KR100583425B1 - Method for providing location information using mobile phone - Google Patents

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KR100583425B1
KR100583425B1 KR1020050113177A KR20050113177A KR100583425B1 KR 100583425 B1 KR100583425 B1 KR 100583425B1 KR 1020050113177 A KR1020050113177 A KR 1020050113177A KR 20050113177 A KR20050113177 A KR 20050113177A KR 100583425 B1 KR100583425 B1 KR 100583425B1
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KR
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receiver
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mobile communication
communication terminal
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김기윤
김여일
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(주)새한지오텍
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Abstract

본 발명은 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법으로서, 발신자가 이동통신 단말기를 통해 자신의 위치정보를 이동중인 수신자에게 서비스할 수 있는 방법을 제공하고자 한다. 이를 위한 본 발명은 이동통신 단말기를 통해 발신자의 위치정보 서비스 요청이 있을 시, 발신자가 제공하는 수신자의 개략위치정보를 통해 수신자에 근접하는 세 개의 기지국을 선정한 후, 수신자로부터 각각의 기지국들로 송신되는 위치추적신호를 수신하여 수신자의 이동통신 단말기의 위치를 추적한다. 이에, 수신자의 위치에 따른 수신자와 발신자 사이의 위치정보를 수신자의 이동통신 단말기로 송신함으로써, 수신자에게 발신자의 위치정보를 서비스한다. 이때, 수신자의 이동통신 단말기의 위치를 추적하는 방법으로는 TOA(Time of Arrival) 방식을 이용하는 것이 바람직하다. The present invention is to provide a location information service method through a mobile communication terminal, a method for a caller to service his location information to a moving receiver through the mobile communication terminal. According to the present invention, when a caller's location information service request is made through a mobile communication terminal, three base stations close to the receiver are selected through the receiver's schematic location information and then transmitted from the receiver to each base station. Receive the location tracking signal to track the location of the receiver's mobile communication terminal. Accordingly, by transmitting the location information between the receiver and the sender according to the location of the receiver to the receiver's mobile communication terminal, the receiver's location information is serviced to the receiver. In this case, as a method of tracking the location of the receiver's mobile communication terminal, it is preferable to use a time of arrival (TOA) method.

본 발명에 따르면, 발신자가 이동중인 수신자의 위치를 모르고 있는 상태에서 발신자와 수신자 모두 GPS 수신기를 장착하지 않고도 자신의 위치정보를 수신자에게 서비스할 수 있을 뿐만 아니라, 수신자의 수신환경에 관계없이 위치정보를 제공할 수 있다. According to the present invention, both the sender and the receiver can service their own location information without mounting a GPS receiver in a state in which the caller does not know the location of the moving receiver, and the location information regardless of the receiver's reception environment. Can be provided.

위치정보, 이동통신 단말기, GPS 수신기, 기지국, 수치지도 Location information, mobile communication terminal, GPS receiver, base station, digital map

Description

이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법{Method for Providing Location Information Using Mobile Phone}Method for Providing Location Information Using Mobile Phone {Method for Providing Location Information Using Mobile Phone}

도 1은 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법이 사용되는 일 예를 설명하기 위한 구성도.1 is a configuration diagram for explaining an example of using a location information service method through a mobile communication terminal according to the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법을 실시하기 위한 위치정보 서비스 시스템의 구성도.2 is a configuration diagram of a location information service system for implementing a location information service method through a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 순서도.3 is a flowchart illustrating an embodiment of a location information service method through a mobile communication terminal according to the present invention.

도 4는 TOA 방식을 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 수신자의 위치좌표를 계산하는 방법을 설명하기 위한 개념도.4 is a conceptual diagram illustrating a method of calculating a position coordinate of a receiver according to an embodiment of the present invention using a TOA method.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing

110: 발신자 111: 제1 이동통신 단말기110: caller 111: first mobile communication terminal

120: 수신자 121: 제2 이동통신 단말기120: receiver 121: second mobile communication terminal

122: 송수신부 123: 제2 제어부122: transceiver 123: second controller

124: 저장부 125: 키 조작부124: storage unit 125: key operation unit

126: 표시부 131: 제1 기지국126: display unit 131: first base station

132: 제2 기지국 133: 제3 기지국132: second base station 133: third base station

134: 제4 기지국 140: 중앙관제센터134: fourth base station 140: central control center

141: 통신 서버 142: 연산 서버141: communication server 142: operation server

143: 제1 제어부 144: 사용자 DB서버143: first control unit 144: user DB server

145: 지도 DB서버145: map DB server

본 발명은 발신자의 위치정보 서비스 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발신자의 위치정보를 이동통신 단말기를 통해 이동하고 있는 수신자에게 서비스하고자 하는 경우, 수신자의 이동통신 단말기의 위치를 추적하여 수신자의 위치에 따른 수신자와 발신자 사이의 위치정보를 수신자의 이동통신 단말기로 서비스하는 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a caller's location information service method, and more particularly, to service a caller's location information to a receiver moving through a mobile communication terminal, by tracking the location of the receiver's mobile communication terminal. The present invention relates to a location information service method through a mobile communication terminal which services location information between a receiver and a sender to a mobile communication terminal of a receiver.

최근 통신 산업의 발달과 함께 이동통신 단말기 보급률이 급증하고, 이동통신 단말기 사용인구의 비율이 높아지면서, 이동통신 단말기는 현대인의 필수품 가운데 하나로 자리잡아 가고 있다.Recently, with the development of the telecommunications industry, the penetration rate of mobile communication terminals has rapidly increased and the proportion of mobile communication terminal users has been increasing.

