KR100566335B1 - 상호 시통이 불가능한 지피에스 좌표 기준점을 이용하여수치지도를 제작하기 위한 측량방법 - Google Patents

상호 시통이 불가능한 지피에스 좌표 기준점을 이용하여수치지도를 제작하기 위한 측량방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 산이나 건물 등으로 인해 상호 시통이 불가능한 위치에 있는 GPS 좌표 기준점을 이용하여 토지의 각종 정보를 정확하게 수치지도로 제작하기 위한 측량방법에 관한 발명으로서, (ⅰ) 측량하고자 하는 지역의 시작점으로부터 목표점까지 사이의 임의의 위치마다 다수의 임의기준점을 설정하는 단계와; (ⅱ) 상기 시작점에서부터 제 1임의기준점 사이의 방위각을 임의로 설정하고, 시작점에서 제 1임의기준점까지의 거리를 관측하여 데이타를 입력하는 단계와; (ⅲ) 각각의 임의기준점에서 각각의 기지점과 미지점 사이의 방위각과 거리를 관측하여 데이타를 입력하는 단계와; (ⅳ) 상기 입력된 데이타 중 제 1임의기준점을 좌표화하여 실제 수치지도에 표시하는 단계와; (ⅴ) 상기 수치지도에 표시된 1임의기준점이 표시된 수치지도의 좌표를 읽어 수집하는 단계와; (ⅵ) 수집된 제 1임의기준점의 좌표와 시작점의 좌표를 통해 실제 방위각을 계산하여 데이타를 입력하는 단계와; (ⅶ) 상기 (ⅵ)단계에서 계산된 방위각에 의해, 제 2기준점부터의 각각의 임의기준점 사이와 임의목표점의 거리 및 방위각을 계산하여 데이타를 입력하는 단계와; (ⅷ) 상기 (ⅶ)단계에서 얻어진 데이타에 의해 각각의 임의기준점의 좌표를 계산하고, 이를 수치지도에 표시함으로써, 임의 Traverse를 구성하는 단계와; (ⅸ) 상기 임의 Traverse의 임의목표점의 좌표가 실제 목표점의 좌표와 일치하는 경우, 각각의 임의기준점의 좌표를 기초로 하여 측량하고자 하는 대상물을 측량하는 단계;에 의해 수치지도를 제작하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 서로 상호 시통이 되지 않는 두 GPS 좌표 기준점만으로도 정확한 측량을 하여 수치지도를 제작할 수 있으며, 새로운 GPS 좌표 기준점을 부여받기 위한 막대한 비용을 절감할 수 있고, 그에 따른 시간의 낭비를 줄일 수 있으므로, 매우 경제적이며 유용한 발명이다.
수치지도, GPS, 임의기준점, 시통불가, 보정

Description

상호 시통이 불가능한 지피에스 좌표 기준점을 이용하여 수치지도를 제작하기 위한 측량방법{Method survey for fabricating a digital map}
도 1은 본 발명에 따른 두 GPS 좌표 기준점이 상호 시통되지 않는 위치에 있음을 표시한 개략적인 예시도
도 2는 본 발명에 따른 두 GPS 좌표 기준점 사이에 임의기준점을 설정한 상태의 개략적인 예시도
도 3은 본 발명에 따른 시작점과 제 1임의기준점 사이의 방위각을 관측하는 상태를 도시한 개념도
도 4는 본 발명에 따른 각 지점간의 좌표를 그래프화한 도면
도 5는 본 발명에 따른 수치지도상에 임의 Traverse를 구성하고, 이를 실제 Traverse로 보정하는 상태를 도시한 예시도
도 6은 본 발명에 따른 수치지도 제작을 위한 측량방법을 도시한 플로우챠트
본 발명은 GPS(Global Positioning System) 좌표 기준점을 이용하여 수치지도를 제작하기 위한 측량방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 산이나 건물 등으로 인해 상호 시통이 불가능한 위치에 있는 GPS 좌표 기준점을 이용하여 토지의 각종 정보를 정확하게 수치지도로 제작하기 위한 측량방법에 관한 발명이다.
주지된 바와 같이, 수치지도는 지표면ㆍ지하ㆍ수중 및 공간의 위치와 지형ㆍ지물 및 지명 등의 각종 지형공간 정보를 전산시스템을 이용한 일정한 축척에 의하여 디지털형태로 나타낸 것을 말한다.
