KR100576702B1 - 광디스크 장치에서의 틸트 제어장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 광디스크 장치에서의 틸트 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 디브이디 레코더(DVD-Recorder)와 같은 광디스크 장치에서, 현재의 동작 모드가 기록 모드이면, 동적 틸트 제어를 선택 적용시키고, 재생 모드이면, 정적 틸트 제어를 선택 적용시켜, 광디스크 장치의 동작 모드에 최적한 틸트 제어가 수행되도록 함으로써, 재생(Play) 동작을 수행하던 도중, 사용자의 키 입력에 상응하는 기록위치로 랜덤 억세스하더라도, 안정된 포커스 또는 트래킹 서보 동작을 수행할 수 있게 되고, 기록(Record) 동작을 수행하는 동안, 외주 방향으로 점차 증가하는 광디스크의 스큐 성분에 최적한 틸트 제어가 이루어지게 되며, 또한 데이터 기록이 일시 중지되는 경우, 동적 틸트 제어를 그대로 유지시킴으로써, 기록 재개시, 해당 기록위치에 최적한 동적 틸트 제어가 신속하게 안정적으로 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
정적 틸트 제어, 동적 틸트 제어, 재생 모드, 기록 모드, 틸트 오프셋 값, 버퍼 언더 런, 기록 일시 중지

Description

광디스크 장치에서의 틸트 제어장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling tilt in optical disc device}
도 1은 일반적인 정적 틸트 제어방식이 적용되는 실시예를 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 동적 틸트 제어방식이 적용되는 실시예를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명이 적용되는 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 틸트 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고.
도 5는 본 발명에 따라 동적 틸트 제어방식과 정적 틸트 제어방식이 선택 적용되는 실시예를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따라 기록위치별 틸트 오프셋 값을 산출하는 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명에 따라 동적 틸트 제어방식을 유지시키는 과정에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 광디스크 20 : 포커스 렌즈
21,22 : 레이저 다이오드 23 : 빔 스플리터
24 : 포토 디텍터 25 : LD 드라이버
26 : RF 검출부 27 : MPP 검출부
28 : 서보부 29 : 마이컴
30 : 메모리
본 발명은, 광디스크 장치에서의 틸트 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 디브이디 레코더(DVD-Recorder)와 같은 광디스크 장치에서, 현재의 동작 모드에 따라, 정적(Static) 틸트 제어 또는 동적(Dynamic) 틸트 제어를 선택 적용시킬 수 있도록 하기 위한 광디스크 장치에서의 틸트 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 널리 보급되어 상용화되고 있는 광디스크에는, 씨디(CD) 계열과 디브이디(DVD) 계열이 있으며, 향후에는 블루레이 디스크(BD: Blu-ray Disc) 계열의 광디스크가 개발 출시되어 상용화될 것으로 기대되고 있는 데, 예를 들어, 상기 씨디 계열에는, 재생 전용의 CD-ROM, 1 회 기록 가능한 CD-R, 재기록 가능한 CD-RW 등이 있으며, 상기 디브이디 계열에는, 재생 전용의 DVD-ROM, 1 회 기록 가능한 DVD-R, 재기록 가능한 DVD-RW 등이 있다.
한편, 상기 디브이디(DVD)의 경우, 상기 씨디(CD)에 비해 트랙 피치(Track Pitch)의 간격이 조밀하고, 광학적 굴절율에 대한 마진(Margin)이 충분하지 않기 때문에, 광픽업에 포함 구성된 포커스 렌즈의 양측 기울기를 가변 조절하는 틸트 제어(Tilt Control) 동작이 필요하게 된다.
이에 따라, 디브이디 레코더(DVD-Recorder)와 같은 광디스크 장치에서는, 장 치 내에 광디스크가 삽입 안착되는 경우, 포커스 및 트래킹 서보 동작을 수행함과 아울러, 포커스 렌즈의 양측 기울기를 가변 조절하면서, 최적의 틸트 오프셋 값을 검출하게 된다.
