KR100574651B1 - Method for Guiding Path Using A Mobile Communication Device - Google Patents

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김진범
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Abstract

본 발명은 이동 통신 단말기를 이용하여 사용자에게 탐색된 경로 데이터와 연관된 경로 안내를 제공하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 이동 통신 단말기로 상기 경로 데이터 및 상기 경로 안내 데이터를 함께 제공하여 경로 상을 주행하는 사용자에게 적절한 경로 안내를 제공할 수 있는 경로 안내 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 경로 안내 방법은, 사용자로부터 출발지 및 목적지를 입력 받는 단계, 소정의 서버에 상기 출발지 및 상기 목적지를 전송하여 경로 탐색을 요청하는 단계, 상기 서버로부터 상기 경로 탐색 요청에 응답하여 탐색된 경로 데이터, 및 상기 경로 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 함께 수신하는 단계 - 상기 경로 안내 데이터는 소정의 안내점에 대한 정보 및 상기 안내점과 연관하여 경로 안내를 하기 위한 정보를 포함함-, 상기 경로 상을 주행 중인 상기 사용자의 현재 위치로부터 소정의 다음 안내점까지의 거리를 상기 경로를 따라서 산출하는 단계, 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 다음 안내점까지의 거리가 소정의 값에 해당하는 경우, 상기 경로 안내 데이터에 기초하여 상기 다음 안내점 및 상기 소정의 값과 연관된 안내 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 안내 데이터를 소정의 출력 방법에 따라 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Figure 112003037009882-pat00001

경로 안내, 이동 통신 단말기, 지도 데이터, TTS 엔진.

The present invention relates to a method for providing a route guidance associated with route data searched to a user using a mobile communication terminal, and providing the route data and the route guidance data to the mobile communication terminal to travel on a route. The present invention relates to a route guidance method capable of providing an appropriate route guidance to a user.

The route guidance method according to the present invention comprises the steps of: receiving a starting point and a destination from a user; requesting a route search by transmitting the starting point and the destination to a predetermined server; Receiving route data and route guidance data associated with the route data, the route guidance data including information for a predetermined guide point and information for guiding the route in association with the guide point; Calculating a distance along the route from the current position of the user who is driving on the image to a predetermined next guide point, and when the distance from the current position of the user to the next guide point corresponds to a predetermined value, Guide data associated with the next guide point and the predetermined value based on route guidance data; Generating a; and outputting the guide data according to a predetermined output method.

Figure 112003037009882-pat00001

Route guidance, mobile terminal, map data, TTS engine.

Description

이동 통신 단말기를 이용한 경로 안내 방법{Method for Guiding Path Using A Mobile Communication Device}Method for Guiding Path Using A Mobile Communication Device}

도 1은 종래의 네비게이션 시스템의 네트워크 연결을 도시한 도면. 1 illustrates a network connection of a conventional navigation system.

도 2는 종래의 네비게이션 시스템에 있어서, 경로 안내를 위해 사용자에게 제공되는 화면을 도시한 도면. 2 is a diagram illustrating a screen provided to a user for guiding a route in a conventional navigation system.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법을 도시한 흐름도. 3 is a flowchart illustrating a route guidance method according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법을 수행하는 경로 안내 시스템의 네트워크 연결을 도시한 도면. 4 is a diagram illustrating a network connection of a route guidance system for performing the route guidance method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면. 5 is a view for explaining a route guidance method according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법에 있어서, 사용자의 이동 통신 단말기에 저장되는 안내 데이터를 예시적으로 도시한 도면. FIG. 6 is a diagram illustrating guide data stored in a mobile communication terminal of a user in the route guide method according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법에 있어서, 사용자의 이동 통신 단말기의 이동 통신 단말기에 디스플레이되는 화면을 도시한 도면. 7 is a diagram illustrating a screen displayed on a mobile communication terminal of a user's mobile communication terminal in the route guidance method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

410 : 경로 안내 단말기410: route guidance terminal

420 : 경로 안내 서버 421 : 지도 데이터베이스420: route guidance server 421: map database

422 : 경로 안내 데이터베이스 423 : 부분 안내 데이터베이스422: route guidance database 423: partial guidance database

430 : 통신망430: communication network

본 발명은 이동 통신 단말기를 이용하여 사용자에게 탐색된 경로 데이터와 연관된 경로 안내를 제공하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 이동 통신 단말기로 상기 경로 데이터 및 상기 경로 안내 데이터를 함께 제공하여 경로 상을 주행하는 사용자에게 적절한 경로 안내를 제공할 수 있는 경로 안내 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for providing a route guidance associated with route data searched to a user using a mobile communication terminal, and providing the route data and the route guidance data to the mobile communication terminal to travel on a route. The present invention relates to a route guidance method capable of providing an appropriate route guidance to a user.

도 1은 종래의 네비게이션 시스템의 네트워크 연결을 도시한 도면이며, 도 1을 이용하여 종래의 방법에 따라 탐색된 경로를 안내하는 방법을 설명한다.1 is a diagram illustrating a network connection of a conventional navigation system, and a method of guiding a searched route according to a conventional method will be described with reference to FIG. 1.

사용자는 경로 안내 단말기(100)로 출발지 및 목적지를 입력하고, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 경로 탐색을 요청하면, 경로 안내 단말기(100)는 상기 출발지 및 목적지를 통신망(110)을 통하여 경로 탐색 서버(121)로 전송한다. 경로 탐색 서버(121)는 지도 데이터베이스(122)에 기초하여 소정의 탐색 알고리즘을 이용하여 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 경로를 탐색하고 탐색된 경로에 기초하여 경로 안내 데이터를 생성하여, 마찬가지로 통신망(110)을 통해 경로 안내 단말기(100)로 전송한다. When a user inputs a departure point and a destination to the route guidance terminal 100 and requests a route search from the departure point to the destination, the route guidance terminal 100 routes the departure point and the destination to the route search server through the communication network 110. Transmit to 121. The route search server 121 searches a route from the origin to the destination using a predetermined search algorithm based on the map database 122, and generates route guidance data based on the found route, similarly to the communication network 110. And transmits to the route guidance terminal 100 through.

경로 안내 단말기(100)은 상기 전송된 경로 안내 데이터를 이용하여 상기 사용자에게 경로 안내를 한다. 예를 들면, '50m 전방에서 좌회전'이라는 경로 안내를 하기 위해 경로 안내 단말기(100)가 구비하는 표시 수단에 도 2에 도시한 바와 같은 화면을 표시하거나, 경로 안내 단말기(100)가 구비하는 스피커로부터 '50m 전방에서 좌회전입니다'와 같은 음성을 출력할 수 있다. The route guide terminal 100 guides the route to the user by using the transmitted route guide data. For example, to display a screen as shown in FIG. 2 on the display means provided by the route guidance terminal 100 to guide the route 'turn left at 50m forward' or the speaker provided by the route guidance terminal 100. You can output voices such as "Turn left at 50m ahead".

그런데, 상술한 바와 같이 경로 안내를 하는 경우에는 사용자가 상기 탐색된 경로 상의 어느 부분을 주행하고 있는지 파악하기 어렵다는 문제가 있다. 따라서, 소정의 지도 이미지 상에 주행 중인 경로를 표시함과 동시에 경로 안내를 제공할 필요성이 크다. However, when the route guidance is performed as described above, there is a problem that it is difficult to determine which part of the searched route the user is driving. Accordingly, there is a great need to provide a route guidance while displaying a driving route on a predetermined map image.

또한, 음성으로 경로 안내를 하기 위해서는 경로 안내 단말기(100)는 상기 경로 안내 데이터에 해당하는 음성 데이터를 저장하고 있어야 하지만, '50m 전방에서 [부산] 방면입니다'와 같은 경로 안내의 경우에는 전국의 각 지역에 해당하는 음성 데이터를 모두 저장하고 있어야 하므로 이동 통신 단말기 측에 설치되는 경로 안내 단말기(100)의 저장 용량이 커야 한다는 문제가 있다. 이러한 문제점 때문에 종래의 경로 안내 단말기(100)는 이러한 종류의 경로 안내는 음성으로 제공하지 않고, 문자 데이터를 이용하여 상기 표시 수단에 표시하는 것으로 그치고 있다. In addition, in order to guide the route by voice, the route guide terminal 100 should store voice data corresponding to the route guide data, but in the case of route guidance such as 'Busan from 50m ahead' Since all voice data corresponding to each region should be stored, there is a problem that the storage capacity of the route guidance terminal 100 installed on the mobile communication terminal side should be large. Due to this problem, the conventional route guidance terminal 100 does not provide this kind of route guidance by voice, but merely displays the text data on the display means using text data.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 이동 통신 단말기를 이용하여 사용자에게 경로 안내를 제공하는 동시에 상기 경로 상의 상기 사용자의 주행 위치를 표시할 수 있는 경로 안내 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 특히, 경로를 제공하기 위한 경로 데이터와, 경로 안내를 제공하기 위한 경로 안내 데이터를 함께 이동 통신 단말기에서 수신되도록 함으로써, 통신망을 통해 전송되는 데이터의 크기를 감소시키고 통신 비용을 감소시킬 수 있는 경로 안내 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to improve the prior art as described above, providing a route guidance method for providing a route guidance to the user using a mobile communication terminal and at the same time can display the driving position of the user on the route. For the purpose of In particular, by allowing the mobile communication terminal to receive the route data for providing the route and the route guide data for providing the route guide, the route guide can reduce the size of data transmitted through the communication network and reduce the communication cost. It is an object to provide a method.

