KR100569101B1 - System for taking out vehicles from color selection buffer and method thereof - Google Patents

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    • E01F8/0005—Arrangements for absorbing or reflecting air-transmitted noise from road or railway traffic used in a wall type arrangement
    • E01F8/0023—Details, e.g. foundations

Abstract

컬러선택버퍼 내에 적재된 차량의 컬러별 구성비를 분석하여 실시간으로 인출순서를 결정하여 컬러 셀렉션 효율을 향상시켜 인출함으로서, 도장공장의 라인관리의 효율성을 높일 수 있도록;Analyzing the composition ratio for each color of the vehicle loaded in the color selection buffer to determine the drawing order in real time to improve the color selection efficiency, thereby increasing the efficiency of line management of the painting factory;

입,출구측 바코더 스캐너; 각 라인별 스톱퍼; 및 상기 입,출구측 바코더 스캐너로부터의 입력되는 차량정보를 이용하여 상기 각 라인별 스톱퍼의 작동을 제어함으로써 인출차량의 진행을 제어하는 제어기를 포함하는 컬러선택버퍼의 차량인출시스템을 통하여 상기 입구측 바코더 스케너로부터 수신한 차량정보를 상기 컬러선택버퍼 내의 각 차량의 컬러(색상) 및 위치정보로 저장 및 관리하는 제1단계; 상기 출구측 바코더 스케너로부터 컬러선택버퍼의 출구측 차량의 컬러(색상)정보를 검출하는 제2단계; 상기 컬러선택버퍼 내의 각 차량들에 대하여 각 단계별 인출가능차량의 인출그룹을 산출하는 제3단계; 상기 제2단계에서의 컬러선택버퍼의 출구측 차량의 컬러(색상)에 대한 상기 제3단계의 인출 그룹별 인출 효율값을 설정된 계산식에 따라 계산하여 저장하는 제4단계; 상기 제4단계로부터 계산된 인출 그룹별 인출 효율값이 작은 순서대로 인출그룹을 선정하여 컬러선택버퍼 내의 각 차량에 대한 인출순서를 결정하는 제5단계; 상기 제5단계에서 결정된 인출순서에 따라 컬러선택버퍼 내의 각 라인별 스톱퍼의 작동을 제어하는 제6단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컬러선택버퍼의 차량인출방법을 제공한다. Inlet and outlet bar code scanners; Stoppers for each line; And a controller for controlling the progress of the withdrawal vehicle by controlling the operation of the stopper for each line using the vehicle information input from the bar coder scanner at the inlet and outlet side. A first step of storing and managing vehicle information received from a side bar coder scanner as color (color) and position information of each vehicle in the color selection buffer; Detecting color (color) information of an exit vehicle of a color selection buffer from the exit bar coder scanner; Calculating a withdrawal group of withdrawable vehicles for each stage for each of the vehicles in the color selection buffer; A fourth step of calculating and storing a drawing efficiency value for each drawing group in the third step for the color (color) of the vehicle on the exit side of the color selection buffer in the second step according to a set formula; A fifth step of selecting the withdrawal group in order of decreasing withdrawal efficiency value for each withdrawal group calculated from the fourth step to determine withdrawal order for each vehicle in the color selection buffer; And a sixth step of controlling the operation of the stopper for each line in the color selection buffer in accordance with the drawing order determined in the fifth step.

컬러선택버퍼, 차량 인출 방법, 도장공장Color selection buffer, vehicle withdrawal method, paint shop

Description

컬러선택버퍼의 차량인출시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR TAKING OUT VEHICLES FROM COLOR SELECTION BUFFER AND METHOD THEREOF}Vehicle pick-up system of color selection buffer and its method {SYSTEM FOR TAKING OUT VEHICLES FROM COLOR SELECTION BUFFER AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명이 적용되는 도장공장의 컬러선택버퍼의 차량인출시스템의 구성도,1 is a block diagram of a vehicle drawing system of the color selection buffer of the paint shop to which the present invention is applied;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컬러선택버퍼의 차량인출방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of a vehicle drawing method of a color selection buffer according to an embodiment of the present invention.

