KR100583422B1 - Method for providing location information using mobile phone - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법으로서, 발신자가 이동통신 단말기를 이용하여 자신의 위치정보를 이동중인 수신자에게 서비스할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위한 본 발명은 이동통신 단말기를 통해 발신자의 위치정보 서비스 요청이 있을 시, 수신자에 근접하는 세 개의 기지국을 선정한 후 기지국들을 통해 수신자의 이동통신 단말기로 위치추적신호를 각각 송신한다. 이에, 수신자의 이동통신 단말기에서 수신자의 위치좌표를 연산하여 이를 송신하고, 수신된 수신자의 위치좌표에 따른 수신자와 발신자 사이의 위치정보를 획득하여 수신자의 이동통신 단말기로 다시 송신함으로써, 수신자에게 발신자의 위치정보를 서비스하는 것이다. 이때, 수신자의 이동통신 단말기의 위치를 추적하는 방법으로는 TOA(Time of Arrival) 방식을 이용하는 것이 바람직하다. An object of the present invention is to provide a location information service method using a mobile communication terminal, by which a caller can service his / her location information to a mobile receiver using a mobile communication terminal. To this end, the present invention selects three base stations close to the receiver when the caller requests location information service through the mobile communication terminal, and then transmits a location tracking signal to the receiver's mobile communication terminal through the base stations. Accordingly, the receiver's mobile communication terminal calculates the position coordinates of the receiver and transmits them, and acquires the position information between the receiver and the sender according to the position coordinates of the receiver and sends them back to the receiver's mobile terminal, thereby sending the caller to the receiver. Service location information. In this case, as a method of tracking the location of the receiver's mobile communication terminal, it is preferable to use a time of arrival (TOA) method.
본 발명에 따르면, 발신자가 이동중인 수신자의 위치를 모르고 있는 상태에서 발신자와 수신자 모두 GPS 수신기를 장착하지 않고도 자신의 위치정보를 수신자에게 서비스할 수 있을 뿐만 아니라, 수신자의 수신환경에 관계없이 위치정보를 제공할 수 있다. According to the present invention, both the sender and the receiver can service their own location information without mounting a GPS receiver in a state in which the caller does not know the location of the moving receiver, and the location information regardless of the receiver's reception environment. Can be provided.
위치정보, 이동통신 단말기, GPS 수신기, 기지국, 수치지도 Location information, mobile communication terminal, GPS receiver, base station, digital map
Description
도 1은 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법이 사용되는 일 예를 설명하기 위한 구성도.1 is a configuration diagram for explaining an example of using a location information service method using a mobile communication terminal according to the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법을 실시하기 위한 위치정보 서비스 시스템의 구성도.2 is a block diagram of a location information service system for implementing a location information service method using a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 순서도.3 is a flowchart illustrating an embodiment of a location information service method using a mobile communication terminal according to the present invention.
도 4는 TOA 방식을 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 수신자의 위치좌표를 계산하는 방법을 설명하기 위한 개념도.4 is a conceptual diagram illustrating a method of calculating a position coordinate of a receiver according to an embodiment of the present invention using a TOA method.
<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing
110: 발신자 111: 제1 이동통신 단말기110: caller 111: first mobile communication terminal
120: 수신자 121: 제2 이동통신 단말기120: receiver 121: second mobile communication terminal
122: 송수신부 123: 연산부122: transceiver 123: calculator
124: 제2 제어부 125: 저장부124: second control unit 125: storage unit
126: 키 조작부 127: 표시부126: key operation portion 127: display portion
131: 제1 기지국 132: 제2 기지국131: first base station 132: second base station
133: 제3 기지국 134: 제4 기지국133: third base station 134: fourth base station
140: 중앙관제센터 141: 통신 서버140: central control center 141: communication server
142: 제1 제어부 143: 사용자 DB서버142: first control unit 143: user DB server
144: 지도 DB서버144: map DB server
본 발명은 발신자의 위치정보 서비스 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발신자의 위치를 이동통신 단말기를 통해 이동하고 있는 수신자에게 서비스하고자 하는 경우, 수신자의 이동통신 단말기의 위치를 추적하여 수신자의 위치에 따른 수신자와 발신자 사이의 위치정보를 이동통신 단말기에 서비스하는 이동통신 단말기를 이용하는 발신자의 위치정보 서비스 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a caller's location information service method, and more particularly, to service a caller's location to a recipient who is moving through a mobile communication terminal. The present invention relates to a location information service method of a caller using a mobile communication terminal which services location information between a receiver and a sender to a mobile communication terminal.
