KR100570202B1 - 도전율 및 전류밀도를 영상화하는 시스템 및 방법 - Google Patents

도전율 및 전류밀도를 영상화하는 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100570202B1
KR100570202B1 KR1020040001993A KR20040001993A KR100570202B1 KR 100570202 B1 KR100570202 B1 KR 100570202B1 KR 1020040001993 A KR1020040001993 A KR 1020040001993A KR 20040001993 A KR20040001993 A KR 20040001993A KR 100570202 B1 KR100570202 B1 KR 100570202B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conductivity
magnetic flux
flux density
measurement object
measured
Prior art date
Application number
KR1020040001993A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050005740A (ko
Inventor
우응제
권오인
서진근
Original Assignee
학교법인 고황재단
권오인
서진근
우응제
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 학교법인 고황재단, 권오인, 서진근, 우응제 filed Critical 학교법인 고황재단
Priority to EP08006022A priority Critical patent/EP1952764B1/en
Priority to DE602004027096T priority patent/DE602004027096D1/de
Priority to EP04800117A priority patent/EP1689295B1/en
Priority to US10/595,980 priority patent/US7514921B2/en
Priority to DE602004021625T priority patent/DE602004021625D1/de
Priority to PCT/KR2004/003026 priority patent/WO2005051163A2/en
Publication of KR20050005740A publication Critical patent/KR20050005740A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100570202B1 publication Critical patent/KR100570202B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00Structural or constructional details of bridges
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/12Grating or flooring for bridges; Fastening railway sleepers or tracks to bridges
    • E01D19/125Grating or flooring for bridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은 측정대상의 도전율 및 전류밀도를 보다 정확하게 영상화할 수 있는 도전율 및 전류밀도를 영상화하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 측정대상 내에 서로 다른 방향의 전류들을 주입하는 전류주입수단들과, 상기 전류들에 의해 상기 측정대상 내에서 발생되는 자속밀도의 한 방향 성분을 측정하는 MRI 장치와, 상기 측정된 자속밀도의 한 방향 성분을 이용하여 상기 측정대상의 내부 전압을 계산하며, 상기 자속밀도 성분을 한번 미분하는 연산과정을 통해 상기 측정대상 내부의 도전율을 계산하는 연산부와, 상기 계산된 도전율을 이용하여 상기 측정대상의 내부를 영상화하는 디스플레이 수단을 포함한다.
도전율, 전류밀도, MRI, MREIT

Description

도전율 및 전류밀도를 영상화하는 시스템 및 방법{System and Method for visualizing conductivity and current density}
도 1은 본 발명에 따른 도전율 및 전류밀도 영상화 시스템을 나타낸 도면
도 2는 도 1의 전류주입수단의 일 실시예를 나타낸 도면
도 3a 및 3b는 도 1의 전류주입수단의 다른 실시예를 나타낸 도면
도 4는 측정대상 내부의 전류 흐름을 나타낸 도면
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 전류주입수단 200 : MRI 장치
300 : 연산부 400 : 디스플레이 수단
500 : 전류원 21,31 : 전극
23,33 : 도선 25,35 : 절연용기
37 : 전해물질
본 발명은 인체나 물체 등과 같은 측정대상 내의 도전율(또는 저항률)과 전류밀도를 영상화하는 방법 및 그를 위한 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 인체 또는 물체의 내부 구조를 영상화하는데는 X-선, MRI, 초음파 등이 사용되고 있다. 그러나 이들 방법들은 인체 또는 물체의 전기적 특성을 영상화하지는 못한다.
이러한 문제를 해결하기 위한 노력으로, 1989년에는 MRI 기술을 활용하여 측정대상 내부의 전류밀도를 영상화하는 기술이 캐나다 토론토대학의 연구팀에 의해 최초로 제안되었고, 그 이후에도 관련된 연구가 활발히 진행되어 왔다. 이것이 CDI(Current Density Imaging) 기술이다.
기존의 CDI 기술은 주입된 전류 I로부터 유도된 자속밀도 B를 MRI 기술을 이용하여 측정하고, 암페어법칙인
Figure 112004001130519-pat00001
로 전류밀도 J를 계산하여 내부 전류밀도를 영상화하는 기술이다.
그러나 이 CDI 기술은 3가지 성분(Bx,By,Bz)을 갖는 자속밀도 B를 얻기 위해서는 측정대상을 MRI 장비 내에서 회전시켜야 한다는 단점을 가진다. 이는 MRI 장비 내에 측정대상이 위치하고 있을 때, MRI 장비의 특성상 주자장(main magnetic field)의 방향과 일치되는 방향인 z-방향 성분의 자속밀도 즉 Bz 만이 측정 가능하기 때문이다.
즉 MRI 장비가 한 번에 측정 가능한 성분은 BZ 성분 하나이기 때문에, 기존의 CDI 기술은 세 방향성분의 자속밀도 벡터 값을 모두 획득하기 위하여 MRI 장비 내에서 측정대상(인체 또는 물체)을 회전시켜야 한다는 심각한 문제점을 가지고 있다.
또한 인체 또는 물체의 전기적 특성을 영상화하기 위한 기존 기술로는, 1970년대 말부터 활발히 연구되어온 전기임피던스단층촬영(EIT : Electrical Impedance Tomography) 기술이 있다. 이 EIT 기술은 측정대상의 전기적 특성을 나타내는 저항률 (또는 도전율) 영상을 제공한다.