그리고, 상기와 같이 검출된 틸트 오프셋 값을 적용하여, 포커스 렌즈의 양측 기울기를 조절함으로써, 광디스크의 기록면과 포커스 렌즈가 평행한 상태가 되도록 하여, 데이터를 정확하게 독출 또는 기록할 수 있게 되는 데, 이와 같은 틸트 제어방식에는, 정적(Static) 틸트 제어와 동적(Dynamic) 틸트 제어가 있다.
한편, 상기 정적 틸트 제어의 경우, 광디스크의 내주 영역, 예를 들어 리드인(Lead-In) 영역에서, 최적의 틸트 오프셋 값을 검출한 후, 도 1에 도시한 바와 같이, 광디스크의 전체 영역에 대해, 상기 검출된 최적의 틸트 오프셋 값을 동일하게 적용시키게 되는 데, 광디스크의 스큐(Skew) 성분이 비교적 적은 재생 전용 광디스크에 주로 적용된다.
반면, 상기 동적 틸트 제어의 경우, 광디스크의 내주 영역, 중주 영역, 그리고 외주 영역에서, 최적의 틸트 오프셋 값을 각각 검출한 후, 도 2에 도시한 바와 같이, 광디스크의 내주, 중주, 외주 영역에 대해, 상기 각각 검출된 최적의 틸트 오프셋 값들을 선택적으로 가변 적용시키게 되는 데, 광디스크의 스큐 성분이 비교적 큰 기록 가능한 광디스크에 주로 적용된다.
그러나, 1 회 기록 가능한 광디스크 또는 재기록 가능한 광디스크에 대해 정적(Static) 틸트 제어를 적용시킨 상태에서, 데이터 기록(Record) 동작을 수행하게 되면, 광디스크의 내주 영역에서 검출된 틸트 오프셋 값을, 외주 방향으로 데이터를 기록하면서도, 계속 적용시키기 때문에, 외주방향으로 점차 증가하는 광디스크의 스큐 성분에 최적한 틸트 제어가 수행되지 못하는 문제점이 발생하게 된다.
또한, 상기 1 회 기록 가능한 광디스크 또는 재기록 가능한 광디스크에 대해 동적(Dynamic) 틸트 제어를 적용시킨 상태에서, 데이터 재생(Play) 동작을 수행하게 되면, 사용자의 키 입력에 상응하는 기록위치로 랜덤 억세스함과 아울러, 그 기록위치에 상응하는 틸트 오프셋 값을 선택 적용시켜야만 하기 때문에, 갑작스런 틸트 오프셋 값의 변경으로 인해 포커스 또는 트래킹 서보 동작에 치명적인 오류가 발생하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 디브이디 레코더와 같은 광디스크 장치에서, 현재의 동작 모드가 기록 모드이면, 동적 틸트 제어를 선택 적용시키고, 재생 모드이면, 정적 틸트 제어를 선택 적용시킴으로써, 광디스크 장치의 동작 모드에 최적한 틸트 제어가 수행될 수 있도록 하기 위한 광디스크 장치에서의 틸트 제어장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
또한, 본 발명은, 광디스크 장치에서, 현재의 동작 모드가 기록 모드이면, 동적 틸트 제어를 적용시킴과 아울러, 데이터 기록이 일시 중지되는 경우, 동적 틸트 제어를 그대로 유지시킴으로써, 기록 재개시, 해당 기록위치에 최적한 동적 틸 트 제어가 신속하게 안정적으로 수행될 수 있도록 하기 위한 광디스크 장치에서의 틸트 제어방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 틸트 제어방법은, 광디스크 장치의 현재 동작 모드가 기록 모드인지 또는 재생 모드인지를 확인하는 1단계; 및 상기 확인결과에 따라, 정적 틸트 제어 또는 동적 틸트 제어 중, 어느 한 틸트 제어 방식을 선택 적용하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 틸트 제어방법은, 광디스크 장치의 동작 모드가, 기록 모드인 경우, 동적 틸트 제어 방식을 선택 적용하는 1단계; 상기 기록 모드에서, 데이터 기록 동작이 중지되는 경우, 그 원인을 확인하는 2단계; 및 상기 확인된 원인에 따라, 상기 동적 틸트 제어 방식을 유지하거나, 또는 정적 틸트 제어 방식으로 변경하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 틸트 제어장치는, 광디스크 장치에서의 