도 3과 도 4는 본 발명의 컬러선택버퍼의 차량인출방법에 따라 인출 가능 차량의 그룹 결정 원리를 설명하기 위한 컬러선택버퍼의 개념도 및 이에 따른 그룹 결정 원리도, 3 and 4 are a conceptual diagram and a group determination principle according to the color selection buffer for explaining the group determination principle of the drawable vehicle according to the vehicle withdrawal method of the color selection buffer of the present invention,

도 5와 도 6은 본 발명의 컬러선택버퍼의 차량인출방법에 따라 인출 가능 차량의 그룹별 인출 효율값 계산 및 인출 순서 결정 원리를 설명하기 위한 임의의 컬러선택버퍼 내 컬러현황 및 이에 따른 인출 효율값 계산표이다.5 and 6 illustrate the color status in the color selection buffer and the drawing efficiency according to the drawing efficiency value calculation and the drawing order determination principle for each group of drawable vehicles according to the vehicle withdrawal method of the color selection buffer of the present invention. Value calculation table.

도 7은 일반적인 도장공장의 공정도이다. 7 is a process chart of a general paint shop.

본 발명은 컬러선택버퍼의 차량인출시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도장공장 내에서, 상도공정 이전에 컬러선택버퍼의 인출부에서의 컬러별 인출효율을 높일 수 있도록 하는 컬러선택버퍼의 차량인출시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle withdrawal system and method of a color selection buffer, and more particularly, to a color selection buffer for improving the withdrawal efficiency of each color in the withdrawal portion of the color selection buffer in the paint shop before the top coat process. A vehicle drawing system and method thereof are provided.

일반적으로 자동차의 생산공정에 있어, 차체의 도장은 고도의 방청과 미관을 요구하기 때문에, 일반의 도장과 비교할 때 복잡한 공정을 가지고 있으며, 방청을 주목적으로 한 전처리, 전착 공정과 미관을 목적으로 한 중도 공정, 상도 공정이 기본이다.In general, in the production process of automobiles, painting of the car body requires a high degree of rust prevention and aesthetics. Therefore, it has a complicated process compared to general coating, and is intended for pretreatment, electrodeposition process and aesthetics mainly for rust prevention. Medium process and top process are the basics.

즉, 상기 차체 도장공장의 각 공정은 차체가 완성된 후, 차체의 부식을 방지하고, 방음과 함께 미관을 수려하게 하여 상품성을 높이는 것으로, 도 7를 통하여 살펴보면, 차체 내외판에 부착되어 있는 오물이나 유지분을 완전히 제거함과 동시에, 철판면의 내식성 및 전착 도료와의 부착성을 좋게하는 인산염 피막을 형성하는 전처리공정(S100)과, 상기 전처리공정(100)의 건조로를 통과한 차체를 전착 도료 중에 전몰시켜 외판은 물론 차체 내부까지 균일하게 도장함으로서 방청과 표면광택의 인자가 되는 전착(하도)공정(S110)과, 이음부에 실러를 도포하는 실링공정(S120) 및 도료의 내 치핑성, 평활성, 내후성 등을 갖게 하는 중도공정(S130) 및 미관상의 색상 및 광택감을 주는 상도공정(S140)을 통하여 도장막을 형성하게 된다.That is, each process of the vehicle body painting factory is to prevent corrosion of the vehicle body after the completion of the vehicle body, and to enhance the commerciality by making the beautiful appearance with sound insulation, as seen through Figure 7, the dirt attached to the inner and outer panels of the vehicle body And the car body passing through the drying furnace of the pretreatment step 100 and the pretreatment step (S100) to form a phosphate film which improves the corrosion resistance of the iron plate surface and adhesion with the electrodeposition paint while completely removing the oils and fats. It is electroplated in the coating and uniformly coated not only to the outer plate but also to the inside of the vehicle body. The coating film is formed through a middle process (S130) for providing smoothness, weather resistance, and the like, and a top coat process (S140) for giving an aesthetic appearance and gloss.

이와 같이, 차체에 도장이 완료되면, 육안검사를 통하여 차체 외관을 검사하는 외관검사(S150) 및 외관검사(S150)를 통하여 도장표면의 먼지, 오물, 스크래치 등을 검사하며, 수정이 필요하면, 상도공정(S140)을 통하여 재도장하거나, 폴리싱 작업 등의 수정공정(S160)을 통하여 수정한 후, 의장공장으로 투입하도록 이루어진다.As such, when painting is completed on the vehicle body, dust, dirt, scratches, etc. on the surface of the coating are inspected through an external inspection (S150) and an external inspection (S150) that inspect the exterior of the vehicle through visual inspection. After repainting through the top coat process (S140), or through a modification process (S160), such as a polishing operation, it is made to enter the design factory.

