KR100576387B1 - 위치추적시스템 - Google Patents

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KR100576387B1 KR1020040037461A KR20040037461A KR100576387B1 KR 100576387 B1 KR100576387 B1 KR 100576387B1 KR 1020040037461 A KR1020040037461 A KR 1020040037461A KR 20040037461 A KR20040037461 A KR 20040037461A KR 100576387 B1 KR100576387 B1 KR 100576387B1
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Abstract

본 발명은, 위치추적시스템에 관한 것으로서, 무선신호를 입력받기 위한 무선수신부와, 상기 무선수신부로부터 수신된 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부와, 상기 무선수신부로부터 수신된 정보를 상기 디스플레이부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는 이동통신기기와; 상기 이동통신기기와 별도로 제작되며, GPS위성으로 시간과 거리를 수신받아 위치정보를 산출하는 GPS모듈과, 소정 거리 이격되어 있는 이동통신기기로 상기 GPS모듈에서 산출된 위치정보를 송신하는 무선송신부와, 실시간으로 상기 GPS모듈에서 산출된 위치정보를 상기 무선송신부로 제공하여 상기 이동통신기기의 무선수신부로 제공되도록 제어하는 마이컴을 포함하는 적어도 하나의 GPS수신기;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 보호자가 피보호자의 위치를 실시간으로 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 피보호자의 위치를 파악하기 위해 별도의 조작을 하지 아니하더라도 자동적으로 이동통신기기의 디스플레이부에 표시되므로, 피보호자의 위치를 간편하고 신속하게 파악할 수 있다.
이동통신기기, GPS수신기, GPS, 무선신호, 미아, 방지

Description

위치추적시스템{ A POSITION CHASE SYSTEM}
도 1는 본 발명에 따른 위치추적시스템의 개략적 구성도,
도 2는 도 1의 이동통신기기의 구성블럭도,
도 3은 도 1의 GPS수신기의 구성블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 위치추적시스템의 작동과정을 도시한 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
5 : GPS위성 10 : 이동통신기기
11 : 제어부 13 : 무선수신부
15 : 디스플레이부 17 : 메모리
20 : GPS수신기 21 : 마이컴
23 : 무선송신부 25 : GPS모듈
26 : GPS수신부 27 : 위치산출부
29 : 메모리
본 발명은 위치추적시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, GPS위성에 의한 위치 파악이 가능한 GPS수신기와, GPS수신기로부터 그 위치에 대한 정보를 직접 무선통신에 의해 수신가능한 이동통신기기를 마련함으로써, 이동통신기기에서 GPS수신기의 위치정보를 실시간으로 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 위치정보를 보다 신속하고 간편하게 파악할 수 있도록 하는 위치추적시스템에 관한 것이다.
최근 열차, 자동차, 선박, 항공기등과 같은 이동물체의 위치나 속도를 파악하거나 이동경로 등을 결정하기 위해 GPS위성이 이용되고 있다. GPS위성을 이용한 위치추적장치는 GPS위성으로부터 위도, 경도, 고도, 속도 등을 나타내는 전파를 수신하여 대상물의 현재위치를 지도정보가 있는 화면상에 나타내 보여주게 된다.
GPS위성을 활용한 정보 전달체계는 크게 GPS위성, GPS위성신호를 수신하는 GPS위성신호수신기, GPS위성에서 수신된 신호로부터 위치정보를 추출하는 연산장치, 연산된 위치정보를 지도정보에 보여주는 출력장치로 구성되며, 이를 시각적으로 구현하기 위해 여러 가지 하드웨어적인 장비나 기구가 동원되고 있다.
그러나 이러한 GPS위성을 이용한 위치추적시스템은 이동물체 위치파악 및 추적결과의 정확도가 매우 높은 반면, 추적대상, 활용기능, 부대장비 및 기기, 설비등 제측면에서 여러 결함을 가지고 있다. 즉, GPS위성을 활용한 위치추적서비스는 위치추적대상물의 위치나 속도를 파악하거나 자동차나, 군대 내에서 군사목적 등 용도에 따라 위치추적정보가 공공목적이나 상업적으로 서비스되고 있다. 그러나, 이러한 서비스분야는 일반인들과는 거리가 먼 특수한 분야에만 한정적으로 활용되는 것이 현실이며, 일상생활에서 위치추적이 꼭 필요한 분야에서는 거의 활용되지 못하고 있는 것이 현실이다.
