KR100569234B1

KR100569234B1 - Reciprocating cart type assembly line system

Info

Publication number: KR100569234B1
Application number: KR1020040028321A
Authority: KR
Inventors: 주경원
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-04-23
Filing date: 2004-04-23
Publication date: 2006-04-10
Also published as: KR20050102972A

Abstract

본 발명은 대차 유닛이 작업물을 규제하고 이동하며 작업물을 가공하는 조립 라인 시스템에 관한 것으로, 특히 대차 유닛이 직선 상에서 왕복 운동함으로써 조립라인 시스템에 소요되는 대차 유닛의 수량을 감소시키고, 전체 조립라인 시스템의 설비 면적을 축소시킨 대차 방식의 조립 라인 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly line system in which a bogie unit regulates and moves a workpiece and processes the workpiece, and in particular, the bogie unit reciprocates on a straight line to reduce the quantity of bogie units required for the assembly line system and to assemble the whole. It is related with the assembly line system of the balance type which reduced the installation area of a line system.

본 발명은 대차 유닛이 작업물을 로딩하여 외부그룹 유닛으로 이송하면 외부그룹 유닛이 작업물을 가공하는 대라 방식의 조립라인 시스템에 있어서,In the present invention, in the assembly line system of the Daera method of loading the workpiece and transporting the workpiece to the outer group unit, the outer group unit processes the workpiece,

대차 유닛에 작업물을 로딩하는 로딩위치에서 외부그룹 유닛에 의한 가공이 이루어지는 가공위치에 이르는 경로상에, 대차 유닛을 이동시키는 힘을 공급하는 리니어모터와, 대차 유닛의 이동경로를 가이드하는 제 1대차 레일을 구비하며, 상기 대차 유닛은 작업물을 규제할 수 있으며 승하강 가능한 대차지그를 구비하고, 상기 외부그룹 유닛도 작업물을 규제할 수 있는 승하강 가능한 외부지그를 포함하여, 대차 유닛의 대차지그가 상승한 상태에서 작업물을 규제하고 외부그룹 유닛으로 이동하면, 외부그룹 지그가 작업물을 규제한 후 대차지그는 작업물의 규제를 해제하고 하강한 후 외부그룹 유닛에서 후퇴하는 대차 방식의 조립라인 시스템 구조를 제공한다.A linear motor for supplying a force for moving the bogie unit and a first path for guiding the movement path of the bogie unit on a path from a loading position for loading a workpiece to the bogie unit to a machining position where machining by an external group unit is made; And a bogie rail, the bogie unit having a bogie jig capable of regulating a work and being capable of lifting and lowering, and wherein the outer group unit also includes a hoistable outer jig capable of regulating the work of the bogie unit. When the balance jig is raised and the work is regulated and moved to the outer group unit, after the outside group jig regulates the work, the balance jig releases the regulation and descends and then retreats from the outer group unit. Provides a line system structure.

Description

Balanced cart line assembly system using linear motor {Reciprocating cart type assembly line system}

도 1은 종래의 대차 방식 조립라인 시스템을 나타낸 평면 구성도,1 is a plan view showing a conventional bogie assembly line system,

도 2는 종래의 대차 방식 조립라인 시스템을 나타낸 정면 구성도,Figure 2 is a front configuration diagram showing a conventional bogie type assembly line system,

도 3은 종래의 대차 방식 조립라인 시스템의 대차 리턴 라인을 나타낸 평면구성도,3 is a plan view showing a balance return line of a conventional balance system assembly line system,

도 4a는 본 발명에 따른 리니어 모터를 이용한 대차 방식의 조립라인 시스템을 나타낸 평면구성도,Figure 4a is a plan view showing a balance line assembly line system using a linear motor according to the present invention,

도 4b는 본 발명에 따른 대차 유닛과 외부그룹 유닛의 구성을 나타낸 구성도,Figure 4b is a block diagram showing the configuration of the balance unit and the outer group unit according to the present invention,

