KR100586249B1 - shock absorber to vary with piston stroke - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스트로크 감응형 쇽업소버에 관한 것으로서, 특히, 피스톤 로드의 상하 운동 시 스트로크에 따라 감쇠력이 조절되므로 일반적인 전자제어 서스펜션을 사용하지 않고도 저비용으로 감쇠력을 자유롭게 설정할 수 있는 스트로크 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a stroke-sensitive shock absorber, and more particularly, to a stroke-sensitive shock absorber that can freely set the damping force at low cost without using a general electronic control suspension because the damping force is adjusted according to the stroke during the vertical movement of the piston rod. will be.

Description

스트로크 감응형 쇽업소버{shock absorber to vary with piston stroke}Shock absorber to vary with piston stroke

도 1은 종래의 스트로크 감응형 쇽업소버의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a conventional stroke-sensitive shock absorber.

도 2는 종래의 다른 쇽업소버의 피스톤 밸브를 도시한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a piston valve of another conventional shock absorber.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스트로크 감응형 쇽업소버를 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing a stroke-sensitive shock absorber according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 주요 부분을 확대 도시한 사시도.4 is an enlarged perspective view of the main part of FIG. 3;

도 5의 (가),(나)는 도 3의 디스크와 유성기어장치의 캐리어가 작동되는 상태를 도시한 상태도.5 (a) and (b) is a state diagram showing a state in which the carrier of the disk and the planetary gear device of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 실린더 110 : 나선형 홈100: cylinder 110: spiral groove

200 : 피스톤 로드 300 : 피스톤 밸브 장치200: piston rod 300: piston valve device

400 : 디스크 410 : 피스톤 로드 삽입부400: disc 410: piston rod insert

430 : 관통홀 500 : 유성기어장치430: through hole 500: planetary gear device

510 : 태양기어 511 : 피스톤 로드 고정부510: sun gear 511: piston rod fixing portion

530 : 링기어 531 : 돌기530: ring gear 531: protrusion

550 : 유성피니언 551 : 삽입공550: planetary pinion 551: insertion hole

570 : 캐리어 571 : 피스톤 로드 삽입부570: carrier 571: piston rod insert

573 : 관통홀 575 : 핀573: through hole 575: pin

HDA : 고 감쇠영역 LDH : 저 감쇠영역HDA: High Attenuation Zone LDH: Low Attenuation Zone

본 발명은 스트로크 감응형 쇽업소버에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는, 피스톤 로드의 상하 운동 시 스트로크에 따라 감쇠력이 가변할 수 있는 스트로크 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a stroke-sensitive shock absorber, and more particularly, to a stroke-sensitive shock absorber whose damping force can be varied according to the stroke during the vertical movement of the piston rod.

일반적으로, 현가 장치는 차축과 차체 프레임 사이에 연결되어 주행 중 노면으로부터 전달되는 진동이나 충격을 흡수하여 승차감과 자동차의 안정성을 향상시키는 장치로서, 주행 중에 노면으로부터 받는 충격을 완화하는 섀시 스프링, 차체의 상하진동을 억제하여 승차감을 좋게 하는 쇽업소버로 이루어진다. 이 중 쇽업소버는 피스톤의 상하 운동 에너지를 열 에너지로 변환시키는 작용을 하는 것으로, 그 작동 방법에 따라 신장 시에 감쇠력을 발휘하는 단동식 쇽업소버와, 압축 및 신장 시 두가지 경우 모두에 감쇠력을 발휘하는 복동식 쇽업소버로 구분되며, 복동식 쇽업소버로는 자동차의 부하 상태 및 주행 상태에 따라 가변되는 자동차의 변위량에 따라 쇽업소버의 감쇠력을 가변시킬 수 있도록 한 스트로크 감응형 쇽업소버가 있다.In general, the suspension device is connected between the axle and the body frame to absorb vibrations or shocks transmitted from the road surface while driving to improve ride comfort and stability of the vehicle. It consists of a shock absorber that suppresses the up and down vibration of the vehicle to improve ride comfort. Among these, the shock absorber acts to convert the up and down kinetic energy of the piston into thermal energy, and the single-acting shock absorber exerts damping force at the time of stretching according to its operation method, and the damping force at both compression and extension. The double acting shock absorber is classified into a double acting shock absorber. The double acting shock absorber includes a stroke-sensitive shock absorber that allows the damping force of the shock absorber to be varied according to the displacement of the vehicle, which is varied according to the load state and the driving state of the vehicle.

이러한, 스트로크 감응형 쇽업소버로써, 한국 공개특허 제 1999-0085869호의 공보에 제시되어 있다.As such a stroke-sensitive shock absorber, it is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 1999-0085869.

도 1은 종래의 스트로크 감응형 쇽업소버의 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional stroke-sensitive shock absorber.

