KR100559328B1

KR100559328B1 - Turn table device

Info

Publication number: KR100559328B1
Application number: KR1020030086649A
Authority: KR
Inventors: 최병호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-12-02
Filing date: 2003-12-02
Publication date: 2006-03-15
Also published as: KR20050053061A

Abstract

회전 테이블 장치가 개시된다. 그러한 회전 테이블 장치는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트상에 회전 가능하게 장착되는 회전 테이블과, 상기 회전 테이블에 마찰 접촉함으로써 구동시 상기 회전 테이블을 회전시킬 수 있는 적어도 하나 이상의 회전 구동수단과, 상기 회전 테이블의 인접 위치에 배치되어 상기 회전 테이블을 정지시킬 수 있는 적어도 하나 이상의 제동수단과, 상기 회전 테이블을 정위치에 고정시키는 테이블 고정수단과, 상기 회전 테이블의 회전 위치를 감지하여 제어신호를 송출하는 센서부재와, 그리고 상기 센서부재, 회전 구동수단, 제동수단, 테이블 고정수단과 연결되어 상기 회전 테이블의 회전을 제어하는 제어부를 포함한다.A rotating table apparatus is disclosed. Such a rotary table device includes a base plate, a rotary table rotatably mounted on the base plate, at least one rotary drive means capable of rotating the rotary table when driven by frictional contact with the rotary table, and the rotary table. At least one braking means disposed at an adjacent position of the table to stop the rotary table, table fixing means for fixing the rotary table in position, and transmitting a control signal by detecting a rotational position of the rotary table; And a control unit connected to the sensor member, the rotation driving means, the braking means, and the table fixing means to control the rotation of the rotary table.

회전 테이블, 마찰, 제동, 회전, 센서Rotary table, friction, braking, rotary, sensor

Description

Rotary table device {TURN TABLE DEVICE}

도1 은 종래 기술에 따른 회전 테이블 장치의 회전 테이블을 투시한 평면도. 1 is a plan view through a rotary table of a rotary table apparatus according to the prior art;

도2 는 도1 에 도시된 회전 테이블 장치의 측 단면도. FIG. 2 is a side sectional view of the rotary table device shown in FIG. 1; FIG.

도3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 테이블 장치의 평면도.Figure 3 is a plan view of a rotary table device according to a preferred embodiment of the present invention.

도4 는 도3 에 도시된 회전 테이블 장치의 측면도.4 is a side view of the rotary table device shown in FIG.

도5 는 도3 에 도시된 회전 구동수단을 확대하여 도시하는 확대 사시도.Fig. 5 is an enlarged perspective view showing on an enlarged scale the rotation drive means shown in Fig. 3;

도6 은 도3 에 도시된 제동수단을 확대하여 도시하는 확대 사시도.Fig. 6 is an enlarged perspective view showing on an enlarged scale the braking means shown in Fig. 3;

도7 은 도3 에 도시된 테이블 고정수단을 확대하여 도시하는 확대 사시도.7 is an enlarged perspective view showing an enlarged view of the table fixing means shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

58... 회전 테이블(Turn Table) 60... 회전 구동수단58 ... Turn Table 60 ... Rotary Drive

62... 제동수단 64... 테이블 고정수단 62 ... braking means 64 ... table fixing means

본 발명은 회전 테이블 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마찰휠을 구비하여 회전 테이블을 회전시키고, 제동부를 구비함으로써 회전 테이블을 정위치에 정지시킬 수 있는 회전 테이블 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary table apparatus, and more particularly, to a rotary table apparatus capable of rotating a rotary table with a friction wheel, and stopping the rotary table in position by providing a brake unit.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만 여개의 부품을 수많은 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, until the automobile manufacturers produce cars, it is achieved by assembling 2 to 30,000 parts through numerous assembly processes.

특히, 차체는 자동차 제조 과정의 첫 단계로서, 다수의 용접 공정을 통하여 이루어지며, 이러한 용접 공정 중에는 중량물인 작업편의 회전을 요하는 경우, 회전 테이블 장치에 의해 작업을 진행하게 된다. In particular, the vehicle body is a first step in the automobile manufacturing process, and is made through a plurality of welding processes, and during such welding processes, the work is performed by the rotary table apparatus when the workpiece is required to be rotated.