그 EIT 기술은 주로 인체를 측정대상으로 하여, 그 인체의 표면에 여러 개의 전극을 부착하여 인체 내부의 저항률을 영상화한다. 즉 인체의 표면에 부착된 여러 전극들을 통해 전류를 인가한 후에 다시 표면에 부착된 전극을 통해 전압을 측정하여 인체 내부의 저항률을 영상화하는 기술이다.
이렇게 인체 내부를 저항률에 따라 영상화할 수 있는 것은 혈액, 뼈, 허파, 심장, 뼈 등의 인체 내부의 생체조직들이 서로 다른 전기적 특성을 가지기 때문이다.
그러나 EIT 기술이 가지고 있는 근본적인 결점 때문에, EIT 기술에 의해 복원된 영상은 부정확하고 저해상도만을 지원하였다. 즉 EIT 기술에 의해 측정된 전류-전압 데이터는 인체 내부의 저항률 변화에 지극히 둔감하다는 근본적인 결점을 갖는다. 따라서 EIT 기술은 임상적인 이용이 어려운 실정이다.
EIT 기술에서 기존의 CDI 기술을 적용한다 하더라도, 측정대상(인체 또는 물체)을 회전시켜야 하기 때문에 그 기술적 문제점을 해결할 수 없다.
본 발명의 목적은 상기한 기존의 기술들의 단점을 보완하기 위해 안출한 것으로써, 측정대상을 회전시키기 않고도 간단한 연산과정을 통해 측정대상의 전기적 특성들(도전율 및 전류밀도)을 정확한 고해상도로 영상화할 수 있는 도전율 및 전류밀도의 영상화 방법 및 그를 위한 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도전율 및 전류밀도의 영상화 시스템은, 측정대상 내에 서로 다른 방향의 전류들을 주입하는 전류주입수단들과, 상기 전류들에 의해 상기 측정대상 내에서 발생되는 자속밀도의 한 방향 성분을 측정하는 MRI 장치와, 상기 측정된 자속밀도의 한 방향 성분을 이용하여 상기 측정대상의 내부 전압을 계산하며, 상기 자속밀도 성분을 한번 미분하는 연산과정을 통해 상기 측정대상 내부의 도전율을 계산하는 연산부와, 상기 계산된 도전율을 이용하여 상기 측정대상의 내부를 영상화하는 디스플레이 수단을 포함한다.
본 발명의 도전율 및 전류밀도 영상화 방법은, 측정대상 표면에 부착된 전류주입수단들을 통해 상기 측정대상 내부에 서로 다른 방향의 전류들을 공급하는 단계와; 상기 전류들에 의해 상기 측정대상 내에서 발생되는 자속밀도의 한 방향 성분을 측정하는 단계와; 상기 측정된 자속밀도의 한 방향 성분을 한번 미분하는 연산과정을 통해 상기 측정대상 내부의 도전율을 계산하는 단계와; 상기 계산된 도전율을 이용하여 상기 측정대상 내부를 영상화하는 단계를 포함한다.
상기 도전율을 계산하는 단계는, 임의의 도전율에 상응하는 상기 측정대상의 내부전압을 계산하는 단계와; 상기 자속밀도의 성분과 상기 계산된 내부전압을 이용하여 도전율을 계산하는 단계를 포함한다.
상기 도전율을 계산하는 단계에서, 아래의 수학식들 중 하나에 상기 자속밀 도 성분 B j z과 상기 내부 전압 V j 을 대입하여 상기 측정대상 내부의 도전율을 계산한다.
수학식
Figure 112004001130519-pat00002
Figure 112004001130519-pat00003
수학식
Figure 112004001130519-pat00004
(여기서,
Figure 112004001130519-pat00005
,
Figure 112004001130519-pat00006
)
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 영상화 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 영상화 시스템은, 인체나 물체 등과 같은 측정대상(S)의 내부에 여러 방향(j=1,2,...N)의 전류들을 차례로 주입하는 다수의 전류주입수단(100)들과, 상기 측정대상(S) 내부에 주입된 전류들에 따른 상기 측정대상(S) 내의 자속밀도들을 측정하는 MRI 장치(200)와, 상기 주입된 전류들에 따른 상기 측정대상(S) 표면의 전압과 상기 측정된 자속밀도를 이용하여 상기 측정 대상(S) 내부의 도전율 분포(conductivity distribution)와 전류밀도 분포(current density distribution)를 계산하는 연산부(300)와, 상기 측정대상(S)의 내부를 도전율(또는 저항률) 영상 및 전류밀도 영상으로 나타내는 디스플레이 수단(400)과, 상기 전류주입수단(100)에 전류를 공급하는 전류원(500)을 포함한다.
상기 전류주입수단(100)은, 구리와 같은 비자성의 금속이나 도전율이 매우 큰 재료로 이루어진 전극(21)과, 상기 전극(21)에 전류를 공급하는 도선(wire)(23)를 포함한다. 상기 측정대상(S)의 표면에 상기 전극(21)을 직접적으로 부착시키는 것이 가능하지만, 상기 측정대상(S)의 표면(boundary)에서 자속밀도의 왜곡을 방지하기 위해 상기 전극(21)을 상기 측정대상(S)의 표면으로부터 이격(separate)시키는 것이 바람직하다. 따라서 본 발명의 전류주입수단(100)의 일실시예는, 도 2에 도시한 바와 같이 상기 전극(21)을 상기 측정대상(S)으로부터 이격시키기 위해 상기 전극(21)과 부착되는 절연용기(25)를 더 포함한다. 상기 절연용기(25)의 한쪽 면은 상기 전극(21)과 부착되고, 다른 면은 개방된 상태로 상기 측정대상(S)과 접촉한다. 그리고 상기 절연용기(25)의 내부에는 전해질 젤이나 전해질 용액을 흡수한 스폰지가 삽입되어져 있다. 전해질 젤이나 전해질 용액을 흡수한 스폰지는 전극(21)으로부터 공급되는 전류가 절연용기(25) 내에 균일하게 흐르게 한다. 이처럼 절연용기(25)를 이용하여 상기 전극(21)을 측정대상(S)의 표면으로부터 일정 간격만큼 이격시킴과 동시에 전해질 젤이나 전해질 용액을 흡수한 스폰지를 이용하여 상기 측정대상(S)에 전류를 균일하게 공급함으로써, 전극(21)과 접촉하는 측정대상(S)의 표면 근처에서 MRI 영상의 왜곡을 줄일 수 있다.
