KR101987155B1 - Painted body operating system and method - Google Patents

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KR101987155B1
KR101987155B1 KR1020130153184A KR20130153184A KR101987155B1 KR 101987155 B1 KR101987155 B1 KR 101987155B1 KR 1020130153184 A KR1020130153184 A KR 1020130153184A KR 20130153184 A KR20130153184 A KR 20130153184A KR 101987155 B1 KR101987155 B1 KR 101987155B1
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Abstract

도장 차체 운용 시스템이 개시된다. 개시된 도장 차체 운용 시스템은 ⅰ)도장 차체를 이송하는 공정라인의 사이드 측에 구성되며, 도장 차체의 인입 및 인출이 가능하고, 다수의 도장 차체를 적재 및 보관할 수 있는 스토리지유닛과, ⅱ)스토리지유닛의 도장 차체 인입 및 인출 그리고 공정라인의 도장 차체 투입을 위해 자동으로 이동하는 자동 가이드 차량(AGV)과, ⅲ)스토리지유닛의 도장 차체 투입, 적재 및 보관 그리고 자동 가이드 차량의 운영을 실질적으로 컨트롤하는 제어기를 포함할 수 있다.A coated bodywork operating system is disclosed. The present invention relates to a coated car body operating system comprising: i) a storage unit configured on a side of a process line for transferring a painted car body, capable of loading and unloading a painted car body and capable of loading and storing a plurality of painted car bodies; and ii) (AGV), which automatically moves for the loading and unloading of the bodywork of the process line, and the injection of the bodywork of the process line, and iii) the coating of the storage unit, the loading and storage of the car body and the control of the operation of the auto- Controller.

Description

도장 차체 운용 시스템 및 그 운용 방법 {PAINTED BODY OPERATING SYSTEM AND METHOD}[0001] PAINTED BODY OPERATING SYSTEM AND METHOD [0002]

본 발명의 실시예는 도장 차체 운용 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파이롯트(pilot) 작업장에 도장 차체의 보관 장소를 확보할 수 있고, 도장 차체의 적재 및 운반을 자동화할 수 있는 도장 차체 운용 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a coated vehicle body operating system and a method of operating the same, and more particularly, to a vehicle body operating system capable of securing a storage space for a painted vehicle body in a pilot workplace, And a method of operating the same.

일반적으로 자동차의 생산공정에 있어 차체의 도장은 차체의 부식을 방지하고 방음과 함께 미관을 수려하게 하여 상품성을 높이기 위한 것으로, 고도의 방청과 미관을 요구하기 때문에 일반 도장과 비교하여 복잡한 공정을 가지고 있다.Generally, in the production process of automobile, the body painting is intended to prevent corrosion of the body and to enhance the merchandise by enhancing the aesthetics with soundproofing. Since it requires high rust prevention and beauty, it has a complicated process have.

차체 도장공장의 각 공정은 방청을 주목적으로 하는 전처리, 전착 공정과 미관을 주목적으로 하는 중도 공정, 상도 공정으로 이루어진다.Each process of the car body painting factory consists of pretreatment, electrodeposition process which is mainly aimed at rust prevention, middle process and top process which are mainly aimed at beauty.

전처리공정은 차체 공장에서 생산되어 차체가 도장공장에 투입되면 차체의 내외판에 부착되어 있는 오물이나 유지분을 완전히 제거함과 동시에 철판면의 내식성 및 전착 도료와의 부착성을 좋게하는 인산염 피막을 형성하는 공정이다.The pretreatment process is produced in the body shop, and when the body is put into the painting factory, it completely removes the dirt and oil adhering to the inner and outer plates of the body, and forms a phosphate film which improves the corrosion resistance of the steel plate surface and adhesion to the electrodeposition paint. .

전처리공정이 실행된 차체가 건조로를 통과하면 전착(하도)공정이 실행되는데, 전착(하도)공정은 방청을 제공하기 위하여 차체를 전착 도료 중에 전몰시켜 외판은 물론 차체 내부까지 균일하게 도장하는 공정이다.The electrodeposition (submerging) process is performed when the body that has undergone the pretreatment process passes through the drying furnace. The electrodeposition (submerging) process is a process of uniformly coating the interior of the vehicle body as well as the shell .

이후, 이음부에 실러를 도포하는 실링공정 및 도료의 내 치핑성, 평활성, 내후성 등을 갖게 하는 중도공정 및 미관상의 색상 및 광택감을 주는 상도공정을 통하여 차체에 도장막을 형성하게 된다.Thereafter, a coating film is formed on the vehicle body through a sealing process of applying a sealer to the joint portion, a middle process of imparting the chipping resistance, smoothness and weatherability of the coating, and a topping process of providing a cosmetic color and gloss.

