KR100572397B1 - A system and a method for sensing of trouble in a torque sensor - Google Patents

A system and a method for sensing of trouble in a torque sensor Download PDF

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Abstract

본 발명은 전원부로부터 인가된 전압의 발진을 위한 발진부와, 상기 발진된 전압의 증폭을 이루는 전류증폭부와 반전 전류증폭부의 출력단에 각각 직렬 연결된 제1,2 코일과, 상기 제1,2 코일에 각각 병렬로 직렬 연결을 갖는 제1,2 저항과, 상기 제1,2 코일 접속부와 제1,2 저항 접속부에서의 전압을 인가받아 차동증폭을 이룬 후 위상검파 및 인가되는 전압을 전류로 변환하여 그에 해당하는 토크 신호를 출력하는 차량의 조향장치용 토크센서의 고장진단 시스템으로서, 그 구성은 The present invention provides an oscillation unit for oscillating a voltage applied from a power supply unit, first and second coils connected in series to output terminals of the current amplifier and the inverting current amplifier for amplifying the oscillated voltage, and the first and second coils, respectively. Each of the first and second resistors having a series connection in parallel, and the voltages at the first and second coil connections and the first and second resistance connections are applied to form differential amplification, and then the phase detection and the applied voltage are converted into currents. A failure diagnosis system of a torque sensor for a steering device of a vehicle that outputs a corresponding torque signal, the configuration of which is

상기 제1,2 코일 접속부에서의 전압과 발진부로 인가되는 오프셋 전압(Voffset)을 입력 받아 두 신호의 전위차를 출력하는 제1 전압비교부; 상기 제1 전압비교부의 출력전압과 제어부(ECU)로부터 인가된 기준전압(Vr)을 입력 받아 두 신호의 전위차를 출력하는 제2 전압비교부; 및 상기 제2 전압비교부에서 출력된 전압을 입력 받아 제2 전압비교부에서의 출력전압이 설정 범위를 벗어나는 경우 코일부(제1,2 코일)에서의 고장으로 판단하는 제어부(ECU)로 구성되는 것을 특징으로 한다. A first voltage comparator configured to receive a voltage at the first and second coil connections and an offset voltage Voffset applied to the oscillator and output a potential difference between the two signals; A second voltage comparator configured to receive an output voltage of the first voltage comparator and a reference voltage Vr applied from the controller ECU to output a potential difference between the two signals; And a controller (ECU) that receives the voltage output from the second voltage comparator and determines that a failure occurs in the coil unit (first and second coils) when the output voltage from the second voltage comparator is outside the set range. It features.

조향, 토크센서, 코일, 단선, 단락, 전압, ECU Steering, Torque Sensor, Coil, Open Circuit, Short Circuit, Voltage, ECU

Description

차량의 조향장치용 토크센서의 고장진단 시스템 및 그의 방법 {A system and a method for sensing of trouble in a torque sensor} Fault diagnosis system of a steering torque sensor for a vehicle steering system and its method {A system and a method for sensing of trouble in a torque sensor}

도 1은 본 발명에 따른 조향장치용 토크센서의 고장진단 시스템 구성도. 1 is a failure diagnosis system configuration of the torque sensor for steering apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 조향장치용 토크센서의 고장진단 방법 흐름도. 2 is a flowchart of a failure diagnosis method of a torque sensor for a steering apparatus according to the present invention;

<도면부호의 설명><Description of Drawing>

2 발진부 4 전류증폭부2 Oscillator 4 Current Amplifier

6 반전 전류증폭부 8a,8b 제1,2 차동증폭부6 Reverse current amplifier 8a, 8b First and second differential amplifiers

9a,9b 제1,2 샘플링펄스발생부 10a,10b 제1,2 위상검파부9a, 9b First and second sampling pulse generator 10a, 10b First and second phase detector

12a,12b 제1,2 샘플링홀드부 14a,14b 제1,2 전압/전류변환부12a, 12b 1st, 2nd sampling holding part 14a, 14b 1st, 2nd voltage / current converting part