본 발명의 전류주입수단(100)의 다른 실시예는, 도 3a 및 3b에 도시한 바와 같이 전극(31)과, 상기 전극(31)에 연결된 도선(33)와, 상기 전극(31)을 부착한 반구형(半球形)의 절연용기(35)를 포함한다. 상기 절연용기(35)의 한쪽 면은 상기 전극(31)과 부착되고, 다른 면은 개방된 상태로 상기 측정대상(S)과 접촉한다. 그리고 상기 절연용기(35)의 내부에는 전해질 젤이나 전해질 용액을 흡수한 스폰지(37)가 삽입되어져 있다.
상기 전류주입수단(100)들은 측정대상(S)의 둘레에 부착되고, 한번에 두 개의 전류주입수단(100)에만 전류가 흐르게 된다. 따라서 두 개의 전류주입수단(100)에 의해 상기 측정대상(S)내에 전류가 공급된다. 전류주입수단(100)의 개수를 E라고 가정했을 때, 상기 측정대상(S) 내에 전류를 주입하기 위한 전류주입수단(100) 쌍에 대한 경우의 수 N은 E(E-1)/2 개이다. 이는 상기 측정대상(S)내에서 흐르는 전류 경로의 개수와 같다. 상기 전류주입수단(100)의 쌍 사이의 주입 전류를 I j (j=1,2,...N)라고 한다. 상기 전류 I j는 상기 측정대상(S) 내에서 전류 밀도
Figure 112006003652545-pat00007
를 발생시킨다.
상기 MRI 장치(200)는 상기 전류 I j에 따른 상기 측정대상(S) 내의 자속 밀도 B j를 측정한다. 특히, 상기 자속 밀도 B j 중 상기 MRI 장치(200)의 주자장(main magnetic field)과 평행한 z방향에 해당하는 자속 밀도의 성분 B j z를 측정한다. 즉, 상기 MRI 장치(200)는 상기 측정대상(S) 내에 주입된 각 전류(I 1,I 2, I 3,....I N)에 의해 발생하는 자속 밀도
Figure 112004001130519-pat00008
를 측정한다.
상기 연산부(300)는 전류주입수단(100) 쌍을 차례로 선택하며 상기 선택된 전류주입수단(100) 쌍으로 하여금 상기 측정대상(S) 내에 전류를 주입하도록 상기 전류주입수단(100)들을 제어한다. 또한 상기 연산부(300)는 상기 MRI 장치(200)에 의해 측정된 자속 밀도 B j z를 설정된 알고리즘에 적용하여 상기 측정대상(S) 내부의 도전율
Figure 112004001130519-pat00009
과 전류밀도 J j를 계산한다. 여기서, 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00010
은 저항률
Figure 112004001130519-pat00011
의 역수이므로 1/
Figure 112004001130519-pat00012
로 표현될 수 있다. 그리고, 상기 디스플레이 수단(400)은 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00013
및 전류밀도 J j에 따라 상기 측정대상(S)의 내부를 각각 영상화한다.
본 발명에 따른 영상화 방법과 그에 이용되는 알고리즘을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 측정대상(S)의 둘레 즉, 신체의 둘레에 다수의 전류주입수단(100)이 부착된다. 도전율
Figure 112004001130519-pat00014
를 구하기 위해서는 측정대상(S) 내부에 차례로 주입되는 전류들은 2가지 이상의 방향으로 주입되어야 하기 때문에 상기 전류주입수단(100)은 적어도 3개 이상 필요하며 적절한 간격으로 배치되어야 한다.
상기 측정대상(S)의 표면에 상기 전류주입수단(100)이 부착된 상태로 상기 측정대상(S)을 MRI 장치(200) 내에 위치시킨 후에, 상기 전류주입수단(100) 쌍을 하나씩 차례로 선택하고, 차례로 선택되는 상기 전류주입수단(100) 쌍을 통해 상기 측정대상(S) 내부에 전류 I j (j=1,2,...N)를 차례로 공급한다. 이때, MRI 장치(200)는 상기 측정대상(S) 내에 주입된 각 전류들
Figure 112004001130519-pat00015
에 의해 각각 발생하는 상기 측정대상(S) 내의 자속 밀도
Figure 112004001130519-pat00016
와 상기 측정대상(S)의 표면 전압
Figure 112004001130519-pat00017
을 측정한다. 상기 MRI 장치(200)는 z 방향에 해당하는 자속 밀도의 성분만을 측정한다. 여기서, 상기 표면 전압
Figure 112004001130519-pat00018
은 상기 선택된 전류주입수단(100) 쌍을 통해 상기 측정대상(S)에 전류가 공급될 때, 선택되지 않은 전류주입수단(100)들과 측정대상(S) 사이의 경계면(boundary)에서의 전압이다. 즉, 상기 표면 전압
Figure 112004001130519-pat00019
은 상기 선택되지 않은 전류주입수단(100)들에 의해 측정된다.