이와 같이 차체에 도장이 완료되면 육안검사를 통하여 차체 외관에 형성된 도장 표면에 먼지, 오물, 스크래치 등이 존재하는지를 검사하는 외관검사를 실행하고, 외관검사의 결과 수정이 필요하면 상도공정을 통하여 재도장하거나 폴리싱 작업 등이 제공되는 수정공정을 통하여 수정한 후 의장공장으로 투입한다.When the painting is finished, the visual inspection is performed to check whether there is dust, dirt, scratches or the like on the surface of the paint formed on the outer surface of the body of the vehicle through visual inspection. If it is necessary to correct the result of appearance inspection, Or modified by a correction process provided with polishing work, and then put into the design factory.

한편, 대개 자동차 메이커의 파이롯트(pilot) 작업장에서는 신규 차종 및 신규 기술 적용 차량에 대해 상술한 바와 같은 도장 공정을 적용하여 도장 차체 및 도장 품질을 시험하고 있다.On the other hand, in the pilot workshop of the automobile maker, the paint body and the paint quality are tested by applying the painting process to the new vehicle and the new technology applied vehicle.

그런데, 종래 기술에서는 이와 같은 파이롯트 작업장의 경우, 도장 차체들을 보관하는 별도의 공간이 없이 도장 공정 라인의 사이드 통로 측에 도장 차체들을 보관하고 있다.However, in the conventional art, in the case of such a pilot workplace, painted car bodies are stored on the side passage side of a painting process line without a separate space for storing painted car bodies.

또한, 종래 기술에서는 도장 품질의 시험 등을 위해 도장 차체의 적재 및 운송이 필요한데, 이 경우에는 도장 차체가 올려져 있는 대차를 작업자가 직접 밀면서 도장 차체를 적재 및 운송하고 있다.In addition, in the prior art, it is necessary to load and transport the painted car body for testing the paint quality. In this case, the painted car body is loaded and transported while the operator directly pushes the car on which the painted car body is mounted.

따라서, 종래 기술에서는 파이롯트 차종 및 차량 대수의 증가로 인해 파이롯트 작업장에서의 도장 차체 보관장소가 부족한 실정이다.Accordingly, in the prior art, there is a shortage of storage space for the coated body in the pilot workplace due to an increase in the number of pilot vehicles and the number of vehicles.

또한, 종래 기술에서는 도장 차체의 적재 및 운송 작업이 작업자의 수작업으로 이루어짐에 따라 작업 인원 및 작업 시간이 증가할 수밖에 없고, 운반 중 도장 차체의 충돌, 낙하 및 안전사고 발생 등의 휴먼 에러 손실이 증가하며, 파이롯트 작업 품질이 저하할 수 있다.In addition, in the prior art, as the loading and transportation work of the painted body is performed by the manual operation of the worker, the number of workers and working time are inevitably increased, and the human error loss such as collision, dropping, And the quality of the pilot work may deteriorate.

본 발명의 실시예들은 파이롯트 차종 및 차량 대수의 증가에 따른 도장 차체의 보관 장소를 파이롯트 작업장에 확보할 수 있으며, 파이롯트 작업장의 동일면적 내 도장 차체의 적재 용량을 최대화할 수 있고, 도장 차체를 자동으로 적재 및 운반할 수 있도록 한 도장 차체 운용 시스템 및 그 운용 방법을 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention can secure a storage place of the painted body in the pilot workplace in accordance with the increase in the number of pilot vehicles and the number of vehicles and can maximize the load capacity of the painted body in the same area of the pilot workplace, And to provide a method of operating the same.