16 제1 전압비교부 18 제2 전압비교부16 First Voltage Comparator 18 Second Voltage Comparator

20 ECU 20 ECU

본 발명은 차량의 조향장치용 토크센서의 고장진단 시스템 및 그의 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 조향장치용 토크센서의 코일부 등에서의 단선,단락 등의 고장여부를 진단하기 위한 조향장치용 토크센서의 고장진단 시스템 및 그의 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a failure diagnosis system and a method of a torque sensor for a steering device of a vehicle, and more particularly, to a steering device for diagnosing failure of a disconnection, short circuit, etc. in a coil of a torque sensor for a steering device of a vehicle. And a method for diagnosing a failure of the torque sensor for the same.

일반적으로, 차량의 전동파워스티어링(EPS:Electrical Power Steering, 이하 EPS라 칭함)시스템의 ECU에서는 토크센서를 통해 운전자의 조향휠 조작에 따른 조타 토크를 검출하여 조향을 이룬다. In general, in the ECU of the electric power steering (EPS) system of the vehicle, steering is performed by detecting steering torque according to the driver's steering wheel through a torque sensor.

이러한 토크센서의 코일부 즉, 온도보상코일과 토크검출코일은 원형의 절연플라스틱 보빈에 동선을 감은 뒤 보빈 하우징이라는 자성을 갖는 소결체의 커버가 씌워지는 구조로 되어있다. 이때, 코일의 와인딩 작업, 도선의 납땜 작업, 보빈하우징과의 체결작업을 거치면서 코일의 동선이 쉽게 손상을 입을 수 있으므로 작업시 세심한 주의가 요구된다. The coil part of the torque sensor, that is, the temperature compensation coil and the torque detection coil has a structure in which a cover of a sintered body having a magnet called a bobbin housing is wound after a copper wire is wound around a circular insulating plastic bobbin. At this time, the winding of the coil, the soldering of the conductor, the fastening work with the bobbin housing, the copper wire of the coil can be easily damaged, so careful attention is required during the operation.

이에, 본 발명에서는 부주의한 작업 등으로 인해 발생가능성이 높은 코일부(온도보상코일, 토크검출코일)에서의 단선,단락 등의 고장의 진단 필요성을 느껴 본 발명을 제안하게 된 것이다. Thus, the present invention is to feel the necessity of diagnosing the failure of the disconnection, short circuit, etc. in the coil unit (temperature compensation coil, torque detection coil) which is likely to occur due to careless work, etc. to propose the present invention.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 보완하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 전압비교수단을 구비하여 조향장치용 토크센서의 코일부 등에서의 단선,단락 등의 고장여부를 진단할 수 있도록 한 조향장치용 토크센서의 고장진단 시스템 및 그의 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a voltage comparison means for diagnosing the failure of the disconnection, short circuit, etc. in the coil portion of the torque sensor for steering device. The present invention provides a failure diagnosis system for a steering torque sensor and a method thereof.

상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 차량의 조향장치용 토크센서의 고장진단 시스템은, In order to achieve the above object, the failure diagnosis system of the torque sensor for a vehicle steering apparatus according to the present invention,

조향장치용 토크센서의 제1,2 코일 접속부에서의 전압과 인가된 전압의 발진(oscillating)을 이루는 발진부로 인가되는 오프셋 전압(Voffset)을 입력 받아 두 신호의 전위차를 출력하는 제1 전압비교부와, A first voltage comparator configured to receive an offset voltage (Voffset) applied to an oscillation part that oscillates the voltage and the voltage at the first and second coil connections of the steering torque sensor and outputs a potential difference between the two signals; ,

상기 제1 전압비교부의 출력전압과 제어부(ECU)로부터 인가된 기준전압(Vr)을 입력 받아 두 신호의 전위차를 출력하는 제2 전압비교부와, A second voltage comparator configured to receive an output voltage of the first voltage comparator and a reference voltage Vr applied from the controller ECU to output a potential difference between the two signals;

상기 제2 전압비교부에서 출력된 전압을 입력 받아 제2 전압비교부에서의 출력전압이 설정 범위를 벗어나는 경우 코일부(제1,2 코일)에서의 고장으로 판단하는 제어부(ECU)로 구성되는 것을 특징으로 한다. And a control unit (ECU) configured to receive a voltage output from the second voltage comparator and determine a failure in the coil unit (first and second coils) when the output voltage from the second voltage comparator is outside the set range. It is done.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment according to the present invention.