한편, 스스로 의사표현이 불가능하거나 의사표현이 어느 정도 가능하더라도 힘이 없는 피보호자는 길을 잃거나 위험에 노출될 확률이 크며, 이러한 피보호자를 위한 위치추적이 필요하다. 이러한 피보호자로는 유아, 영아, 정박아등의 미아나 치매환자, 노인성 질환자, 애완동물, 도난차량이나 서류가방같은 분실물 등 자기의사로 위치를 표현할 능력이 없어 위치추적이 반드시 필요한 경우이다. 그러나, 현재의 GPS위성을 이용한 위치추적시스템이나 서비스체제로는 자기의사로 위치를 표현할 능력이 없는 추적 대상물에 대한 위치정보를 제공할 수가 없다.
또한, 현재의 GPS위성을 활용한 위치추적시스템의 경우 위치추적 대상물에 탑재 또는 휴대하는 단말기와 서비스센타의 시스템 구축등 제장비와 기구가 모두 고가의 장비로서 일반인이 경제적인 부담이 없이 생활용품처럼 구비하고 사용하는 것은 불가능하다.
뿐만 아니라, 현재의 GPS위성을 활용한 위치추적시스템은 위치추적 대상물에 탑재 또는 휴대된 단말기와 서비스센터 사이의 통신을 위해 PCS폰이나 셀룰러(cellura)폰 등의 이동통신단말기를 추가로 탑재 또는 휴대해야 하는 하므로, 애완견, 미아, 가방과 같은 분실 대상물 등에 이 이동통신단말기를 휴대하게 하는 것은 경제적으로 부담이 되는 것은 물론 이를 분실 대상물 스스로 사용하는 것이 어렵다.
한편, 이러한 문제를 해결하기 위해, 국내 실용신안 출원 제2000-17658호 "지피에스 수신기능을 내장한 휴대용 GPS수신기"(이하, 선행출원1이라 함)에서는, 대상물에 GPS통신과 RF를 이용한 근거리 통신이 가능한 GPS수신기를 장착시키고, GPS수신기에서는 대상물의 위치를 원거리의 서비스센터에 송신하도록 한다. 그리고 서비스센터에서는 웹을 통해 대상물의 위치를 제공함으로써, 의뢰자는 인터넷에 접속하여 대상물의 위치를 파악할 수 있도록 하고 있다.
이러한 선행출원1에서는 단말기를 경량화하여 휴대를 간편하게 하였다는 점에서는 의의가 있으나, 의뢰자가 실시간으로 대상물의 위치를 파악하지 못하고 인터넷에 접속해야만 대상물의 위치를 파악할 수 있다. 따라서, 대상물의 위치를 파악하는 과정이 번거로울 뿐만 아니라, 대상물의 위치파악에 시간이 걸리므로 의뢰자가 인터넷에 접속하는 동안 대상물은 의뢰자의 사정거리 밖으로 이동할 수도 있다는 문제점이 있다.
다른 선행출원으로서, 국내 실용신안출원 제2003-18153호 "GPS기술과 이동통신단말기를 이용한 유아 또는 의사무능력자 위치 추적 시스템 또는 서비스"(이하, 선행출원2라 함)에서는, GPS위성으로부터 위치정보의 수신이 가능한 GPS수신기를 이동통신기기와 세트로 마련하고, GPS수신기에서는 위치정보를 이동통신기기의 서비스센터로 전송한다. 그리고 세트로 마련된 이동통신기기가 무선인터넷에 접속하면 서비스센터에서는 GPS수신기의 위치정보를 제공하도록 하고 있다.
이러한 선행출원2는 이동통신기기를 이용하여 무선인터넷에 접속하여 GPS수신기의 위치를 알 수 있도록 한다는 점에서는 선행출원1에 비해 정보의 접근성이 용이해졌다는 장점이 있기는 하나, 여전히 의뢰자가 이동통신기기를 이용하여 자의적으로 무선인터넷에 접속하는 경우에만 GPS수신기의 위치를 파악할 수 있도록 한 다는 점에서 실시간적인 위치정보의 수집이 원활하지 않다는 단점이 있다.