이에 따라 일반인들 대부분은 PCS, Cellular Phone, PDA 등의 이동통신 단말기를 소지하고 있으며, 이러한 이동통신 단말기는 상대방과의 정보전달 수단뿐만 아니라 다양한 통신 수단으로 이용되고 있다.Accordingly, most of the general people have mobile communication terminals such as PCS, cellular phones, PDAs, etc., and these mobile communication terminals are used as various communication means as well as information transmission means with the other party.

특히, 근래에는 이동통신 단말기 위치정보를 제공하는 방법이 개발되어 화재, 조난, 건물 붕괴 등에 의해 고립된 사고자의 위치를 파악하거나 개인이 상대방의 허가 여부에 따라 상대방 단말기의 위치를 파악할 수 있도록 하고 있다. In particular, in recent years, a method of providing location information of a mobile communication terminal has been developed to identify a location of an accidental accident isolated by fire, distress, collapse of a building, etc., or allow an individual to determine the location of the other terminal according to the permission of the other party. .

현재 위치 추적 시스템에서 사용하는 방식들은 수신기를 휴대한 사람의 위치를 추적하는 방식이며, 가장 많이 사용되는 GPS 신호 수신방식은 GPS 수신기로 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 의하여 현 위치를 정확히 계산할 수 있다.The current location tracking system uses the method of tracking the location of the person carrying the receiver. The most popular method of receiving GPS signals is the GPS receiver, which measures accurate time and distance from three or more satellites By triangulating the distance, the current position can be calculated accurately.

그러나, 이동통신 단말기 발신자가 이동중인 수신자에게 자신의 위치정보를 서비스하기 위해서는 수신자의 정확한 위치 파악이 이루어져야 하나, 수신자의 수신환경이 옥내, 터널, 빌딩밀집지역 등의 장애물 지역, 숲 속 등의 지역인 경우에는 GPS 수신기를 통해 위치를 추적할 수 없다.However, in order for the mobile terminal caller to provide his / her location information to the moving receiver, the receiver needs to accurately determine the location of the receiver, but the receiver's receiving environment is located in an obstacle such as indoors, tunnels, building areas, forests, etc. If you are unable to track your location through the GPS receiver.

또한, GPS 수신기를 이용하는 경우에는 이동통신 단말기에 GPS 수신기를 추가로 부가해야 하기 때문에, 단말기 제작 비용이 증가하고, 단말기의 부피가 커지고 무거워질 뿐만 아니라, 빠른 위치 추적을 위하여 항시 많은 전력을 소비해야 하는 단점이 있다. In addition, when a GPS receiver is used, an additional GPS receiver must be added to the mobile communication terminal, thereby increasing the cost of manufacturing the terminal, making the terminal bulky and heavy, and consuming a lot of power for fast location tracking. There is a disadvantage.

따라서, 본 발명은 GPS 수신기를 이용하지 않고, 이동통신 단말기를 통해 발신자가 근처에서 이동중인 수신자에게 자신의 위치정보를 서비스할 수 있는 방법을 제공하고자 한다.Accordingly, an embodiment of the present invention is to provide a method in which a caller can service his / her location information to a receiver who is moving nearby through a mobile communication terminal without using a GPS receiver.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법으로서,a) 발신자가 수신자의 전화번호와 개략위치정보 및 상기 발신자의 고유 ID와 장소를 포함하는 위치알림요청 신호를 이동통신 단말기를 이용하여 중앙관제센터로 송신하는 단계;The present invention for achieving the above object is a location information service method through a mobile communication terminal, a) a caller location information request signal including the phone number and the approximate location information of the receiver and the unique ID and place of the caller; Transmitting to a central control center using a mobile communication terminal;

b) 상기 중앙관제센터에서 상기 수신자의 개략위치정보를 통해 상기 수신자에 근접하는 세 개의 기지국을 선정한 후 상기 수신자의 이동통신 단말기로 위치정보공개 수락 여부 메시지를 전송하는 단계;b) at the central control center, selecting three base stations in proximity to the receiver through the coarse location information of the receiver, and transmitting a position information disclosure acceptance message to the receiver's mobile communication terminal;

c) 상기 수신자가 상기 위치정보공개를 수락하여 상기 수신자의 고유 ID 및 송신시간정보를 포함하는 위치추적신호를 송신하는 단계;c) accepting the location information by the receiver and transmitting a location tracking signal including the unique ID and transmission time information of the receiver;

d) 상기 중앙관제센터에서 상기 선정된 기지국들을 통해 상기 위치추적신호를 수신하여 상기 수신자의 위치좌표를 다음식과 같은 TOA(Time of Arrival) 방식을 이용하여 연산하는 단계; d) receiving the position tracking signal through the selected base stations at the central control center and calculating position coordinates of the receiver using a time of arrival (TOA) method as in the following equation;

X = [{(R12-R22)-(X12-X22)-(Y12-Y22)}×(Y12-Y22)-{(R22-R32)-(X22-X32)-(Y22-Y32)}×(Y1-Y2)]/[2{(X1-X2)×(Y2-Y3)-(X2-X3)×(Y1-Y2)}]X = [{(R1 2 -R2 2 )-(X1 2 -X2 2 )-(Y1 2 -Y2 2 )} × (Y1 2 -Y2 2 )-{(R2 2 -R3 2 )-(X2 2- X3 2 )-(Y2 2 -Y3 2 )} × (Y1-Y2)] / [2 {(X1-X2) × (Y2-Y3)-(X2-X3) × (Y1-Y2)}]

Y = [{(R12-R22)-(X12-X22)-(Y12-Y22)}×(Y12-Y22)-{(R22-R32)-(X22-X32)-(Y22-Y32)}×(X1-X2)]/[2{(X1-X2)×(Y2-Y3)-(X2-X3)×(Y1-Y2)}]Y = [{(R1 2 -R2 2 )-(X1 2 -X2 2 )-(Y1 2 -Y2 2 )} × (Y1 2 -Y2 2 )-{(R2 2 -R3 2 )-(X2 2- X3 2 )-(Y2 2 -Y3 2 )} × (X1-X2)] / [2 {(X1-X2) × (Y2-Y3)-(X2-X3) × (Y1-Y2)}]

