KR100572366B1

KR100572366B1 - Buffing machine for recapped tire

Info

Publication number: KR100572366B1
Application number: KR1020040020261A
Authority: KR
Inventors: 김재열; 한재호; 김항우; 이연신; 송경석
Original assignee: 학교법인조선대학교
Priority date: 2004-03-25
Filing date: 2004-03-25
Publication date: 2006-04-18
Also published as: KR20050095092A

Abstract

본 발명은 재생타이어용 버핑 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버핑작업을 용이하게 하고 그 작동이 용이할 뿐만 아니라 절삭 정밀도가 높은 재생타이어용 버핑 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a buffing machine for a regenerated tire, and more particularly, to a buffing machine for a regenerated tire that not only facilitates the buffing operation and is easy to operate, but also has high cutting precision.

본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신은, 재생타이어를 회전시키면서 트레드면을 소정의 형상으로 절삭하기 위한 재생타이어용 버핑 머신에 있어서, 재생타이어와 일체로 회전되도록 재생타이어를 지지하고, 지지된 재생타이어 내부에 공기를 주입하기 위한 타이어지지부와, 상기 타이어지지부에 지지된 재생타이어를 회전시키기 위한 타이어 회전구동부와, 상기 재생타이어의 트레드면을 절삭하도록 상기 타이어지지부에 지지된 재생타이어의 반경방향으로의 일측에 회전 가능하게 설치된 주절삭툴과, 회전력을 발생시키는 회전력발생수단과, 상기 회전력발생수단의 회전력이 상기 주절삭툴에 전달되도록 상기 회전력발생수단과 회전지지된 주절삭툴 사이에 개재된 회전전달수단이 구비되어 상기 주절삭툴을 회전시키는 툴 회전구동부와, 상기 주절삭툴에 의해 상기 타이어지지부에 지지된 재상타이어의 트레드면이 소정의 형상으로 절삭되도록 상기 주절삭툴을 상기 타이어지지부에 지지된 재생타이어의 반경방향으로 직선 이동시키고 상기 주절삭툴을 소정의 스윙축을 중심으로 회동시키기 위한 툴이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A buffing machine for a regenerated tire according to the present invention is a buffing machine for a regenerated tire for cutting a tread surface into a predetermined shape while rotating a regenerated tire, wherein the regenerated tire supports the regenerated tire so as to be rotated integrally with the regenerated tire and is supported. In the radial direction of the tire support portion for injecting air into the tire, the tire rotation driving portion for rotating the regeneration tire supported on the tire support portion, and the regeneration tire supported on the tire support portion to cut the tread surface of the regeneration tire Is interposed between the main cutting tool rotatably installed on one side of the main cutting tool, a rotational force generating means for generating a rotational force, and the rotational force generating means and the rotationally supported main cutting tool so that the rotational force of the rotational force generating means is transmitted to the main cutting tool. A tool rotation driving unit provided with a rotation transmission means to rotate the main cutting tool; The main cutting tool is linearly moved in the radial direction of the regenerated tire supported on the tire support unit so that the tread surface of the regrind tire supported by the tire support unit by the main cutting tool is cut into a predetermined shape, and the main cutting tool is It characterized in that it comprises a tool feeder for rotating around the swing axis.

버핑Buffing

Description

Buffing Machine for Recycled Tires {BUFFING MACHINE FOR RECAPPED TIRE}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재생타이어용 버핑 머신을 도시한 사시도1 is a perspective view illustrating a buffing machine for a regenerated tire according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재생타이어용 버핑 머신을 도시한 측면도2 is a side view showing a buffing machine for a regenerated tire according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재생타이어용 버핑 머신의 타이어 회전구동부를 도시한 측면도Figure 3 is a side view showing the tire rotation drive unit of the buffing machine for regeneration tire according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 재생타이어용 버핑 머신의 리프팅수단을 도시한 측면도Figure 4 is a side view showing a lifting means of the buffing machine for regeneration tire according to an embodiment of the present invention

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 재생타이어용 버핑 머신의 보조절삭기를 도시한 평면도5 is a plan view illustrating an auxiliary cutting machine of a buffing machine for a regenerated tire according to an embodiment of the present invention.

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명><Short description of the major reference symbols>

1 재생타이어 3 베이스1 Recycled Tire 3 Bass

10 타이어지지부 11 확장림10 Tire support 11 Expansion rim

13 림확장기 20 타이어 회전구동부13 Rim extender 20 Tire drive

21 회동암 23 회동암 구동수단21 Twisted Rock 23 Twisted Rock Drive

25 로울러 27 모터25 rollers 27 motors

30 주절삭툴 33 툴케이스30 Cutting Tools 33 Tool Case

34 개폐문 35 흡입덕트34 Opening door 35 Suction duct

40 툴 회전구동부 50 툴이송부40 Tool rotation drive 50 Tool feeder

51 슬라이더 52 슬라이더 구동수단51 Slider 52 Slider Drive

53 스윙판 54 스윙구동수단53 Swing plate 54 Swing driving means

55 툴고정대 56 고정대구동수단55 Tool holder 56 Fixture drive means

57 템플릿 58 팔로우어57 templates 58 following

60 절삭량조절부 61 센서60 Cutting control 61 Sensor

65 가이드 66 센서이송대
70 리프팅수단 71 리프팅판
72 평행링크 73 링크 구동수단
80 보조절삭기 81 제1회동바
82 제2회동바 83 제3회동바
84 보조절삭툴 65 Guide 66 Sensor transport
70 Lifting means 71 Lifting plate
72 Parallel link 73 Link drive means
80 Auxiliary Cutting Machine 81 1st Bar
82 2nd Bar 83 3rd Bar
84 Auxiliary Cutting Tools

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폐타이어를 이용한 재생타이어는 버핑, 성형, 가류 공정 등을 거쳐 생산된다. 특히, 상기 버핑 공정은 비교적 중량이 무거운 재생타이어를 회전시키면서 그 트레드면을 절삭하는 공정이기 때문에 그 작업이 용이하지 않을 뿐만 아니라 그 버핑시 발생되는 분진 등으로 작업환경이 매우 열악하다. 더욱이 상기 버핑공정은 재생타이어의 품질을 좌우하기 때문에 상당히 정밀한 작업을 요한다.Recycled tires using waste tires are produced through buffing, forming, and vulcanization processes. In particular, since the buffing process is a process of cutting the tread surface while rotating a regenerated tire, which is relatively heavy, the work is not easy and the working environment is very poor due to dust generated during the buffing. Moreover, the buffing process requires quite precise work because it determines the quality of the regenerated tire.