이에 따라, 세트로 마련되는 이동통신기기와 GPS수신기를 이용하여 대상물의 위치를 실시간으로 파악할 수 있도록 하되, 이동통신기기를 이용하여 무선인터넷에 접속하여 별도의 서비스를 제공받아야 하는 번거로운 과정을 제거하여 좀더 편리하고 용이하게 대상물의 위치를 파악할 수 있는 방법을 모색하여야 할 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은, 세트로 마련되는 이동통신기기와 GPS수신기를 이용하여 이동통신기기에서 GPS수신기의 위치정보를 실시간으로 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 위치정보를 보다 신속하고 간편하게 파악할 수 있도록 하는 위치추적시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 무선신호를 입력받기 위한 무선수신부와, 상기 무선수신부로부터 수신된 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부와, 상기 무선수신부로부터 수신된 정보를 상기 디스플레이부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는 이동통신기기와; 상기 이동통신기기와 착탈가능하거나 별도로 제작되며, GPS위성으로부터 시간과 거리를 수신받아 위치정보를 산출하는 GPS모듈과, 소정 거리 이격되어 있는 이동통신기기로 상기 GPS모듈에서 산출된 위치정보를 송신하는 무선송신부와, 실시간으로 상기 GPS모듈에서 산출된 위치정보를 상기 무선송신부로 제공하여 상기 이동통신기기의 무선수신부로 제공되도록 제어하는 마이컴을 포함하는 적어도 하나의 GPS수신기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 GPS모듈은, 적어도 3개의 GPS위성으로부터 시간과 거리를 수신받는 GPS수신부와, 상기 GPS수신부로부터 수신된 시간과 거리를 이용하여 상기 GPS수신기의 위도, 경도, 고도를 산출하는 위치산출부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 이동통신기기는, 상기 GPS수신기의 위치를 표시할 수 있는 전자지도가 저장된 메모리를 더 포함할 수 있다.
상기 이동통신기기의 메모리에는 상기 이동통신기기와 무선신호의 송수신이 허용되는 GPS수신기의 식별을 위한 ID가 저장되어 있으며; 상기 GPS수신기는 상기 이동통신기기에 저장된 ID 와 동일한 ID가 저장된 메모리를 더 포함하는 것이 바람직하다.
하나의 이동통신기기에 대해 상기 GPS수신기는 복수개가 무선통신가능하도록 마련되며, 상기 이동통신기기의 메모리에는 상기 복수의 GPS수신기 각각의 ID가 저장되어 있는 것이 바람직하다.
상기 무선수신부와 무선송신부는, RF(Radio Frequency) 방식, 적외선(Infrared) 방식, 협대역(Narrow band) 방식, 확산대역 (Spread spectrum) 방식, AM변조방식, FM변조방식 중 적어도 하나의 방식으로 무선신호를 송수신할 수 있다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
본 위치추적시스템은, GPS위성으로부터 위치정보를 수신받고 이동통신기기와 무선통신가능한 GPS수신기와, GPS수신기로부터 위치정보를 직접 수신받아 실시간으로 표시하는 이동통신기기를 마련함으로써, GPS수신기를 소지하고 있는 대상자의 위치를 실시간으로 신속하게 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 위치정보의 자동수신하여 간편하게 파악할 수 있도록 하여 위치정보의 접근성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 위치추적시스템의 개략적 구성도이다. 도시된 바와 같이, 본 위치추적시스템은, 위치추적시스템을 사용하고자 하는 사용자가 휴대하는 이동통신기기(10)와, 이동통신기기(10)와 직접 무선통신가능하며 피보호자가 휴대하는 GPS수신기(20)와, GPS수신기(20)의 위치를 산출할 수 있는 정보를 GPS수신기(20)로 제공하는 GPS위성(5)을 포함한다.
본 위치추적시스템을 구현할 수 있는 이동통신기기(10)로는 PDA, 휴대폰, PCS폰 등 무선통신이 가능한 모든 매체가 대상이 되며, 이동통신기기(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, GPS수신기(20)로부터 송신된 무선신호를 수신하기 위한 무선수신부(13)와, 각종 정보를 표시하기 위한 디스플레이부(15)와, GPS수신기(20)의 위치정보를 표시하기 위한 전자지도가 저장된 메모리(17)와, 무선수신부(13)를 통해 수신된 위치정보를 메모리(17)에 저장된 전자지도상에 표시하여 디스플레이부(15)에 실시간으로 표시하는 제어부(11)를 포함한다.
