KR100569071B1 - Steering remote controlling device - Google Patents

Steering remote controlling device Download PDF

Info

Publication number
KR100569071B1
KR100569071B1 KR1020030066353A KR20030066353A KR100569071B1 KR 100569071 B1 KR100569071 B1 KR 100569071B1 KR 1020030066353 A KR1020030066353 A KR 1020030066353A KR 20030066353 A KR20030066353 A KR 20030066353A KR 100569071 B1 KR100569071 B1 KR 100569071B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
remote control
steering wheel
control handle
steering
encoder
Prior art date
Application number
KR1020030066353A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050030039A (en
Inventor
박수보
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020030066353A priority Critical patent/KR100569071B1/en
Publication of KR20050030039A publication Critical patent/KR20050030039A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100569071B1 publication Critical patent/KR100569071B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/308—Electric sensors
    • B60Y2400/3084—Electric currents sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 조종핸들과 이격된 거리에 마련되는 원격 제어 핸들과, 상기 원격 제어 핸들의 구동축에 장착되는 제1구동모터와, 상기 원격 제어 핸들의 회전에 의한 전류변화를 감지하도록 설치되는 전류센서 및 상기 원격 제어 핸들의 회전각도를 감지하는 제1엔코더를 구비하는 핸들 원격 조작부; 상기 차량 운전석에 장착된 조종핸들과, 상기 조종핸들의 구동축에 장착되어 조종핸들을 회전 제어하는 제2구동모터와, 상기 조종핸들의 회전각도를 센싱하는 제2엔코더를 구비하는 조종 장치부; 및 상기 제1엔코더의 센싱값을 수신하여 상기 센싱값으로 파악된 상기 원격 제어 핸들의 해당 회전량으로 상기 조종핸들을 회전시키도록 상기 제2구동모터를 제어하는 제어부를 포함하는 스티어링 원격 제어장치에 있어서, The present invention provides a remote control handle provided at a distance away from the steering wheel of the vehicle, a first drive motor mounted on a drive shaft of the remote control handle, and a current installed to detect a change in current caused by rotation of the remote control handle. A handle remote control unit having a sensor and a first encoder detecting a rotation angle of the remote control handle; A steering unit including a steering wheel mounted to the driver's seat, a second driving motor mounted to a driving shaft of the steering wheel, and controlling a rotation of the steering wheel, and a second encoder sensing the rotation angle of the steering wheel; And a control unit which receives the sensing value of the first encoder and controls the second driving motor to rotate the steering wheel with the corresponding rotation amount of the remote control handle that is determined as the sensing value. In

상기 제어부는 상기 제2엔코더로 센싱된 회전각도를 전송받아 상기 조종핸들의 회전각도에 해당하는 회전각도로 상기 원격 제어 핸들을 회전시킴과 동시에, 상기 차량의 RPM과 상기 전류센서의 센싱신호를 수신하여 상기 원격 제어 핸들의 조종 무게감을 부여하도록 상기 제1구동모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller receives the rotation angle sensed by the second encoder to rotate the remote control handle at a rotation angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel, and at the same time receives the RPM of the vehicle and the sensing signal of the current sensor. And controlling the first driving motor to give a steering weight of the remote control handle.

조종핸들, 구동모터, 엔코더, 전류센서Steering wheel, drive motor, encoder, current sensor

Description

스티어링 원격 제어장치{STEERING REMOTE CONTROLLING DEVICE}Steering remote control {STEERING REMOTE CONTROLLING DEVICE}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스티어링 원격 제어장치를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a steering remote control device according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10...핸들 원격 조작부 11...조종핸들10 ... steering wheel remote control 11 ... steering wheel

13...원격 제어 핸들 15...제1구동모터13 ... Remote control handle 15 ... First drive motor

17...전류센서 19...제1엔코더17 Current sensor 19 ... 1st encoder

20...조종 장치부 21...제2구동모터20. Steering unit 21 ... 2nd drive motor

23...제2엔코더 30...제어부23 ... 2nd encoder 30 ... control part

40...표시부40.Display

본 발명은 스티어링 원격 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 운전석 핸들을 원격 제어할 수 있도록 하여 차량 운전자의 운전 보조를 원활하게 할 수 있는 스티어링 원격 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering remote control device, and more particularly, to a steering remote control device that can facilitate the driving assistance of the vehicle driver by enabling remote control of the vehicle driver's seat handle.