이러한 도장공장의 각 공정 중에서, 상기 중도공정(S130)과 상도공정(S140) 사이에는 컬러선택버퍼(C/S ; Color Selection Buffer)를 두어 중도 도장이 완료된 차량이 상도부스 투입 전에 대기하도록 하여 상도부스에서 도장 자동기의 컬러변경을 위한 세정작업으로 발생되는 도료의 손실을 최소화하기 위한 컬러별 그룹핑을 목적으로 사용되고 있다.In each process of the paint shop, a color selection buffer (C / S) is provided between the midway process (S130) and the top coat process (S140) so that the vehicle which has completed the halfway paint waits before the topcoat booth. It is used for the purpose of grouping by color to minimize the loss of paints generated by the cleaning process for changing the color of the painting automatic machine in the booth.

즉, 상도공정(S140) 이전에 컬러선택버퍼의 인출부에서 컬러별 인출효율을 높이고자 작업자가 수동으로 인출하는 구조를 가지고 있었다.That is, before the top coat process (S140), in order to increase the color-specific drawing efficiency in the withdrawal portion of the color selection buffer had a structure that the operator withdraws manually.

그런데, 이는 작업자의 컨디션, 작업능력에 따라 상도공정에 투입되는 컬러 변동률이 크게 발생하고, 도장공장과 상도부스의 생산환경의 변화가 제대로 반영되지 못하여, 최적의 조건으로 컬러별 그룹핑을 할 수가 없었다.However, this caused a large variation in color input to the top coat process depending on the condition of the worker and the ability to work, and the production environment of the paint shop and top booth could not be properly reflected, and thus, grouping by color was not possible under optimum conditions. .

즉, 인입 및 인출이 작업자의 경험에 의존함으로써 차량의 정보를 실시간으로 반영하기 힘들어 컬러별 그룹핑 효율이 떨어진다.In other words, the draw-in and draw-out is dependent on the operator's experience, so it is difficult to reflect the information of the vehicle in real time.

또한, 설비고장 등의 생산환경의 변화에 적절히 대처하지 못하며, 심한 경우, 상도부스 투입시에 불필요한 공피치가 생길 수 있다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, it does not adequately cope with changes in the production environment, such as equipment failure, and, in severe cases, there is a problem that unnecessary empty pitch may be generated when the top booth.

본 발명은 상도공정 이전에 컬러선택버퍼의 인출부에서의 컬러별 인출효율을 높일 수 있도록 하는 인출시스템 및 그 알고리즘을 수립하기 위하여 창출된 것으로 서, 본 발명의 목적은 컬러선택버퍼 내에 적재된 차량의 컬러별 구성비를 분석하여 실시간으로 인출순서를 결정하여 컬러 셀렉션 효율을 향상시켜 인출함으로서, 도장공장의 라인관리의 효율성을 높일 수 있도록 하는 컬러선택버퍼의 차량인출시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.The present invention was created in order to establish a drawing system and an algorithm for improving the drawing efficiency of each color in the drawing section of the color selection buffer prior to the top coat process, an object of the present invention is a vehicle loaded in the color selection buffer It is to provide a vehicle withdrawal system and method of the color selection buffer to improve the efficiency of the line selection of the paint shop by analyzing the composition ratio of each color to determine the drawing order in real time to improve the color selection efficiency.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 컬러선택버퍼의 차량인출시스템은 도장공장의 중도공정과 상도공정 사이에 구성되는 컬러선택버퍼의 입구측과 출구측에 각각 구성되어, 차체의 일측에 부착되어 차량정보를 담고있는 바코더를 읽는 입,출구측 바코더 스캐너; 컬러선택버퍼 내의 각 라인상에 구성되어 인출차량의 진행을 제어하는 각 라인별 스톱퍼; 및 상기 입,출구측 바코더 스캐너로부터의 입력되는 차량정보를 이용하여 상기 각 라인별 스톱퍼의 작동을 제어함으로써 인출차량의 진행을 제어하는 제어기를 포함한다.The vehicle withdrawal system of the color selection buffer according to the present invention for realizing the above object is configured on the inlet side and the outlet side of the color selection buffer, which is composed between the intermediate process and the top coat process of the paint shop, and is attached to one side of the vehicle body. An inlet and outlet side barcoder scanner for reading a barcoder containing vehicle information; Stoppers for each line configured on each line in the color selection buffer to control the progress of the withdrawal vehicle; And a controller for controlling the progress of the withdrawal vehicle by controlling the operation of the stopper for each line using the vehicle information input from the inlet / outlet side barcoder scanner.