작동실(O)을 형성하며 저 감쇠영역(Low Damping Area, 이하 LDA)과 고 감쇠영역(High Damping Area, 이하 HDA)을 구비하는 실린더 튜브(2)와, 실린더 튜브(2)의 외측에 설치되어 저장실(R)을 형성하는 리저버 튜브(1), 및 실린더 튜브(2)의 내부에서 상하 운동하며 오리피스(3′)를 구비하는 작동 피스톤(3)을 포함하여서 이루어지는 스트로크 감응형 쇽업소버에 있어서, 저 감쇠영역(LDH)은 실린더 튜브(2)의 내부와 외부를 관통하여 형성되는 다수개의 바이패스 홀과, 바이패스 홀을 폐쇄하도록 실린더 튜브(2)의 외측에 설치되는 밴드 튜브에 의해 형성되며, 바이패스 홀은 설정치만큼의 높이차를 두고 이격 형성된다.Cylinder tube (2) forming the operating chamber (O) and having a low damping area (LDA) and a high damping area (HDA), and is installed outside the cylinder tube (2) In the stroke-sensitive shock absorber comprising a reservoir tube (1) to form a storage chamber (R), and an actuating piston (3) having an orifice (3 ') up and down inside the cylinder tube (2). The low damping area LDH is formed by a plurality of bypass holes formed through the inside and the outside of the cylinder tube 2, and a band tube installed outside the cylinder tube 2 so as to close the bypass holes. The bypass holes are spaced apart from each other by a set height difference.

그러나, 전술한 구성의 스트로크 감응형 쇽업소버는 다음과 같은 문제가 있다.However, the stroke-sensitive shock absorber of the above-described configuration has the following problems.

종래의 쇽업소버의 경우 속도에 따른 감쇠력의 설정은 비교적 자유로우나 스트로크에 따른 감쇠력의 설정에는 한계가 있다.In the conventional shock absorber, the setting of the damping force according to the speed is relatively free, but there is a limit to the setting of the damping force according to the stroke.

특히, 스트로크에 따른 감쇠력을 발생시키는 쇽업소버 타입에서도 감쇠 영역간에 스트토크 설정이 자유롭지 못하며 영역 변환 시 감쇠력이 급격하게 변하며, 피스톤 로드가 급격한 상하 운동을 할 때 작동유의 마찰에 의해 매끄러운 감쇠력 설정에 어려움이 따른다.In particular, even in the shock absorber type that generates the damping force according to the stroke, the torque setting between the attenuation zones is not free, the damping force changes abruptly when the zone is changed, and it is difficult to set the smooth damping force due to the friction of the hydraulic fluid when the piston rod moves abruptly up and down. This follows.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 스트로크에 따라 감쇠력이 조절되므로 일반적인 전자제어 서스펜션을 사용하지 않고도 저비용으로 감쇠력을 자유롭게 설정할 수 있으므로 비용이 절감될 수 있는 스트로크 감응형 쇽업소버를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and since the damping force is adjusted according to the stroke, the damping force can be freely set at low cost without using a general electronic control suspension, thereby providing a stroke-sensitive shock absorber that can reduce the cost. Its purpose is to.

본 발명의 다른 특징은 실린더 내부면에 나선형 홈 가공 시 고정밀도를 요하지 않으므로 공차를 여유 있게 할 수 있어 작업효율이 향상될 수 있는 스트로크 감응형 쇽업소버를 제공하는 것이다.Another feature of the present invention is to provide a stroke-sensitive shock absorber that can afford a tolerance because it does not require high precision when machining a spiral groove on the inner surface of the cylinder.

본 발명의 또 다른 특징은 감쇠력 설정 및 튜닝을 자유롭게 할 수 있으며, 저비용으로 감쇠력을 다양하게 설정할 수 있으므로 비용이 절감될 수 있는 스트로크 감응형 쇽업소버를 제공하는 것이다.Another feature of the present invention is to provide a stroke-sensitive shock absorber that can freely set and tune the damping force, and can set the damping force in various ways at low cost, thereby reducing the cost.

또한, 피스톤 로드 상하 운동 시 작동유의 마찰 저항이 적어지며, 디스크의 관통홀과 캐리어의 관통홀의 연통되는 면적이 점차적으로 변함에 따라, 감쇠력이 완만하게 변하므로 승차감이 향상될 수 있다.In addition, the frictional resistance of the hydraulic fluid during the piston rod vertical movement decreases, and the area of communication between the through hole of the disk and the through hole of the carrier gradually changes, so that the damping force changes smoothly, so that the riding comfort can be improved.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 스트로크 감응형 쇽업소버는 차체와 차륜사이에 장착되어 상ㆍ하 진동에 대한 감쇠력을 발휘하는 쇽업소버에 있어서, 내부면에 나선형 홈이 형성된 실린더; 상기 실린더 내부에서 상하 운동하는 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드의 끝단에 배치되며 적어도 하나 이상의 오리피스가 형성된 피스톤 밸브 장치; 상기 피스톤 밸브 장치와 인접하도록 상기 피스톤 로드에 고정되고 관통홀이 형성된 디스크를 포함하여 이루어지되, 상기 피스톤 밸브 장치는 상기 피스톤 로드의 상하 운동 시 상기 나선형 홈을 따라 회전된 다.Stroke-sensitive shock absorber according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a shock absorber mounted between the vehicle body and the wheel exerts a damping force against the up and down vibration, the cylinder with a spiral groove formed on the inner surface ; A piston rod vertically moving inside the cylinder; A piston valve device disposed at an end of the piston rod and having at least one orifice formed therein; And a disk fixed to the piston rod to be adjacent to the piston valve device and having a through hole formed therein, wherein the piston valve device is rotated along the spiral groove during vertical movement of the piston rod.

