KR100559232B1 - Multifunctional Construction Equipment - Google Patents
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Abstract
작업 종류에 따라 여러 가지 형태로 변형됨으로서 하나의 장비로 다양한 기능을 수행할 수 있도록 한 다기능형 건설장비에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-functional construction equipment that can be modified in various forms according to the type of work to perform various functions with one equipment.
바람직한 실시예에 따르면, 하부주행체와, 상기 하부주행체상에 회전가능하게 장착되는 상부선회체와, 일단이 상기 상부선회체 소정위치에 회동가능하게 고정되어 소정 스트로크내에서 상하방향으로 회동하는 붐과, 일단이 상기 상부선회체 소정위치에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 붐 소정위치에 회동가능하게 고정되어 상기 붐을 소정 스트로크내에서 회동시키는 제 1 유압실린더와, 일단이 상기 붐 소정위치에 회동가능하게 고정되는 제 2 유압실린더와, 일단이 상기 붐 타단에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 제 2 유압실린더 타단에 회동가능하게 고정되어 상기 제 2 유압실린더의 스트로크내에서 회동하며, 소정의 작업장치가 작업조건에 따라 착탈가능하게 장착되는 제 1 홀더를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 다기능형 건설장비를 제공한다.According to a preferred embodiment, a lower running body, an upper swinging body rotatably mounted on the lower running body, and a boom whose one end is rotatably fixed at a predetermined position of the upper swinging body and rotates vertically in a predetermined stroke And a first hydraulic cylinder, one end of which is pivotally fixed to the upper pivot predetermined position and the other end of which is pivotably fixed to the predetermined position of the boom, the first hydraulic cylinder pivoting the boom within a predetermined stroke; A second hydraulic cylinder which is rotatably fixed, one end of which is rotatably fixed to the other end of the boom, and the other end of which is rotatably fixed to the other end of the second hydraulic cylinder, which rotates within the stroke of the second hydraulic cylinder, Multifunctional construction equipment characterized in that the work device is provided with a first holder detachably mounted according to the working conditions Provided.
이로인해, 작업 종류에 따라 여러 가지 형태로 변형되어 다양한 기능을 수행할 수 있는 다기능형 건설장비를 제공함으로써 물류비용을 절감하고 점유공간을 줄이며, 연속적인 작업이 가능하게 하며 그에 따라 작업의 효율을 현저히 향상시킬 수 있도록 한 이점을 갖는다.As a result, by providing a multi-functional construction equipment that can be transformed into various forms according to the type of work to perform various functions, it can reduce logistics costs, reduce occupied space, enable continuous work, and accordingly, improve work efficiency. One advantage is that it can be significantly improved.
Description
본 발명은 건설장비(Construction Equipment)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업 종류에 따라 여러 가지 형태로 변형됨으로서 하나의 장비로 다양한 기능을 수행할 수 있도록 한 다기능형 건설장비(Versatile Construction Equipment)에 관한 것이다.The present invention relates to construction equipment, and more particularly, to a multi-functional construction equipment (Versatile Construction Equipment) that can perform a variety of functions with one equipment by being modified in various forms according to the type of work. will be.
일반적으로, 굴삭기, 도자 및 로우더 등의 건설중장비는 본연의 기능만을 수행할 수 있도록 형성됨에 따라 작업현장에서 다양한 작업을 병행하기 위해서는 여러종류의 장비 사용이 불가피 하였다. 즉, 끌어당기는 힘이 주로 요구되는 작업장에서는 굴삭기를 이용하게 되며, 작업시 주로 미는 힘을 요구하는 작업장에서는 로우더 또는 도자를 이용하는 한편, 작업물을 밀면서 들어올리는 복합적인 작업을 하는 경우에는 로우더 또는 지게차 등의 중장비를 복합적으로 이용하게 된다.In general, the construction equipment such as excavators, pottery and loaders are formed to perform only the original functions, it is inevitable to use a variety of equipment in order to perform a variety of tasks in the workplace. In other words, excavators are used in workplaces that require mainly pulling force, and loaders or potters are used in workplaces that require mainly pushing force, while loaders or forklifts are used for complex tasks of pushing and lifting workpieces. Heavy equipment such as this will be used in combination.