도 5a 내지 5g는 본 발명에 따른 리니어 모터를 이용한 대차 방식의 조립라인 시스템에 있어서 각 과정별 대차 유닛과 외부그룹 유닛의 상태를 나타낸 도면,5a to 5g is a view showing the state of the balance unit and the outer group unit for each process in the assembly line system of the balance method using a linear motor according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 리니어 모터를 이용한 대차 방식의 조립라인 시스템의 대차 교환방식을 설명하기 위한 도면임.Figure 6 is a view for explaining the balance exchange method of the assembly line system of the balance method using a linear motor according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명 ><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 대차 유닛 105 : 대차지그100: bogie unit 105: bogie jig

110 : 외부그룹 유닛 200 : 리니어 모터110: external group unit 200: linear motor

210 : 제 1대차레일 220 : 제 2대차레일210: 1st trolley rail 220: 2nd trolley rail

W : 작업물 P1 : 로딩위치W: Workpiece P1: Loading Position

P2 : 교환위치 P3 : 가공위치P2: Exchange position P3: Machining position

본 발명은 대차 유닛이 작업물(work : 차체 조립 부품 또는 조립 하고자 하는 부품류)을 규제하고 이동하며 작업물을 가공하는 조립 라인 시스템에 관한 것으로, 특히 대차 유닛이 직선 상에서 왕복 운동함으로써 조립라인 시스템에 소요되는 대차 유닛의 수량을 감소시키고, 전체 조립라인 시스템의 설비 면적을 축소시킨 대차 방식의 조립 라인 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembly line system in which a bogie unit regulates and moves a work (body assembly or parts to be assembled) and processes the workpiece. It is related with the balance type assembly line system which reduced the quantity of the balance unit required, and reduced the installation area of the whole assembly line system.

본 발명은 대차 유닛에 작업물을 운반 및 규제하는 최소의 지그 유닛을 탑재하여 운반시스템을 간소화하고 필요한 공정에서는 외부그룹 유닛을 이용하여 판넬을 규제하는 구조를 제공한다.The present invention provides a structure in which a trolley unit is equipped with a minimum jig unit for transporting and regulating a work to simplify the transportation system and regulate the panel using an external group unit in a required process.

도 1은 종래의 대차 방식 조립라인 시스템을 나타낸 평면 구성도이다.1 is a plan view showing a conventional bogie assembly line system.

도시된 바와 같이, 종래의 조립라인 시스템은 대차 유닛이 일렬로 1공정에서 7공정까지 대차 유닛(5)들이 일렬로 놓여 있으며, 상층에 형성된 대차 리턴라인에 적재되어 있는 대차 유닛(5)을 1공정으로 이동시키기 위한 대차 투입장치(10)와, 7공정까지 작업이 완료된 대차 유닛(5)을 취출하여 대차 리턴라인으로 이송하기 위한 대차 취출장치(20)를 구비하고 있다. 각 공정의 대차 유닛(5)의 주변에는 대차 에 고정되어 있는 작업물(w)을 가공하기 위한 외부그룹 유닛(30)들이 구비되어 있다.As shown, the conventional assembly line system, the balance unit is arranged in a row from step 1 to step 7, the balance unit 5 is arranged in a row, the balance unit 5 is loaded on the balance return line formed in the upper layer 1 It is provided with the trolley | bogie input device 10 for moving to a process, and the trolley | bogie take-out apparatus 20 for taking out the trolley | bogie unit 5 which the operation | work completed to 7 processes, and conveying to a trolley return line. In the periphery of the trolley | bogie unit 5 of each process, the outer group unit 30 for processing the workpiece | work fixed to the trolley | bogie is provided.

각각의 대차 유닛들은 체인으로 연결되어 있어서 대차 운반장치(40)에 의해서 한 공정씩 이동하게 된다.Each bogie unit is connected by a chain and moved by the bogie conveying device 40 step by step.

도 2는 종래의 대차 방식 조립라인 시스템을 나타낸 정면 구성도이다. 도 3은 대차 리턴라인의 평면 구성을 나타낸 평면도이다.Figure 2 is a front configuration diagram showing a conventional bogie type assembly line system. 3 is a plan view showing the planar configuration of the bogie return line.