본 발명의 목적은 상기와 같은 재생타이어의 생산을 위한 버핑 작업을 보다 용이하게 하고 그 작동이 용이할 뿐만 아니라 버핑 작업의 정밀도를 높일 수 있는 재생타이어용 버핑 머신을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a buffing machine for a regenerated tire that can facilitate the buffing operation for the production of the regenerated tire as described above and to facilitate its operation as well as to increase the accuracy of the buffing operation.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신은, 재생타이어를 회전시키면서 트레드면을 소정의 형상으로 절삭하기 위한 재생타이어용 버핑 머신에 있어서, 재생타이어와 일체로 회전되도록 재생타이어를 지지하고, 지지된 재생타이어 내부에 공기를 주입하기 위한 타이어지지부와, 상기 타이어지지부에 지지된 재생타이어를 회전시키기 위한 타이어 회전구동부와, 상기 재생타이어의 트레드면을 절삭하도록 상기 타이어지지부에 지지된 재생타이어의 반경방향으로의 일측에 회전 가능하게 설치된 주절삭툴과, 회전력을 발생시키는 회전력발생수단과, 상기 회전력발생수단의 회전력이 상기 주절삭툴에 전달되도록 상기 회전력발생수단과 회전지지된 주절삭툴 사이에 개재된 회전전달수단이 구비되어 상기 주절삭툴을 회전시키는 툴 회전구동부와, 상기 주절삭툴에 의해 상기 타이어지지부에 지지된 재상타이어의 트레드면이 소정의 형상으로 절삭되도록 상기 주절삭툴을 상기 타이어지지부에 지지된 재생타이어의 반경방향으로 직선 이동시키고 상기 주절삭툴을 소정의 스윙축을 중심으로 회동시키기 위한 툴이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The buffing machine for the regenerated tire according to the present invention for the above object, in the buffing machine for regenerated tire for cutting the tread surface into a predetermined shape while rotating the regenerated tire, the regenerated tire to be rotated integrally with the regenerated tire A tire support portion for supporting and injecting air into the supported regenerated tire, a tire rotation driving portion for rotating the regenerated tire supported on the tire support portion, and a tire support portion for cutting the tread surface of the regenerated tire. A main cutting tool rotatably installed on one side in a radial direction of a regenerated tire, a rotational force generating means for generating a rotational force, and a rotational support and rotational support for the rotational force of the rotational force generating means to be transmitted to the main cutting tool Rotation transmission means interposed between cutting tools is provided to rotate the main cutting tool. Is a linear movement of the main cutting tool in the radial direction of the regenerated tire supported on the tire support portion so that the tool rotational drive portion and the tread surface of the regrind tire supported on the tire support portion by the main cutting tool are cut into a predetermined shape. And a tool feeder for rotating the main cutting tool about a predetermined swing axis.

상기 툴이송부는 소정의 컨트롤러에 의해 그 운동이 제어되며, 재생타이어는 상기 툴이송부의 이송에 따른 그 트레드면이 절삭된다.The movement of the tool transfer unit is controlled by a predetermined controller, and the tread surface of the regenerated tire is cut according to the transfer of the tool transfer unit.

또한, 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신은, 상기 타이어지지부는, 외주면에 재생타이어의 양측 비드부가 접촉되도록 일정한 폭을 갖는 후프형상이고, 후프면 소정 위치에 공기 주입구가 구비되며, 반경방향으로 확장 및 축소가 가능한 확장림과, 회전 가능하게 지지되고, 상기 확장림이 반경방향으로 확장되도록 상기 확장림을 반경방향으로 가압하기 위한 림확장기를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the buffing machine for a regenerated tire according to the present invention, the tire support portion has a hoop shape having a constant width such that both bead portions of the regenerated tire are in contact with the outer circumferential surface, and an air inlet is provided at a predetermined position of the hoop surface in a radial direction. And an rim expander capable of expanding and contracting, and a rim expander rotatably supported and urging the expansion rim radially so that the expansion rim is radially expanded.

이에 따라, 상기 타이어지지부에는 다양한 크기의 재생타이어가 지지될 수 있게 된다.Accordingly, the tire support portion can be supported by the regeneration tire of various sizes.

또한, 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신은, 상기 재생타이어 회전구동부는, 일단이 상기 타이어지지부에 지지된 재생타이어의 트레드면으로부터 가까워지거나 멀어지는 방향으로 회동되는 회동암과, 상기 회동암을 회동시키기 위한 회동암 구동수단과, 상기 회동암의 일단에 상기 재생타이어의 회전축과 나란한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 로울러와, 상기 로울러를 회전시키기 위한 모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the buffing machine for a regenerated tire according to the present invention, the regenerated tire rotational driving portion rotates the rotary arm and the rotary arm rotated in a direction closer to or farther from the tread surface of the regenerated tire supported on the tire support. Rotating arm drive means for rotating, a roller provided at one end of the rotating arm rotatably around a rotation axis parallel to the rotation axis of the regeneration tire, and a motor for rotating the roller.

상기 회동암의 회동으로 상기 로울러는 상기 타이어지지부에 지지된 재생타이어로부터 가까워지거나 멀어지게 된다. 이에 따라, 상기 타이어지지부에 투입하는 경우나 취출하는 경우에 상기 로울러를 재생타이어로부터 떨어지게 상기 회동암을 회동시킬 수 있게 되며, 재생타이어를 회전시키는 경우에는 로울러가 상기 재생타이어의 트레드면에 맞닿도록 상기 회동암을 회동시킬 수 있게 된다.The roller moves closer to or away from the regeneration tire supported by the tire support part by the rotation of the pivot arm. As a result, the rotary arm can be rotated so that the roller is separated from the regeneration tire when being put into or taken out of the tire support unit, and the roller is in contact with the tread surface of the regeneration tire when the regeneration tire is rotated. The pivotal rock can be rotated.

또한, 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신은, 상기 주절삭툴은 상기 타 이어지지부에 지지된 재생타이어측에 개구가 형성되고, 소정의 흡입 덕트로 연결된 툴케이스 내부에 수용되어 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the buffing machine for a regenerated tire according to the present invention, the main cutting tool is characterized in that the opening is formed on the side of the regenerated tire supported on the tire support portion, it is accommodated and installed in the tool case connected to a predetermined suction duct do.

이에 따라, 상기 버핑시 발생되는 재생타이어의 분진을 작업과 동시에 제거할 수 있게 된다.Accordingly, the dust of the regeneration tire generated during the buffing can be removed at the same time as the operation.

또한, 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신은, 상기 툴케이스의 개구에는 개폐문이 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the buffing machine for a regenerated tire according to the present invention is characterized in that the opening and closing door is installed in the opening of the tool case.

이에 따라, 상기 개폐문에 의해 버핑작업을 하는 경우에만 주절삭툴이 재생타이어 측으로 노출되도록 할 수 있게 된다.Accordingly, the main cutting tool can be exposed to the regeneration tire side only when the buffing operation is performed by the opening and closing door.