최근 통신 산업의 발달과 함께 이동통신 단말기 보급률이 급증하고, 이동통신 단말기 사용인구의 비율이 높아지면서, 이동통신 단말기는 현대인의 필수품 가운데 하나로 자리잡아 가고 있다.Recently, with the development of the telecommunications industry, the penetration rate of mobile communication terminals has rapidly increased and the proportion of mobile communication terminal users has been increasing.
이에 따라 일반인들 대부분은 PCS, Cellular Phone, PDA 등의 이동통신 단말기를 소지하고 있으며, 이러한 이동통신 단말기는 상대방과의 정보전달 수단뿐만 아니라 다양한 통신 수단으로 이용되고 있다.Accordingly, most of the general people have mobile communication terminals such as PCS, cellular phones, PDAs, etc., and these mobile communication terminals are used as various communication means as well as information transmission means with the other party.
특히, 근래에는 이동통신 단말기 위치정보를 제공하는 방법이 개발되어 화재, 조난, 건물 붕괴 등에 의해 고립된 사고자의 위치를 파악하거나 개인이 상대방의 허가 여부에 따라 상대방 단말기의 위치를 파악할 수 있도록 하고 있다. In particular, in recent years, a method of providing location information of a mobile communication terminal has been developed to identify a location of an accidental accident isolated by fire, distress, collapse of a building, etc., or allow an individual to determine the location of the other terminal according to the permission of the other party. .
현재 위치 추적 시스템에서 사용하는 방식들은 수신기를 휴대한 사람의 위치를 추적하는 방식이며, 가장 많이 사용되는 GPS 신호 수신방식은 GPS 수신기로 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 의하여 현 위치를 정확히 계산할 수 있다.The current location tracking system uses the method of tracking the location of the person carrying the receiver. The most popular method of receiving GPS signals is the GPS receiver, which measures accurate time and distance from three or more satellites By triangulating the distance, the current position can be calculated accurately.
그러나, 이동통신 단말기 발신자가 이동중인 수신자에게 자신의 위치정보를 서비스하기 위해서는 수신자의 정확한 위치 파악이 이루어져야 하나, 수신자의 수신환경이 옥내, 터널, 빌딩밀집지역 등의 장애물 지역, 숲 속 등의 지역인 경우에는 GPS 수신기를 통해 위치를 추적할 수 없다.However, in order for the mobile terminal caller to provide his / her location information to the moving receiver, the receiver needs to accurately determine the location of the receiver, but the receiver's receiving environment is located in an obstacle such as indoors, tunnels, building areas, forests, etc. If you are unable to track your location through the GPS receiver.
또한, GPS 수신기를 이용하는 경우에는 이동통신 단말기에 GPS 수신기를 추가로 부가해야 하기 때문에, 단말기 제작 비용이 증가하고, 단말기의 부피가 커지고 무거워질 뿐만 아니라, 빠른 위치 추적을 위하여 항시 많은 전력을 소비해야 하는 단점이 있다. In addition, when a GPS receiver is used, an additional GPS receiver must be added to the mobile communication terminal, thereby increasing the cost of manufacturing the terminal, making the terminal bulky and heavy, and consuming a lot of power for fast location tracking. There is a disadvantage.