그리고 상기 본 발명에 따른 컬러선택버퍼의 차량인출시스템을 이용한 차량인출방법은 상기 입구측 바코더 스케너로부터 수신한 차량정보를 상기 컬러선택버퍼 내의 각 차량의 컬러(색상) 및 위치정보로 저장 및 관리하는 제1단계; 상기 출구측 바코더 스케너로부터 컬러선택버퍼의 출구측 차량의 컬러(색상)정보를 검출하는 제2단계; 상기 컬러선택버퍼 내의 각 차량들에 대하여 각 단계별 인출가능차량의 인출그룹을 산출하는 제3단계; 상기 제2단계에서의 컬러선택버퍼의 출구측 차량의 컬러(색상)에 대한 상기 제3단계의 인출 그룹별 인출 효율값을 설정된 계산식에 따라 계산하여 저장하는 제4단계; 상기 제4단계로부터 계산된 인출 그룹별 인출 효 율값이 작은 순서대로 인출그룹을 선정하여 컬러선택버퍼 내의 각 차량에 대한 인출순서를 결정하는 제5단계; 상기 제5단계에서 결정된 인출순서에 따라 컬러선택버퍼 내의 각 라인별 스톱퍼의 작동을 제어하는 제6단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The vehicle withdrawal method using the vehicle drawing system of the color selection buffer according to the present invention stores and manages vehicle information received from the entrance bar coder scanner as color (color) and location information of each vehicle in the color selection buffer. The first step to do; Detecting color (color) information of an exit vehicle of a color selection buffer from the exit bar coder scanner; Calculating a withdrawal group of withdrawable vehicles for each stage for each of the vehicles in the color selection buffer; A fourth step of calculating and storing a drawing efficiency value for each drawing group in the third step for the color (color) of the vehicle on the exit side of the color selection buffer in the second step according to a set formula; A fifth step of selecting a withdrawal group in order of decreasing withdrawal efficiency value for each withdrawal group calculated from the fourth step to determine withdrawal order for each vehicle in the color selection buffer; And a sixth step of controlling the operation of the stopper for each line in the color selection buffer according to the drawing order determined in the fifth step.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 도장공장의 컬러선택버퍼의 차량인출시스템의 구성도로써, 본 발명의 실시예에 따른 컬러선택버퍼의 차량인출시스템의 구성은 도장공장의 중도공정(M)과 상도공정(U) 사이에 구성되는 컬러선택버퍼(C/SC)의 입구측(I)과 출구측(O)에 각각 입,출구측 바코더 스케너(BS1,BS2)가 구성되어, 차체의 일측에 부착되어 차량정보를 담고있는 바코더를 읽어 그 신호를 제어기(C)로 출력한다. 1 is a schematic view of a vehicle drawing system of a color selection buffer of a painting factory to which the present invention is applied. The configuration of the vehicle drawing system of a color selection buffer according to an embodiment of the present invention is a middle process (M) and a top coat of a painting factory. Inlet and outlet bar coder scanners BS1 and BS2 are formed at the inlet side I and the outlet side O of the color selection buffer C / SC formed between the steps (U). It reads the bar coder attached to the vehicle information and outputs the signal to the controller (C).

그리고 상기 컬러선택버퍼(C/S) 내의 각 라인(Line)상에는 인출차량의 진행을 제어하는 각 라인별 스톱퍼(ST)가 구비되는데, 상기 각 라인별 스톱퍼(ST)는 상기 제어기(C)와 전기적으로 연결되어 제어기(C)의 제어신호에 따라 작동하도록 이루어진다.And on each line (Line) in the color selection buffer (C / S) is provided with a stopper for each line (ST) for controlling the progress of the withdrawal vehicle, the stopper (ST) for each line and the controller (C) It is electrically connected to operate according to the control signal of the controller (C).

즉, 상기 제어기(C)는 입,출구측 바코더 스캐너(BS1,BS2)로부터의 수신되는 차량정보를 이용하여 상기 각 라인별 스톱퍼(ST)의 작동을 제어함으로써 인출차량의 진행을 제어하게 되는 것이다.That is, the controller C controls the progress of the withdrawal vehicle by controlling the operation of the stopper ST for each line using the received vehicle information from the bar code scanners BS1 and BS2. will be.

이러한 구성을 갖는 차량인출시스템에 따라 상기 컬러선택버퍼로부터의 차량 인출방법을 도 2을 통하여 설명하면, 다음과 같다. A vehicle withdrawal method from the color selection buffer according to the vehicle withdrawal system having such a configuration will be described with reference to FIG. 2 as follows.