또한, 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신은, 상기 툴이송부는, 소정의 베이스 상부에서 상기 타이어지지부에 지지된 재상타이어의 반경방향으로 왕복이동이 가능하게 상기 베이스 상부에 설치된 슬라이더와, 상기 슬라이더를 직선 운동시키기 위한 슬라이더 구동수단과, 상기 타이어지지부에 지지된 재생타이어의 반경방향으로의 일측에서 상기 슬라이더의 상부에 고정된 스윙축을 중심으로 회동이 가능하게 상기 슬라이더의 상부에 설치된 스윙판과, 상기 스윙판을 상기 스윙축을 중심으로 회전시키기 위한 스윙구동수단과, 상기 스윙판의 상부에서 상기 스윙축의 중심방향으로 왕복이동이 가능하게 상기 스윙판의 상부에 설치된 툴고정대과, 상기 툴고정대를 직선 운동시키기 위한 고정대구동수단을 구비하고, 상기 주절삭툴과 툴회전구동부는 상기 툴고정대의 상부에 일체로 설치되며, 상기 슬라이더에 대하여 상대적으로 이동되지 않게 고정된 팔로우어와, 상기 타이어지지부에 지지된 재생타이어의 가공하고자 하는 트레드면의 형상에 대응된 궤적을 갖고 상기 툴고정대의 전진으로 상기 궤적이 상기 팔로우어에 맞닿도록 상기 툴고정대과 일체로 설치된 템플릿을 더 포함하고, 상기 타이어지지부에 지지된 재생타이어 내부의 금속층의 위치를 검출하기 위한 센서를 더 포함하며, 상기 센서에 의해 검출된 재생타이어 내부의 금속층의 위치로부터 버핑량을 결정하여 상기 슬라이더를 전진 또는 후진시키도록 상기 슬라이더 구동수단의 작동을 제어하고, 상기 팔로우어에 상기 템플릿의 궤적이 맞닿도록 상기 툴고정대 구동수단의 작동을 제어하며, 상기 템플릿의 궤적이 상기 팔로우어에 맞닿은 상태에서 상기 스윙판을 스윙시키도록 스윙구동수단의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the buffing machine for a regenerated tire according to the present invention, the tool transfer unit, the slider provided on the upper portion of the base to enable the reciprocating movement in the radial direction of the reinforcement tire supported on the tire support portion from a predetermined base, Slider drive means for linearly moving the slider, and a swing plate provided on the upper side of the slider to rotate about a swing axis fixed to the upper portion of the slider on one side in the radial direction of the regeneration tire supported on the tire support portion; A swing drive means for rotating the swing plate about the swing axis, a tool holder mounted on the swing plate to reciprocate from the upper part of the swing plate toward the center of the swing axis, and the tool anchor It is provided with a fixed stand driving means for movement, the main cutting tool and the tool rotation drive unit The tool is integrally installed on an upper portion of the tool holder and has a follower fixed to be relatively unmovable with respect to the slider, and a trajectory corresponding to a shape of a tread surface to be processed by a regenerated tire supported on the tire support part. Further comprising a template installed integrally with the tool holder so that the trajectory is in contact with the follower by the advance of the fixed stage, further comprising a sensor for detecting the position of the metal layer inside the regeneration tire supported on the tire support, the sensor Control the operation of the slider drive means to advance or retract the slider by determining the buffing amount from the position of the metal layer inside the regenerated tire detected by the tool, and drive the tool holder to contact the trace of the template with the follower. Control the operation of the means, the trajectory of the template being connected to the follower In touched state it is characterized in that it further comprises a controller for controlling operation of the swing drive means to swing the swing plate.

또한, 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신은, 상기 스윙구동수단은, 서로 상기 스윙축을 중심으로 대칭이 되도록 각각의 일단은 상기 슬라이더에 연결되고 타단은 상기 스윙판에 연결된 한 쌍의 직선운동기인 것을 특징으로 한다.In addition, in the buffing machine for a regenerated tire according to the present invention, the swing driving means is a pair of linear exercisers connected at one end to the slider and the other end to the swing plate so as to be symmetrical with respect to the swing axis. It is characterized by.

이에 따라, 상기 스윙 운동을 위한 구동수단이 직선운동기로에 의해 간단하게 구현된다.Accordingly, the drive means for the swing motion is simply implemented by a linear motion machine.

또한, 본 발명에 따는 재생타이어용 버핑 머신은, 상기 타이어지지부에 지지된 재생타이어 내부의 금속층의 위치를 검출하기 위한 센서와, 검출된 위치로부터 버핑량을 결정하여 상기 툴이송부의 전후진 및 스윙을 제어하기 위한 컨트롤러를 구비한 절삭량조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the buffing machine for a regenerated tire according to the present invention includes a sensor for detecting the position of the metal layer inside the regenerated tire supported on the tire support portion, the buffing amount is determined from the detected position, and the forward and backward movement of the tool transfer portion; And a cutting amount adjusting unit having a controller for controlling the swing.

이에 따라, 버핑량을 제어함으로써 과다한 버핑으로 인한 불량을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 최적의 버핑을 수행할 수 있게 된다.Accordingly, by controlling the amount of buffing, it is possible not only to prevent a defect due to excessive buffing but also to perform an optimal buffing.

또한, 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신은, 상기 절삭량조절부는, 상 기 재생타이어의 반경방향으로의 직선운동을 가이드하기 위한 가이드와, 상기 가이드를 따라 왕복운동하는 센서이송대을 더 구비하고, 상기 센서는 상기 센서이송대에 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the buffing machine for a regenerated tire according to the present invention, the cutting amount adjusting unit, further comprises a guide for guiding the linear motion in the radial direction of the regenerated tire, and a sensor carrier for reciprocating along the guide, The sensor is characterized in that installed in the sensor transport.

이에 따라, 센서를 상기 재생타이어의 반경방향으로 이송하면서 다양한 크기의 재생타이어의 버핑을 수행할 수 있게 되며, 버핑 작업시 센서를 후진시켜 센서를 보호할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to buff the regenerated tire of various sizes while transferring the sensor in the radial direction of the regenerated tire, and to protect the sensor by reversing the sensor during the buffing operation.

또한, 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신은, 상기 타이어지지부에 지지된 재생타이어의 가공하고자 하는 트레드면의 형상에 대응된 궤적을 갖고 베이스에 대하여 상대적으로 이동되지 않게 고정된 템플릿과, 상기 툴이송부의 전진운동으로 상기 템플릿의 궤적과 마닿도록 상기 툴이송부에 설치된 팔로우어를 더 포함하고, 상기 툴이송부는 상기 템풀릿과 상기 팔로우어가 맞닿은 상태에서 스윙되는 것을 특징으로 한다.In addition, the buffing machine for a regenerated tire according to the present invention, a template that has a trajectory corresponding to the shape of the tread surface to be processed of the regenerated tire supported on the tire support portion and is fixed relative to the base and fixed to the base, the tool And a follower installed in the tool transfer part to be in contact with the trajectory of the template by a forward movement of the transfer part, wherein the tool transfer part is swinged in a state where the template and the follower are in contact with each other.

이에 따라, 가공하고자 하는 재생타이어의 트레드면을 형상을 본 뜬 템플릿에 따라 스윙이 이루어지기 때문에 작업효율이 향상될 뿐만 아니라 템플릿의 교체만으로 다른 종류의 재생타이어에 대한 버핑 작업으로 전환할 수 있게 된다.As a result, the swing is performed according to the template of the tread surface of the recycled tire to be machined, thereby improving work efficiency and switching to another type of buffing work by simply replacing the template. .

또한, 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신은, 재생타이어를 상기 타이어지지부의 일측에서 상기 타이어지지부의 높이로 들어 올리기 위한 리프팅수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the buffing machine for a regenerated tire according to the present invention is characterized in that it further comprises a lifting means for lifting the regenerated tire to the height of the tire support portion on one side of the tire support portion.

이에 따라, 비교적 중량물인 재생타이어를 상기 타이어지지부에 투입하는 작업과 취출하는 작업이 용이해진다.As a result, the operation of putting the relatively heavy reclaimed tire into the tire support portion and the operation of taking out the tire become easy.

또한, 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신은, 상기 리프팅수단은, 리프팅판과, 길이가 같은 링크로서 다른 높이에서 서로 평행하게 각각의 양단이 상기 리프팅판과 베이스 각각에 회동가능하게 연결된 한쌍의 평행링크와, 상기 리프팅판이 들어 올려지는 방향으로 상기 평행링크를 회동시키기 위한 링크구동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the buffing machine for a regenerated tire according to the present invention, the lifting means includes a pair of lifting plates and a pair of the same length, each end of which is connected to each of the lifting plates and the base so as to be rotatable in parallel with each other. And a link driving means for rotating the parallel link in a direction in which the parallel link and the lifting plate are lifted.