동적 틸트 제어를 위한 복수의 틸트 오프셋 값과 해당 기록위치 정보들을 연계 저장하거나, 또는 정적 틸트 제어를 위한 틸트 오프셋 값을 저장하기 위한 저장수단; 상기 광디스크 장치의 현재 동작 모드가 기록 모드인 경우, 동적 틸트 제어를 선택 적용하고, 재생 모드인 경우, 정적 틸트 제어를 선택 적용하기 위한 제 어수단; 및 상기 저장수단으로 독출되는 틸트 오프셋 값에 따라, 포커스 렌즈의 양측 기울기를 가변 조절하기 위한 서보수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 틸트 제어장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은, 본 발명이 적용되는 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것으로, 예를 들어 디브이디 레코더와 같은 광디스크 장치에는, 포커스 렌즈(20), 디브이디용 레이저 다이오드(21), 씨디용 레이저 다이오드(22), 빔 스플리터(23), 포토 디텍터(24)가 포함되는 광픽업과, LD 드라이버(25), RF 검출부(26), MPP 검출부(27), 마이컴(29), 서보부(28), 그리고 메모리(30) 등이 포함 구성된다.
한편, 상기 RF 검출부(26)에서는, 예를 들어 4 개의 영역(A,B,C,D)으로 4 분할된 포토 디텍터(24)에서 각각 출력되는 신호들(Sa,Sb,Sc,Sd)을 합산하여, 그 합을 RF 신호(RF= Sa+Sb+Sc+Sd)로 검출하게 되고, 상기 MPP 검출부(27)에서는, 상기 4 분할된 포토 디텍터(24)에서 각각 출력되는 신호들을 부분적으로 합산 및 감산하여, MPP(Main beam Push Pull) 신호(MPP= (Sa+Sb)-(Sc+Sd))를 검출하게 된다.
그리고, 상기 마이컴(29)에서는, 장치 내에 광디스크가 삽입 안착되는 경우, 예를 들어 재생 전용 광디스크가 삽입되면, 상기 포커스 렌즈(20)의 양측 기울기를 가변 조절하면서, 상기 RF 검출부(26)에 의해 검출되는 RF 신호의 레벨이 최고 레벨이 되는 시점에서의 틸트 제어 값을, 해당 광디스크에 최적한 틸트 오프셋 값으 로 검출한 후, 상기 메모리(30)에 저장하게 된다.
반면, 상기 마이컴(29)에서는, 1 회 기록 가능한 광디스크 또는 재기록 가능한 광디스크가 삽입되면, 상기 포커스 렌즈(20)의 양측 기울기를 가변 조절하면서, 상기 MPP 검출부(27)에 의해 검출되는 MPP 신호 레벨이 최고 레벨이 되는 시점에서의 틸트 제어 값을, 해당 광디스크의 내주, 중주, 외주 영역에 최적한 틸트 오프셋 값으로 각각 검출한 후, 해당 기록위치 정보와 함께 연계 저장하게 된다.
또한, 상기 마이컴(29)에서는, 현재의 동작 모드가 기록 모드이면, 동적 틸트 제어방식을 선택 적용시키고, 재생 모드이면, 정적 틸트 제어방식을 선택 적용시켜, 광디스크 장치의 동작 모드에 최적한 틸트 제어가 수행될 수 있도록 하는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는, 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 틸트 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로. 전술한 바와 같이, 상기 마이컴(29)에서는, 장치 내에 광디스크가 삽입 안착되는 경우(S10), 상기 광디스크가 재생 전용 광디스크인지 또는 기록 가능한 광디스크인지를 확인하게 된다.
예를 들어, 상기 광디스크(10)가, DVD-ROM과 같은 재생 전용 광디스크인 경우(S11), 상기 마이컴(29)에서는, 최적 광파워 조절 동작(OPC: Optimum Power Calibration)을 수행하기 이전 또는 이후에, 상기 광디스크의 내주 영역, 예를 들어 리드인(Lead-In) 영역에 최적한 틸트 오프셋 값을 검출한 후, 상기 메모리(30)에 저장하게 된다(S12).