본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템은 ⅰ)도장 차체를 이송하는 공정라인의 사이드 측에 구성되며, 도장 차체의 인입 및 인출이 가능하고, 다수의 도장 차체를 적재 및 보관할 수 있는 스토리지유닛과, ⅱ)상기 스토리지유닛의 도장 차체 인입 및 인출 그리고 상기 공정라인의 도장 차체 투입을 위해 자동으로 이동하는 자동 가이드 차량(AGV)과, ⅲ)상기 스토리지유닛의 도장 차체 투입, 적재 및 보관 그리고 상기 자동 가이드 차량의 운영을 실질적으로 컨트롤하는 제어기를 포함할 수 있다.The coated body operating system according to the embodiment of the present invention is characterized in that it comprises: i) a storage unit which is formed on a side of a process line for transferring a coated body and is capable of pulling in and out of a coated body, (Ii) an automatic guided vehicle (AGV) that automatically moves to draw in and out of a painted body of the storage unit and to input a painted body of the processing line; and (iii) the loading, And may include a controller that substantially controls the operation of the auto-guided vehicle.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 도장 차체 운용 시스템에 있어서, 상기 스토리지유닛에는 상기 도장 차체를 지지하며 슬라이드 이동 및 승강 이동 가능한 다수 개의 적재랙들이 구비될 수 있다.In addition, in the coated body operation system according to the embodiment of the present invention, the storage unit may be provided with a plurality of stacking racks which support the coated body and can slide and move up and down.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 도장 차체 운용 시스템에 있어서, 상기 자동 가이드 차량은 작업 공간에서의 이동 경로를 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력하는 레이저 센서를 포함할 수 있다.Further, in the coated vehicle body operation system according to the embodiment of the present invention, the automatic guide vehicle may include a laser sensor for sensing a movement path in a work space and outputting a detection signal to the controller.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법은 ⅰ)도장 차체의 인입 및 인출이 가능하며 적재랙을 통해 다수의 도장 차체들을 적재 및 보관할 수 있는 스토리지유닛과, 상기 스토리지유닛의 도장 차체 인입/인출 및 공정라인의 도장 차체 투입을 위해 자동으로 이동 가능한 자동 가이드 차량을 포함하는 청구항 1의 도장 차체 운용 시스템을 제공하며, ⅱ)상기 스토리지유닛에 투입될 도장 차체를 지정하면, 상기 스토리지유닛 내의 공차 적재랙을 검출하고, ⅲ)상기 스토리지유닛 내에 공차 적재랙이 있는 것으로 판단되면, 상기 스토리지유닛으로 입고 대기 중인 도장 차체의 위치로 상기 자동 가이드 차량을 이동시키며, ⅳ)상기 자동 가이드 차량으로 상기 도장 차체를 로딩하고, ⅴ)상기 자동 가이드 차량을 통해 상기 도장 차체를 상기 공차 적재랙으로 이동시키며, ⅵ)상기 자동 가이드 차량으로부터 도장 차체를 상기 공차 적재랙으로 언로딩하며, 상기 자동 가이드 차량을 원래의 위치로 이동시키는 과정을 포함할 수 있다.A method of operating a coated bodywork operating system according to an embodiment of the present invention includes: i) a storage unit capable of loading and unloading a painted body and capable of loading and storing a plurality of painted bodies through a loading rack; The present invention provides a coated bodywork operating system as set forth in claim 1 including an automatic guide vehicle that can be automatically moved for loading / unloading a coated body and loading a coated body of a process line, and, when designating a coated body to be loaded into the storage unit, The automatic guiding vehicle is moved to the position of the painting body waiting for the goods to be loaded on the storage unit, and iv) Loading the painting body with the vehicle, and (v) The moves to the tolerance stacking rack, ⅵ) and unloading the seal body from the automatic guided vehicle to the tolerance stacking rack, and may include the step of moving the automatic guided vehicle to the initial position.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법은, 상기 도장 차체에 바코드를 부착하여 상기 스토리지유닛에 투입되는 도장 차체를 지정할 수 있다.Also, in the method of operating the coated bodywork operating system according to the embodiment of the present invention, a barcode may be attached to the painted bodywork to designate a painted body to be inserted into the storage unit.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법은, 상기 도장 차체에 부착된 바코드를 인식하여 상기 스토리지유닛 내의 공차 적재랙을 검출할 수 있다.In the method of operating the coated bodywork operating system according to the embodiment of the present invention, the tolerance rack in the storage unit can be detected by recognizing the barcode attached to the painted body.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법은, ⅰ)도장 차체의 인입 및 인출이 가능하며 적재랙을 통해 다수의 도장 차체들을 적재 및 보관할 수 있는 스토리지유닛과, 상기 스토리지유닛의 도장 차체 인입/인출 및 공정라인의 도장 차체 투입을 위해 자동으로 이동 가능한 자동 가이드 차량을 포함하는 청구항 1의 도장 차체 운용 시스템을 제공하고, ⅱ)상기 스토리지유닛에 적재된 도장 차체의 공정라인 투입을 지정하면, 상기 도장 차체의 위치로 상기 자동 가이드 차량을 이동시키며, ⅲ)상기 적재랙에 적재된 도장 차체를 상기 자동 가이드 차량으로 로딩하고, ⅳ)상기 자동 가이드 차량을 통해 상기 도장 차체를 공정라인 투입 위치로 이동시키며, ⅴ)상기 공정라인으로의 도장 차체 투입 신호를 수신하면, 상기 자동 가이드 차량으로부터 도장 차체를 상기 공정라인으로 언로딩하며, 상기 자동 가이드 차량을 원래의 위치로 이동시키는 과정을 포함할 수 있다.A method of operating a coated bodywork operating system according to an embodiment of the present invention includes: i) a storage unit capable of loading and unloading a painted body and capable of loading and storing a plurality of painted bodies through a loading rack; The present invention provides a coated bodywork operating system of claim 1 including an automatic guide vehicle that can be automatically moved for loading / unloading a coated body and loading a coated body of the process line, and (ii) The automatic guided vehicle is moved to the position of the painted car body, iii) the painting car body loaded in the loading rack is loaded into the automatic guided vehicle, iv) To a line loading position, and v) upon receipt of a coated body insert signal to the process line, Unloading the coated body from the vehicle to the process line, and moving the automatic guided vehicle to its original position.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법은, 상기 도장 차체에 부착된 바코드를 통해 도장 차체의 공정라인 투입을 지정할 수 있다.Also, in the method of operating the coated bodywork operating system according to the embodiment of the present invention, the input of the process line of the coated bodywork can be designated through the barcode attached to the painted bodywork.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법은, 레이저 센서를 통해 이동 경로를 감지하며 상기 자동 가이드 차량을 이동시킬 수 있다.In addition, in the method of operating the coated bodywork operating system according to the embodiment of the present invention, the automatic guided vehicle can be moved by sensing the movement path through the laser sensor.