또한, 본 발명은 경로 안내를 제공하기 위한 경로 안내 시스템의 저장 용량을 최소화하면서 상기 사용자에게 음성으로 경로 안내를 제공할 수 있는 경로 안내 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a route guidance method that can provide the route guidance to the user by voice while minimizing the storage capacity of the route guidance system for providing route guidance.

또한, 본 발명은 통신망을 통해 상기 이동 통신 단말기에 지도 데이터를 추가적으로 제공함으로써 상기 이동 통신 단말기의 저장 용량이 적은 경우에도 상기 사용자에게 실시간 지도 이미지를 제공할 수 있는 경로 안내 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a route guidance method for providing a real-time map image to the user even when the storage capacity of the mobile communication terminal is low by providing additional map data to the mobile communication terminal through a communication network. do.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사용자로부터 출발지 및 목적지를 입력 받는 단계, 소정의 서버에 상기 출발지 및 상기 목적지를 전송하여 경로 탐색을 요청하는 단계, 상기 서버로부터 상기 경로 탐색 요청에 응답하여 탐색된 경로 데이터, 및 상기 경로 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 함께 수신하는 단계 - 상기 경로 안내 데이터는 소정의 안내점에 대한 정보 및 상기 안내점과 연관하여 경로 안내를 하기 위한 정보를 포함함-, 상기 경로 상을 주행 중인 상기 사용자의 현재 위치로부터 소정의 다음 안내점까지의 거리를 상기 경로를 따라서 산출하는 단계, 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 다음 안내점까지의 거리가 소정의 값에 해당하는 경우, 상기 경로 안내 데이터에 기초하여 상기 다음 안내점 및 상기 소정의 값과 연관된 안내 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 안내 데이터를 소정의 출력 방법에 따라 출력하는 단계를 포함한다. In order to achieve the above object and to solve the problems of the prior art, the present invention comprises the steps of receiving a starting point and destination from a user, requesting a route search by transmitting the starting point and the destination to a predetermined server, the server from the Receiving the route data searched in response to the route search request, and the route guidance data associated with the route data, wherein the route guidance data is to guide the route in association with the information and a predetermined guide point; Including information, calculating a distance from the current location of the user traveling on the route to a predetermined next guide point along the route, wherein the distance from the current location of the user to the next guide point is predetermined When the value corresponding to, the next guide point and based on the route guidance data and Generating guide data associated with the predetermined value, and outputting the guide data according to a predetermined output method.

또한 본 발명은 지도 데이터베이스에 노드, 링크 및 보간점에 대한 정보를 포함하는 지도 데이터를 유지하는 단계, 경로 안내 데이터베이스에 상기 링크와 연관된 경로 안내 데이터를 유지하는 단계 -경로 안내 데이터는 소정의 안내점에 대한 정보 및 상기 안내점과 연관된 경로 안내를 위한 정보를 포함함-, 사용자로부터 출발지 및 목적지를 입력 받는 단계, 상기 지도 데이터베이스를 참조하여 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 경로 데이터를 탐색하는 단계 -상기 경로 데이터는 노드 및 링크에 대항 정보를 포함함-, 상기 경로 안내 데이터베이스 중에서 상기 탐색된 경로 데이터에 포함되는 링크와 연관된 경로 안내 데이터를 검색하는 단계, 및 상기 탐색된 경로 데이터 및 상기 검색된 경로 안내 데이터를 상기 사용자에게 제공하는 단계를 포함한다.The present invention also provides a method of maintaining map data including information about nodes, links, and interpolation points in a map database, and maintaining route guidance data associated with the link in a route guidance database. And information for guiding a route associated with the guide point, wherein the step of receiving a starting point and a destination from a user, searching for route data from the starting point to the destination by referring to the map database; Route data includes information about nodes and links; retrieving route guidance data associated with links included in the discovered route data from the route guidance database, and the discovered route data and the retrieved route guidance data Providing the user with The.

또한, 본 발명은 상술한 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다. The present invention also provides a computer readable recording medium having recorded thereon a program for executing the above method.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 3은 본 실시예에 따른 경로 안내 방법을 도시한 흐름도이다. 본 실시예에 따른 경로 안내 방법은 소정의 경로 안내 시스템에 의해 수행되며, 상기 경로 안내 시스템의 네트워크 연결은 도 4에 도시되어 있다. 3 is a flowchart illustrating a route guidance method according to the present embodiment. The route guidance method according to the present embodiment is performed by a predetermined route guidance system, and the network connection of the route guidance system is shown in FIG. 4.

경로 안내 시스템(400)은 경로 안내 단말기(410), 경로 안내 서버(420), 지도 데이터베이스(421), 경로 안내 데이터베이스(422), 및 부분 안내 데이터베이스(423)를 포함한다. 경로 안내 단말기(410)로서 이동 통신 단말기가 사용되며, 상기 이동 통신 단말기에는 핸드폰, PDA, 스마트폰 등이 포함된다. The route guide system 400 includes a route guide terminal 410, a route guide server 420, a map database 421, a route guide database 422, and a partial guide database 423. A mobile communication terminal is used as the route guidance terminal 410, and the mobile communication terminal includes a mobile phone, a PDA, a smart phone, and the like.

경로 안내 단말기(410)는 단계(301, 302)에서 사용자로부터 출발지 및 목적지를 입력 받고, 통신망(430)을 통해 경로 안내 서버(420)에 상기 출발지 목적지를 전송하여 경로 탐색을 요청한다. The route guidance terminal 410 receives a departure point and a destination from the user in steps 301 and 302, and transmits the departure destination to the route guidance server 420 through the communication network 430 to request route discovery.

경로 안내 서버(420) 측의 지도 데이터베이스(421)에는 지도 데이터가 유지되어 있고, 경로 안내 데이터베이스(422)에는 상기 지도 데이터와 연관되고 후술하는 경로 안내 데이터를 생성하기 위한 데이터가 유지되어 있다.Map data is maintained in the map database 421 on the side of the route guidance server 420, and data for generating route guidance data associated with the map data and described later is maintained in the route database 422.

본 실시예에 따르면, 상기 지도 데이터는 노드, 링크 및 보간점에 대한 정보를 포함하고, 상기 경로 안내 데이터를 생성하기 위한 데이터는 상기 링크와 연관하여 유지되어 있다. 예를 들면, 고속 도로, 국도, 지방 도로 등의 도로의 종류, 지하차도, 고가도로, 일반도로, 다리, 터널 등의 도로의 속성, 교차로에서의 회전 정보, 휴게소로의 진입 지점, 톨게이트의 위치 등에 대한 데이터는 상기 링크와 연관하여 경로 안내 데이터베이스(422)에 저장되어 있다. 본 명세서에서는 고속 도로로의 진입점 등 안내가 필요한 지점을 안내점이라고 표현하기로 한다. According to the present embodiment, the map data includes information on nodes, links, and interpolation points, and data for generating the route guidance data is maintained in association with the link. For example, types of roads such as highways, national roads, and local roads, underground roads, overpasses, general roads, bridges, tunnels, and other road attributes, information on turns at intersections, entry points to rest stops, toll gates, etc. Data is stored in the route guidance database 422 in association with the link. In the present specification, a point requiring guidance such as an entry point to a freeway is referred to as a guide point.

경로 안내 서버(420)는 상기 출발지 및 목적지를 전송 받고, 지도 데이터베이스(421)를 참조하여 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 경로 데이터를 탐색하며, 이때에는 기존의 경로 탐색 알고리즘을 포함하는 다양한 경로 탐색 알고리즘이 사용될 수 있다. The route guidance server 420 receives the departure point and the destination, and searches route data from the departure point to the destination with reference to the map database 421. In this case, various route searching algorithms including the existing route searching algorithm. This can be used.

또한, 경로 안내 서버(420)는 경로 안내 데이터베이스(422)를 참조하여 상기 탐색된 경로 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 생성하기 위한 데이터를 위한 데 이터를 검색한다. 상기 경로 데이터에는 링크에 대한 정보가 포함되어 있고, 상기 경로 안내 데이터를 생성하기 위한 데이터는 링크와 연관하여 유지되어 있으므로, 경로 안내 서버(420)는 상기 링크에 대한 정보를 이용하여 상기 탐색된 경로 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 생성하기 위한 데이터를 검색할 수 있다. In addition, the route guidance server 420 searches for data for data for generating route guidance data associated with the searched route data with reference to the route guidance database 422. Since the route data includes information on the link, and the data for generating the route guide data is maintained in association with the link, the route guide server 420 uses the information on the link to search the route. Data may be retrieved for generating route guidance data associated with the data.

경로 안내 서버(420)는 상기 검색된 경로 안내 데이터를 생성하기 위한 데이터를 이용하여 상기 탐색된 경로 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 생성한다. The route guide server 420 generates route guide data associated with the found route data by using the data for generating the retrieved route guide data.

예를 들면, 상기 경로 안내 데이터는 소정의 안내점에 대한 데이터, 상기 안내점과 연관된 경로 안내를 위한 데이터(후술하는 '안내 코드'에 해당함), 상기 안내점과 연관된 링크, 상기 링크에서의 상기 사용자의 진행 방향, 상기 링크와 연관된 다음 안내점까지의 거리, 상기 링크와 연관된 목적지까지의 거리 등을 포함한다.For example, the route guidance data is data for a predetermined guide point, data for route guidance associated with the guide point (corresponding to the 'guide code' described below), a link associated with the guide point, the link in the link Direction of travel of the user, distance to the next guidance point associated with the link, distance to a destination associated with the link, and the like.