도1 및 도2 는 이러한 종래 기술에 따른 회전 테이블 장치의 평면도와 측단면도이다. 상기 회전 테이블 장치의 구성은 베이스 플레이트(1) 상의 중앙에서 허브(3)를 통하여 중심축(5)이 수직으로 세워지고, 상기 중심축(5)의 외측에는 그 상, 하단에 레이디얼 베어링(7)을 통하여 회전 하우징(9)이 회전 가능하게 설치되며, 또, 이 회전 하우징(9)은 그 하단이 상기 허브(3)와의 사이에 축방향으로 스러스트 베어링(11)을 개재하여 지지된다. 1 and 2 are a plan view and a side cross-sectional view of such a rotary table device according to the prior art. In the configuration of the rotary table device, the central axis 5 is vertically erected through the hub 3 at the center on the base plate 1, and the radial bearings are disposed on the upper and lower ends of the central axis 5 outside. The rotary housing 9 is rotatably installed through 7), and the rotary housing 9 is supported at its lower end via the thrust bearing 11 in the axial direction between the hub 3 and the hub 3.

그리고 상기 회전 하우징(9)의 상단에는 회전 테이블(13)이 장착되고, 또한, 상기 회전 하우징(9)의 외주 상부 일측에는 동력 전달을 위한 기어 수단으로 원형의 형상을 가지며 상기 회전 테이블(13)의 하단을 지지하도록 휠 기어(15)가 장착된다. In addition, a rotary table 13 is mounted on an upper end of the rotary housing 9, and an outer circumferential upper side of the rotary housing 9 has a circular shape as a gear means for transmitting power and the rotary table 13. The wheel gear 15 is mounted to support the bottom of the wheel.

또한, 상기 베이스 플레이트(1) 상의 일측에는 전후로 지지 프레임(17)을 통하여 구동축(19)이 장착되며, 이 구동축(19)에는 상기 지지 프레임(17) 사이에 베벨기어(21)가 장착되어 상기 휠 기어(15)와 치합된다.In addition, the drive shaft 19 is mounted on one side of the base plate 1 through the support frame 17 back and forth, and the bevel gear 21 is mounted between the support frame 17 on the drive shaft 19, It meshes with the wheel gear 15.

그리고, 상기 베이스 플레이트(1) 상의 일측에는 구동수단(60)으로 상기 베벨기어(21)가 장착되는 구동축(19)과 커플링(23)을 통하여 연결되는 서보모터(25) 가 고정된다. In addition, one side of the base plate 1 is fixed to a servo motor 25 connected to the drive shaft 19 on which the bevel gear 21 is mounted and the coupling 23 by the driving means 60.

또한, 상기 회전 테이블(13)와 베이스 플레이트(1)의 사이에는 120도 간격으로 베이스 플레이트(1) 상에 3개의 회전 지지용 휠(27)이 휠 브라켓(29)을 통하여 회전 가능하게 장착되어 상기 회전 테이블(13)의 하단면에 구름 접촉하여 이를 지지한다.In addition, between the rotary table 13 and the base plate 1, three rotation support wheels 27 are rotatably mounted on the base plate 1 through the wheel brackets 29 at intervals of 120 degrees. The bottom surface of the rotary table 13 is in contact with the cloud to support it.

또한, 상기 회전 테이블(13)과 베이스 플레이트(1) 사이에서 상기 회전 테이블(13)의 회전 위치를 감지하기 위하여, 상기 베이스 플레이트(1) 상에 30도 간격으로 12개의 위치 감지센서(31)와, 추가로 회전 시작점(P1)과 정지점(P2)을 감지하기 위한 2개의 위치 감지센서(33)가 고정 브라켓(37)을 통하여 설치되며, 이 위치 감지센서(31,33,35)는 상기 회전 테이블(13)의 측면에 장착되는 감지부(39)를 감지하여 회전 테이블(13)의 회전 위치를 감지하도록 구성된다. In addition, in order to sense the rotational position of the rotary table 13 between the rotary table 13 and the base plate 1, 12 position sensors 31 on the base plate 1 at intervals of 30 degrees. And, additionally, two position sensors 33 for detecting the starting point P1 and the stop point P2 are installed through the fixing bracket 37, and the position sensors 31, 33 and 35 are The sensing unit 39 mounted on the side of the rotary table 13 is configured to detect the rotational position of the rotary table 13.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 회전 테이블 장치의 작동은 회전 테이블(13)의 필요한 회전각만큼 시작점(P1)을 기준으로 정, 역회전할 수 있도록, 상기 서보모터(25)가 설정된 회전수만큼 회전하면, 이에 따라 베벨기어(21)가 구동축(19)을 통하여 회전력을 전달받아 상기 휠 기어(15)를 회전시키게 되고, 휠 기어(15)의 회전에 의해 상기 회전 하우징(9)과 함께, 상기 회전 테이블(13)이 정,역회전 작동하게 되는 것이다.Therefore, the rotation speed of the servo motor 25 is set so that the operation of the rotary table device having the configuration as described above can be rotated forward and backward with respect to the starting point P1 by the required rotation angle of the rotary table 13. By rotating as much as possible, the bevel gear 21 receives the rotational force through the drive shaft 19 to rotate the wheel gear 15, and with the rotation housing 9 by the rotation of the wheel gear 15. , The rotary table 13 is to operate forward, reverse rotation.