Rn = (Tn-T′)×300,000 Km/sec, n=1,2,3 Rn = (Tn-T ') x 300,000 Km / sec, n = 1,2,3

(여기서, X는 수신자의 위도값, Y는 수신자의 경도값, Xn(n=1,2,3)은 기지국 n(n=1,2,3)의 위도값, Yn(n=1,2,3)은 기지국 n(n=1,2,3)의 경도값이고, Rn(n=1,2,3)은 기지국 n(n=1,2,3)과 수신자 사이의 거리이며, 또한, T′는 수신자의 이동통신 단말기에서 상기 위치추적신호를 송신한 시간, Tn(n=1,2,3)은 기지국 n(n=1,2,3)에서 상기 위치추적 신호를 수신한 시간임.)(Where X is the latitude value of the receiver, Y is the longitude value of the receiver, Xn (n = 1,2,3) is the latitude value of base station n (n = 1,2,3), Yn (n = 1,2) , 3) is the longitude value of base station n (n = 1,2,3), Rn (n = 1,2,3) is the distance between base station n (n = 1,2,3) and the receiver, and , T 'is the time when the location tracking signal is transmitted from the mobile communication terminal of the receiver, Tn (n = 1, 2, 3) is the time when the location tracking signal is received from the base station n (n = 1, 2, 3) being.)

e) 상기 중앙관제센터에서 상기 수신자의 위치좌표에 따른 상기 발신자의 위치정보를 상기 수신자의 이동통신단말기로 송신하는 단계; 및e) transmitting, by the central control center, location information of the caller according to the location coordinates of the receiver to a mobile communication terminal of the receiver; And

f) 상기 수신자가 상기 위치정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.f) receiving the location information by the receiver.

본 발명에 따른 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법에 있어서, a)단계는 발신자가 이동통신 단말기에 구축된 위치알림요청용 단축키를 누르는 단계와, 발신자의 고유 ID와 장소 및 수신자의 전화번호와 개략위치정보를 텍스트로 기재하는 단계, 및 위치알림요청 신호를 송신하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다. In the location information service method through the mobile communication terminal according to the present invention, step a) includes a step in which a caller presses a shortcut key for location notification request established in the mobile communication terminal, a unique ID and a place of a caller, and a telephone number of a receiver. It is preferable to include the step of describing the outline position information in text, and transmitting the position notification request signal.

본 발명에 따른 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법에 있어서, c)단계는 단축키를 이용하여 위치추적신호를 송신하는 것이 바람직하다. In the location information service method through the mobile communication terminal according to the present invention, step c) preferably transmits a location tracking signal using a shortcut key.

본 발명에 따른 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법에 있어서, e)단계에서 수신자에게 수신자의 위치좌표에 따른 발신자의 위치정보를 송신하는 방법으로는, 텍스트로 전송된 발신자의 장소를 위치좌표로 변환하는 단계와, 발신자의 위치좌표와 수신자의 위치좌표를 토대로 수신자로부터 발신자 사이의 지도정보를 획득하는 단계, 및 지도정보를 수신자에게 전송하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법에 있어서, 상기 지도정보를 상기 수신자에게 전송하는 단계는 수치지도에 포함된 수신자로부터 발신자까지의 방향정보와 거리 및 이들을 토대로 계산된 소요시간을 메시지로 전송하거나, 지도정보를 토대로 제작한 평면지도 형태로 전송하는 것이 바람직하다.
In the method of location information service through the mobile communication terminal according to the present invention, in step e), a method of transmitting the location information of the sender according to the location coordinates of the receiver to the recipient, the location of the sender transmitted in text as the location coordinates. It is preferable to include the step of converting, obtaining map information between the sender from the receiver based on the sender's position coordinates and the receiver's position coordinates, and transmitting the map information to the receiver.
In the location information service method through the mobile communication terminal according to the present invention, the step of transmitting the map information to the receiver includes a direction information and a distance from the receiver to the sender included in the numerical map and the time required based on these messages. It is preferable to transmit in the form of a flat map prepared based on the map information.

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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법에 대한 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the location information service method through a mobile communication terminal according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법이 사용되는 일 예를 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법을 실시하기 위한 위치정보 서비스 시스템의 구성도이다. 도 3은 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 순서도이고, 도 4는 TOA 방식을 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 수신자의 위치좌표를 계산하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a configuration diagram illustrating an example in which a location information service method through a mobile communication terminal according to the present invention is used, and FIG. 2 illustrates a location information service method through a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram of the location information service system for implementing. 3 is a flowchart illustrating an embodiment of a method of providing location information through a mobile communication terminal according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram of calculating a position coordinate of a receiver according to an embodiment of the present invention using a TOA method. Conceptual diagram to illustrate the method.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법은 다음과 같은 경우에 사용될 수 있다. 즉, 발신자(110)가 자신의 제1 이동통신 단말기(111)를 통해 근처에서 이동중인 수신자(120)의 제2 이동통신 단말기 (121)로 자신의 위치정보를 서비스할 시 사용될 수 있다. 이때, 발신자(110)는 수신자(120)의 정확한 위치를 파악하지 못하고 개략적인 위치만을 알고 있기 때문에, 먼저 수신자(120)의 위치를 파악한 후 수신자(120)의 위치로부터 발신자(110)의 위치까지의 위치정보를 수신자(120)에게 제공하는 것이 바람직하다. Referring to Figure 1, the location information service method through the mobile communication terminal according to the present invention can be used in the following cases. That is, the caller 110 may be used when serving the location information of the caller 110 to the second mobile communication terminal 121 of the receiver 120 moving near by the first mobile communication terminal 111. At this time, since the caller 110 does not know the exact position of the receiver 120 and only knows the rough position, the caller 110 first determines the position of the receiver 120 and then from the position of the receiver 120 to the position of the caller 110. It is desirable to provide the location information of the receiver 120.