이어, 상기 연산부(300)는, 상기 전류
Figure 112004001130519-pat00020
에 의해 발생하는 상기 측정대상(S)의 표면 전압
Figure 112004001130519-pat00021
과, 상기 MRI 장치(200)에 의해 측정된 자속 밀도
Figure 112004001130519-pat00022
를 설정된 알고리즘에 적용하여 상기 측정대상(S) 내부의 도전율와 전류밀도를 계산한다.
상기 자속밀도 B j z 및 상기 표면 전압
Figure 112004001130519-pat00023
를 이용하여 측정대상(S) 내부의 도전율
Figure 112004001130519-pat00024
과 전류밀도 J j를 계산하는 알고리즘에 사용되는 수학식들을 설명하면 다음과 같다.
Figure 112004001130519-pat00025
: 측정대상
Figure 112004001130519-pat00026
: 측정대상의 표면
g j : 측정대상 표면에서 주입전류에 따른 전류밀도 성분
Figure 112004001130519-pat00027
: 측정대상 표면에서의 법선 벡터
Figure 112004001130519-pat00028
: 주입전류에 따른 측정대상 내의 전압
Figure 112004001130519-pat00029
: 전류밀도
Figure 112004001130519-pat00030
: 자유공간에서의 투자율(magnetic permeability)
도전율
Figure 112004001130519-pat00031
의 계산에 자속밀도
Figure 112004001130519-pat00032
와 전류밀도
Figure 112004001130519-pat00033
사이의 막스웰 관계식
Figure 112004001130519-pat00034
을 이용한다. 상기 관계식의 양변에 벡터함수
Figure 112004001130519-pat00035
를 내적한 후 양변을 측정영역 S에서 삼중적분하고, 오옴의 법칙
Figure 112004001130519-pat00036
을 이용하면 다음의 수학식 1을 얻게 된다. 여기서,
Figure 112004001130519-pat00037
는 자유공간에서의 투자율(magnetic permeability)이다.
Figure 112004001130519-pat00038
여기에서
Figure 112004001130519-pat00039
이다. 측정대상을 회전시키지 않고 측정 가능한 자속밀도 성분은
Figure 112004001130519-pat00040
만이므로 수학식 1에서
Figure 112004001130519-pat00041
Figure 112004001130519-pat00042
를 제거하는 것이 필요하다. 이를 위해 서 다음의 수학식 2와 같은 함수의 집단을 설정한다.
Figure 112004001130519-pat00043
여기에서
Figure 112004001130519-pat00044
이고,
Figure 112004001130519-pat00045
는 자신과 미분이 모두 제곱적분이 가능한(square integrable) 함수의 집합이다.
이제
Figure 112004001130519-pat00046
으로 선택하고, 수학식 1에
Figure 112004001130519-pat00047
를 대입하여 발산의 정리(Divergence theorem)를 적용하면 다음 수학식 3을 유도할 수 있다.
Figure 112004001130519-pat00048
여기에서
Figure 112004001130519-pat00049
이고,
Figure 112004001130519-pat00050
인 행렬이다.
상기 MRI 장치(200)에 의해 측정된 자속밀도 Bjz와 상기 측정대상(S) 내부의 전압 Vj (j=1,2,...N)를 상기 수학식 3에 대입하면 상기 도전율
Figure 112006003652545-pat00051
를 구할 수 있다. 그러나 상기 측정대상(S) 내부의 전압 Vj 를 알지 못하면 상기 측정대상(S) 내의 실제 도전율
Figure 112006003652545-pat00052
를 구할 수 없다. 상기 측정대상(S) 내부의 전압 Vj 는 측정이 불가능하므로 이를 구하기 위해 수학식 4을 이용한 반복알고리즘을 사용한다.
Figure 112004001130519-pat00053
여기에서
Figure 112004001130519-pat00054
은 새로 계산하는 도전율이고
Figure 112004001130519-pat00055
는 이전단계의 도전율
Figure 112004001130519-pat00056
을 이용하여 계산한 측정대상(S) 내부의 전압이다. 이때,
Figure 112004001130519-pat00057
는 수학식 5를 이용하여 FEM(finite element method)와 같은 방법으로 계산할 수 있다.
Figure 112004001130519-pat00058
Figure 112004001130519-pat00059
Figure 112004001130519-pat00060
여기서, 상기 전류밀도 성분 g j 은 선택된 전류주입수단(100) 쌍과 접촉하지 않는 측정대상(S)의 표면에서 제로(0)값을 갖는다.
상기의 수학식들(수학식4, 수학식5)을 이용하여 상기 연산부(300)가 도전율
Figure 112004001130519-pat00061
및 전압
Figure 112004001130519-pat00062
를 계산하는 과정은 다음과 같다. 임의로 초기 도전율
Figure 112004001130519-pat00063
(m=0)을 설정하고, 수학식 5에 상기 초기 도전율
Figure 112004001130519-pat00064
과 상기 측정대상(S) 표면에서의 전류밀도 성분 g j 을 대입하여 상기 측정대상(S) 내부 및 표면에서의 전압
Figure 112004001130519-pat00065
Figure 112004001130519-pat00066
을 계산한다. 여기서, 상기 초기 도전율
Figure 112004001130519-pat00067
은 매질이 균질하다는 가정 하에 동일 값으로 설정되거나 또는 인체의 조직별로 알려져 있는 도전율의 값으로 설정 될 수 있다. 그리고 상기 전압들은 임의로 설정된 초기 도전율
Figure 112004001130519-pat00068
을 이용하여 계산된 전압들이다.