단계(303)에서 경로 안내 서버(420)는 상기 탐색된 경로 데이터 및 상기 생성된 경로 안내 데이터를 통신망(410)을 통해 경로 안내 시스템(300)으로 전송한다. 이와 같이, 본 실시예에 따르면, 경로 데이터 및 경로 안내 데이터가 밀접하게 연관되어 생성되어 함께 경로 안내 단말기(410)로 전송되기 때문에, 경로 데이터 및 경로 안내 데이터를 개별적으로 생성하여 개별적으로 전송하는 경우에 비해, 전체적인 데이터 전송량이 감소되고, 그에 따라 데이터 전송 시간 및 데이터 전송 비용이 감소된다. In operation 303, the route guidance server 420 transmits the searched route data and the generated route guidance data to the route guidance system 300 through the communication network 410. As described above, according to the present embodiment, since the route data and the route guidance data are closely related to each other and are generated and transmitted to the route guidance terminal 410, the route data and the route guidance data are separately generated and transmitted separately. In comparison, the overall data transfer amount is reduced, thereby reducing the data transfer time and the data transfer cost.

경로 안내 단말기(410)는 단계(304)에서 상기 수신한 경로 안내 데이터에 기초하여 경로 상을 주행 중인 상기 사용자의 현재 위치로부터 소정의 다음 안내점까 지의 거리를 상기 경로를 따라서 산출한다. 상기 다음 안내점은 상기 경로 상에서 상기 사용자가 지나치지 않은 지점과 연관된 안내점 중 가장 먼저 사용자가 도달하는 안내점을 의미한다. The route guide terminal 410 calculates the distance from the current position of the user traveling on the route to a predetermined next guide point along the route based on the received route guide data in step 304. The next guide point means a guide point that the user first reaches among the guide points associated with the point where the user has not passed on the path.

즉, 도 5에서 상기 사용자의 자동차(500)가 가장 굵은 선으로 도시한 바와 같은 경로를 따라서 주행하는 경우, 다음 안내점은 도면 부호(521)로 표시한 안내점이며, 만약 상기 사용자가 안내점(521)를 지난 경우에는 다음 안내점은 도면 부호(522)로 표시한 안내점이 된다. 한편, 안내점(521, 522) 외에도 교차점이 존재하지만, 상기 사용자가 교차점에서는 직진하는 경우에는 별도의 경로 안내를 제공할 필요성이 적고, 너무 빈번하게 경로 안내를 제공하게 되기 때문에, 본 발명의 일실시예에 따르면 교차점 중 상기 교차점에서 회전하는 경우의 교차점만을 안내점으로 지정한다. That is, when the user's vehicle 500 travels along a path as shown by the thickest line in FIG. 5, the next guide point is a guide point indicated by reference numeral 521, and the user guides the guide point. If 521 has passed, the next guide point is a guide point indicated by reference numeral 522. On the other hand, there is an intersection point in addition to the guide points 521 and 522, but when the user goes straight at the intersection point, it is less necessary to provide a separate route guidance, and because the route guidance is provided too frequently, one of the present invention According to the embodiment, only the intersection point when rotating at the intersection point among the intersection points is designated as the guide point.

또한, 상기 현재 위치로부터 상기 다음 안내점까지의 거리는 직선거리가 아니라 상기 경로를 따라서 측정되는 값이다. Also, the distance from the current position to the next guide point is not a straight line but a value measured along the path.

이하, 상기 현재 위치로부터 상기 다음 안내점까지의 거리를 측정하는 과정에 대해 상세히 설명한다. 상기 경로 안내 데이터는 노드(551, 521 등, 노드(521)은 동시에 안내점(521)임), 상기 노드를 이용하여 정의되는 링크((551, 521), (521, 552) 등)에 대한 정보를 포함하고, 상기 경로 안내 데이터는 상기 노드에 의해 정의되는 상기 링크와 연관된 '다음 안내점까지의 거리' 및 '진행 방향'에 대한 정보를 포함한다. Hereinafter, a process of measuring the distance from the current position to the next guide point will be described in detail. The route guidance data is for nodes 551, 521, etc., node 521 is a guide point 521 at the same time, for links (551, 521, 521, 552, etc.) defined using the node. And the route guidance data includes information about the 'distance to the next guidance point' and the 'going direction' associated with the link defined by the node.

노드(551, 521)에 의해 정의되는 링크(L1)의 경우를 예로 들어 설명한다. 상기 경로 안내 데이터는 상기 경로 상의 각 링크에 대해, 상기 각 링크와 연관하여 '다음 안내점까지의 거리' 및 '진행 방향'에 대한 정보를 포함한다. 링크(L1)의 경우 다음 안내점은 안내점(521)이고 상기 진행 방향은 노드(551)로부터 안내점(521)로 향하는 방향인 경우 상기 다음 안내점까지의 거리는 노드(551)로부터 안내점(521)까지의 거리 'd1+d2'이다. 이러한 다음 안내점까지의 거리는 링크(L1)에 대해서는 항상 일정한 값이다. The case of the link L1 defined by the nodes 551 and 521 will be described as an example. The route guide data includes, for each link on the route, information about 'distance to the next guide point' and 'progress direction' in association with each link. In the case of the link L1, the next guide point is the guide point 521, and when the traveling direction is the direction from the node 551 to the guide point 521, the distance from the next guide point is the guide point ( 521) is the distance 'd1 + d2'. This distance to the next guide point is always a constant value for link L1.

경로 안내 단말기(410)는 노드(551)로부터 상기 사용자의 현재 위치까지의 이동 거리(d1)를 상기 경로를 따라서 측정한다. 이동 거리(d1)는 다양한 방법에 의해 측정될 수 있다. 가장 간단한 방법은 노드(551)의 좌표와 상기 현재 위치의 좌표를 이용하여 직선 거리를 측정하는 방법이다. 상기 현재 위치는 GPS 수신기로부터 입력된 좌표를 이용할 수 있다. 다만, 이러한 방법은 직선 도로가 아닌 경우에는 그 오차가 크다는 문제가 발생할 수 있기 때문에, 상기 방법을 사용하는 경우에는 경로 안내 단말기(410)는 주기적으로 또는 소정의 지점 마다 오차를 보정하는 것이 바람직하다. The route guidance terminal 410 measures the moving distance d1 from the node 551 to the current location of the user along the route. The moving distance d1 can be measured by various methods. The simplest method is a method of measuring a straight line distance using the coordinates of the node 551 and the coordinates of the current position. The current position may use coordinates input from the GPS receiver. However, since this method may cause a problem that the error is large when the road is not a straight road, it is preferable that the path guidance terminal 410 corrects the error periodically or at every predetermined point when the method is used. .

이동 거리(d1)를 측정하는 다른 방법은 상기 사용자의 이동 속도(즉, 상기 사용자가 주행 중인 자동차의 이동 속도)와 노드(551)로부터 상기 현재 위치까지 소요된 시간을 이용하는 것이다. 상기 사용자의 이동 속도는 GPS 수신기로부터 입력된 속도를 이용할 수 있으며(GPS에 수신기에 의해 수신되는 신호는 순간 이동 속도이기 때문에 신호를 적절히 가공할 필요가 있다), 상기 소요된 시간은 노드(551)에 대응하는 지점을 통과한 때부터 경과한 시간을 카운트하여 측정할 수 있다. 마 찬가지로 방법으로 노드(521)를 통과하는 순간, 상기 소요된 시간은 리셋되고 다시 카운트되기 시작한다. Another method of measuring the travel distance d1 is to use the moving speed of the user (ie, the moving speed of the car the user is driving) and the time taken from the node 551 to the current position. The moving speed of the user may use the speed input from the GPS receiver (the signal received by the receiver in the GPS needs to be properly processed because the signal is the instantaneous moving speed), and the time required is the node 551. The time elapsed since passing the point corresponding to can be counted and measured. Likewise, the moment it passes node 521 in a manner, the time taken is reset and begins to count again.

이동 거리(d1)를 측정하는 또 다른 방법은 노드(551)로부터 상기 현재 위치까지의 주행 거리를 이용하는 것이다. 일반적으로 자동차에는 자동차의 총 주행거리를 측정하기 위한 모듈이 탑재되어 있으므로, 경로 안내 단말기(410)는 상기 모듈로부터 노드(551)까지의 상기 자동차의 총 주행거리를 입력 받아 저장해두고 현재 위치까지의 상기 자동차의 총 주행거리로부터 상기 저장해 둔 총 주행 거리를 빼는 방식으로 이동 거리(d1)를 측정할 수 있다. Another way to measure the travel distance d1 is to use the travel distance from node 551 to the current location. In general, since the vehicle is equipped with a module for measuring the total mileage of the vehicle, the route guidance terminal 410 receives and stores the total mileage of the vehicle from the module to the node 551 to the current position. The moving distance d1 may be measured by subtracting the stored total driving distance from the total driving distance of the vehicle.

상술한 바와 같이, 다양한 방법으로 노드(551)로부터 상기 현재 위치까지의 이동 거리(d1)가 측정되면, 경로 안내 단말기(410)는 상기 다음 안내점(521)까지의 거리(d1+d2)와 이동 거리(d1)를 이용하여 상기 현재 위치로부터 상기 다음 안내점(521)까지의 거리(d2)를 산출할 수 있다.As described above, when the moving distance d1 from the node 551 to the current position is measured in various ways, the route guidance terminal 410 may determine the distance d1 + d2 to the next guide point 521. The distance d2 from the current position to the next guide point 521 may be calculated using the movement distance d1.

경로 안내 단말기(410)는 단계(305)에서 거리(d2)가 소정의 값에 해당하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 거리(d2)가 상기 소정의 값에 해당하는 경우에는 단계(306 내지 308)을 수행하여 상기 사용자에게 소정의 경로 안내를 제공한다. The route guidance terminal 410 determines whether the distance d2 corresponds to a predetermined value in step 305, and if the distance d2 corresponds to the predetermined value as a result of the determination, steps 306 to 308. Provide a predetermined route guidance to the user.