이러한 수치지도는 최근 국내에서 국가 차원의 정보인프라 구축의 하나인 GIS(Geographic Information System)를 도입함으로 인해 더욱 활발하게 진행되고 있으며, 이렇게 GIS를 이용하여 구축된 수치지도에 GPS 좌표 기준점으로 제공되는 실시간 위치정보를 매핑시켜 가스관로나, 하수관, 광케이블 등의 위치, 깊이 등을 종이 대신 데이타로 저장하고 있다.
따라서, 정확한 수치지도를 제작하기 위해서는 현장에서 현황을 측량하여 이를 데이타 변환하는 것이 가장 확실한 방법이며, 이를 위해 현장에는 다수의 GPS 좌표 기준점이 필요하게 된다. 즉, 알고 싶은 미지의 지점의 좌표를 알기 위해서는, 현장에 있는 다수의 GPS 기준점 중 하나를 시작점으로 하여 근접한 GPS 기준점(제 1기준점)과의 거리를 현장에서 실 측량하고, 이를 근거로 하여 미지의 기준점 의 각도 및 거리를 측량하여 좌표를 얻는다.
그리고, 다시 제 1기준점에서부터 근접한 다른 GPS 기준점(제 2기준점)과의 사이를 측량하는 방법으로 기준점을 이동하면서, 주변의 맨홀, 광케이블 등의 대상을 정확하게 측량하여 데이터 하게 된다.
그러나, 실제 현장에서는 설치된 GPS 기준점이 여러가지 이유로 인해, 즉, 도로포장이나 기타의 공사 등으로 인하여 망실이 되어 측량을 위한 충분한 GPS 좌표 기준점이 확보되지 않는 경우가 많으며, 그나마 남아 있는 GPS 좌표 기준점인 경우에도 수목이 우거지거나, 대형 빌딩이 가로막아 GPS 좌표 기준점간에 서로 상호 시통이 되지 않는 경우가 많다.
따라서, 서로 시통되는 GPS 좌표 기준점이 최소 하나라도 존재하여야 관측을 통해 다수의 기준점을 확보하고 대상물의 관측이 가능하나, 상호 시통이 가능한 GPS 좌표 기준점이 없는 경우에는 정확한 측량은 전혀 이루어질 수가 없었다.
물론, 서로 시통이 가능한 새로운 GPS 좌표 기준점을 부여받아 이를 기초로 하여 수치지도를 제작할 수도 있으나, 막대한 비용이 소요되고, 작업 시간이 지연됨에 따르는 비용의 낭비로 인해 비경제적인 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같이 GPS 좌표 기준점이 망실되어 측량을 위한 기준점을 책정하기 어려운 경우에, 서로 상호 시통이 되지 않는 GPS 좌표 기준점만으로도 정확한 수치지도를 제작하도록 하기 위한 측량방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, (ⅰ) 측량하고자 하는 지역의 시작점으로부터 목표점까지 사이의 임의의 위치마다 다수의 임의기준점을 설정하는 단계와; (ⅱ) 상기 시작점에서부터 제 1임의기준점 사이의 방위각을 임의로 설정하고, 시작점에서 제 1임의기준점까지의 거리를 관측하여 데이타를 입력하는 단계와; (ⅲ) 각각의 임의기준점에서 각각의 기지점과 미지점 사이의 방위각과 거리를 관측하여 데이타를 입력하는 단계와; (ⅳ) 상기 입력된 데이타 중 제 1임의기준점을 좌표화하여 실제 수치지도에 표시하는 단계와; (ⅴ) 상기 수치지도에 표시된 1임의기준점이 표시된 수치지도의 좌표를 읽어 수집하는 단계와; (ⅵ) 수집된 제 1임의기준점의 좌표와 시작점의 좌표를 통해 실제 방위각을 계산하여 데이타를 입력하는 단계와; (ⅶ) 상기 (ⅵ)단계에서 계산된 방위각에 의해, 제 2기준점부터의 각각의 임의기준점 사이와 임의목표점의 거리 및 방위각을 계산하여 데이타를 입력하는 단계와; (ⅷ) 상기 (ⅶ)단계에서 얻어진 데이타에 의해 각각의 임의기준점의 좌표를 계산하고, 이를 수치지도에 표시함으로써, 임의 Traverse를 구성하는 단계와; (ⅸ) 상기 임의 Traverse의 임의목표점의 좌표가 실제 목표점의 좌표와 일치하는 경우, 각각의 임의기준점의 좌표를 기초로 하여 측량하고자 하는 대상물을 측량하는 단계;에 의해 수치지도를 제작하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 (ⅸ)단계에서 임의목표점의 좌표가 실제 목표점의 좌표와 일치하지 않는 경우에는 임의목표점의 좌표를 실제 목표점의 좌표와 일치하도록 거리와 방위각을 소정의 비율로 보정함으로써, 각각의 임의기준점도 동일 비율로 보정이 되어 임의 Traverse 가 실제 Traverse 와 일치하도록 하는 것을 다른 특징으로 한다.
