KR100569134B1

KR100569134B1 - Power propellent rotating apparatus using linear motor

Info

Publication number: KR100569134B1
Application number: KR1020030081841A
Authority: KR
Inventors: 이재일
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-11-18
Filing date: 2003-11-18
Publication date: 2006-04-07
Also published as: KR20050048027A

Abstract

본 발명은 리니어 모터를 이용한 동력 전달 회전장치에 관한 것으로서, 회전축이 중심부에 장착되는 하부 베이스와, 하부 베이스의 중심을 기준으로 원형으로 장착되는 다수개의 리니어 모터와, 하부 베이스의 회전축에 안착되어 회전 가능하도록 장착되며, 상기 리니어 모터의 발생 동력을 전달받는 전도부재가 장착되어 중량물을 회전시키는 상부 베이스와, 하부 베이스에 장착되어 상기 상부 베이스의 회전의 급정지 요구시 돌출되어 마찰력으로 상기 상부 베이스를 정지시키는 스토퍼 부재를 구비한다.The present invention relates to a power transmission rotating apparatus using a linear motor, the lower base of which the rotating shaft is mounted at the center, a plurality of linear motors mounted in a circle with respect to the center of the lower base, and is mounted on the rotating shaft of the lower base to rotate It is mounted so as to be equipped with a conductive member for receiving the generated power of the linear motor is mounted on the upper base for rotating the heavy object, mounted on the lower base protrudes when the sudden stop of rotation of the upper base to stop the upper base with friction A stopper member is provided.

리니어 모터, 유도전류, 전도체, 스토퍼, 실린더Linear motor, inductive current, conductor, stopper, cylinder

Description

Power transmission rotating device using a linear motor {POWER PROPELLENT ROTATING APPARATUS USING LINEAR MOTOR}

도 1은 종래 기술에 따른 기어를 이용한 회전장치를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a rotating device using a gear according to the prior art.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어 모터를 이용한 동력 전달 회전장치를 개략적으로 도시한 도면.Figure 2 schematically shows a power transmission rotating apparatus using a linear motor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 측면도.3 is a side view of FIG. 2;

도 4는 도 2의 하부 베이스를 개략적으로 도시한 도면.4 schematically illustrates the lower base of FIG. 2;

도 5는 도 2의 상부 베이스를 개략적으로 도시한 도면.5 schematically illustrates the upper base of FIG. 2;

도 6은 리니어 모터를 도시한 도면.6 shows a linear motor.

도 7은 스토퍼 부재를 도시한 도면.7 shows a stopper member.

도 8은 스토퍼 부재의 미작동시 장착 상태를 도시한 도면.Fig. 8 is a view showing a state in which the stopper member is not in operation.

도 9는 가압부재를 도시한 도면.9 is a view showing a pressing member.

도 10은 도 9의 일측 단면도.10 is a side cross-sectional view of FIG.

본 발명은 리니어 모터를 이용한 동력 전달 회전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중량물을 회전시키는 상부 베이스의 가속, 감속 및 비상 정지시 동력 관련 부품의 손상을 방지하도록 하며 구동 관련 소음을 저감시키도록 하는 리니어 모터를 이용한 동력 전달 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission rotating apparatus using a linear motor, and more particularly, to prevent damage to power-related components during acceleration, deceleration, and emergency stop of an upper base that rotates heavy materials, and to reduce driving-related noise. The present invention relates to a power transmission rotating apparatus using a linear motor.

일반적으로 중량물을 회전시키는 회전장치는 소정의 회전 수단으로 중량물을 지지하는 회전 플레이트를 회전시킴으로 중량물을 회전하도록 한다.In general, the rotating device for rotating the heavy object to rotate the heavy object by rotating the rotary plate for supporting the heavy object by a predetermined rotation means.