일반적으로 자동차의 조향장치는 차량의 운전석에 장착되어 차량을 조정하는 제어장치를 말하는 것으로서, 운전자의 직접적인 조작으로 조작된다.In general, a steering device of a vehicle refers to a control device mounted on a driver's seat of a vehicle to adjust a vehicle and is operated by a driver's direct manipulation.

이러한 차량의 운전자가 초보 운전자 또는 교습용 차량의 운전자일 경우에는 운전 보조자가 보조석에 위치하여 차량 운전을 보조하여야 한다.If the driver of such a vehicle is a novice driver or a driver of a teaching vehicle, a driving assistant must be located in the driver's seat to assist in driving the vehicle.

그러나, 이러한 초보 운전자는 돌발 상황이 발생될 경우 신속한 대처능력이 떨어지게 됨으로써, 운전 보조자가 돌발 상황에 대처할 수 있는 운전 제어장치가 필요하다.However, such a novice driver is in need of a driving control device capable of coping with a sudden situation, the driver's ability to cope quickly when the sudden situation occurs.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 요구에 의해 창출된 것으로서, 차량 운전석 핸들을 원격 제어할 수 있도록 하여 차량 운전자의 운전 보조를 원활하게 할 수 있는 스티어링 원격 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a steering remote control device capable of smoothly assisting the driving of a vehicle driver by enabling remote control of a vehicle driver's seat handle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스티어링 원격 제어장치는, 차량의 조종핸들과 이격된 거리에 마련되는 원격 제어 핸들과, 상기 원격 제어 핸들의 구동축에 장착되는 제1구동모터와, 상기 원격 제어 핸들의 회전에 의한 전류변화를 감지하도록 설치되는 전류센서 및 상기 원격 제어 핸들의 회전각도를 감지하는 제1엔코더를 구비하는 핸들 원격 조작부; 상기 차량 운전석에 장착된 조종핸들과, 상기 조종핸들의 구동축에 장착되어 조종핸들을 회전 제어하는 제2구동모터와, 상기 조종핸들의 회전각도를 센싱하는 제2엔코더를 구비하는 조종 장치부; 및 상기 제1엔코더의 센싱값을 수신하여 상기 센싱값으로 파악된 상기 원격 제어 핸들의 해당 회전량으로 상기 조종핸들을 회전시키도록 상기 제2구동모터를 제어하는 제어부를 포함하는 스티어링 원격 제어장치에 있어서,
상기 제어부는 상기 제2엔코더로 센싱된 회전각도를 전송받아 상기 조종핸들의 회전각도에 해당하는 회전각도로 상기 원격 제어 핸들을 회전시킴과 동시에, 상기 차량의 RPM과 상기 전류센서의 센싱신호를 수신하여 상기 원격 제어 핸들의 조종 무게감을 부여하도록 상기 제1구동모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.Steering remote control device of the present invention for achieving the above object, the remote control handle provided at a distance away from the steering wheel of the vehicle, a first drive motor mounted to the drive shaft of the remote control handle, the remote control handle A handle remote control unit having a current sensor installed to detect a change in current caused by rotation of the first sensor, and a first encoder detecting a rotation angle of the remote control handle; A steering unit including a steering wheel mounted to the driver's seat, a second driving motor mounted to a driving shaft of the steering wheel, and controlling a rotation of the steering wheel, and a second encoder sensing the rotation angle of the steering wheel; And a control unit which receives the sensing value of the first encoder and controls the second driving motor to rotate the steering wheel with the corresponding rotation amount of the remote control handle that is determined as the sensing value. In
The controller receives the rotation angle sensed by the second encoder to rotate the remote control handle at a rotation angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel, and at the same time receives the RPM of the vehicle and the sensing signal of the current sensor. And controlling the first driving motor to give a steering weight of the remote control handle.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스티어링 원격 제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 게시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the steering remote control device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete and complete the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform you.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스티어링 원격 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a steering remote control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스티어링 원격 제어장치는, 차량용 조종핸들(11)과 이격된 거리에 마련되는 원격 제어 핸들(13)과, 원격 제어 핸들(13)의 구동축에 장착되는 제1구동모터(15)와, 원격 제어 핸들(13)의 회전에 의한 전류변화를 감지하도록 설치되는 전류센서(17) 및 원격 제어 핸들의 회전각도를 감지하는 제1엔코더(19)로 구성되는 핸들 원격 조작부(10)를 구비한다. As shown in FIG. 1, the steering remote control apparatus of the present invention includes a remote control handle 13 provided at a distance from the vehicle steering wheel 11 and a drive shaft mounted on the drive shaft of the remote control handle 13. A handle composed of a first drive motor 15, a current sensor 17 installed to detect a change in current caused by rotation of the remote control handle 13, and a first encoder 19 for detecting a rotation angle of the remote control handle. The remote control unit 10 is provided.