상기 소정의 값은 미리 설정되어 있는 값이며, 예를 들면, 2000[m], 1000[m], 500[m], 300[m], 및 30[m] 등이다. 만약, 거리(d2)가 상기 500[m]에 해당하는 경우, 경로 안내 단말기(410)는 상기 안내점과 연관된(링크(L1)과 연관된) 경로 안내 데이터를 이용하여 상기 안내점 및 상기 소정의 값과 연관된 안내 데이터를 생성한다. The predetermined value is a preset value, for example, 2000 [m], 1000 [m], 500 [m], 300 [m], 30 [m], or the like. If the distance d2 corresponds to 500 [m], the route guidance terminal 410 uses the route guidance data associated with the guidance point (associated with the link L1) and the predetermined point. Generate guide data associated with the value.

본 실시예에서는, 안내점(521)과 연관하여 "500m 전방에서 우측 방향입니다"라는 안내 데이터가 생성된다. 상기 '500m'는 상술한 단계(304)에서 측정된 데이터(거리(d2))이며, '우측 방향'은 상기 안내점과 연관하여 경로 안내 데이터에 포함되어 있는 경로 안내를 하기 위한 정보로부터 얻어진 데이터이다. In the present embodiment, guide data "in the right direction from 500m ahead" is generated in association with the guide point 521. The '500m' is the data measured in the above-described step 304 (distance d2), and the 'right direction' is data obtained from the information for the route guidance included in the route guidance data in association with the guidance point. to be.

이하에서는 상기 경로 안내를 하기 위한 정보로서 안내 코드를 사용하는 경우를 예로 들어 설명한다. 경로 안내 서버(420)는 상기 안내 데이터를 경로 안내 단말기(410)로 전송하지 않고, 상기 안내 데이터를 생성할 수 있도록 하는 '경로 안내를 하기 위한 정보(본 실시예에서는 '안내 코드')를 전송함으로써, 통신망(430)을 통해 전송되는 데이터의 크기를 감소시킨다. Hereinafter, a case in which a guide code is used as information for guiding the route will be described. The route guide server 420 does not transmit the guide data to the route guide terminal 410, but transmits information for route guidance ('guide code' in the present embodiment) to generate the guide data. As a result, the size of data transmitted through the communication network 430 is reduced.

도 6은 경로 안내 단말기(410)에 저장되어 있는 안내 데이터를 예시적으로 도시한 도면이다. 도시한 바와 같이, 상기 안내 데이터는 상기 안내 코드와 연관하여 저장되어 있기 때문에, 경로 안내 단말기(410)는 경로 안내 서버(420)로부터 수신한 안내 코드를 이용하여 상기 수신한 안내 코드에 대응하는 안내 데이터를 검색하여 이용할 수 있다. 예를 들면, 안내점(521)과 연관하여 수신된 경로 안내 데이터에는 안내 코드 중 '7'이 포함되어 있고, 경로 안내 단말기(410)는 상기 저장 수단 중 상기 안내 코드 '7'에 해당하는 안내 데이터를 검색하여 안내 데이터를 생성한다. 6 is a diagram illustrating guide data stored in the route guide terminal 410 by way of example. As shown, since the guide data is stored in association with the guide code, the route guide terminal 410 uses the guide code received from the route guide server 420 to correspond to the received guide code. Data can be retrieved and used. For example, the route guide data received in association with the guide point 521 includes '7' among guide codes, and the route guide terminal 410 guides corresponding to the guide code '7' among the storage means. Search the data to generate guide data.

한편, 도 6에 도시되어 있는 안내 데이터는 완전히 생성된 안내 데이터는 아니며, '() 전방'으로 표시된 부분의 ()에는 상술한 바와 같이 산출된 거리(d2)를 이용하여 생성되는 부분이다. 즉, 상기 측정된 상기 현재 위치로부터 안내점까지 의 거리(d2)인 500m와 안내 코드 '7'을 이용하여, '500m 전방에서 우회전입니다'라는 안내 데이터가 생성된다. Meanwhile, the guide data shown in FIG. 6 is not completely generated guide data, but is a part generated by using the distance d2 calculated as described above in the part indicated by '() ahead'. That is, using the measured distance 500m, which is the distance d2 from the current position to the guide point, and the guide code '7', guide data of 'turn right in front of 500m' is generated.

한편, '() 방향' 또는 '() 방면'으로 표시된 부분에는 경로 제공 서버(420)로부터 수신한 정보를 이용하여 생성되는 부분으로서 이에 대해서는 후술하도록 한다. On the other hand, the part indicated by '() direction' or '() direction' is generated by using the information received from the path providing server 420 will be described later.

경로 안내 단말기(410)는 수직으로 만나는 교차점이 아닌 경우에는 도 6에 도시한 바와 같이, '좌측 방향', '우측 방향', '1시 방향' ~ '12시 방향' 등의 안내 데이터를 사용하여 상기 사용자에게 적절한 경로 안내를 제공하도록 하고 있다. When the route guidance terminal 410 is not a vertical intersection point, as illustrated in FIG. 6, guide data such as' left ',' right ',' 1 o'clock 'and '12 o'clock' are used. By providing the appropriate route guidance to the user.

경로 안내 단말기(410)는 단계(308)에서 상기 생성된 안내 데이터를 출력한다. 상기 안내 데이터는 경로 안내 단말기(410)가 구비하는 디스플레이부를 통해 시각적으로 제공될 수도 있고, 경로 안내 단말기(410)가 구비하는 스피커를 통하여 청각적으로 제공될 수도 있다.The route guide terminal 410 outputs the generated guide data in step 308. The guide data may be visually provided through the display unit of the route guide terminal 410 or may be audibly provided through a speaker included in the route guide terminal 410.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 경로 안내 단말기(410)는 도 6에 도시한 바와 같은 각 안내 코드에 대응하는 각 안내 데이터를 처음부터 상기 저장 수단에 유지하는 것이 아니라, 상기 안내 데이터를 구성하는 부분 안내 데이터를 상기 저장 수단에 유지하고(단계(306)) 상기 부분 안내 데이터를 조합하여 상기 안내 데이터를 생성한다(단계(307)). On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the route guide terminal 410 does not maintain each guide data corresponding to each guide code as shown in FIG. The partial guide data constituting the data is held in the storage means (step 306), and the partial guide data is combined to generate the guide data (step 307).

상기 부분 안내 데이터는 안내 데이터의 일부를 구성하는 데이터로서, 안내 코드 '7'에 대응하는 안내 데이터를 예로 들면, 상기 부분 안내 데이터는 '전방에서', '우측', '방향' 및 '입니다'에 각각 해당하고, 경로 안내 단말기(410)는 상기 부분 안내 데이터를 순서대로 조합하여 '전방에서 우측 방향입니다'라는 안내 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 산출한 거리(d2) 역시 부분 안내 데이터로서 상기 안내 데이터를 생성하기 위해 사용되며, 안내 코드 '7'에 해당하는 부분 안내 데이터들('전방에서', '우측', '방향' 및 '입니다)와 거리(d2)를 조합하여 최종적으로 '500m 전방에서 우측 방향입니다'와 같은 안내 데이터가 생성된다.The partial guide data constitutes a part of the guide data. For example, the guide data corresponding to the guide code '7' may be 'forward', 'right', 'direction' and 'forward'. Corresponding to each, the route guide terminal 410 may combine the partial guide data in order to generate the guide data 'it is the right direction from the front.' In addition, the distance d2 calculated as described above is also used to generate the guide data as the partial guide data, and the partial guide data corresponding to the guide code '7' ('from the front', 'right', ' Direction "and" is) and the distance d2 are combined to finally generate guide data such as "the direction is 500m ahead and to the right".

이와 같이, 부분 안내 데이터를 이용하여 안내 데이터를 조합하는 방법을 사용하는 경우에는, '입니다', '전방에서', '고속도로', '좌회전' 등 많이 사용되는 데이터를 각 안내 데이터마다 중복하여 저장할 필요가 없기 때문에 각 안내 데이터를 저장하기 위해 필요한 상기 저장 수단의 저장 용량을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.As described above, in the case of using the method of combining the guide data using the partial guide data, the frequently used data such as 'is', 'from the front', 'highway' and 'left turn' are repeatedly stored for each guide data. Since there is no need, there is an advantage that the storage capacity of the storage means necessary for storing each guide data can be reduced.

특히, 상기 스피커를 통해 상기 안내 데이터를 출력하는 경우, 상기 안내 데이터는 음성 데이터이고(또는 음성 데이터로 변환되고), 상기 음성 데이터는 텍스트의 경우에 비해 그 용량이 크다는 점을 고려할 때, 상술한 바와 같이 부분 안내 데이터로부터 안내 데이터를 생성하여 제공하는 경우 그 효과가 더 크다.In particular, when outputting the guide data through the speaker, the guide data is voice data (or converted into voice data), and considering that the voice data has a larger capacity than text, As described above, the effect is greater when generating and providing guide data from the partial guide data.

또한, 경로 안내 단말기(410)는 단순히 사용자에게 방향(좌회전, 우회전 등)을 안내할 뿐만 아니라, 경로와 연관된 다양한 정보(근처에 휴게소가 위치함, 도로의 종류나 속성 등)를 제공할 수 있다.In addition, the route guidance terminal 410 may not only provide a direction (left turn, right turn, etc.) to the user, but also provide various information related to the route (where a rest stop is located nearby, the type or property of a road, etc.). .