따라서, 이와같이 복합적인 작업을 수행하기 위해서는 여러 종류의 중장비를 이용함에 따라 물류비용이 증가되고, 작업장내에서의 공간 점유문제등이 대두된 바, 이점을 극복하고자 복합작업이 가능한 다기능 중장비를 개발하고 있으나, 지금까지는 사용자의 욕구를 충분하게 충족시켜주지 못하는 단계이다. 그 구체적인 이유는, 단일 장비에 다기능을 갖는 작업장치를 장착하는 경우 장비의 중량문제, 이로인해 장비의 균형(Balance)문제, 작업장치 기능의 낙후성등, 또 다른 문제점에 직면하게 되었던 것이다.Therefore, in order to perform such complex work, the logistics cost is increased by using various kinds of heavy equipment, and the space occupancy problem in the workplace has been raised. However, until now it is a step that does not fully satisfy the needs of the user. The specific reason for this is that when a work tool having a multifunction unit is mounted on a single machine, there are other problems such as weight problems of the machine, balance of the machine, and backwardness of the work machine function.
또한, 장비의 동력학적 특성상 당기는 힘에 의해 작업을 행하는 굴삭기능과 미는 힘에 의해 작업을 행하는 로우더기능을 동시에 만족스러운 수준으로 충족시키는 것은 매우 어려웠다.In addition, due to the dynamic characteristics of the equipment, it was very difficult to satisfy satisfactorily at the same time the digging function to work by the pulling force and the loader function to work by the pushing force.
따라서, 본 발명의 목적은, 작업 종류에 따라 여러 가지 형태로 변형되어 다양한 기능을 수행할 수 있는 다기능형 건설장비를 제공함으로써 물류비용을 절감하고 점유공간을 줄이며, 연속적인 작업이 가능하게 하며 그에 따라 작업의 효율을 현저히 향상시킬 수 있도록 한 것이다.Therefore, an object of the present invention, by providing a multi-functional construction equipment that can be modified in various forms according to the type of work to perform a variety of functions to reduce the logistics cost, reduce the occupied space, and enable continuous work Therefore, the efficiency of the work can be significantly improved.
전술한 본 발명의 목적은, 하부주행체와, 상기 하부주행체상에 회전가능하게 장착되는 상부선회체와, 일단이 상기 상부선회체 소정위치에 회동가능하게 고정되어 소정 스트로크내에서 상하방향으로 회동하는 붐과, 일단이 상기 상부선회체 소정위치에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 붐 소정위치에 회동가능하게 고정되어 상기 붐을 소정 스트로크내에서 회동시키는 제 1 유압실린더와, 일단이 상기 붐 소정위치에 회동가능하게 고정되는 제 2 유압실린더와, 일단이 상기 붐 타단에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 제 2 유압실린더 타단에 회동가능하게 고정되어 상기 제 2 유압실린더의 스트로크내에서 회동하며, 소정의 작업장치가 작업조건에 따라 착탈가능하게 장착되는 제 1 홀더를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 다기능형 건설장비를 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention described above is a lower running body, an upper swinging body rotatably mounted on the lower running body, and one end of which is rotatably fixed at a predetermined position of the upper swinging body and rotates in a vertical direction in a predetermined stroke. A first hydraulic cylinder for rotating the boom in a predetermined stroke, one end of which is rotatably fixed to the upper pivot body predetermined position, and the other end of which is rotatably fixed to the predetermined position of the boom, and one end of the boom predetermined A second hydraulic cylinder rotatably fixed in position, one end of which is rotatably fixed to the other end of the boom, and the other end of which is rotatably fixed to the other end of the second hydraulic cylinder, to rotate within the stroke of the second hydraulic cylinder, The multifunctional construction equipment, characterized in that the predetermined work device comprises a first holder detachably mounted according to the working conditions By providing.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 작업장치는, 일측이 고정수단에 의해 상기 제 1 홀더에 착탈가능하게 장착되어 상기 제 2 유압실린더의 스트로크내에서 회동하는 아암과, 상기 아암 타단에 소정각도내에서 회동가능하게 고정되는 버킷과, 일단이 상기 아암 소정위치에 회동가능하게 고정되며 타단이 상기 버킷에 대해 회동가능하게 고정되어 상기 버킷을 소정 스트로크내에서 회동시키는 제 3 유압실린더를 포함하여, 상기 버킷이 선단에 회동가능하게 장착되는 아암을 상기 제 1 홀더 상면에 장착하여 굴삭기 용도로서 사용하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, the work device includes an arm detachably mounted to the first holder by a fixing means and rotated within the stroke of the second hydraulic cylinder, and rotated within a predetermined angle to the other end of the arm. And a third hydraulic cylinder, the bucket being securely fixed, and a third hydraulic cylinder having one end rotatably fixed to the arm predetermined position and the other end rotatably fixed to the bucket to rotate the bucket within a predetermined stroke. An arm mounted rotatably at the tip is mounted on the upper surface of the first holder to be used as an excavator.