또한, 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신은, 상기 타이어지지부에 지지된 재생타이어의 높이에서 수평면상에서 회동가능하게 지지된 제1회동바와, 상기 제1회동바에 수평면상에서 회동가능하게 연결된 제2회동바와, 상기 제2회동바에 수평면상에서 회동가능하게 연결된 제3회동와, 상기 3회동바에 회전가능하게 설치된 보조절삭툴과, 상기 절삭툴을 회전시키기 위한 것으로 상기 제3회동바에 고정된 모터를 구비하는 보조절삭기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the buffing machine for a regenerated tire according to the present invention, the first rotation bar supported on the horizontal plane rotatably at the height of the regeneration tire supported on the tire support portion, and the second rotation rotatably connected on the horizontal plane to the first pivot bar A second rotation bar rotatably connected to the second rotation bar on a horizontal plane, an auxiliary cutting tool rotatably installed on the third rotation bar, and an auxiliary motor having a motor fixed to the third rotation bar to rotate the cutting tool. It further comprises a cutting machine.

이에 따라, 작업자가 상기 보조절삭기의 보조절삭툴을 재생타이어의 트레드면에 용이하게 접근시켜 정밀을 요하거나 마무리로서 요구되는 절삭작업을 간단히 처리할 수 있게 된다.Accordingly, the operator can easily approach the tread surface of the regeneration tire of the auxiliary cutting tool of the auxiliary cutting machine to easily handle the cutting work requiring precision or finishing.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in more detail the buffing machine for a recycle tire according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재생타이어용 버핑 머신을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재생타이어용 버핑 머신을 도시한 측면도이다.1 is a perspective view illustrating a buffing machine for a regenerated tire according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a buffing machine for a regenerated tire according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신의 일실시예는, 타 이어지지부(10), 타이어 회전구동부(20), 주절삭툴(30), 툴 회전구동부(40), 툴이송부(50), 절삭량조절부(60), 리프팅수단(70), 및 보조절삭기(80)을 포함한다.Referring to the drawings, an embodiment of a buffing machine for a regenerated tire according to the present invention, the tire support 10, the tire rotary drive unit 20, the main cutting tool 30, the tool rotary drive unit 40, The sending unit 50, the cutting amount adjusting unit 60, lifting means 70, and the auxiliary cutting machine 80 is included.

상기 타이어지지부(10)는 재생타이어를 회전 가능하게 지지하고 재생타이어 내부에 공기를 주입하기 위한 것이다. 상기 타이어지지부(10)는 확장림(11)과 림확장기(13)를 구비한다. 상기 확장림(11)은 외주면에 재생타이어(1)의 양측 비드부가 접촉되도록 일정한 폭을 갖는 후프형상이고, 그 후프면 소정 위치에는 재생타이어(1)의 양측 비드부가 접촉되어 형성된 재생타이어(1)의 내부 공간으로 공기를 주입할 수 있도록 에어펌프와 같은 공기공급원에 연결되는 공기 주입구(12)가 형성된다. 상기와 같이 상기 확장림(11)은 반경이 확장 및 축소되기 때문에 상기 타이어지지지부(10)에는 다양한 크기의 재생타이어(1)가 지지될 수 있게 된다. 즉, 상기 확장림(11)은 그 외주면이 재생타이어(1)의 비드부에 접촉될 때까지 확장이 가능하고, 그 비드부로터 떨어질 때까지 축소가 가능하다. 즉, 상기 확장림(11)은 반경이 축소된 상태에서 재생타이어(1)의 중앙에 형성된 구멍에 걸리지 않고 그 내측으로 삽입되게 된다. 상기와 같이 재생타이어(1)의 중앙에 형성된 구멍에 삽입된 확장림(11)은 확장림(11)의 외주면이 상기 재생타이어(1)의 비드부에 접촉되어 밀착될 때까지 반경방향으로 확장된다. 상기와 같이 타이어지지부(10)에 재생타이어(1)가 지지된 상태에서 절삭툴에 의한 가압력을 견디도록 재생타이어(1)의 내부에는 공기가 주입된다. 즉, 상기와 같이 확장림(11)이 확장되어 상기 확장림(11)의 외주면과 재생타이어(1)의 내면에 의해 형성된 내부 공간으로 상기 확장림(11)에 형성된 공기 주입구(12)를 통해 압축공기가 주입된다.
상기 림확장기(13)는 소정의 지지수단(14)에 회전 가능하게 지지되고, 상기 확장림(11)을 반경방향으로 가압하여 상기 확장림(11)을 반경방향으로 확장시키기 위한 것이다. 상기 림확장기(13)는 상기 확장림(11)의 내부에 삽입 설치되어 반경방향으로 벌어지면서 상기 확장림(11)을 가압함으로써 상기 확장림(11)을 확장시킨다. 상기 타이어지지부(10)의 확장림(11)에 지지된 재생타이어(1)는 상기 타이어 회전구동부(20)에 의해 회전된다. 따라서, 상기 재생타이어(1)의 비드부에 밀착된 확장림(11) 및 상기 확장림(11)을 반경방향으로 가압하는 림확장기(13)는 재생타이어(1)와 일체로 회전된다. 상기 림확장기(13)의 회전은 상기 림확장기(13)가 지지수단(14)에 회전가능하게 지지됨으로써 이루어진다. 예를 들면, 상기 림확장기(13)에는 축지지되기 위한 회전축이 구비되고, 상기 지지수단(14)에는 상기 회전축이 지지되기 위한 베어링이 구비되어 그 베어링에 상기 회전축이 회전지지됨으로써 상기 림확장기(13)는 회전되게 지지수단(14)에 지지될 수 있다.The tire support unit 10 is for rotatably supporting the regeneration tire and injecting air into the regeneration tire. The tire support part 10 includes an expansion rim 11 and a rim expander 13. The extended rim 11 has a hoop shape having a predetermined width such that both bead portions of the regenerated tire 1 are in contact with the outer circumferential surface thereof, and a regenerated tire 1 formed by contacting both bead portions of the regenerated tire 1 at a predetermined position on the hoop surface. An air inlet 12 is formed to be connected to an air supply source such as an air pump so as to inject air into the inner space. Since the expansion rim 11 is expanded and contracted as described above, the tire support part 10 may support the regeneration tire 1 of various sizes. That is, the expansion rim 11 can be expanded until its outer peripheral surface is in contact with the bead portion of the regeneration tire 1, and can be reduced until it falls from the bead portion. That is, the expansion rim 11 is inserted into the inner portion of the expansion rim 11 without being caught in the hole formed in the center of the regeneration tire 1 in a state where the radius is reduced. As described above, the expansion rim 11 inserted into the hole formed in the center of the regeneration tire 1 expands in the radial direction until the outer circumferential surface of the expansion rim 11 is brought into close contact with the bead portion of the regeneration tire 1. do. As described above, air is injected into the regeneration tire 1 to withstand the pressing force by the cutting tool while the regeneration tire 1 is supported by the tire support 10. That is, the expansion rim 11 is expanded as described above through an air inlet 12 formed in the expansion rim 11 into an inner space formed by the outer circumferential surface of the expansion rim 11 and the inner surface of the regeneration tire 1. Compressed air is injected.
The rim expander 13 is rotatably supported by a predetermined support means 14, and is for radially expanding the expansion rim 11 by pressing the expansion rim 11 in the radial direction. The rim expander 13 is inserted into the expansion rim 11 and expands the expansion rim 11 by pressing the expansion rim 11 while opening radially. The regenerated tire 1 supported by the expansion rim 11 of the tire support 10 is rotated by the tire rotation driver 20. Therefore, the expansion rim 11 in close contact with the bead portion of the regeneration tire 1 and the rim expander 13 for radially pressing the expansion rim 11 are rotated integrally with the regeneration tire 1. Rotation of the rim expander 13 is achieved by the rim expander 13 being rotatably supported by the support means 14. For example, the rim expander 13 is provided with a rotating shaft for supporting the shaft, and the support means 14 is provided with a bearing for supporting the rotating shaft, so that the rotating shaft is supported by the bearing to rotate the rim expander ( 13 may be supported on the support means 14 to be rotated.