본 발명의 실시예들은 파이롯트 작업 공간과 같이 한정된 작업 공간에서 스토리지유닛을 통해 차종 및 차량 대수의 증가에 따른 도장 차체의 보관 장소를 확보할 수 있으며, 파이롯트 작업장의 동일면적 내 도장 차체의 적재 용량을 최대화할 수 있다.The embodiments of the present invention can secure a storage place of the painted body according to the increase of the number of vehicles and the number of vehicles through the storage unit in a limited work space such as the pilot work space and the load capacity of the painted body in the same area of the pilot workplace Can be maximized.

또한, 본 발명의 실시예에서는 스토리지유닛에 대한 도장 차체의 보관 및 공정라인으로의 도장 차체 투입을 무인 지게차 방식의 자동 가이드 차량을 통해 자동으로 수행할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, storage of the painted body to the storage unit and injection of the painted body into the process line can be automatically performed through the automatic guide vehicle of the unmanned forklift type.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 파이롯트 작업장의 작업 인원 및 작업 시간을 대폭적으로 절감할 수 있으며, 파이롯트 작업 품질을 더욱 향상시킬 수 있고, 운반중 도장 차체의 충돌, 낙하 및 안전사고 발생 등의 휴먼 에러 손실을 최소화시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, it is possible to drastically reduce the working personnel and the working time of the pilot workplace, to further improve the quality of the pilot work, and to reduce the human error The loss can be minimized.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법에서 도장 차체를 스토리지유닛에 보관하는 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법에서 도장 차체를 공정라인에 투입하는 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a block diagram schematically showing the configuration of a coated bodywork operating system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of storing a painted body in a storage unit in a method of operating a painted bodywork operating system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart for explaining a method of putting a coated body into a process line in a method of operating a coated bodywork operating system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish them from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", "unit of means "," part of item ", "absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a coated bodywork operating system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템(100)은 차체에 전처리, 중도 및 상도 공정의 도장을 실시하는 차체 도장 공정에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1, a coated body operation system 100 according to an embodiment of the present invention can be applied to a body painting process for performing a pretreatment, a middle and an upper process on a vehicle body.

예를 들면, 본 발명의 실시예는 신규 차종 및 신규 기술 적용 차량에 대해 도장 공정을 적용한 도장 차체 및 도장 품질을 시험하는 파이롯트(pilot) 작업 공정에 적용될 수 있다.For example, the embodiment of the present invention can be applied to a coating body applying a painting process to a new vehicle and a vehicle to which a new technology is applied, and a pilot work process for testing paint quality.

여기서, 상기한 파이롯트 작업 공정을 위한 작업 공간에는 도장 차체(1)를 소정의 작업 위치로 이송시키기 위한 컨베이어, 행거, 이재장치 등이 구비된 공정라인(3)이 설치되어 있다.Here, the work space for the pilot work process is provided with a process line 3 having a conveyor, a hanger, a transfer device and the like for transferring the painted body 1 to a predetermined work position.

본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템(100)은 파이롯트 작업 공간과 같이 한정된 작업 공간에서 차종 및 차량 대수의 증가에 따른 도장 차체(1)의 보관 장소를 확보할 수 있으며, 파이롯트 작업장의 동일면적 내 도장 차체(1)의 적재 용량을 최대화할 수 있고, 도장 차체(1)를 자동으로 적재 및 운반할 수 있는 구조로 이루어진다.The coated vehicle body operating system 100 according to the embodiment of the present invention can secure a storage place of the painted vehicle body 1 in accordance with an increase in vehicle type and vehicle number in a limited working space such as a pilot work space, It is possible to maximize the loading capacity of the painted body 1 in the area and to automatically load and carry the painted body 1. [

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 상기 도장 차체 운용 시스템(100)은 기본적으로, 스토리지유닛(10), 자동 가이드 차량(Automated Guided Vehicle)(30) 및 제어기(50)를 포함하고 있다.To this end, the coated body operating system 100 according to the embodiment of the present invention basically includes a storage unit 10, an automated guided vehicle 30, and a controller 50.