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 작업장치는, 상기 제 1 홀더에 대해 고정수단에 의해 착탈가능하게 장착되는 록부재가 배면 소정위치에 고정되어 상기 제 2 유압실린더의 스트로크내에서 회동되는 버킷을 구비하여, 상기 버킷을 상기 제 1 홀더 저면에 장착하여 로우더 용도로서 사용하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, the work device includes a bucket, on which a lock member detachably mounted by a fixing means with respect to the first holder is fixed at a rear predetermined position and is rotated within the stroke of the second hydraulic cylinder. And mounting the bucket on the bottom of the first holder to use as a loader.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 작업장치는, 상기 제 1 홀더에 대해 고정수단에 의해 착탈가능하게 장착되는 록부재가 배면 소정위치에 고정되어 상기 제 1 유압실린더의 스트로크내에서 승하강되는 캐리지를 구비하여, 상기 캐리지를 상기 제 1 홀더 저면에 장착하여 지게차 용도로서 사용하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, the work device includes a carriage in which the lock member detachably mounted by the fixing means with respect to the first holder is fixed at a rear predetermined position to move up and down within the stroke of the first hydraulic cylinder. The carriage is mounted on the bottom surface of the first holder and used as a forklift truck.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 고정수단은, 상기 작업장치를 작업조건에 따라 상기 제 1 홀더 상하면에 선택적으로 고정시킬 수 있도록 상기 제 1 홀더에 대해 상하방향으로 이동가능하게 장착되는 제 1 상태와, 상기 제 1 홀더에 대해 상하방향으로 이동된 상태에서 신장 및 수축시 상기 제 1 홀더에 대해 상기 작업장치를 착탈시키는 제 2 상태를 갖는 제 4 유압실린더를 구비한다.According to a preferred embodiment, the fixing means, the first state is mounted to be movable in the vertical direction with respect to the first holder to selectively fix the work device on the upper and lower surfaces of the first holder according to the working conditions, And a fourth hydraulic cylinder having a second state in which the work device is detached from and retracted from the first holder during extension and contraction while being moved up and down with respect to the first holder.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 붐 내부에 형성되어 상기 제 1 유압실린더의 최대 신장시 상기 제 1 홀더를 지지하여 상기 작업장치의 견인력을 증가시키는 호퍼부재를 더 구비한다.According to a preferred embodiment, it is further provided with a hopper member formed inside the boom to support the first holder at the time of maximum extension of the first hydraulic cylinder to increase the traction of the work device.
바람직한 실시예에 의하면, 일측이 상기 붐 타단에 회동가능하게 장착되며, 타단이 상기 붐 소정위치에 회동가능하게 고정되는 제 5 유압실린더의 타단에 회동가능하게 고정되어 상기 제 5 유압실린더의 스트로크내에서 회동하며, 소정의 작업장치가 작업조건에 따라 착탈가능하게 장착되는 제 2 홀더를 구비한다.According to a preferred embodiment, one side is rotatably mounted on the other end of the boom, the other end is rotatably fixed to the other end of the fifth hydraulic cylinder is rotatably fixed to the predetermined position of the boom in the stroke of the fifth hydraulic cylinder Rotate in, and the predetermined work device is provided with a second holder detachably mounted according to the working conditions.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
후술하는 내용은 본 발명을 이해하기 쉽도록 설명하기 위한 것이며 본 발명의 기술적 범위를 한정하기 위한 것은 아니다.The following description is intended to facilitate understanding of the present invention and is not intended to limit the technical scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 다기능형 건설장비의 전체외관을 나타내는 측면도, 도 2는 도 1에 도시된 다기능형 건설장비의 요부발췌 측면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 다기능형 건설장비의 굴삭기 변형예를 도시하는 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 다기능형 건설장비의 로우더 변형예를 도시하는 측면도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 다기능형 건설장비의 지게차 변형예를 도시하는 측면도, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 다기능형 건설장비의 지게차 변형예를 도시하는 측면도, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 다기능형 건설장비의 로우더 변형예를 도시하는 측면도 이다.1 is a side view showing the overall appearance of the multifunctional construction equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the main portion of the multifunctional construction equipment shown in Figure 1, Figure 3 according to an embodiment of the present invention 4 is a perspective view showing a modified example of the excavator of the multifunctional construction equipment, Figure 4 is a side view showing a modified example of the loader of the multifunctional construction equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a multifunctional type according to an embodiment of the present invention 6 is a side view showing a forklift modified example of the construction equipment, Figure 6 is a side view showing a forklift modified example of the multifunctional construction equipment according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is a multifunctional construction equipment according to another embodiment of the present invention It is a side view which shows the loader modification of.