이 구성에 의하면, 스트로크에 따라 감쇠력이 조절되므로 일반적인 전자제어 서스펜션을 사용하지 않고도 저비용으로 감쇠력을 자유롭게 설정할 수 있으므로 비용이 절감된다.According to this configuration, since the damping force is adjusted according to the stroke, the damping force can be freely set at low cost without using a general electronic control suspension, thereby reducing the cost.

전술한 구성에서, 상기 피스톤 밸브 장치에는 유성기어장치가 장착되되, 상기 유성기어장치의 캐리어에는 관통홀이 형성되면, 나선형 홈의 회전수를 3회전 이상으로 설정할 수 있어, 실린더 내부면에 나선형 홈 가공 시 약간의 공차가 생기더라도 유성기어장치의 감속비로 조절이 가능하기 때문에 고정밀도를 요하지 않으므로 공차를 여유 있게 할 수 있어 작업효율이 향상된다.In the above configuration, the piston valve device is equipped with a planetary gear device, if the through-hole is formed in the carrier of the planetary gear device, the rotational speed of the spiral groove can be set to three or more rotations, the spiral groove on the cylinder inner surface Even if a slight tolerance occurs during processing, it can be adjusted by the reduction ratio of the planetary gear system, so it does not require high precision, so that the tolerance can be afforded and the working efficiency is improved.

한편, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 스트로크 감응형 쇽업소버는 차체와 차륜사이에 장착되어 상ㆍ하 진동에 대한 감쇠력을 발휘하는 쇽업소버에 있어서, 내부면에 나선형 홈이 형성된 실린더; 상기 실린더 내부에서 상하 운동하는 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드의 끝단에 배치되며 적어도 하나 이상의 오리피스가 형성된 피스톤 밸브 장치; 상기 피스톤 로드에 고정되고 관통홀이 형성된 디스크를 포함하여 이루어지되, 상기 피스톤 로드에는 상기 디스크와 인접하도록 유성기어장치가 장작되고, 상기 유성기어장치의 링기어는 상기 피스톤 로드의 상하 운동 시 상기 나선형 홈을 따라 회전되며, 상기 유성기어장치의 캐리어에는 관통홀이 형성된다.On the other hand, the stroke-sensitive shock absorber according to another aspect of the present invention is a shock absorber mounted between the vehicle body and the wheel to exert a damping force against the up and down vibrations, the cylinder having a spiral groove formed on the inner surface; A piston rod vertically moving inside the cylinder; A piston valve device disposed at an end of the piston rod and having at least one orifice formed therein; And a disk fixed to the piston rod and having a through hole formed therein, wherein a planetary gear device is mounted on the piston rod so as to be adjacent to the disk, and the ring gear of the planetary gear device spirals when the piston rod moves up and down. It rotates along the groove, and a through hole is formed in the carrier of the planetary gear device.

이 구성에 의하면, 나선형 홈의 회전수와, 유성기어장치의 감속비와, 캐리어와 디스크에 형성된 관통홀의 크기 및 연통되는 면적 등을 다양하게 가변시켜 감쇠력을 조절할 수 있으므로, 감쇠력 설정 및 튜닝을 자유롭게 할 수 있으며, 저비용 으로 감쇠력을 다양하게 설정할 수 있으므로 비용이 절감된다.According to this configuration, the damping force can be adjusted by varying the rotational speed of the helical groove, the reduction ratio of the planetary gear device, the size of the through hole formed in the carrier and the disk, and the communicating area, so that the damping force can be freely set and tuned. It is possible to set various damping forces at low cost, thereby reducing the cost.