상기 타이어 회전구동부(20)는 상기 타이어지지부(10)에 지지된 재생타이어(1)를 회전시키기 위한 것이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재생타이어용 버핑 머신의 타이어 회전구동부(20)를 도시한 측면도이다. 도면을 참조하면, 상기 타이어 회전구동부(20)는 회동암(21)과 회동암 구동수단(23)과 로울러(25)와 모터(27)를 포함한다. 상기 회동암(21)은 일단이 상기 타이어지지부(10)에 지지된 재생타이어(1)의 트레드면(1a)으로부터 가까워지거나 멀어지는 방향으로 회동된다. 상기 회동암 구동수단(23)은 상기 회동암(21)을 회동시키기 위한 것으로, 제어 및 동작이 확실하므로 직선운동기인 실린더를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 로울러(25)는 상기 회동암(21)의 일단에 상기 재생타이어(1)의 회전축과 나란한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 상기 로울러(25)는 상기 회동암(21)의 회동으로 상기 타이어지지부(10)에 지지된 재생타이어(1)의 트레드면(1a)에 접촉되거나 떨어지게 된다. 상기 모터(27)는 상기 로울러(15)를 회전시키기 위한 것으로 도면은 상기 모터(27)의 회전력이 벨트전동수단에 의해 상기 로울러(25)로 전달되는 실시예를 도시한 것이다. 상기 회동암 구동수단(23)에 의해 상기 회동암(21)이 재생타이어(1)에 가까워지는 방향으로 회동되면 상기 로울러(25)가 재생타이어(1)의 트레드면(1a)에 접촉되게 되고, 그 상태에서 상기 모터(27)가 회전되면 상기 재생타이어(1)는 회전되게 된다.The tire rotation driving unit 20 is for rotating the regeneration tire (1) supported by the tire support (10). 3 is a side view illustrating the tire rotation driving unit 20 of the buffing machine for a regenerated tire according to an embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the tire rotation drive unit 20 includes a pivot arm 21, a pivot arm drive means 23, a roller 25, and a motor 27. The pivot arm 21 is rotated in a direction in which one end moves closer or away from the tread surface 1a of the regeneration tire 1 supported by the tire support 10. The pivotal arm driving means 23 is for pivoting the pivotal arm 21. Since the control and operation are sure, it is preferable to use a cylinder which is a linear motion machine. The roller 25 is rotatably installed at one end of the pivot arm 21 about a rotation axis parallel to the rotation axis of the regeneration tire 1. The roller 25 is in contact with or dropped from the tread surface 1a of the regenerated tire 1 supported by the tire support part 10 by the rotation of the pivot arm 21. The motor 27 is for rotating the roller 15, the figure shows an embodiment in which the rotational force of the motor 27 is transmitted to the roller 25 by a belt transmission means. When the pivot arm 21 is rotated in a direction closer to the regeneration tire 1 by the pivot arm driving means 23, the roller 25 comes into contact with the tread surface 1a of the regeneration tire 1. In this state, when the motor 27 is rotated, the regeneration tire 1 is rotated.

상기 주절삭툴(30)은 상기 재생타이어(1)의 트레드면(1a)을 절삭하도록 상기 타이어 지지부(10)에 지지된 재생타이어(1)의 반경방향으로의 일측에 회전 가능하게 설치된다. 상기 주절삭툴(30)은 상기 툴 회전구동부(40)의 회전력을 전달받아 회전된다. 상기 주절삭툴(30)은 상기 툴이송부(50)에 의해 전후진 및 스윙되면서 상기 재생타이어(1)의 트레드면(1a)을 절삭하게 된다. 한편, 상기 주절삭툴(30)의 절삭 작업시 발생되는 고무분진의 제거를 위하여 상기 주절삭툴(30)은 소정의 흡입덕트(35)에 연결된 툴케이스(33) 내부에 수용되어 회전되도록 설치된다. 즉, 상기 주절삭툴(30)은 상기 타이어지지부(10)에 지지된 재생타이어(1)측에 개구가 형성되고, 소정의 흡입덕트(35)로 연결된 툴케이스(33) 내부에 수용되어 설치된다. 상기 툴케이스(33)의 개구에는 작업시 개방되는 개폐문(34)이 설치되어 질 수 있다.The main cutting tool 30 is rotatably installed on one side in the radial direction of the regeneration tire 1 supported by the tire support 10 to cut the tread surface 1a of the regeneration tire 1. The main cutting tool 30 is rotated by receiving the rotational force of the tool rotation driving unit 40. The main cutting tool 30 cuts and treads the tread surface 1a of the regenerated tire 1 while moving forward and backward by the tool transfer unit 50. On the other hand, in order to remove the rubber dust generated during the cutting operation of the main cutting tool 30, the main cutting tool 30 is installed to be accommodated in the tool case 33 connected to a predetermined suction duct 35 to rotate. do. That is, the main cutting tool 30 has an opening formed on the side of the regenerated tire 1 supported by the tire support part 10 and is accommodated and installed in the tool case 33 connected by a predetermined suction duct 35. do. An opening of the tool case 33 may be provided with an opening / closing door 34 that is opened during work.

상기 툴 회전구동부(40)는 상기 주절삭툴(30)을 회전시키기 위한 것이다. 즉, 상기 툴 회전구동부(40)는 회전력을 발생시키는 회전력발생수단과, 상기 회전력발생수단의 회전력이 상기 주절삭툴에 전달되도록 상기 회전력발생수단과 회전지지된 주절삭툴(30) 사이에 개재된 회전전달수단이 구비되어 상기 주절삭툴(30)을 회전시킨다. 도면을 참조하면, 상기 툴 회전구동부(40)는 상기 툴이송부(50)의 상부에 설치된 회전력발생수단인 모터(41)와 모터(41)의 회전을 상기 주절삭툴(30)로 전달하는 회전전달수단인 벨트전동수단(43)을 포함한다.The tool rotation driving unit 40 is for rotating the main cutting tool (30). That is, the tool rotation driving unit 40 is interposed between the rotational force generating means for generating a rotational force, and the rotational force generating means and the rotationally supported main cutting tool 30 so that the rotational force of the rotational force generating means is transmitted to the main cutting tool. Rotating transfer means is provided to rotate the main cutting tool (30). Referring to the drawings, the tool rotation drive unit 40 transmits the rotation of the motor 41 and the motor 41, which is a rotational force generating means installed on the upper portion of the tool transfer unit 50, to the main cutting tool 30. And a belt transmission means 43 which is a rotation transmission means.