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와같이, 본 발명에 의한 다기능형 건설장비는, 크로울러(crawler) 또는 휠(wheel)에 의해 주행가능한 하부주행체(1)와, 이 하부주행체(1)상에 회전가능하게 장착되는 상부선회체(2)와, 일단이 전술한 상부선회체(2)소정위치에 회동가능하게 고정되어 전술한 일단을 중심으로 하여 소정각도내에서 상하방향으로 회동하는 소정형상의 붐(4)과, 일단이 전술한 상부선회체(2)소정위치에 회동가능하게 고정되며 타단이 전술한 붐(4)소정위치에 회동가능하게 고정되어 전술한 붐(4)을 상하방향으로 회동시키는 제 1 유압실린더(붐실린더)(3)와, 일단이 전술한 붐(4)소정위치에 회동가능하게 고정되어 전술한 일단을 중심으로 하여 소정스트로크내에서 회동하는 제 2 유압실린더(11)와, 일단이 전술한 붐(4)타단에 고정핀(9)에 의해 회동가능하게 고정되며 타단이 전술한 제 2 유압실린더(11)타단에 회동가능하게 고정되어 전술한 고정핀(9)을 중심으로 하여 전술한 제 2 유압실린더(11)의 스트로크내에서 상하방향으로 회동하며, 버킷(8)등의 작업장치가 고정수단에 의해 작업조건에 따라 착탈가능하게 장착되는 제 1 홀더(10)를 구비하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 5, the multi-functional construction equipment according to the present invention, the lower running body (1) capable of running by a crawler or a wheel (wheel), and on the lower running body (1) The upper swing body 2 rotatably mounted on the upper swing body 2 and one end thereof are rotatably fixed at the predetermined position of the upper swing body 2 above, and rotated in a predetermined angle around the one end as described above. The boom 4 and one end thereof are rotatably fixed to the predetermined position of the upper swinging body 2 described above, and the other end thereof is rotatably fixed to the predetermined position of the boom 4 described above. The first hydraulic cylinder (boom cylinder) 3 to be rotated to a second position and the second hydraulic cylinder whose one end is rotatably fixed at the predetermined position of the boom 4 described above and rotated within a predetermined stroke about the one end described above ( 11) and one end is rotatable by the fixing pin 9 at the other end of the boom 4 described above. And the other end is rotatably fixed to the other end of the above-described second hydraulic cylinder 11 and rotates up and down in the stroke of the above-described second hydraulic cylinder 11 around the fixing pin 9. A working device such as a bucket 8 is configured with a first holder 10 which is detachably mounted in accordance with working conditions by means of fastening means.
그리고, 전술한 붐(4)내측에 전술한 제 2 유압실린더(11)의 최대 신장시 전술한 제 1 홀더(10)를 지지하여 전술한 작업장치의 견인력을 증가시키는 호퍼부재(16)가 설치된다.In addition, a hopper member 16 is installed inside the aforementioned boom 4 to support the first holder 10 described above at the time of maximum extension of the aforementioned second hydraulic cylinder 11 to increase the traction force of the above-mentioned working apparatus. do.
전술한 고정수단으로, 전술한 제 1 홀더(10) 상하면에 전술한 버킷(8)등의 작업장치를 선택적으로 착탈가능하게 고정시키는 적어도 하나 이상의 제 4 유압실린더(12)(13)가 전술한 제 1 홀더(10)에 대해 각각 상하방향으로 이동가능하게 장착되며, 전술한 제 4 유압실린더(12)(13)가 상방향 또는 하방향으로 이동된 상태에서 이의 로드부(14)(15)의 신장 및 수축시 전술한 제 1 홀더(10)에 대해 전술한 버킷(8)등의 작업장치가 착탈될 수 있도록 전술한 로드부(14)(15)와 대응되는 관통공(21)(22)이 형성되는 록부재(23)가 전술한 버킷(8)등의 작업장치 배면에 일체형으로 형성된다.With the above-mentioned fastening means, at least one fourth hydraulic cylinder 12, 13 for selectively detachably fixing a work device such as the above-mentioned bucket 8 on the upper and lower surfaces of the first holder 10 described above is described above. Mounted to be movable in the vertical direction with respect to the first holder 10, respectively, the rod portion 14, 15 of the above-described fourth hydraulic cylinder 12, 13 is moved in the upward or downward direction Of the through-holes 21 and 22 corresponding to the above-described rod parts 14 and 15 so that the work device such as the above-mentioned bucket 8 may be detached and detached with respect to the first holder 10 described above. ) Is formed integrally with the back of the work device such as the bucket (8) described above.