아울러, 본 발명은 (ⅲ) 단계에 있어서, 상기 각각의 임의기준점에서 후측의 미지점까지의 측량한 우회전 각도와, 전측의 기지점까지 측량한 우회전 각도를 합하여 평균을 구함으로써, 실측치의 오차량의 파악과 정확한 수평각을 구하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예의 구성을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 두 GPS 좌표 기준점이 표시된 개략적인 예시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 두 GPS 좌표 기준점 사이에 임의기준점을 설정한 상태의 개략적인 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 시작점과 제 1임의기준점 사이의 방위각을 관측하는 상태를 도시한 개념도이며, 도 4는 본 발명에 따른 각 지점간의 좌 표를 그래프화한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 수치지도상에 임의 Traverse를 구성하고, 이를 실제 Traverse로 보정하는 상태를 도시한 예시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 수치지도 제작을 위한 측량방법을 도시한 플로우챠트이다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 정확한 GPS 좌표값이 주어진 좌표점을 시작점(A)으로 하여, GPS 좌표값이 주어졌으나 서로 상호 시통이 되지 않는 목표점(B)까지 관측을 하기 위해, 시작점(A)과 목표점(B) 사이에 도 2와 같은 다수의 임의기준점(O₁,O₂,O₃...On)을 서로 시통되도록 임의의 위치에 설정한다(S100). 물론, 본 발명에서는 GPS 좌표를 예로 들어 설명하나, 이를 광파기 좌표 등을 이용하는 것도 가능하다.
그리고, 시작점(A)과 가장 근접한 위치의 제 1임의기준점(O₁)에 측량기계를 설치하고, 전측의 기지점인 시작점(A)까지의 방위각(θ) 및 거리(L)를 관측하는 바, 상기 제 1임의기준점(O₁)에서 관측되는 시작점(A)과의 방위각은 0도-0분-0초 또는 45도-0분-0초 등 임의의 방위각을 세팅하고(S110), 거리는 수평각도를 정확하게 관측 또는 환산하여 데이타를 입력한다(S120).
제 1임의기준점(O₁)에서 시작점(A)까지의 관측(S120)이 마무리되면, 다시 도 3에서와 같이, 측량기계를 우측으로 회전시켜 후측에 위치한 미지점인 제 2임의기준점(O₂) 측과의 우회전 방위각(θ₁)(이하, 방위각이라 한다) 및 거리(L)를 관 측하여 데이타를 구한다. 이때, 제 1임의기준점(O₁)에서 관측되는 시작점(A) 측은 임의의 방위각을 설정하였으므로, 그 임의 방위각과 관측된 방위각(θ₁)을 합하여 방위각의 데이타가 산출되며, 제 1임의기준점(O₁)에서 제 2임의기준점(O₂)까지의 수평거리(이하, 거리라 한다)도 정확하게 관측한다.
제 1임의기준점(O₁)에서의 관측 데이타의 수집이 마무리되면, 다시 제 2임의기준점(O₂)에서 전측의 기지점인 제 1임의기준점(O₁) 측과 후측의 미지점인 제 3임의기준점(O₃) 측까지의 방위각 및 거리를 상기와 같은 방법에 의해 관측하여 종국에는 각각의 임의기준점(O₁,O₂,O₃...On)에서 기지점과 미지점 사이의 방위각 및 거리를 모두 관측하고(S130), 목표점(B)까지의 방위각 및 거리의 데이타를 수집한다.