여기서, 무선수신부(13)는, GPS수신기(20)에서 송신된 GPS수신기(20)의 위치정보에 대한 무선신호를 수신받으며, 후술할 GPS수신기(20)의 무선송신부(23)와 동일한 방식으로 무선신호를 송수신하도록 한다. 무선수신부(13)는 이동통신기기(10)에 전원이 인가되어 있는 동안 계속적으로 GPS수신기(20)로부터 위치정보를 수신한다.
디스플레이부(15)는 일반적으로 흑백 또는 칼라LCD, TFT-LCD 등으로 제작되며, 본 발명에서는 PDA와 같이 디스플레이부(15)의 크기가 클수록 바람직하다. 이는 GPS수신기(20)의 위치정보를 나타내기 위해서는 메모리(17)에 저장된 전자지도를 디스플레이부(15)에 표시해야 하기 때문이다.
메모리(17)에는 전자지도가 저장되어 있으며, 전자지도는 전국의 시군구 단위별로 제작되어 저장된다. 한편, 이동통신기기(10)와 GPS수신기(20)는 상호 인식가능한 ID가 부여되어 있으며, ID가 동일한 이동통신기기(10)와 GPS수신기(20) 끼리만 무선통신이 가능하도록 하고 있다. 이를 위해, 이동통신기기(10)의 메모리(17)에는 고유의 ID가 저장되어 있으며, GPS수신기(20)로부터의 무선신호 입력시 이동통신기기(10)에서 원하는 GPS수신기(20)로부터의 무선신호인지 여부를 알 수 있다.
제어부(11)는 무선수신부(13)를 통해 GPS수신기(20)의 위치정보에 대한 무선신호가 입력되면, 메모리(17)로부터 GPS수신기(20)의 현재 위치가 포함되는 지역의 전자지도를 인출하고, 전자지도에 GPS수신기(20)의 위치를 표시한 다음, 디스플레이부(15)를 통해 표시하도록 한다. 즉, 제어부(11)에 의해서 GPS수신기(20)의 위치정보가 자동적으로 디스플레이부(15)에 표시되며, 피보호자가 별도의 동작을 하지 아니하여도 GPS수신기(20)의 위치정보를 실시간으로 표시하게 된다. 또한, 제어부(11)는 무선수신부(13)를 통해 무선신호가 입력되면, 무선신호에 포함된 ID와 메모리(17)에 저장된 ID를 비교하여 ID가 동일한 경우에만 위치정보를 디스플레이 부(15)에 표시한다. 이에 따라, 다수의 사용자가 근거리내에서 본 위치추적시스템을 사용할 경우, 이동통신기기(10)에 타 GPS수신기(20)로부터 위치정보가 표시되는 것을 방지할 수 있다.
이러한 이동통신기기(10)와 짝을 이루는 GPS수신기(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이, GPS위성(5)으로 시간과 좌표를 수신받아 위치정보를 산출하는 GPS모듈(25)과, 이동통신기기(10)로 GPS수신기(20)의 위치정보를 송신하는 무선송신부(23)와, 세트를 이루는 이동통신기기(10)의 식별을 위한 ID가 저장된 메모리(29)와, 실시간으로 GPS수신기(20)의 위치정보를 무선송신부(23)를 통해 이동통신기기(10)로 제공되도록 제어하는 마이컴(21)을 포함한다.
GPS수신기(20)는 이동통신기기(10)와는 별도 또는 착탈 가능하게 제작되는데, 착탈 가능하게 제작되는 경우에는 끼움방식 등과 같은 주진된 다양한 기구적 구성들을 가질 수 있다. 또, GPS수신기(20)는 위치추적이 필요한 대상물에 파지시키기 용이하도록 제작되며, 경우에 따라서는, 집게나 목걸이, 팔찌 등과 같이 휴대에 간편할 수 있는 구성을 가지도록 제작되는 것도 바람직하다. 이러한 GPS수신기(20)의 형태나 크기는 제작과정에서 얼마든지 설계변경가능함은 물론이다. 또한, GPS수신기(20)는 하나의 이동통신기기(10)에 대해 복수개가 세트로 제작될 수도 있다.