이때, 상기 각 위치 감지센서(31,33,35)는 회전 테이블(13)의 감지부(39)를 감지하여 그 신호를 제어부(도시안됨)에 전달하여 상기 서보모터(25)의 회전수를 조정하게 된다.At this time, each position sensor 31, 33, 35 detects the sensing unit 39 of the rotary table 13 and transmits the signal to the control unit (not shown) to transmit the number of revolutions of the servomotor 25. Will be adjusted.

따라서, 상기 회전 테이블(13)이 설정된 회전각만큼 회전이 완료되면, 그 상부에 취부되는 공작물(도시안됨)은 작업 장비에 의해 작업이 이루게 되는 것이다. Therefore, when the rotary table 13 is rotated by the set rotation angle, the workpiece (not shown) mounted on the upper part is the work by the work equipment.

그러나, 이러한 구조의 회전 테이블에 있어서, 고하중용 회전 테이블의 경우는 그 회전 반경이 크고, 또한 공작물의 중량이 고중량이므로 작업시 가속, 감속, 비상 정지를 하면 서로 맞물려 있는 치형이 파괴되는 현상이 발생하는 문제점이 있다.However, in the rotary table of such a structure, in the case of the high load rotary table, the radius of rotation is large and the weight of the workpiece is heavy, so that when the acceleration, deceleration, and emergency stop are performed during work, the teeth that are engaged with each other are broken. There is a problem.

또한, 가속후 회전 테이블을 급정지하면, 모터측 제동력 부족으로 브레이크 슬립이 많이 발생하여 비상 정지의 안전에 문제가 있다.In addition, when the rotary table is suddenly stopped after acceleration, a large amount of brake slip occurs due to a lack of braking force on the motor side, resulting in a problem of safety of emergency stop.

그리고, 공정간 사이클 타임이 빠르게 요구되는 주라인에 적용하기에는 많은 문제점이 있으며, 회전 테이블의 시간을 단축하고자 하면 장비의 제조원가가 대폭 상승하게 된다.In addition, there are many problems to be applied to the main line that requires fast cycle time between processes, and if the time of the turntable is shortened, the manufacturing cost of the equipment is greatly increased.

따라서, 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 마찰 방식에 의하여 회전 테이블을 회전시킴으로써 고 중량의 공작물을 회전, 정지시키는 경우에도 치형이 파괴되는 것을 방지할 수 있는 회전 테이블을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention was created to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to prevent the teeth from being destroyed even when rotating and stopping a heavy workpiece by rotating the rotary table by a friction method. To provide a rotating table.

또한, 본 발명의 다른 목적은 회전 테이블을 정확한 위치에 효과적으로 정지시킴으로써 정밀 제어가 가능한 회전 테이블을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a rotary table capable of precise control by effectively stopping the rotary table in the correct position.

본 발명의 또 다른 목적은 가동율이 향상되며 기존의 회전 테이블에 비해 고속 운전이 가능한 회전 테이블을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a rotary table capable of high speed operation compared to the conventional rotary table and the operation rate is improved.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트 상에 회전 가능하게 장착되는 회전 테이블과; 상기 회전 테이블에 마찰 접촉함으로써 구동시 상기 회전 테이블을 회전시킬 수 있는 적어도 하나 이상의 회전 구동수단과; 상기 회전 테이블의 인접 위치에 배치되어 상기 회전 테이블을 정지시킬 수 있는 적어도 하나 이상의 제동수단과; 상기 회전 테이블을 정위치에 고정시키는 테이블 고정수단과; 상기 회전 테이블의 회전 위치를 감지하여 제어신호를 송출하는 센서부재와; 상기 회전 테이블의 저면을 회전가능하게 지지하는 지지용 휠과; 그리고 상기 센서부재, 회전 구동수단, 제동수단, 테이블 고정수단과 연결되어 상기 회전 테이블의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 회전 테이블 장치를 제공한다.The present invention and the base plate in order to achieve the object as described above; A rotary table rotatably mounted on the base plate; At least one rotary driving means capable of rotating the rotary table during driving by frictional contact with the rotary table; At least one braking means disposed at an adjacent position of the turntable and capable of stopping the turntable; Table fixing means for fixing the rotary table in position; A sensor member for sensing a rotation position of the turntable and sending a control signal; A support wheel for rotatably supporting the bottom of the turntable; And a control unit connected to the sensor member, the rotation driving means, the braking means, and the table fixing means to control the rotation of the rotary table.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 회전 테이블 장치를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail as follows.