임의의 초기 도전율
Figure 112004001130519-pat00069
을 이용하여 상기 측정대상(S)의 전압
Figure 112004001130519-pat00070
이 구해진 이후, 상기 전압
Figure 112004001130519-pat00071
값과 상기 측정된 자속밀도 B j z 값을 상기 수학식 4에 대입하여 도전율
Figure 112004001130519-pat00072
을 계산한다.
상기 계산된 도전율
Figure 112004001130519-pat00073
은 이전 단계의 도전율
Figure 112004001130519-pat00074
에 비하여 실제의 도전율 값에 더 가까워진다. 왜냐하면, 상기 계산된 도전율
Figure 112004001130519-pat00075
은 상기 측정대상(S) 내부의 실제 자속밀도 B j z가 고려된 값이기 때문이다.
본 발명에서는 한층 더 실제 도전율에 가까운 도전율을 얻기 위해 반복(iteration) 형태의 알고리즘을 이용한다. 즉, 이전 단계의 도전율
Figure 112004001130519-pat00076
과 상기 개선된 도전율
Figure 112004001130519-pat00077
의 차이를 적분값
Figure 112004001130519-pat00078
로 계산하고, 상기 적분 값이 설정된 값
Figure 112004001130519-pat00079
보다 작은지를 판단한다. 이때 상기 적분 값이 설정된 값
Figure 112004001130519-pat00080
보다 크다면 작아질 때까지 m 값을 증가시켜 상술한 바와 같이 상기 수학식 4과 수학식 5를 반복 계산한다. 만약, 상기 이전 단계의 도전율
Figure 112004001130519-pat00081
의 성분과 상기 계산된 도전율
Figure 112004001130519-pat00082
의 성분간의 차가 설정된 값
Figure 112004001130519-pat00083
보다 작으면 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00084
의 성분들을 실제 도전율로 여기고, 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00085
을 이용하여 상기 측정대상(S) 내부를 영상화한다.
그러나 상기 계산된 도전율
Figure 112004001130519-pat00086
이 실제 자속밀도 B j z를 고려해서 얻어진 것이라 해도 실제 도전율과 다를 수 있다. 즉, 상기 계산된 도전율
Figure 112004001130519-pat00087
은 상기 자속밀도 B j z에 따라 다른 값을 갖지만 실제 도전율에 비해 상수 배만큼 크거나 작을 수 있다. 실제 도전율에 대한 상기 계산된 도전율
Figure 112004001130519-pat00088
의 상수 배 차이를 제거하기 위해 본 발명에서는 상기 측정된 표면 전압
Figure 112004001130519-pat00089
와 상기 계산된 표면 전압
Figure 112004001130519-pat00090
을 이용하여 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00091
를 스케일(scale)하는 과정을 추가할 수 있다. 다시 말해서, 상기 측정된 표면 전압
Figure 112004001130519-pat00092
와 상기 계산된 표면 전압
Figure 112004001130519-pat00093
의 비율에 따라 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00094
을 상수 배로 곱하거나 나눈다. 이로써 보다 더 정확한 도전율 값을 얻을 수 있다.
이후, 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00095
을 상기 수학식 5에 대입하여 그에 대응하는 전압, 즉 상기 측정대상(S) 내부의 전압 V j 을 계산하고, 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00096
과 상기 전압 V j 을 이용하여 전류밀도 J j를 계산한다. 그리고, 상기 전류밀도 J j를 이용하여 상기 측정대상(S) 내부를 영상화한다.
이상에서는 수학식 1-5를 이용하는 방법을 기술하였다. 이제 또 다른 수학식들을 이용하여 상기 자속밀도 B j z를 한번만 미분하는 방법을 기술한다.
먼저 벡터
Figure 112004001130519-pat00097
를 다음 수학식 6과 같이 분해한다.
Figure 112004001130519-pat00098
여기서,
Figure 112004001130519-pat00099
는 벡터함수
Figure 112004001130519-pat00100
이고,
Figure 112004001130519-pat00101
는 스칼라 함수이다. 여기서
Figure 112004001130519-pat00102
는 면적소이다.
자속밀도
Figure 112004001130519-pat00103
와 전류밀도
Figure 112004001130519-pat00104
사이의 관계식(막스웰의 법칙)
Figure 112004001130519-pat00105
을 이용하여,
Figure 112004001130519-pat00106
성분과 스칼라 함수
Figure 112004001130519-pat00107
의 관계를 표현해주는 다음 수학식 7을 얻는다.
Figure 112004001130519-pat00108
Figure 112004001130519-pat00109
Figure 112004001130519-pat00110
여기서 T는
Figure 112004001130519-pat00111
의 접선벡터로
Figure 112004001130519-pat00112
을 표현한다.
수학식 7을 수학식 6에 적용하면 다음 수학식 8을 얻게 된다.
Figure 112004001130519-pat00113
Figure 112004001130519-pat00114
상기 수학식 8에서 기호
Figure 112004001130519-pat00115
를 사용한 이유는 상기 두 함수 값이
Figure 112004001130519-pat00116
와 측정데이터 값
Figure 112004001130519-pat00117
에 의해 결정되기 때문이다. 상기 수학식 8과 오옴의 법칙
Figure 112004001130519-pat00118
를 이용하면 다음 수학식 9를 얻을 수 있다.