또한, 실린더 내부면의 나선형 홈은 3회전 이상으로 설정함으로써, 실린더 내부면에 나선형 홈 가공 시 약간의 공차가 생기더라도 유성기어장치의 감속비로 조절이 가능하기 때문에 고정밀도를 요하지 않으므로 공차를 여유있게 할 수 있어 작업효율이 향상되고, 디스크의 관통홀과 캐리어의 관통홀의 연통되는 면적이 점차적으로 변하며, 이에 따라, 감쇠력이 완만하게 변하므로 승차감이 향상된다.In addition, the spiral groove on the inner surface of the cylinder is set to 3 rotations or more, so even if a slight tolerance occurs when machining the spiral groove on the inner surface of the cylinder, it can be adjusted by the reduction ratio of the planetary gear device, so that high tolerance is required because the precision is not required. It is possible to improve the work efficiency, the area of communication between the through-hole of the disk and the through-hole of the carrier is gradually changed, and accordingly, the damping force is changed gently, so that the riding comfort is improved.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, among the configurations of the present invention to be described below, the same configuration as the prior art will be referred to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스트로크 감응형 쇽업소버를 도시한 단면도이고, 도 4는 도 3의 주요 부분을 확대 도시한 사시도이며, 도 5의 (가),(나)는 도 3의 디스크와 유성기어장치의 캐리어가 작동되는 상태를 도시한 상태도이다.3 is a cross-sectional view showing a stroke-sensitive shock absorber according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is an enlarged perspective view of the main part of Figure 3, Figure 5 (a), (b) is Figure 3 Is a state diagram showing a state where the disk and the carrier of the planetary gear device are operated.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 스트로크 감응형 쇽업소버는 차체와 차륜사이에 장착되어 상ㆍ하 진동에 대한 감쇠력을 발휘하는 쇽업소버에 있어서, 내부에 작동유가 채워져 있는 실린더(100)와, 실린더(100) 내부에서 차체의 충격이나 진동에 따라 상하 운동하는 피스톤 로드(200)와, 피스톤 로드(200)의 끝단에 배치되는 피스톤 밸브 장치(300)와, 피스톤 로드(200)에 고정되는 디스크(400)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 3 and 4, the stroke-sensitive shock absorber of the present embodiment is a cylinder in which a hydraulic fluid is filled in a shock absorber mounted between a vehicle body and a wheel and exerting damping force against up and down vibrations. 100, the piston rod 200 which moves up and down according to the impact or vibration of the vehicle body in the cylinder 100, the piston valve device 300 disposed at the end of the piston rod 200, and the piston rod 200 It comprises a disk 400 fixed to.

실린더(100)의 내부면에는 나선형 홈(110)이 형성되며, 나선형 홈(110)은 실린더(100) 내부에서 3회전한다. 나선형 홈(110)의 회전수는 정해진 값이 아니며, 스트로크에 따른 감쇠력 설정 시 가변시킬 수 있는 값이다.A spiral groove 110 is formed on an inner surface of the cylinder 100, and the spiral groove 110 rotates three times in the cylinder 100. The rotation speed of the helical groove 110 is not a predetermined value, but a value that can be varied when setting the damping force according to the stroke.

피스톤 로드(200)의 상단은 차체측과 연결되어 차체의 움직임에 따라 실린더(100) 내부에서 상하 운동한다.The upper end of the piston rod 200 is connected to the vehicle body side and moves up and down inside the cylinder 100 according to the movement of the vehicle body.

피스톤 밸브 장치(300)는 오리피스가 형성된 피스톤 바디, 와셔, 스프링, 리테이너 등 여러 가지 부품들로 구성된다.The piston valve device 300 is composed of various parts such as an orifice-formed piston body, washer, spring and retainer.

이러한, 피스톤 밸브 장치는 도 2에 300으로 도시하였지만, 한국 공개특허 공개번호 제 2003-0054718호에 상세히 게시되어 있으며, 이것은 본 명세서에 속하는 것으로 한다. 단, 본 명세서의 도 3에서는 간단하게 300으로 도시하였음을 유의하기 바란다.Such a piston valve device is shown as 300 in FIG. 2, but is disclosed in detail in Korean Laid-Open Patent Publication No. 2003-0054718, which is assumed to belong to the present specification. However, in FIG. 3 of the present specification, note that 300 is simply illustrated.

피스톤 밸브 장치(300)의 중심에는 피스톤 로드(200)가 삽입되며, 적어도 하나이상의 오리피스가 형성되어 있다.The piston rod 200 is inserted into the center of the piston valve device 300, and at least one orifice is formed.

디스크(400)의 중심에는 피스톤 로드(200)가 삽입되는 피스톤 로드 삽입부(410)가 형성되어 있으며, 작동유가 관통할 수 있도록 원호 형상의 관통홀(430)이 형성되어 있다.A piston rod inserting portion 410 into which the piston rod 200 is inserted is formed at the center of the disk 400, and an arc-shaped through hole 430 is formed to allow the hydraulic oil to pass therethrough.

관통홀(430)의 호의 길이는 디스크(400) 원둘레의 약 1/3 정도이면 충분하며, 이 호의 길이는 정해진 값은 아니고, 스트로크에 따른 감쇠력 설정에 따라 가변시킬 수 있다.The length of the arc of the through hole 430 is sufficient to be about one third of the circumference of the disk 400, and the length of the arc is not a predetermined value and can be varied according to the damping force setting according to the stroke.