따라서, 본 발명은 GPS 수신기를 이용하지 않고, 이동통신 단말기를 통해 발신자가 근처에서 이동중인 수신자에게 자신의 위치정보를 서비스할 수 있는 방법을 제공하고자 한다.Accordingly, an embodiment of the present invention is to provide a method in which a caller can service his / her location information to a receiver who is moving nearby through a mobile communication terminal without using a GPS receiver.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법으로서, a)발신자가 수신자의 전화번호와 개략위치정보 및 상기 발신자의 ID와 장소를 포함하는 위치알림요청 신호를 이동통신 단말기를 이용하여 중앙관제센터로 송신하는 단계; b)상기 중앙관제센터에서 수신된 상기 수신자의 개략위치정보를 통해 상기 수신자에 근접하는 세 개의 기지국을 선정한 후, 상기 수신자의 이동통신 단말기로 위치정보공개 수락 여부 메시지를 전송하는 단계; c) 상기 수신자가 상기 위치정보공개를 수락하는 경우 상기 기지국들을 통해 상기 수신자의 이동통신 단말기로 상기 기지국들의 위치좌표 및 송신시간정보를 포함하는 위치추적신호를 각각 송신하는 단계; d) 상기 수신자의 이동통신 단말기에서 상기 위치추적신호를 수신하여 상기 수신자의 위치좌표를 다음식과 같은 TOA(Time of Arrival) 방식을 이용하여 연산하는 단계; The present invention for achieving the above object is a location information service method using a mobile communication terminal, a) the caller moves the location notification request signal including the phone number and the approximate location information and the caller ID and location of the receiver; Transmitting to a central control center using a communication terminal; b) selecting three base stations proximate to the receiver through the schematic position information of the receiver received at the central control center, and transmitting a position information disclosure acceptance message to the receiver's mobile communication terminal; c) transmitting position tracking signals including position coordinates and transmission time information of the base stations through the base stations to the mobile communication terminal of the receiver when the receiver accepts the disclosure of the location information; d) receiving the location tracking signal at the receiver's mobile communication terminal and calculating a position coordinate of the receiver using a time of arrival (TOA) method as in the following equation;
X = [{(R12-R22)-(X12-X22)-(Y12-Y22)}×(Y12-Y22)-{(R22-R32)-(X22-X32)-(Y22-Y32)}×(Y1-Y2)]/[2{(X1-X2)×(Y2-Y3)-(X2-X3)×(Y1-Y2)}]X = [{(R1 2 -R2 2 )-(X1 2 -X2 2 )-(Y1 2 -Y2 2 )} × (Y1 2 -Y2 2 )-{(R2 2 -R3 2 )-(X2 2- X3 2 )-(Y2 2 -Y3 2 )} × (Y1-Y2)] / [2 {(X1-X2) × (Y2-Y3)-(X2-X3) × (Y1-Y2)}]
Y = [{(R12-R22)-(X12-X22)-(Y12-Y22)}×(Y12-Y22)-{(R22-R32)-(X22-X32)-(Y22-Y32)}×(X1-X2)]/[2{(X1-X2)×(Y2-Y3)-(X2-X3)×(Y1-Y2)}]Y = [{(R1 2 -R2 2 )-(X1 2 -X2 2 )-(Y1 2 -Y2 2 )} × (Y1 2 -Y2 2 )-{(R2 2 -R3 2 )-(X2 2- X3 2 )-(Y2 2 -Y3 2 )} × (X1-X2)] / [2 {(X1-X2) × (Y2-Y3)-(X2-X3) × (Y1-Y2)}]
Rn = (Tn-Tn′)×300,000 Km/sec, n=1,2,3Rn = (Tn-Tn ') x 300,000 Km / sec, n = 1,2,3
(여기서, X는 수신자의 위도값, Y는 수신자의 경도값, Xn(n=1,2,3)은 기지국 n(n=1,2,3)의 위도값, Yn(n=1,2,3)은 기지국 n(n=1,2,3)의 경도값이고, Rn(n=1,2,3)은 기지국 n(n=1,2,3)과 수신자 사이의 거리이며, 또한, Tn′는 각각의 기지국 n(n=1,2,3)에서 상기 위치추적신호를 송신한 시간, Tn(n=1,2,3)은 각각의 기지국 n(n=1,2,3)으로부터 송신된 상기 위치추적신호를 상기 수신자의 이동통신 단말기에서 수신한 시간임.) e)상기 수신자의 이동통신 단말기로부터 상기 중앙관제센터로 상기 수신자의 위치좌표를 송신하는 단계; f)상기 중앙관제센터에서 상기 수신자의 위치좌표를 수신하여 상기 수신자의 위치좌표에 따른 상기 발신자의 위치정보를 상기 수신자에게 송신하는 단계; 및 g)상기 수신자가 상기 위치정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(Where X is the latitude value of the receiver, Y is the longitude value of the receiver, Xn (n = 1,2,3) is the latitude value of base station n (n = 1,2,3), Yn (n = 1,2) , 3) is the longitude value of base station n (n = 1,2,3), Rn (n = 1,2,3) is the distance between base station n (n = 1,2,3) and the receiver, and , Tn 'is the time when the location tracking signal is transmitted from each base station n (n = 1,2,3), and Tn (n = 1,2,3) is each base station n (n = 1,2,3). E) transmitting the position tracking signal transmitted from the receiver to the central control center from the receiver's mobile terminal; f) receiving the location coordinates of the recipient at the central control center and transmitting the location information of the sender according to the location coordinates of the recipient to the recipient; And g) the receiver receiving the location information.