도 6에 도시한 안내 데이터 중 '고가도로', '지하도로', '터널' 등과 같은 도로 정보는 상술한 바와 같이, 상기 고가도로 등에 대응하는 링크와 연관된 데이 터로서 경로 안내 서버(420)로부터 수신한 경로 안내 데이터에 포함되어 있고, 경로 안내 단말기(410)는 상기 경로 안내 데이터를 이용하여 상기 도로 정보를 제공할 수 있는 안내 데이터를 생성한다.Among the guide data shown in FIG. 6, road information such as 'overpass', 'underground road', and 'tunnel' is received from the route guidance server 420 as data associated with a link corresponding to the overpass, as described above. Included in the route guide data, the route guide terminal 410 generates guide data that can provide the road information using the route guide data.

예를 들면, 안내점(522) 및 노드(554)로 정의되는 링크(L4)에 대응하는 도로가 터널인 경우, 상기 경로 데이터에는 링크(L2)가 포함되어 있고, 경로 안내 데이터에는 경로 데이터 중 링크(L2)와 연관된 도로정보(터널)가 포함되어 있다. 이때에는 터널의 시작점인 노드(522)가 안내점(522)이 된다(만약, 터널이 노드(522)가 아니라 링크(L4)의 도중부터 시작된다면, 안내점은 노드(522) 상에 위치하지 않는다. 즉, 안내점이 꼭 노드 사에 위치할 필요는 없다). 상술한 바와 마찬가지로, 상기 사용자의 현재 위치가 안내점(522)로부터 소정의 거리만큼 떨어져 있는 경우, 예를 들면, 상기 사용자가 안내점(522)로부터 500m 떨어져 있는 경우, 링크(L2)와 연관된 안내 코드는 도 6에서 '14'고, 상기 '500m'라는 정보와 안내 코드 '14'를 이용하여 경로 안내 단말기(410)는 '500m 전방에서 터널입니다'라는 안내 데이터를 상기 사용자에게 제공할 수 있다.For example, when the road corresponding to the link L4 defined by the guide point 522 and the node 554 is a tunnel, the route data includes the link L2, and the route guidance data includes the route data. Road information (tunnel) associated with the link L2 is included. In this case, node 522, which is the starting point of the tunnel, becomes guide point 522 (if the tunnel is started from the middle of link L4 rather than node 522, the guide point is not located on node 522). That is, the guide point does not have to be located at the node. As described above, when the current location of the user is a predetermined distance away from the guide point 522, for example, when the user is 500m away from the guide point 522, the guidance associated with the link L2. The code is '14' in FIG. 6, and the route guide terminal 410 may provide the guide data 'the tunnel is 500m ahead' using the information '500m' and the guide code '14'. .

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 도 6에 도시한 바와 같이 경로 안내 단말기(410)는 '() 전방에서 () 방면입니다'. 또는 '() 전방에서 () 방향입니다'와 같은 지역과 연관된 경로 안내를 제공할 수 있다. 그런데, 예를 들면, '() 전방에서 부산방면입니다'와 같이 지역과 연관된 안내 데이터를 생성, 출력하기 위해, 각 지역에 해당하는 안내 데이터를 경로 안내 단말기(410)의 상기 저장 수단에 유지하는 경우에는 상기 저장 수단의 저장 용량이 커져야 한다는 문제점이 있다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the route guidance terminal 410 is '() in front of () direction'. Or route guidance associated with an area such as '() in front of () direction'. However, for example, in order to generate and output guide data associated with regions, such as 'toward Busan in front of ()', the guide data corresponding to each region is maintained in the storage means of the route guide terminal 410. In this case, there is a problem that the storage capacity of the storage means must be increased.

상술한 바와 같이 부분 안내 데이터를 사용하여 안내 데이터를 조합하는 경우에도, 상기 저장 수단은 '광주', '부산' 등 전국의 각 지역에 해당하는 데이터를 모두 저장하고 있어야 하므로 상기 저장 수단에 저장되어야 하는 데이터의 크기는 여전히 크다.Even when combining the guide data using the partial guide data as described above, the storage means should be stored in the storage means since all data corresponding to each region of the country such as 'Gwangju' and 'Busan' must be stored. The size of the data is still large.

따라서, 본 실시예에 따른 경로 안내 단말기(410)는 상기 지역에 해당하는 부분 안내 데이터는 상기 저장 수단에 유지하지 않고, 경로 안내 서버(420)로부터 수신하여 이용하는 구성을 하고 있다.Accordingly, the route guide terminal 410 according to the present embodiment is configured to receive and use the partial guide data corresponding to the region from the route guide server 420 without maintaining the portion guide data in the storage means.

즉, '좌회전', '우회전' 등 자주 사용되고 그 종류가 많지 않은 부분 안내 데이터는 경로 안내 단말기(410)의 상기 저장 수단에 저장해 두고 사용함으로써 데이터 전송량을 감소시키고, 지역에 해당하는 부분 안내 데이터 등과 같이 사용 빈도가 적고 그 종류가 다양한 부분 안내 데이터는 탐색된 경로와 연관된 지역에 해당하는 것만을 경로 안내 서버(420)로부터 선별적으로 수신하도록 함으로써 상기 저장 수단에 저장되는 데이터의 크기를 감소시킬 수 있다.That is, the partial guide data, which is frequently used and does not have many types such as 'turn left' and 'turn right', is stored and used in the storage means of the route guide terminal 410 to reduce the data transmission amount, and to provide the partial guide data corresponding to the region. Likewise, the partial guide data having a low usage frequency and various kinds can be selectively received only from the route guidance server 420 corresponding to the region associated with the searched route, thereby reducing the size of data stored in the storage means. have.

예를 들면, 경로 탐색 결과, '() 전방에서 전주 방면입니다'라는 안내 데이터가 상기 사용자에게 제공되어야 하는 경우에는, 지역에 해당하는 부분 안내 데이터인 '전주'에 해당하는 부분 안내 데이터만을 경로 안내 서버(420)로부터 수신한다.For example, when the route search results indicate that the guidance data 'toward the front of the (()) is to be provided to the user, only the partial guidance data corresponding to the' Jeonju 'which is the partial guidance data corresponding to the region is provided. Receive from server 420.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 경로 안내 단말기(410)는 경로 안내 서버(420)로부터 텍스트 형태로 된 부분 안내 데이터를 수신하고, 소정의 TTS 엔진을 이용하여 상기 수신한 부분 안내 데이터를 음성 데이터로 변환하여 상기 스 피커로 출력한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the route guide terminal 410 receives the partial guide data in text form from the route guide server 420, using the predetermined TTS engine received the partial guide data Is converted into voice data and output to the speaker.

음성 데이터 형태로 된 부분 안내 데이터를 수신하지 않고, TTS 엔진을 이용하여 경로 안내 단말기(410)에서 음성 데이터로 변환함으로써, 경로 안내 서버(420)와 경로 안내 단말기(410) 사이의 데이터 전송량이 감소된다.By not converting the partial guidance data in the form of voice data and converting the voice information from the route guidance terminal 410 using the TTS engine, the amount of data transmission between the route guidance server 420 and the route guidance terminal 410 is reduced. do.

따라서, 본 실시예에 따른 경로 안내 단말기(410)는 소정의 안내 데이터를 구성하는 부분 안내 데이터 중, 상기 저장 수단에 저장되어 있는 부분 안내 데이터는 음성 데이터로서 유지하고, 경로 안내 서버(420)로부터 수신한 부분 안내 데이터(텍스트 형식으로 되어 있음)는 상기 TTS 엔진을 이용하여 음성 데이터로 변환하여 사용한다.Therefore, the route guide terminal 410 according to the present embodiment maintains the partial guide data stored in the storage means as voice data among the partial guide data constituting the predetermined guide data, from the route guide server 420. The received partial guide data (in text format) is converted into voice data using the TTS engine and used.

이하에서는, 경로 안내 단말기(410)로 상기 부분 안내 데이터를 송신하기 위한 경로 안내 서버(420) 측의 구성에 대해 설명한다. 경로 안내 서버(420) 측에는 지역에 해당하는 부분 안내 데이터(예를 들면, '서울', '전주', '청주' 등에 해당하는 부분 안내 데이터)를 유지하는 부분 안내 데이터베이스(423)가 구비되어 있다.Hereinafter, the configuration of the route guide server 420 side for transmitting the partial guide data to the route guide terminal 410 will be described. The route guide server 420 is provided with a partial guide database 423 which holds partial guide data corresponding to a region (eg, partial guide data corresponding to 'Seoul', 'Jeonju', 'Cheongju', etc.). .

경로 안내 서버(420)는 상술한 바와 같이 탐색된 경로 데이터에 연관하여 경로 안내 데이터를 생성하고, 상기 생성된 경로 안내 데이터에 기초하여 소정의 지역과 연관된 경로 안내를 해야 하는 경우, 즉 안내 코드로서 도 6에 도시에 도시한 '2'가 생성된 경우에는, 부분 안내 데이터베이스(423) 중에서 상기 소정의 지역에 해당하는 부분 안내 데이터를 검색한다.As described above, the route guidance server 420 generates route guidance data in association with the searched route data, and based on the generated route guidance data, the route guidance server 420 needs to perform route guidance associated with a predetermined area, that is, as a guide code. When '2' shown in FIG. 6 is generated, the partial guide data corresponding to the predetermined area is searched from the partial guide database 423.