반면, 상기 광디스크(10)가, DVD-R 또는 DVD-RW와 같은 기록 가능한 광디스크인 경우(S13), 상기 마이컴(29)에서는, 상기 광디스크의 내주 영역, 예를 들어 리드인 영역에서 최적한 틸트 오프셋 값을 검출함과 아울러, 광디스크의 중주 영역, 그리고 외주 영역에서 최적한 틸트 오프셋 값들을 각각 검출한 후, 그 기록위치 정보들과 함께, 상기 메모리(30)에 저장하게 된다(S14).
한편, 상기 마이컴(29)에서는, 사용자의 요청에 따라, 광디스크 장치에서의 동작 모드를 재생 모드 또는 기록 모드로 설정하게 되는 데, 예를 들어 장치 내에 재생 전용 광디스크가 삽입된 상태에서, 재생 모드(Play Mode)를 설정하게 되는 경우(S15), 정적(Static) 틸트 제어방식을 선택하게 된다(S16).
그리고, 상기 메모리(30)에 저장된 틸트 오프셋 값, 예를 들어 내주 영역에 대한 틸트 오프셋 값을 독출함과 아울러, 그 틸트 오프셋 값을 광디스크의 전체 영역에 대해 동일하게 적용시키게 되므로(S17), 재생(Play) 동작을 수행하던 도중, 사용자의 키 입력에 상응하는 기록위치로 랜덤 억세스하더라도, 틸트 오프셋 값을 동일하게 유지 적용시키기 때문에, 포커스 또는 트래킹 서보 동작을 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
반면, 상기 마이컴(29)에서는, 장치 내에 기록 가능한 광디스크가 삽입된 상태에서, 기록 모드(Record Mode)를 설정하게 되는 경우(S18), 동적(Dynamic) 틸트 제어방식을 선택하게 된다(S19).
그리고, 상기 메모리(30)에 저장된 내주, 중주, 외주 영역에서의 틸트 오프셋 값들과, 현재의 기록 위치를 검색 확인함과 아울러, 현재의 기록 위치에 최적한 틸트 오프셋 값을, 소정의 연산 과정을 통해 산출한 후, 틸트 오프셋 값으로 적용시키게 된다(S20).
예를 들어, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 재기록 가능한 디브이디(DVD-RW)의 내주, 중주, 외주 영역에 각각 해당하는 제1 내지 제3 기록위치(Position #1,#2,#3)에 최적한 제1 내지 제3 틸트 오프셋 값들(Tilt_Offset #1,#2,#3)이, 상기 메모리(30)에 저장되는 데, 상기 제1 기록위치와 제2 기록위치의 사이 구간, 그리고 상기 제2 기록위치와 제3 기록위치의 사이 구간에는, 광디스크의 스큐(Skew) 성분이 선형성(Linearity)을 갖고 점차 증가하게 된다.
한편, 상기 마이컴(29)에서는, 재기록 가능한 디브이디에 워블(Wobble) 형태로 기록되어 있는 ATIP(Absolute Time In Pre-groove) 정보를 검색 참조하여, 소정 시간 단위, 예를 들어 4500 개의 ATIP(75 ATIP = 1 초)에 해당하는 1 분 단위 시간으로, 각 기록 위치별 최적의 틸트 오프셋 값을 산출하게 된다.
또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 기록위치와 제2 기록위치의 사이 구간 중 현재의 기록위치(Pk)를 확인함과 아울러, 현재의 기록위치에 해당하는 최적의 틸트 오프셋 값(Tm)을, 제1 기록위치(P1)와 제2 기록위치(P2), 그리고 제1 틸트 오프셋 값(T1)과 제2 틸트 오프셋 값(T2)을 참조한 후, 비례식 (P2-P1):(T2-T1)= (Pk-P1):(Tm-T1)에 의해 산출하게 된다.
