KR100588291B1 - Golf cart using wireless operation system - Google Patents

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KR100588291B1
KR100588291B1 KR1020040098490A KR20040098490A KR100588291B1 KR 100588291 B1 KR100588291 B1 KR 100588291B1 KR 1020040098490 A KR1020040098490 A KR 1020040098490A KR 20040098490 A KR20040098490 A KR 20040098490A KR 100588291 B1 KR100588291 B1 KR 100588291B1
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Abstract

본 발명은 배터리(20)에 의해 구동되는 모터(30)의 회전에 의해 바퀴(60)를 구동시키는 골프 카트에 있어서, 유도체 감지 센서(103), 회전각 측정용 로터리 엔코더(100)에서 감지한 정보를 입력하는 중앙제어장치(10); 상기 중앙제어장치(10)를 조작하기 위한 신호 수신기(40) 또는 수동 조작 판넬(50); 중앙제어장치(10)로부터 제어된 신호에 의해 구동되는 모터(30) 및 이에 연결된 바퀴(60)로 구성된 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트를 제공하는 것이다. 또한 상기 유도체 감지 센서(103)는 골프 카트의 운행 방향, 거리, 장애물 등의 정보를 감지하고, 회전각 측정용 로터리 엔코더(100)는 앞바퀴의 회전방향 및 회전각을 측정하여 중앙제어장치(10)로 신호를 입력 및 피드백 시킴을 특징으로 한다.

Figure 112004055839299-pat00001

무선, 골프 카트, 로터리 엔코더, 중앙제어장치, 모터

The present invention, in the golf cart for driving the wheel 60 by the rotation of the motor 30 driven by the battery 20, the derivative detection sensor 103, the rotary angle measuring rotary encoder 100 sensed A central controller 10 for inputting information; A signal receiver 40 or a manual operation panel 50 for manipulating the central control unit 10; It is to provide a golf cart using a wireless operation system consisting of a motor 30 and a wheel 60 connected thereto driven by a signal controlled from the central controller 10. In addition, the derivative detection sensor 103 detects information such as driving direction, distance, obstacles, etc. of the golf cart, and the rotary encoder 100 for measuring the rotation angle measures the rotation direction and the rotation angle of the front wheel and the central controller 10 ) To input and feedback the signal.

Figure 112004055839299-pat00001

Cordless, Golf Cart, Rotary Encoder, Central Controller, Motor

Description

무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트{Golf cart using wireless operation system} Golf cart using wireless operation system             

도 1은 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 구성을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of a golf cart using a wireless operation system of the present invention.

도 2a는 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 구성을 나타낸 평면도이다.Figure 2a is a plan view showing the configuration of a golf cart using a wireless operation system of the present invention.

도 2b는 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 수동 조작 판넬의 상세도이다.Figure 2b is a detailed view of a manual operation panel of a golf cart using the wireless operation system of the present invention.

도 2c는 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 리모트 송신기의 상세도이다.2C is a detailed view of a remote transmitter of a golf cart using the wireless operation system of the present invention.

도 3은 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 구동 및 로터리 엔코더의 기능을 나타내는 개략도이다.3 is a schematic diagram showing the driving of a golf cart and the function of a rotary encoder using the wireless operation system of the present invention.

도 4는 본 발명의 로터리 엔코더의 구동에 따른 바퀴의 각속도 및 구동을 나타낸 개략도이다.Figure 4 is a schematic diagram showing the angular velocity and driving of the wheel according to the drive of the rotary encoder of the present invention.

도 5는 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 시스템 제어 블럭도이다.5 is a system control block diagram of a golf cart using the wireless operation system of the present invention.

도 6a는 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 운행을 위한 시스템 제어 블럭도이다.6A is a system control block diagram for driving a golf cart using the wireless operation system of the present invention.

도 6b는 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 운행을 위한 시스템 제어 블럭도이다.6B is a system control block diagram for driving a golf cart using the wireless operation system of the present invention.