도 1은 종래 기술에 따른 기어를 이용한 회전장치를 개략적으로 도시한 도면으로서, 도시된 바와 같이, 종래 기어를 이용한 회전장치(1)는, 하부 베이스(3)와, 상기 하부 베이스(3)에 장착되는 모터(5)와, 상기 모터(5)의 구동축(7)의 구동으로 회전되도록 장착되는 제1기어(9)와, 상기 제1기어(9)에 치합되어 회전되는 제2기어(2)와, 제2기어(2)의 회전에 따라 회전되도록 장착되는 상부 베이스(4)를 구비한다.1 is a view schematically showing a rotating device using a gear according to the prior art, as shown, the rotating device 1 using a conventional gear, the lower base (3), the lower base (3) A motor 5 to be mounted, a first gear 9 mounted to rotate by driving of the drive shaft 7 of the motor 5, and a second gear 2 to be rotated by being engaged with the first gear 9. ) And an upper base 4 mounted to rotate in accordance with the rotation of the second gear 2.

이러한 구성으로 중량물이 상부 베이스(4)에 안착되면 모터(5)를 구동하여 상부 베이스(4)를 회전시켜 중량물의 위치를 변경되도록 한다.In this configuration, when the heavy object is seated on the upper base 4, the motor 5 is driven to rotate the upper base 4 so that the position of the heavy object is changed.

그러나, 고하중이 가해지는 상부 베이스가 요구에 따라 가속, 감속 및 비상 정지등을 반복하게 되면 기어의 치형이 파괴될 수 있는 문제점이 있다. 또한 상부 베이스의 가속후 급정지하면, 모터측의 제동력 부족으로 브레이크 슬립이 과다하게 발생하여 비상 정지의 안전성에 문제점이 있다.However, if the upper base subjected to high loads repeats acceleration, deceleration and emergency stop as required, there is a problem that the teeth of the gear may be destroyed. In addition, if the upper base is suddenly stopped after acceleration, excessive brake slippage occurs due to a lack of braking force on the motor side, thereby causing a problem in safety of emergency stop.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로 서, 중량물을 회전시키는 상부 베이스의 가속, 감속 및 비상 정지시 동력 관련 부품의 손상을 방지하도록 하며 구동 관련 소음을 저감시키도록 하는 리니어 모터를 이용한 동력 전달 회전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, the linear to prevent damage to the power-related components during acceleration, deceleration and emergency stop of the upper base to rotate the heavy load and to reduce the drive-related noise It is an object of the present invention to provide a power transmission rotating apparatus using a motor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 리니어 모터를 이용한 동력 전달 회전장치는, 회전축이 중심부에 장착되는 하부 베이스; 상기 하부 베이스의 중심을 기준으로 원형으로 장착되는 다수개의 리니어 모터; 상기 하부 베이스의 회전축에 안착되어 회전 가능하도록 장착되며, 상기 리니어 모터의 발생 동력을 전달받는 전도부재가 장착되어 중량물을 회전시키는 상부 베이스; 및 상기 하부 베이스에 장착되어 상기 상부 베이스의 회전의 급정지 요구시 돌출되어 마찰력으로 상기 상부 베이스를 정지시키는 스토퍼 부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.Power transmission rotation apparatus using a linear motor of the present invention for achieving the above object, the lower base is mounted to the center of rotation; A plurality of linear motors mounted in a circle with respect to the center of the lower base; An upper base mounted on the rotating shaft of the lower base to be rotatable, and equipped with a conductive member receiving the generated power of the linear motor to rotate the heavy object; And a stopper member mounted to the lower base to protrude when a sudden stop of rotation of the upper base is requested, and to stop the upper base by frictional force.

본 발명에 있어서, 상기 하부 베이스의 원주 방향에는 다수개의 롤러부재가 장착되어 상기 상부 베이스의 회전을 지지하도록 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a plurality of roller members are mounted in the circumferential direction of the lower base to support rotation of the upper base.

본 발명에 있어서, 상기 하부 베이스에는 상기 리니어 모터의 구동 초기의 구동력을 보완하도록 상기 상부 베이스를 밀어주는 실린더 부재를 구비한 가압부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the lower base further comprises a pressing member having a cylinder member for pushing the upper base to complement the driving force of the initial drive of the linear motor.