도 1에서 설명한 바와 같이, 대차 유닛(5)들은 대차 리턴라인(50)에 적재되어 있다가 대차 투입장치(10)에 의해서 공정라인으로 투입되고, 모든 공정을 마친 후 대차 취출장치(20)에 의해서 다시 대차 리턴라인(50)으로 복귀된다. 대차 리턴라인(50)에는 차종에 따른 대차들이 종류별로 정렬되어 있다가 작업물의 종류에 따라 그에 맞는 대차가 대차 투입장치(10)에 의해서 공정라인으로 투입되는 구조이다.As described with reference to FIG. 1, the balance units 5 are loaded on the balance return line 50 and then introduced to the process line by the balance loading device 10, and after completion of all processes, the balance taking out devices 20. The balance returns to the balance return line 50. In the balance return line 50, the balance according to the vehicle type is sorted by type, and the balance according to the type of the workpiece is introduced into the process line by the balance input device 10.

이러한 종래의 대차 시스템은 공정이 이루어지는 1층의 공정라인과 별도로 2층에 대차 리턴라인(50)을 구비해야 하며, 대차 리턴라인(50)에는 다양한 차종의 대차 유닛들을 종류별로 수납할 수 있는 공간을 확보 해야함으로 인하여 오히려 1층의 공정라인에 비하여 넓은 면적을 필요로 하게 된다.Such a conventional bogie system should have a bogie return line 50 on the second floor separately from the process line on the first floor where the process takes place, and the bogie return line 50 has a space for storing bogie units of various types of vehicles. Due to the need to secure a rather large area than the process line of the first floor is required.

이러한 종래의 시스템은 대차 유닛이 거쳐야 하는 순환경로가 길어져 운행 대차 유닛(5)의 수량이 많아지는 문제점과, 대차 리턴라인의 설치면적이 넓은 문제점과 시스템 구성설비가 복잡한 문제점과, 시스템 구성 코스트가 높음으로 인하여 대용량 생산 볼륨의 설비로는 적용검토가 가능하지만, 중소용량 생산볼륨으로는 부 적합한 실정이었다.Such a conventional system has a problem that the circulation path that the trolley unit must pass is increased and the quantity of the operating trolley unit 5 increases, the problem that the installation area of the trolley return line is large, the problem that the system components are complicated, and the system configuration cost are high. Due to its high capacity, it is possible to review the application of high volume production volume, but it is not suitable for small and medium volume production volume.

또한 대차들의 이동이 대차운반장치(40)에 의한 체인에 의하여 이루어지므로 많음 소음이 발생하는 문제점을 가지고 있었다.In addition, since the movement of the trolley is made by the chain by the trolley transportation device 40, there was a problem that a lot of noise occurs.

본 발명의 목적은 설비가 차지하는 면적과 대차의 수량을 감소시켜 소량 생산의 경우에도 적합하게 사용할 수 있는 대차 방식의 조립라인 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an assembly line system of the balance type that can be suitably used even in the case of a small amount production by reducing the area occupied by the equipment and the quantity of the balance.

본 발명의 다른 목적은 대차 유닛이 왕복할 수 있는 구조를 제공함으로써, 대차 리턴 라인을 삭제하고, 라인 상에 필요한 대차 유닛의 수량을 감소시킬 수 있는 대차 방식의 조립라인 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a bogie assembly line system that can eliminate the bogie return line and reduce the number of bogie units required on the line by providing a structure that the bogie unit can shuttle back and forth.