먼저, 상기 제어기(C)는 상기 입구측 바코더 스케너(BS1)로부터 수신한 차량정보를 상기 컬러선택버퍼(C/S) 내의 각 차량의 컬러(색상) 및 위치정보로 저장 및 관리한다.(S10)First, the controller C stores and manages vehicle information received from the entrance bar coder scanner BS1 as color (color) and position information of each vehicle in the color selection buffer C / S. S10)

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 컬러선택버퍼(C/S) 내, 제1라인의 제1열(11), 및 제2라인의 제1,2열(21,22)에 위치한 차량은 빨강색, 제2라인의 제3,4열(23,24)에 위치한 차량은 파랑색, 제2라인의 제5열(25)에 위치한 차량은 녹색, 제3라인의 제1열(31)에 위치한 차량은 보라색, 제3라인의 제2열(32)에 위치한 차량은 노랑색 등으로, 컬러선택버퍼(C/S) 내 특정위치에 위치한 차량이 갖는 컬러정보로 저장하게 된다. That is, as shown in Figure 1, the vehicle located in the first row 11 of the first line and the first and second columns 21, 22 of the second line in the color selection buffer (C / S) Silver red, vehicle in third, fourth row 23,24 of second line is blue, vehicle in fifth column 25 of second line is green, first row of third line 31 The vehicle located in) is purple, the vehicle located in the second row 32 of the third line is yellow, and the like, and is stored as color information of the vehicle located at a specific position in the color selection buffer C / S.

이어서, 상기 출구측 바코더 스케너(BS2)로부터 컬러선택버퍼(C/S)의 출구측 차량의 컬러(색상)정보를 수신하여 현재 출구측(O)에 위치한 차량의 컬러를 검출한다.(S20)Subsequently, color (color) information of the exit vehicle of the color selection buffer C / S is received from the exit bar coder scanner BS2, and the color of the vehicle currently located at the exit side O is detected. )

즉, 도 1에서는 상기 컬러선택버퍼(C/S)의 출구측(O)에 위치한 차량의 컬러(색상)정보가 빨강색인 경우를 예시하고 있다.That is, FIG. 1 illustrates the case where the color (color) information of the vehicle located at the exit side O of the color selection buffer C / S is red.

이와 같이, 상기 컬러선택버퍼(C/S) 내 특정위치에 위치한 차량이 갖는 컬러정보와 컬러선택버퍼(C/S)의 출구측(O)에 위치한 차량의 컬러(색상)정보를 수신한 상태에서, 상기 제어기(C)는 상기 컬러선택버퍼(C/S) 내의 각 차량들에 대하여 각 단계별 인출가능차량의 인출그룹을 산출하게 된다.(S30) As such, the color information of the vehicle located at a specific position in the color selection buffer C / S and the color (color) information of the vehicle located at the exit side O of the color selection buffer C / S are received. In operation S30, the controller C calculates a drawing group of each phase-drawable vehicle for each vehicle in the color selection buffer C / S.

즉, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 예시된 컬러선택버퍼(C/S)가 제3라 인의 제3열을 갖는다고 할 경우, 그 인출그룹을 산출하는 방법은 제1인출그룹(G1)은 제1라인의 제1,2,3열(11,12,13)에 위치한 차량으로 나눌 수 있으며, 제2인출그룹(G2)은 제1라인의 제1,2열(11,12)과 제2라인의 제1열(21)에 위치한 차량으로 나눌 수 있고, 이러한 방법으로 제27인출그룹(G27)은 제3라인의 제1,2,3열(31,32,33)에 위치한 차량으로 나눌 수 있다.That is, as illustrated in FIGS. 3 and 4, when the illustrated color selection buffer C / S has a third row of third lines, a method of calculating the withdrawal group may include a first withdrawal group ( G1) may be divided into vehicles located in the first, second and third columns 11, 12 and 13 of the first line, and the second withdrawal group G2 may be divided into the first and second columns 11 and 12 of the first line. ) And the vehicle located in the first row 21 of the second line, and in this way, the 27th drawing group G27 is connected to the first, second, third row (31, 32, 33) of the third line. Can be divided into located vehicles.

이는 해당 컬러선택버퍼(C/S)가 갖는 라인 수를 총 열의 수만큼 곱한 값의 수만큼 인출그룹을 만들 수 있다. This can create a drawing group by the number of lines multiplied by the total number of lines of the color selection buffer C / S.

이와 같이, 상기 컬러선택버퍼(C/S) 내의 각 차량들에 대하여 각 단계별 인출가능차량의 인출그룹을 산출한 후에는 상기 컬러선택버퍼(C/S)의 출구측(O) 차량의 컬러(색상)에 대하여 인출 그룹별로 인출 효율값을 설정된 계산식에 따라 계산하여 저장하게 된다.(S40) As described above, after calculating the withdrawal group of the vehicle withdrawable at each stage for each vehicle in the color selection buffer C / S, the color of the vehicle (O) of the exit side (O) of the color selection buffer C / S is calculated. Color) is calculated and stored according to a set calculation formula for each withdrawal group (S40).

