KR100581823B1 - 굴삭기 암 실린더 재생유량 조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기 암 실린더 재생유량 조절장치에 관한 것으로, 그 목적은 실린더 헤드부의 압력을 비례적으로 판독하여 재생유량을 조절함과 동시에 재생유량을 극대화 하고, 미세 조작성을 향상 시킬 수 있는 굴삭기 암 실린더 재생유량 조절장치를 제공하는 것이다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은 유압 펌프(1)와, 상기 유압펌프(1)에 연결된 암 메인스풀(2)과, 상기 암 메인 스풀(2)에 연결된 온-오프 보조스풀(3)과, 암 실린더(4)에 연결되는 오버로드 릴리프 밸브(6)와 로드부(4b)측의 오버로드 릴리프 밸브(6)와 연결되는 암 홀딩 밸브(5)와 상기 암 홀딩 밸브(5)와 오버로드 릴리프 밸브(6)가 상기 암 메인스풀(2)에 연결되어 구성된 굴삭기 암 실린더 재생유량 조절 장치에 있어서, 상기 온-오프 보조스풀(3)과 유압 펌프(2)에 연결되는 암 재생용 메인 스풀(8)과, 파일럿 펌프(1a)와 암 재생용 메인 스풀(8)에 연결되는 솔레노이드 밸브(9)에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

암 실린더, 유압펌프, 솔레노이드 밸브, 스풀, 릴리프 밸브, 재생유량.

Description

굴삭기 암 실린더 재생유량 조절장치{Arm cylinder flow regeneration control system for excavator}

도 1 은 종래 굴삭기의 암 실린더 재생유량 조절장치의 유압회로도

도 2 는 본 발명 실시 예의 굴삭기의 암 실린더 재생유량 조절장치 유압 회로도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 유압 펌프 (1a) : 파일럿 펌프

(2) : 암 메인스풀 (3) : 온-오프 보조스풀

(4) : 암 실린더 (4a) : 암 실린더 헤드부

(4b) : 암 실린더 로드부 (5) : 암 홀딩 밸브

(6) : 오버로드 릴리프 밸브 (7) : 암-인 재생용 체크밸브

(8) : 암 재생용 메인스풀 (9) : 솔레노이드 밸브

본 발명은 굴삭기 암 실린더 재생유량 조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 암-인 재생용 메인 스풀을 따로 사용하여 실린더 헤드부의 압력을 비례적으로 판독하여 재생유량을 조절함과 동시에 재생유량의 극대화를 할 수 있고, 솔레노이드 밸브를 이용하여 미세 조작성을 향상 시킬 수 있는 굴삭기 암 실린더 재생유량 조절장치에 관한 것이다.

종래에는 암-인 작동시 실린더 부하 측에 리턴 되는 유량을 실린더 입구 측으로 되돌려 보내는 재생회로에 있어서, 암 스풀 내부통로를 통한 재생방식을 사용하여 재생되는 유량이 좁은 관로로 인해 한정되어 있었고, 온-오프 보조 스풀을 이용한 메터링 컨트롤(Metering Control)로 인하여 비례적으로 유량을 제어하는 것이 불가능 한 많은 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 유압 펌프와, 상기 유압펌프에 연결된 암 메인스풀과, 상기 암 메인 스풀에 연결되고 파일럿 관로로 재생 관로에 연결되어 센싱(sensing)하는 온-오프 보조스풀과, 암 실린더의 헤드부와 로드부에 각각 연결되는 오버로드 릴리프 밸브와 상기 로드부측 의 오버로드 릴리프 밸브와 연결되는 암 홀딩 밸브와 상기 암 홀딩 밸브와 오버로드 릴리프 밸브가 상기 암 메인스풀에 연결되어 구성된 굴삭기 암 실린더 재생유량 조절 장치에 있어서,

상기 온-오프 보조스풀에 파일럿 관로에 의해 연결되고, 유압 펌프에 관로에 의해 연결되어, 재생유량의 조절과 재생유량을 극대화 하는 암 재생용 메인 스풀과, 상기 유압 펌프와 연결된 파일럿 펌프에 연결되고 상기 암 재생용 메인 스풀에 파일럿 관로로 연결되어 재생유량을 강제로 차단하는 솔레노이드 밸브로 구성된 굴삭기 암 실린더 재생유량 조절 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 종래의 굴삭기 암 실린더 재생유량 조절장치의 유압 회로도를 도시한 것으로, 암-인 작동을 위해 Alp 포트로 파일럿 압을 가하면, 암 실린더 자연강하 방지용 암 홀딩밸브(5)를 해제하기 위한 보조 방향제어 밸브에 파일럿 압이 전달됨과 동시에 암 스풀(2)이 절환되며, 유압 펌프(1)로부터 공급되는 압유가 관로 (103)을 통해 암스풀(2) 관로 (110)을 거쳐 암 실린더 헤드부(4a)로 공급되고, 암실린더 로드(rod)부(4b)에서는 작동유가 암 홀딩밸브(5)를 거쳐 암 스풀(2) 관로 (111)을 지나 온-오프 보조 스풀(3)에 유입 된다. 이때 암 실린더 입구(4a)측 공급 압유를 관로 (114)에서 감지(sensing)하여 설정된 소정의 압력이 도달하지 않으면, 암-인 재생용 체크밸브(7)를 통해 탱크로 귀환하던 작동유는 다시 암 스풀(2) 관로 (110)를 통하여 암 실린더 입구(4a)측으로 재생되며, 설정된 소정의 압력에 도달하면 온-오프 보조 스풀(3)이 절환되어 탱크로 귀환하게 된다.