본 발명에 있어서, 상기 가압부재는 상기 상부부재의 회전 급정지시에 발생하는 충격을 흡수하는 충격 흡수부재;가 장착되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pressing member is characterized in that the shock absorbing member for absorbing the shock generated during the sudden stop rotation of the upper member;

본 발명에 있어서, 상기 스토퍼 부재는, 상기 하부 베이스에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 상하측으로 팽창/수축 가능하도록 장착되는 풍선기구; 및 상기 풍선기구의 팽창/수축에 따라 승강되어 상기 상부 베이스와의 선택적인 접촉이 이루어지는 마찰부재;로 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the stopper member, the housing is mounted to the lower base; A balloon mechanism mounted to the upper and lower sides of the housing so as to be expandable / contractable; And a friction member that is elevated according to the expansion / contraction of the balloon mechanism to make selective contact with the upper base.

본 발명에 있어서, 상기 마찰부재의 재질은 우레탄 재질로 구비되어 상기 상부 베이스와 선택적으로 접촉되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the friction member is made of a urethane material, characterized in that the contact with the upper base selectively.

본 발명에 있어서, 상기 전도부재는, 상기 상부 베이스의 원주 방향을 따라 다수개로 장착되며, 알루미늄 재질로 구비되어 상기 리니어 모터의 동력을 전달받는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the conductive member is mounted in plural along the circumferential direction of the upper base, and is made of aluminum, characterized in that the power of the linear motor is transmitted.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어 모터를 이용한 동력 전달 회전장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a power transmission rotating apparatus using a linear motor according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리니어 모터를 이용한 동력 전달 회전장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 측면도이며, 도 4는 도 2의 하부 베이스를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 도 2의 상부 베이스를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing a power transmission rotating apparatus using a linear motor according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of FIG. 2, and FIG. 4 is a view schematically showing a lower base of FIG. 2. 5 is a diagram schematically illustrating the upper base of FIG. 2.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리니어 모터를 이용한 동력 전달 회전장치(100)는, 회전축(11)이 중심부에 장착되는 하부 베이스(10)와, 하부 베이스(10)의 중심을 기준으로 원형으로 장착되는 다수개의 리니어 모터(20)와, 하부 베이스(10)의 회전축(11)에 안착되어 회전 가능하도록 장착되며 리니어 모터(20)의 발생 동력을 전달받는 전도부재(31)가 장착되어 중량물을 회전시키는 상부 베이스(30)와, 하부 베이스(10)에 장착되어 상부 베이스(30)의 회전의 급정지 요구시 돌출되어 마찰력으로 상부 베이스(30)를 정지시키는 스토퍼 부재(40)를 구비한다.As shown in FIGS. 2 to 5, the power transmission rotating apparatus 100 using the linear motor according to the present invention includes a lower base 10 and a lower base 10 having a rotating shaft 11 mounted at a central portion thereof. A plurality of linear motors 20 mounted in a circle with respect to the center, and a conductive member 31 mounted on the rotary shaft 11 of the lower base 10 to be rotatable and receiving power generated by the linear motor 20. ) Is mounted to the upper base 30 to rotate the heavy material, and the stopper member 40 mounted to the lower base 10 to protrude when a sudden stop of rotation of the upper base 30 is required to stop the upper base 30 with frictional force. ).

상기 하부 베이스(10)의 중앙에는 관통홀이 형성되어 회전축(11)이 장착된다. 상기 하부 베이스(10)의 회전축(11)을 기준으로 근접 위치에는 원형으로 다수개의 리니어 모터(20)가 장착된다.A through hole is formed in the center of the lower base 10 so that the rotating shaft 11 is mounted. A plurality of linear motors 20 are circularly mounted in a proximal position with respect to the rotation axis 11 of the lower base 10.