상기 툴이송부(50)는 상기 주절삭툴(30)을 상기 타이어지지부(10)에 지지된 재생타이어(1)의 반경방향을 향하여 전후진시키고, 수평면상에서 스윙시키기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 툴이송부(50)는 슬라이더(51), 슬라이더 구동수단(52), 스윙판(53), 스윙 구동수단(54), 툴고정대(55), 고정대구동수단(56)을 포함한다. 상기 슬라이더(51)는 소정의 베이스(3) 상부에 상기 타이어지지부(10)에 지지된 재생타이어(1)의 반경방향으로 이동이 가능하게 설치된다. 상기 슬라이더 구동수단(52)은 상기 슬라이더(51)를 구동시키기 위한 것으로, 상기 슬라이더(51)는 직선운동하기 때문에 직선운동기가 적합하다. 도면은 상기 슬라이더 구동수단(52)으로서 직선운동기인 실린더가 설치된 실시예를 도시한 것이다. 상기 스윙판(53)은 상기 슬라이더(51)에 고정된 스윙축(53a)을 중심으로 회동이 가능하게 상기 슬라이더(51)의 상부에 설치된다. 상기 스윙 구동수단(54)은 상기 스윙판(53)을 상기 스윙축(53a)를 중심으로 양방향으로 회동시키기 위한 것이다. 상기 스윙구동수단(54)은 상기 스윙축(53a)을 축으로 하는 회전운동기에 의해 구현되어 질 수 있다. 또한, 상기 스윙구동수단(54)은 직선운동기인 2개의 실린더를 상기 슬라이더(51)와 상기 스윙판(53)의 사이에서 상기 스윙축(53a)을 중심으로 대칭이 되도록 각각의 일단은 상기 슬라이더(51)에 연결시키고 타단은 상기 스윙판(53)에 연결시켜 구현되어 질 수 있다. 도면은 후자의 실시예를 도시한 것이다. 상기 툴고정대(55)는 상기 스윙판(53)의 상부에서 상기 스윙축(53a)의 중심방향으로 왕복이동이 가능하게 상기 스윙판(53)의 상부에 설치된다. 상기 고정대구동수단(56)은 상기 툴고정대(55)를 직선 운동시키기 위한 것으로 도면에 도시된 바와 같이 일단은 상기 스윙판(53)에 고정되고 타단은 상기 툴고정대(55)에 고정된 직선운동기인 실린더에 의해 구현되어질 수 있다. 상기 주절삭툴(30)과 상기 툴 회전구동부(40)는 상기 툴고정대(55)의 상부에 일체로 설치된다.The tool transfer unit 50 is for moving the main cutting tool 30 back and forth in the radial direction of the regeneration tire 1 supported by the tire support 10 and swinging on a horizontal plane. Referring to the drawings, the tool conveying unit 50 has a slider 51, a slider driving means 52, a swing plate 53, a swing driving means 54, a tool holder 55, a fixed stand driving means 56 It includes. The slider 51 is installed on the predetermined base 3 so as to be movable in the radial direction of the regeneration tire 1 supported by the tire support 10. The slider driving means 52 is for driving the slider 51. Since the slider 51 linearly moves, a linear motion device is suitable. The figure shows an embodiment in which a cylinder, which is a linear motion machine, is installed as the slider driving means 52. The swing plate 53 is installed above the slider 51 to be rotatable about a swing shaft 53a fixed to the slider 51. The swing driving means 54 is for rotating the swing plate 53 in both directions about the swing shaft 53a. The swing driving means 54 may be implemented by a rotary exerciser having the swing shaft 53a as an axis. In addition, the swing drive means 54 is one end of each slider so that two cylinders, which are linear motion machines, are symmetrical about the swing axis 53a between the slider 51 and the swing plate 53. Connected to the 51 and the other end may be implemented by connecting to the swing plate (53). The figure shows the latter embodiment. The tool holder 55 is installed on the swing plate 53 so as to reciprocate in the center direction of the swing shaft 53a on the swing plate 53. The fixed stand driving means 56 is for linearly moving the tool holder 55. One end is fixed to the swing plate 53 and the other end is fixed to the tool holder 55 as shown in the drawing. It can be implemented by a phosphorus cylinder. The main cutting tool 30 and the tool rotation driving unit 40 are integrally installed on the upper part of the tool holder 55.

한편, 상기 스윙판(53)의 스윙각과 스윙범위는 소정의 컨트롤러(도면에 미도시)로 제어할 수 있다. 컨트롤러는 입력이나 프로그램에 의해 설정된 스윙각과 스윙범위에 따라 스윙구동수단(54)의 작동을 제어하여 스윙판(53)의 스윙각 및 스윙범위를 조절하기 위한 것이다. 그러나 컨트롤러로 스윙각과 스윙범위를 제어하는 것은 그 계산이나 구현이 용이하지 않다. 본 발명은 상기 스윙판(53)의 스윙각과 스윙범위를 템플릿(57)과 팔로우어(58)을 이용하여 간단하게 구현한 것이다. 팔로우어(58)는 상기 슬라이더(51)에 대하여 상대적으로 이동되지 않게 고정된다. 상기 템플릿(57)은 상기 타이어지지부(10)에 지지된 재생타이어(1)의 가공하고자 하는 트레드면(1a)의 형상에 대응된 궤적을 갖고 상기 툴고정대(55)에 일체로 설치되어 상기 툴고정대(55)의 전진으로 상기 궤적이 상기 팔로우어(58)에 맞닿도록 상기 툴고정대(55)와 일체로 이동된다. 상기 템플릿(57)은 상기 툴고정대(55)의 전진으로 상기 팔로우어(58)에 맞닿도록 상기 툴고정대(55)의 상부에 일체로 설치된다. 상기 툴고정대(55)는 상기 스윙판(53)의 스윙에 의해 상기 템플릿(57)과 팔로우어(58)가 맞닿은 상태에서 스윙되며, 이에 따라 상기 템플릿(57)의 궤적에 따른 스윙각과 스윙범위에서 스윙이 이루어진다.On the other hand, the swing angle and the swing range of the swing plate 53 can be controlled by a predetermined controller (not shown in the figure). The controller is to adjust the swing angle and swing range of the swing plate 53 by controlling the operation of the swing driving means 54 according to the swing angle and the swing range set by the input or the program. However, controlling the swing angle and swing range with the controller is not easy to calculate or implement. The present invention simply implements the swing angle and swing range of the swing plate 53 by using the template 57 and the follower 58. The follower 58 is fixed not to move relative to the slider 51. The template 57 has a trajectory corresponding to the shape of the tread surface 1a to be processed of the regenerated tire 1 supported by the tire support 10, and is integrally installed on the tool holder 55, so that the tool As the trajectory 55 is advanced, the trajectory is integrally moved with the tool holder 55 such that the trajectory abuts on the follower 58. The template 57 is integrally installed on an upper portion of the tool holder 55 to abut against the follower 58 in the forward direction of the tool holder 55. The tool holder 55 swings in a state where the template 57 and the follower 58 come into contact with each other by the swing of the swing plate 53, and accordingly, the swing angle and the swing range according to the trajectory of the template 57 are changed. Swing takes place.

