상기 차속센서(400)에서 출력된 차량속도 데이터를 입력하여, 차량의 현재 차속을 측정한 후 판단한다(S71).
한편, 상기 마이컴(600)은 측정한 현재 차량의 차속이 예를 들어 60㎞/h보다 늦을 경우 신규도로를 왕복 1차선 또는 비포장도로와 같은 등급의 속성으로 부여한 후(S72), 경로이탈 지점부터 현재 차량이 주행한 지점까지의 신규도로에 대한 정보를 상기 DVD-램(500)에 저장한다(S75).
또한, 상기 마이컴(600)은 측정한 현재 차량의 차속이 예를 들어 80㎞/h보다 빠를 경우 신규도로를 왕복 4차선과 같은 등급의 속성으로 부여한 후(S73), 경로이탈 지점부터 현재 차량이 주행한 지점까지의 신규도로에 대한 정보를 상기 DVD-램(500)에 저장한다(S75).
그리고, 상기 마이컴(600)은 측정한 현재 차량의 차속이 예를 들어 60㎞/h 이상이고 80㎞/h보다 늦을 경우 신규도로를 왕복 2차선과 같은 등급의 속성으로 부여한 후(S74), 경로이탈 지점부터 현재 차량이 주행한 지점까지의 신규도로에 대한 정보를 상기 DVD-램(500)에 저장한다(S75).
이때, 상기 마이컴(600)이 신규도로의 등급에 따라 속성을 부여해 주기 위해 설정하는 기준속도는 임의로 설정하 것이며, 운용자의 선택에 따라 기준속도를 변경될 수 있다.
한편, 상기 마이컴(600)은 차량이 목적지에 도착했는지를 판단하여(S80), 차량이 목적지에 도착했을 경우, 차량이 주행한 현 주행경로인 주행이력 데이터를 상기 DVD-램(500)에 저장한다(S90).
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 차량항법장치에서의 경험 학습적 RGS 경로안내 장치 및 그 제어방법은, 차량항법장치에 대용량의 지도데이터를 읽고 쓰는 기능이 가능한 DVD-램을 장착하고, DVD-램에 운전자가 애용하는 주행경로를 저장함으로써, 운전자가 애용하는 RGS 경로를 운전자에게 안내해 줄 수 있을 뿐만 아니라, 차량이 신규도로를 주행할 시 신규도로에 대한 정보를 DVD-램에 저장시켜 줄 수 있기 때문에, 최근에 신설된 도로로 차량이 주행하거나 확장된 도로로 차량이 주행할 경우에도 보다 좋은 최적의 RGS 경로를 운전자에게 안내해 줄 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량항법장치에서의 경험 학습적 RGS 경로안내 장치의 구성을 나타낸 기능블록도,
도 2 는 도 1 에 따른 차량항법장치에서의 경험 학습적 RGS 경로안내 장치의 제어방법을 나타낸 제어 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : GPS 수신기 200 : 키입력부
300 : 자이로센서 400 : 차속센서
500 : DVD-램 600 : 마이컴
700 : LCD 표시패널

Claims (1)

  1. 운전자가 설정한 출발지 및 목적지 경로를 인식하는 제 10 단계(S10)와; 상기 제 10 단계(S10) 이후, 설정된 출발지 및 목적지 경로를 운전자가 이용한 적이 있는지를 판단하는 제 20 단계(S20)와; 상기 제 20 단계(S20) 이후, 설정된 출발지 및 목적지 경로를 운전자가 이용한 적이 없을 경우, 정상적인 RGS 경로안내 동작을 수행하는 제 30 단계(S30)와; 상기 제 20 단계(S20) 이후, 설정된 출발지 및 목적지 경로를 운전자가 이용한 적이 있을 경우, 경험학습적 RGS 경로안내 동작을 수행하는 제 40 단계(S40)와; 상기 제 30 단계(S30) 및 제 40 단계(S40) 이후, 현재 차량이 RGS 경로를 통해 주행하고 있는가를 판단하는 제 50 단계(S50)와; 상기 제 50 단계(S50) 이후, 현재 차량이 RGS 경로를 통해 주행하고 있지 않을 경우, 현재 차량이 주행하는 도로가 지도 데이터상에 존재하는 도로인가를 판단하는 제 60 단계(S60)와; 상기 제 60 단계(S60) 이후, 현재 차량이 주행하는 도로가 지도 데이터상에 존재하는 도로가 아닐 경우, 신규도로 등록동작을 수행하는 제 70 단계(S70)와; 상기 제 70 단계(S70) 이후, 상기 제 60 단계(S60) 이후 현재 차량이 주행하는 도로가 지도 데이터상에 존재하는 도로일 경우나, 상기 제 70 단계(S70) 이후, 차량이 목적지에 도착했는지를 판단하는 제 80 단계(S80)와; 상기 제 80 단계(S80) 이후, 차량이 목적지에 도착했을 경우, 차량이 주행한 현 주행경로인 주행이력을 저장하는 제 90 단계(S90)로 구성되며,
    상기 제 70 단계(S70)는, 차량의 현재 차속을 측정한 후 판단하는 제 71 단계(S71)와; 상기 제 71 단계(S71) 이후, 측정된 차속이 소정의 A(㎞/h)속도보다 늦을 경우 신규도로를 왕복 1차선 또는 비포장도로와 같은 등급의 속성으로 부여하는 제 72 단계(S72)와; 상기 제 71 단계(S71) 이후, 측정된 차속이 소정의 B(㎞/h)속도보다 빠를 경우 신규도로를 왕복 4차선과 같은 등급의 속성으로 부여하는 제 73 단계(S73)와; 상기 제 71 단계(S71) 이후, 측정된 차속이 소정의 A(㎞/h)속도 이상이고 B(㎞/h)속도보다 늦을 경우 신규도로를 왕복 2차선과 같은 등급의 속성으로 부여하는 제 74 단계(S74)와; 상기 제 72 단계(S72), 제 73 단계(S73), 제 74 단계(S74) 이후, 경로이탈 지점부터 현재 차량이 주행한 지점까지의 신규도로에 대한 정보를 DVD-램에 저장하는 제 74 단계(S75)로 구성되며,
    상기 제 74 단계(S72)의 B(㎞/h)속도는 80(㎞/h)속도로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량항법장치에서의 경험 학습적 RGS 경로안내 장치의 제어방법.
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JPH08271272A (ja) * 1995-03-29 1996-10-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd ナビゲーション装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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