본 발명의 또 다른 목적은 대차 유닛을 비접촉식 리니어 모터를 사용하여 이동시킴으로써 소음을 감소시켜 작업환경을 개선한 대차 방식의 조립라인 시스템을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a bogie assembly line system that reduces noise by moving a bogie unit using a non-contact linear motor, thereby improving the working environment.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 대차 유닛이 작업물을 로딩하여 외부그룹 유닛으로 이송하면 외부그룹 유닛이 작업물을 가공하는 대차 방식의 조립라인 시스템에 있어서,In the present invention for achieving the above object, in the assembly line system of the bogie type that the outer group unit processes the workpiece when the balance unit loads the workpiece and transfers the workpiece to the outer group unit,

대차 유닛에 작업물을 로딩하는 로딩위치에서 외부그룹 유닛에 의한 가공이 이루어지는 가공위치에 이르는 경로상에, 대차 유닛을 이동시키는 힘을 공급하는 리니어모터와, 대차 유닛의 이동경로를 가이드하는 제 1대차 레일을 구비하며,A linear motor for supplying a force for moving the bogie unit and a first path for guiding the movement path of the bogie unit on a path from a loading position for loading a workpiece to the bogie unit to a machining position where machining by an external group unit is made; With a bogie rail,

상기 대차 유닛은 작업물을 규제할 수 있으며 승하강 가능한 대차지그를 구비하고, 상기 외부그룹 유닛도 작업물을 규제할 수 있는 승하강 가능한 외부지그를 포함하여,The bogie unit is capable of regulating the workpiece and has a bogie to move up and down, and the outer group unit also includes a hoist to move up and down to regulate the workpiece.

대차 유닛의 대차지그가 상승한 상태에서 작업물을 규제하고 외부그룹 유닛으로 이동하면, 외부그룹 지그가 작업물을 규제한 후 대차지그는 작업물의 규제를 해제하고 하강한 후 외부그룹 유닛에서 후퇴하는 대차 방식의 조립라인 시스템 구조를 제공한다.When the balance jig of the balance unit is raised and the work is regulated and moved to the external group unit, the balance jig releases the regulation of the work and the balance jig retreats from the outside group unit after the outside group jig regulates the work. Provide assembly line system structure.

상기 로딩위치와 가공위치의 사이에 대차의 교환이 이루어지는 교환위치를 추가로 구비하고, 상기 교환위치의 양측으로 대차를 적재할 수 있는 적재공간을 구비하며, 상기 적재공간들과 교환위치를 연결하는 제 2 대차 레일을 구비하고, 대차 유닛이 상기 적재공간들과 교환위치 사이를 이동할 수 있도록 하는 리니어 모터를 추가로 구비하여 여러 종류의 대차를 교환하여 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Further provided with an exchange position where the exchange of the balance is carried out between the loading position and the processing position, and having a loading space for loading the truck on both sides of the exchange position, connecting the loading spaces and the exchange position It is preferable to provide a second bogie rail, and to further provide a linear motor for allowing the bogie unit to move between the loading spaces and the exchange position so that various types of bogies can be used interchangeably.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4a는 본 발명에 따른 대차 방식의 조립라인 시스템의 구성을 나타낸 개념도이다.Figure 4a is a conceptual diagram showing the configuration of the assembly line system of the balance system according to the present invention.

본 발명에 따른 대차 방식의 조립라인 시스템은 작업물(W)을 대차 유닛(100)에 로딩하는 로딩위치(P1)와, 상기 대차 유닛(100)에 로딩된 작업물(W)이 외부그룹유닛(110)에 의하여 가공되는 가공위치(P3), 및 상기 로딩위치(P1)와 가공위치(P3) 의 중간부분의 대차 유닛(100)의 교환 위치(P2)를 대차 유닛(100)이 왕복 운동하는 구조를 제공한다. 상기 로딩위치(P1)에서 가공위치(P3)에 이르기까지 바닥에는 대차 유닛(100)을 이동시키는 추력을 공급하는 리니어 모터(전기에너지를 직선적인 운동에너지로 변환할 수 있는 힘을 발생시키는 것으로, 모터에 전원을 공급하면 자계가 수평으로 이동함으로써 추력이 발생된다.)(200)가 배치되어 있으며, 상기 리니어 모터(200)와 더불어 대차 유닛(100)의 이동경로를 가이드하는 제 1대차레일(210)이 구비되어 있다.In the assembly system of the balance type according to the present invention, a loading position P1 for loading the workpiece W into the balance unit 100, and the workpiece W loaded in the balance unit 100 are external group units. The bogie unit 100 reciprocates between the machining position P3 to be machined by 110 and the exchange position P2 of the bogie unit 100 in the middle of the loading position P1 and the machining position P3. Provides a structure to From the loading position (P1) to the machining position (P3) to the bottom of the linear motor for supplying a thrust for moving the trolley unit 100 (by generating a force capable of converting electrical energy into linear kinetic energy, When the power is supplied to the motor, the magnetic field moves horizontally to generate thrust. 200 is disposed, and together with the linear motor 200, a first bogie rail (which guides the movement path of the trolley unit 100). 210 is provided.