도 3에 도시된 바와같이, 전술한 작업장치는 굴삭기 용도로서 사용할 수 있도록 형성된다. 즉, 일단이 전술한 고정수단에 의해 전술한 제 1 홀더(10)상면에 착탈가능하게 고정되어 전술한 제 2 유압실린더(11)의 스트로크내에서 전술한 붐(4)타단을 중심으로 하여 회동하게되는 아암(6)과, 전술한 아암(6)의 타단에 회동가능하게 고정되어 일단이 전술한 아암(6)소정위치에 회동가능하게 고정되는 제 3 유압실린더(7)타단에 회동가능하게 고정되어 전술한 제 3 유압실린더(7)의 스트로크내에서 회동하게되는 버킷(8)을 구비하여 구성된다.As shown in Fig. 3, the above-described working device is formed for use as an excavator application. That is, one end is detachably fixed to the upper surface of the first holder 10 by the fixing means described above, and rotates about the other end of the boom 4 described above in the stroke of the second hydraulic cylinder 11 described above. It is rotatably fixed to the arm 6 and the other end of the above-described arm 6 so that one end thereof is rotatable to the other end of the third hydraulic cylinder 7 which is rotatably fixed to the above-described arm 6 predetermined position. It is provided with the bucket 8 which is fixed and rotated in the stroke of the above-mentioned 3rd hydraulic cylinder 7 is comprised.
도 4에 도시된 바와같이, 전술한 작업장치는 로우더 용도로서 사용할 수 있도록 형성된다. 즉, 전술한 제 1 홀더(10)저면에 전술한 고정수단에 의해 착탈가능하게 고정되어 전술한 제 2 유압실린더(11)의 스토트로크내에서 전술한 붐(4)타단을 중심으로 하여 회동하는 로우더용 버킷(8)을 구비한다.As shown in Fig. 4, the above-mentioned working device is formed to be usable as a loader. That is, the bottom surface of the first holder 10 described above is detachably fixed by the above-mentioned fastening means, and rotates about the other end of the above-described boom 4 in the stoke of the above-described second hydraulic cylinder 11. A loader bucket 8 is provided.
도 5에 도시된 바와같이, 전술한 작업장치는 지게차 용도로서 사용할 수 있도록 형성된다. 즉, 전술한 제 1 홀더(10)저면에 전술한 고정수단에 의해 착탈가능하게 고정되어 전술한 제 1 유압실린더(3)의 스트로크내에서 전술한 붐(4)일단을 중심으로 하여 회동하며, 전술한 제 1 유압실린더(3)의 스트로크내에서 전술한 붐(4)일단을 중심으로 하여 상하이동되는 지게차용 포크(19)를 구비한다.As shown in Fig. 5, the above-described working device is formed to be used as a forklift truck. That is, the bottom of the first holder 10 described above is detachably fixed by the above-mentioned fixing means, and rotates about the one end of the above-described boom 4 within the stroke of the above-described first hydraulic cylinder 3, A forklift fork 19 is moved around the one end of the above-described boom 4 within the stroke of the above-described first hydraulic cylinder 3.
한편, 도 6 및 도 7에 도시된 바와같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 다기능형 건설장비는, 전술한 붐(4)의 일단부에 작업종류에 따라 포오크(19)등의 어태치먼트를 이의 배면 소정위치에 장착되는 중간부재(18)를 통해 선택적으로 착탈가능하게 고정시키는 홀더(20)의 일측을 고정핀(9)에 의해 고정하되, 전술한 홀더(20)의 타측은 전술한 아암실린더(5)에 힌지연결되어 이의 구동으로 소정각도범위내에서 회전가능하게 고정된다.On the other hand, as shown in Figure 6 and 7, the multifunctional construction equipment according to another embodiment of the present invention, the attachment of the fork 19, etc. according to the type of work to one end of the above-described boom (4) One side of the holder 20 which is selectively detachably fixed through the intermediate member 18 mounted at the rear predetermined position is fixed by the fixing pin 9, and the other side of the holder 20 is the arm cylinder described above. It is hinged to (5) and is rotatably fixed within a predetermined angle by its driving.
미 설명부호 17은 전술한 상부선회체(2) 전방측에 탑제되는 운전실 이다.Reference numeral 17 is an cab mounted on the front side of the upper swing structure 2 described above.
위와같이 구성되는 본 발명의 사용방법을 설명하면, 도 3에 도시된 바와같이, 굴삭기를 이용한 굴삭작업에서와 같이 주로 끌어당기는 힘이 많이 요구되는 작업에서는, 일단이 전술한 붐(4)소정위치에 회동가능하게 고정되는 전술한 제 2 유압실린더(11)구동에 의해 전술한 제 1 홀더(10)가 전술한 고정핀(9)을 중심으로 하여 전술한 제 2 유압실린더(11)의 스트로크에 의한 소정각도범위내에서 회동하게 되며, 전술한 제 1 홀더(10)상면에 전술한 아암(6)이 고정되며, 이 아암(6)선단에 버킷(8)이 회동가능하게 고정된다. 따라서, 전술한 제 1 홀더(10)에 고정되는 아암(6) 및 버킷(8)에 의한 작업장치를 굴삭기 용도로서 사용할 수 있는 것이다.Referring to the use method of the present invention configured as described above, as shown in Figure 3, in the work that requires a large amount of pulling force, such as in an excavation operation using an excavator, one end of the predetermined position of the boom (4) The first holder 10 described above is driven by the above-described fixing pin 9 to the stroke of the above-described second hydraulic cylinder 11 by driving the above-described second hydraulic cylinder 11 rotatably fixed to the above-mentioned. It rotates within a predetermined angle range, and the above-mentioned arm 6 is fixed to the upper surface of the first holder 10 described above, and the bucket 8 is rotatably fixed to the tip of the arm 6. Therefore, the work device by the arm 6 and the bucket 8 fixed to the 1st holder 10 mentioned above can be used for an excavator use.