Figure 112004001130519-pat00119
상기 MRI 장치(200)에 의해 측정된 자속밀도
Figure 112004001130519-pat00120
와 상기 측정대상(S) 내부의 전압 V j (j=1,2,...N)를 상기 수학식 9에 대입하면 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00121
를 구할 수 있다. 상기 수학식 9를 이용하면 상기 자속밀도
Figure 112004001130519-pat00122
와 상기 내부 전압 V j 를 한번만 미분하여 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00123
를 구할 수 있다. 그러나 상기 측정대상(S) 내부의 전압 V j 를 알지 못하면 상기 측정대상(S) 내의 실제 도전율을 구할 수 없다. 상기 측정대상(S) 내부의 전압 V j 는 측정이 불가능하므로 이를 구하기 위해 수학식 10을 이용한 반복알고리즘을 사용한다.
Figure 112004001130519-pat00124
여기에서
Figure 112004001130519-pat00125
은 새로 계산하는 도전율이고
Figure 112004001130519-pat00126
는 이전단계의 도전율
Figure 112004001130519-pat00127
을 이용하여 계산한 측정대상(S) 내부의 전압이다. 이때,
Figure 112004001130519-pat00128
는 수학식 11을 이용하여 FEM(finite element method)와 같은 방법으로 계산할 수 있다.
Figure 112004001130519-pat00129
Figure 112004001130519-pat00130
Figure 112004001130519-pat00131
여기서, 상기 전류밀도 성분 g j 은 선택된 전류주입수단(100) 쌍과 접촉하지 않는 측정대상(S)의 표면에서 제로(0)값을 갖는다.
상기의 수학식들(수학식10, 수학식11)을 이용하여 상기 연산부(300)가 도전율
Figure 112004001130519-pat00132
및 전압
Figure 112004001130519-pat00133
를 계산하는 과정은 다음과 같다. 임의로 초기 도전율
Figure 112004001130519-pat00134
(m=0)을 설정하고, 수학식 11에 상기 초기 도전율
Figure 112004001130519-pat00135
과 상기 측정대상(S) 표면에서의 전류밀도 성분 g j 을 대입하여 상기 측정대상(S) 내부 및 표면에서의 전압
Figure 112004001130519-pat00136
Figure 112004001130519-pat00137
을 계산한다. 여기서, 상기 초기 도전율
Figure 112004001130519-pat00138
은 매질이 균질하다는 가정 하에 동일 값으로 설정되거나 또는 인체의 조직별로 알려져 있는 도전율의 값으로 설정될 수 있다. 그리고 상기 전압들은 임의로 설정된 초기 도전율
Figure 112004001130519-pat00139
이용하여 계산된 전압들이다.
임의의 초기 도전율
Figure 112004001130519-pat00140
을 이용하여 상기 측정대상(S)의 전압
Figure 112004001130519-pat00141
이 구해진 이후, 상기 전압
Figure 112004001130519-pat00142
값과 상기 측정된 자속밀도
Figure 112004001130519-pat00143
값을 상기 수학식 10에 대입하여 도전율
Figure 112004001130519-pat00144
을 계산한다.
상기 계산된 도전율
Figure 112004001130519-pat00145
은 이전 단계의 도전율
Figure 112004001130519-pat00146
에 비하여 실제의 도전율 값에 더 가까워진다. 왜냐하면, 상기 계산된 도전율
Figure 112004001130519-pat00147
은 상기 측정대상(S) 내부의 실제 자속밀도
Figure 112004001130519-pat00148
가 고려된 값이기 때문이다.
본 발명에서는 한층 더 실제 도전율에 가까운 도전율을 얻기 위해 반복(iteration) 형태의 알고리즘을 이용한다. 즉, 이전 단계의 도전율
Figure 112004001130519-pat00149
과 상기 개선된 도전율
Figure 112004001130519-pat00150
의 차이를 적분값
Figure 112004001130519-pat00151
로 계산하고, 상기 적분 값이 설정된 값
Figure 112004001130519-pat00152
보다 작은지를 판단한다. 이때 상기 적분 값이 설정된 값
Figure 112004001130519-pat00153
보다 크다면 작아질 때까지 m 값을 증가시켜 상술한 바와 같이 상기 수학식 10과 수학식 11을 반복 계산한다. 만약, 상기 이전 단계의 도전율
Figure 112004001130519-pat00154
의 성분과 상기 계산된 도전율
Figure 112004001130519-pat00155
의 성분간의 차가 설정된 값
Figure 112004001130519-pat00156
보다 작으면 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00157
의 성분들을 실제 도전율로 여기고, 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00158
을 이용하여 상기 측정대상(S) 내부를 영상화한다.
그러나 상기 계산된 도전율
Figure 112004001130519-pat00159
이 실제 자속밀도
Figure 112004001130519-pat00160
를 고려해서 얻어진 것이라 해도 실제 도전율과 다를 수 있다. 즉, 상기 계산된 도전율
Figure 112004001130519-pat00161
은 상기 자속밀도
Figure 112004001130519-pat00162
에 따라 다른 값을 갖지만 실제 도전율에 비해 상수 배만큼 크거나 작을 수 있다. 실제 도전율에 대한 상기 계산된 도전율
Figure 112004001130519-pat00163
의 상수 배 차이를 제거하기 위해 본 발명에서는 상기 측정된 표면 전압
Figure 112004001130519-pat00164
와 상기 계산된 표면 전압
Figure 112004001130519-pat00165
을 이용하여 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00166
를 스케일(scale)하는 과정을 추가할 수 있다. 다시 말해서, 상기 측정된 표면 전압
Figure 112004001130519-pat00167
와 상기 계산된 표면 전압
Figure 112004001130519-pat00168
의 비율에 따라 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00169
을 상수 배로 곱하거나 나눈다. 이로써 보다 더 정확한 도전율 값을 얻을 수 있다.