도시된 실시예의 대차 유닛(100)이 우측에서 좌측으로 이동하며 공정이 이루어지게 되며, 제 1라인과 제 2라인은 동일한 구성을 가지는 라인이다. 본 발명은 도시된 바와 같은 라인들이 결합되어 전체 라인을 형성하는 구조이다. 제 1라인의 공정이 완료되면 작업물(W)은 이송장치(120)에 의해서 제 2라인의 로딩위치(P1)로 이동되어 제 2라인에서의 공정을 거치게 된다.The trolley unit 100 of the illustrated embodiment moves from right to left, and a process is performed. The first line and the second line are lines having the same configuration. The present invention is a structure in which lines as shown are combined to form an entire line. When the process of the first line is completed, the workpiece (W) is moved to the loading position (P1) of the second line by the transfer device 120 to go through the process in the second line.

대차 방식의 조립라인 시스템에서 여러 종류의 대차를 교체 투입하기 위한 장치가 필요한데, 본 실시예의 경우 4가지 종류의 대차를 교체 투입할 수 있는 장치를 구비하고 있다. 이는 로딩위치(P1)와 가공위치(P3)의 사이에 교환위치(P2)를 구비하여 상기 교환위치(P2)의 양측에 대차를 적재하고 있다가 이들로 교체할 수 있도록 한 것이다. 이 부분에 관한 상세한 설명은 도 6을 참조하여 후술한다.An apparatus for replacing and replacing various types of trucks in a balance assembly system is required. In the present embodiment, a device capable of replacing and inserting four types of trucks is provided. This is provided with an exchange position P2 between the loading position P1 and the machining position P3 so that the trolleys can be loaded on both sides of the exchange position P2 and replaced with these. Detailed description of this part will be described later with reference to FIG. 6.

도 4b는 본 발명에 따른 대차 유닛과 외부그룹 유닛의 구성을 나타낸 구성도이다.Figure 4b is a block diagram showing the configuration of the balance unit and the outer group unit according to the present invention.

대차 유닛(100)은 도 4a에서 설명한 바와 같이, 로딩위치(P1)와 가공위치(P3)를 직선 왕복 운동하며 작업물(W)을 규제 및 이송하는 것으로, 작업물(W)의 규제를 위한 대차지그(105)를 구비하고 있으며, 상기 대차지그(105)는 수직방향으로 승하강 작동할 수 있는 구조를 가진다. 대차 유닛(100)의 직선 왕복 운동은 리니어 모터의 작동에 의해서 이루어진다. 대차 유닛(100)으로부터 작업물(W)을 인계 받아 가공작업을 수행하는 외부그룹 유닛(110)에는 외부지그와 가공을 수행하기 위한 작업유닛들이 구비되어 있다. 작업유닛들은 상하 또는 좌우로 이동하며 소정의 작업을 수행하도록 구성되고, 외부지그는 대차지그에 고정된 작업물(W)을 재차 규제하여 대차지그가 이탈한 후에도 작업물(W)을 규제하게 된다.As described with reference to FIG. 4A, the bogie unit 100 regulates and transports the workpiece W while linearly reciprocating the loading position P1 and the machining position P3, for the regulation of the workpiece W. A trolley jig 105 is provided, and the trolley jig 105 has a structure capable of moving up and down in a vertical direction. The linear reciprocation of the trolley unit 100 is performed by the operation of the linear motor. The outer group unit 110 that receives the work W from the trolley unit 100 and performs a machining operation is provided with work units for performing an external jig and machining. The work units are configured to move up and down or left and right and to perform a predetermined work, and the outer jig regulates the work W fixed to the bogie jig again to regulate the work W even after the bogie jig is detached. .