도3 및 도4 에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 회전 테이블 장치는 베이스 플레이트(50)와, 상기 베이스 플레이트(50)의 중앙에 허브(52)를 통하여 중심축(54)이 수직으로 세워지고, 상기 중심축(54)의 외측에는 그 상, 하단에 레이디얼 베어링(56)을 통하여 회전 하우징(55)이 회전 가능하게 설치되며, 또, 이 회전 하우징(55)에는 회전 테이블(58)이 장착되고, 상기 회전 테이블(58)과 베이스 플레이트(50)의 사이에는 지지용 휠(68)이 휠 브래킷(66)을 통하여 회전 가능하게 장착된다. As shown in Figures 3 and 4, the rotary table device proposed by the present invention is the vertical axis 54 through the hub 52 in the center of the base plate 50, the base plate 50 vertically The rotary housing 55 is rotatably installed on the outer side of the central shaft 54 via the radial bearing 56 on the upper and lower ends thereof, and the rotary table 55 is provided on the rotary housing 55. ) Is mounted, and a support wheel 68 is rotatably mounted through the wheel bracket 66 between the rotary table 58 and the base plate 50.

따라서, 이러한 지지용 휠(68)은 상기 회전 테이블(58)의 하단면에 구름 접 촉함으로써 이를 지지한다. Accordingly, this support wheel 68 supports it by rolling contact with the bottom surface of the turntable 58.

또한, 상기 회전 테이블(58)의 회전 위치를 감지하기 위하여, 상기 회전 테이블(58)에 장착되어 정회전 및 역회전을 제어하는 정,역회전 제어용 도그(D1,D2)와, 회전 테이블(58)의 주위에 구비되어 정회전을 감지하는 다수의 정회전 위치 감지센서(S1,S2,S3,S4,S5)들과, 상기 베이스 플레이트(50)의 주위에 구비되어 역회전을 감지하는 다수의 역회전 위치 감지센서(r1,r2,r3,r4,r5)들이 구비된다.In addition, in order to sense the rotational position of the rotary table 58, the forward and reverse rotation control dogs D1 and D2 mounted on the rotary table 58 to control forward and reverse rotation, and the rotary table 58 A plurality of forward rotation position detection sensors (S1, S2, S3, S4, S5) provided around the base plate 50, and a plurality of forward rotation position detection sensors provided around the base plate 50 to detect reverse rotation. Reverse rotation position detection sensors (r1, r2, r3, r4, r5) are provided.

따라서, 이러한 센서들은 제어부(도시안됨)와 전기적으로 연결됨으로써 회전 테이블의 위치를 감지하여 적절한 순서에 따라 작업을 진행시킬 수 있다.Therefore, these sensors are electrically connected to the control unit (not shown) to detect the position of the rotary table and to proceed with the work in the proper order.

그리고, 상기 회전 테이블(58)의 원주 인접 위치에는 상기 회전 테이블(58)을 회전시키기 위한 회전 구동수단(60)이 구비된다. 이러한 회전 구동수단(60)은 다수개, 바람직하게는 4개가 구비되며, 상기 센서부재와 제어부(도시안됨)에 연결됨으로써 제어 신호에 의하여 회전 테이블(58)을 회전 혹은 감속시키게 된다.In the circumferentially adjacent position of the rotary table 58, rotation drive means 60 for rotating the rotary table 58 is provided. The rotation drive means 60 is provided with a plurality, preferably four, and is connected to the sensor member and the control unit (not shown) to rotate or slow down the rotary table 58 by a control signal.

4개의 상기 회전 구동수단은 동일한 구조를 가지므로 이하, 하나의 회전 구동수단에 의하여 설명한다.Since the four rotation drive means have the same structure, it will be described below by one rotation drive means.

상기 회전 구동수단(60)은 도3 및 도5 에 도시된 바와 같이, 힌지핀(74)에 의하여 고정되는 베이스(76)와, 상기 베이스(76)상에 부착되어 회전력을 발생시키는 구동모터(70)와, 상기 구동모터(70)에 연결되며 회전 테이블(58)의 원주면에 접촉하여 회전 테이블(58)을 회전시키는 마찰휠(72)과, 상기 베이스(76)와 연결되어 상기 마찰휠(72)을 회전 테이블(58) 방향 혹은 반대방향으로 이동시키는 가압 실린더(79)로 이루어진다.As shown in FIGS. 3 and 5, the rotation driving means 60 includes a base 76 fixed by a hinge pin 74 and a driving motor attached to the base 76 to generate rotational force. 70, a friction wheel 72 connected to the drive motor 70 and rotating the turntable 58 in contact with the circumferential surface of the turntable 58, and the friction wheel connected to the base 76. It consists of a pressurizing cylinder 79 which moves 72 in the direction of rotation table 58 or the opposite direction.