본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법에 있어서, a)단계는 발신자가 이동통신 단말기에 구축된 위치알림요청용 단축키를 누르는 단계와, 발신자의 ID와 장소 및 수신자의 전화번호와 개략위치정보를 텍스트로 기재하는 단계, 및 위치알림요청 신호를 전송하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다. In the location information service method using a mobile communication terminal according to the present invention, step a) includes a step in which a caller presses a shortcut key for a location notification request established in a mobile communication terminal, an ID and a place of a caller, and a telephone number and a caller's number. It is preferable to include the step of describing the location information as a text, and transmitting the location notification request signal.
본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법은 d)단계에서 수신자의 위치좌표를 연산하는 방법으로는 기지국 기반 삼각측량법을 이용한다. The location information service method using the mobile communication terminal according to the present invention uses a base station-based triangulation method to calculate the position coordinates of the receiver in step d).
본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법에 있어서, f)단계에서 수신자에게 수신자의 위치좌표에 따른 발신자의 위치정보를 송신하는 방법으로는, 텍스트로 전송된 발신자의 장소를 위치좌표로 변환하는 단계와, 발신자의 위치좌표와 수신자의 위치좌표를 토대로 수신자로부터 발신자까지의 지도정보를 획득하는 단계, 및 지도정보를 수신자에게 송신하는 단계를 포함하는 것이 바람 직하다. In the method of location information service using the mobile communication terminal according to the present invention, in step f), a method of transmitting the location information of the sender according to the location coordinates of the receiver to the recipient, the location of the sender transmitted in text as the location coordinates; It is preferable to include the step of converting, obtaining map information from the receiver to the sender based on the sender's position coordinate and the receiver's position coordinate, and transmitting the map information to the receiver.
본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법에 있어서, 상기 지도정보를 상기 수신자에게 송신하는 단계는 상기 수신자로부터 발신자까지의 방향정보와 거리 및 이들을 토대로 계산된 소요시간을 메시지로 전송하거나, 상기 지도정보를 토대로 제작한 평면지도 형태로 전송하는 것이 바람직하다. In the location information service method using a mobile communication terminal according to the present invention, the step of transmitting the map information to the receiver includes a direction information and a distance from the receiver to the sender and a required time calculated based on the message, or It is preferable to transmit in the form of a flat map prepared based on the map information.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법에 대한 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a location information service method using a mobile communication terminal according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법이 사용되는 일 예를 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법을 실시하기 위한 위치정보 서비스 시스템의 구성도이다. 도 3은 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 순서도이고, 도 4는 TOA 방식을 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 수신자의 위치좌표를 계산하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a configuration diagram illustrating an example of using a location information service method using a mobile communication terminal according to the present invention, Figure 2 is a location information service method using a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention It is a block diagram of the location information service system for implementing. 