※ 도면 부호의 설명※ Explanation of reference numerals

10: 골프 카트 중앙제어장치 20: 배터리10: golf cart central controller 20: battery

30: 모터 31: 바퀴 구동용 휠30: motor 31: wheel driving wheel

40: 원격 신호 수신기 41: 원격 신호 송신기40: remote signal receiver 41: remote signal transmitter

50: 수동 조작 판넬 60: 카트 뒷바퀴50: manual operation panel 60: cart rear wheel

62: 카트 앞바퀴62: front wheel of cart

100: 로터리 엔코더(바퀴 회전각 측정)100: rotary encoder (wheel rotation angle measurement)

101: 로터리 엔코더(바퀴 구동 속도 측정용)101: Rotary encoder (for measuring wheel drive speed)

102: 로터리 엔코더(바퀴 구동 속도 측정용)102: Rotary encoder (for measuring wheel drive speed)

103: 유도체 감지 센서 103: derivative detection sensor

본 발명은 중앙제어장치를 탑재한 골프 카트를 원격 조작 시스템에 의거 무인 조작할 수 있는 골프 카트에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 골프 카트 내에 탑재한 유도체 감지 센서에서 감지한 골프 카트의 운행 방향, 거리, 장애물 등의 정보를 원격 조작자에게 송신하고, 원격 조작자로부터 수신된 운행 신호를 중앙제어장치를 통해 골프 카트의 운행에 필요한 배터리 모터 및 바퀴 등을 구동시킴을 특징으로 하는 원격 조작 시스템에 의한 골프 카트에 관한 것이다.The present invention relates to a golf cart capable of unmanned operation of a golf cart equipped with a central control unit based on a remote control system. More specifically, information on the driving direction, distance, obstacle, etc. of the golf cart detected by the derivative detection sensor mounted in the golf cart is transmitted to the remote operator, and the driving signal received from the remote operator is transmitted through the central controller. The present invention relates to a golf cart by a remote control system characterized by driving a battery motor, wheels, and the like required for driving.

무인 골프 카트의 운행방법은 크게 두 가지로 나눌 수 있다.There are two ways to operate an unmanned golf cart.

첫 번째 방법은 지상에 레일을 구설하고 그 레일 위에서 카트를 주행시키는 레일로드 방식이며 두 번째 방법은 자성체를 페어웨이 지표면 하에 매설하여 마커라인을 형성하고 그 마커라인에 대응하는 포장도로 위에서 자력을 이용하여 카트를 주행시키는 자력유도 방식이다.The first method is a rail rod method of constructing a rail on the ground and driving a cart on the rail. The second method forms a marker line by embedding a magnetic material under the fairway surface and uses magnetic force on a pavement corresponding to the marker line. It is a magnetic induction method that drives a cart.

그러나 레일로드 방식의 경우 레일이 페어웨이 상에 노출되어 골프 플레이에 장애가 되고, 자성체를 이용한 자력이동 방식 역시 골프 카트 주행에 있어 잔디밭이 손상되는 등 문제가 발생한다.However, in the case of the rail road method, the rail is exposed on the fairway, which impedes golf play, and the magnetic force moving method using the magnetic material also causes problems such as damage to the lawn in driving the golf cart.

대한민국 공개특허공보 제93-19240호 '골프 카트의 주행 유도법'에서는 자성체를 골프장의 지표면 하에 매설하여 연속되는 마커라인을 형성하고 그 마커라인을 자기적으로 감지시켜 그 마커라인을 따라서 골프 카트를 주행시키는 골프 카트의 주행유도법에 있어서, 페어웨이 안 및 페어웨이 밖에 각각 그 전후에서 연락하는 마커라인을 병렬로 형성하고, 어느쪽 마커라인을 따라서 카트를 주행시킬 것인가를 자력에 의하여 선택시키며, 그리고 상기 페어웨이 안의 마커라인에 대하여는 카트를 그에 따라 S자 또는 지그재그형으로 주행시키고, 상기 페어웨이 밖의 마커라인에 대하여는 카트를 그에 따라 덧그리듯이 주행시키는 것을 특징으로 하는 골프 카트의 주행유도법이 개시되어 있다.In Korean Patent Application Publication No. 93-19240, a golf cart driving guidance method, a magnetic material is embedded under the surface of a golf course to form a continuous marker line, and magnetically detects the marker line to drive a golf cart along the marker line. In the driving induction method of the golf cart, the marker lines which communicate with each other before and after each of the fairways and the fairways are formed in parallel, and which of the marker lines is selected by the magnetic force to drive the cart, and in the fairways Disclosed is a driving induction method of a golf cart, characterized in that the cart is driven in an S-shape or zigzag shape with respect to the marker line, and the cart is driven accordingly with respect to the marker line outside the fairway.