이러한 GPS수신기(20)의 위치 파악을 위한 GPS모듈(25)은, GPS위성(5)으로부터 신호를 수신하는 GPS수신부(26)와, GPS수신부(26)에 수신된 정보를 토대로 GPS수신기(20)의 위치를 산출하는 위치산출부(27)를 포함한다.
현재 GPS용 인공위성(5)은 Navstar(Navigation System with Timing And Ranging) 위성이라 불리고 있으며, 기본위성 24개에 보조 위성 3개가 운용되고 있다. GPS수신부(26)는, GPS위성(5) 중 적어도 3개로부터 GPS위성(5)으로부터의 거리와, GPS위성(5)에서 신호를 보낸 시간을 함께 수신받는다. 이론상으로 GPS수신부(26)는 GPS위성(5) 3개로부터 신호를 수신하나, 더 많은 수의 GPS위성(5)으로부터 신호를 수신하면 더 정확한 GPS수신기(20)의 위치를 산출해 낼 수 있다.
이렇게 GPS수신부(26)에서 거리와 시간을 수신하면, 위치산출부(27)에서는 삼각측량법을 이용하여 GPS수신기(20)의 위도, 경도, 고도를 산출한다. 즉, 위치산출부(27)에서는 각 위성(5)으로부터 GPS수신기(20)까지의 거리를 이용하여 GPS수신기(20)의 위도, 경도, 고도를 산출하며, 이 때, 각 위성(5)에서 GPS수신기(20)까지의 거리는 신호의 도달시간과 빛의 속도를 곱함으로써 산출해 낼 수 있다.
무선송신부(23)는 GPS모듈(25)에서 산출된 GPS수신기(20)의 위도, 경도, 고도에 대한 정보와 함께 메모리(29)에 저장된 ID를 이동통신기기(10)로 송신한다. 이러한 무선송신부(23)는 이동통신기기(10)의 무선수신부(13)와 동일한 방식으로 무선신호를 송신하며, 이 때, 무선신호를 송수신하는 방식으로는 RF(Radio Frequency) 방식, 적외선(Infrared) 방식, 협대역(Narrow band) 방식, 확산대역 (Spread spectrum) 방식, AM변조방식, FM변조방식 등 무선신호의 송수신이 가능한 다양한 방식을 사용할 수 있다.
RF방식은, 100~300Mhz 이상, 1Ghz이하의 고주파를 이용한 무선통신 방법이다.
적외선 방식, 협대역 방식, 확산대역 방식은 무선랜에 사용되는 무선통신 방식으로, 적외선 방식은, 적외선 링크를 위해 일반적으로 주파수 780 또는 950nm가 주로 이용되는 방식으로서, 빛을 사용하므로 전자파의 영향을 받지 않으며 높은 대역폭을 제공한다.
협대역 방식은, 협대역 마이크로파를 사용하며, 주파수 대역에서 비교적 좁은 대역을 한 개의 채널단위로 이용하는 방식이다.
확산대역 방식은 실제 메시지신호의 대역폭보다 훨씬 큰 대역폭을 갖는 잡음와 같은 스프레드(Spread) 형태의 전송 신호로 보내는 디지털 코딩 방식이다. 협대역 방식 에서 나타나는 채널간의 혼선, 도청, 간섭 등을 방지할 수 있는것이 주요 이점이고, 주파수 대역은 915MHz, 2.4GHz 그리고 5.8GHz ISM Band 를 사용한다.
AM 변조 방식과 FM변조 방식은 무전기에서 사용되는 방식으로, AM변조방식은 대역폭이 넓어 8에서 30Km까지 주파수를 보낼 수 있는 반면, FM변조 방식은 동일 대역폭내에서 주파수 간격을 조절하여 전파를 보내는 방식을 사용하므로 도달거리가 짧다.