이에, 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법의 일 실시예에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Thus, an embodiment of a location information service method through a mobile communication terminal according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 위치정보 서비스 시스템은 발신자(110)의 제1 이동통신 단말기(111) 및 발신자(110)의 위치정보를 서비스받고자 하는 수신자(120)의 제2 이동통신 단말기(121)와, 발신자(110)의 위치정보 서비스 요청이 있을 시 수신자(120)에게 발신자(110)의 위치정보를 제공하는 중앙정보센터(140), 및 제1 이동통신 단말기(111)와 중앙정보센터(140)를 연결하는 제4 기지국(134), 제2 이동통신 단말기(121)의 위치를 추적하기 위한 제1, 제2, 제3 기지국들(131, 132, 133)로 구성된다. 2 to 4, the location information service system according to the present embodiment includes the first mobile communication terminal 111 of the caller 110 and the receiver 120 of the receiver 120 who wants to receive the location information of the caller 110. 2 the mobile communication terminal 121, the central information center 140, which provides the location information of the caller 110 to the receiver 120 when the caller 110 requests the location information service, and the first mobile communication terminal ( First, second, and third base stations 131, 132, and 133 for tracking the positions of the fourth base station 134 and the second mobile communication terminal 121 connecting the 111 and the central information center 140. It consists of.

제1 이동통신 단말기(111) 및 제2 이동통신 단말기(121)는 일반적인 이동통신 기능을 수행하는 장치로서, 무선 송수신을 위한 송수신부(122), 여러 가지 정보를 저장하기 위한 저장부(124), 단말기 발신자와의 인터페이스를 담당하기 위해 여러 개의 숫자키와 다양한 기능키를 구비한 키 조작부(125), 다양한 영상 및 텍스트를 표시해주는 표시부(126), 및 이들의 전반적인 동작을 제어하는 제2 제어부(123)를 포함한다. 그리고, 제1 이동통신 단말기(111)에는 자신의 식별을 위한 고유 ID와 함께 위치알림요청 신호를 송신하는 위치알림요청용 단축키가 구축되어 있고, 제2 이동통신 단말기(121)에는 자신의 식별을 위한 고유 ID와 함께 위치추적을 위한 송신시간정보를 포함하는 위치추적신호를 발생하는 위치추적용 단축키가 구축되어 있다. The first mobile communication terminal 111 and the second mobile communication terminal 121 is a device for performing a general mobile communication function, the transmission and reception unit 122 for wireless transmission and reception, the storage unit 124 for storing a variety of information , A key control unit 125 having a plurality of numeric keys and various function keys to handle an interface with a terminal caller, a display unit 126 displaying various images and texts, and a second control unit controlling overall operations thereof. 123. In addition, the first mobile communication terminal 111 is provided with a shortcut key for a location notification request for transmitting a location notification request signal with a unique ID for identification thereof, and the second mobile communication terminal 121 identifies its own identification. A location tracking hotkey for generating a location tracking signal including a transmission time information for location tracking together with a unique ID is constructed.

중앙정보센터(140)는 제1, 제2, 제3, 및 제4 기지국들(131, 132, 133, 134)을 묶어 전체 시스템을 제어하고 위치 계산을 수행하는 장치로서, 제1 및 제2 이동통신 단말기(111, 121)와 기지국들(131, 132, 133, 134)과의 무선 송수신을 위한 통신 서버(141), 위치 좌표를 계산하는 연산 서버(142), 이동통신 단말기를 사용하는 발신자들의 정보가 구축된 사용자 DB서버(144), 지도 정보가 저장된 지도 DB서버(145), 및 이들의 전반적인 흐름을 제어하는 제 1 제어부(143)를 포함한다. The central information center 140 is a device that binds the first, second, third, and fourth base stations 131, 132, 133, and 134 to control the entire system and perform position calculation. Communication server 141 for wireless transmission and reception between mobile communication terminals 111 and 121 and base stations 131, 132, 133, and 134, arithmetic server 142 for calculating position coordinates, and a caller using a mobile communication terminal The user DB server 144 on which the information of the user is built, the map DB server 145 in which the map information is stored, and a first control unit 143 for controlling the overall flow thereof.

제 1, 제 2, 제 3, 및 제 4 기지국들(131, 132, 133, 134)은 제 1 및 제 2 이동통신 단말기(111, 121)로부터 전송되는 전파를 수신하는 장치로서, 제 1 이동통신 단말기(111)로부터 전송되는 위치알림요청 신호 및 제2 이동통신 단말기(121)로부터 전송되는 위치추적신호를 각각 수신하여 중앙정보센터(140)로 전송한다. The first, second, third, and fourth base stations 131, 132, 133, and 134 are apparatuses for receiving radio waves transmitted from the first and second mobile communication terminals 111 and 121. The location notification request signal transmitted from the communication terminal 111 and the location tracking signal transmitted from the second mobile communication terminal 121 are respectively received and transmitted to the central information center 140.

이와 같은 구성을 갖는 위치정보 서비스 시스템을 이용하여 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법의 일 실시예에 대해 살펴보면, 다음과 같다.An embodiment of a location information service method through a mobile communication terminal according to the present invention using a location information service system having such a configuration will be described below.