시스템system

본 실시예에 따른 조향장치용 토크센서의 고장진단을 위한 시스템 구성을 도 1을 참조하여 설명한다. A system configuration for fault diagnosis of the steering torque sensor according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 제1 전압비교부(16)와 제2 전압비교부(18)를 구비하여 차량의 조향장치(EPS)용 토크센서에서의 고장진단 특히, 코일부(제1,2 코일)에서의 단선, 단락 등의 고장여부를 진단하는 것이다. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, a first voltage comparing unit 16 and a second voltage comparing unit 18 are provided to diagnose a failure in a torque sensor for a steering device (EPS) of a vehicle, in particular, a coil unit. Diagnosis of disconnection, short circuit, etc. in 1,2 coils).

즉, 본 실시예에 따른 전원부(E)로부터 인가된 전압의 발진을 위한 발진부(2)와, 상기 발진된 전압의 증폭을 이루는 전류증폭부(4)와 반전 전류증폭부(6)의 출력단에 각각 직렬 연결된 제1,2 코일(L1, L2)과, 상기 제1,2 코일(L1, L2)에 각각 병렬로 직렬 연결을 갖는 제1,2 저항(R1, R2)과, 상기 제1,2 코일 접속부(L1, L2)와 제1,2 저항(R1, R2) 접속부에서의 전압을 인가받아 차동증폭을 이룬 후 위상검파 및 인가되는 전압을 전류로 변환하여 그에 해당하는 토크 신호를 출력하는 차량의 조향장치용 토크센서의 고장진단 시스템 구성은, That is, the oscillation unit 2 for oscillating the voltage applied from the power supply unit E according to the present embodiment, and the output terminal of the current amplifier 4 and the inversion current amplifier 6 for amplifying the oscillated voltage First and second coils L1 and L2 connected in series, first and second resistors R1 and R2 each having a series connection in parallel to the first and second coils L1 and L2, and the first and second coils. 2 After the voltage is applied from the coil connection parts L1 and L2 and the first and second resistors R1 and R2 to achieve differential amplification, phase detection and the applied voltage are converted into currents to output corresponding torque signals. The failure diagnosis system configuration of the torque sensor for the steering device of the vehicle is

토크센서의 제1,2 코일(L1, L2) 접속부(A)에서의 전압과 발진부(2)로 인가되는 오프셋 전압(Voffset)을 입력 받아 두 신호의 전위차를 출력하는 제1 전압비교부(16)와, The first voltage comparator 16 for receiving the voltage at the connection portion A of the first and second coils L1 and L2 of the torque sensor and the offset voltage Voffset applied to the oscillator 2 and outputting the potential difference between the two signals. Wow,

상기 제1 전압비교부(16)의 출력전압과 제어부(ECU)(20)로부터 인가된 기준전압(Vr)을 입력 받아 두 신호의 전위차를 출력하는 제2 전압비교부(18)와, A second voltage comparator 18 for receiving the output voltage of the first voltage comparator 16 and the reference voltage Vr applied from the controller (ECU) 20 and outputting a potential difference between the two signals;