디스크(400)와 인접하도록 유성기어장치(500)가 피스톤 로드(200)에 장착된 다.The planetary gear device 500 is mounted to the piston rod 200 so as to be adjacent to the disk 400.

유성기어장치(500)는 태양기어(510), 태양기어(510)에 맞물린 다수개의 유성피니언(550), 유성피니언(550)과 맞물린 링기어(530), 유성피니언(550)의 각 중심과 연결된 캐리어(570)로 구성된다.The planetary gear device 500 includes a sun gear 510, a plurality of planetary pinions 550 engaged with the sun gear 510, ring gears 530 engaged with the planetary pinions 550, and respective centers of the planetary pinions 550. It is composed of connected carriers 570.

태양기어(510)의 중심에는 피스톤 로드(200)에 삽입되어 고정되도록 피스톤 로드 고정부(511)가 형성되어 있다.A piston rod fixing part 511 is formed at the center of the sun gear 510 to be inserted into and fixed to the piston rod 200.

링기어(530)의 외주면에는 실린더(100) 내부면에 형성된 나선형 홈(110)에 끼워져 나선형 홈(110)을 따라 회전될 수 있도록 적어도 하나 이상의 돌기(531)가 형성되어 있다.At least one protrusion 531 is formed on an outer circumferential surface of the ring gear 530 so as to be inserted into the spiral groove 110 formed in the inner surface of the cylinder 100 and rotate along the spiral groove 110.

각 유성피니언(550)에는 중심에는 삽입공(551)이 형성되어 있다.In each planetary pinion 550, an insertion hole 551 is formed at the center thereof.

캐리어(570)의 중심에는 피스톤 로드(200)가 삽입되는 피스톤 로드 삽입부(571)가 형성되어 있으며, 캐리어(570)의 회전에 따라 디스크(400)의 관통홀(430)과 연통되는 면적이 가변할 수 있도록 원호 형상의 관통홀(573)이 형성되어 있다.A piston rod inserting portion 571 is formed at the center of the carrier 570 to insert the piston rod 200. The area communicating with the through hole 430 of the disk 400 is rotated as the carrier 570 rotates. An arc-shaped through hole 573 is formed to be variable.

이 관통공의 호의 길이도 디스크(400)의 관통홀(430)과 마찬가지로 스트로크에 따른 감쇠력 설정에 따라 가변시킬 수 있음은 물론이다.Similarly, the length of the arc of the through hole can be varied according to the setting of the damping force according to the stroke, similarly to the through hole 430 of the disk 400.

또한, 캐리어(570)는 유성피니언(550)의 각 중심을 연결하도록 유성피니언(550)의 삽입공(551)에 삽입되는 핀(575)이 형성되어 있다.In addition, the carrier 570 is formed with a pin 575 is inserted into the insertion hole 551 of the planetary pinion 550 to connect the center of each planetary pinion 550.

이렇게, 형성된 유성기어장치(500)의 조작 방식을 보면, 입력은 나선형 홈(110)에 끼워진 링기어(530)가 되고, 태양기어(510)는 피스톤 로드(200)에 고정 되며, 출력은 캐리어(570)가 됨으로써, 출력되는 캐리어(570)의 속도가 감속되는 감속기어의 역할을 한다.In this way, the operation of the formed planetary gear device 500, the input is a ring gear 530 fitted into the spiral groove 110, the sun gear 510 is fixed to the piston rod 200, the output is a carrier By 570, the speed of the output carrier 570 is reduced to serve as a reduction gear.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment having the above-described configuration will be described below.

차체의 진동 시 피스톤 로드(200)가 실린더(100) 내부에서 상하운동을 할 때, 링기어(530)는 나선형 홈(110)을 따라 회전된다. 이때, 링기어(530)는 나선형 홈(110)을 따라 3회전되지만, 유성기어장치(500)의 특성상 캐리어(570)가 감속되어 출력되므로, 캐리어(570)는 1회전 내에서 회전하게 된다.When the piston rod 200 moves up and down inside the cylinder 100 when the vehicle body vibrates, the ring gear 530 rotates along the helical groove 110. At this time, the ring gear 530 is rotated three times along the helical groove 110, but the carrier 570 is decelerated and output due to the characteristics of the planetary gear device 500, the carrier 570 is rotated within one rotation.

캐리어(570)가 회전되면, 캐리어(570)와 인접한 디스크(400)의 관통홀(430)은 캐리어(570)의 관통홀(573)과 연통되는 면적이 가변한다.When the carrier 570 is rotated, the through hole 430 of the disk 400 adjacent to the carrier 570 has a variable area communicating with the through hole 573 of the carrier 570.