이때, 전술한 아암(6)은 전술한 제 1 홀더(10)에 대해 상방향으로 이동하는 적어도 하나 이상의 제 4 유압실린더(12)(13)의 신장시 이의 로드부(14)(15)가 이와 대응되게 아암(6)저면에 형성된 록부재(23)의 관통공(21)(22)에 각각 결합됨에 따라, 전술한 제 1 홀더(10)상면에 고정되는 것이다.At this time, the above-mentioned arm 6 has a rod portion 14, 15 of the arm 14 when the at least one fourth hydraulic cylinder 12, 13 moving upward with respect to the above-described first holder 10. Corresponding to each of the through-holes 21 and 22 of the lock member 23 formed on the bottom of the arm 6, the upper surface of the first holder 10 is fixed.
한편, 도 4에 도시된 바와같이, 로우더를 이용한 지면다짐 및 상차작업에서와같이 주로 밀어내거나 들어올리는 힘이 많이 요구되는 작업에서는, 일단이 전술한 붐(4)소정위치에 회동가능하게 고정되는 전술한 제 2 유압실린더(11)구동에 의해 전술한 제 1 홀더(10)가 전술한 고정핀(9)을 중심으로 하여 전술한 제 2 유압실린더(1)의 스트로크에 의한 소정각도범위내에서 회동하게되며, 전술한 제 1 홀더(10)저면에 전술한 버킷(8)이 고정된다. 따라서 전술한 제 1 홀더(10)에 고정되는 버킷(8)을 로우더 용도로서 사용할 수 있는 것이다.On the other hand, as shown in Figure 4, in the work that requires a lot of pushing or lifting force, such as ground compaction and loading operation using the loader, one end is rotatably fixed to the above-described boom (4) predetermined position By driving the above-mentioned second hydraulic cylinder 11, the above-mentioned first holder 10 is within a predetermined angle range by the above-described stroke of the second hydraulic cylinder 1 centering on the above-mentioned fixing pin 9. It rotates, and the above-mentioned bucket 8 is fixed to the bottom of the above-mentioned first holder 10. Therefore, the bucket 8 fixed to the above-mentioned first holder 10 can be used as a loader use.
이때, 전술한 로우더용 버킷(8)은 전술한 제 1 홀더(10)에 대해 하방향으로 이동하는 적어도 하나 이상의 제 4 유압실린더(12)(13)의 신장시 이의 로드부(14)(15)가 이와 대응되게 버킷(8)저면에 형성된 록부재(23)의 관통공(미도시됨)에 각각 결합됨에 따라, 전술한 제 1 홀더(10)저면에 고정되는 것이다.At this time, the above-described loader bucket 8 has its rod parts 14 (15) when the at least one fourth hydraulic cylinder 12, 13 moving downward with respect to the first holder 10 described above. ) Is correspondingly fixed to the bottom surface of the first holder 10 as described above, as it is coupled to each of the through holes (not shown) of the lock member 23 formed on the bottom surface of the bucket 8.
한편, 도 5에 도시된 바와같이, 지게차를 이용하여 주로 밀거나 들어올리는 힘을 많이 요구하는 작업을 하게되는 경우에는, 일단이 전술한 붐(4)소정위치에 회동가능하게 고정되는 제 2 유압실린더(11)구동에 의해 전술한 제 1 홀더(10)가 전술한 고정핀(9)을 중심으로 하여 전술한 제 2 유압실린더(11)의 스트로크에 의한 소정각도범위내에서 회동하며, 전술한 제 1 유압실린더(3)의 스트로크내에서 전술한 붐(4)일단을 중심으로 하여 상하이동되며, 전술한 제 1 홀더(10)저면에 전술한 포오크(19)가 장착되는 캐리지(19a)가 고정된다. 따라서 전술한 제 1 홀더(10)저면에 고정되는 포오크(19)를 지게차 용도로서 사용할 수 있는 것이다. On the other hand, as shown in Figure 5, when the work that requires a large amount of pushing or lifting force mainly by using a forklift, the second hydraulic pressure is rotatably fixed to one end of the above-described boom (4) predetermined position By driving the cylinder 11, the above-described first holder 10 rotates within a predetermined angle range by the above-described stroke of the second hydraulic cylinder 11 centering on the above-mentioned fixing pin 9. In the stroke of the first hydraulic cylinder 3, the carriage 19a is moved around the one end of the above-described boom 4, and the fork 19 is mounted on the bottom of the first holder 10 described above. It is fixed. Therefore, the fork 19 fixed to the bottom of the first holder 10 described above can be used as a forklift.