3 is a flowchart illustrating an embodiment of a location information service method using a mobile communication terminal according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram of calculating a location coordinate of a receiver according to an embodiment of the present invention using a TOA method. Conceptual diagram to illustrate the method.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법은 다음과 같은 경우에 사용될 수 있다. 즉, 발신자(110)가 자신의 제1 이동통신 단말기(111)를 통해 근처에서 이동중인 수신자(120)의 제2 이동통신 단말기(121)로 자신의 위치정보를 서비스하고자 할 시 사용될 수 있다. 이때, 발신자 (110)는 수신자(120)의 정확한 위치를 파악하지 못하고 개략적인 위치만을 알고 있기 때문에, 먼저 수신자(120)의 위치를 파악한 후 수신자(120)의 위치로부터 발신자(110)의 위치까지의 위치정보를 수신자(120)에게 제공하는 것이 바람직하다. 1, the location information service method using a mobile communication terminal according to the present invention can be used in the following cases. That is, the
이에, 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법의 일 실시예에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Thus, an embodiment of a location information service method using a mobile communication terminal according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 위치정보 서비스 시스템은 발신자(110)의 제1 이동통신 단말기(111) 및 발신자(110)의 위치정보를 서비스받고자 하는 수신자(120)의 제2 이동통신 단말기(121)와, 발신자(110)의 위치정보 서비스 요청이 있을 시 수신자(120)에게 발신자(110)의 위치정보를 제공하는 중앙정보센터(140), 및 제1 이동통신 단말기(111)와 중앙정보센터(140)를 연결하는 제4 기지국(134), 제2 이동통신 단말기(121)의 위치를 추적하기 위한 제1, 제2, 제3 기지국들(131, 132, 133)로 구성된다. 2 to 4, the location information service system according to the present embodiment includes the first
제1 이동통신 단말기(111) 및 제2 이동통신 단말기(121)는 일반적인 이동통신 기능을 수행하는 장치로서, 무선 송수신을 위한 송수신부(122), 자신의 위치좌표를 프로그램된 수학식에 따라 연산하기 위한 연산부(123), 여러 가지 정보를 저장하기 위한 저장부(125), 여러 개의 숫자키와 다양한 기능키를 구비한 키 조작부(126), 다양한 영상 및 텍스트를 표시해주는 표시부(127), 및 이들의 전반적인 동작을 제어하는 제2 제어부(124)를 포함한다. 그리고, 제1 이동통신 단말기(111) 및 제2 이동통신 단말기(121)에에는 자신의 식별을 위한 고유 ID와 함께 위치알림요청 신호를 송신하는 위치알림요청용 단축키와, 자신의 식별을 위한 고유 ID와 함께 위 치추적을 위한 송신시간정보를 포함하는 위치추적신호를 발생하는 위치추적용 단축키가 구축되어 있다. The first
중앙정보센터(140)는 제1, 제2, 제3, 및 제4 기지국들(131, 132, 133, 134)을 묶어 전체 시스템을 제어하고 등록된 사용자들에게 위치정보를 제공하는 장치로서, 제1 및 제2 이동통신 단말기(111, 121)와 기지국들(131, 132, 133, 134)과의 무선 송수신을 위한 통신 서버(141), 사용자들의 정보가 구축된 사용자 DB서버(143), 지도 정보가 저장된 지도 DB서버(144), 및 이들의 전반적인 흐름을 제어하는 제1 제어부(142)를 포함한다. The
제1, 제2, 제3, 및 제4 기지국들(131, 132, 133, 134)은 제1 및 제2 이동통신 단말기(111, 121)로부터 전송되는 전파를 수신하는 장치로서, 제1 이동통신 단말기(111)로부터 전송되는 위치알림요청 신호를 중앙정보센터(140)로 전송하고, 중앙정보센터(140)로부터 송신되는 위치추적신호를 이동통신 단말기들(111, 121)로 송신되는 각각 전송한다. The first, second, third, and
이와 같은 구성을 갖는 위치정보 서비스 시스템을 이용하여 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 위치정보 서비스 방법의 일 실시예에 대해 살펴보면, 다음과 같다.An embodiment of a location information service method using a mobile communication terminal according to the present invention using a location information service system having such a configuration will be described below.