여기서, 상기 인출 효율값은 각 인출그룹의 단계별 차량의 컬러를 상호 비교하여 컬러 변경시에 "1"을 가산하고, 컬러가 동일하면 "0"을 가산하며, 차량이 비었을 경우에는 "무한대"를 적용하며, 그 하위단계는 계산하지 않는 조건으로, 상기 가산값의 총합으로 이루어지며, 그 계산식은 수학식 1과 같다. Here, the withdrawal efficiency value is compared with each other in the color of the vehicle in each withdrawal group to add "1" at the time of color change, "0" if the color is the same, "infinity" when the vehicle is empty Is applied, and the lower step is a condition not to be calculated, and is made up of the sum of the sum values, and the formula is represented by Equation (1).

인출 효율값 = 값 LEFT ( 단계0 ; 단계1) + 값 LEFT ( 단계1 ; 단계2) + CDOT CDOT CDOT CDOT CDOT+값LEFT ( 단계(N-1) ; 단계N)Draw-out efficiency value = value LEFT (step 0; step 1) + value LEFT (step 1; step 2) + CDOT CDOT CDOT CDOT CDOT + value LEFT (step (N-1); step N)

즉, 단계0은 컬러선택버퍼(C/S)의 출구측(O) 차량이 갖는 컬러를 말하며, 단계1은 해당 인출그룹의 첫 번째 인출 대상 차량이 갖는 컬러, 단계2는 해당 인출그 룹의 두 번째 인출 대상 차량이 갖는 컬러를 말한다.That is, step 0 refers to the color of the vehicle (O) of the exit side of the color selection buffer C / S, step 1 refers to the color of the first withdrawal target vehicle of the corresponding withdrawal group, and step 2 refers to the color of the corresponding withdrawal group. The color of the second vehicle to be withdrawn.

상기 수학식 1에 의해 계산되는 해당 인출그룹의 인출 효율값은 작을수록 컬러 변경 횟수가 작은 것을 의미하며, 이는 인출 순서 결정의 주요한 인자가 된다. The smaller the withdrawal efficiency value of the corresponding withdrawal group calculated by Equation 1, the smaller the number of color changes, which is a major factor in the withdrawal order determination.

이를 도 5와 도 6을 통하여 보다 구체적으로 살펴보면, 먼저, 도 5에서와 같이, 상기 컬러선택버퍼(C/S) 내, 제1라인의 제1열(11), 및 제2라인의 제1,2열(21,22)에 위치한 차량은 빨강색, 제2라인의 제3,4열(23,24)에 위치한 차량은 파랑색, 제2라인의 제5열(25)에 위치한 차량은 녹색, 제3라인의 제1열(31)에 위치한 차량은 보라색, 제3라인의 제2열(32)에 위치한 차량은 노랑색 등으로, 컬러선택버퍼(C/S) 내 특정위치에 위치한 차량이 갖는 컬러정보에 대하여, 컬러선택버퍼(C/S)의 출구측(O) 차량의 컬러가 빨강색인 경우의 상기 그룹별 인출 효율값의 계산과정을 도 6을 통하여, 5단계의 인출가능차량을 갖는 2개의 그룹에 대하여 설명한다.5 and 6, first, as shown in FIG. 5, the first column 11 of the first line and the first line of the second line in the color selection buffer C / S. The cars located in the second row (21, 22) are red, the cars in the third and fourth row (23, 24) of the second line are blue, and the cars located in the fifth row (25) of the second line Green, the vehicle in the first row 31 of the third line is purple, the vehicle in the second row 32 of the third line is yellow, and the vehicle is located at a specific position in the color selection buffer (C / S). With respect to the color information, the calculation process of the withdrawal efficiency values for each group when the color of the exit O vehicle of the color selection buffer C / S is red is shown in FIG. Two groups having will be described.

즉, 그룹A(G_A)의 경우, 단계0과 단계1의 컬러비교에서 가산되는 값은 "0"이며, 단계1과 단계2의 컬러비교에서 가산되는 값은 "0"이며, 단계2과 단계3의 컬러비교에서 가산되는 값은 "0"이며, 단계3과 단계4의 컬러비교에서 가산되는 값은 "1"이며, 단계4과 단계5의 컬러비교에서 가산되는 값은 "0"으로, 총합인 인출 효율값은 "1"로 나타난다.That is, in the case of group A (G_A), the value added in the color comparison of step 0 and step 1 is "0", the value added in the color comparison of step 1 and step 2 is "0", and the step 2 and step The value added in the color comparison of 3 is "0", the value added in the color comparison of steps 3 and 4 is "1", and the value added in the color comparison of steps 4 and 5 is "0", The total withdrawal efficiency value is represented by "1".