먼저, 발신자(110)가 제 1 이동통신 단말기(111)를 통해 중앙전보센터(140)로 위치알림요청 신호를 송신한다(S10). 즉, 자신의 위치정보를 수신자(120)에게 제공해달라는 위치정보 서비스 요청이 이루어진다. 이는 발신자(110)가 제 1 이동통신 단말기(111)에 구축된 위치알림요청용 단축키를 누름으로써 시작되는 것이 바 람직하고, 이때 발신자(110)는 발신자(110)의 고유 ID와 장소 및 수신자(120)의 전화번호와 개략위치정보를 텍스트로 기재한 후 이를 포함하는 위치알림요청 신호를 중앙정보센터(140)로 송신한다. 이에, 제 4 기지국(134)은 제 1 이동통신 단말기(111)로부터 송신된 위치알림요청 신호를 수신하여 중앙관제센터(140)로 전송한다.First, the caller 110 transmits a location notification request signal to the central telegram center 140 through the first mobile communication terminal 111 (S10). That is, a location information service request is made to provide its location information to the receiver 120. It is preferable that the caller 110 is started by pressing a shortcut key for the location notification request established in the first mobile communication terminal 111, wherein the caller 110 is a unique ID and the place and the receiver of the caller 110 ( The telephone number and the schematic position information of 120 are written in text, and then a position notification request signal including the same is transmitted to the central information center 140. Accordingly, the fourth base station 134 receives the location notification request signal transmitted from the first mobile communication terminal 111 and transmits it to the central control center 140.

다음으로, 중앙관제센터(140)에서는 위치알림요청 신호를 수신하여 수신자(120)의 개략위치정보를 통해 수신자(120)에 근접하는 세 개의 기지국들(131, 132, 133)을 선정한 후, 수신자(120)에게 위치정보공개 수락 여부 질의 메시지를 전송한다(S20). 이때, 중앙관제선터(140)에 구축된 사용자 DB서버(144)를 검색하여 발신자(110)의 고유 ID가 등록된 ID인지를 확인한 후, 등록 ID 인 경우에만 수신자(120)에게 위치정보공개 수락 여부 질의 메시지를 전송할 수도 있다.Next, the central control center 140 receives the location notification request signal, selects three base stations 131, 132, and 133 close to the receiver 120 through the schematic location information of the receiver 120, and then the receiver. In step S20, the mobile terminal transmits a location information disclosure acceptance query message to the 120. At this time, after searching the user DB server 144 built in the central control server 140 to check whether the unique ID of the sender 110 is a registered ID, and accepts the location information disclosure to the receiver 120 only if the registration ID You can also send a query message.

다음으로, 수신자(120)가 위치정보공개를 수락하여 수신자(120)의 고유 ID 및 송신시간정보를 포함하는 위치추적신호를 송신한다(S30). 이때, 위치추적신호 송신방법으로는 소정의 단축키를 이용하여 송신하는 것이 바람직하고, 위치추적신호에는 수신자(120)의 고유 ID 및 송신시간정보를 포함한다.Next, the receiver 120 accepts the location information disclosure and transmits a location tracking signal including the unique ID and the transmission time information of the receiver 120 (S30). In this case, the location tracking signal transmission method is preferably transmitted using a predetermined shortcut key, and the location tracking signal includes a unique ID and transmission time information of the receiver 120.

다음으로, 중앙관제센터(140)에서 제 1, 제 2, 제 3 기지국들(131, 132, 133)을 통해 위치추적신호를 수신하여 수신자(120)의 위치좌표를 연산한다(S40). 여기서, 제 1, 제 2, 제 3 기지국들(131, 132, 133)은 제 2 이동통신 단말기(121)로부터 송신된 위치추적신호를 수신한 후, 각각에서 수신한 수신시간정보를 포함시켜 중앙관제센터(140)로 전송한다.Next, the central control center 140 receives the position tracking signal through the first, second, and third base stations 131, 132, and 133 to calculate the position coordinates of the receiver 120 (S40). Here, the first, second, and third base stations 131, 132, and 133 receive the location tracking signal transmitted from the second mobile communication terminal 121, and then include the received time information received from each of the centers. Transmission to the control center 140.

이에, 중앙관제센터(140)에서는 위치추적신호 및 수신시간정보를 통해 수신 자(120)의 위치좌표를 연산한다. 이는 제 2 이동통신 단말기(121)의 위치좌표를 연산하는 것과 동일한 결과이다. 여기서, 각각의 기지국들(131, 132, 133)과 제2 이동통신 단말기(121) 사이의 거리를 계산하는 방법은 예컨대, TOA 방식을 이용하는 것이 바람직하다. TOA 방식은 제2 이동통신 단말기(121)로부터 세 개의 기지국(132, 133, 134)까지의 전파시간(T1, T2, T3)을 이용하여 제 2 이동통신 단말기(121)의 위치를 계산하는 것으로서, 상세하게는 삼각측량 방법에 제 2 이동통신 단말기(121)에서 각 기지국(132, 133, 134)까지의 전파시간(T1, T2, T3)을 토대로 원을 그렸을 때, 그 교차점이 제 2 이동통신 단말기(121)의 위치가 된다.Accordingly, the central control center 140 calculates the position coordinates of the receiver 120 through the position tracking signal and the reception time information. This is the same result as calculating the position coordinates of the second mobile communication terminal 121. Here, the method for calculating the distance between each of the base stations 131, 132, and 133 and the second mobile communication terminal 121 preferably uses a TOA method. The TOA method calculates the position of the second mobile communication terminal 121 using propagation times T1, T2, and T3 from the second mobile communication terminal 121 to three base stations 132, 133, and 134. In detail, when a circle is drawn based on the propagation times T1, T2, and T3 from the second mobile communication terminal 121 to each of the base stations 132, 133, and 134 in the triangulation method, the intersection points are moved to the second. It becomes the position of the communication terminal 121.

이와 같은 본 실시예에 따른 제 2 이동통신 단말기(121)의 위치 추적 방법에 대해 좀 더 살펴하면 다음과 같다.Looking at the location tracking method of the second mobile communication terminal 121 according to the present embodiment as follows.