이러한 구조를 갖는 회전 구동수단에 있어서, 상기 마찰휠(72)은 그 외주면이 상기 회전 테이블(58)의 외주면에 마찰 접촉하게 된다. 여기서, 상기 마찰휠(72)은 그 외주면에 마찰소재, 바람직하게는 우레탄 소재가 코팅되며, 상기 회전 테이블(58) 또한, 그 외주면에 우레탄 소재를 코팅하여 상호간의 마찰력을 증대시키게 된다. In the rotary drive means having such a structure, the friction wheel 72 has its outer circumferential surface in frictional contact with the outer circumferential surface of the rotary table 58. Here, the friction wheel 72 is coated with a friction material, preferably a urethane material on the outer circumferential surface, and the rotary table 58 is also coated with a urethane material on the outer circumferential surface to increase the mutual frictional force.

상기 구동모터(70)는 그 회전축(도시안됨)에 상기 마찰휠(72)이 장착된 구조를 갖는다. 그리고, 상기 구동모터(70)는 바람직하게는 회전수의 제어가 가능한 방식의 모터를 포함한다. 따라서, 상기 구동모터(70)는 제어부(도시안됨)의 제어신호에 따라 상기 마찰휠(72)을 정속 혹은 감속시킬 수 있다.The drive motor 70 has a structure in which the friction wheel 72 is mounted on a rotating shaft thereof (not shown). In addition, the driving motor 70 preferably includes a motor of a method capable of controlling the rotation speed. Accordingly, the driving motor 70 may speed or decelerate the friction wheel 72 according to a control signal of a controller (not shown).

이러한 구동모터(70) 및 마찰휠(72)은 베이스(76)상에 장착되며, 이 베이스(76)는 연결핀(75)에 의하여 상기 가압 실린더(79)에 연결된다.The drive motor 70 and the friction wheel 72 are mounted on the base 76, which is connected to the pressure cylinder 79 by a connecting pin 75.

즉, 상기 가압 실린더(79)는 그 일측에 피스톤(78)이 왕복 가능하게 장착되며, 이 피스톤(78)의 선단부는 베이스(76)에 힌지 가능하게 연결된다. That is, the pressurized cylinder 79 has a piston 78 mounted on one side thereof in a reciprocating manner, and the front end portion of the piston 78 is hingedly connected to the base 76.

따라서, 제어신호에 따라 상기 가압 실린더(79)가 작동하는 경우, 상기 피스톤(78)이 화살표 방향을 따라 돌출되어 상기 베이스(76)를 밀게 되며, 상기 베이스(76)는 힌지핀(74)을 중심으로 회전함으로써 상기 마찰휠(72)이 회전 테이블(58) 방향으로 이동한다.Therefore, when the pressure cylinder 79 is operated according to a control signal, the piston 78 protrudes in the direction of the arrow to push the base 76, the base 76 is a hinge pin (74) By rotating in the center, the friction wheel 72 moves in the direction of the turntable 58.

결과적으로, 상기 마찰휠(72)은 회전 테이블(58)의 측면에 접촉하게 되며 마찰휠(72)의 회전으로 인하여 회전 테이블(58)이 회전 가능하다.As a result, the friction wheel 72 is in contact with the side of the rotary table 58 and the rotary table 58 is rotatable due to the rotation of the friction wheel 72.

반대로, 상기 가압 실린더(79)의 피스톤(78)이 반대방향으로 수축되면, 상기 베이스(76)를 당기게 됨으로써 상기 마찰휠(72)이 회전 테이블(58)의 반대방향으로 이동함으로써 이탈하게 된다. 따라서, 상기 회전 테이블(58)은 자유 운동 상태가 된다.On the contrary, when the piston 78 of the pressure cylinder 79 is contracted in the opposite direction, the base 76 is pulled out so that the friction wheel 72 moves in the opposite direction of the turntable 58. Thus, the rotary table 58 is in a free movement state.

이와 같이, 상기 회전 구동수단(60)은 마찰휠(72)을 회전 테이블(58)에 접촉하거나 이탈시킴으로써 회전 테이블(58)의 회전을 제어할 수 있다.As such, the rotation driving means 60 may control the rotation of the rotation table 58 by contacting or detaching the friction wheel 72 from the rotation table 58.

한편, 상기한 회전 테이블(58)을 정지시키기 위하여 제동수단(62)이 구비된다. 이러한 제동수단(62)은 도3, 도4, 그리고, 도6 에 도시된 바와 같이, 회전 테이블(58)의 인접 위치에 다수개, 바람직하게는 2개가 구비된다. 그리고, 2개의 제동수단(62)은 서로 대응되는 형태로 배치됨으로써 회전 테이블(58)을 효율적으로 정지시킬 수 있다.On the other hand, a braking means 62 is provided to stop the rotary table 58 described above. As shown in Figs. 3, 4, and 6, the braking means 62 are provided in plural, preferably two, in adjacent positions of the rotary table 58. In addition, the two braking means 62 may be disposed in a form corresponding to each other to effectively stop the rotary table 58.