이하에서는 각각의 공정에서의 장치의 작동에 대하여 상세하게 설명한다.The operation of the apparatus in each process is described in detail below.

도 5a에 도시한 바와 같이 로딩위치(P1)에서 대차 유닛(100)의 대차지그(105)는 상승한 상태에서 작업물(W)을 로딩하여 고정한다. 이때 작업물(W)의 위치규제는 불확실한 상태이다. 이때 외부그룹 유닛(110)의 유닛들은 도 5b에 도시한 바와 같이 하강한 상태를 유지하고 있다. 이러한 상태에서 대차 유닛(100)이 교환 위치(P2)를 통과하여 가공위치(P3)에 도착하면 도 5c에 도시된 바와 같은 상태가 된다. 이 상태에서 대차 유닛(100)이 진입한 것으로 판단되면 외부그룹 유닛(110)의 유닛들이 상승하여 대차 유닛(100)과 좌표를 정렬하고 외부그룹 유닛(110)에 구비된 외부지그들이 작업물(W)을 추가로 규제한 후, 작업물(W)을 정위치에 있도록 한다. 외부지그에 의한 규제가 완료되면 대차 유닛(100)의 대차지그(100)는 작업물(W)의 규제를 해제하고 하강하여 도 5e와 도시된 바와 같은 상태가 된다. 이 상태에서 대차지그(100)가 빠져나가더라도 작업물(W)은 외부지그 에 의한 고정상태를 유지하기 때문에 외부그룹 유닛(110)에 의한 가공공정이 수행될 수 있다. 따라서 대차 유닛(100)은 도 5f에 도시된 바와 같이 대차지그가 하강한 상태에서 가공위치(P3)에서 후퇴한 후 대차지그는 상승하여 로딩위치(P1)로 이동하고, 다시 도 5a와 같은 상태로 다음 작업물(W)을 로딩한다. 외부 그룹유닛(110)은 도 5g에 도시된 바와 같이 작업물을 규제한 상태에서 용접 등의 가공공정을 수행하게 된다. 외부 그룹유닛(110)에 의한 가공작업은 대차 유닛(100)이 가공위치(P3)로 진입한 후 정위치로 규제된 후부터 이루어지고, 대차 유닛(100)이 빠져나간 후에도 작업이 완료될 때까지 지속적으로 이루어진다. 대차 유닛(100)이 이탈하기 전에는 대차 유닛(100)에 의하여 간섭을 받지 않는 부분들에 대한 가공작업이 이루어지다가 대차 유닛(100)이 이탈한 후, 나머지 부분들에 대한 작업을 지속하여 가공을 완료한다.As shown in FIG. 5A, the bogie jig 105 of the bogie unit 100 is loaded and fixed at the loading position P1 in the raised state. At this time, the position regulation of the workpiece (W) is in an uncertain state. At this time, the units of the outer group unit 110 are maintained in a lowered state as shown in FIG. 5B. In this state, when the trolley | bogie unit 100 arrives at the processing position P3 through the exchange position P2, it will be in the state as shown in FIG. 5C. In this state, when it is determined that the trolley unit 100 has entered, the units of the outer group unit 110 are raised to align the coordinates with the trolley unit 100, and the external jigs provided in the outer group unit 110 are the workpieces ( After further regulating W), keep the workpiece (W) in place. When the regulation by the external jig is completed, the balance jig 100 of the balance unit 100 releases the regulation of the work W and descends to a state as shown in FIG. 5E. In this state, even if the trolley jig 100 is pulled out, the work W is maintained by the external jig, so that the machining process by the external group unit 110 may be performed. Therefore, the bogie unit 100 retreats from the machining position P3 in the state where the bogie jig descends, as shown in FIG. 5F, and then the bogie jig moves up to the loading position P1, again as shown in FIG. 5A. Load the next workpiece (W). The outer group unit 110 performs a machining process such as welding in a state where the workpiece is regulated as shown in FIG. 5G. Machining work by the outer group unit 110 is made after the trolley unit 100 is regulated to the correct position after entering the machining position (P3), and until the work is completed even after the trolley unit 100 exits It is made continuously. Before the trolley unit 100 is separated, the machining work is performed on the parts that are not interfered by the trolley unit 100, and after the trolley unit 100 is separated, the work is continued on the remaining parts. To complete.