그리고 차량 운전석에 장착된 조종핸들(11)과, 상기 조종핸들(11)의 구동축에 장착되어 조종핸들(11)을 회전 제어하는 제2구동모터(21)와, 조종핸들(11)의 회전각도를 센싱하는 제2엔코더(23)로 구성되는 조종 장치부(20)를 구비한다. The steering wheel 11 mounted on the vehicle driver's seat, the second driving motor 21 mounted on the driving shaft of the steering wheel 11 to control the steering wheel 11 and the rotation angle of the steering wheel 11 are provided. It is provided with a steering unit 20 composed of a second encoder (23) for sensing the.

또한, 상기 제1엔코더(19)의 센싱값을 수신하여 센싱값으로 파악된 원격 제어 핸들(13)의 해당 회전량으로 조종핸들(11)을 회전시키도록 제2구동모터(21)를 제어하는 제어부(30)가 구비한다. In addition, the second driving motor 21 is controlled to receive the sensing value of the first encoder 19 to rotate the steering wheel 11 by the corresponding amount of rotation of the remote control handle 13 determined as the sensing value. The control part 30 is provided.

상기 핸들 원격 조작부(10)는 차량 운전자가 조작하는 조종핸들(11)과 이격된 거리에 마련된다. 이러한 핸들 원격 조작부(10)는 유선 또는 무선으로 작동 가능하도록 선택적으로 구비될 수 있다. 상기 핸들 원격 조작부(10)는 원격 제어 핸들(13)의 구동축에 장착되는 제1구동모터(15)와, 원격 제어 핸들(13)의 회전에 의한 전류 변화를 감지하도록 설치되는 전류센서(17)와, 원격 제어 핸들(13)의 회전각도를 감지하는 제1엔코더(19)로 구성된다.
상기 제1엔코더(19)는 원격 제어 핸들(13)의 회전각도를 검출하는 로터리 엔코더로 구비됨이 바람직하다. 상기 핸들 원격 조작부(10)는 사용자의 요구로 다수개 장착 가능하다.The steering wheel remote control unit 10 is provided at a distance from the steering wheel 11 operated by the vehicle driver. Such a handle remote control unit 10 may be selectively provided to be operable by wire or wireless. The handle remote control unit 10 is the first drive motor 15 is mounted to the drive shaft of the remote control handle 13 and the current sensor 17 is installed to detect the current change by the rotation of the remote control handle 13 And a first encoder 19 for sensing a rotation angle of the remote control handle 13.
The first encoder 19 is preferably provided with a rotary encoder for detecting the rotation angle of the remote control handle (13). The handle remote control unit 10 can be mounted in plurality at the request of the user.