이러한 2개의 제동수단(62)은 서로 동일한 구조를 가지므로, 이하 하나의 제동수단(62)에 의하여 설명한다.Since the two braking means 62 have the same structure as each other, the following braking means 62 will be described.

상기 제동수단(62)은 회전 테이블(58)의 외주면에 접촉하여 제동력을 발생시키는 브레이크 패드(80)와, 상기 브레이크 패드(80)를 회전 테이블(58) 방향으로 가압시키는 브레이크 가압 실린더(82)와, 상기 브레이크 패드(80)를 회전 테이블(58)의 반대방향으로 이동시키는 스프링 부재(86)를 포함한다.The braking means 62 is a brake pad 80 for generating a braking force in contact with the outer circumferential surface of the rotary table 58 and a brake press cylinder 82 for pressing the brake pad 80 in the direction of the rotary table 58. And a spring member 86 for moving the brake pad 80 in the opposite direction of the turntable 58.

상기 브레이크 패드(80)는 상기 회전 테이블(58)의 외주면에 접촉하여 제동력을 발생시키므로 통상적인 브레이크 재질로 이루어진다. 이러한 브레이크 패드(80)는 적절한 곡률을 갖도록 형성됨으로서 회전 테이블(58)의 외주면에 효율적으로 접촉 가능하다.The brake pad 80 is made of a conventional brake material because it generates a braking force in contact with the outer circumferential surface of the rotary table 58. The brake pad 80 is formed to have an appropriate curvature so that the brake pad 80 can effectively contact the outer circumferential surface of the turntable 58.

그리고, 상기 브레이크 가압 실린더(82)는 공압 혹은 유압 실린더 방식이 적용되며, 전방에 피스톤(84)이 왕복 운동 가능하도록 구비되고, 피스톤(84)의 선단부에는 브레이크 패드(80)가 일체로 장착된다.In addition, the brake pressurization cylinder 82 is applied with a pneumatic or hydraulic cylinder system, the piston 84 is provided in front of the reciprocating movement, the brake pad 80 is integrally mounted to the front end of the piston 84. .

따라서, 제어신호에 의하여 상기 브레이크 가압 실린더(82)가 작동함으로서 상기 피스톤(84)이 전방으로 돌출되어 브레이크 패드(80)를 가압하게 된다.Therefore, by operating the brake pressurizing cylinder 82 by a control signal, the piston 84 protrudes forward to press the brake pad 80.

그리고, 상기 회전 테이블(58)에 가압된 브레이크 패드(80)를 후방으로 당기기 위하여 스프링 부재(86)가 구비된다. 이러한 스프링 부재(86)는 프레임(85)상에 상향으로 돌출된 블록(86)과 가압 실린더(82)의 사이에 구비된다.In addition, a spring member 86 is provided to pull the brake pad 80 pressed by the rotary table 58 backward. This spring member 86 is provided between the block 86 and the pressure cylinder 82 protruding upward on the frame 85.

따라서, 상기 스프링 부재(86)는 상기 블록(86)에 지지되어 상기 브레이크 가압 실린더(82)를 후방으로 밀어냄으로써 브레이크 패드(80)가 회전 테이블(58)로부터 이탈되어 회전 테이블(58)이 자유 상태로 회전 가능하다.Accordingly, the spring member 86 is supported by the block 86 to push the brake pressurizing cylinder 82 backward so that the brake pad 80 is released from the turntable 58 and the turntable 58 is free. It can be rotated in a state.

한편, 이러한 회전 테이블(58)을 일정 위치에 고정시키기 위하여 테이블 고정수단(64)이 구비된다. On the other hand, the table fixing means 64 is provided to fix the rotary table 58 at a predetermined position.

상기 테이블 고정수단(64)은 도3 및 도7 에 도시된 바와 같이, 베이스(Base;90)와, 상기 베이스(90)의 상부에 구비되는 케이스(Case;92)와, 상기 케이스(92)에 삽입되어 상하로 왕복 운동함으로써 회전 테이블(58)에 형성된 위치 고정홀(95)에 삽입되어 회전 테이블(58)을 고정시키는 실린더(94)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 7, the table fixing means 64 includes a base 90, a case 92 provided on an upper portion of the base 90, and the case 92. And a cylinder 94 inserted into the position fixing hole 95 formed in the rotary table 58 to reciprocate up and down to fix the rotary table 58.