경로 안내 서버(420)는 상기 탐색된 경로 데이터, 상기 생성된 경로 안내 데 이터, 및 상기 검색된 부분 안내 데이터를 전부 경로 안내 단말기(410)로 송신하고, 경로 안내 단말기(410)는 상기 데이터들을 이용하여 상기 사용자에게 상술한 바와 같은 경로 안내를 제공한다.The route guide server 420 transmits the searched route data, the generated route guide data, and the retrieved partial guide data to the route guide terminal 410, and the route guide terminal 410 uses the data. To provide the user with route guidance as described above.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 경로 안내 서버(420)는 지도 데이터베이스(421) 중에서 상기 탐색된 경로 데이터와 연관된 지도 데이터를 검색하여 경로 안내 단말기(410)로 전송한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the route guidance server 420 retrieves map data associated with the searched route data from the map database 421 and transmits the map data to the route guidance terminal 410.

경로 안내 단말기(410)는 상기 지도 데이터를 수신하고, 상기 수신한 지도 데이터를 이용하여 경로 안내 단말기(410)의 디스플레이부에 지도 이미지를 디스플레이하고, 상기 사용자의 현재 위치를 상기 지도 이미지 상으로 소정의 맵 매칭 방법을 사용하여 맵 매칭하여 표시한다.The route guidance terminal 410 receives the map data, displays the map image on the display unit of the route guidance terminal 410 using the received map data, and determines the current location of the user on the map image. Map matching is performed using a map matching method.

또한, 경로 안내 단말기(410)는 상기 경로 데이터를 이용하여 상기 지도 이미지 상에서 상기 경로가 표시되도록 한다.In addition, the route guidance terminal 410 allows the route to be displayed on the map image using the route data.

본 실시예에서와 같이, 안내 단말기(410)에 상기 지도 데이터를 유지하지 않고, 경로 안내 서버(420)로부터 필요할 때마다 실시간으로 제공 받음으로써, 상기 사용자는 실시간으로 업데이트 되는 지도 데이터를 제공 받을 수 있다.As in the present embodiment, by maintaining the map data in the guidance terminal 410, provided in real time whenever necessary from the route guidance server 420, the user can be provided with the map data updated in real time have.

또한, 핸드폰을 이용하여 네비게이션 서비스를 제공하는 경우, 핸드폰은 휴대성을 높이기 위해 무게 및 크기를 최소화하는 것이 중요한 만큼 상기 핸드폰의 저장 용량에는 한계가 있을 수 밖에 없으므로, 핸드폰을 이용한 종래의 네비게이션 시스템은 사용자에게 지도 이미지는 제공하지 않고 단순히 화살표 등을 사용하여 경로만을 안내하는 방법을 택하고 있었다. 그러나, 본 실시예에 따르면, 경로 안 내 단말기(410)로서 핸드폰을 사용하는 경우에도, 핸드폰의 저장 수단에 전체 지도 데이터를 저장하지 않고, 필요한 지도 데이터를 경로 안내 서버(420)로부터 전송 받아 이를 이용하여 지도 이미지를 디스플레이 함으로써 핸드폰을 이용하여 경로 안내를 하는 경우에도 상기 사용자에게 지도 이미지를 함께 제공할 수 있다는 장점이 있다.In addition, when providing a navigation service using a mobile phone, the mobile phone has a limitation in the storage capacity of the mobile phone as it is important to minimize the weight and size in order to increase portability, the conventional navigation system using a mobile phone Instead of providing a map image to the user, the user simply chose a method of guiding a route using an arrow or the like. However, according to the present embodiment, even when using the mobile phone as the route guide terminal 410, it receives the necessary map data from the route guidance server 420 without storing the entire map data in the storage means of the mobile phone By displaying a map image using the mobile phone, a map image may be provided to the user even when a route is guided using a mobile phone.

도 7은 본 실시예에 따른 경로 안내 제공 방법에 있어서, 경로 안내 단말기(410)의 상기 디스플레이부에 디스플레이되는 지도 이미지 및 상기 지도 이미지 사에 표시된 경로를 예시적으로 도시한 도면이다. 한편, 상기 현재 위치로부터 상기 안내점(521)까지의 거리(d2)를 측정한 결과, 상기 거리(d2)가 소정의 값(예를 들면, 500m)에 해당하는 경우에는 상기 지도 이미지에 부가적으로 '500m 전방에서 우회전입니다'라는 안내 데이터가 더 디스플레이 될 수도 있다. 또는, 일시적으로 상기 디스플레이부에서 상기 지도 이미지 대신 상기 안내 데이터만이 디스플레이 되도록 하는 등, 실시예에 따라 다양한 디스플레이 방식이 사용될 수 있을 것이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a route displayed on the map image and the map image displayed on the display unit of the route guidance terminal 410 according to the exemplary embodiment. On the other hand, as a result of measuring the distance d2 from the current position to the guide point 521, if the distance d2 corresponds to a predetermined value (for example, 500 m), it is additional to the map image. As a result, the guidance data 'Turn right at 500m ahead' may be displayed. Alternatively, various display schemes may be used, such as temporarily displaying only the guide data instead of the map image in the display unit.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 경로 안내 서버(420)는 상기 지도 데이터를 소정 크기의 도엽 별로 유지하고 있고, 상기 탐색된 경로 데이터와 연관된 지도 데이터를 상기 도엽 별로 검색하여 경로 안내 단말기(410)로 전송한다. 경로 안내 단말기(410)는 상기 지도 데이터를 도엽 별로 수신하여 상기 디스플레이부에 상기 지도 이미지를 디스플레이한다. 즉, 본 실시예에 따르면, 상기 지도 데이터를 소정 크기의 도엽 별로 유지하기 때문에, 경로 안내 서버(420)가 상기 경로 데이터와 연관된 지도 데이터를 검색하는 것이 용이하고, 경로 안내 단말기(410)는 필요한 지도 데이터를 도엽 별로 순차적으로 수신하기 때문에 상기 탐색된 경로 데이터와 연관된 전체 지도 데이터를 수신하기 전에도 상기 사용자의 현재 위치를 포함하는 지도 이미지를 표시하기까지의 시간이 단축된다는 장점이 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the route guidance server 420 maintains the map data for each leaf of a predetermined size, and retrieves map data associated with the searched route data for each leaf by route guidance terminal. Send to 410. The route guide terminal 410 receives the map data for each leaf and displays the map image on the display unit. That is, according to the present embodiment, since the map data is maintained for each leaf having a predetermined size, it is easy for the route guidance server 420 to search the map data associated with the route data, and the route guidance terminal 410 is required. Since the map data is sequentially received for each leaf, the time required to display the map image including the current location of the user is shortened even before the entire map data associated with the searched route data is received.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 경로 안내 단말기(410)는 단계(309)에서 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 잔여 거리를 산출하고, 단계(310)에서 상기 잔여 거리가 소정의 임계치 이하인지 여부를 판단한다. 상기 판단 결과 상기 잔여 거리가 상기 소정의 임계치 이하인 경우에는, 단계(311)에서 경로의 안내를 중지한다. 즉, 상기 경로와 연관하여 단계(304 내지 308)은 더 이상 수행되지 않는다.Further, according to another embodiment of the present invention, the route guidance terminal 410 calculates the remaining distance from the current location of the user to the destination in step 309, the predetermined distance is determined in step 310 It is determined whether or not the threshold. If the result of the determination is that the remaining distance is less than or equal to the predetermined threshold, the guidance of the route is stopped in step 311. In other words, steps 304-308 are no longer performed in connection with the path.

사용자들이 실제로 가고자 하는 장소는 상기 목적지가 아니고 상기 목적지 부근인 경우가 많다. 사용자들은 경로 안내 단말기(410)에서 목적지로 특정하기 용이한, 잘 알려진 장소를 목적지로 설정하는 경우가 많다. 예를 들면, 신림역 주변에 위치한 건물을 찾아가는 경우에 상기 목적지를 '신림역'으로 특정하는 경우이다.The place where users actually want to go is often not the destination but near the destination. Users often set well-known places as destinations in the route guidance terminal 410, which are easy to specify as destinations. For example, when searching for a building located near the Sillim station, the destination is designated as a 'Slimm station'.

따라서, 상기 사용자에게 불필요한 정보를 제공하는 것을 방지하기 위해, 상기 사용자가 '신림역'에 도달하는 순간까지 경로 안내를 하기 보다는 신림역에서 어느 정도 거리까지만 경로를 안내하는 것이 바람직하다.Therefore, in order to prevent providing unnecessary information to the user, it is preferable to guide the route only a certain distance from the Sillim station, rather than providing the route guidance to the moment when the user reaches the 'Sirim Station'.

예를 들면, 경로 안내 단말기(410)는 상기 사용자가 상기 경로 상에서 신림역으로부터 200m 떨어진 위치(이때의 상기 임계치는 200m임)에 도달하면, '200m 전 방에 목적지 주변에 도착하였습니다. 안내를 종료합니다.'라는 안내 데이터를 생성, 출력한다.For example, the route guidance terminal 410 arrives near the destination 200 meters ahead when the user reaches a position 200 meters away from the Sillim station on the route (the threshold value is 200 meters at this time). End the guide. 'Create and print the guide data.

또한, 상기 사용자의 실제 목적지가 경로 안내 단말기(410)에 입력한 상기 목적지가 아닌 경우가 많으므로 상기 사용자가 상기 목적지로부터 상기 임계치 이내의 거리에 위치하는 경우에는 상기 경로 상에 위치하지 않는 경우에도, 별로의 경로 이탈에 대한 안내는 하지 않고, '200m 전방에 목적지 주변입니다. 안내를 종료합니다.'라는 안내 데이터를 출력한다.In addition, since the actual destination of the user is not the destination input to the route guidance terminal 410 in many cases, when the user is located at a distance within the threshold from the destination, even when the user is not located on the route. There is no guidance about the departure of the route, but around 200m ahead of the destination. End guidance. '

상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 거리는 상기 사용자의 현재 위치로부터 안내점(521)까지의 거리(d2)와 비슷한 방법으로 산출될 수 있다.The distance from the current location of the user to the destination may be calculated in a manner similar to the distance d2 from the current location of the user to the guide point 521.