반면, 그룹B(G_B)의 경우, 단계0과 단계1의 컬러비교에서 가산되는 값은 "0"이며, 단계1과 단계2의 컬러비교에서 가산되는 값은 "0"이며, 단계2과 단계3의 컬러비교에서 가산되는 값은 "0"이며, 단계3과 단계4의 컬러비교에서 가산되는 값은 "1"이며, 단계4과 단계5의 컬러비교에서 가산되는 값은 "1"로, 총합인 인출 효율값은 "2"로 나타난다.On the other hand, in the case of group B (G_B), the value added in the color comparison of step 0 and step 1 is "0", and the value added in the color comparison of step 1 and step 2 is "0", and the step 2 and step The value added in the color comparison of 3 is "0", the value added in the color comparison of steps 3 and 4 is "1", and the value added in the color comparison of steps 4 and 5 is "1", The total withdrawal efficiency value is represented by "2".

이와 같이 모든 인출 그룹별로 인출 효율값을 계산한 후, 제어기(C)는 상기 계산된 인출 그룹별 인출 효율값이 작은 순서대로 인출그룹을 선정하여 컬러선택버퍼(C/S) 내의 해당 차량에 대하여 인출순서를 결정하는데,(S50) 상기에서 최적의 인출순서는 상기 그룹A(G_A)에 따른 순서로 제1라인의 제1열(11), 제2라인의 제1열(21), 제2라인의 제2열(22), 제2라인의 제3열(23), 및 제2라인의 제4열(24)에 위치한 차량의 순서로 해당 컬러선택버퍼(C/S) 내의 차량의 인출순서가 결정된다. After calculating the withdrawal efficiency values for all the withdrawal groups as described above, the controller C selects the withdrawal groups in order of decreasing withdrawal efficiency values for each withdrawal group and then applies them to the vehicle in the color selection buffer C / S. In order to determine the withdrawal order (S50), the optimal withdrawal order is the first column 11 of the first line, the first column 21 of the second line, and the second line in the order according to the group A (G_A). Withdrawal of the vehicle in the color selection buffer C / S in the order of the vehicle located in the second row 22 of the line, the third row 23 of the second line, and the fourth row 24 of the second line. The order is determined.

즉, 각 차량에 대한 인출순서는 상기 선정된 인출그룹에 나열되는 차량의 순서로 이루어지는 것이다. That is, the withdrawal order for each vehicle is in the order of the vehicles listed in the selected withdrawal group.

따라서 상기 결정된 인출순서에 따라 컬러선택버퍼(C/S) 내의 각 라인별 스톱퍼(ST)의 작동을 제어함으로써, 컬러선택버퍼(ST)의 최적의 차량 인출을 이루게 된다.(S60)Accordingly, by controlling the operation of the stopper ST for each line in the color selection buffer C / S in accordance with the determined drawing order, the optimum vehicle drawing of the color selection buffer ST is achieved.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 컬러선택버퍼의 차량인출시스템 및 그 방법에 의하면, 컬러선택버퍼 내에 적재된 차량의 컬러별 구성비를 분석하여 실시간으로 인출순서를 결정하여 컬러 선택에 따른 인출효율을 향상시켜 인출함으로서, 도장공장의 라인관리의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the vehicle drawing system and method of the color selection buffer according to the present invention, the drawing order is analyzed in real time by analyzing the composition ratio for each color of the vehicle loaded in the color selection buffer to improve the drawing efficiency according to the color selection. By drawing out, it is possible to increase the efficiency of the line management of the painting factory.

또한, 작업자의 컨디션, 작업능력을 배제하여 상도공정에 투입되는 컬러의 변동을 최소화할 수 있으며, 도장공장과 상도부스의 생산환경의 변화를 제대로 반 영하여 최적의 조건으로 컬러별 그룹핑을 할 수 있다.In addition, it is possible to minimize the variation of the color input to the top coat process by excluding the condition and work ability of the operator, and to group the colors according to the optimum conditions by reflecting the changes in the production environment of the paint shop and the top booth properly. have.