그러나 이와 같은 골프 카트의 주행 유도법은 많은 시설 투자 및 유지 보수비용이 수반되어 전체적으로 실용화에 어려움이 있었던 것이다.However, such a driving method of driving a golf cart has a lot of facility investment and maintenance costs, it was difficult to practically use.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 중앙제어장치를 탑재한 골프 카트를 원격 조작 시스템에 의거 무인 조작할 수 있는 골프 카트를 개발한 것이다.Therefore, the present invention has been developed a golf cart that can be operated unattended on the basis of a remote control system golf cart equipped with a central control device for solving the above problems.


본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 골프 카트 내에 탑재한 유도체 감지 센서에서 감지한 골프 카트의 운행 방향, 거리, 장애물 등의 정보를 원격 조작자에게 송신하고, 원격 조작자로부터 수신된 운행 신호를 중앙제어장치를 통해 골프 카트의 운행에 필요한 배터리 모터 및 바퀴 등을 구동시킴을 특징으로 하는 원격 조작 시스템에 의한 골프 카트를 제공하는 것이다.
The technical problem to be achieved by the present invention is to transmit the information such as the driving direction, distance, obstacles, etc. of the golf cart detected by the derivative detection sensor mounted in the golf cart to the remote operator, and transmits the driving signal received from the remote operator to the central controller. It is to provide a golf cart by a remote control system, characterized in that for driving the battery motor and wheels required for the operation of the golf cart through.

따라서 본 발명의 목적은 배터리(20)에 의해 구동되는 모터(30)의 회전에 의해 바퀴(60)를 구동시키는 골프 카트에 있어서, 유도체 감지 센서(103), 회전각 측정용 로터리 엔코더(100)에서 감지한 정보를 입력하는 중앙제어장치(10); 상기 중 앙제어장치(10)를 조작하기 위한 신호 수신기(40) 또는 수동 조작 판넬(50); 중앙제어장치(10)로부터 제어된 신호에 의해 구동되는 모터(30) 및 이에 연결된 바퀴(60)로 구성된 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention, in the golf cart for driving the wheel 60 by the rotation of the motor 30 driven by the battery 20, the derivative sensor 103, the rotary encoder 100 for rotation angle measurement Central control unit 10 for inputting the detected information; A signal receiver 40 or a manual operation panel 50 for operating the central control apparatus 10; It is to provide a golf cart using a wireless operation system consisting of a motor 30 and a wheel 60 connected thereto driven by a signal controlled from the central controller 10.

상기 유도체 감지 센서(103)는 골프 카트의 운행 방향, 거리, 장애물 등의 정보를 감지하고, 회전각 측정용 로터리 엔코더(100)는 앞바퀴의 회전방향 및 회전각을 측정하여 중앙제어장치(10)로 신호를 입력 및 피드백 시킴을 특징으로 한다.The derivative detecting sensor 103 detects information such as a driving direction, a distance, an obstacle of a golf cart, and the rotary encoder 100 for measuring the rotation angle by measuring the rotation direction and the rotation angle of the front wheel 10. It is characterized by inputting and feeding back the signal.

또한 중앙제어장치(10)는 원격 조작자 또는 수동 조작자로부터 입력받은 신호를 통해 모터(30)를 구동 제어하고, 모터(30) 측면에 장착된 로터리 엔코더(101, 102)를 통해 모터의 구동을 피드백 시킴을 특징으로 한다.In addition, the central controller 10 controls the driving of the motor 30 through a signal received from a remote operator or a manual operator, and feeds back the driving of the motor through the rotary encoders 101 and 102 mounted on the side of the motor 30. It is characterized by.

이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 구성을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of a golf cart using a wireless operation system of the present invention.

본 도면에 나타난 바와 같이, 본 발명의 골프 카트는 그 중앙에 중앙제어장치(10)를 탑재하고 있고 이 중앙제어장치를 통해 카트 뒷바퀴(60)를 구동시키기 위한 모터(30)를 구동시킨다. 골프 카트의 앞바퀴(62)는 그 상부에 바퀴 회전각 측 정용 로터리 엔코더(100)를 탑재하고 있고 골프 카트의 전면에는 유도체 감지 센서(103)가 설치되어 골프 카트의 운행방향, 거리, 장애물 등의 정보를 중앙제어장치(10)를 통해 원격 조작자에게 송신할 수 있다.As shown in the figure, the golf cart of the present invention has a central controller 10 in the center thereof, and drives the motor 30 for driving the rear wheel 60 of the cart through the central controller. The front wheel 62 of the golf cart has a rotary encoder for wheel rotation angle measurement 100 mounted thereon, and a derivative detecting sensor 103 is installed on the front of the golf cart, such as driving direction, distance, obstacle, etc. of the golf cart. Information can be sent to the remote operator via the central controller 10.