예컨대, 차체가 매끄러운 도로 주행 시 즉, 비교적 저 스트로크 발생 시에 피스톤 로드(200)는 저 감쇠영역(LDA)내에서 상하 운동하므로 링기어(530)가 실린더(100)의 나선형 홈(110)을 따라 회전될 때 캐리어(570)는 캐리어(570)의 관통홀(573)과 디스크(400)의 관통홀(430)이 연통되는 부분이 도 5의 (가)에 도시한 바와 같이, 비교적 넓은 범위 내에서 회전된다.For example, the piston rod 200 moves up and down in the low damping area LDA when the vehicle body runs smoothly, that is, when a relatively low stroke occurs, so that the ring gear 530 moves the helical groove 110 of the cylinder 100. When rotated along the carrier 570, a portion where the through hole 573 of the carrier 570 and the through hole 430 of the disk 400 communicate with each other is relatively wide, as shown in FIG. Is rotated within.

따라서, 실린더(100) 내부의 작동유가 관통되는 범위가 넓어지므로 감쇠력이 낮아지고 승차감이 향상된다.Therefore, since a range in which the hydraulic oil penetrates inside the cylinder 100 is widened, the damping force is lowered and the riding comfort is improved.

한편, 차체에 과도한 하중이 가해지거나 또는 차체가 돌출된 노면 주행 시 즉, 고 스트로크 발생 시에 피스톤 로드(200)는 고 감쇠영역(HDA)에서 상하 운동하게 되므로 링기어(530)가 나선형 홈(110)을 따라 회전될 때, 캐리어(570)는 캐리어(570)의 관통홀(573)과 디스크(400)의 관통홀(430)이 연통되는 부분이 도 5 의 (나)에 도시한 바와 같이, 좁은 범위 내에서 회전된다.On the other hand, the piston rod 200 is moved up and down in the high damping area (HDA) when the road body is subjected to excessive load or the vehicle protrudes, that is, when the high stroke occurs, the ring gear 530 is a spiral groove ( When rotated along 110, the carrier 570 has a portion where the through hole 573 of the carrier 570 and the through hole 430 of the disk 400 communicate with each other, as shown in FIG. 5B. , Rotates within a narrow range.

이렇게, 작동유가 통과하는 부분이 좁아지므로 큰 감쇠력을 발생시키며 조종 안정성이 향상된다.In this way, the portion through which the hydraulic fluid passes is narrowed, thereby generating a large damping force and improving steering stability.

다시 말하면, 피스톤 로드(200)가 상하 운동할 때, 실린더(100)의 나선형 홈(110)을 따라 링기어(530)가 회전되어, 캐리어(570)는 감속 회전되고, 캐리어(570)의 관통홀(573)과 디스크(400)의 관통홀(430)의 연통되는 면적이 가변함으로써, 감쇠력이 조절되는 것이다.In other words, when the piston rod 200 moves up and down, the ring gear 530 is rotated along the helical groove 110 of the cylinder 100 so that the carrier 570 is decelerated and the penetration of the carrier 570 is performed. The attenuation force is adjusted by varying the area in communication between the hole 573 and the through hole 430 of the disk 400.

이러한, 스트로크에 따른 감쇠력 조절은 실린더(100) 내부면에 형성된 나선형 홈(110)의 회전수와, 유성기어장치(500)의 감속비와, 캐리어(570)와 디스크(400)에 형성된 관통홀(430,573)의 크기 및 연통되는 면적 등을 다양하게 가변시킴으로써, 감쇠력을 자유롭게 조절할 수 있다.Such a damping force adjustment according to the stroke is the rotational speed of the spiral groove 110 formed on the inner surface of the cylinder 100, the reduction ratio of the planetary gear device 500, and the through hole formed in the carrier 570 and the disk 400 ( By varying the size and the area of communication 430,573 in various ways, the damping force can be freely adjusted.

이렇게, 피스톤 로드(200)의 스트로크에 따라 감쇠력이 조절되면, 전자제어 서스펜션을 사용하지 않고도 저비용으로 감쇠력을 자유롭게 설정할 수 있으므로 비용이 절감되며, 감쇠력 설정 및 튜닝을 자유롭게 할 수 있다.As such, when the damping force is adjusted according to the stroke of the piston rod 200, the damping force can be freely set at low cost without using the electronic control suspension, thereby reducing the cost and freeing the damping force setting and tuning.

또한, 실린더(100) 내부면의 나선형 홈(110)은 3회전 이상으로 설정함으로써, 실린더(100) 내부면에 나선형 홈(110) 가공 시 홈가공의 고정밀도를 요하지 않는다. 왜냐하면, 약간의 공차가 생기더라도 유성기어장치(500)의 감속비로 조절이 가능하기 때문이다. 따라서, 나선형 홈(110)의 회전수를 1회전 이내로 하는 것보다 정밀도를 요하지는 않으므로 공차를 여유있게 할 수 있어 작업효율이 향상된다.In addition, the spiral groove 110 of the inner surface of the cylinder 100 is set to three or more rotations, so that the high precision of groove processing is not required when machining the spiral groove 110 on the inner surface of the cylinder 100. This is because, even if a slight tolerance occurs, it is possible to adjust the reduction ratio of the planetary gear device 500. Therefore, since the precision is not required to set the rotational speed of the helical groove 110 within 1 rotation, the tolerance can be afforded and the working efficiency is improved.