먼저, 제 2 이동통신 단말기(121)의 송신시간(T′)은 위치추적신호 내에 포함되어 있으므로, 각 기지국에서의 수신시간들(Tn, n=1,2,3)만 측정하면 된다. 제 1 기지국(131)의 수신 시간 정보(T1)를 이용해서 계산한 제1 기지국(131)의 반경값 R1은 하기의 [수학식 1]과 같이 나타낼 수 있다. First, since the transmission time T ′ of the second mobile communication terminal 121 is included in the location tracking signal, only the reception times Tn, n = 1, 2, and 3 at each base station need to be measured. The radius value R1 of the first base station 131 calculated using the reception time information T1 of the first base station 131 may be expressed by Equation 1 below.

R1 = (T1-T')*300,000 Km/sec (여기서, (T1-T')는 전파도달시간이고, 300,000 Km/sec는 빛의 속도임.)R1 = (T1-T ') * 300,000 Km / sec (where (T1-T') is the propagation time and 300,000 Km / sec is the speed of light)

이와 같은 방법으로 나머지 두 개의 제 2, 제 3 기지국(132, 133)에 수신된 수신시간들(T2, T3)과, 제 2 이동통신 단말기(121)로부터 송신된 송신시간(T′)을 이용하여 제 2, 제 3 기지국(132, 133)의 반경값 R2, R3를 계산할 수 있다.In this manner, the reception times T2 and T3 received by the remaining two second and third base stations 132 and 133 and the transmission time T ′ transmitted from the second mobile communication terminal 121 are used. The radius values R2 and R3 of the second and third base stations 132 and 133 may be calculated.

제 1 기지국(131)의 위도정보 및 경도정보는 ‘X1, Y1’, 제 2 기지국(132)의 위도정보 및 경도정보는 ‘X2, Y2’, 제 3 기지국(133)의 위도정보 및 경도정보는 ‘X3, Y3’로 가정하고, 제 2 이동통신 단말기(121)의 위도정보 및 경도정보를 ‘X, Y’라고 가정하면, 제 2 이동통신 단말기(121)와 각 기지국과의 거리를 하기의 [수학식 2]와 같은 이차 방정식에 의해 구할 수 있다. Latitude information and longitude information of the first base station 131 'X1, Y1', latitude information and longitude information of the second base station 132 'X2, Y2', latitude information and longitude information of the third base station 133 Is assumed to be 'X3, Y3', and when the latitude and longitude information of the second mobile communication terminal 121 is 'X, Y', a distance between the second mobile communication terminal 121 and each base station is given. It can be obtained by a quadratic equation such as [Equation 2].

(X-X1)2+(Y-Y1)2= R12 (X-X1) 2 + (Y-Y1) 2 = R1 2

(X-X2)2+(Y-Y2)2= R22 (X-X2) 2 + (Y-Y2) 2 = R2 2

(X-X3)2+(Y-Y3)2= R32 (X-X3) 2 + (Y-Y3) 2 = R3 2

이와 같은 [수학식 2]에서 미지수는 두 개이고, 식은 3 개이므로, 제 2 이동통신 단말기(121)의 위치좌표 즉, 위도정보 및 경도정보, ‘X, Y’는 이차 방정식의 해를 구하는 방법을 이용하여 [수학식 3]과 같이 나타낼 수 있다.In Equation 2, since there are two unknowns and three equations, the position coordinates of the second mobile communication terminal 121, that is, latitude and longitude information, 'X, Y' are methods for solving quadratic equations. It can be expressed as shown in [Equation 3] using.

X = [{(R12-R22)-(X12-X22)-(Y12-Y22)}×(Y12-Y22)-{(R22-R32)-(X22-X32)-(Y22-Y32)}×(Y1-Y2)]/[2{(X1-X2)×(Y2-Y3)-(X2-X3)×(Y1-Y2)}]X = [{(R1 2 -R2 2 )-(X1 2 -X2 2 )-(Y1 2 -Y2 2 )} × (Y1 2 -Y2 2 )-{(R2 2 -R3 2 )-(X2 2- X3 2 )-(Y2 2 -Y3 2 )} × (Y1-Y2)] / [2 {(X1-X2) × (Y2-Y3)-(X2-X3) × (Y1-Y2)}]

Y = [{(R12-R22)-(X12-X22)-(Y12-Y22)}×(Y12-Y22)-{(R22-R32)-(X22-X32)-(Y22-Y32)}×(X1-X2)]/[2{(X1-X2)×(Y2-Y3)-(X2-X3)×(Y1-Y2)}]Y = [{(R1 2 -R2 2 )-(X1 2 -X2 2 )-(Y1 2 -Y2 2 )} × (Y1 2 -Y2 2 )-{(R2 2 -R3 2 )-(X2 2- X3 2 )-(Y2 2 -Y3 2 )} × (X1-X2)] / [2 {(X1-X2) × (Y2-Y3)-(X2-X3) × (Y1-Y2)}]

즉, 세 기지국의 반경값들(R1, R2, R3)과 제 2 이동통신 단말기(121)로부터의 송신시간 및 각 기지국에서의 수신시간들(T1, T2, T3)만 알면, 제 2 이동통신 단말기(121)의 위치를 계산하여 위치좌표를 획득할 수 있다. 이는 수신자(120)의 위치좌표이기도 하다.That is, if only the radius values R1, R2 and R3 of the three base stations and the transmission time from the second mobile communication terminal 121 and the reception times T1, T2 and T3 of each base station are known, the second mobile communication is known. The position coordinates may be obtained by calculating the position of the terminal 121. This is also the position coordinate of the receiver 120.