본 발명의 실시예에서, 상기 스토리지유닛(10)은 도장 차체(1)의 자동 인입 및 인출이 가능하고, 다수의 도장 차체들(1)을 자동으로 적재 및 보관하기 위한 것으로, 위에서 언급한 바 있는 공정라인(3)의 사이드 측에 구성된다.In the embodiment of the present invention, the storage unit 10 is for automatically loading and unloading the painted body 1 and for automatically loading and storing a plurality of painted bodies 1, And is formed on the side of the process line 3.

상기 스토리지유닛(10)은 도장 차체(1)가 인입(입고 또는 투입)될 수 있는 인입구와 도장 차체(1)가 인출(출고 또는 취출)될 수 있는 인출구를 구비하고 있다.The storage unit 10 is provided with an inlet through which the painted body 1 can be drawn in or out and an outlet through which the painted body 1 can be drawn out.

여기서, 상기 스토리지유닛(10)에는 도장 차체(1)를 지지하며 슬라이드 이동 및 승강 이동이 가능한 다수의 적재랙들(11)이 설치되어 있다.Here, the storage unit 10 is provided with a plurality of stacking racks 11 which support the coated body 1 and can slide and move up and down.

상기 적재랙들(11)은 수평 레일 및 수직 레일 등의 가이드 수단을 통해 평면 방향 및 수직 방향으로 이동될 수 있으며, 구동 실린더 및 서보 모터 등과 같은 액츄에이터를 통해 구동될 수 있다.The loading racks 11 can be moved in a planar direction and a vertical direction through guiding means such as a horizontal rail and a vertical rail, and can be driven through an actuator such as a driving cylinder and a servo motor.

이러한 적재랙(11)의 이동 구조는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술이므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the moving structure of the loading rack 11 is well known in the art, a more detailed description of the structure will be omitted herein.

본 발명의 실시예에서, 상기 자동 가이드 차량(30)은 스토리지유닛(10)의 도장 차체 인입 및 인출 그리고 공정라인(3)으로의 도장 차체 투입을 위해 작업장을 자동으로 이동하는 차량으로서 구비된다.In the embodiment of the present invention, the automatic guided vehicle 30 is provided as a vehicle for automatically moving a workplace for loading and unloading a coated body of the storage unit 10 and loading a coated body into the processing line 3. [

즉, 상기 자동 가이드 차량(30)은 소정의 이동 경로를 따라 작업장 및 스토리지유닛(10)의 내부를 자동으로 이동하며, 스토리지유닛(10)의 적재랙(11)으로 도장 차체(1)를 투입할 수 있으며, 스토리지유닛(10)에 적재된 도장 차체(1)를 공정라인(3)으로 투입할 수 있는 무인 지게차로서 구비될 수 있다.That is, the automatic guided vehicle 30 automatically moves the worksite and the interior of the storage unit 10 along a predetermined movement path, and inserts the painted body 1 into the loading rack 11 of the storage unit 10 And can be provided as an unmanned forklift capable of loading the coated body 1 loaded on the storage unit 10 into the processing line 3. [

여기서, 상기 자동 가이드 차량(30)에는 도장 차체(1)를 적재랙(11) 및 공정라인(3)에 대하여 로딩 및 언로딩시킬 수 있는 리프트 장치 및 클램핑 장치 등을 구비하고 있다.Here, the automatic guide vehicle 30 is provided with a lifting device and a clamping device capable of loading and unloading the coated body 1 to and from the loading rack 11 and the process line 3.

그리고, 상기 자동 가이드 차량(30)에는 작업 공간에서의 이동 경로를 감지하고 그 감지 신호를 제어기(50)로 출력하는 레이저 센서(31)가 설치되어 있다.The automatic guided vehicle 30 is provided with a laser sensor 31 for sensing a movement path in a work space and outputting a detection signal to the controller 50.

상기 레이저 센서(31)는 자동 가이드 차량(30)으로부터 전후방으로 레이저를 조사하고 전후방 측의 장애물로부터 반사된 레이저를 수신하며 자동 가이드 차량(30)의 이동 경로를 감지할 수 있다.The laser sensor 31 can irradiate the laser beams from the automatic guided vehicle 30 in the front and rear direction, receive the laser beams reflected from the obstacles on the front and rear sides, and sense the moving path of the automatic guided vehicle 30.