디스크(400)의 관통홀(430)과 캐리어(570)의 관통홀(573)의 연통되는 면적이 점차적으로 변하며, 이에 따라, 감쇠력이 완만하게 변하므로 승차감이 향상된다.The area communicating between the through hole 430 of the disk 400 and the through hole 573 of the carrier 570 is gradually changed. Accordingly, the damping force is gradually changed, so that the riding comfort is improved.

한편, 상기의 상세한 설명에서는 디스크(400)와 유성기어장치(500)를 피스톤 밸브 장치(300)와 이격되도록 장착하였지만, 디스크(400)를 피스톤 밸브 장치(300)와 인접하게 장착하고, 피스톤 밸브 장치(300)와 디스크(400)사이에 유성기어장치(500)를 장착할 수도 있다.Meanwhile, in the above detailed description, the disk 400 and the planetary gear device 500 are mounted to be spaced apart from the piston valve device 300, but the disk 400 is mounted adjacent to the piston valve device 300, and the piston valve The planetary gear device 500 may be mounted between the device 300 and the disk 400.

이 때, 피스톤 밸브 장치(300)에는 유성기어장치(500)의 링기어(530)와 일체로 연결되어 있어, 피스톤 밸브 장치(300)가 나선형 홈(110)을 따라 회전되면 링기어(530)도 같이 회전된다.At this time, the piston valve device 300 is integrally connected to the ring gear 530 of the planetary gear device 500, so that when the piston valve device 300 is rotated along the spiral groove 110, the ring gear 530 Is rotated as shown.

이에 따라, 감속 출력되는 유성기어장치(500)의 캐리어(570)는 디스크(400)와 인접하게 설치되어 있으므로 캐리어(570)의 회전에 따라 캐리어(570)의 관통홀(573)과 디스크(400)의 관통홀(430)이 연통되는 면적이 달라짐으로써, 감쇠력이 조절된다.Accordingly, since the carrier 570 of the planetary gear device 500 which is decelerated and output is installed adjacent to the disk 400, the through hole 573 of the carrier 570 and the disk 400 are rotated according to the rotation of the carrier 570. The area through which the through hole 430 communicates is changed, so that the damping force is adjusted.

이 때, 피스톤 밸브 장치(300)의 여러 부품들을 같이 회전시켜야 한다.At this time, the various components of the piston valve device 300 must be rotated together.

또한, 상기의 방법 외에 유성기어장치(500)를 장착하지 않고 직접 피스톤 밸브 장치(300)에 돌기를 형성하여 나선형 홈(110)을 따라 회전시킬 수도 있음은 물론이다.In addition, in addition to the above method, without forming the planetary gear device 500, it is also possible to form a projection directly on the piston valve device 300 to rotate along the spiral groove 110.

이때에는, 나선형 홈(110)의 회전수를 1회전 이내로 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the rotation speed of the helical groove 110 shall be within 1 rotation.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. Or it may be modified.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 스트로크 감응형 쇽업소버에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the stroke-sensitive shock absorber of the present invention as described above, the following effects are obtained.

첫째, 피스톤 밸브 장치가 피스톤 로드의 상하 운동 시 나선형 홈을 따라 회전됨으로써, 스트로크에 따라 감쇠력이 조절되므로 일반적인 전자제어 서스펜션을 사용하지 않고도 저비용으로 감쇠력을 자유롭게 설정할 수 있으므로 비용이 절감된다.First, the piston valve device is rotated along the helical groove during the vertical movement of the piston rod, so that the damping force is adjusted according to the stroke, so that the damping force can be freely set at low cost without using a general electronic control suspension, thereby reducing the cost.

둘째, 피스톤 밸브 장치에 유성기어장치가 장착됨으로써, 나선형 홈의 회전수를 3회전 이상으로 설정할 수 있어, 실린더 내부면에 나선형 홈 가공 시 회전수를 1회전 이내로 하는 것보다 정밀도를 요하지 않으므로 공차를 여유있게 할 수 있어 작업효율이 향상된다.Second, since the planetary gear device is mounted on the piston valve device, the rotational speed of the helical groove can be set to 3 or more rotations, so that the tolerance is less required than the rotational speed within 1 rotation when machining the spiral groove on the inner surface of the cylinder. It can be spared, which improves work efficiency.

셋째, 피스톤 로드에는 디스크가 장착되고, 디스크와 인접하도록 유성기어장치가 장착됨으로써, 나선형 홈의 회전수와, 유성기어장치의 감속비와, 캐리어와 디스크에 형성된 관통홀의 크기 및 연통되는 면적 등을 다양하게 가변시켜 감쇠력을 조절할 수 있으므로, 감쇠력 설정 및 튜닝을 자유롭게 할 수 있으며, 저비용으로 감쇠력을 다양하게 설정할 수 있으므로 비용이 절감된다.Third, the piston rod is equipped with a disk, and the planetary gear device is mounted adjacent to the disk, thereby varying the number of rotations of the helical groove, the reduction ratio of the planetary gear device, the size of the through hole formed in the carrier and the disk, and the communicating area. The damping force can be adjusted by adjusting the damping force, and the damping force can be freely set and tuned.