이러한 구조를 갖는 테이블 고정수단(64)은, 상기 회전 테이블(58)이 정회전 혹은 역회전을 하여 일정 위치에 도달하고, 제동수단(62)의 브레이크 패드(80)가 후퇴하면 제어신호가 테이블 고정수단(64)에 전달됨으로써 상기 실린더(94)가 작동 하게 된다. The table fixing means 64 having such a structure reaches the predetermined position by rotating the table 58 forward or reversely, and when the brake pad 80 of the braking means 62 retreats, the control signal is returned to the table. The cylinder 94 is operated by being transmitted to the fixing means 64.

따라서, 상기 실린더(94)가 상승하여 회전 테이블(58)의 위치 고정홀(95)에 삽입됨으로써 상기 회전 테이블(58)이 일정 위치에 고정된다.Therefore, the cylinder 94 is lifted up and inserted into the position fixing hole 95 of the rotary table 58 to fix the rotary table 58 at a predetermined position.

이와 같이 회전 테이블(58)이 고정되면 작업자는 회전 테이블(58)에 공작물을 적치하거나 제거하게 된다.As such, when the rotary table 58 is fixed, the worker may load or remove a workpiece on the rotary table 58.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 테이블 장치의 작동 과정을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the operation of the rotary table device according to an embodiment of the present invention.

회전 테이블(58)상에 공작물을 적치한 후 정방향으로 회전시키는 경우, 먼저 4개의 회전 구동수단(60)의 가압 실린더(70)를 각각 작동시킴으로써 마찰휠(72)이 회전 테이블(58)의 측면에 접촉되도록 한다.When the workpiece is placed on the rotary table 58 and then rotated in the forward direction, the friction wheel 72 is operated by operating the pressure cylinders 70 of the four rotary drive means 60 first. Make contact with

마찰휠(72)이 회전 테이블(58)의 측면에 접촉한 후, 구동모터(70)를 작동시킴으로써 마찰휠(72)을 회전시킨다. 마찰휠(72)이 회전함으로써 회전 테이블(58)이 정회전 방향으로 회전하기 시작한다.After the friction wheel 72 is in contact with the side of the rotary table 58, the friction wheel 72 is rotated by operating the drive motor 70. As the friction wheel 72 rotates, the turntable 58 starts to rotate in the forward rotation direction.

회전 테이블(58)이 회전함으로써 정회전 제어용 도그(D1)도 회전하게 됨으로써, 대응하고 있던 정회전 출발 원점센서(S1)로부터 이탈한다. 그리고, 회전 테이블(58)이 더 회전하게 되면 정회전 제어용 도그(D1)가 정회전 1차 감속센서(S2)까지 이동하게 된다.As the rotary table 58 rotates, the forward rotation control dog D1 also rotates, thereby deviating from the corresponding forward rotation starting origin sensor S1. When the rotary table 58 is further rotated, the forward rotation control dog D1 moves to the forward rotation primary deceleration sensor S2.

이때, 정회전 제어용 도그(D1)가 1차 감속센서(S2)에 도달하면, 제어부는 제어신호를 회전 구동수단(60)에 송출한다. 회전 구동수단(60)은 이 제어신호에 의하여 구동모터(70)를 감속시킴으로써 마찰휠(72)의 회전속도를 늦추어 회전 테이블(58)을 감속시킨다.At this time, when the forward rotation control dog D1 reaches the primary deceleration sensor S2, the control unit sends a control signal to the rotation drive means 60. The rotation drive means 60 slows down the rotational speed of the friction wheel 72 by decelerating the drive motor 70 in response to this control signal to decelerate the rotation table 58.

그리고, 회전 테이블(58)의 감속 중 정회전 2차 감속센서(S3) 및 제동신호센서(S4)의 신호가 감지되면 제어부는 제어신호를 제동수단(62)에 송출한다. When the signals of the forward rotation secondary deceleration sensor S3 and the braking signal sensor S4 are detected during the deceleration of the rotary table 58, the controller transmits a control signal to the braking means 62.

따라서, 상기 제동수단(62)은 이러한 제어신호에 의하여 브레이크 패드(80)를 회전 테이블(58) 방향으로 이동시킨다.Accordingly, the braking means 62 moves the brake pad 80 in the direction of the rotary table 58 by this control signal.

결과적으로, 상기 회전 테이블(58)은 이러한 브레이트 패드(80)에 의하여 정지된다.As a result, the turntable 58 is stopped by this brate pad 80.

그리고, 회전 테이블(58)이 정지되면, 정회전 도착 원점센서(S5)가 이를 감지하며 제동수단(62)의 브레이크 패드(80)는 후진함으로써 회전 테이블(58)로 부터 이탈한다. 이때, 상기 회전 테이블(58)은 순간적으로 자유 운동 상태가 된다. Then, when the rotary table 58 is stopped, the forward rotation arrival origin sensor S5 detects this, and the brake pad 80 of the braking means 62 retreats from the rotary table 58 by reversing. At this time, the rotary table 58 is instantaneously free.