상기 절삭량조절부(60)는 상기 타이어지지부(10)에 지지된 재생타이어(1)의 금속층의 위치를 검출하여 재생타이어(1)의 버핑량을 조절하도록 상기 툴이송부(50)를 제어하기 위한 것이다. 상기 절삭량조절부(60)는 센서(61)와 컨트롤러(도면에 미도시)와 가이드(65)와 센서이송대(66)를 구비한다. 상기 센서(61)는 상기 타이어지지부(10)에 지지된 재생타이어(1)의 금속층의 위치를 검출하여 상기 컨트롤러로 전송한다. 재생타이어(1)의 내부에는 타이어의 강성을 증가시키기 위한 강선(코드)이 있다. 상기 센서(61)는 상기 강선이 위치된 금속층의 위치를 검출하여 상기 컨트롤러로 전송한다. 도면을 참조하면, 상기 센서(61)는 재생타이어(1)의 반경방향으로의 직선운동을 가이드하기 위한 가이드(65)를 따라 왕복운동하는 센서이송대(66)에 설치되어 재생타이어(1)의 반경방향으로 왕복이동된다. 상기와 같이 센서(61)이 재생타이어(1)의 반경방향으로 이동되면 소정 위치에서 상기 센서(61)에는 타이어에 있는 금속층이 감지되고 상기와 같이 감지된 신호는 상기 컨트롤러로 전송된다.
상기 컨트롤러(도면에 미도시)는 상기 툴이송부(50)의 전후진 및 스윙을 제어한다. 상기 센서(61)에 감지된 신호에 따라 최소한의 금속층의 깊이가 확보되도록 절삭될 수 있는 깊이를 산출하여 툴이송부(50)의 작동을 제어한다. 즉, 상기 컨트롤러는 상기 센서(61)에 의해 검출된 타이어 내부의 금속층의 위치로부터 버핑량을 결정하여 상기 슬라이더(51)를 전진 또는 후진시키도록 상기 슬라이더 구동수단(52)의 작동을 제어하고, 상기 팔로우어(58)에 상기 템플릿(57)의 궤적이 맞닿도록 상기 툴고정대 구동수단(56)의 작동을 제어하며, 상기 템플릿(57)의 궤적이 상기 팔로우어(58)에 맞닿은 상태에서 상기 스윙판(53)을 스윙시키도록 스윙구동수단(54)의 작동을 제어한다.The cutting amount adjusting unit 60 controls the tool transfer unit 50 to detect the position of the metal layer of the regenerated tire 1 supported by the tire support 10 to adjust the buffing amount of the regenerated tire 1. It is for. The cutting amount adjusting unit 60 includes a sensor 61, a controller (not shown), a guide 65, and a sensor carriage 66. The sensor 61 detects the position of the metal layer of the regenerated tire 1 supported by the tire support 10 and transmits it to the controller. Inside the regenerated tire 1 is a steel wire (cord) for increasing the rigidity of the tire. The sensor 61 detects a position of the metal layer where the steel wire is located and transmits the detected position to the controller. Referring to the drawings, the sensor 61 is installed on the sensor carriage 66 reciprocating along the guide 65 for guiding the linear movement in the radial direction of the regenerated tire 1 to the regenerated tire 1. Reciprocating in the radial direction. When the sensor 61 is moved in the radial direction of the regeneration tire 1 as described above, the metal layer in the tire is detected by the sensor 61 at a predetermined position, and the detected signal is transmitted to the controller.
The controller (not shown in the figure) controls forward and backward and swing of the tool transfer unit 50. According to the signal sensed by the sensor 61 to calculate the depth that can be cut to ensure the minimum depth of the metal layer to control the operation of the tool transfer unit 50. That is, the controller controls the operation of the slider driving means 52 to determine the buffing amount from the position of the metal layer inside the tire detected by the sensor 61 to move the slider 51 forward or backward, The tool holder 56 controls the operation of the tool holder 56 so that the trajectory of the template 57 abuts on the follower 58, and the trajectory of the template 57 is in contact with the follower 58. The operation of the swing drive means 54 is controlled to swing the swing plate 53.

상기 리프팅수단(70)은 재생타이어(1)를 상기 타이어지지부(10)의 일측에서 상기 타이어지지부(10)의 높이로 들어 올리기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 리프팅수단(70)은 재생타이어(1)를 지지하기 위한 리프팅판(71)과, 길이가 같은 링크로서 다른 높이에서 서로 평행하게 각각의 양단이 상기 리프팅판(71)과 베이스(3) 각각에 회동가능하게 연결된 한쌍의 평행링크(72)와, 상기 리프팅판(71)이 들어 올려지는 방향으로 상기 평행링크(72)를 회동시키기 위한 링크구동수단(73)을 구비한다. 도면은 상기 링크구동수단(73)으로서 직선운동기인 실린더를 사용된 실시예를 도시한 것이다.The lifting means 70 is for lifting the regeneration tire 1 to the height of the tire support 10 on one side of the tire support 10. Referring to the drawings, the lifting means 70 is a lifting plate 71 for supporting the regeneration tire (1), and both ends of the lifting plate 71 and parallel to each other at different heights with the same length link A pair of parallel links 72 rotatably connected to each of the bases 3, and link driving means 73 for rotating the parallel links 72 in a direction in which the lifting plate 71 is lifted. . The figure shows an embodiment in which a cylinder, which is a linear motion machine, is used as the link driving means 73.

상기 보조절삭기(80)는 상기 주절삭툴(30)에 의해 처리되지 않는 작업을 수행하기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 보조절삭기(80)는 상기 타이어지지부(10)에 지지된 재생타이어(1)의 높이에서 수평면상에서 회동가능하게 지지된 제1회동바(81)와, 상기 제1회동바에 수평면상에서 회동가능하게 연결된 제2회동바(82)와, 상기 제2회동바에 수평면상에서 회동가능하게 연결된 제3회동바(83)와, 상기 3회동바에 회전가능하게 설치된 보조절삭툴(84)과, 상기 보조절삭툴을 회전시키기 위한 것으로 상기 제3회동바(83)에 고정된 모터(85)를 구비한다. 도면을 참조하면, 상기 제3회동바(83)는 상기 제3회동바(83)의 회동축에 상기 모터(85)를 설치하고 상기 모터(85)로부터 출력축이 양측으로 대칭적으로 연장되어 그 출력축 각각에 상기 보조절삭툴(84)이 설치된다.The auxiliary cutting machine 80 is for performing a job that is not processed by the main cutting tool (30). Referring to the drawings, the auxiliary cutting machine (80) has a first pivot bar (81) rotatably supported on a horizontal plane at the height of the regeneration tire (1) supported by the tire support (10) and the first pivot bar; A second pivot bar 82 rotatably connected on a horizontal plane, a third pivot bar 83 rotatably connected to the second pivot bar on a horizontal plane, and an auxiliary cutting tool 84 rotatably installed on the third pivot bar; And a motor 85 fixed to the third pivot bar 83 to rotate the auxiliary cutting tool. Referring to the drawings, the third pivot bar 83 is provided with the motor 85 on the pivot shaft of the third pivot bar 83, and the output shaft symmetrically extends from both sides of the motor 85 to the rotation shaft. The auxiliary cutting tool 84 is installed on each output shaft.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 재생타이어용 버핑 머신은 재생타이어의 생산을 위한 버핑 작업을 보다 용이하게 하고 그 작동이 용이할 뿐만 아니라 버핑 작업의 정밀도를 높일 수 있는 장점을 갖는다.The buffing machine for a regenerated tire according to the present invention having the configuration as described above has an advantage of making the buffing work for the production of regenerated tires easier and its operation easier as well as increasing the precision of the buffing work.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 재생타이어의 버핑 머신은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The buffing machine of the regenerated tire described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.