또한, 실린더 내부면의 나선형 홈은 3회전 이상으로 설정함으로써, 실린더 내부면에 나선형 홈 가공 시 약간의 공차가 생기더라도 유성기어장치의 감속비로 조절이 가능하기 때문에 고정밀도를 요하지 않으므로 공차를 여유있게 할 수 있어 작업효율이 향상되고, 디스크의 관통홀과 캐리어의 관통홀의 연통되는 면적이 점차적으로 변하며, 이에 따라, 감쇠력이 완만하게 변하므로 승차감이 향상된다.In addition, the spiral groove on the inner surface of the cylinder is set to 3 rotations or more, so even if a slight tolerance occurs when machining the spiral groove on the inner surface of the cylinder, it can be adjusted by the reduction ratio of the planetary gear device, so that high tolerance is required because the precision is not required. It is possible to improve the work efficiency, the area of communication between the through-hole of the disk and the through-hole of the carrier is gradually changed, and accordingly, the damping force is changed gently, so that the riding comfort is improved.

Claims (3)

삭제delete 차체와 차륜사이에 장착되어 상ㆍ하 진동에 대한 감쇠력을 발휘하는 쇽업소버에 있어서,In the shock absorber mounted between the vehicle body and the wheel to exert damping force against up and down vibration, 내부면에 나선형 홈이 형성된 실린더;A cylinder having a spiral groove formed on an inner surface thereof; 상기 실린더 내부에서 상하 운동하는 피스톤 로드;A piston rod vertically moving inside the cylinder; 상기 피스톤 로드의 끝단에 배치되며 적어도 하나 이상의 오리피스가 형성된 피스톤 밸브 장치;A piston valve device disposed at an end of the piston rod and having at least one orifice formed therein; 상기 피스톤 밸브 장치와 인접하도록 상기 피스톤 로드에 고정되고 관통홀이 형성된 디스크를 포함하여 이루어지되,It comprises a disk fixed to the piston rod to be adjacent to the piston valve device, the through-hole is formed, 상기 피스톤 밸브 장치에는 유성기어장치가 장착되되,The piston valve device is equipped with a planetary gear device, 상기 유성기어장치의 캐리어에는 관통홀이 형성되고, 상기 유성기어장치의 링기어 외주면에는 상기 나선형 홈에 끼워지는 적어도 하나 이상의 돌기가 형성되어, Through holes are formed in the carrier of the planetary gear device, and at least one protrusion is formed on the outer circumferential surface of the planetary gear device to fit into the helical groove. 상기 피스톤 밸브 장치는 상기 피스톤 로드의 상하 운동 시 상기 나선형 홈을 따라 회전되는 것을 특징으로 하는 스트로크 감응형 쇽업소버.The piston valve device is a stroke-sensitive shock absorber, characterized in that rotated along the spiral groove during the vertical movement of the piston rod. 차체와 차륜사이에 장착되어 상ㆍ하 진동에 대한 감쇠력을 발휘하는 쇽업소버에 있어서,In the shock absorber mounted between the vehicle body and the wheel to exert damping force against up and down vibration, 내부면에 나선형 홈이 형성된 실린더;A cylinder having a spiral groove formed on an inner surface thereof; 상기 실린더 내부에서 상하 운동하는 피스톤 로드;A piston rod vertically moving inside the cylinder; 상기 피스톤 로드의 끝단에 배치되며 적어도 하나 이상의 오리피스가 형성된 피스톤 밸브 장치;A piston valve device disposed at an end of the piston rod and having at least one orifice formed therein; 상기 피스톤 로드에 고정되고 관통홀이 형성된 디스크를 포함하여 이루어지되,It includes a disk fixed to the piston rod and the through-hole is formed, 상기 피스톤 로드에는 상기 디스크와 인접하도록 유성기어장치가 장작되고,The planetary gear device is mounted to the piston rod to be adjacent to the disk, 상기 유성기어장치의 링기어 외주면에는 상기 나선형 홈에 끼워지는 적어도 하나 이상의 돌기가 형성되어, 상기 링기어는 상기 피스톤 로드의 상하 운동 시 상기 나선형 홈을 따라 회전되며,At least one protrusion is formed on an outer circumferential surface of the planetary gear device to fit into the helical groove, and the ring gear is rotated along the helical groove during vertical movement of the piston rod. 상기 유성기어장치의 캐리어에는 관통홀이 형성된 것을 특징으로 하는 스트로크 감응형 쇽업소버.Stroke-sensitive shock absorber characterized in that the through-hole is formed in the carrier of the planetary gear device.
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