상기에서 제어기(50)는 스토리지유닛(10)의 도장 차체 투입, 적재 및 보관 그리고 자동 가이드 차량(30)의 운영을 실질적으로 제어하기 위한 것이다.The controller 50 is for substantially controlling the loading, loading and storage of the coating body of the storage unit 10 and the operation of the automatic guide vehicle 30. [

예를 들면, 상기 제어기(50)는 도장 차체(1)에 부착된 바코드를 인식하여 도장 차체(1)의 차대번호를 생성하고 그 차대번호를 이용하여 도장 차체들(1)의 서열정보를 생성할 수 있다.For example, the controller 50 recognizes the bar code attached to the painted car body 1, generates the car frame number of the painted car body 1, and generates the sequence information of the painted car bodies 1 using the car frame number can do.

또한, 상기 제어기(50)는 도장 차체(1)의 바코드를 인식하여 스토리지유닛(10)으로 투입되는 도장 차체(1)를 지정할 수 있고, 스토리지유닛(10) 내 적재랙(11)의 도장 자체 유무 상태 등을 검출할 수 있으며, 공정라인(3)으로 투입되는 도장 차체(1)를 지정할 수도 있다.The controller 50 recognizes the barcode of the painted car body 1 and can designate the painted car body 1 to be inserted into the storage unit 10, And the like, and can specify the coated body 1 to be supplied to the processing line 3. [

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템(100)의 운용 방법을 앞서 개시한 도면 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of operating the coated bodywork operating system 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings and the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법에서 도장 차체를 스토리지유닛에 보관하는 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법에서 도장 차체를 공정라인에 투입하는 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of storing a painted body in a storage unit in a method of operating a painted bodywork operating system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of operating a painted bodyworking system according to an embodiment of the present invention. In which a coated body is put into a processing line in an operation method of the present invention.

도 2를 참조하여 도장 차체(1)를 스토리지유닛(10)에 보관하는 과정을 설명하면, 우선 본 발명의 실시예에서는 스토리지유닛(10)에 투입될 도장 차체(1)를 지정하면(S11 단계), 스토리지유닛(10) 내의 공차 적재랙(11)을 검출한다(S12 단계).2, the process of storing the coated body 1 in the storage unit 10 will be described. First, in the embodiment of the present invention, when the coated body 1 to be loaded into the storage unit 10 is designated , The tolerance loading rack 11 in the storage unit 10 is detected (step S12).

상기 S11 단계에서는 도장 차체(1)에 바코드를 부착하여 스토리지유닛(10)에 투입되는 도장 차체(1)를 지정할 수 있으며, 상기 S12 단계에서는 도장 차체(1)에 부착된 바코드를 인식하여 스토리지유닛(10) 내의 공차 적재랙(11)을 검출할 수 있다.In step S11, a barcode may be attached to the painted car body 1 to designate the painted car body 1 to be inserted into the storage unit 10. In step S12, the barcode attached to the painted car body 1 is recognized, It is possible to detect the tolerance loading rack 11 in the rack 10.

이 후, 스토리지유닛(10) 내에 공차 적재랙(11)이 있는 것으로 판단되면(S13 단계), 본 발명의 실시예에서는 상기 스토리지유닛(10)으로 입고 대기 중인 도장 차체(1)의 위치로 자동 가이드 차량(30)을 이동시킨다(S14 단계).When it is determined that there is a tolerance loading rack 11 in the storage unit 10 (S13), in the embodiment of the present invention, the position of the coated body 1 waiting to be put on the storage unit 10 is automatically The guide vehicle 30 is moved (step S14).

여기서, 상기 자동 가이드 차량(30)은 레이저 센서(31)를 통해 레이저를 전후방으로 조사하고, 그 전후방 측의 장애물로부터 반사된 레이저를 수신하는데, 제어기(50)는 이러한 레이저 감지 신호를 비교 분석하여 자동 가이드 차량(30)의 이동 경로를 설정할 수 있다.Here, the automatic guided vehicle 30 irradiates the laser through the laser sensor 31 in the forward and backward directions, and receives the laser reflected from the obstacles on the front and rear sides thereof. The controller 50 compares and analyzes these laser detection signals The traveling path of the automatic guided vehicle 30 can be set.

그리고 나서, 본 발명의 실시예에서는 자동 가이드 차량(30)으로 도장 차체(1)를 로딩하고(S15 단계), 그 자동 가이드 차량(30)을 통해 도장 차체(1)를 공차 적재랙(11)으로 이동시킨다(S16 단계).Then, in the embodiment of the present invention, the painted body 1 is loaded with the automatic guided vehicle 30 (step S15), and the painted body 1 is guided through the automatic guided vehicle 30 into the tolerance loading rack 11 (Step S16).