이하에서는 본 발명에 따른 대차 방식의 조립라인 시스템의 대차 교환구조에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a look at the balance exchange structure of the assembly line system of the balance system according to the present invention.

본 발명에 따른 조립라인 시스템은 로딩위치(P1)와 가공위치(P3)의 사이에 교환위치(P2)를 구비하고 있으며, 상기 교환위치(P2)의 양측으로 대차 적재공간을 구비하고 있다. 양측으로 각각 2개씩의 대차 적재공간을 구비하고 있으며 적재공간에는 3가지 종류의 대차를 적재하고 있어서, 라인상의 대차를 포함하여 총 4개의 대차 유닛을 포함하고 있다.The assembly line system according to the present invention has an exchange position (P2) between the loading position (P1) and the processing position (P3), and has a trolley loading space on both sides of the exchange position (P2). Each side is equipped with two trolley loading spaces, and three kinds of trolleys are loaded in the loading space, and a total of four trolley units including the trolleys on the line are included.

대차 유닛의 교환 과정을 도 6을 참조하여 설명한다.The replacement process of the balance unit will be described with reference to FIG.

도시된 바와 같이, 각각의 대차 유닛은 서로 다른 차종들을 위한 것이고 본 발명에 따른 대차 방식의 조립라인 시스템은 4가지 차종에 대응할 수 있다. 현재 작업중인 1차종의 조립을 마치고 2차종으로 전환하는 과정을 살펴본다. a차종 대차 유닛(100a)이 가공위치(P3)에 있는 상태에서, L2적재공간에 놓인 b차종 대차 유닛을 교환위치(P2)로 이동시킨 후, b차종 대차 유닛(100b)을 로딩위치(P1)로 이동시킨다. 다음으로 a차종 대차 유닛(100a)을 교환위치(P2)로 이동시킨 후, a차종 대차 유닛(100a)을 L1적재공간으로 이동시키면 대차 유닛 교환이 완료된다. 대차 유닛의 이동은 바닥면에 배열된 리니어 모터의 작동에 의하여 이루어지지만, 대차 유닛들은 가공라인(P1, P2, P3상에서 이동)에서는 제 1 대차레일(210)을 따라 이동하고, 또 적재공간에서는 제 2 대차레일(220)을 따라 R2, R1, P2, L1, L2 사이를 이동하는 것이므로 교환위치(P2)에는 레일 변환 장치를 구비하여 제 1 대차 레일 또는 제 2 대차 레일의 연결상태를 조절하게 된다. 이러한 레일 변환 장치는 일반적인 기차의 레일 변환장치와 동일한 것이므로 상세한 설명은 생략한다.As shown, each bogie unit is for different vehicle types and the bogie assembly line system according to the invention may correspond to four vehicle types. After completing the assembly of the first model currently in operation, the process of converting to the second model will be examined. In the state in which the vehicle model truck unit 100a is in the machining position P3, the vehicle model truck unit placed in the L2 loading space is moved to the exchange position P2, and then the vehicle model truck unit 100b is moved to the loading position P1. Move to). Next, after moving the a model bogie unit 100a to the exchange position P2, when the a model bogie unit 100a is moved to the L1 loading space, the bogie unit exchange is completed. The movement of the bogie unit is performed by the operation of the linear motor arranged on the bottom surface, but the bogie units move along the first bogie rail 210 in the processing lines (move on P1, P2, P3), and in the loading space. Since it moves between R2, R1, P2, L1, and L2 along the second bogie rail 220, the exchange position P2 is provided with a rail converting device to adjust the connection state of the first bogie rail or the second bogie rail. do. Since the rail converting apparatus is the same as the rail converting apparatus of a general train, detailed description thereof will be omitted.