또한, 현재의 기록위치가, 제2 기록위치와 제3 기록위치의 사이 구간에 있는 경우에는, 상기 ATIP 정보를 참조하여, 현재의 기록위치(Ps)를 확인함과 아울러, 현재의 기록위치에 해당하는 최적의 틸트 오프셋 값(Tn)을, 제2 기록위치(P2)와 제3 기록위치(P3), 그리고 제2 틸트 오프셋 값(T2)과 제3 틸트 오프셋 값(T3)을 참조한 후, 비례식 (P3-P2):(T3-T2)=(Ps-P2):(Tn-T2)에 의해 산출하게 된다.
그리고, 상기와 같은 과정을 통해 산출되는 기록 위치별 틸트 오프셋 값을 적용하여, 동적 틸트 제어 동작을 수행함으로써, 외주 방향으로 점차 증가하는 광디스크의 스큐 성분에 최적한 틸트 제어가 이루어지도록 한다.
한편, 상기 마이컴(29)에서는, 사용자의 요청 등에 따라, 광디스크 장치의 동작 모드를, 기록 모드에서 재생 모드로 변경하는 경우, 동적 틸트 제어 방식을, 정적 틸트 제어 방식으로 절환한 후, 하나의 틸트 오프셋 값, 예를 들어 내주 영역에서 검출된 제1 틸트 오프셋 값을, 틸트 제어에 적용 유지시킴으로써, 재생(Play) 동작을 수행하던 도중, 사용자의 키 입력에 상응하는 기록위치로 랜덤 억세스하더라도, 틸트 오프셋 값을 동일하게 유지 적용시킬 수 있게 되어, 포커스 또는 트래킹 서보 동작을 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
그리고, 상기 마이컴(29)에서는, 사용자가 동작 중지를 요청할 때까지(S21), 광디스크 장치의 동작 모드가, 기록 모드인 경우, 동적 틸트 제어 동작을 수행하고, 재생 모드인 경우, 정적 틸트 제어 동작을 자동으로 변경 수행하게 된다.
한편, 상기 마이컴(29)에서는, 도 7에 도시한 바와 같이, 기록 모드가 설정된 상태에서, 동적 틸트 제어 동작을 수행하면서(S20), 상기 재기록 가능한 디브이디(10)에 기록할 데이터를 임시 저장하는 라이트 버퍼(Write Buffer)를 지속적으로 체크하게 된다.
예를 들어, 상기 라이트 버퍼 내에 임시 저장된 데이터 량이, 사전에 설정된 기준 데이터 량 보다 적은 상태, 즉 라이트 버퍼 언더 런(Write Buffer Under-Run)이 발생하는 경우(S200), 데이터 기록 동작을 일시 중지시키되, 동적 틸트 제어 동작을 그대로 유지시키게 된다(S203).
또한, 상기 마이컴(29)에서는, 사용자가 레코드 포우즈 키(Record Pause Key)를 선택 입력하거나(S201), 또는 포커스 및 트래킹 서보 동작의 에러로 인해 서보 실패(Servo Fail)가 발생하는 경우(S202), 데이터 기록 동작을 일시 중지시키되, 동적 틸트 제어 동작을 그대로 유지시킴으로써, 일시적인 기록 중지 상태가 해제되어, 기록 동작을 다시 재개하는 경우, 해당 기록위치에 최적한 틸트 오프셋 값을 신속하게 적용시켜, 안정된 틸트 제어 동작을 효율적으로 수행시킬 수 있게 된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크 장치에서의 틸트 제어장치 및 방법은, 디브이디 레코더와 같은 광디스크 장치에서, 현재의 동작 모드가 기록 모드이면, 동적 틸트 제어를 선택 적용시키고, 재생 모드이면, 정적 틸 트 제어를 선택 적용시켜, 광디스크 장치의 동작 모드에 최적한 틸트 제어가 수행되도록 함으로써, 재생(Play) 동작을 수행하던 도중, 사용자의 키 입력에 상응하는 기록위치로 랜덤 억세스하더라도, 안정된 포커스 또는 트래킹 서보 동작을 수행할 수 있게 되고, 기록(Record) 동작을 수행하는 동안, 외주 방향으로 점차 증가하는 광디스크의 스큐 성분에 최적한 틸트 제어가 이루어지게 되며, 또한 데이터 기록이 일시 중지되는 경우, 동적 틸트 제어를 그대로 유지시킴으로써, 기록 재개시, 해당 기록위치에 최적한 동적 틸트 제어 동작을 신속하게 안정적으로 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (11)

  1. 광디스크 장치의 현재 동작 모드가 기록 모드인지 또는 재생 모드인지를 확인하는 1단계; 및
    상기 확인결과에 따라, 광디스크의 내주 및 외주 영역에 대해, 각각 검출된 최적 틸트 오프셋 값들을 선택 적용시키는 동적 틸트 제어를 적용시키거나,