한편, 메모리(29)에 저장된 ID는 세트가 되는 이동통신기기(10)와 GPS수신기(20)에 각각 동일한 ID가 부여되며, 만약, 하나의 이동통신기기(10)가 복수의 GPS수신기(20)로부터 무선신호를 수신받는 경우, 즉 세트를 이루는 하나의 이동통신기기(10)와 복수의 GPS수신기(20)가 있는 경우, 각 GPS수신기(20)는 각각 상이한 ID가 부여되며 이동통신기기(10)에는 무선신호의 수신가능한 각 GPS수신기(20)의 ID가 모두 저장된다. 예를 들면, 제1GPS수신기(20)의 ID는 S120- 1, 제2GPS수신기(20)의 ID는 S120-2, 제3GPS수신기(20)의 ID는 S120-3등의 형태로 ID를 부여하고, 이동통신기기(10)의 메모리(17)에는 수신가능한 GPS수신기(20)의 ID로 S120-1, S120-2, S120-3을 모두 저장해 놓는다. 그러면, 이동통신기기(10)는 각 GPS수신기(20)로부터의 무선신호를 수신할 수 있을 뿐만 아니라, 각 GPS수신기(20)를 상호 구별하여 전자지도상에 표시할 수 있다. 즉, 전자지도 상에 각 GPS수신기(20)의 위치를 표시할 때, 제1단말기는 1로, 제2단말기는 2로, 제3단말기는 3으로 표시할 수 있는 것이다.
이러한 GPS수신기(20)를 제어하는 마이컴(21)은, GPS모듈(25)을 계속적으로 구동시켜 GPS수신기(20)의 위치를 산출해 내도록 하고, 산출된 GPS수신기(20)의 위치정보와, 메모리(29)에 저장된 ID를 인출하여 무선송신부(23)로 전달함으로써, 이동통신기기(10)로 송신되도록 한다.
이러한 구성에 의한 위치추적시스템을 사용하는 과정을 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 편의상 미아의 위치추적을 예로 들어 설명한다.
먼저, GPS수신기(20)를 피보호자에게 장착시켜 전원을 공급하면(S10), GPS수신기(20)의 GPS수신부(26)에서는 적어도 3개의 GPS위성(5)으로부터 GPS위성(5)과의 거리와 신호를 보낸 시간을 수신받는다(S20). 위치산출부(27)에서는 GPS위성(5)으로부터의 정보를 이용하여 GPS수신기(20)의 위도, 경도, 고도를 포함하는 위치정보를 산출한다(S30). 그러면, 마이컴(21)에서는 GPS수신기(20)의 ID와 산출된 위도, 경도, 고도를 무선송신부(23)로 전달하고, 무선송신부(23)는 이동통신기기(10)를 향해 GPS수신기(20)의 ID와 산출된 위도, 경도, 고도를 포함하는 무선신호를 송신 한다(S40).
이렇게 GPS수신기(20)에서 GPS위성(5)으로부터 신호를 받아 위치를 산출하는 과정은 실시간으로 계속적으로 이루어지며, 이에 따라, 마이컴(21)에서는 GPS수신기(20)에 전원이 인가되어 있는 동안 계속적으로 GPS수신기(20)의 위치정보를 이동통신기기(10)로 제공하게 된다.
한편, GPS수신기(20)의 무선송신부(23)에서 송신된 무선신호는, 무선신호의 수신이 가능한 범위내에 있는 모든 이동통신기기(10)에 전달된다. 각 이동통신기기(10)의 제어부(11)는 먼저 무선신호에 포함된 ID와, 메모리(17)에 저장된 ID를 비교하고(S50), ID가 동일한 경우에만 무선신호를 수신하고, 그렇지 않으면 무선신호를 무시한다(S60).
제어부(11)는 GPS수신기(20)로부터의 무선신호가 해당 이동통신기기(10)와 세트인 GPS수신기(20)로부터 송신된 것임이 확인되면, 무선신호를 수신받아 GPS수신기(20)의 위치정보를 파악한다. 그런 다음, 메모리(17)에 저장된 전자지도 중 GPS수신기(20)의 위치가 포함되는 지역의 전자지도를 인출하고, 해당 지역의 전자지도와 GPS수신기(20)의 위치를 디스플레이부(15)에 표시하도록 한다(S70).
이렇게 이동통신기기(10)에서 이루어지는 과정은, 상술한 바와 같이, 제어부(11)에 의해 자동적 또는 사용자의 필요에 의해 선택적으로 이루어지도록 할 수 있는 과정이며, 이동통신기기(10)에 전원이 공급되고 있는 동안에는 실시간으로 GPS수신기(20)의 현재 위치가 이동통신기기(10)의 자동 저장 및 디스플레이부(15)에 표시되는 것이다. 또한, 이동통신기기(10)의 다른 기능을 사용하는 동안은 해 당 기능에 대한 메뉴가 디스플레이부(15)에 표시되며, 이동통신기기(10)가 PDA인 경우에는 디스플레이부(15)의 일부는 여전히 GPS수신기(20)의 위치정보를 표시하고, 일부에 기능에 대한 메뉴를 표시할 수도 있다.