이후, 수신자(120)의 위치좌표에 따른 발신자(110)의 위치정보를 수신자(120)에게 전송한다(S50). 수신자(120)에게 자신의 위치좌표에 따른 발신자(110)의 위치정보를 송신하는 방법으로는, 텍스트로 전송된 발신자(110)의 장소를 위치좌표로 변환하는 단계와, 발신자(110)의 위치좌표와 수신자(120)의 위치좌표를 토대로 수신자(120)와 발신자(110) 사이의 지도정보를 획득하는 단계, 및 지도정보를 수신자(120)에게 전송하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 발신자의 위치정보는 중앙관제센터(140)에 구축된 지도 DB서버(145)에 저장된 것이나, GIS(Geographic Information System)가 구축된 외부 센터로부터 제공받을 수도 있다. 그리고, 수신자(120)에게 발신자(110)의 위치정보를 전송하는 방법으로는 예컨대, 수치지도에 포함된 수신자(120)로부터 발신자(110) 사이의 방향정보와 거리 및 이들을 토대로 계산된 소요시간을 메시지로 전송하거나, 지도정보를 토대로 제작한 평면지도 형태로 전송하는 것이 바람직하며, 평면지도에는 수신자(120) 및 발신자(110)의 위치가 표시되는 것이 바람직하다. Thereafter, the location information of the caller 110 according to the position coordinates of the receiver 120 is transmitted to the receiver 120 (S50). As a method of transmitting the location information of the caller 110 according to its position coordinates to the receiver 120, converting the place of the caller 110 transmitted as text into the position coordinates, and the position of the caller 110 It is preferable to include the step of acquiring map information between the receiver 120 and the sender 110 based on the coordinates and the position coordinates of the receiver 120, and transmitting the map information to the receiver 120. In this case, the location information of the caller may be stored in the map DB server 145 built in the central control center 140 or may be provided from an external center in which a geographic information system (GIS) is built. In addition, as a method of transmitting the location information of the caller 110 to the receiver 120, for example, the direction information and distance between the caller 110 and the caller 110 included in the numerical map and the required time calculated based on them. It is preferable to transmit the message in the form of a flat map prepared based on map information, and the location of the receiver 120 and the sender 110 is preferably displayed on the flat map.

이에, 수신자(120)는 자신의 위치에 따른 발신자(110)의 위치정보를 수신한다(S60). 즉, 수신자(120)는 제 2 이동통신 단말기(121)를 통해 자신의 위치에 따른 발신자(110)의 위치정보 수신하여 저장부(124)에 저장한 후, 제 2 제어부(123)를 통해 표시부(126)에 출력시킴으로써, 발신자(110)의 위치정보를 서비스받는다. Thus, the receiver 120 receives the location information of the caller 110 according to its location (S60). That is, the receiver 120 receives the location information of the caller 110 according to its location through the second mobile communication terminal 121 and stores it in the storage unit 124, and then displays the display unit through the second control unit 123. By outputting to 126, the location information of the caller 110 is served.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 이동통신 단말기를 통해 발신자의 위치정보 서비스 요청이 있을 시, 발신자가 제공하는 수신자의 개략위치정보를 통해 수신자에 근접하는 세 개의 기지국을 선정한 후, 수신자로부터 각각의 기지국들로 송신되는 위치추적신호를 수신하여 수신자의 이동통신 단말기의 위치를 추적한다. 이에, 수신자의 위치에 따른 수신자와 발신자 사이의 위치정보를 수신자의 이동통신 단말기로 전송함으로써, 수신자에게 발신자의 위치정보를 서비스한다. 이때, 수신자의 이동통신 단말기의 위치를 추적하는 방법으로는 TOA(Time of Arrival) 방식을 이용하는 것이 바람직하다. As described above, when the caller's location information service request is made through the mobile communication terminal, the present invention selects three base stations close to the receiver through the schematic location information of the receiver provided by the sender, and then selects each base station from the receiver. The location tracking signal transmitted to the base stations is received to track the location of the receiver's mobile communication terminal. Accordingly, the location information between the receiver and the sender according to the location of the receiver is transmitted to the receiver's mobile communication terminal, thereby serving the receiver's location information. In this case, as a method of tracking the location of the receiver's mobile communication terminal, it is preferable to use a time of arrival (TOA) method.

따라서, 본 발명에 따르면 발신자가 이동중인 수신자의 위치를 모르고 있는 상태에서 발신자와 수신자 모두 GPS 수신기를 장착하지 않고도 자신의 위치정보를 수신자에게 서비스할 수 있을 뿐만 아니라, 수신자의 수신환경에 관계없이 위치정보를 제공할 수 있다. Therefore, according to the present invention, both the sender and the receiver can service their own location information to the receiver without having to mount a GPS receiver in a state where the caller does not know the location of the moving receiver, and the location regardless of the receiver's reception environment. Information can be provided.

Claims (6)