상기 제2 전압비교부(18)에서 출력된 전압을 입력 받아 제2 전압비교부에서의 출력전압이 설정 범위를 벗어나는 경우 코일부(제1,2 코일)(L1, L2)에서의 고장으로 판단하는 제어부(ECU)(20)로 구성된다. 참고로, 도 1에서 미설명된 도면부호 중 제1 차동증폭부(8a), 제1 샘플링펄스발생부(9a), 제1 위상검파부(10a), 제1 샘플링홀드부(12a) 및 제1 전압전류변환부(14a)는 토크 신호(Ts) 검출을 위한 토크센서 구조이며, 제2 차동증폭부(8b), 제2 샘플링펄스발생부(9b), 제2 위상검파부(10b), 제2 샘플링홀드부(12b) 및 제2 전압전류변환부(14b)는 페일 세이프용 토크 신호(Ts') 검출을 위한 토크센서 구조이다. 또한, 상기 오프셋 전압(Voffset)은 오프셋 전압 회로구성을 통해 인가되는 직류전원(E)을 사용하여 만들어진다는 것은 당업자에게 자명한 사항일 것이다. Control unit for determining the failure in the coil unit (first, second coil) (L1, L2) when the output voltage from the second voltage comparator receives the voltage output from the second voltage comparator 18 outside the set range (ECU) 20. For reference, the first differential amplifier 8a, the first sampling pulse generator 9a, the first phase detector 10a, the first sampling and hold unit 12a, and the first reference numeral 8a of FIG. The first voltage current converter 14a has a torque sensor structure for detecting the torque signal Ts, and includes a second differential amplifier 8b, a second sampling pulse generator 9b, a second phase detector 10b, The second sampling and holding portion 12b and the second voltage and current converting portion 14b have a torque sensor structure for detecting a fail safe torque signal Ts'. In addition, it will be apparent to those skilled in the art that the offset voltage Voffset is made using the DC power supply E applied through the offset voltage circuit configuration.

상기의 구성에서, 본 실시예에 따른 제1 전압비교부(16)는 코일부(제1,2 코일)의 전압 비교회로 즉, 입력된 신호의 전위차를 출력하는 수단으로서, 코일부에 서의 불량, 코일부와 연결된 도선의 불량, 도선에 연결된 커넥터의 접촉저항의 변화 등을 감지하여 코일부에서의 단선,단락 등의 고장여부를 감지하기 위한 수단이다. 즉, 코일부에서의 단선, 단락 및 접촉저항에 큰 변화가 발생되면 제1 코일인 온도보상코일(L1)과 제2 코일인 토크검출코일(L2)의 접속부(A)에서의 전압은 0V가 되거나 5V 이상의 큰 전압이 발생하게 된다. In the above configuration, the first voltage comparing section 16 according to the present embodiment is a means for outputting a voltage comparison circuit of the coil section (first and second coils), that is, a potential difference between the input signals, and a failure in the coil section. It is a means for detecting the failure of the disconnection, short circuit, etc. in the coil part by detecting the defect of the conductor connected to the coil part, the change in contact resistance of the connector connected to the conductor. That is, when a large change in disconnection, short circuit, and contact resistance occurs in the coil part, the voltage at the connection part A between the temperature compensation coil L1, which is the first coil, and the torque detection coil L2, which is the second coil, is 0V. Or a large voltage of 5V or more.

또한, 상기 제2 전압비교부(18)에서는 제1 전압비교부에서의 출력전압과 ECU로부터 인가되는 기준전압(Vr)을 입력 받아 두 전압신호의 비교가 이루어지는데, 만일, 코일부에서의 단선, 단락 등의 고장이 발생된 경우 상기 제1 전압비교부(16)를 통해 출력되는 전압은 ECU로부터 인가된 기준전압(Vr)과 비교하면 미리 설정된 값(predetermined value)의 허용범위를 크게 벗어나게 될 것이다. 따라서, ECU(20)로 입력된 상기 두 신호의 비교전압 즉, 제1 전압비교부와 기준전압(Vr)과의 전위차가 설정 범위를 벗어나는 경우 ECU(20)에서는 코일부(제1,2 코일)에서의 단선, 단락 등으로 판단하여 고장진단을 내리게 되는 것이다. In addition, the second voltage comparator 18 receives an output voltage from the first voltage comparator and a reference voltage Vr applied from the ECU, and compares the two voltage signals. When the failure occurs, the voltage output through the first voltage comparator 16 will greatly exceed the allowable range of the preset value compared with the reference voltage Vr applied from the ECU. Therefore, when the comparison voltage of the two signals input to the ECU 20, that is, the potential difference between the first voltage comparing unit and the reference voltage Vr is out of the setting range, the coil unit (first and second coils) in the ECU 20. It is judged by the disconnection, short circuit, etc., in order to diagnose the failure.