먼저, 발신자(110)가 제1 이동통신 단말기(111)를 통해 중앙전보센터(140)로 위치알림요청 신호를 송신한다(S10). 즉, 자신의 위치정보를 수신자(120)에게 제공해달라는 위치정보 서비스 요청이 이루어진다. 이는 발신자(110)가 제1 이동통신 단말기(111)에 구축된 위치알림요청용 단축키를 누름으로써 시작되는 것이 바람직 하고, 이때 발신자(110)는 발신자(110)의 고유 ID와 장소 및 수신자(120)의 전화번호와 개략위치정보를 텍스트로 기재한 후 이를 포함하는 위치알림요청 신호를 중앙정보센터(140)로 송신한다. 이에, 제4 기지국(134)은 제1 이동통신 단말기(111)로부터 송신된 위치알림요청 신호를 수신하여 중앙관제센터(140)로 전송한다.First, the
다음으로, 중앙관제센터(140)에서는 위치알림요청 신호를 수신하여 수신자(120)의 개략위치정보를 통해 수신자(120)에 근접하는 세 개의 기지국들(131, 132, 133)을 선정한 후, 수신자(120)에게 위치정보공개 수락 여부 질의 메시지를 송신한다(S20). 이때, 중앙관제선터(140)에 구축된 발신자 DB서버(144)를 검색하여 발신자(110)의 고유 ID가 등록된 ID인지를 확인한 후, 등록 ID 인 경우에만 수신자(120)에게 위치정보공개 수락 여부 질의 메시지를 송신할 수도 있다.Next, the
다음으로, 수신자(120)가 위치정보공개를 수락하면, 선정된 기지국들을 통해 수신자(120)의 제2 이동통신 단말기(121)로 위치추적신호를 각각 송신한다(S30). 이때, 위치추적신호는 기지국들(131, 132, 133)의 위치좌표와 기지국으로부터 전송되는 시점의 송신시간정보를 포함하고 있다. 여기서, 제1, 제2, 제3 기지국들(131, 132, 133)은 중앙관제센터(140)로부터 송신된 위치추적신호를 수신한 후, 각각에서 송신되는 시점의 송신시간정보를 포함시켜 제2 이동통신 단말기(121)로 전송한다.Next, when the
다음으로, 제2 이동통신 단말기(121)에서 제1, 제2, 제3 기지국들(131, 132, 133)을 통해 위치추적신호를 수신하여 연산부(123)를 통해 수신자(120)의 위치좌표를 연산한다(S40). 즉, 위치추적신호에 포함된 기지국들(131, 132, 133)의 위치좌표와 송신시간정보, 및 제2 이동통신 단말기(121)에 각각 수신되는 수신시간정보들 을 통해 제2 이통통신 단말기(121)의 위치좌표를 연산한다. 이는 수신자(120)의 위치좌표를 연산하는 것과 동일한 결과이다. 여기서, 각각의 기지국들(131, 132, 133)과 제2 이동통신 단말기(121) 사이의 거리를 계산하는 방법은 예컨대, TOA 방식을 이용하는 것이 바람직하다. TOA 방식은 세 개의 기지국(132, 133, 134)으로부터 제2 이동통신 단말기(121)까지의 전파시간(T1, T2, T3)을 이용하여 제2 이동통신 단말기(121)의 위치를 계산하는 것으로서, 상세하게는 삼각측량 방법에 제2 이동통신 단말기(121)에서 각 기지국(132, 133, 134)까지의 전파시간(T1, T2, T3)을 토대로 원을 그렸을 때, 그 교차점이 제2 이동통신 단말기(121)의 위치가 된다.Next, the second
이와 같은 본 실시예에 따른 제2 이동통신 단말기(121)의 위치 추적 방법에 대해 좀 더 살펴하면 다음과 같다.Looking at the location tracking method of the second
먼저, 각각의 기지국들로부터 송신된 송신시간(Tn′)은 위치추적신호 내에 포함되어 있으므로, 제2 이동통신 단말기(121)에서의 수신시간들(Tn, n=1,2,3)만 측정하면 된다. 제1 기지국(131)의 수신 시간 정보(T1)를 이용해서 계산한 제1 기지국(131)의 반경값 R1은 하기의 [수학식 1]과 같이 나타낼 수 있다. First, since the transmission time Tn 'transmitted from each base station is included in the location tracking signal, only the reception times Tn, n = 1, 2, 3 of the second
이와 같은 방법으로 나머지 두 개의 제2, 제3 기지국(132, 133)에 수신된 수신시간들(T2, T3)과, 제2 이동통신 단말기(121)로부터 송신된 송신시간(T2′, T3 ′)을 이용하여 제2, 제3 기지국(132, 133)의 반경값 R2, R3를 계산할 수 있다.In this manner, the reception times T2 and T3 received at the remaining two second and