다음으로, 본 발명의 실시예에서는 자동 가이드 차량(30)으로부터 도장 차체(1)를 공차 적재랙(11)으로 언로딩하며(S17 단계), 자동 가이드 차량(30)을 원래의 위치로 이동시키는 과정(S18 단계)을 거치며 스토리지유닛(10)에 대한 도장 차체(1)의 보관을 완료한다.Next, in the embodiment of the present invention, unloading the coated body 1 from the automatic guide vehicle 30 to the tolerance rack 11 (step S17) and moving the automatic guide vehicle 30 to the original position The storage of the painted car body 1 with respect to the storage unit 10 is completed.

한편, 도 3을 참조하여 도장 차체(1)를 공정라인(3)에 투입하는 과정을 설명하면, 우선 본 발명의 실시예에서는 스토리지유닛(10)에 적재된 도장 차체(1)의 공정라인 투입을 지정하면(S21 단계), 그 도장 차체(1)의 위치로 자동 가이드 차량(30)을 이동시킨다(S22 단계).3, the process of inserting the coated body 1 into the processing line 3 will be described. First, in the embodiment of the present invention, the process line input of the coated body 1 loaded on the storage unit 10 (Step S21), the automatic guided vehicle 30 is moved to the position of the painted vehicle body 1 (step S22).

상기 S21 단계에서는 도장 차체(1)에 부착된 바코드를 통해 그 도장 차체(1)의 공정라인 투입을 지정할 수 있다. 그리고 상기 S22 단계에서는 앞서 설명한 바와 같은 레이저 센서(31)의 작동으로 자동 가이드 차량(30)을 이동시킬 수 있다.In step S21, it is possible to designate the injection of the process line of the painted body 1 through the barcode attached to the painted body 1. In step S22, the automatic guided vehicle 30 can be moved by the operation of the laser sensor 31 as described above.

이 후, 적재랙(11)에 적재된 도장 차체(1)를 자동 가이드 차량(30)으로 로딩하고(S23 단계), 자동 가이드 차량(30)을 통해 도장 차체(1)를 공정라인(3)의 투입 위치로 이동시킨다(S24 단계).Thereafter, the coated body 1 loaded on the loading rack 11 is loaded onto the automatic guided vehicle 30 (step S23), and the painted body 1 is passed through the automatic guiding vehicle 30 to the processing line 3, (Step S24).

그런 다음, 본 발명의 실시예에서는 공정라인(3)으로의 도장 차체 투입 신호를 수신하면(S25 단계), 자동 가이드 차량(30)으로부터 도장 차체(1)를 공정라인(3)으로 언로딩하며(S26 단계), 자동 가이드 차량(30)을 원래의 위치로 이동시키는 과정(S27 단계)을 거치며 공정라인(3)에 대한 도장 차체(1)의 투입을 완료한다.Then, in the embodiment of the present invention, upon receiving the coating body insert signal to the processing line 3 (step S25), unloading the coated body 1 from the automatic guide vehicle 30 to the processing line 3 (Step S26), and the process of moving the automatic guided vehicle 30 to its original position (step S27), the injection of the painted body 1 into the processing line 3 is completed.

지금까지 설명한 바와 같은 도장 차체 운용 시스템(100) 및 그 운용 방법에 의하면, 파이롯트 작업 공간과 같이 한정된 작업 공간에서 스토리지유닛(10)을 통해 차종 및 차량 대수의 증가에 따른 도장 차체(1)의 보관 장소를 확보할 수 있으며, 파이롯트 작업장의 동일면적 내 도장 차체(1)의 적재 용량을 최대화할 수 있다.According to the paint body operating system 100 and the method of operating the paint body as described above, it is possible to store the painted body 1 in accordance with the increase of vehicle type and vehicle number through the storage unit 10 in a limited work space such as a pilot work space And it is possible to maximize the loading capacity of the coated body 1 within the same area of the pilot workplace.

또한, 본 발명의 실시예에서는 스토리지유닛(10)에 대한 도장 차체(1)의 보관 및 공정라인(3)으로의 도장 차체 투입을 무인 지게차 방식의 자동 가이드 차량(30)을 통해 자동으로 수행할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the storage of the painted body 1 to the storage unit 10 and the injection of the painted body into the processing line 3 are automatically performed through the automatic guide vehicle 30 of the unmanned forklift type .

따라서, 본 발명의 실시예에서는 파이롯트 작업장의 작업 인원 및 작업 시간을 대폭적으로 절감할 수 있으며, 파이롯트 작업 품질을 더욱 향상시킬 수 있고, 운반중 도장 차체의 충돌, 낙하 및 안전사고 발생 등의 휴먼 에러 손실을 최소화시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, it is possible to drastically reduce the working personnel and the working time of the pilot workplace, to further improve the quality of the pilot work, and to reduce the human error The loss can be minimized.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Other embodiments may easily be suggested by adding, changing, deleting, adding, or the like of elements, but this also falls within the scope of the present invention.