상기 조종 장치부(20)는 차량 운전석에 장착된 조종핸들(11)과, 조종핸들(11)의 구동축에 장착되어 조종핸들(11)을 회전 제어하는 제2구동모터(21)와, 조종핸들(11)의 회전각도를 센싱하는 제2엔코더(23)로 구성된다.
상기 제2엔코더(23)는 조종핸들(11)의 회전각도를 검출하는 로터리 엔코더로 구비됨이 바람직하다.The steering unit 20 includes a steering wheel 11 mounted on a vehicle driver's seat, a second driving motor 21 mounted on a driving shaft of the steering wheel 11 to control the steering wheel 11 to rotate, and a steering wheel. A second encoder 23 for sensing the rotation angle of (11).
The second encoder 23 is preferably provided as a rotary encoder for detecting the rotation angle of the steering wheel (11).

상기 제어부(30)는 제1엔코더(19)의 센싱값을 수신하여 센싱값으로 파악된 원격 제어 핸들(13)의 해당 회전량으로 조종핸들(11)을 회전시키도록 제2구동모터(21)를 회전제어한다.
또한, 제어부(30)는 제2엔코더(23)로 센싱된 회전각도를 전송받아 조종핸들(11)의 회전각도에 해당하는 회전각도로 원격 제어 핸들(13)을 회전시키도록 한다.
즉, 상기 원격 제어 핸들(13)과 차량 운전석의 조종핸들(11)은 그 회전구동이 동일하게 이루어지도록 제어되는 것이다.
상기 제어부(30)는 차량의 RPM과 전류센서(17)의 센싱신호를 수신하여 원격 제어 핸들(13)의 조종 무게감을 부여하도록 제1구동모터(15)를 제어한다. 즉, 차량의 속도가 증가되면 원격 제어 핸들(13)의 회전 무게감을 부여하며, 차량의 속도가 저하되면 원격 제어 핸들(13)을 보다 용이하게 회전될 수 있도록 함으로써, 실 차량의 제어감과 같은 조종효과를 얻도록 구현한다.
또한, 상기 제어부(30)에는 제어상태를 모니터링 할 수 있는 표시부(40)가 장착된다.The control unit 30 receives the sensing value of the first encoder 19 and the second driving motor 21 to rotate the steering wheel 11 by the corresponding amount of rotation of the remote control handle 13 determined as the sensing value. To control the rotation.
In addition, the controller 30 receives the rotation angle sensed by the second encoder 23 to rotate the remote control handle 13 at a rotation angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel 11.
That is, the remote control handle 13 and the steering wheel 11 of the vehicle driver's seat are controlled so that the rotational drive is made the same.
The controller 30 controls the first driving motor 15 to receive a sensing signal of the vehicle RPM and the current sensor 17 to give a steering weight of the remote control handle 13. That is, when the speed of the vehicle is increased, the rotational weight of the remote control handle 13 is imparted, and when the speed of the vehicle is reduced, the remote control handle 13 can be more easily rotated, thereby controlling the same feeling as the control of the actual vehicle Implement to get the effect.
In addition, the control unit 30 is equipped with a display unit 40 for monitoring the control state.

상기 표시부(40)는 제어부(30)에 장착되는 어탭터부재(41)와, 어댑터부재(41)를 통하여 제어부(30)의 제어를 표시하는 모니터(43)로 구성된다.The display unit 40 is composed of an adapter member 41 mounted to the controller 30, and a monitor 43 for displaying the control of the controller 30 through the adapter member 41.

상기한 바와 같은 구성 및 작동을 갖는 본 발명에 따른 스티어링 원격 제어장치는 차량의 운전석 조종핸들(11)과 유선 또는 무선으로 통신되는 원격 제어 핸들(13)을 구비한 핸들 원격 조작부(10)를 마련하여 운전석 조종핸들(11)의 원격 제어를 구현하여 조수석 및 뒷자리 또는 차량 외부에서도 차량 제어가 가능하도록 한다.Steering remote control device according to the present invention having the configuration and operation as described above is provided with a steering wheel remote control unit 10 having a remote control handle 13 in wired or wireless communication with the driver's seat steering wheel 11 of the vehicle. By implementing a remote control of the driver's seat steering wheel 11 to enable the vehicle control from the passenger seat and the rear seat or outside the vehicle.