상기 리니어 모터(20)는 내부에 전기코일을 내장한 동력발생기구로서 상부에서 +/-의 유도전류가 발생하여 길이방향으로 추력을 발생시킨다. 이러한 리니어 모터(20)는 하부 베이스(10)의 회전축(11)을 중심으로 원형으로 장착되어 있음으로 리니어 모터(20)의 직선방향의 힘은 회전운동으로 변환된다. 상기 회전축(11)에는 상부 베이스(30)가 안착된다.The linear motor 20 is a power generating mechanism having an electric coil embedded therein, and generates a thrust in the longitudinal direction by generating an induction current of +/− from the top. Since the linear motor 20 is circularly mounted about the rotational shaft 11 of the lower base 10, the linear force of the linear motor 20 is converted into a rotational motion. The upper base 30 is seated on the rotating shaft 11.

상기 상부 베이스(30)는 회전 이동시키고자 하는 중량물이 안착되며, 회전축(11)에 안착되어 회전 가능하도록 장착된다. 상기 상부 베이스(30)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 리니어 모터(20)의 힘을 전달받는 전도부재(31)가 장착된다. 상기 전도부재(31)는 상부 베이스(30)의 원주 방향을 따라 다수개로 장착되며 알루미늄 재질로 구비되어 리니어 모터(20)의 동력을 전달받아 상부 베이스(30)가 회전 가능하도록 한다. The upper base 30 is mounted on the rotating shaft 11, the weight is to be rotated to be mounted, rotatably mounted. As shown in FIG. 5, the upper base 30 is equipped with a conductive member 31 that receives the force of the linear motor 20. The conductive member 31 is mounted in plural along the circumferential direction of the upper base 30 and is made of aluminum to receive the power of the linear motor 20 so that the upper base 30 is rotatable.

상기 리니어 모터(20)는 도 6에 도시된 바와 같이, 그 내부에 전기코일(21)이 내재된 동력발생기구로서 상부에 +/-의 유도전류가 발생하여 길이방향의 추력이 발생되는 동력발생기구이다. 이러한 리니어 모터(20)로 발생된 유도전류는 상부 베이스(30)의 전도부재(31)에 전달되어 상부 베이스(30)에 회전력을 전달하여 회전되도록 한다. 상기 상부 베이스(30)의 회전중 급정지의 필요시 스토퍼 부재(40)의 작동으로 급정지 작동이 이루어진다.As shown in FIG. 6, the linear motor 20 is a power generating mechanism having an electric coil 21 embedded therein. The linear motor 20 generates power in a longitudinal direction by generating an induced current of +/− on the upper portion thereof. It is an appliance. The induced current generated by the linear motor 20 is transmitted to the conductive member 31 of the upper base 30 so as to transmit the rotational force to the upper base 30 to rotate. When the stop is necessary during the rotation of the upper base 30, the stop operation is performed by the stopper member 40.

상기 스토퍼 부재(40)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하부 베이스(10)의 소정 위치에 장착되며 상부 베이스(30)의 회전의 급정지 요구시 돌출되어 마찰력으로 상부 베이스(30)의 회전을 정지시키도록 한다. 상기 스토퍼 부재(40)는 하부 베이스(10)에 장착되는 하우징(41)과, 하우징(41)의 상하측으로 팽창/수축 가능하도록 장착되는 풍선기구(43)와, 풍선기구(43)의 팽창/수축에 따라 승강되어 상부 베이스(30)와의 선택적인 접촉이 이루어지는 마찰부재(45)로 구비된다. 상기 풍선기구(43)는 공압으로 구동되며, 상기 마찰부재(45)는 마찰계수가 큰 우레탄 재질로 구비된다. 이러한 구성으로 스토퍼 부재(40)는 비상 정지가 요구될 경우 푸쉬버튼 등으로 신호를 보내면 풍선기구(43)의 내부로 공압이 공급되도록 하여 풍선기구(43)가 팽창되면 마찰부재(45)가 상승되도록 작동된다. 그러면 마찰부재(45)는 상부 베이스(30)에 접촉되어 마찰력으로 상부 베이스(30)의 회전이 정지되도록 한다. As shown in FIGS. 7 and 8, the stopper member 40 is mounted at a predetermined position of the lower base 10 and protrudes when a sudden stop of rotation of the upper base 30 is requested, thereby causing friction of the upper base 30. Stop the rotation. The stopper member 40 includes a housing 41 mounted to the lower base 10, a balloon mechanism 43 mounted to be able to expand / contract upward and downward of the housing 41, and an expansion / expansion of the balloon mechanism 43. Lifted according to the contraction is provided with a friction member 45 that makes a selective contact with the upper base 30. The balloon mechanism 43 is driven by pneumatic pressure, the friction member 45 is provided with a urethane material having a large coefficient of friction. In this configuration, when the stopper member 40 sends a signal to the push button or the like when an emergency stop is required, the pneumatic pressure is supplied to the inside of the balloon mechanism 43 so that the friction member 45 is raised when the balloon mechanism 43 is expanded. It works. Then, the friction member 45 is in contact with the upper base 30 to stop the rotation of the upper base 30 by the frictional force.