    또는, 광디스크의 전체 영역에 대해, 검출된 하나의 최적 틸트 오프셋 값을 모두 동일하게 적용시키는 정적 틸트 제어 중, 어느 한 틸트 제어 방식을 선택 적용하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 틸트 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 2단계는, 상기 확인결과, 현재의 동작 모드가 재생 모드인 경우, 정적 틸트 제어 방식을 선택하고, 고정된 하나의 최적 틸트 오프셋 값을 틸트 제어에 적용하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 틸트 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 2단계는, 상기 확인결과, 현재의 동작 모드가 기록 모드인 경우, 동적 틸트 방식을 선택하고, 광디스크의 기록위치에 따라, 서로 다른 복수의 최적 틸트 오프셋 값을 틸트 제어에 적용하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 틸트 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    장치 내에 삽입된 광디스크가, 재생 전용 광디스크인 경우, 특정 기록위치에서의 틸트 오프셋 값을 검출하여 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 틸트 제어방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    장치 내에 삽입된 광디스크가, 기록 가능한 광디스크인 경우, 서로 다른 기록위치에서의 틸트 오프셋 값을 각각 검출한 후, 해당 기록위치 정보와 함께 연계 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 틸트 제어방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 틸트 오프셋 값 검출은, 최적 광파워 조절 동작을 수행하기 이전 또는 이후에, 디스크 반경 상의 3 군데 이상 서로 다른 기록위치에서 각각 수행되는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 틸트 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 3 군데의 기록위치는, 광디스크의 내주, 중주, 외주에 해당하는 서로 다른 기록위치이고, 서로 다른 기록위치들간의 사이 구간에는, 디스크의 스큐 성분이 선형성을 갖고 점차 증가하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 틸트 제어방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 서로 다른 기록위치들간의 사이 구간에 해당하는 임의의 기록위치에 대한 틸트 오프셋 값은, 상기 검출 저장된 틸트 오프셋 값들간의 연산에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 틸트 제어방법.
  9. 광디스크의 내주 및 외주 영역에 대해, 각각 검출된 최적 틸트 오프셋 값들을 선택 적용시키는 동적 틸트 제어를 위한 복수의 틸트 오프셋 값과, 해당 기록위치 정보들을 연계 저장하거나,
    또는, 광디스크의 전체 영역에 대해, 검출된 하나의 최적 틸트 오프셋 값을 모두 동일하게 적용시키는 정적 틸트 제어를 위한 틸트 오프셋 값을 저장하기 위한 저장수단;
    상기 광디스크 장치의 현재 동작 모드가 기록 모드인 경우, 상기 동적 틸트 제어를 선택 적용하고, 재생 모드인 경우, 상기 정적 틸트 제어를 선택 적용하기 위한 제어수단; 및
    상기 저장수단으로 독출되는 틸트 오프셋 값에 따라, 포커스 렌즈의 양측 기울기를 가변 조절하기 위한 서보수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 틸트 제어장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어수단은, 장치 내에 삽입된 광디스크가, 재생 전용 광디스크인 경우, 특정 기록위치에서의 틸트 오프셋 값을 검출하여 저장시키고, 기록 가능한 광디스크인 경우, 서로 다른 기록위치에서의 틸트 오프셋 값을 각각 검출한 후, 해당 기록위치 정보와 함께 연계 저장시키는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 틸트 제어장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 서로 다른 기록위치들간의 사이 구간에 해당하는 임의의 기록위치에 대한 틸트 오프셋 값을, 상기 검출 저장된 틸트 오프셋 값들간의 연산에 의해 산출하여 적용시키는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에서의 틸트 제어장치.
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