따라서, 상기 회전 테이블(58)을 일정 위치에 고정시키기 위하여 제어부는 제어신호를 테이블 고정수단(64)에 송출한다.Therefore, the control unit sends a control signal to the table fixing means 64 to fix the rotary table 58 at a predetermined position.

상기 테이블 고정수단(64)은 이러한 제어신호에 의하여 실린더(94)를 상승시킴으로써 회전 테이블(58)의 위치 고정홀(95)에 삽입시킨다.The table fixing means 64 is inserted into the position fixing hole 95 of the rotary table 58 by raising the cylinder 94 by this control signal.

이러한 실린더(94)의 상승에 의하여 상기 회전 테이블(58)이 일정 위치에 고정된다. 따라서, 작업자는 회전 테이블(58) 상의 공작물을 제거하거나 적치할 수 있다.The rotary table 58 is fixed at a predetermined position by the rise of the cylinder 94. Thus, the operator can remove or stack the workpiece on the turntable 58.

이와 같은 과정이 완료된 후, 회전 테이블(58)을 역회전시키게 되며, 이러한 역회전 과정은 상기한 정회전의 역순으로 진행됨으로, 이하 생략한다.After this process is completed, the rotation table 58 is rotated in reverse, and this reverse rotation process is performed in the reverse order of the forward rotation, and thus will be omitted below.

상기한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 테이블 장치는 고 마찰 방식에 의하여 회전 테이블을 회전시킴으로 중량의 공작물을 회전, 정지시키는 경우에도 치형이 파괴되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. As described above, the rotary table apparatus according to the preferred embodiment of the present invention has an advantage of preventing the teeth from being broken even when the workpiece is rotated or stopped by rotating the rotary table by a high friction method.

또한, 제동수단을 적용함으로써 회전 테이블을 정확한 위치에 효과적으로 정지시킴으로써 정밀 제어가 가능한 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the precise control is possible by effectively stopping the rotary table in the correct position by applying the braking means.

그리고, 회전 테이블의 가동율이 향상되며 기존의 회전 테이블에 비해 고속 운전이 가능한 장점이 있다.

In addition, the operation rate of the rotary table is improved and there is an advantage that the high speed operation is possible compared to the conventional rotary table.

Claims

A base plate;

A rotary table rotatably mounted on the base plate;

At least one rotary driving means capable of rotating the rotary table during driving by frictional contact with the rotary table;

At least one braking means disposed at an adjacent position of the turntable and capable of stopping the turntable;

Table fixing means for fixing the rotary table in position;

A sensor member for sensing a rotation position of the turntable and sending a control signal;

A support wheel for rotatably supporting the bottom of the turntable; And

And a control unit connected to the sensor member, the rotation driving means, the braking means, and the table fixing means to control the rotation of the rotary table.

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According to claim 1, wherein the rotation drive means is hingedly fixed to the base, a drive motor provided on the base to drive by the signal of the control unit, mounted on the drive motor to contact the circumferential surface of the rotary table And a friction wheel that rotates the rotary table, and a pressurized cylinder connected to the base and hinged to move the friction wheel in the direction of the rotary table.

4. The rotary table apparatus according to claim 3, wherein four rotary drive means are disposed in an adjacent position of the rotary table.

According to claim 1, wherein the braking means is a brake pad for generating a braking force in contact with the outer peripheral surface of the rotary table, a brake pressurizing cylinder for pressing the brake pad in the direction of the rotary table in response to a control signal, and rotating the brake pad Rotary table device comprising a spring member for moving in the opposite direction of the table.

6. The rotary table apparatus according to claim 5, wherein two braking means are disposed on both sides of the rotary table.

The table fixing means according to claim 1, wherein the table fixing means includes a base, a case provided on an upper portion of the base, and a position fixed to the rotating table by being inserted into the case and reciprocating up and down by a control signal. A rotary table device comprising a cylinder inserted into a hole to fix the rotary table.

According to claim 1, wherein the sensor member is a forward and reverse rotation control dog provided on the rotary table, a plurality of forward rotation position detecting sensor provided in the adjacent position of the rotary table for detecting the forward rotation, and Rotating table device including a plurality of reverse position detection sensors provided around the base plate for detecting the reverse rotation.

The sensor of claim 8, wherein the forward rotation position sensor is disposed in the order of a forward rotation starting origin sensor, a forward rotation primary and secondary deceleration sensor, a forward rotation braking signal sensor, and a forward rotation arrival origin sensor. Reverse rotation position sensor is a rotation table device arranged in the order of the reverse rotation starting home sensor, the reverse rotation primary and secondary deceleration sensor, the reverse rotation braking signal sensor, the reverse rotation arrival home sensor.