이때, 전술한 지게차용 포크(19)는 전술한 제 1 홀더(10)에 대해 하방향으로 이동하는 적어도 하나 이상의 제 4 유압실린더(12)(13)의 신장시 이의 로드부(14)(15)가 이와 대응되게 전술한 캐리지(19a)저면에 형성된 록부재(23)의 관통공(미도시됨)에 각각 결합됨에 따라, 전술한 제 1 홀더(10)저면에 고정되는 것이다. 한편, 도 6에 도시된 바와같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 다기능형 건설장비는, 일측이 전술한 붐(4)타단에 회동가능하게 고정되며 타측이 전술한 붐(4)상측에 일단부가 회동가능하게 고정된 제 5 유압실린더(5)의 타단에 회동가능하게 고정되는 제 2 홀더(20)가 전술한 제 5 유압실린더(5)의 스트로크에 의한 소정각도범위내에서 회동하게되며, 전술한 제 2 홀더(20)에 전술한 포오크(19)의 캐리지(19a)에 일체형으로 고정되는 록부재(23)를 통해 포오크(19)가 착탈가능하게 고정된다. 따라서, 전술한 지게차용 포오크(19)에 적재되는 작업물을 전술한 제 1 유압실린더(3) 및 제 5 유압실린더(5)의 구동으로 인해 들어올리거나, 전방으로 밀게되는 작업범위는 증가되는 것이다.At this time, the forklift fork 19 described above has its rods 14 and 15 when the at least one fourth hydraulic cylinder 12, 13 moving downward with respect to the first holder 10 described above. ) Is correspondingly fixed to the bottom of the first holder 10 as described above, as it is coupled to each of the through holes (not shown) of the lock member 23 formed on the bottom of the carriage 19a. On the other hand, as shown in Figure 6, the multi-functional construction equipment according to another embodiment of the present invention, one side is fixed to the other end of the boom (4) described above and the other side once the upper side of the boom (4) The second holder 20, which is rotatably fixed to the other end of the fifth hydraulic cylinder 5, which is additionally rotatably fixed, is rotated within a predetermined angle range by the stroke of the fifth hydraulic cylinder 5 described above. The fork 19 is detachably fixed to the second holder 20 through the lock member 23 which is integrally fixed to the carriage 19a of the fork 19 described above. Therefore, the work range to be lifted or pushed forward by the driving of the above-described first hydraulic cylinder 3 and the fifth hydraulic cylinder 5 is increased in the forklift fork lift 19 forklift. .
그리고, 도 7에 도시된 바와같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 다기능형 건설장비는, 일측이 전술한 붐(4)타단에 회동가능하게 고정되며 타측이 전술한 붐(4)상측에 일단부가 회동가능하게 고정된 제 5 유압실린더(5)의 타단에 회동가능하게 고정되는 제 2 홀더(20)가 전술한 제 5 유압실린더(5)의 스트로크에 의한 소정각도범위내에서 회동하게되며, 전술한 제 2 홀더(20)에 전술한 버킷(8)배면에 장착되는 록부재(23)를 통해 전술한 버킷(8)이 착탈가능하게 고정된다. 따라서, 전술한 로우더용 버킷(8)에 적재되는 작업물을 전술한 제 1 유압실린더(3) 및 제 5 유압실린더(5)의 구동으로 인해 주로 밀어내거나, 들어올리는 작업범위는 증가되는 것이다.And, as shown in Figure 7, the multi-function construction equipment according to another embodiment of the present invention, one side is fixed to the other end of the boom (4) described above rotatably once the other side above the boom (4) The second holder 20, which is rotatably fixed to the other end of the fifth hydraulic cylinder 5, which is additionally rotatably fixed, is rotated within a predetermined angle range by the stroke of the fifth hydraulic cylinder 5 described above. The above-mentioned bucket 8 is detachably fixed to the above-mentioned second holder 20 via the locking member 23 mounted on the back of the above-mentioned bucket 8. Therefore, the work range which mainly pushes or lifts up the workpiece loaded in the above-mentioned loader bucket 8 by the drive of the 1st hydraulic cylinder 3 and the 5th hydraulic cylinder 5 mentioned above is increased.