또한 본 발명의 골프 카트는 수동 조작이 가능한 바 골프 카트 후면 상단에 수동 조작 판넬(50)을 설치하여 필요시 수동으로 조작할 수 있다.In addition, the golf cart of the present invention can be manually operated if necessary by installing a manual operation panel 50 on the upper back of the bar golf cart capable of manual operation.

도 2a는 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 구성을 나타낸 평면도이다.Figure 2a is a plan view showing the configuration of a golf cart using a wireless operation system of the present invention.

본 도면에 나타난 바와 같이, 본 발명의 골프 카트는 그 중앙에 중앙제어장치(10)를 탑재하고 있고, 이 중앙제어장치(10)는 유도체 감지 센서(103)로부터 골프 카트의 운행방향, 거리, 장애물 등의 정보를 입력시킨 후 이를 다시 원격 신호 송수신 장치를 통해 원격 조작자에게 전달하고 원격 조작자는 필요한 구동 제어 방법을 중앙제어장치(10)에 피드백 시켜 지시한다. 또한 앞바퀴에 탑재된 로터리 엔코더(100)는 앞바퀴의 회전각의 측정 및 구동시 회전각 방향 등을 중앙제어장치(10)에 피드백 시킨다.As shown in the figure, the golf cart of the present invention is equipped with a central controller 10 at the center thereof, the central controller 10 is a driving direction, distance, After inputting information such as obstacles, the information is transmitted back to the remote operator through the remote signal transceiving device, and the remote operator instructs the central controller 10 to feed back the necessary driving control method. In addition, the rotary encoder 100 mounted on the front wheel feeds back the rotation angle direction and the like to the central controller 10 when measuring and driving the rotation angle of the front wheel.

지시된 제어신호는 중앙제어장치(10)로부터 모터(30)의 회전 속도 및 구동 방법 등을 지시하며 이에 따라 모터(30)에 부착된 바퀴(60)가 회전케 된다. 모터 (30)의 측면에 부착된 좌우 두 개의 로터리 엔코더(101, 102)는 바퀴 구동 속도 및 방법 등을 측정한 후 중앙제어장치(10)에 피드백 시켜 중앙제어장치(10)를 통한 정확한 구동 제어를 가능케 한다.The control signal is instructed to indicate the rotational speed and driving method of the motor 30 from the central controller 10, and the wheel 60 attached to the motor 30 is rotated accordingly. The two left and right rotary encoders 101 and 102 attached to the side of the motor 30 measure wheel driving speed and method, and then feed back to the central control unit 10 to precisely drive control through the central control unit 10. Makes it possible.

도 2b는 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 수동 조작 판넬의 상세도이다.Figure 2b is a detailed view of a manual operation panel of a golf cart using the wireless operation system of the present invention.

본 도면에 나타난 바와 같이, 본 발명의 골프 카트 후면 상단에 탑재된 수동 조작 판넬(50)은 자동 및 수동 기능을 모두 갖추고 있으며 출발, 정지, 좌회전, 우회전 등을 수동 조작을 통해서도 구동 가능하며 이 조작을 위해 수동 조작 판넬(50)을 사용한다.As shown in the figure, the manual operation panel 50 mounted on the upper back of the golf cart of the present invention is equipped with both automatic and manual functions and can also be driven through manual operation such as start, stop, left turn and right turn. Use manual operation panel (50) for this purpose.

도 2c는 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 리모트 송신기의 상세도이다.2C is a detailed view of a remote transmitter of a golf cart using the wireless operation system of the present invention.

본 도면에 나타난 바와 같이, 본 발명의 골프 카트는 원격 조작이 가능하고 출발, 정지, 좌회전, 우회전 등의 구동 조작이 원격으로 가능하다.As shown in the figure, the golf cart of the present invention can be remotely operated and the driving operation such as start, stop, left turn, right turn and the like is possible remotely.

도 3은 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 구동 및 로터리 엔코더의 기능을 나타내는 개략도이다.3 is a schematic diagram showing the driving of a golf cart and the function of a rotary encoder using the wireless operation system of the present invention.