1... 도장 차체
3... 공정라인
10... 스토리지유닛
11... 적재랙
30... 자동 가이드 차량(AGV)
31... 레이저 센서
50... 제어기1 ... painted body
3 ... process line
10 ... storage unit
11 ... Loading rack
30 ... Automatic guide vehicle (AGV)
31 ... laser sensor
50 ... controller

Claims (8)

도장 차체를 이송하는 공정라인의 사이드 측에 구성되며, 도장 차체의 인입 및 인출이 가능하고, 다수의 도장 차체를 적재 및 보관하되, 도장 차체를 지지하며 슬라이드 이동 및 승강 이동 가능한 다수 개의 적재랙들이 구비되는 스토리지유닛;
상기 스토리지유닛의 도장 차체 인입 및 인출 그리고 상기 공정라인의 도장 차체 투입을 위해 자동으로 이동하는 자동 가이드 차량(AGV); 및
상기 스토리지유닛의 도장 차체 투입, 적재 및 보관 그리고 상기 자동 가이드 차량의 운영을 실질적으로 컨트롤하는 제어기;
를 포함하며,
상기 도장 차체에 바코드를 부착하여 상기 스토리지유닛에 투입되는 도장 차체를 지정하고, 상기 도장 차체에 부착된 바코드를 인식하여 상기 스토리지유닛 내의 공차 적재랙을 검출하는 것을 특징으로 하는 도장 차체 운용 시스템.And a plurality of stacking racks capable of sliding and moving up and down while supporting and supporting a painted body, a plurality of loading racks A storage unit provided;
An automatic guided vehicle (AGV) that automatically moves for drawing and pulling out the painted body of the storage unit and for injecting the painted body of the processing line; And
A controller for substantially controlling the loading, loading and storage of the coating body of the storage unit and the operation of the automatic guide vehicle;
/ RTI >
Attaching a barcode to the painted body, designating a painted body to be inserted into the storage unit, and recognizing a barcode attached to the painted body to detect a tolerance rack in the storage unit. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 자동 가이드 차량은,
작업 공간에서의 이동 경로를 감지하고 그 감지 신호를 제어기로 출력하는 레이저 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장 차체 운용 시스템.The method according to claim 1,
In the automatic guided vehicle,
And a laser sensor for detecting a movement path in the work space and outputting the detection signal to the controller. 도장 차체의 인입 및 인출이 가능하며 적재랙을 통해 다수의 도장 차체들을 적재 및 보관할 수 있는 스토리지유닛과, 상기 스토리지유닛의 도장 차체 인입/인출 및 공정라인의 도장 차체 투입을 위해 자동으로 이동 가능한 자동 가이드 차량을 포함하는 청구항 1의 도장 차체 운용 시스템을 제공하며;
상기 스토리지유닛에 투입될 도장 차체를 지정하면, 상기 스토리지유닛 내의 공차 적재랙을 검출하고;
상기 스토리지유닛 내에 공차 적재랙이 있는 것으로 판단되면, 상기 스토리지유닛으로 입고 대기 중인 도장 차체의 위치로 상기 자동 가이드 차량을 이동시키며;
상기 자동 가이드 차량으로 상기 도장 차체를 로딩하고;
상기 자동 가이드 차량을 통해 상기 도장 차체를 상기 공차 적재랙으로 이동시키며;
상기 자동 가이드 차량으로부터 도장 차체를 상기 공차 적재랙으로 언로딩하며, 상기 자동 가이드 차량을 원래의 위치로 이동시키는 과정을 포함하되,
상기 도장 차체에 바코드를 부착하여 상기 스토리지유닛에 투입되는 도장 차체를 지정하고, 상기 도장 차체에 부착된 바코드를 인식하여 상기 스토리지유닛 내의 공차 적재랙을 검출하는 것을 특징으로 하는 도장 차체 운용 시스템의 운용 방법.A storage unit capable of loading and unloading a painted vehicle body and capable of loading and storing a plurality of painted bodies through a loading rack; an automatic transferring unit for loading and unloading a painted vehicle body of the storage unit, Claims [1] A system for operating a coated body, comprising: a guide vehicle;
Designating a coating body to be charged into the storage unit, detecting a tolerance loading rack in the storage unit;
If it is determined that there is a tolerance loading rack in the storage unit, moves the automatic guided vehicle to a position of a painting body that is waiting to be put on the storage unit;
Loading the painting body with the automatic guide vehicle;
Moving the painting body to the tolerance loading rack through the automatic guide vehicle;
Unloading the painting body from the automatic guide vehicle to the tolerance loading rack, and moving the automatic guide vehicle to an original position,
A barcode attached to the painted car body to designate a painted car body to be inserted into the storage unit, and a bar code attached to the painted car body is recognized to detect a tolerance loading rack in the storage unit. Way. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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