Claims

In the buffing machine for regenerated tire for cutting the tread surface into a predetermined shape while rotating the regenerated tire,

A tire support for supporting the regeneration tire so as to be integrally rotated with the regeneration tire and injecting air into the supported regeneration tire;

A tire rotation driving unit for rotating the regenerated tire supported on the tire support unit;

A main cutting tool rotatably installed on one side in the radial direction of the regenerated tire supported on the tire support to cut the tread surface of the regenerated tire;

Rotation force generating means for generating a rotational force, and a rotation transmission means interposed between the rotational force generating means and the rotationally supported main cutting tool so that the rotational force of the rotational force generating means is transmitted to the main cutting tool is rotated to rotate the main cutting tool Tool rotation driving part,

The main cutting tool is linearly moved in the radial direction of the regenerated tire supported by the tire support unit so that the tread surface of the regrind tire supported by the main support tool by the main cutting tool is cut into a predetermined shape, and the main cutting tool is predetermined. Recycling tire buffing machine comprising a tool feeder for rotating around the swing axis of the.

The method of claim 1,

The tire support portion has a hoop shape having a predetermined width such that both bead portions of the regenerated tire contact the outer circumferential surface, an air inlet is provided at a predetermined position of the hoop surface, and an expansion rim capable of expanding and contracting in a radial direction;

And a rim expander rotatably supported and configured to urge the expansion rim radially so that the expansion rim extends in the radial direction.

The method of claim 1,

The tire rotation driving unit may include a pivoting arm whose one end is rotated in a direction approaching or away from the tread surface of the regenerated tire supported on the tire support part;

Rotating arm driving means for rotating the rotating arm;

A roller installed at one end of the pivot arm to be rotatable about a rotation axis parallel to the rotation axis of the regeneration tire;

Buffing machine for the regeneration tire, characterized in that it comprises a motor for rotating the roller.

The method of claim 1,

The main cutting tool is a buffing machine for the regeneration tire, characterized in that the opening is formed in the side of the regeneration tire supported by the tire support portion, is accommodated in the tool case connected to a predetermined suction duct.

The method of claim 4, wherein

Recycling tire buffing machine, characterized in that the opening and closing door is installed in the opening of the tool case.

The method of claim 1,

The tool transfer part includes a slider provided on the upper part of the base to enable reciprocating movement in a radial direction of the regenerated tire supported on the tire support part on a predetermined base, slider drive means for linearly moving the slider, and the tire. A swing plate provided on the upper side of the slider to be rotatable about a swing shaft fixed to the upper side of the slider on one side in the radial direction of the regenerated tire supported on the support, and for rotating the swing plate about the swing axis. A swing drive means, a tool anchor mounted on an upper portion of the swing plate so as to reciprocate from the upper portion of the swing plate to a center direction of the swing shaft, and a fixed rod drive means for linearly moving the tool anchor;

The main cutting tool and the tool rotation drive unit is integrally installed on the upper part of the tool holder,

The follower fixed not to move relative to the slider, and the trajectory corresponding to the shape of the tread surface to be processed of the regenerated tire supported on the tire support unit, and the trajectory is moved forward to the tool holder. Further comprising a template installed integrally with the tool holder to abut,

Further comprising a sensor for detecting the position of the metal layer inside the regeneration tire supported on the tire support,

Determine the buffing amount from the position of the metal layer inside the regenerated tire detected by the sensor to control the operation of the slider drive means to move the slider forward or backward, and the tool to contact the trace of the template with the follower. And a controller for controlling the operation of the stator driving means and for controlling the operation of the swing driving means to swing the swing plate while the trajectory of the template is in contact with the follower. machine.

The method of claim 6,

The swing driving means is a buffing machine for a retirement tire, characterized in that each end is connected to the slider and the other end is connected to the swing plate so as to be symmetrical about the swing axis with each other.

The method according to claim 5 or 6,

And a guide for guiding the linear motion in the radial direction of the regenerated tire, and a sensor carrier for reciprocating along the guide.

The sensor is a buffing machine for regeneration tires, characterized in that installed on the sensor carrier.

The method according to any one of claims 1 to 5,

The cutting amount control unit further includes a sensor for detecting the position of the metal layer inside the regenerated tire supported by the tire support unit, and a controller for determining the buffing amount from the detected position and controlling the forward and backward swing of the tool transfer unit. Recycling tire buffing machine, characterized in that it comprises

The method of claim 9,

The cutting amount adjusting unit further includes a guide for guiding a linear movement in the radial direction of the regenerated tire, and a sensor feeder for reciprocating along the guide.

The method according to any one of claims 1 to 5,

A template having a trajectory corresponding to the shape of the tread surface to be processed of the regenerated tire supported by the tire support unit and fixed to be relatively unmovable with respect to the base, and to be in contact with the trajectory of the template by the forward movement of the tool transfer unit Further comprising a follower installed in the tool transfer unit,

And the tool transfer part swings in a state where the template and the follower are in contact with each other.

The method according to any one of claims 1 to 7,

And a lifting means for lifting the regenerated tire to the height of the tire support from one side of the tire support.

The method of claim 12,

The lifting means, the lifting plate and

A pair of parallel links of equal length, each end of which is pivotably connected to each of the lifting plate and the base in parallel to each other at different heights,

And a link driving means for rotating the parallel link in a direction in which the lifting plate is lifted.

The method according to any one of claims 1 to 7,

A first pivot bar rotatably supported on a horizontal plane at a height of the regenerated tire supported on the tire support unit;

A second pivot bar rotatably connected to the first pivot bar on a horizontal plane;

A third pivot connected to the second pivot bar rotatably on a horizontal plane;

Auxiliary cutting tool rotatably installed on the three rotation bars,

And a secondary cutting machine for rotating the cutting tool, the auxiliary cutting machine having a motor fixed to the third pivoting bar.

The method of claim 14,

A template having a trajectory corresponding to the shape of the tread surface to be processed of the regenerated tire supported by the tire support unit and fixed to be relatively unmovable with respect to the base, and the swing plate to be in contact with the trajectory of the template by advancing the slider; Further comprising a follower integrally installed on the upper part of the,

The swing plate is swinging in contact with the template and the follower,

The cutting amount control unit further includes a sensor for detecting the position of the metal layer inside the regenerated tire supported by the tire support unit, and a controller for determining the buffing amount from the detected position and controlling the forward and backward swing of the tool transfer unit. Including,

And a lifting means for lifting the regeneration tire to one side of the tire support to the height of the tire support.

The method of claim 15,

The sensor is installed on the sensor carrier,

The lifting means includes a lifting plate, a pair of parallel links each of which is rotatably connected to each of the lifting plate and the base in parallel with each other at different heights as a link having the same length, and in the direction in which the lifting plate is lifted. Buffing machine for regenerated tires, characterized in that it comprises a linear motion unit for rotating the parallel link