상기 하부 베이스(10)에는 리니어 모터(20)의 구동 초기의 구동력을 보완하도록 상부 베이스(30)를 일정힘으로 밀어주는 가압부재(50)가 장착된다. 상기 가압부재(50)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 하부 베이스(10)에 브라켓 부재(51)로 장착되는 실린더 부재(53)와, 충격 흡수를 위한 충격 흡수부재(55)로 구비된다. 상기 실린더 부재(53)는 푸쉬용 공압 실린더로 구비되어 상부 베이스(30)의 회전 초기에 구동을 위한 힘이 많이 필요함으로 일정힘을 부가하여주도록 한다. 상기 충격 흡수부재(55)는 상부 베이스(30)의 정지시 발생되는 충격을 흡수하기 위하여 장착된다. 이러한 가압부재(50)는 대향되는 한 쌍으로 장착됨이 가압 및 충격 흡수에 바람직하다. 상기 상부 베이스(30)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 실린더 부재(53)의 로드(57)가 접촉될 수 있는 걸림턱(59)이 형성됨이 바람직하다.The lower base 10 is equipped with a pressing member 50 for pushing the upper base 30 with a predetermined force to compensate for the initial driving force of the linear motor 20. As shown in FIGS. 9 and 10, the pressing member 50 includes a cylinder member 53 mounted on the lower base 10 as a bracket member 51 and a shock absorbing member 55 for shock absorption. It is provided. The cylinder member 53 is provided as a pneumatic cylinder for the push to add a constant force because a lot of force for driving in the initial stage of rotation of the upper base (30). The shock absorbing member 55 is mounted to absorb the shock generated when the upper base 30 is stopped. The pressing member 50 is preferably mounted in a pair of opposite to the pressure and shock absorption. As shown in FIG. 5, the upper base 30 preferably includes a locking step 59 to which the rod 57 of the cylinder member 53 may contact.

또한, 상기 하부 베이스(10)의 원주 방향으로는 다수개의 롤러부재(60)가 장착되어 상부 베이스(30)의 회전을 지지하도록 한다.In addition, a plurality of roller members 60 are mounted in the circumferential direction of the lower base 10 to support rotation of the upper base 30.

그리고 도 2, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상부 베이스(30)가 특정 위치에 정지하면 상부 베이스(30)를 고정하기 위하여 실린더 구동되는 핀부재(73)가 하부 베이스(10)에 위치한 삽입 하우징(71)에 삽입되도록 하여 상부 베이스(30)를 고정되도록 한다.2, 11, and 12, when the upper base 30 stops at a specific position, a cylinder member driven pin member 73 is fixed to the lower base 10 to fix the upper base 30. The upper base 30 is fixed by being inserted into the insertion housing 71 located.

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 리니어 모터를 이용한 동력 전달 회전장치의 작용을 설명한다.The operation of the power transmission rotating apparatus using the linear motor according to the present invention having the above configuration will be described.