제1 기지국(131)의 위도정보 및 경도정보는 ‘X1, Y1’, 제2 기지국(132)의 위도정보 및 경도정보는 ‘X2, Y2’, 제3 기지국(133)의 위도정보 및 경도정보는 ‘X3, Y3’로 가정하고, 제2 이동통신 단말기(121)의 위도정보 및 경도정보를 ‘X, Y’라고 가정하면, 제2 이동통신 단말기(121)와 각 기지국과의 거리를 다음의 [수학식 2]와 같은 이차 방정식에 의해 구할 수 있다. Latitude information and longitude information of the first base station 131 'X1, Y1', latitude information and longitude information of the second base station 132 'X2, Y2', latitude information and longitude information of the
(X-X2)2+(Y-Y2)2= R22 (X-X2) 2 + (Y-Y2) 2 = R2 2
(X-X3)2+(Y-Y3)2= R32 (X-X3) 2 + (Y-Y3) 2 = R3 2
이와 같은 [수학식 2]에서 미지수는 두 개이고, 식은 3 개이므로, 제2 이동통신 단말기의 위치좌표 즉, 위도정보 및 경도정보, ‘X, Y’는 이차 방정식의 해를 구하는 방법을 이용하여 [수학식 3]과 같이 나타낼 수 있다.In Equation 2, since there are two unknowns and three equations, the position coordinates of the second mobile communication terminal, that is, latitude and longitude information, 'X, Y' are obtained by using a method of solving a quadratic equation. It can be expressed as shown in [Equation 3].
Y = [{(R12-R22)-(X12-X22)-(Y12-Y22)}×(Y12-Y22)-{(R22-R32)-(X22-X32)-(Y22-Y32)}×(X1-X2)]/[2{(X1-X2)×(Y2-Y3)-(X2-X3)×(Y1-Y2)}]Y = [{(R1 2 -R2 2 )-(X1 2 -X2 2 )-(Y1 2 -Y2 2 )} × (Y1 2 -Y2 2 )-{(R2 2 -R3 2 )-(X2 2- X3 2 )-(Y2 2 -Y3 2 )} × (X1-X2)] / [2 {(X1-X2) × (Y2-Y3)-(X2-X3) × (Y1-Y2)}]
즉, 세 기지국의 반경값들(R1, R2, R3)과 세 기지국들(131, 132, 133)로부터의 송신시간 및 제2 이동통신 단말기(121)에서의 수신시간들(T1, T2, T3)만 알면, 제2 이동통신 단말기(121)의 위치를 계산하여 위치좌표를 획득할 수 있다. 이는 수신자(120)의 위치좌표이기도 하다.That is, the radius values R1, R2, and R3 of the three base stations, the transmission time from the three
이후, 수신자(120)는 제2 이동통신 단말기(121)를 통해 중앙관제센터(140)로 자신의 위치좌표를 송신한다(S50). 이때, 위치좌표와 함께 수신자(120)의 고유 ID를 함께 송신하는 것이 바람직하며, 이에 따라 중앙관제센터(140)에서 이를 수신할 수 있도록 한다. Then, the
다음으로, 수신자(120)의 위치좌표를 수신한 중앙관제센터(140)에서는 수신자(120)의 위치좌표에 따른 발신자(110)의 위치정보를 수신자(120)의 제2 이동통신 단말기(121)로 송신한다(S60). 수신자(120)에게 자신의 위치좌표에 따른 발신자(110)의 위치정보를 송신하는 방법으로는, 텍스트로 전송된 발신자(110)의 현재 장소를 위치좌표로 변환하는 단계와, 발신자(110)의 위치좌표와 수신자(120)의 위치좌표를 토대로 수신자(120)와 발신자(110) 사이의 지도정보를 획득하는 단계, 및 지도정보를 수신자(120)에게 전송하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 발 신자(110)의 위치정보는 중앙관제센터(140)에 구축된 지도 DB서버(145)에 저장된 것이나, GIS(Geographic Information System)가 구축된 외부 센터로부터 제공받을 수도 있다. 여기서, 수신자(120)에게 발신자(110)의 지도정보를 전송하는 방법으로는 예컨대, 지도정보에 포함된 수신자(120)로부터 발신자(110) 사이의 방향정보와 거리 및 이들을 토대로 계산된 소요시간을 메시지로 전송하거나, 지도정보를 토대로 제작한 평면지도 형태로 전송할 수 있으며, 평면지도에는 수신자(120) 및 발신자(110)의 위치가 표시되는 것이 바람직하다. Next, in the
이에, 수신자(120)는 자신의 위치에 따른 발신자(110)의 위치정보를 수신한다(S70). 즉, 수신자(120)는 제2 이동통신 단말기(121)를 통해 자신의 위치에 따른 발신자(110)의 위치정보 수신하여 저장부(124)에 저장한 후, 제2 제어부(123)를 통해 표시부(126)에 출력시킴으로써, 발신자(110)의 위치정보를 서비스받는다. Thus, the