한편, 도시되지는 않았으나, 전술한 붐(4)타단에 회동가능하게 장착되어 전술한 제 2 유압실린더(11)의 스트로크내에서 회동하는 전술한 제 1 홀더(10)에 작업조건에 따라 착탈가능하게 장착되는 작업장치, 예를 들어 굴삭기 용도로서 사용할 수 있도록 형성된 전술한 아암(6)과 버킷(8), 로우더 용도로서 사용할 수 있도록 형성된 전술한 버킷(8), 지게차 용도로서 사용할 수 있도록 형성된 전술한 포오크(19)를 선택적으로 장착하는 경우, 전술한 작업장치를 선택적으로 사용시 요구되는 작동유를 제어하는 유압회로에 관한 장치 및 방법에 대해서는 본 발명에서 설명하는 것을 생략함을 밝혀둔다.On the other hand, although not shown, it is detachably mounted on the other end of the above-described boom 4 and detachable in accordance with the working conditions to the above-mentioned first holder 10 to rotate in the stroke of the above-described second hydraulic cylinder (11). Working devices, for example, the above-mentioned arms 6 and buckets 8 formed for use as excavator applications, the above mentioned buckets 8 formed for use as loader applications, as described above for use as forklift trucks In the case of selectively mounting one fork 19, it is noted that the description of the apparatus and method related to the hydraulic circuit for controlling the hydraulic oil required for selectively using the above-mentioned working apparatus is omitted in the present invention.
이상에서와같이, 바람직한 실시예에 의하면, 작업 종류에 따라 여러 가지 형태로 변형되어 다양한 기능을 수행할 수 있는 다기능형 건설장비를 제공함으로써 물류비용을 절감하고 점유공간을 줄이며, 연속적인 작업이 가능하게 하며 그에 따라 작업의 효율을 현저히 향상시킬 수 있도록 한 이점을 갖게된다.As described above, according to a preferred embodiment, by providing a multi-functional construction equipment that can be transformed into various forms according to the type of work to perform a variety of functions to reduce the logistics cost, reduce the occupied space, continuous work is possible This has the advantage that the work efficiency can be significantly improved.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 다기능형 건설장비의 전체적인 측면도,1 is an overall side view of a multifunctional construction equipment according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1에 도시된 다기능형 건설장비의 요부발췌 측면도,Figure 2 is an excerpt side view of the multifunctional construction equipment shown in Figure 1,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 다기능형 건설장비에 굴삭기용 작업장치를 장착한 상태의 사시도,Figure 3 is a perspective view of a state equipped with a working device for the excavator in the multifunctional construction equipment according to an embodiment of the present invention,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 다기능형 건설장비에 로우더용 작업장치를 장착한 상태의 측면도,Figure 4 is a side view of a state equipped with a work device for a loader in a multifunctional construction equipment according to an embodiment of the present invention,
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 다기능형 건설장비에 지게차용 작업장치를 장착한 상태의 측면도,Figure 5 is a side view of a state equipped with a forklift working device in the multifunctional construction equipment according to an embodiment of the present invention,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 다기능형 건설장비에 지게차용 작업장치를 장착한 상태의 측면도,Figure 6 is a side view of a state equipped with a forklift working device in a multifunctional construction equipment according to another embodiment of the present invention,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 다기능형 건설장비에 로우더용 작업장치를 장착한 상태의 측면도 이다.7 is a side view of a state equipped with a work device for a loader in a multifunctional construction equipment according to another embodiment of the present invention.
* 도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing
1: 하부주행체 2: 상부선회체1: lower running body 2: upper turning body
3: 제 1 유압실린더 4: 붐3: 1st hydraulic cylinder 4: boom
5: 제 5 유압실린더 6: 아암5: 5th hydraulic cylinder 6: arm
7: 제 3 유압실린더 8: 버킷7: 3rd hydraulic cylinder 8: bucket
9: 고정핀 10: 제 1 홀더9: fixing pin 10: first holder
11: 제 2 유압실린더 12,13: 제 4 유압실린더11: 2nd hydraulic cylinder 12,13: 4th hydraulic cylinder
14,15: 로드부 16: 호퍼부재14,15: rod portion 16: hopper member
17: 운전실 19: 포오크17: Cab 19: Fork
20: 제 2 홀더 23: 록부재20: second holder 23: lock member
Claims (7)
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Family Applications (1)
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| CN102363968A (en) * | 2011-09-22 | 2012-02-29 | 广西大学 | Spatial excavator with two-range-of-motion (two-ROM) movable arm, one-ROM bucket rod and two-ROM bucket |
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1998
- 1998-09-30 KR KR1019980041233A patent/KR100559232B1/en not_active IP Right Cessation
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