이번에도, 도 5에서의 노드(551, 521)에 의해 정의되는 링크(L1)의 경우를 예로 들어 설명한다. 경로 안내 서버(420)로부터 전송되는 경로 안내 데이터는 상기 경로 상의 각 링크에 대해, 상기 각 링크와 연관하여 '목적지까지의 거리'에 대한 정보를 더 포함한다.Again, the case of the link L1 defined by the nodes 551 and 521 in FIG. 5 will be described as an example. The route guide data transmitted from the route guide server 420 may further include, for each link on the route, information about 'distance to the destination' in association with each link.

상기 진행 방향이 노드(551)로부터 노드(521)로 향하는 방향인 경우, 상기 목적지까지의 거리는 노드(551)로부터 상기 목적지(도시하지 않음)까지의 거리를 의미한다. 이러한 다음 안내점까지의 거리는 링크(L1)에 대해서는 항상 일정한 값이다.When the traveling direction is a direction from the node 551 to the node 521, the distance from the destination means a distance from the node 551 to the destination (not shown). This distance to the next guide point is always a constant value for link L1.

상술한 바와 같이, 경로 안내 단말기(410)는 노드(551)에 대응하는 위치로부터 상기 사용자의 현재 위치까지의 거리(d1)을 측정할 수 있고, 상기 목적지까지의 거리 및 상기 거리(d1)를 이용하여 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 목적지까 지의 잔여 거리를 간단하게 구할 수 있다.As described above, the route guidance terminal 410 may measure the distance d1 from the position corresponding to the node 551 to the current position of the user, and determine the distance to the destination and the distance d1. The remaining distance from the current location of the user to the destination can be obtained simply.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 경로 안내 단말기(410)는 상기 다음 안내점과 상기 진행 방향을 따라 상기 다음 안내점의 다음 안내점에 해당하는 안내점(이하, '제2 차 안내점'이라 함) 사이의 거리를 측정한다.According to another embodiment of the present invention, the route guidance terminal 410 is a guide point corresponding to the next guide point of the next guide point along the next guide point and the traveling direction (hereinafter, 'second guide point' Measure the distance between them.

상기 연달아 위치하는 각 안내점 사이의 거리를 산출하여 상기 안내점 사이의 거리가 소정의 임계치 이하인 경우에는, 경로 안내 단말기(410)는 상기 사용자의 현재 위치와 상기 제2 차 안내점 사이의 거리가 상술한 바와 같은 소정의 값에 해당하는 경우에도, 상기 제2 차 안내점 및 상기 소정의 값과 연관된 안내 데이터를 생성, 출력하는 것을 중지한다.When the distance between the consecutive guide points are calculated and the distance between the guide points is equal to or less than a predetermined threshold, the route guide terminal 410 determines that the distance between the current location of the user and the second guide point is different. Even if it corresponds to the predetermined value as described above, generation and output of the second secondary guide point and the guide data associated with the predetermined value are stopped.

이는, 상기 다음 안내점과 상기 제2 차 안내점의 거리가 너무 가까운 경우에는 상기 제2 차 안내점에 대한 안내 데이터를 생성하여 출력하기도 전에 상기 제2 차 안내점을 통과하게 되는 경우가 발생하고 되고, 상기 제2 차 안내점을 통과한 뒤에서야 상기 사용자에게 상기 제2 차 안내점과 연관된 안내 데이터를 제공하는 것은 불필요할 뿐만 아니라, 상기 사용자의 판단을 혼란스럽게 할 염려가 있기 때문이다.When the distance between the next guide point and the second guide point is too close, the second guide point may pass through the second guide point even before generating and outputting guide data for the second guide point. This is because it is not necessary to provide the guide data associated with the second guide point to the user only after passing through the second guide point, and there is a fear of confusing the user's judgment.

다만, 상기 제2 차 안내점과 연관된 안내 데이터를 상기 사용자에게 제공할 필요성도 크기 때문에, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경로 안내 방법은 상기 다음 안내점과 연관된 안내 데이터를 생성, 출력하는 단계에서 상기 제2 차 안내점과 연관된 안내 데이터 역시 생성, 출력하도록 하고 있다.However, since it is also necessary to provide the user with guide data associated with the second guide point, the route guide method according to another embodiment of the present invention generates and outputs guide data associated with the next guide point. Also generates and outputs guide data associated with the second guide point.

이러한 경우에는 도 6의 안내 코드 '11'과 같은 안내 코드가 이용된다. 즉, '이어서 고가도로입니다'는 상기 제2 차 안내점과 연관된 안내 데이터이지만, 상기 다음 안내점과 연관된 안내 데이터를 생성, 출력하는 과정에서 함께 생성, 출력되도록 하고 있다. 따라서, 안내점들 사이의 거리가 가까운 경우에도 상기 사용자들은 상기 제2 차 안내점을 통과하기 전에 상기 제2 차 안내점과 연관된 안내 데이터를 제공 받을 수 있게 된다.In this case, a guide code such as guide code '11' of FIG. 6 is used. That is, 'following overpass' is guide data associated with the second guide point, but is generated and output together in the process of generating and outputting guide data associated with the next guide point. Therefore, even when the distance between the guide points is close, the users can be provided with the guide data associated with the second guide point before passing through the second guide point.

본 실시예에 따르면, 상술한 바와 같이 연달아 위치하는 안내점들 사이의 거리를 측정할 필요가 있다. 이를 위해 경로 안내 서버(420)는 상기 '다음 안내점까지의 거리', '진행 방향' 및 '목적지까지의 거리'에 대한 정보 외에 '제2 차 안내점까지의 거리'에 대한 정보를 더 포함하는 경로 안내 데이터를 생성하여 경로 안내 단말기(410)로 전송한다.According to this embodiment, as described above, it is necessary to measure the distance between the guide points located in succession. To this end, the route guidance server 420 further includes information on the 'distance to the second guidance point' in addition to the information on the 'distance to the next guidance point', 'progress direction' and 'distance to the destination'. The route guide data is generated and transmitted to the route guide terminal 410.

도 5를 참조하여 설명하면, '다음 안내점까지의 거리'는 상술한 바와 같이, 노드(551)로부터 안내점(521)까지의 거리('제1 거리'라고 함)를 의미하며, '제2 차 안내점까지의 거리'는 노드(551)로부터 안내점(522)까지의 거리('제2 거리'라고 함)를 의미한다. 상기 거리는 직선 거리가 아니라 상기 경로를 따라 측정되는 거리이다.Referring to FIG. 5, 'distance to the next guide point' means a distance (called 'first distance') from the node 551 to the guide point 521 as described above. The distance to the secondary guide point 'means the distance from the node 551 to the guide point 522 (called' second distance '). The distance is not a straight distance but a distance measured along the path.

따라서, 다음 안내점(521)과 제2 차 안내점(522) 사이의 거리는 상기 제2 거리로부터 상기 제1 거리를 뺌으로써 구할 수 있다.Therefore, the distance between the next guide point 521 and the second difference guide point 522 can be obtained by subtracting the first distance from the second distance.

한편, 도 5에서는 안내점이 노드 상에 위치하는 경우만을 도시하였으나, 터널이나 고가 도로 안내(터널이나 고가도로가 시작되는 지점이 안내점이 됨), 안전 운행이 필요한 구간 안내(안전 운전을 할 필요성이 있는 구간이 시작되는 지점이 안내점이 됨), 휴게소 안내(휴게소로의 진입로가 시작되는 지점이 안내점이 됨) 등을 하는 경우에는 안내점이 노드 상에 위치하지 않을 수도 있으나, 상기 노드 상에 안내점이 위치하지 않는 경우에도 본 실시예에 따른 경로 안내 방법은 상술한 바와 동일한 과정을 거쳐 무리 없이 구현될 수 있다.Meanwhile, in FIG. 5, only the case where the guide point is located on the node is illustrated, but the tunnel or the elevated road guide (the point where the tunnel or the elevated road starts is the guide point), the section guidance requiring the safe driving (the need for safe driving is required). The point where the section starts is the guide point), the rest area guidance (the point where the entrance to the rest area starts the guide point), etc. The guide point may not be located on the node, but the guide point is located on the node Even if not, the route guidance method according to the present embodiment may be implemented without difficulty through the same process as described above.

또한, 본 발명은 상술한 실시예에 따른 경로 안내 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.The present invention also provides a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the route guidance method according to the above-described embodiment.