본 도면에 나타난 바와 같이, 본 발명의 골프 카트는 모터(30)의 회전에 의해 구동되며 이때 모터와 연결된 바퀴 구동용 휠(31)이 함께 회전하며 바퀴 구동용 휠(31)의 외측에는 카트 뒷바퀴가 장착되어 있다.As shown in the figure, the golf cart of the present invention is driven by the rotation of the motor 30 at this time, the wheel driving wheel 31 connected to the motor rotates together and the rear wheel of the cart outside the wheel driving wheel 31 Is equipped.

또한 카트 앞바퀴(62) 상부에는 로터리 엔코더(100)가 장착되어 있으며 상기 로터리 엔코더를 통해 앞바퀴의 회전각을 측정하여 중앙제어장치(10)에 그 신호를 전송하고 중앙제어장치(10)는 다시 그 신호를 로터리 엔코더(100)에 피드백 시킨다.In addition, the rotary encoder 100 is mounted on the top of the front wheel of the cart 62 and the rotary encoder measures the rotation angle of the front wheel and transmits the signal to the central control unit 10. The signal is fed back to the rotary encoder 100.

도 4는 본 발명의 로터리 엔코더의 구동에 따른 바퀴의 각속도 및 구동을 나타낸 개략도이다.Figure 4 is a schematic diagram showing the angular velocity and driving of the wheel according to the drive of the rotary encoder of the present invention.

본 도면에 나타난 바와 같이, 본 발명의 골프 카트 바퀴의 구동은 로터리 엔코더(100)에서 측정된 회전각을 회전 방향으로 적분하고 그 적분된 값을 이용하여 두 개의 후륜 모터의 회전수를 결정함으로써 안정적인 조향이 가능케 된다. 주지하다시피 두 개의 후륜 모터의 회전수의 차이를 통해 골프 카트의 회전각 및 방향이 결정되는 것이다.As shown in the figure, the driving of the golf cart wheel of the present invention is stable by integrating the rotation angle measured in the rotary encoder 100 in the rotational direction and determining the number of rotations of the two rear wheel motors using the integrated value. Steering is possible. As is well known, the rotation angle and direction of the golf cart are determined by the difference in the rotation speed of the two rear wheel motors.

도 5는 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 시스템 제어 블럭 도이다.5 is a system control block diagram of a golf cart using the wireless operation system of the present invention.

본 도면에 나타난 바와 같이, 중앙제어장치(10)를 통해 모든 골프 카트의 구동이 제어되고 좌측 모터 및 우측 모터의 제어를 위해 모터의 전류를 증폭 제어할 수 있는 제어기가 장착될 수 있다. 모터의 회전은 로터리 엔코더(101, 102)에 의해 측정된 후 이를 다시 중앙제어장치(10)로 피드백 시킨다.As shown in the figure, the driving of all golf carts is controlled through the central controller 10 and a controller capable of amplifying and controlling the current of the motor for controlling the left motor and the right motor may be mounted. The rotation of the motor is measured by the rotary encoders 101 and 102 and then fed back to the central controller 10.

한편 앞바퀴 상부에 장착된 로터리 엔코더(100)에서 회전각 등을 측정 후 중앙제어장치(10)에 입력하여 이러한 정보가 추후 모터 구동에 활용될 수 있게 한다.On the other hand, after measuring the rotation angle, etc. in the rotary encoder 100 mounted on the front wheel upper portion such that the information can be used for driving the motor later.

도 6a는 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 운행을 위한 시스템 제어 블럭도이다.6A is a system control block diagram for driving a golf cart using the wireless operation system of the present invention.

본 도면에 나타난 바와 같이, 본 발명의 골프 카트 운행 전에 무인 모드 운행 여부를 확인한 후 유도체의 감지를 통해 운행이 시작된다. 만약 무인 모드 운행의 경우 유도체 감지 센서(103)가 작동하지 않는다면 운행은 정지된다.As shown in the figure, the operation is started through the detection of the derivative after checking whether the driving operation of the unmanned mode before the golf cart of the present invention. In the case of unmanned mode operation, if the derivative detecting sensor 103 does not operate, the operation is stopped.

도 6b는 본 발명의 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트의 운행을 위한 시스템 제어 블럭도이다.6B is a system control block diagram for driving a golf cart using the wireless operation system of the present invention.