한편, 상기의 구성에서 토크 신호(Ts 또는 Ts') 검출을 위한 센서의 구성에 따른 동작은 당업자에게 자명한 사항으로 판단되므로 생략한다. On the other hand, the operation according to the configuration of the sensor for detecting the torque signal (Ts or Ts') in the above configuration is omitted because it is determined to be apparent to those skilled in the art.

이하, 본 실시예의 토크센서의 고장진단 시스템에 따른 동작을 흐름도인 도 2를 중심으로 시스템 구성도인 도 1을 참조하여 설명한다. Hereinafter, the operation according to the failure diagnosis system of the torque sensor of the present embodiment will be described with reference to FIG.

방법Way

도 2에서 보는 바와 같이, 전원부(E)로부터 전원공급이 이루어진 후[S10], 운전자의 조향휠의 조작에 따라 변화되는 제1,2 코일(L1, L2) 즉, 온도보상코일(L1)과 토크검출코일(L2)의 접속부(A)에서의 전압과 발진부(2)로 인가되는 오프셋 전압(Voffset)을 제1 전압비교부(16)에서 입력 받아 두 전압신호를 비교한다[S20].As shown in FIG. 2, after the power is supplied from the power supply E [S10], the first and second coils L1 and L2 that are changed according to the driver's steering wheel operation, that is, the temperature compensation coil L1 and The voltage at the connection portion A of the torque detection coil L2 and the offset voltage Voffset applied to the oscillation unit 2 are input from the first voltage comparator 16 to compare the two voltage signals [S20].

상기 제1 전압비교부(16)에서는 두 전압신호를 비교한 후 두 신호의 전위차를 출력함으로써, 코일부(제1,2 코일)에서의 고장여부(단선, 단락 등)의 1차 진단이 이루어지는 것이다[S30]. The first voltage comparator 16 compares two voltage signals and outputs a potential difference between the two signals, thereby performing a first-order diagnosis of failure (disconnection, short circuit, etc.) in the coil parts (first and second coils). [S30].

다시 도 2의 흐름도로 돌아가서, 상기 S30 단계에서의 제1 전압비교부(16)를 통해 출력된 전압은 ECU(20)로부터 인가된 기준전압(Vr)과 함께 제2 전압비교부(18)로 입력된 후 제2 전압비교부(18)에서 입력된 두 전압신호의 비교가 이루어진다[S50]. 2 again, the voltage output through the first voltage comparator 16 in step S30 is input to the second voltage comparator 18 together with the reference voltage Vr applied from the ECU 20. Thereafter, the comparison between the two voltage signals inputted from the second voltage comparator 18 is performed [S50].

그리고, 상기 제2 전압비교부(18)에서는 입력된 두 신호의 전위차를 출력하면[S55], 출력된 신호는 ECU(20)로 입력되어 설정범위 내에 입력된 전압 값이 존재하는지 여부의 판단이 이루어진다[S60]. In addition, when the second voltage comparator 18 outputs the potential difference between the two input signals [S55], the output signal is input to the ECU 20 to determine whether the input voltage value exists within the setting range. [S60].

즉, 상기 S60 단계는 ECU(20)에서의 코일부(제1,2 코일)의 단선, 단락 등과 같은 고장여부를 판단하는 것인데, 만일, ECU로 입력된 제2 전압비교부(18)의 출력전압이 설정범위를 벗어나는 경우 ECU에서는 코일부에서의 단선, 단락 등으로 인한 고장으로 판단하는 것이다. That is, the step S60 is to determine whether a failure such as disconnection, short circuit, etc. of the coil unit (first and second coils) in the ECU 20, the output voltage of the second voltage comparison unit 18 input to the ECU If it is out of this setting range, the ECU judges a failure due to disconnection or short circuit in the coil part.