도 2 는 본 발명 실시 예의 굴삭기의 암 실린더 재생유량 조절장치 유압 회로도를 도시한 것으로, 실린더 입구 측의 압력을 비례적으로 감지(sensing)하여 재생유량을 조절하는 경우, 암-인 작동을 위해 Alp 포트로 파일럿 압을 가하면, 암 실린더 자연강하 방지용 암 홀딩밸브(5)를 해제함과 동시에 암 스풀(2) 및 온-오프 보조 스풀(3)이 절환되며, 유압펌프(1) 제 1펌프로부터 공급되는 압유가 관로 (20)을 통해 암 스풀(2) 관로 (10)을 거쳐 암 실린더 헤드부(4a)로 공급되고, 암 실린더 로드부(4b)에서는 작동유가 암 홀딩밸브(5)를 거쳐 암 스풀(2) 관로 (11)을 지나 관로 (12) 및 (13)으로 통하게 된다. 이때 관로 (13)을 통하여 재생되던 작동유는 암 스풀(2) 관로 (10)을 통하여 암 실린더 헤드부(4a)측으로 재생되며, 이와 동시에 암 실린더 헤드부(4a) 공급 압유를 관로 (14)에서 감지(sensing)하여 비례적으로 설정된 소정의 압력에 의해 이미 Alp 포트로 파일럿 압을 가했을 때 절환된 온-오프 보조 스풀(3)을 통하여 암 재생용 메인스풀(8)을 절환 하여 관로 (12)를 거친 작동유는 암 재생용 메인 스풀(8) 관로 (15)를 거쳐 탱크로 귀환하게 된다.

수평 정지 작업 등과 같은 미세조작성의 향상을 도모하기 위한 재생유량을 강제로 차단시킬 경우 상기 암-인 작동시 실린더 로드부(4b)로부터 관로 (12) 및 관로 (13)을 통하던 작동유는 솔레노이드 밸브(9)에 전기신호를 가하여 파일럿 펌프(1a)로부터 공급된 압유가 암-인 재생용 메인스풀(8) 절환용 파일럿 관로 (17)로 전달되어 강제 절환 된 암 재생용 메인스풀에 의해 관로 (13)을 통한 유량재생이 되지 않고, 상대적으로 압력이 낮은 관로 (12) 및 암-인 재생용 메인 스풀(8) 관로 (15)를 통해 탱크로 귀환하게 되고, 캐리 오버 포트(A)를 이용하여 단방향용 옵션 어태치먼트를 작동할 경우 암 재생용 메인스풀(8) 절환용 파일럿 관로 (16) 및 (17)의 반대편인 BRp 포트로 파이로트 압력을 가하여 유압펌프(1)로부터 토출되는 압유가 관로 (18) 및 암 재생용 메인스풀(8)관로 (19)를 지나서 옵션 어태치먼트로 압유가 전달될 수 있다.

도면상 미 설명 부호(A)는 캐리 오버 포트(carry over port)를 나타내며, (10)∼(20), (103), (104), (110), (111)은 유압 관로를 나타내는 것으로, 실선은 주 관로를 파선은 파일럿 관로를 나타낸다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

본 발명은 암-인 재생용 메인 스풀을 따로 사용하기 때문에 실린더 헤드부측 의 압력을 비례적으로 감지(sensing)하여 재생유량을 조절함과 동시에 재생유량의 극대화가 가능하며, 솔레노이드 밸브 등을 이용하여 재생유량을 강제 차단시킴으로써 수평 정지 작업 등과 같은 미세 조작성의 향상을 도모할 수 있고, 실린더 헤드부측 압력에 따른 재생유량을 결정함에 있어서 재생용 메인 스풀의 노치(notch) 형상변경으로 쉽게 유량을 조절할 수 있어 조작성이 향상되고, 암-인 재생용 메인 스풀의 헤드부측 자기압 센싱(sensing) 및 재생유량 강제 차단을 하는 파일럿 포트의 반대편 파일럿 포트에 인가할 때 메인 컨트롤 밸브의 공간 활용의 극대화를 이룰 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (1)

1. 유압 펌프(1)와, 상기 유압펌프(1)에 연결된 암 메인스풀(2)과, 상기 암 메인 스풀(2)에 연결되고 파일럿 관로(114)로 재생 관로에 연결되어 유압을 감지(sensing)하여 작동유의 재생과 복귀를 결정하는 온-오프 보조스풀(3)과, 암 실린더(4)의 헤드부(4a)와 로드부(4b)에 각각 연결되는 오버로드 릴리프 밸브(6)와 상기 로드부(4b)측의 오버로드 릴리프 밸브(6)와 연결되는 암 홀딩 밸브(5)와 상기 암 홀딩 밸브(5)와 오버로드 릴리프 밸브(6)가 상기 암 메인스풀(2)에 연결되어 구성된 굴삭기 암 실린더 재생유량 조절 장치에 있어서,

   상기 온-오프 보조스풀(3)에 파일럿 관로 (16)과 (17)에 의해 연결되고, 유압 펌프(2)에 관로(18)에 의해 연결되어 재생유량을 조절 하는 암 재생용 메인 스풀(8)과,

   상기 유압 펌프(1)와 연결된 파일럿 펌프(1a)에 연결되고 상기 암 재생용 메인 스풀(8)에 파일럿 관로(17)로 연결되어 재생유량을 강제로 차단하는 솔레노이드 밸브(9)로 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기 암 실린더 재생유량 조절 장치.

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