한편, 본 발명에서는 상기와 같은 방법에 의해 방위각 및 거리를 관측함과 동시에, 제 1임의기준점(O₁)에서 관측되는 제 2임의기준점(O₂) 측을 임의의 방위각인 0도-0분-0초 등으로 임의 설정하고, 다시 도 3에서와 같이, 제 1임의기준점(O₁)에서 관측되는 제 2임의기준점(O₂)과 시작점(A) 사이의 우회전 방위각(θ₂)을 관측함으로써, 시작점(A) 측을 임의로 설정한 상태에서 관측된 방위각(θ₁)과, 제 2임의기준점(O₂) 측의 방위각을 임의로 설정한 상태에서 관측된 방위각(θ₂)의 합이 360°가 되는지를 파악, 또는 방위각의 평균치를 구하여 실측치의 오차량 및 평균치를 구할 수 있으므로, 관측을 수회 실시하지 않아도 간단하게 오차량을 파악 할 수 있고 정확한 수평각을 구할 수 있게 된다.
이렇게 각각의 임의기준점에 대한 방위각 및 거리의 데이타를 수집한 후, 컴퓨터상의 수치지도에 이미 알고 있는 시작점(A)의 좌표를 정확하게 입력한다. 그리고, 상기와 같이 수집된 데이타 중 제 1임의기준점(O₁)의 방위각과 거리를 시작점(A)으로부터 계산하여 수치지도상에 표시를 하고(S140), 제 1임의기준점(O₁)에 해당하는 좌표만을 컴퓨터상의 수치지도에서 읽는다(S150).
그리고, 상기와 같이 구해진 제 1임의기준점(O₁)의 좌표와 시작점(A)의 좌표(Xa,Ya)를 가지고 다시, 두 좌표 사이의 실제 방위각을 계산하며(S160), 상기 방위각을 하기의 식에 대응시켜 시작점(A)과 제 1임의기준점(O₁) 사이의 거리도 구한다.
Lx = L×cosθ
Ly = L×sinθ
그리고, 시작점(A)과 제 1임의기준점(O₁)의 데이타를 기초로 하여, 제 2임의기준점 및 각각의 임의기준점과 임의목표점 사이의 거리 및 방위각을 계산하고(S170), 다시, 상기 거리 및 방위각의 데이타를 가지고 제 2임의기준점 및 각각의 임의기준점과 임의목표점의 좌표를 수치지도상이 아닌, 공식에 의해 구한다(S180). 즉, 제 2임의기준점의 좌표를 구하는 공식은 아래와 같다.
X₂= X₁+ Lx =X₁+ L×cosθ
Y₂= Y₁+ Ly =Y₁+ L×sinθ
따라서, 다른 각각의 임의기준점의 좌표(Xn,Yn)도 상기 식을 이용하여 구한다.
이렇게 각각의 임의기준점(O₁,O₂,O₃...On) 및 임의목표점(B')의 좌표를 구하여 수치지도상에 표시를 하는(S190) 바, 시작점(A)은 실제와 동일한 좌표이므로 정확한 위치에 표시가 된다. 그러나, 제 1임의기준점(O₁)은 수치지도상에서 읽은 좌표이므로, 이를 기초로 계산된 각각의 다른 임의기준점(O₂,O₃...On) 및 목표점(B)의 좌표(Xb',Yb')는 실제와 일치할 수도 있으나(S200), 일반적으로 오차가 발생하여 도 5에서와 같이, 다른 임의기준점(O₁',O₂',O₃'...On') 및 목표점(B')으로 표시가 되는 경우가 많으며, 이들의 임의 좌표들을 서로 연결하는 임의 Traverse(OT)를 구성한다.
따라서, 시작점(A)의 좌표는 정확하게 알고 있는 실제 좌표(Xa,Ya)이므로 문제가 없으나, 각각의 임의기준점 및 임의목표점(B')의 좌표는 실제 좌표로 보정을 해 주어야 한다.
즉, 임의 Traverseo(OT)의 임의목표점(B') 좌표(Xb',Yb')를 소정의 거리 및 방위각만큼 보정하여 실제 목표점(B)의 좌표(Xb,Yb)와 일치시켜 준다(S210). 이는 CAD 프로그램 등을 이용하여 기준점(A)의 좌표(Xa,Ya)는 고정하고, 임의목표점(B') 좌표(Xb',Yb')만을 실제 목표점(B)의 좌표(Xb,Yb)로 드래그함으로써 보정을 하여준다.