본 도면에 나타난 바와 같이, 본 발명의 골프 카트는 원격 운행이 가능하고 원격 운행시 명령어가 전달되며 명령어에 따라 좌회전 운행, 직진 운행, 우회전 운행 등이 결정된다. 이러한 운행 방향은 로터리 엔코더에 의해 측정되며 만약 그 운행 방향이 잘못 되었다면 그 운행 방향을 보정할 수 있는 것이다.As shown in the figure, the golf cart of the present invention can be remotely operated and the command is transmitted at the time of remote operation, and the left turn operation, straight driving, right turn operation, etc. are determined according to the command. This direction of travel is measured by a rotary encoder and if the direction of travel is wrong, the direction of travel can be corrected.


본 발명의 효과는 골프 카트 내에 탑재한 유도체 감지 센서에서 감지한 골프 카트의 운행 방향, 거리, 장애물 등의 정보를 원격 조작자에게 송신하고, 원격 조작자로부터 수신된 운행 신호를 중앙제어장치를 통해 골프 카트의 운행에 필요한 배터리 모터 및 바퀴 등을 구동시킴을 특징으로 하는 원격 조작 시스템에 의한 골프 카트를 제공하는 것이다. 또한 앞바퀴의 엔코더를 이용하여 골프 카트의 운행 방향을 보정하기 때문에 경사로 운행 시 조작자의 개입을 감소할 수 있다. 즉 직진, 좌우 회전 시 피드백으로 앞바퀴의 엔코더 대신 자이로스코프를 이용, 실제 골프카트의 진행 방향 보정에 이용할 수도 있다.
The effect of the present invention transmits information such as the driving direction, distance, obstacles, etc. of the golf cart detected by the derivative detection sensor mounted in the golf cart to the remote operator, and the driving signal received from the remote operator through the central control unit golf cart To provide a golf cart by a remote control system, characterized in that for driving the battery motor and wheels, etc. necessary for the operation of. In addition, since the driving direction of the golf cart is corrected by using the encoder of the front wheel, it is possible to reduce the operator's intervention when driving the slope. In other words, by using the gyroscope instead of the encoder of the front wheel as the feedback when going straight, left and right rotation can be used to correct the direction of the golf cart.


Claims (3)

배터리(20)에 의해 구동되는 모터(30)의 회전에 의해 바퀴(60)를 구동시키는 골프 카트에 있어서, 유도체 감지 센서(103), 회전각 측정용 로터리 엔코더(100)에서 감지한 정보를 입력하는 중앙제어장치(10); 상기 중앙제어장치(10)를 조작하기 위한 신호 수신기(40) 또는 수동 조작 판넬(50); 중앙제어장치(10)로부터 제어된 신호에 의해 구동되는 모터(30) 및 이에 연결된 바퀴(60)로 구성된 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트In the golf cart for driving the wheel 60 by the rotation of the motor 30 driven by the battery 20, input the information detected by the derivative sensor 103, the rotary encoder for rotation angle measurement (100) A central control unit 10; A signal receiver 40 or a manual operation panel 50 for manipulating the central control unit 10; Golf cart using a wireless operation system consisting of a motor 30 and a wheel 60 connected thereto driven by a signal controlled from the central controller 10 제 1항에 있어서, 상기 유도체 감지 센서(103)는 골프 카트의 운행 방향, 거리, 장애물 등의 정보를 감지하고, 회전각 측정용 로터리 엔코더(100)는 앞바퀴의 회전방향 및 회전각을 측정하여 중앙제어장치(10)로 신호를 입력 및 피드백 시킴을 특징으로 하는 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트The method of claim 1, wherein the derivative detection sensor 103 detects information such as the driving direction, distance, obstacles, etc. of the golf cart, the rotary encoder 100 for measuring the rotation angle by measuring the rotation direction and the rotation angle of the front wheel Golf cart using a wireless operation system, characterized in that the signal input and feedback to the central control unit 10 제 1항에 있어서, 중앙제어장치(10)는 원격 조작자 또는 수동 조작자로부터 입력받은 신호를 통해 모터(30)를 구동 제어하고, 모터(30) 측면에 장착된 로터리 엔코더(101, 102)를 통해 모터의 구동을 피드백 시킴을 특징으로 하는 무선 조작 시스템을 이용한 골프 카트According to claim 1, the central control unit 10 controls the driving of the motor 30 through a signal received from a remote operator or a manual operator, and through the rotary encoder (101, 102) mounted on the motor 30 side A golf cart using a wireless operation system characterized by feeding back the drive of the motor
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