상기 S60 단계에서 고장으로 판단된 경우 ECU에서는 차량의 중립조향을 위한 모터구동 제어신호를 출력하여[S80], ECU(20)로 입력되는 토크신호(Ts, Ts')와는 상관없이 차량의 중립조향이 이루어지도록 한다[S90]. 따라서, 토크센서의 코일부 에서의 단선, 단락 등으로 인해 운전자의 의지와는 상관없이 발생되는 갑작스러운 조타로 인한 사고를 방지할 수 있게 된다. If it is determined in step S60 that the ECU is faulty, the ECU outputs a motor driving control signal for neutral steering of the vehicle [S80], and the vehicle is not operated regardless of the torque signals Ts and Ts' input to the ECU 20. This is done [S90]. Therefore, it is possible to prevent an accident due to sudden steering that occurs regardless of the driver's will due to disconnection, short circuit, etc. in the coil portion of the torque sensor.

상기에서와 같은 토크센서의 고장진단이 필요한 이유는, 코일부를 비롯한 도선상의 단선, 단락 등으로 인한 전압이 토크센서의 출력(Ts, Ts')이 되어 ECU(20)로 전송되면, ECU(20)에서는 그에 해당하는 상당히 큰 조타전류 제어신호를 출력하여 모터를 통해 흐르도록 하고, 이는 갑작스러운 조타로 인해 운전자의 조향능력을 상실하게 되며 그에 따라 차량의 거동은 불안정하게 된다. 특히, 차량이 직진상태인 경우에는 운전자의 의지와는 상관없이 좌 또는 우로 조향이 이루어지므로 사고발생률이 클 수 있다. The reason why the failure detection of the torque sensor as described above is necessary is that when the voltage due to disconnection, short circuit, etc. on the conductor including the coil part becomes the output Ts, Ts' of the torque sensor and is transmitted to the ECU 20, the ECU ( In (20), a correspondingly large steering current control signal is output and flows through the motor, which causes the driver's steering ability to be lost due to sudden steering and thus the vehicle's behavior becomes unstable. In particular, when the vehicle is in a straight state, since the steering is performed to the left or the right regardless of the driver's intention, the accident occurrence rate may be large.

이를 위해, 본 발명에서는 차량의 조향장치용 토크센서의 동작상태를 진단하는데 있어서, 1차적으로 제1 전압비교부(16)에서의 오프셋 전압(Voffset)과 제1,2 코일 접속부에서의 전압의 비교를 통해 제1,2 코일상에서의 고장여부를 진단하고, 제2 전압비교부(18)에서의 상기 제1 전압비교부의 출력전압과 ECU로부터 인가된 기준전압(Vr)의 비교를 통해 제1,2 코일상에서의 고장여부를 한번 더 진단하는 과정을 거침으로써, ECU에서의 완전한 고장감지 및 그를 통한 갑작스러운 조타의 발생을 방지할 수 있도록 한 것이다. To this end, in the present invention, in diagnosing an operating state of a torque sensor for a steering device of a vehicle, a comparison of an offset voltage Voffset in the first voltage comparator 16 and a voltage in the first and second coil connections is performed. Diagnose the fault on the first and second coils through the first and second coils, and compare the output voltage of the first voltage comparator in the second voltage comparator 18 with the reference voltage Vr applied from the ECU. By diagnosing the failure on the coil once more, it is possible to prevent complete failure detection and sudden steering through the ECU.

본 발명의 기술적 범위를 해석함에 있어서는, 상기에서 설명된 실시예에 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적 해석에 의해 결정되어져야 한다. In interpreting the technical scope of the present invention, it should not be construed as being limited to the embodiments described above, and the technical scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the matters described in the claims.

본 발명의 차량의 조향장치용 토크센서의 고장진단 시스템 및 그의 방법에 따르면, 토크센서의 코일부상에서의 정확한 고장진단을 통해 갑작스러운 조타를 방지하여 차량 주행의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.  According to a failure diagnosis system and a method of a torque sensor for a steering apparatus of a vehicle of the present invention, through the accurate failure diagnosis on the coil portion of the torque sensor can be prevented sudden steering to ensure the stability of the vehicle running. .