먼저, 회전 이송하고자하는 중량물을 본 발명의 상부 베이스(30)에 안착시킨다.First, the weight to be rotated transport is seated on the upper base 30 of the present invention.

이어서, 작업자에 작동으로 리니어 모터(20)에 전력을 공급하면, 리니어 모터(20)에는 유도전류가 발생에 의한 수평 추력이 발생되며, 이러한 수평 추력은 상부 베이스(30)의 전도부재(31)로 비접촉식으로 전달되어 상부 베이스(30)가 회전되 도록 한다. 이러한 동력 전달의 비접촉식 전달로 비상 정지 및 급 가감속시 동력 관련 부품에 무리가 없는 구성을 갖는다.Subsequently, when electric power is supplied to the linear motor 20 by the operator, horizontal thrust is generated in the linear motor 20 by the generation of an induced current, and the horizontal thrust is the conductive member 31 of the upper base 30. Is transmitted in a non-contact manner so that the upper base 30 is rotated. Non-contact transmission of such power transmission has a configuration that is not overwhelming to power-related components during emergency stop and sudden acceleration and deceleration.

그리고 비상정지 시에는 스토퍼 부재(40)의 우레탄 재질의 마찰부재(45)가 상부 베이스(30)에 접촉되도록 하여 비상정지가 용이하도록 한다.In the emergency stop, the urethane friction member 45 of the stopper member 40 is brought into contact with the upper base 30 to facilitate emergency stop.

상기와 같은 본 발명에 따른 리니어 모터를 이용한 동력 전달 회전장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.Power transmission using the linear motor according to the present invention as described above has the following effects.

유도전류에 의한 수평 추력을 이용하여 비접촉식으로 동력 전달이 이루어지도록 하여 중량물을 회전시키도록 함으로서, 비상정지 및 급가감속시 동력 관련 부품에 무리가 없다.By using the horizontal thrust by the induction current to transmit the power in a non-contact way to rotate the weight, there is no problem in the power-related parts during emergency stop and sudden acceleration and deceleration.

또한, 상부 베이스를 회전시키기 위한 종래 기어부재의 삭제가 가능하여 부품이 감소되며 경량화의 실현이 가능하다.In addition, the conventional gear member for rotating the upper base can be deleted, so that the parts are reduced and the weight can be realized.

그리고 비접촉식 동력 전달로 구동에 따른 충격 소음이 발생되지 않는다.And the impact noise due to the non-contact power transmission drive does not occur.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

Claims

A lower base on which a rotating shaft is mounted at the center;

A plurality of linear motors mounted in a circle with respect to the center of the lower base;

An upper base mounted on the rotating shaft of the lower base to be rotatable, and equipped with a conductive member receiving the generated power of the linear motor to rotate the heavy object; And

And a stopper member mounted to the lower base and protruding when a sudden stop of rotation of the upper base is required to stop the upper base with frictional force.

The method of claim 1,

And a plurality of roller members are mounted in the circumferential direction of the lower base to support the rotation of the upper base.

The method of claim 1,

The lower base further comprises a pressing member having a cylinder member for pushing the upper base to complement the driving force of the initial driving of the linear motor; power transmission rotating apparatus using a linear motor further comprising.

The method of claim 3,

And the pressure member is a shock absorbing member for absorbing a shock generated when the upper member is suddenly stopped rotating. The power transmission rotating apparatus using the linear motor is installed.

The method of claim 1,

The stopper member,

A housing mounted to the lower base;

A balloon mechanism mounted to the upper and lower sides of the housing so as to be expandable / contractable; And

And a friction member that is lifted according to the expansion / contraction of the balloon mechanism to make a selective contact with the upper base.

The method of claim 5,

The friction member is made of a urethane material, the power transmission rotating device using a linear motor, characterized in that the upper base and selectively contact.

The method of claim 1,

The conductive member,

A plurality of mounted along the circumferential direction of the upper base, provided with an aluminum material is a power transmission rotating device using a linear motor, characterized in that to receive the power of the linear motor.