삭제delete

상기와 같은 본 발명에 따른 스티어링 원격 제어장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The steering remote control apparatus according to the present invention as described above has the following effects.

차량 운전석 조종핸들과 유선 또는 무선 통신으로 연결되어, 차량 운전석의 조종핸들 조정을 조수석 및 차량 뒷자석 또는 차량 외부에서 무선 통신으로 제어가능하도록 함으로써, 교습용 차량에 적용이 가능함으로써, 안전하게 차량 교습을 실시할 수 있도록 한다.Connected to the vehicle driver's steering wheel by wire or wireless communication, the steering wheel adjustment of the vehicle driver's seat can be controlled by wireless communication from the passenger seat and the vehicle's rear seat or outside the vehicle, so that it can be applied to the teaching vehicle, thereby safely teaching the vehicle. Do it.

또한, 차량의 실차 시험시 차량외부에서 원격제어 가능하여 차량 주행시험에 적용시 안전하게 차량 주행시험이 가능하다.In addition, since the vehicle can be remotely controlled from the outside of the vehicle during vehicle testing, the vehicle driving test can be safely performed when applied to the vehicle driving test.

그리고 차량의 운전을 조수석 및 뒷좌석에서도 가능하여 운전자의 좌석 이동없이 용이하게 운전할 수 있도록 함으로써, 장거리 운전시 운전자가 피로를 느낄 경우 용이하게 대체운전이 가능하다.In addition, the driving of the vehicle is possible in the front passenger seat and the rear seat, so that the driver can easily drive without moving the driver's seat.

또한, 차량의 작동상태를 확인하기 위하여 차량을 소정의 롤러에 위치시킨후 원격으로 제어하여 차량의 작동상태확인을 용이하게 할 수 있다.In addition, in order to check the operating state of the vehicle, it is possible to easily control the operating state of the vehicle by positioning the vehicle on a predetermined roller and controlling it remotely.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능 하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

Claims (8)

차량의 조종핸들과 이격된 거리에 마련되는 원격 제어 핸들과, 상기 원격 제어 핸들의 구동축에 장착되는 제1구동모터와, 상기 원격 제어 핸들의 회전에 의한 전류변화를 감지하도록 설치되는 전류센서 및 상기 원격 제어 핸들의 회전각도를 감지하는 제1엔코더를 구비하는 핸들 원격 조작부; 상기 차량 운전석에 장착된 조종핸들과, 상기 조종핸들의 구동축에 장착되어 조종핸들을 회전 제어하는 제2구동모터와, 상기 조종핸들의 회전각도를 센싱하는 제2엔코더를 구비하는 조종 장치부; 및 상기 제1엔코더의 센싱값을 수신하여 상기 센싱값으로 파악된 상기 원격 제어 핸들의 해당 회전량으로 상기 조종핸들을 회전시키도록 상기 제2구동모터를 제어하는 제어부를 포함하는 스티어링 원격 제어장치에 있어서, A remote control handle provided at a distance away from the steering wheel of the vehicle, a first driving motor mounted on a drive shaft of the remote control handle, a current sensor installed to detect a change in current caused by rotation of the remote control handle, and the A handle remote control unit having a first encoder detecting a rotation angle of the remote control handle; A steering unit including a steering wheel mounted to the driver's seat, a second driving motor mounted to a driving shaft of the steering wheel, and controlling a rotation of the steering wheel, and a second encoder sensing the rotation angle of the steering wheel; And a control unit which receives the sensing value of the first encoder and controls the second driving motor to rotate the steering wheel with the corresponding rotation amount of the remote control handle that is determined as the sensing value. In 상기 제어부는 상기 제2엔코더로 센싱된 회전각도를 전송받아 상기 조종핸들의 회전각도에 해당하는 회전각도로 상기 원격 제어 핸들을 회전시킴과 동시에, 상기 차량의 RPM과 상기 전류센서의 센싱신호를 수신하여 상기 원격 제어 핸들의 조종 무게감을 부여하도록 상기 제1구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 스티어링 원격 제어장치.The controller receives the rotation angle sensed by the second encoder to rotate the remote control handle at a rotation angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel, and at the same time receives the RPM of the vehicle and the sensing signal of the current sensor. Steering remote control device characterized in that for controlling the first drive motor to give a steering weight of the remote control handle. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부에는 제어상태를 모니터링할 수 있는 표시부가 장착되는 것을 특징으로 하는 스티어링 원격 제어장치.Steering remote control device, characterized in that the control unit is equipped with a display unit for monitoring the control state. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 표시부는 상기 제어부에 장착되는 어탭터부재; 및The display unit is an adapter member mounted to the control unit; And 상기 어댑터부재를 통하여 상기 제어부의 제어를 표시하는 모니터;로 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어링 원격 제어장치.And a monitor for displaying the control of the controller through the adapter member. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020030066353A 2003-09-24 2003-09-24 Steering remote controlling device KR100569071B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030066353A KR100569071B1 (en) 2003-09-24 2003-09-24 Steering remote controlling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030066353A KR100569071B1 (en) 2003-09-24 2003-09-24 Steering remote controlling device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050030039A KR20050030039A (en) 2005-03-29
KR100569071B1 true KR100569071B1 (en) 2006-04-07