Claims (2)

전원부로부터 인가된 전압의 발진을 위한 발진부와, 상기 발진된 전압의 증폭을 이루는 전류증폭부와 반전 전류증폭부의 출력단에 각각 직렬 연결된 제1,2 코일과, 상기 제1,2 코일에 각각 병렬로 직렬 연결을 갖는 제1,2 저항과, 상기 제1,2 코일 접속부와 제1,2 저항 접속부에서의 전압을 인가받아 차동증폭을 이룬 후 위상검파 및 인가되는 전압을 전류로 변환하여 그에 해당하는 토크 신호를 출력하는 차량의 조향장치용 토크센서의 고장진단 시스템에 있어서, An oscillator for oscillating the voltage applied from the power supply, first and second coils connected in series to output terminals of the current amplifier and the inverting current amplifier for amplifying the oscillated voltage, respectively, and in parallel to the first and second coils, respectively. After the first and second resistors having a series connection and the voltage at the first and second coil connections and the first and second resistance connections are applied to achieve differential amplification, phase detection and applied voltage are converted into currents. In a failure diagnosis system of a torque sensor for a steering device of a vehicle that outputs a torque signal, 상기 제1,2 코일 접속부에서의 전압과 발진부로 인가되는 오프셋 전압(Voffset)을 입력 받아 두 신호의 전위차를 출력하는 제1 전압비교부; A first voltage comparator configured to receive a voltage at the first and second coil connections and an offset voltage Voffset applied to the oscillator and output a potential difference between the two signals; 상기 제1 전압비교부의 출력전압과 제어부(ECU)로부터 인가된 기준전압(Vr)을 입력 받아 두 신호의 전위차를 출력하는 제2 전압비교부; 및 A second voltage comparator configured to receive an output voltage of the first voltage comparator and a reference voltage Vr applied from the controller ECU to output a potential difference between the two signals; And 상기 제2 전압비교부에서 출력된 전압을 입력 받아 제2 전압비교부에서의 출력전압이 설정 범위를 벗어나는 경우 코일부(제1,2 코일)에서의 고장으로 판단하는 제어부(ECU)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치용 토크센서의 고장진단 시스템. And a control unit (ECU) configured to receive a voltage output from the second voltage comparator and determine a failure in the coil unit (first and second coils) when the output voltage from the second voltage comparator is outside the set range. System for diagnosis of torque sensor for vehicle steering system. 차량의 조향장치용 토크센서의 고장진단 방법에 있어서, In a failure diagnosis method of a torque sensor for a steering device of a vehicle, 전원부로부터의 전원 공급 단계; A power supply step from a power supply unit; 상기 전원공급이 이루어진 후 조향휠의 조작에 따라 변화되는 제1,2 코일 접 속부에서의 전압과 오프셋 전압(Voffset)을 제1 전압비교부에서 비교하는 단계; Comparing, at the first voltage comparator, a voltage at the first and second coil contacts that are changed according to the steering wheel operation after the power is supplied; 상기 제1 전압비교부에서 입력된 두 신호의 전위차를 출력하는 단계; Outputting a potential difference between two signals inputted from the first voltage comparator; 상기 제1 전압비교부에서의 출력전압과 ECU로부터 인가된 기준전압(Vr)을 제2 전압비교부에서 비교하는 단계; Comparing the output voltage in the first voltage comparator with a reference voltage Vr applied from the ECU in the second voltage comparator; 상기 제2 전압비교부에서 입력된 두 신호의 전위차를 출력하는 단계; Outputting a potential difference between two signals inputted from the second voltage comparator; 상기 제2 전압비교부에서의 출력전압을 ECU에서 입력받는 단계; Receiving an output voltage from the second voltage comparator by an ECU; 상기 ECU에서 입력받은 전압이 설정범위를 벗어나는 경우 코일부(제1,2 코일)에서의 고장으로 판단하여, ECU에서 중립조향을 위한 모터구동 제어신호 출력단계; 및 Outputting a motor driving control signal for neutral steering in the ECU when the voltage input from the ECU is out of a setting range and determined as a failure in the coil unit (first and second coils); And 차량의 중립조향 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치용 토크센서의 고장진단 방법. A failure diagnosis method for a torque sensor for a steering apparatus of a vehicle, characterized in that the vehicle comprises a neutral steering stage.
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