다음 단계를 포함하는 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법:Location information service method through a mobile communication terminal comprising the following steps: a) 발신자가 수신자의 전화번호와 개략위치정보 및 상기 발신자의 고유 ID와 장소를 포함하는 위치알림요청 신호를 이동통신 단말기를 이용하여 중앙관제센터로 송신하는 단계;a) a caller transmitting a location notification request signal including a caller's telephone number and an outline location information, and a caller's unique ID and location to a central control center using a mobile communication terminal; b) 상기 중앙관제센터에서 상기 수신자의 개략위치정보를 통해 상기 수신자에 근접하는 세 개의 기지국을 선정한 후 상기 수신자의 이동통신 단말기로 위치정보공개 수락 여부 메시지를 전송하는 단계;b) at the central control center, selecting three base stations in proximity to the receiver through the coarse location information of the receiver, and transmitting a position information disclosure acceptance message to the receiver's mobile communication terminal; c) 상기 수신자가 상기 위치정보공개를 수락하여 상기 수신자의 고유 ID 및 송신시간정보를 포함하는 위치추적신호를 송신하는 단계;c) accepting the location information by the receiver and transmitting a location tracking signal including the unique ID and transmission time information of the receiver; d) 상기 중앙관제센터에서 상기 선정된 기지국들을 통해 상기 위치추적신호를 수신하여 상기 수신자의 위치좌표를 다음식과 같은 TOA(Time of Arrival) 방식을 이용하여 연산하는 단계; d) receiving the position tracking signal through the selected base stations at the central control center and calculating position coordinates of the receiver using a time of arrival (TOA) method as in the following equation; X = [{(R12-R22)-(X12-X22)-(Y12-Y22)}×(Y12-Y22)-{(R22-R32)-(X22-X32)-(Y22-Y32)}×(Y1-Y2)]/[2{(X1-X2)×(Y2-Y3)-(X2-X3)×(Y1-Y2)}]X = [{(R1 2 -R2 2 )-(X1 2 -X2 2 )-(Y1 2 -Y2 2 )} × (Y1 2 -Y2 2 )-{(R2 2 -R3 2 )-(X2 2- X3 2 )-(Y2 2 -Y3 2 )} × (Y1-Y2)] / [2 {(X1-X2) × (Y2-Y3)-(X2-X3) × (Y1-Y2)}] Y = [{(R12-R22)-(X12-X22)-(Y12-Y22)}×(Y12-Y22)-{(R22-R32)-(X22-X32)-(Y22-Y32)}×(X1-X2)]/[2{(X1-X2)×(Y2-Y3)-(X2-X3)×(Y1-Y2)}]Y = [{(R1 2 -R2 2 )-(X1 2 -X2 2 )-(Y1 2 -Y2 2 )} × (Y1 2 -Y2 2 )-{(R2 2 -R3 2 )-(X2 2- X3 2 )-(Y2 2 -Y3 2 )} × (X1-X2)] / [2 {(X1-X2) × (Y2-Y3)-(X2-X3) × (Y1-Y2)}] Rn = (Tn-T′)×300,000 Km/sec, n=1,2,3 Rn = (Tn-T ') x 300,000 Km / sec, n = 1,2,3 (여기서, X는 수신자의 위도값, Y는 수신자의 경도값, Xn(n=1,2,3)은 기지국 n(n=1,2,3)의 위도값, Yn(n=1,2,3)은 기지국 n(n=1,2,3)의 경도값이고, Rn(n=1,2,3)은 기지국 n(n=1,2,3)과 수신자 사이의 거리이며, 또한, T′는 수신자의 이동통신 단말기에서 상기 위치추적신호를 송신한 시간, Tn(n=1,2,3)은 기지국 n(n=1,2,3)에서 상기 위치추적 신호를 수신한 시간임.)(Where X is the latitude value of the receiver, Y is the longitude value of the receiver, Xn (n = 1,2,3) is the latitude value of base station n (n = 1,2,3), Yn (n = 1,2) , 3) is the longitude value of base station n (n = 1,2,3), Rn (n = 1,2,3) is the distance between base station n (n = 1,2,3) and the receiver, and , T 'is the time when the location tracking signal is transmitted from the mobile communication terminal of the receiver, Tn (n = 1, 2, 3) is the time when the location tracking signal is received from the base station n (n = 1, 2, 3) being.) e) 상기 중앙관제센터에서 상기 수신자의 위치좌표에 따른 상기 발신자의 위치정보를 상기 수신자의 이동통신단말기로 송신하는 단계; 및e) transmitting, by the central control center, location information of the caller according to the location coordinates of the receiver to a mobile communication terminal of the receiver; And f) 상기 수신자가 상기 위치정보를 수신하는 단계. f) the recipient receiving the location information. 제1항에 있어서, 상기 a)단계는,The method of claim 1, wherein step a) comprises: 상기 발신자가 상기 이동통신 단말기에 구축된 위치알림요청용 단축키를 누르는 단계;Pressing, by the caller, a shortcut key for requesting location notification established in the mobile communication terminal; 상기 발신자의 고유 ID와 장소 및 수신자의 전화번호와 개략위치정보를 텍스트로 기재하는 단계; 및Writing the sender's unique ID and place, and the recipient's telephone number and schematic location information in text; And 상기 위치알림요청 신호를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법. And transmitting the location notification request signal. 제1항에 있어서, 상기 c)단계는 단축키를 이용하여 상기 위치추적신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법. The method of claim 1, wherein the step c) transmits the location tracking signal by using a shortcut key. 제1항에 있어서, 상기 e)단계에서 상기 수신자에게 상기 수신자의 위치좌표에 따른 상기 발신자의 위치정보를 송신하는 방법으로는,The method of claim 1, wherein in step e), the location information of the sender according to the location coordinates of the receiver is transmitted to the receiver. 상기 발신자의 장소를 위치좌표로 변환하는 단계;Converting the caller's place into a position coordinate; 상기 발신자의 위치좌표와 상기 수신자의 위치좌표를 토대로 상기 수신자로부터 상기 발신자까지의 지도정보를 획득하는 단계; 및Obtaining map information from the receiver to the sender based on the sender's position coordinate and the receiver's position coordinate; And 상기 지도정보를 상기 수신자에게 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법. And transmitting the map information to the receiver. 제4항에 있어서, 상기 지도정보를 상기 수신자에게 전송하는 단계는 상기 수신자로부터 상기 발신자 사이의 방향정보와 거리 및 이들을 토대로 계산된 소요시간을 메시지로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법. 5. The method of claim 4, wherein the transmitting of the map information to the recipient comprises transmitting, as a message, direction information and a distance between the sender and the required time calculated from the receiver in a message. Information service method. 제4항에 있어서, 상기 지도정보를 상기 수신자에게 전송하는 단계는 상기 지도정보를 토대로 제작한 평면지도 형태로 전송하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 통한 위치정보 서비스 방법. The method of claim 4, wherein the transmitting of the map information to the receiver comprises transmitting the map information in a flat map form based on the map information.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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