이렇게 시작점(A)의 좌표를 고정한 상태에서 임의목표점(B')의 좌표를 실제 목표점(B)의 좌표와 일치시키게 되면, 다른 각각의 임의기준점(O₁',O₂',O₃'...On') 좌표도 동일한 비율로 이동을 하여 실제 Traverse(RT)를 구성하고, 임의기준점은 실제 관측에 사용할 수 있는 실제 기준점이 된다.
따라서, 임의 목표점(B')의 보정으로 인해 보정된 실제 기준점(R)의 좌표를 수치지도상에서 읽음으로써, 실제 기준점(R)의 좌표가 제공되며, 이를 기초로 하여 실제 현장의 측량하고자 하는 주변의 대상물을 관측한다(S220).
본 발명은 상기와 같이 서로 상호 시통이 되지 않는 두 GPS 좌표 기준점만으로도 정확한 측량을 하여 수치지도를 제작할 수 있으며, 새로운 GPS 좌표 기준점을 부여받기 위한 막대한 비용을 절감할 수 있고, 그에 따른 시간의 낭비를 줄일 수 있으므로, 매우 경제적이며 유용한 발명이다.

Claims (3)

  1. (ⅰ) 측량하고자 하는 지역의 시작점으로부터 목표점까지 사이의 임의의 위치마다 다수의 임의기준점을 설정하는 단계와;
    (ⅱ) 상기 시작점에서부터 제 1임의기준점 사이의 방위각을 임의로 설정하고, 시작점에서 제 1임의기준점까지의 거리를 관측하여 데이타를 입력하는 단계와;
    (ⅲ) 각각의 임의기준점에서 각각의 기지점과 미지점 사이의 방위각과 거리를 관측하여 데이타를 입력하는 단계와;
    (ⅳ) 상기 입력된 데이타 중 제 1임의기준점을 좌표화하여 실제 수치지도에 표시하는 단계와;
    (ⅴ) 상기 수치지도에 표시된 1임의기준점이 표시된 수치지도의 좌표를 읽어 수집하는 단계와;
    (ⅵ) 수집된 제 1임의기준점의 좌표와 시작점의 좌표를 통해 실제 방위각을 계산하여 데이타를 입력하는 단계와;
    (ⅶ) 상기 (ⅵ)단계에서 계산된 방위각에 의해, 제 2기준점부터의 각각의 임의기준점 사이와 임의목표점의 거리 및 방위각을 계산하여 데이타를 입력하는 단계와;
    (ⅷ) 상기 (ⅶ)단계에서 얻어진 데이타에 의해 각각의 임의기준점의 좌표를 계산하고, 이를 수치지도에 표시함으로써, 임의 Traverse를 구성하는 단계와;
    (ⅸ) 상기 임의 Traverse의 임의목표점의 좌표가 실제 목표점의 좌표와 일치 하는 경우, 각각의 임의기준점의 좌표를 기초로 하여 측량하고자 하는 대상물을 측량하는 단계;
    에 의해 수치지도를 제작하는 것을 특징으로 하는 상호 시통이 불가능한 GPS 좌표 기준점을 이용하여 수치지도를 제작하기 위한 측량방법
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 (ⅸ)단계에서 임의목표점의 좌표가 실제 목표점의 좌표와 일치하지 않는 경우에는 임의목표점의 좌표를 실제 목표점의 좌표와 일치하도록 거리와 방위각을 소정의 비율로 보정함으로써, 각각의 임의기준점도 동일 비율로 보정이 되어 임의 Traverse 가 실제 Traverse 와 일치하도록 하는 것을 특징으로 하는 상호 시통이 불가능한 GPS 좌표 기준점을 이용하여 수치지도를 제작하기 위한 측량방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항의 (ⅲ) 단계에 있어서,
    상기 각각의 임의기준점에서 후측의 미지점까지의 측량한 우회전 각도와, 전측의 기지점까지 측량한 우회전 각도를 합하여 평균을 구함으로써, 실측치의 오차량의 파악과 정확한 수평각을 구하는 것을 특징으로 하는 상호 시통이 불가능한 GPS 좌표 기준점을 이용하여 수치지도를 제작하기 위한 측량방법.
KR1020050131971A 2005-12-28 2005-12-28 상호 시통이 불가능한 지피에스 좌표 기준점을 이용하여수치지도를 제작하기 위한 측량방법 KR100566335B1 (ko)

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