상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The medium or program instructions may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, or the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 발명에 따르면, 경로를 제공하기 위한 경로 데이터와, 경로 안내를 제공하기 위한 경로 안내 데이터를 함께 사용자의 이동 통신 단말기로 전송하여, 상기 사용자에게 경로와 연관된 경로 안내를 제공할 수 있는 이동 통신 단말기를 이용한 경로 안내 방법이 제공된다. According to the present invention, a mobile communication terminal capable of providing route guidance for providing a route and route guidance data for providing route guidance to a user's mobile communication terminal to provide route guidance associated with the route to the user. Provided is a route guidance method.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 이동 통신 단말기의 저장 용량이 적은 경우에도 상기 사용자에게 음성으로 경로 안내를 제공할 수 있는 이동 통신 단말기를 이용한 경로 안내 방법이 제공된다.In addition, according to the present invention, even when the storage capacity of the mobile communication terminal is small, there is provided a route guidance method using a mobile communication terminal that can provide a route guidance to the user by voice.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 이동 통신 단말기로 통신망을 통하여 지도 데이터를 추가적으로 제공함으로써 상기 이동 통신 단말기의 저장 용량이 적은 경우에도 상기 사용자에게 지도 이미지를 제공할 수 있는 이동 통신망을 이용한 경로 안내 방법이 제공된다.According to the present invention, a route guidance method using a mobile communication network that can provide a map image to the user even when the storage capacity of the mobile communication terminal is low by providing additional map data to the mobile communication terminal through a communication network. Is provided.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

Claims (13)

이동 통신 단말기를 이용하여 사용자에게 탐색된 경로와 연관된 경로 안내를 제공하기 위한 방법에 있어서, A method for providing route guidance associated with a searched route to a user using a mobile communication terminal, the method comprising: 소정의 저장 수단에 부분 안내 데이터를 유지하는 단계;Maintaining the partial guide data in the predetermined storage means; 소정의 서버에 출발지 및 목적지를 전송하여 경로 탐색을 요청하고, 상기 서버로부터 탐색된 경로 데이터, 및 상기 경로 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 함께 수신하는 단계;Requesting a route search by transmitting a source and a destination to a predetermined server, and receiving route data retrieved from the server and route guidance data associated with the route data; 상기 경로 상을 주행 중인 상기 사용자의 현재 위치로부터 소정의 다음 안내점까지의 거리를 상기 경로를 따라서 산출하는 단계; 및 Calculating a distance from the current location of the user traveling on the route to a predetermined next guide point along the route; And 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 다음 안내점까지의 거리가 소정의 값에 해당하는 경우, 상기 경로 안내 데이터에 기초하여 상기 다음 안내점 및 상기 소정의 값과 연관된 부분 안내 데이터를 검색하고, 상기 검색된 부분 안내 데이터를 조합하여 상기 다음 안내점 및 상기 소정의 값과 연관된 상기 안내 데이터를 생성하는 단계When the distance from the current location of the user to the next guide point corresponds to a predetermined value, the partial guide data associated with the next guide point and the predetermined value is searched based on the route guide data, and the retrieved part Combining guide data to generate the guide data associated with the next guide point and the predetermined value 를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. Route guidance method comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 경로 데이터는 노드(Node) 및 링크(Link)에 대한 정보를 포함하고, The route data includes information about a node and a link. 상기 경로 안내 데이터는 제1 노드 및 제2 노드에 의해 정의되는 소정의 링크와 연관하여 상기 다음 안내점까지의 거리 및 진행 방향에 대한 정보를 포함하고, The route guidance data includes information on the distance and direction of travel to the next guidance point in association with a predetermined link defined by a first node and a second node, 상기 진행 방향이 상기 제1 노드로부터 상기 제2 노드로의 방향인 경우, 상기 다음 안내점까지의 거리는 상기 제1 노드로부터 상기 다음 안내점까지의 거리로 정의되고, When the traveling direction is the direction from the first node to the second node, the distance from the next guide point is defined as the distance from the first node to the next guide point, 상기 경로를 따라서 사용자의 현재 위치로부터 소정의 다음 안내점까지의 거리를 산출하는 상기 단계는, The step of calculating the distance from the current position of the user along the route to a predetermined next guide point, 상기 소정의 링크를 따라서 상기 제1 노드로부터 상기 사용자의 현재 위치까지의 이동 거리를 측정하는 단계; 및Measuring a moving distance from the first node to the current location of the user along the predetermined link; And 상기 측정된 이동 거리 및 상기 다음 안내점까지의 거리에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 소정의 다음 안내점까지의 거리를 산출하는 단계Calculating a distance from the current position of the user to the predetermined next guide point based on the measured moving distance and the distance to the next guide point 를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. Route guidance method comprising a. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제1 노드로부터 상기 사용자의 현재 위치까지의 거리는, The distance from the first node to the current location of the user, 상기 제1 노드의 좌표 및 상기 현재 위치의 좌표를 이용하여 측정하거나,Measured using the coordinates of the first node and the coordinates of the current location; 상기 제1 노드에 대응하는 위치로부터 상기 사용자의 현재 위치까지의 주행거리를 이용하여 측정하거나, 또는 Measure using the distance traveled from the position corresponding to the first node to the current position of the user, or 상기 사용자의 이동 속도 및 상기 제1 노드에 대응하는 위치로부터 상기 사용자의 현재 위치까지 이동하는데 소요된 시간을 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. And measuring the movement speed of the user and the time taken to move from the position corresponding to the first node to the current position of the user. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 소정의 저장 수단에 유지되는 부분 안내 데이터는 음성 데이터이고, The partial guide data held in the predetermined storage means is voice data, 상기 안내 데이터를 생성하는 상기 단계는, The step of generating the guide data, 상기 경로 안내 데이터와 연관된 부분 안내 데이터를 수신하는 단계; Receiving partial guidance data associated with the route guidance data; TTS 엔진을 이용하여 상기 수신한 부분 안내 데이터를 음성 데이터로 변환하는 단계; 및Converting the received partial guide data into voice data using a TTS engine; And 상기 검색된 부분 안내 데이터 및 상기 변환된 부분 안내 데이터를 조합하여 상기 다음 안내점 및 상기 소정의 값과 연관된 상기 안내 데이터를 생성하는 단계Combining the retrieved partial guide data and the converted partial guide data to generate the guide data associated with the next guide point and the predetermined value. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. Route guidance method comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 서버로부터 상기 경로 데이터와 연관된 지도 데이터를 수신하는 단계;Receiving map data associated with the route data from the server; 상기 수신한 지도 데이터를 이용하여 상기 이동 통신 단말기의 디스플레이부에 지도 이미지를 디스플레이 하는 단계; Displaying a map image on a display unit of the mobile communication terminal using the received map data; 상기 사용자의 현재 위치를 상기 지도 이미지 상으로 맵 매칭(Map Matching)하는 단계; 및 Map Matching the current location of the user on the map image; And 상기 경로 데이터를 이용하여 상기 지도 이미지 상에 상기 경로에 해당하는 이미지를 표시하는 단계Displaying an image corresponding to the route on the map image using the route data; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. Route guidance method further comprising. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 지도 데이터는 소정 크기의 도엽으로 구성되고, The map data is composed of a leaf of a predetermined size, 상기 경로 데이터와 연관된 지도 데이터를 수신하는 상기 단계는,Receiving map data associated with the route data, 상기 경로 데이터와 연관된 지도 데이터를 상기 도엽 별로 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. And receiving map data associated with the route data for each leaf. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 경로를 따라서 상기 사용자의 현재 위치와 상기 경로의 목적지까지의 잔여 거리를 산출하는 단계; 및Calculating a remaining distance along the route from the current location of the user to a destination of the route; And 상기 잔여 거리가 소정의 임계치 이하인 경우, 상기 경로의 안내를 중지하는 단계If the remaining distance is less than a predetermined threshold, stopping the guidance of the route 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. Route guidance method further comprising. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 경로 안내 데이터는 노드 및 링크에 대한 정보를 포함하고, The route guidance data includes information on nodes and links, 상기 경로 안내 데이터는 제1 노드 및 제2 노드에 의해 정의되는 소정의 링크와 연관하여 목적지까지의 거리 및 진행 방향에 대한 정보를 포함하고, The route guidance data includes information about a distance to the destination and a direction of travel in association with a predetermined link defined by the first node and the second node, 상기 진행 방향이 상기 제1 노드로부터 상기 제2 노드로의 방향인 경우, 상기 목적지까지의 거리는 상기 제1 노드로부터 상기 목적지까지의 거리로 정의되고, When the traveling direction is the direction from the first node to the second node, the distance from the destination is defined as the distance from the first node to the destination, 상기 경로를 따라서 상기 사용자의 현재 위치와 상기 경로의 목적지까지의 잔여 거리를 산출하는 상기 단계는, Computing the remaining distance between the current location of the user and the destination of the route along the route, 상기 소정의 링크를 따라서 상기 제1 노드로부터 상기 사용자의 현재 위치까지의 이동 거리를 측정하는 단계; 및Measuring a moving distance from the first node to the current location of the user along the predetermined link; And 상기 측정된 이동 거리 및 상기 목적지까지의 거리에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 거리를 산출하는 단계Calculating a distance from the current location of the user to the destination based on the measured moving distance and the distance to the destination 를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. Route guidance method comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 안내점에 대한 정보를 이용하여 상기 다음 안내점과 상기 사용자의 진행 방향 쪽의 상기 다음 안내점의 다음 안내점(제2 차 안내점) 사이의 거리를 산출하는 단계; Calculating a distance between the next guide point and the next guide point (second guide point) of the next guide point toward the user's travel direction by using the information on the guide point; 상기 다음 안내점과 상기 제2 차 안내점 사이의 거리가 소정의 임계치 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및Determining whether a distance between the next guide point and the second guide point is greater than or equal to a predetermined threshold; And 상기 판단 결과 상기 다음 안내점과 상기 제2 차 안내점 사이의 거리가 소정의 임계치 이하인 경우, 상기 사용자의 현재 위치로부터 상기 제2 차 안내점까지의 거리가 상기 소정의 값에 해당하는 경우에도 상기 제2 차 안내점 및 상기 소정의 값과 연관된 안내 데이터의 생성 및 출력을 중지하는 단계If the distance between the next guide point and the second guide point is less than or equal to a predetermined threshold as a result of the determination, even when the distance from the current position of the user to the second guide point corresponds to the predetermined value. Stopping generation and output of the second secondary guide point and guide data associated with the predetermined value 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법. Route guidance method further comprising. 삭제delete 삭제delete 제1항 내지 제3항, 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of any one of claims 1 to 3 and 5 to 10.
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