이후, 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00170
을 상기 수학식 11에 대입하여 그에 대응하는 전압, 즉 상기 측정대상(S) 내부의 전압 V j 을 계산하고, 상기 도전율
Figure 112004001130519-pat00171
과 상기 전압 V j 을 이용하여 전류밀도 J j를 계산한다. 그리고, 상기 전류밀도 J j를 이용하여 상기 측정대상(S) 내부를 영상화한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 인체 또는 물체 등과 같은 측정대상을 MRI 장 치 내에서 회전시키지 않고도 자속밀도의 한 방향 성분만을 이용하여 측정대상 내부의 도전율 영상 및 전류밀도 영상을 얻을 수 있다. 또한, 상기 자속밀도의 한 방향 성분을 한번만 미분하여 도전율을 계산하므로 간단한 연산과정을 통해 도전율을 얻을 수 있다.
또한, 전류주입수단을 기존의 MRI 장치와 함께 사용함으로써, 기존의 MRI 장치만으로는 얻을 수 없었던 측정대상 내부의 도전율 및 전류밀도를 얻을 수 있으며, 이를 이용하여 고화질의 영상을 재현할 수 있다. 게다가 인체 내의 각 지점에서 도전율의 방향성분을 알 수 있기 때문에 근육과 같은 인체조직에서의 도전율을 보다 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 도전율 영상 및 전류밀도 영상을 기존의 의료장비에 적용시킬 수 있다. 따라서 생리작용에 따라 생체조직의 저항률이 변하는 장기들을 대상으로 한 기능영상(functional imaging)을 제공할 수 있으며 이로 인해 새로운 의료 검진 기술을 확보할 수 있다. 예를 들어, 호흡에 따른 폐의 용적 측정(폐에 공기가 흡입될 때와 배출될 때의 폐 내부의 저항률이 달라짐을 이용한 측정)이나, 심장의 심박출량 측정, 위장기능의 측정, 방광 잔료량 측정, 골절 치유상태의 측정, 또는 뇌기능 측정 등에 필요한 영상을 제공할 수 있다.
그리고, 인체조직의 전기적인 특성을 정량적으로 알 수 있으므로 각종 전자기 신경/근육 자극기(electric/magnetic stimulator), 세동 제거기(defibrillator), 심박 조율기(cardiac pacemaker) 등 전자기 에너지를 이용하는 진단기기나 치료기기의 최적화가 가능해진다.
이상에서 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정해져야 한다.

Claims (7)

  1. 측정대상 내에 서로 다른 방향의 전류들을 주입하는 전류주입수단들과,
    상기 전류들에 의해 상기 측정대상 내에서 발생되는 자속밀도의 한 방향 성분 Bjz을 측정하는 MRI 장치와,
    상기 측정된 자속밀도의 한 방향 성분 Bjz을 이용하여 상기 측정대상의 내부 전압 Vj 을 계산하고, 아래의 연산식
    Figure 112006003652545-pat00187
    Figure 112006003652545-pat00188
    에 상기 자속밀도 성분 Bjz과 상기 내부 전압 Vj 을 대입하여 상기 측정대상 내부의 도전율을 계산하는 연산부와,
    상기 계산된 도전율을 이용하여 상기 측정대상의 내부를 영상화하는 디스플레이 수단을 포함하는 도전율 및 전류밀도 영상화 시스템.
  2. 삭제
  3. 측정대상 내에 서로 다른 방향의 전류들을 주입하는 전류주입수단들과,
    상기 전류들에 의해 상기 측정대상 내에서 발생되는 자속밀도의 한 방향 성분 Bjz을 측정하는 MRI 장치와,
    상기 측정된 자속밀도의 한 방향 성분 Bjz을 이용하여 상기 측정대상의 내부 전압 Vj 을 계산하고, 아래의 연산식
    Figure 112006003652545-pat00174
    (여기서,
    Figure 112006003652545-pat00175
    ,
    Figure 112006003652545-pat00176
    )에 상기 자속밀도 성분 Bjz과 상기 내부 전압 Vj 을 대입하여 상기 측정대상 내부의 도전율을 계산하는 연산부와,
    상기 계산된 도전율을 이용하여 상기 측정대상의 내부를 영상화하는 디스플레이 수단을 포함하는 도전율 및 전류밀도 영상화 시스템.
  4. 측정대상 표면에 부착된 전류주입수단들을 통해 상기 측정대상 내부에 서로 다른 방향의 전류들을 공급하는 단계와;
    상기 전류들에 의해 상기 측정대상 내에서 발생되는 자속밀도의 한 방향 성분 Bjz을 측정하는 단계와;
    상기 측정된 자속밀도의 한 방향 성분 Bjz을 이용하여 상기 측정대상의 내부 전압 Vj 을 계산하는 단계와;
    연산식
    Figure 112006003652545-pat00189
    Figure 112006003652545-pat00190
    에 상기 자속밀도의 한 방향 성분 Bjz과 상기 내부 전압 Vj 을 대입하여 상기 측정대상 내부의 도전율을 계산하는 단계와;
    상기 계산된 도전율을 이용하여 상기 측정대상 내부를 영상화하는 단계를 포함하는 도전율 및 전류밀도 영상화 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 전류주입수단을 통해 상기 측정대상의 표면전압을 측정하는 단계와;
    임의의 도전율에 상응하는 상기 측정대상의 표면전압을 계산하는 단계와;
    상기 측정된 표면전압 및 상기 계산된 표면전압의 비율을 근거로 하여 상기 계산된 도전율을 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도전율 및 전류밀도 영상화 방법.