Family

ID=37386523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030066353A KR100569071B1 (en) 2003-09-24 2003-09-24 Steering remote controlling device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100569071B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100971284B1 (en) 2008-06-11 2010-07-20 한국기술교육대학교 산학협력단 Electric current direct measurement Steer-By-Wire steering control device

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9991498B2 (en) 2013-09-09 2018-06-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Electrode assembly and secondary battery including the same
KR102496477B1 (en) 2015-11-04 2023-02-06 삼성전자주식회사 Flexible electrochemical device pack
CN107444485B (en) * 2017-07-28 2019-06-04 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Electricity keeps the system and method for power-assisted steering under a kind of electric vehicle
CN109383611A (en) * 2018-11-02 2019-02-26 广西英格利科技有限公司 A kind of DAS (Driver Assistant System) turning to carrier for steering-wheel type or carter
JP2021017194A (en) * 2019-07-23 2021-02-15 トヨタ自動車株式会社 Operation part control device and vehicle control system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100971284B1 (en) 2008-06-11 2010-07-20 한국기술교육대학교 산학협력단 Electric current direct measurement Steer-By-Wire steering control device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050030039A (en) 2005-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6682461B2 (en) Method for controlling an electric treadmill
US7628247B2 (en) Electric power steering device equipped with automatic steering function
EP1867557B1 (en) Vehicle steering system
EP1950120B1 (en) Steering wheel for vehicle
JPH09142330A (en) Steering device for automobile
KR100569071B1 (en) Steering remote controlling device
KR100919627B1 (en) Automatic appratus for adjusting the angle of side mirror in vehicle according to rotating direction and angle
KR20150009354A (en) Eletricity bike control system and method for control the same
JP3912217B2 (en) Electric steering device
JPH0826129A (en) Method for controlling automatic steering device
JPH0826128A (en) Method for diagnosing failure of automatic steering device
JP2005145141A (en) Power steering control device of vehicle
JP2021142891A (en) Steering assistance device
JP5309874B2 (en) Traveling apparatus and traveling method
JP2000289626A (en) Steering position adjusting controller
JP2006160010A (en) Electric power steering device
KR100975231B1 (en) An Unified Control Unit for Variable Rack Stroke
KR100204785B1 (en) Speed responsive steering angle control method
KR20210082156A (en) steering wheel angle control
JP3607134B2 (en) Power shovel
KR200344419Y1 (en) Radio control car kit having speed display device
JP2004268767A (en) Electric power steering device
KR0168545B1 (en) Human body sensing method when a car turns and the device thereof
KR100737480B1 (en) Electronic control power steering system for vehicle
KR0178687B1 (en) Front wheel angle display device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment
FPAY Annual fee payment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180329

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 14