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 이동통신 단말기를 통해 발신자의 위치정보 서비스 요청이 있을 시, 발신자가 제공하는 수신자의 개략위치정보를 통해 수신자에 근접하는 세 개의 기지국을 선정한 후, 수신자로부터 각각의 기지국들로 송신되는 위치추적신호를 수신하여 수신자의 이동통신 단말기의 위치를 추적한다. 이에, 수신자의 위치에 따른 수신자와 발신자 사이의 위치정보를 수신자의 이동통신 단말기로 전송함으로써, 수신자에게 발신자의 위치정보를 서비스한다. 이때, 수신자의 이동통신 단말기의 위치를 추적하는 방법으로는 TOA(Time of Arrival) 방식 을 이용하는 것이 바람직하다. As described above, when the caller's location information service request is made through the mobile communication terminal, the present invention selects three base stations close to the receiver through the schematic location information of the receiver provided by the sender, and then selects each base station from the receiver. The location tracking signal transmitted to the base stations is received to track the location of the receiver's mobile communication terminal. Accordingly, the location information between the receiver and the sender according to the location of the receiver is transmitted to the receiver's mobile communication terminal, thereby serving the receiver's location information. At this time, it is preferable to use a time of arrival (TOA) method as a method for tracking the location of the receiver's mobile communication terminal.
따라서, 본 발명에 따르면 발신자가 이동중인 수신자의 위치를 모르고 있는 상태에서 발신자와 수신자 모두 GPS 수신기를 장착하지 않고도 자신의 위치정보를 수신자에게 서비스할 수 있을 뿐만 아니라, 수신자의 수신환경에 관계없이 위치정보를 제공할 수 있다. Therefore, according to the present invention, both the sender and the receiver can service their own location information to the receiver without having to mount a GPS receiver in a state where the caller does not know the location of the moving receiver, and the location regardless of the receiver's reception environment. Information can be provided.
Claims (5)
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KR1020050113180A KR100583422B1 (en) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | Method for providing location information using mobile phone |
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Cited By (2)
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KR20240086260A (en) | 2022-12-09 | 2024-06-18 | 주식회사 케이티 | Server, method and computer program for selecting location of new base station |
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KR20050048735A (en) * | 2003-11-20 | 2005-05-25 | 에스케이텔레텍주식회사 | Method for transmiting/receiving position concerned information in busy state in mobile communication terminal |
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- 2005-11-24 KR KR1020050113180A patent/KR100583422B1/en not_active IP Right Cessation
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