Claims (5)

삭제delete 도장공장의 중도공정과 상도공정 사이에 구성되는 컬러선택버퍼의 입구측과 출구측에 각각 구성되는 입,출구측 바코더 스캐너와, 컬러선택버퍼 내의 각 라인상에 구성되어 인출차량의 진행을 제어하는 각 라인별 스톱퍼 및 상기 입,출구측 바코더 스캐너로부터의 입력되는 차량정보를 이용하여 상기 각 라인별 스톱퍼의 작동을 제어함으로써 인출차량의 진행을 제어하는 제어기를 포함하는 컬러선택버퍼의 차량인출시스템을 통하여 상기 컬러선택버퍼 내의 차량에 대한 차량인출방법에 있어서, Inlet and outlet bar coder scanners on the inlet and outlet sides of the color selection buffer, which are constructed between the intermediate and top coat processes of the paint shop, and on each line in the color selection buffer to control the progress of the withdrawal vehicle. And a controller for controlling the progress of the withdrawal vehicle by controlling the operation of the stopper for each line by using the stopper for each line and the vehicle information input from the in / outside bar coder scanner. In the vehicle withdrawal method for a vehicle in the color selection buffer through a system, 상기 입구측 바코더 스케너로부터 수신한 차량정보를 상기 컬러선택버퍼 내의 각 차량의 컬러(색상) 및 위치정보로 저장 및 관리하는 제1단계;A first step of storing and managing vehicle information received from the entrance bar coder scanner as color (color) and location information of each vehicle in the color selection buffer; 상기 출구측 바코더 스케너로부터 컬러선택버퍼의 출구측 차량의 컬러(색상)정보를 검출하는 제2단계;Detecting color (color) information of an exit vehicle of a color selection buffer from the exit bar coder scanner; 상기 컬러선택버퍼 내의 각 차량들에 대하여 각 단계별 인출가능차량의 인출그룹을 산출하는 제3단계;Calculating a withdrawal group of withdrawable vehicles for each stage for each of the vehicles in the color selection buffer; 상기 제2단계에서의 컬러선택버퍼의 출구측 차량의 컬러(색상)에 대한 상기 제3단계의 인출 그룹별 인출 효율값을 설정된 계산식에 따라 계산하여 저장하는 제4단계;A fourth step of calculating and storing a drawing efficiency value for each drawing group in the third step for the color (color) of the vehicle on the exit side of the color selection buffer in the second step according to a set formula; 상기 제4단계로부터 계산된 인출 그룹별 인출 효율값이 작은 순서대로 인출그룹을 선정하여 컬러선택버퍼 내의 각 차량에 대한 인출순서를 결정하는 제5단계;A fifth step of selecting the withdrawal group in order of decreasing withdrawal efficiency value for each withdrawal group calculated from the fourth step to determine withdrawal order for each vehicle in the color selection buffer; 상기 제5단계에서 결정된 인출순서에 따라 컬러선택버퍼 내의 각 라인별 스톱퍼의 작동을 제어하는 제6단계;A sixth step of controlling the operation of the stopper for each line in the color selection buffer according to the drawing order determined in the fifth step; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컬러선택버퍼의 차량인출방법.Vehicle withdrawal method of the color selection buffer, characterized in that consisting of. 청구항 2에 있어서, 상기 차량정보는 The method of claim 2, wherein the vehicle information 컬러선택버퍼 내 특정위치에 위치한 차량이 갖는 컬러정보로 저장되는 것을 특징으로 하는 컬러선택버퍼의 차량인출방법.A method for withdrawing a vehicle of a color selection buffer, wherein the color selection buffer is stored as color information of a vehicle located at a specific position in the color selection buffer. 청구항 2에 있어서, 상기 인출 효율값은 The method of claim 2, wherein the withdrawal efficiency value 각 인출그룹의 단계별 차량의 컬러를 상호 비교하여 컬러 변경시에 1을 가산하고, 컬러가 동일하면 0을 가산하며, 차량이 비었을 경우에는 무한대를 적용하며, 그 하위단계는 계산하지 않는 조건으로, 상기 가산값의 합으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컬러선택버퍼의 차량인출방법.Comparing the colors of vehicles in each withdrawal group, add 1 when changing colors, add 0 when the colors are the same, apply infinity when the vehicle is empty, and do not calculate the lower level. And a sum of the addition values. 청구항 2에 있어서, 상기 각 차량에 대한 인출순서는 The method of claim 2, wherein the withdrawal order for each vehicle is 상기 선정된 인출그룹에 나열되는 차량의 순서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컬러선택버퍼의 차량인출방법.And the vehicle is listed in the selected withdrawal group.
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