이와 같이, 본 위치추적시스템은, GPS수신기(20)의 위치를 실시간으로 이동통신기기(10)의 디스플레이부(15)를 통해 표시함으로써, 사용자가 자신이 찾고자하는 대상물(애견, 어린이, 가방 등)의 위치를 실시간으로 파악할 수 있다. 그리고 보호자가 별도의 조작을 하지 아니하더라도 자동으로 GPS수신기(20)의 위치가 이동통신기기(10)의 디스플레이부(15)에 표시되므로, 보호자가 보다 간편하고 신속하게 피보호자의 위치를 파악할 수 있다. 따라서, 피보호자의 상황에 따라 보호자가 개입할 수 있는 시간을 단축할 수 있으므로, 피보호자가 보호자로부터 과도히 멀어지거나, 피보호자의 상황이 악화되는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시형태에 관해 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로 받아들여져야 하며, 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 형태에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 사용자가 추적하고자 하는 대상물의 위치를 실시간으로 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 대상물의 위치를 파악하 기 위해 별도의 조작을 하지 아니하더라도 사용자가 필요로하면 자동적으로 이동통신기기의 디스플레이부에 표시되므로, 대상물의 위치를 간편하고 신속하게 파악할 수 있다.

Claims (6)

  1. 무선신호를 입력받기 위한 무선수신부와, 상기 무선수신부로부터 수신된 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부와, 상기 무선수신부로부터 수신된 정보를 상기 디스플레이부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는 이동통신기기와;
    상기 이동통신기기와 착탈가능하며, GPS위성으로부터 시간과 거리를 수신받아 위치정보를 산출하는 GPS모듈과, 소정 거리 이격되어 있는 이동통신기기로 상기 GPS모듈에서 산출된 위치정보를 송신하는 무선송신부와, 실시간으로 상기 GPS모듈에서 산출된 위치정보를 상기 무선송신부로 제공하여 상기 이동통신기기의 무선수신부로 제공되도록 제어하는 마이컴을 포함하는 적어도 하나 이상의 GPS수신기; 를 포함하고,
    상기 이동통신기기는, 상기 GPS수신기의 위치를 표시할 수 있는 전자지도가 저장된 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적시스템.
  2. 무선신호를 입력받기 위한 무선수신부와, 상기 무선수신부로부터 수신된 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부와, 상기 무선수신부로부터 수신된 정보를 상기 디스플레이부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는 이동통신기기와;
    상기 이동통신기기와 별개로 구비되며, GPS위성으로부터 시간과 거리를 수신받아 위치정보를 산출하는 GPS모듈과, 소정 거리 이격되어 있는 이동통신기기로 상기 GPS모듈에서 산출된 위치정보를 송신하는 무선송신부와, 실시간으로 상기 GPS모듈에서 산출된 위치정보를 상기 무선송신부로 제공하여 상기 이동통신기기의 무선수신부로 제공되도록 제어하는 마이컴을 포함하는 적어도 하나 이상의 GPS수신기;를 포함하고
    상기 이동통신기기는, 상기 GPS수신기의 위치를 표시할 수 있는 전자지도가 저장된 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적시스템.
  3. 제 1 항 또는 제2항에 있어서,
    상기 GPS모듈은, 적어도 3개의 GPS위성으로부터 시간과 거리를 수신받는 GPS수신부와, 상기 GPS수신부로부터 수신된 시간과 거리를 이용하여 상기 GPS수신기의 위도, 경도, 고도를 산출하는 위치산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항 또는 제2항에 있어서,
    상기 이동통신기기의 메모리에는 상기 이동통신기기와 무선신호의 송수신이 허용되는 GPS수신기의 식별을 위한 ID가 저장되어 있으며;
    상기 GPS수신기는 상기 이동통신기기에 저장된 ID 와 동일한 ID가 저장된 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치추적시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선수신부와 무선송신부는, RF(Radio Frequency) 방식, 적외선(Infrared) 방식, 협대역(Narrow band) 방식, 확산대역 (Spread spectrum) 방식, AM변조방식, FM변조방식 중 적어도 하나의 방식으로 무선신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 위치추적시스템.
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