a차종의 조립에서 차종 d의 조립으로 변경되는 경우를 살펴보면, a차종의 대차 유닛(100a)이 가공위치(P3)에 있는 상태에서 R1적재공간에 놓인 c차종 대차 유닛을 L1위치로 이동시키고, 4차종 대차 유닛(100d)을 교환위치(P2)로 이동시킨 다음, 다시 로딩위치(P1)로 이동시킨다. 그리고 1차종 대차 유닛(100a)을 교환위치(P2)로 이동시킨 후, R2적재공간으로 이동시키면 대차 유닛 교환이 완료된다.Looking at the case of changing from the assembly of vehicle a to the assembly of vehicle d, the vehicle model bogie unit placed in the R1 loading space is moved to the L1 position while the vehicle unit 100a of the vehicle a is in the machining position (P3). The fourth vehicle model bogie unit 100d is moved to the exchange position P2, and then to the loading position P1. Then, after moving the primary model bogie unit 100a to the exchange position P2 and moving to the R2 loading space, the bogie unit exchange is completed.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 대차 방식의 조립라인 시스템은 대 차 유닛이 순환하는 것이 아니라 직선 구간을 왕복운동하며 작업물을 이송하는 시스템으로 대차 리턴라인이 필요하지 않으므로 설비의 면적과 비용을 크게 절감할 수 있는 효과를 가져온다. 또 본 발명은 비접촉식 리니어 모터에 의하여 대차를 이동시키기 때문에 소음을 감소시키는 효과도 가져온다.As described above, the balance line assembly line system according to the present invention is a system that transfers the workpiece while reciprocating the straight section instead of circulating the balance unit. The effect can be greatly reduced. In addition, the present invention also brings the effect of reducing noise because the cart is moved by a non-contact linear motor.

이러한 본 발명에 따른 대차 방식의 조립라인 시스템은 설비의 면적과 비용을 크게 축소시킴으로써 소규모의 생산라인에도 적용할 수 있다.The balance assembly line system according to the present invention can be applied to a small production line by greatly reducing the area and cost of the facility.

Claims

A bogie-type assembly line system in which a bogie unit loads a workpiece and transfers it to an outside group unit, where the outside group unit processes the workpiece.

The assembly line is:

A trolley unit having a trolley jig capable of regulating a work piece;

An outer group unit having an outer jig for regulating the work piece;

A linear motor for supplying a force for moving the bogie unit on a path from a loading position for loading a workpiece to the bogie unit to a machining position where machining by the outer group unit is made;

A first bogie rail for guiding a bogie unit movement path between the loading position and the machining position;

Equipped with

When the bogie unit regulates the workpiece with the bogie jig at the loading position and moves to the machining position, the bogie jig of the bogie unit releases the regulation of the bogie after the outside jig of the outer group unit regulates the workpiece. A bogie type assembly line system, characterized in that the bogie unit reciprocates between a loading position and a machining position in a retracted manner from an outer group unit.

The method of claim 1,

And an exchange position at which the truck is exchanged between the loading position and the machining position,

And a loading space for loading the trolleys on both sides of the exchange position, and a second trolley rail connecting the loading spaces and the exchange position.

And a linear motor for allowing the trolley unit to move between the loading spaces and the exchange position so that the trolley unit can be exchanged for each vehicle type.

The method according to claim 1 or 2,

The assembly line is coupled to the plurality of front and rear directions of the first bogie rail to form a whole line,

Balanced assembly line system, characterized in that further comprising a transfer device for transferring the work between the processing position of the adjacent one assembly line and the loading position of the other assembly line in two adjacent assembly lines.