  6. 삭제
  7. 측정대상 표면에 부착된 전류주입수단들을 통해 상기 측정대상 내부에 서로 다른 방향의 전류들을 공급하는 단계와;
    상기 전류들에 의해 상기 측정대상 내에서 발생되는 자속밀도의 한 방향 성분 Bjz을 측정하는 단계와;
    상기 측정된 자속밀도의 한 방향 성분 Bjz을 이용하여 상기 측정대상의 내부 전압 Vj 을 계산하는 단계와;
    연산식
    Figure 112006003652545-pat00179
    (여기서,
    Figure 112006003652545-pat00180
    ,
    Figure 112006003652545-pat00181
    )에 상기 자속밀도의 한 방향 성분 Bjz과 상기 내부 전압 Vj 을 대입하여 상기 측정대상 내부의 도전율을 계산하는 단계를 포함하는 도전율 및 전류밀도 영상화 방법.
KR1020040001993A 2003-06-25 2004-01-12 도전율 및 전류밀도를 영상화하는 시스템 및 방법 KR100570202B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08006022A EP1952764B1 (en) 2003-11-25 2004-11-23 System and method for visualizing conductivity and current density distribution in object
DE602004027096T DE602004027096D1 (de) 2003-11-25 2004-11-23 System und Verfahren zum Anzeigen der Leitfähigkeit und Stromdichteverteilung eines Objekts
EP04800117A EP1689295B1 (en) 2003-11-25 2004-11-23 System and method for visualizing conductivity and current density distribution in object
US10/595,980 US7514921B2 (en) 2003-11-25 2004-11-23 System and method for visualizing conductive and current density distribution in object
DE602004021625T DE602004021625D1 (de) 2003-11-25 2004-11-23 System und verfahren zur visualisierung der leitfähigkeit und stromdichteverteilung in einem objekt
PCT/KR2004/003026 WO2005051163A2 (en) 2003-11-25 2004-11-23 System and method for visualizing conductivity and current density distribution in object

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20030041569 2003-06-25
KR1020030041569 2003-06-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050005740A KR20050005740A (ko) 2005-01-14
KR100570202B1 true KR100570202B1 (ko) 2006-04-12

Family

ID=37219910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040001993A KR100570202B1 (ko) 2003-06-25 2004-01-12 도전율 및 전류밀도를 영상화하는 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100570202B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7204908B2 (ja) * 2019-05-31 2023-01-16 旭化成株式会社 計測装置、計測方法、およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050005740A (ko) 2005-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1581110B1 (en) System and method for three-dimensional visualization of conductivity and current density distribution in electrically conducting object
Davalos et al. A feasibility study for electrical impedance tomography as a means to monitor tissue electroporation for molecular medicine
US7514921B2 (en) System and method for visualizing conductive and current density distribution in object
US6397095B1 (en) Magnetic resonance—electrical impedance tomography
US20020106681A1 (en) High definition electrical impedance tomography methods for the detection and diagnosis of early stages of breast cancer
US7603158B2 (en) Current density impedance imaging (CDII)
Kranjc et al. Magnetic resonance electrical impedance tomography for monitoring electric field distribution during tissue electroporation
Seo et al. Magnetic resonance electrical impedance tomography (MREIT): conductivity and current density imaging
Joy MR current density and conductivity imaging: the state of the Aart
Li et al. A novel design of implantable esophageal stent to reduce the MRI RF-induced heating
Wenger et al. Water-content electrical property tomography (wEPT) for mapping brain tissue conductivity in the 200–1000 kHz range: Results of an animal study
KR100570202B1 (ko) 도전율 및 전류밀도를 영상화하는 시스템 및 방법
KR101787902B1 (ko) 전기 임피던스 단층 촬영 영상 생성을 위한 전도도 산출 방법 및 장치
KR100575210B1 (ko) 이방성 도전율 및 전류밀도를 영상화하는 시스템 및 방법
Nakane et al. Forward electrocardiogram modeling by small dipoles based on whole-body electric field analysis
Kuratko et al. Forward model of rat electroencephalogram: comparative study of numerical simulations with measurements on rat head phantoms
Gibson Electrical impedance tomography of human brain function
KR100642837B1 (ko) 도전율 및 전류밀도의 3차원 영상화 방법 및 그를 위한시스템
Šemrov et al. Numerical modeling for in vivo electroporation
KR100660557B1 (ko) 자속밀도 처리 장치 및 방법
KR100400978B1 (ko) 인체내의 임피던스를 영상화하는 방법 및 장치
Oh et al. A single current density component imaging by MRCDI without subject rotations
KR100746274B1 (ko) 측정대상 내부를 영상화하는 장치 및 방법
Woo et al. Conductivity images of biological tissue phantoms using a 3.0 Tesla MREIT system
Jog Visualizing Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) in vivo using Magnetic Resonance Imaging

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130404

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140324

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160317

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170328

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180404

Year of fee payment: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee