KR100558896B1

KR100558896B1 - Wrappage enclosing machine

Info

Publication number: KR100558896B1
Application number: KR1020030006529A
Authority: KR
Inventors: 이창하; 조기성; 김성철
Original assignee: 삼성코닝정밀유리 주식회사
Priority date: 2003-02-03
Filing date: 2003-02-03
Publication date: 2006-03-10
Also published as: KR20040070370A

Abstract

본 발명은 유리기판용 컨테이너 등에 튜브형 포장지를 씌우기 위한 포장지 씌움기를 개시한다. 본 발명은 컨테이너에 씌울 수 있는 튜브형 포장지를 대기시킬 수 있는 대기위치와, 컨테이너를 대기시켜 포장지를 씌울 수 있는 씌움위치를 제공하는 프레임과, 프레임의 대기위치에 포장지를 펼쳐 놓을 수 있도록 설치되는 슈트와, 슈트에 펼쳐져 있는 포장지의 이송방향선단을 개봉하는 개봉장치와, 개봉장치에 의하여 개봉되어 있는 포장지의 이송방향선단을 붙잡아 프레임의 씌움위치로 견인하여 컨테이너에 씌우는 견인장치로 구성된다. 본 발명에 의하면, 유리기판용 컨테이너에 튜브형 포장지를 개봉장치의 개봉동작과 견인장치의 견인동작에 의하여 자동으로 씌울 수 있으며, 유리기판용 컨테이너에 포장지를 간섭 없이 최적으로 씌워 포장지 씌움작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 크기가 다른 튜브형 포장지를 간편한 잡체인지에 의하여 컨테이너에 씌울 수 있으므로, 유연성생산시스템으로의 전환을 매우 간편하고 효율적으로 실시할 수 있을 뿐만 아니라, 컨테이너의 재사용을 저비용 고효율 구조로 구현할 수 있다.The present invention discloses a wrapping paper covering machine for covering a tubular wrapping paper in a container for a glass substrate. The present invention provides a frame that provides a waiting position for waiting for the tubular wrapping paper that can be put on the container, a covering position for wrapping the wrapping paper by waiting for the container, and a chute installed to spread the wrapping paper in the waiting position of the frame. And a unwinding device for opening the conveying direction end of the wrapping paper unfolded in the chute, and a towing apparatus for catching the conveying direction leading end of the wrapping paper opened by the unwinding device and towing to the frame position to cover the container. According to the present invention, it is possible to automatically cover the tubular wrapping paper in the container for the glass substrate by the opening operation of the opening device and the towing operation of the towing device, and to optimally cover the wrapping paper in the glass substrate container without interference to improve the efficiency of the wrapping paper covering operation. It can greatly improve. In addition, since the tubular wrapping paper of different sizes can be covered by the container, it is possible to carry out the conversion to the flexible production system very simply and efficiently, and to realize the reuse of the container in a low cost and high efficiency structure.

Description

Wrapping Paper {WRAPPAGE ENCLOSING MACHINE}

도 1은 본 발명에 따른 포장지 씌움기의 구성을 나타낸 정면도,1 is a front view showing the configuration of a wrapping paper cover according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 포장지 씌움기의 구성을 나타낸 측면도,Figure 2 is a side view showing the configuration of a wrapping paper cover according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 포장지 씌움기의 구성을 나타낸 평면도,3 is a plan view showing the configuration of a wrapping paper cover according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 포장지 씌움기에서 개봉장치와 견인장치의 구성을 나타낸 정면도,Figure 4 is a front view showing the configuration of the opening device and the towing device in the wrapping paper covering device according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 포장지 씌움기에서 개봉장치의 구성을 나타낸 정면도,5 is a front view showing the configuration of the opening device in the wrapping paper covering device according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 개봉장치에서 제1 및 제2 로워셕션헤드와 제1 Y축리니어모션액츄에이터의 구성을 나타낸 평면도, 6 is a plan view showing the configuration of the first and second lower cushioning head and the first Y-axis linear motion actuator in the opening device according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 개봉장치에서 제1 내지 제3 어퍼셕션헤드와 제1 Y축리니어모션액츄에이터의 구성을 나타낸 저면도,Figure 7 is a bottom view showing the configuration of the first to third aperture head and the first Y-axis linear motion actuator in the opening device according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 포장지 씌움기에서 견인장치의 구성을 나타낸 정면도, 8 is a front view showing the configuration of the towing apparatus in the wrapping machine according to the invention,

도 9는 본 발명에 따른 견인장치에서 X축리니어모션액츄에이터와 제2 확장장치의 구성을 나타낸 정면도,9 is a front view showing the configuration of the X-axis linear motion actuator and the second expansion device in the traction device according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 견인장치에서 X축리니어모션액츄에이터의 구성을 나 타낸 평면도이다. 10 is a plan view showing the configuration of the X-axis linear motion actuator in the traction apparatus according to the present invention.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣ ♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

1: 컨테이너 2: 튜브형 포장지1: container 2: tubular wrapping paper

10: 프레임 20: 슈트10: frame 20: suit

30: 개봉장치 31: 마운팅거더30: opening device 31: mounting girder

32: 모션거더 33: 제1 로워셕션헤드32: motion girder 33: first lower section head

34: 제2 로워셕션헤드 35: 제1 어퍼셕션헤드34: second lower cushion head 35: first upper cushion head

36: 제2 어퍼셕션헤드 37: 제3 어퍼셕션헤드36: second aperture head 37: third aperture head

40: 제1 Y축리니어모션액츄에이터 43: 제1 에어실린더40: 1st Y-axis linear motion actuator 43: 1st air cylinder

44: 제2 에어실린더 50: 제2 Y축리니어모션액츄에이터44: 2nd air cylinder 50: 2nd Y-axis linear motion actuator

53: 제1 에어실린더 54: 제2 에어실린더53: first air cylinder 54: second air cylinder

60: Z축리니어모션액츄에이터 63: 제1 벨트전동장치60: Z axis linear motion actuator 63: 1st belt transmission

64: 제2 벨트전동장치 65: 제3 벨트전동장치64: second belt transmission device 65: third belt transmission device

70: 견인장치 71: 제1 셔틀아암70: towing device 71: first shuttle arm

72: 제2 셔틀아암 73a∼73d: 제1 내지 제4 그리퍼72: second shuttle arm 73a to 73d: first to fourth grippers

80: X축리니어모션액츄에이터 90: Y축리니어모션액츄에이터80: X axis linear motion actuator 90: Y axis linear motion actuator

100: 제1 확장장치 101: 제1 에어실린더100: first expansion device 101: first air cylinder

102: 제2 에어실린더 110: 제2 확장장치102: second air cylinder 110: second expansion device

111: 제1 에어실린더 112: 제2 에어실린더111: first air cylinder 112: second air cylinder

본 발명은 포장지 씌움기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유리기판용 컨테이너 등에 튜브형 포장지를 개봉 및 견인하여 자동으로 씌우기 위한 포장지 씌움기에 관한 것이다. The present invention relates to a wrapper cover, and more particularly, to a wrapper cover for opening and towing the tubular wrapper to the glass substrate container and the like automatically.

주지하고 있는 바와 같이, TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display), PDP(Plasma display panel), EL(Electro luminescent) 등 평판디스플레이(Flat display)의 제조분야에서 사용되는 유리기판은 유리용해로(Glass melting furnace)에서 용해된 용해유리를 평판으로 성형하는 성형공정과 일차 규격에 맞도록 절단하는 절단공정을 통하여 제조한 후, 세정과 검사공정을 통하여 양품과 불량품으로 선별하고 있다. 양품의 유리기판은 오염 및 외력에 의한 손상을 방지하고 보관 및 운반 등의 효율성과 편의성을 제고하기 위하여 흔히 케이스(Case), 박스 (Box), 카세트(Cassette)로도 부르고 있는 컨테이너(Container)에 수납하여 포장한 후, 평판디스플레이 제조자에게 공급하고 있다. 이러한 컨테이너는 다양한 구조로 제작되고 있으며, 기계적 강성, 전기적 특성, 내열성, 피로성 등이 우수한 소재, 예를 들어 폴리프로필렌(Polypropylene)으로 제작하는 것이 일반적이다.As is well known, glass substrates used in the manufacture of flat panel displays, such as thin film transistor-liquid crystal displays (TFT-LCDs), plasma display panels (PDPs), and electro luminescent (EL), After melting the glass melted in a glass melting furnace) to form a flat plate and a cutting process to meet the primary standards, it is selected as good or defective through cleaning and inspection process. Good quality glass substrates are stored in containers, also called cases, boxes, and cassettes, in order to prevent contamination and damage caused by external forces and to improve efficiency and convenience of storage and transportation. After packaging, they are supplied to flat panel display manufacturers. Such containers are manufactured in various structures, and generally made of a material having excellent mechanical rigidity, electrical properties, heat resistance, and fatigue resistance, for example, polypropylene.

한편, 유리기판용 컨테이너는 포장비의 절감을 위하여 포장에 사용한 후 수거하여 재사용하고 있다. 수거되는 컨테이너는 클린룸(Clean room)으로 구성되어 있는 유리기판의 포장공정에 오염 없이 투입하기 위하여 소제공정을 통하여 먼지 등의 이물을 제거한 후, 비닐의 포장지로 씌워서 포장공정에 투입하고 있다. Meanwhile, glass substrate containers are collected and reused after being used for packaging to reduce packaging costs. The collected containers are put into the packaging process by removing foreign substances such as dust through the cleaning process in order to put them into the packaging process of the glass substrate, which is composed of a clean room, without contamination.

그런데 일반적인 포장지는 롤형으로 감겨져 있기 때문에 포장지를 컨테이너에 씌우기 위해서는 소요량의 포장지를 풀어내고, 풀어낸 포장지는 컨테이너의 크기에 맞도록 절단하여 컨테이너에 씌워야 하는 매우 번거롭고 불편한 문제가 있다. 이와 같은 문제로 인하여 컨테이너의 포장지 씌움작업은 작업의 효율성을 위하여 최소 2명의 작업자가 협력하여 실시해야 하는 바, 1명의 작업자는 포장지를 준비하고, 다른 1명의 작업자는 준비된 포장지 위에 컨테이너를 올려놓은 후 컨테이너를 포장지로 감싸고 있다. 따라서, 컨테이너의 포장지 씌움작업에 많은 인력과 시간이 소요되어 작업성의 저하와 생산비의 상승을 초래하는 문제가 있다. 특히, 최근 유리기판의 대형화에 기인하여 컨테이너와 포장지의 크기도 상대적으로 커지고 있어 포장지의 취급에 대한 곤란성이 크게 가중되고 있는 실정이다.However, since the general wrapping paper is wound in a roll shape, in order to cover the wrapping paper in the container, the required wrapping paper is released, and the released wrapping paper has to be cut to fit the size of the container and put on the container. Due to this problem, at least two workers should work together to ensure the efficiency of the work. One worker prepares the wrapping paper, and the other worker places the container on the prepared wrapping paper. The container is wrapped in wrapping paper. Therefore, a lot of manpower and time is required to cover the wrapping paper of the container, there is a problem that causes a decrease in workability and an increase in production cost. In particular, due to the recent increase in the size of the glass substrate, the size of the container and the wrapping paper is also relatively large, which increases the difficulty of handling the wrapping paper.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 유리기판용 컨테이너에 튜브형 포장지를 자동으로 씌울 수 있는 포장지 씌움기를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the various problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a wrapping paper cover that can automatically cover the tubular wrapping paper container for the glass substrate.

본 발명의 다른 목적은 유리기판용 컨테이너에 포장지를 간섭 없이 최적으로 개봉하여 씌움으로써, 포장지 씌움작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있는 포장지 씌움기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a wrapping paper cover that can greatly improve the efficiency of wrapping paper work by opening and covering the wrapping paper to the glass substrate container without interference.

본 발명의 또 다른 목적은 크기가 다른 튜브형 포장지를 간편한 잡체인지 (Job change)에 의하여 컨테이너에 씌울 수 있는 포장지 씌움기를 제공하는데 있다. It is still another object of the present invention to provide a wrapping paper cover that can be put on a container by simple change of tubular wrapping paper of different sizes.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 컨테이너에 씌울 수 있는 튜브형 포장지를 대기시킬 수 있는 대기위치와, 컨테이너를 대기시켜 포장지를 씌울 수 있는 씌움위치를 제공하는 프레임과; 프레임의 대기위치에 포장지를 펼쳐 놓을 수 있도록 설치되는 펼침수단과; 펼침수단에 펼쳐져 있는 포장지의 이송방향선단을 개봉하는 개봉수단과; 개봉수단에 의하여 개봉되어 있는 포장지의 이송방향선단을 붙잡아 프레임의 씌움위치로 견인하여 컨테이너에 씌우는 견인수단을 포함하는 포장지 씌움기에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is a frame for providing a waiting position for waiting for the tubular wrapping paper that can be placed on the container, and a covering position for waiting for the container to cover the wrapping paper; Spreading means installed to spread the wrapping paper in a standby position of the frame; Opening means for opening the transport direction leading end of the wrapping paper spread in the spreading means; The wrapping paper wrapper includes a towing means for holding the transport direction leading end of the wrapping paper opened by the opening means and towing to the frame covering position to cover the container.

이하, 본 발명에 따른 포장지 씌움기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the wrapping machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1과 도 4를 참조하면, 본 발명의 포장지 씌움기는 일례로 유리기판을 수납하여 포장하기 위한 유리기판용 컨테이너(1)에 튜브형 포장지(2)를 견인하여 씌운다. 튜브형 포장지(2)는 일면의 제1 시트(Sheet: 2a)와 타면의 제2 시트 (2b)가 폐곡선을 이루도록 연결되어 있고, 포장지(2)의 이송방향선단과 후단에는 개방단부(2c)가 형성되어 있다. 포장지(2)는 다량으로 감겨져 있는 포장지롤로부터 풀어내어 소요의 크기로 절단하여 준비한다. 본 실시예에 있어서 튜브형 포장지(2)를 씌우는 컨테이너(1)는 예를 들어 세로(mm)×가로(mm)의 크기가 730×920∼1,850×2,100 정도이다.First, referring to FIGS. 1 and 4, the wrapping paper covering device of the present invention pulls the tubular wrapping paper 2 onto the glass substrate container 1 for storing and packaging the glass substrate as an example. The tubular wrapping paper 2 is connected such that the first sheet 2a on one side and the second sheet 2b on the other side form a closed curve, and an open end 2c is provided at the front end and the rear end of the wrapping paper 2 in the conveying direction. Formed. The wrapping paper 2 is prepared by cutting it out of a wrapping paper roll wound in large quantities and cutting it to the required size. In the present embodiment, the container 1 covering the tubular wrapping paper 2 has a size of about 730 × 920 to 1,850 × 2,100, for example, of length (mm) × width (mm).

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 포장지 씌움기의 프레임(10)은 소정의 간격을 두고 양립되어 있는 제1 포스트프레임(Post frame: 11) 및 제2 포스 트프레임(12)과, 제1 및 제2 포스트프레임(11, 12)의 상부에 설치되어 있는 오버헤드프레임(Overhead frame: 13)으로 구성되어 있다. 제1 포스트프레임(11)의 한쪽에는 포장지(2)를 펼쳐서 대기시킬 수 있는 대기위치(P1)가 마련되어 있으며, 제1 및 제2 포스트프레임(11, 12) 사이에는 대기위치(P1)로부터 포장지(2)의 개방단부(2c)를 개봉하여 견인하는 것에 의하여 컨테이너(1)에 포장지(2)를 씌울 수 있는 씌움위치(P2)가 마련되어 있다. 컨테이너(1)는 대기위치(P1)로부터 이송방향선단의 개방단부(2c)가 개봉되어 씌움위치(P2)로 견인되는 포장지(2)와 간섭되지 않고 원활한 씌움동작을 실시할 수 있도록 씌움위치(P2)에서 수평자세로 대기된다. 이러한 컨테이너(1)의 수평자세는 컨테이너(1)를 붙잡아 핸들링(Handling)하는 잘 알려진 로봇에 의하여 유지시킬 수 있다.1 to 3, the frame 10 of the wrapping machine according to the present invention is provided with a first post frame 11 and a second post frame 12 that are compatible at predetermined intervals. And an overhead frame 13 provided on the first and second post frames 11 and 12. One side of the first post frame 11 is provided with a standby position P1 for unfolding and waiting for the wrapping paper 2, and the wrapping paper from the standby position P1 between the first and second post frames 11 and 12. The opening position P2 which can wrap the wrapping paper 2 in the container 1 by opening and towing the open end part 2c of (2) is provided. The container 1 has a covering position so as to perform a smooth covering operation without interfering with the wrapping paper 2 which is opened and pulled from the standby position P1 to the covering position P2. At P2), it is waiting in a horizontal position. The horizontal posture of the container 1 can be maintained by a well-known robot that holds and handles the container 1.

도 1과 도 4를 다시 참조하면, 제1 포스트프레임(11)의 대기위치(P1)에는 포장지(2)를 펼쳐서 대기시킬 수 있도록 펼침수단으로 슈트(Chute: 20)가 하향으로 경사져 설치되어 있다. 슈트(20)의 전방에는 포장지(2)의 이송방향선단이 수평을 이루도록 수평플레이트(21)가 연장되어 있고, 수평플레이트(21)의 선단에는 포장지 (2)의 이송방향선단이 노출되도록 전방이 트인 절취홈(22)이 형성되어 있다. 슈트 (20)의 수평플레이트(21)에 펼쳐져 있는 튜브형 포장지(2)의 제1 및 제2 시트(2a, 2b)는 겹쳐지게 되고, 개방단부(2c)는 폐쇄되어 있게 된다. 슈트(20)의 선단에 정렬되는 포장지(2)의 이송방향선단을 감지할 수 있도록 절취홈(22)의 한쪽에 센서 (23)가 장착되어 있으며, 센서(23)의 감지신호는 본 발명에 따른 포장지 씌움기의 제어수단으로 잘 알려진 컨트롤러에 입력된다. 본 실시예에 있어서 펼침수단의 슈 트(20)는 평탄한 패널로 대신할 수 있다.Referring again to FIGS. 1 and 4, a chute 20 is inclined downward as an unfolding means so that the wrapping paper 2 can be unfolded and waited at the standby position P1 of the first post frame 11. . In front of the chute 20, the horizontal plate 21 extends so that the transport direction front end of the wrapping paper 2 is horizontal, and the front end of the horizontal plate 21 extends so that the transport direction front end of the wrapping paper 2 is exposed. An open cutout groove 22 is formed. The first and second sheets 2a and 2b of the tubular wrapping paper 2 spread on the horizontal plate 21 of the chute 20 overlap, and the open end 2c is closed. The sensor 23 is mounted on one side of the cutout groove 22 so as to detect the feed direction end of the wrapping paper 2 aligned with the tip of the chute 20, and the detection signal of the sensor 23 is in accordance with the present invention. It is input to a controller which is well known as a control means of the wrapper. In this embodiment, the chute 20 of the spreading means can be replaced by a flat panel.

도 1, 도 2, 도 4를 참조하면, 본 발명의 포장지 씌움기는 대기위치(P1)에 이송방향선단의 개방단부(2c)가 폐쇄되도록 펼쳐져 있는 튜브형 포장지(2)의 개방단부(2c)를 개봉하는 개봉장치(30)를 구비한다. 개봉장치(30)는 제1 포스트프레임 (11)의 중앙을 기준으로 하부에 수평플레이트(21)의 선단과 근접하도록 Y축방향으로 수평하게 고정되어 있는 마운팅거더(Mounting girder: 31)와, 마운팅거더(31)의 상방에 마운팅거더(31)와 평행하도록 설치되어 있으며 마운팅거더(31)에 대하여 Z축병진운동, 즉 승강운동할 수 있도록 설치되어 있는 모션거더(Motion girder: 32)로 구성되어 있다. 1, 2, and 4, the wrapping paper covering device of the present invention is the open end (2c) of the tubular wrapping paper (2) is opened so that the open end (2c) of the feed direction end is closed in the standby position (P1). An opening device 30 for opening is provided. Opening device 30 is a mounting girder (Mounting girder: 31) that is fixed horizontally in the Y-axis direction so as to be close to the front end of the horizontal plate 21 in the lower portion relative to the center of the first post frame 11, It is installed in parallel with the mounting girder 31 above the girder 31, and is composed of a motion girder (Motion girder: 32) which is installed to move the Z-axis translational movement, that is, the lifting and lowering movement relative to the mounting girder 31. have.

또한, 마운팅거더(31)의 상부에 포장지(2)의 하면, 즉 제1 시트(2a)의 양측 가장자리와 대응되도록 제1 로워셕션헤드(Lower suction head: 33)와 제2 로워셕션헤드(34)가 소정의 간격을 두고 배치되어 있으며, 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34)의 상면에는 제1 시트(2a)의 양측 가장자리를 공기의 흡입에 의하여 흡착할 수 있는 다수의 공기흡입구멍(33a, 34a)이 각각 형성되어 있다. 모션거더(32)의 하부에 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34)와 대응되도록 제1 어퍼셕션헤드(Upper sucton head: 35)와 제2 어퍼셕션헤드(36)가 배치되어 있고, 제1 및 제2 어퍼셕션헤드(35, 36)의 하면에는 포장지(2)의 상면, 즉 제2 시트(2b)의 양측 가장자리를 공기의 흡입에 의하여 흡착할 수 있는 다수의 공기흡입구멍(35a, 36a)이 각각 형성되어 있다. 그리고 제1 및 제2 어퍼셕션헤드(35, 36) 사이의 중앙에는 제2 시트(2b)를 흡착할 수 있도록 다수의 공기흡입구멍(37a)을 갖는 제3 어퍼셕션헤드(37)가 배치되 어 있고, 제3 어퍼셕션헤드(37)는 모션거더(32)의 하면에 고정되어 있다. 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34)와 제1 내지 제3 어퍼셕션헤드(35∼37) 각각은 공기흡입수단으로 공기를 흡입하여 배출하는 잘 알려진 에어블로워(Air blower)나 진공펌프에 연결되어 있다.In addition, the first lower suction head 33 and the second lower suction head 34 correspond to the lower surface of the wrapping paper 2, that is, both edges of the first sheet 2a, on the mounting girder 31. ) Are arranged at predetermined intervals, and a plurality of air suctions capable of adsorbing both edges of the first sheet 2a on the upper surfaces of the first and second lowerion heads 33 and 34 by suction of air. Holes 33a and 34a are formed, respectively. A first upper head 35 and a second upper head 36 are disposed under the motion girder 32 to correspond to the first and second lower heads 33 and 34. On the lower surfaces of the first and second aperture heads 35 and 36, a plurality of air suction holes 35a which can adsorb the upper surface of the wrapping paper 2, that is, both edges of the second sheet 2b by suction of air. , 36a) are formed respectively. In addition, a third aperture head 37 having a plurality of air suction holes 37a is disposed at the center between the first and second aperture heads 35 and 36 to adsorb the second sheet 2b. The third aperture head 37 is fixed to the lower surface of the motion girder 32. Each of the first and second lower suction heads 33 and 34 and the first to third aperture heads 35 to 37 may be a well-known air blower or vacuum pump that sucks and discharges air through air suction means. Is connected to.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34) 사이의 간격은 마운팅거더(31)에 설치되어 있는 개봉장치(30)의 제1 Y축리니어모션액츄에이터 (Y-axil linear motion actuator: 40)에 의하여 조절된다. 제1 Y축리니어모션액츄에이터(40)는 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34) 각각이 탑재되어 있으며 마운팅거더(31)에 Y축방향으로 운동할 수 있도록 설치되어 있는 제1 캐리지(Carriage: 41) 및 제2 캐리지(42)와, 마운팅거더(31)에 설치되어 제1 및 제2 캐리지(41, 42) 각각을 서로 근접 또는 이격되는 Y축방향으로 운동시키는 제1 에어실린더(43) 및 제2 에어실린더(44)와, 제1 및 제2 에어실린더(43, 44) 각각의 작동에 의한 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34)의 운동을 직선운동으로 안내하는 제1 Y축리니어모션가이드 (45) 및 제2 리니어모션가이드(46)로 구성되어 있다. 제1 및 제2 에어실린더(43, 44) 각각의 실린더하우징(43a, 44a)은 마운팅거더(31)에 고정되어 있고 실린더로드 (43a, 44a)는 서로 반대되는 방향으로 뻗어 있다. 그리고 제1 및 제2 에어실린더 (43, 44) 각각의 실린더로드(43b, 44b)는 제1 및 제2 캐리지(41, 42)에 연결되어 있다. 제1 및 제2 리니어모션가이드(45, 46) 각각은 모션거더(32)의 상면에 장착되어 있는 가이드레일(45a, 46a)과, 이 가이드레일(45a, 46a) 각각을 따라 슬라이딩운동할 수 있도록 장착되어 있고 상면에 제1 및 제2 캐리지(41, 42) 각각이 장착되 어 있는 한쌍의 슬라이더(45b, 46b)로 구성되어 있다. 4 to 6, the distance between the first and second lowerion heads 33 and 34 is the first Y-axis linear motion actuator Y of the opening device 30 installed in the mounting girder 31. -axil linear motion actuator (40). The first Y-axis linear motion actuator 40 is provided with first and second lower cushioning heads 33 and 34, respectively, and includes a first carriage installed in the mounting girder 31 to move in the Y-axis direction. Carriage: 41 and the second carriage 42 and the first air cylinder is installed in the mounting girder 31 to move each of the first and second carriages 41 and 42 in the Y-axis direction proximate or spaced apart from each other ( 43) for guiding the movement of the first and second lower cushioning heads 33 and 34 by the operation of the first and second air cylinders 44 and the first and second air cylinders 43 and 44, respectively, in a linear motion. It consists of the 1st Y-axis linear motion guide 45 and the 2nd linear motion guide 46. As shown in FIG. The cylinder housings 43a and 44a of each of the first and second air cylinders 43 and 44 are fixed to the mounting girder 31 and the cylinder rods 43a and 44a extend in opposite directions to each other. The cylinder rods 43b and 44b of the first and second air cylinders 43 and 44 are connected to the first and second carriages 41 and 42, respectively. Each of the first and second linear motion guides 45 and 46 may slide along the guide rails 45a and 46a mounted on the upper surface of the motion girder 32 and the guide rails 45a and 46a, respectively. It consists of a pair of sliders 45b and 46b which are mounted so that they may be mounted so that each of the 1st and 2nd carriages 41 and 42 may be mounted on the upper surface.

도 4, 도 5와 도 7을 참조하면, 제1 및 제2 어퍼셕션헤드(35, 36) 사이의 간격은 모션거더(32)에 설치되어 있는 개봉장치(30)의 제2 Y축리니어모션액츄에이터 (50)에 의하여 조절된다. 제2 Y축리니어모션액츄에이터(50)의 제1 및 제2 캐리지 (51, 52), 제1 및 제2 에어실린더(53, 54), 제1 및 제2 Y축리니어모션가이드(55, 56)는 제1 Y축리니어모션액츄에이터(40)의 제1 및 제2 캐리지(41, 42), 제1 및 제2 에어실린더(43, 44), 제1 및 제2 Y축리니어모션가이드(45, 46)와 동일하게 구성되어 있다. 제2 Y축리니어모션액츄에이터(50)의 제1 및 제2 에어실린더(51, 52) 각각의 실린더하우징(51a, 52a)은 모션거더(32)에 고정되어 있으며 실린더로드(51b, 52b)는 제1 및 제2 캐리지(51, 52)에 연결되어 있다. 제1 및 제2 Y축리니어모션가이드(55, 56) 각각의 가이드레일(55a, 56a)은 모션거더(32)의 하면에 장착되어 있고 슬라이더(55b, 56b)의 하면에는 제1 및 제2 캐리지(51, 52) 각각이 장착되어 있다. 4, 5 and 7, the distance between the first and second aperture heads 35 and 36 is the second Y-axis linear motion of the opening device 30 installed in the motion girder 32. Controlled by the actuator 50. First and second carriages 51 and 52, first and second air cylinders 53 and 54, and first and second Y axis linear motion guides 55 and 56 of the second Y axis linear motion actuator 50. ) Are the first and second carriages 41 and 42, the first and second air cylinders 43 and 44 of the first Y-axis linear motion actuator 40, and the first and second Y-axis linear motion guides 45 , 46). The cylinder housings 51a and 52a of the first and second air cylinders 51 and 52 of the second Y-axis linear motion actuator 50 are fixed to the motion girders 32, and the cylinder rods 51b and 52b are It is connected to the first and second carriages 51 and 52. The guide rails 55a and 56a of each of the first and second Y-axis linear motion guides 55 and 56 are mounted on the lower surface of the motion girder 32 and the first and second surfaces on the lower surfaces of the sliders 55b and 56b. Each of the carriages 51 and 52 is mounted.

도 1, 도 2, 도 6 내지 도 7을 참조하면, 개봉장치(30)의 제1 내지 제3 어퍼셕션헤드(35∼37)는 승강수단으로 Z축리니어모션액츄에이터(60)에 의하여 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34)에 대하여 Z축방향으로 운동한다. Z축리니어모션액츄에이터(60)는 모션거더(32)를 매개로 제1 내지 제3 어퍼셕션헤드(35∼37)를 Z축병진운동시킨다. Z축리니어모션액츄에이터(60)는 제1 포스트프레임(11)의 한쪽에 설치되어 구동력을 제공하는 서보모터(61)와, 마운팅거더(31)와 근접하는 제1 및 제2 포스트프레임(11) 사이에 서보모터(61)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 설치되어 있는 샤프트(62)와, 서보모터(61)의 구동력을 샤프트(62)에 전달하는 제1 벨트전동장치(63)와, 샤프트(62)의 회전에 의하여 모션거더(32)가 Z축병진운동할 수 있도록 샤프트(62)의 회전력을 모션거더(32)에 전달하는 제2 벨트전동장치(64) 및 제3 벨트전동장치(65)와, 모션거더(32)의 Z축병진운동을 직선운동으로 안내하는 Z축리니어모션가이드(66)로 구성되어 있다. 1, 2, and 6 to 7, the first to third aperture heads 35 to 37 of the opening device 30 are lifted by the Z-axis linear motion actuator 60 as a lifting means. And the second lower cushioning heads 33 and 34 move in the Z-axis direction. The Z-axis linear motion actuator 60 performs Z-axis translational movement of the first to third aperture heads 35 to 37 via the motion girder 32. The Z-axis linear motion actuator 60 is installed on one side of the first post frame 11 to provide a driving force, and the first and second post frames 11 adjacent to the mounting girder 31. A shaft 62 provided so as to be rotated by the drive of the servomotor 61 therebetween, a first belt transmission device 63 for transmitting the driving force of the servomotor 61 to the shaft 62, and the shaft; The second belt transmission device 64 and the third belt transmission device which transmits the rotational force of the shaft 62 to the motion girder 32 so that the motion girder 32 can move the Z axis by the rotation of the 62. 65) and a Z-axis linear motion guide 66 for guiding the Z-axis translational motion of the motion girder 32 in a linear motion.

제1 벨트전동장치(63)는 서보모터(61)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 구동풀리(63a)와, 샤프트(62)의 일단에 장착되어 있는 종동풀리(63b)와, 구동풀리(63a)와 종동풀리(63b)에 감아걸리는 벨트(63c)로 구성되어 있다. 제2 및 제3 벨트전동장치(64, 65) 각각은 샤프트(62)의 양단에 장착되어 있는 구동풀리 (64a, 65a)와, 구동풀리(64a, 65a)의 상부에 소정의 간격을 두고 배치되도록 제1 포스트프레임(11)의 양측에 장착되어 있는 종동풀리(64b, 65b)와, 구동풀리(64a, 65a) 및 종동풀리(64b, 65b)에 감아걸리며 일측이 어태치먼트(Attachment: 64c, 65c)에 의하여 모션거더(32)의 양단에 고정되어 있는 벨트(64d, 65d)로 구성되어 있다. Z축리니어모션가이드(66)는 제1 포스트프레임(11)의 양측에 Z축방향으로 평행하도록 장착되어 있는 한쌍의 가이드레일(66a)과, 이 가이드레일(66a)을 따라 슬라이딩운동할 수 있도록 장착되어 있으며 모션거더(32)가 고정되어 있는 한쌍의 슬라이더(66b)로 구성되어 있다.The first belt transmission device 63 includes a drive pulley 63a mounted to rotate by the drive of the servomotor 61, a driven pulley 63b mounted on one end of the shaft 62, and a drive. The belt 63c is wound around the pulley 63a and the driven pulley 63b. Each of the second and third belt transmission devices 64 and 65 is disposed at predetermined intervals on the driving pulleys 64a and 65a mounted at both ends of the shaft 62 and on the driving pulleys 64a and 65a. It is wound around the driven pulleys 64b and 65b mounted on both sides of the first post frame 11 and the driving pulleys 64a and 65a and the driven pulleys 64b and 65b so that one side is attached to the attachments 64c and 65c. It is composed of belts 64d and 65d fixed to both ends of the motion girder 32 by the " The Z-axis linear motion guide 66 is provided with a pair of guide rails 66a mounted on both sides of the first post frame 11 so as to be parallel to the Z-axis direction so as to slide along the guide rails 66a. It is comprised by the pair of slider 66b which is attached and the motion girder 32 is fixed.

도 1 내지 도 4와 도 8을 참조하면, 본 발명의 포장지 씌움기는 개봉장치 (30)의 작동에 의하여 개봉되어 있는 포장지(2)를 견인하여 씌움위치(P2)의 컨테이너(1)에 씌우는 견인장치(70)를 구비한다. 견인장치(70)는 오버헤드프레임(13)의 하부에 X축방향을 따라 포장지(2)의 대기위치(P1)와 씌움위치(P2) 사이를 직선왕복운동할 수 있도록 아래를 향하여 수직하게 양립되어 있는 제1 셔틀아암(Shuttle arm: 71) 및 제2 셔틀아암(72)과, 제1 및 제2 셔틀아암(71, 72) 각각에 상하로 설치되어 있으며 개봉장치(30)에 의하여 개봉되어 있는 포장지(2)의 개방단부(2c)의 모서리를 붙잡는 제1 내지 제4 그리퍼(Gripper: 73a∼73d)로 구성되어 있다.1 to 4 and 8, the wrapping paper covering device of the present invention tow the wrapping paper 2 that is opened by the operation of the opening device 30 to the traction to cover the container (1) of the covering position (P2) Apparatus 70 is provided. The towing apparatus 70 is vertically compatible downwards so that the reciprocating motion can be performed in a straight reciprocating direction between the standby position P1 and the covering position P2 of the wrapping paper 2 along the X-axis direction at the lower portion of the overhead frame 13. The first shuttle arm 71 and the second shuttle arm 72 and the first and second shuttle arms 71 and 72 are provided up and down, respectively, and are opened by the opening device 30. It consists of the 1st-4th Grippers 73a-73d which hold | grip the edge of the open end 2c of the wrapping paper 2 which exists.

도 4와 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 견인장치(70)의 제1 내지 제4 그리퍼(Gripper: 73a∼73d) 각각은 제1 및 제2 셔틀아암(71, 72)에 고정되어 있는 마운팅플레이트(74)와, 마운팅플레이트(74)에 장착되어 있는 제1 및 제2 에어실린더 (75, 76)와, 제1 및 제2 에어실린더(75, 76)의 작동에 의하여 앵귤러크로싱 (Angular closing), 즉 회전에 의하여 개폐동작하는 제1 및 제2 핑거(Finger: 77, 78)로 구성되어 있다. 제1 및 제2 에어실린더(75, 76)의 실린더하우징(75a, 76a)은 마운팅플레이트(74)에 제1 조인트핀(Joint pin: 79a)의 결합에 의하여 요동할 수 있도록 장착되어 있으며 실린더로드(75b, 76b)의 선단에는 클레비스(Clevis: 79b)와 제2 조인트핀(79c)에 의하여 포장지(2)를 붙잡을 수 있도록 제1 및 제2 핑거 (77, 78)가 각각 연결되어 있다. 본 실시예에 있어서 제1 내지 제4 그리퍼 (73a∼73d) 각각의 제1 및 제2 에어실린더(75, 76)는 제1 및 제2 핑거(77, 78)를 앵귤러크로싱시킬 수 있는 액츄에이터(Actuator)로 대신할 수도 있다. 도 2, 도 5와 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 그리퍼(73a)와 제2 그리퍼(73b)는 제1 시트(2a)의 양단을 붙잡는 한쌍의 로워그리퍼로 되며, 제3 그리퍼(73c)와 제4 그리퍼 (74d)는 제2 시트(2b)의 양단을 붙잡는 한쌍의 어퍼그리퍼로 된다. As shown in FIGS. 4 and 8, each of the first to fourth grippers 73a to 73d of the traction device 70 is fixed to the first and second shuttle arms 71 and 72. Angular closing by operation of the plate 74, the first and second air cylinders 75 and 76 mounted on the mounting plate 74, and the first and second air cylinders 75 and 76. ), Ie, first and second fingers 77 and 78 that open and close by rotation. The cylinder housings 75a and 76a of the first and second air cylinders 75 and 76 are mounted so as to be swingable by coupling the first joint pin 79a to the mounting plate 74 and the cylinder rod. First and second fingers 77 and 78 are connected to the ends of the 75b and 76b so as to hold the wrapping paper 2 by the clevis 79b and the second joint pin 79c. In the present embodiment, the first and second air cylinders 75 and 76 of each of the first to fourth grippers 73a to 73d each have an actuator capable of angularly crossing the first and second fingers 77 and 78. Actuator). As shown in Figs. 2, 5 and 8, the first gripper 73a and the second gripper 73b become a pair of lower grippers holding both ends of the first sheet 2a, and the third gripper ( 73c) and the 4th gripper 74d become a pair of upper grippers which hold the both ends of the 2nd sheet | seat 2b.

도 1, 도 3과 도 9를 참조하면, 견인장치(70)의 제1 및 제2 셔틀아암(71, 72)은 X축리니어모션액츄에이터(80)에 의하여 X축방향으로 병진운동한다. X축리니어모션액츄에이터(80)는 오버헤드프레임(13)의 상면 일측에 설치되어 구동력을 제공하는 서보모터(81)와, 오버헤드프레임(13)의 X축방향을 따라 서보모터(81)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 설치되어 있는 리드스크루(Lead screw: 82)와, 리드스크루(82)를 따라 나사운동할 수 있도록 장착되어 있는 볼부시(Ball bush: 83)와, 볼부시(83)에 고정되어 X축병진운동할 수 있도록 설치되어 있는 캐리지(84)와, 캐리지(84)와 조인트브래킷(85)에 의하여 연결되어 있으며 제1 및 제2 셔틀아암(71, 72)이 양측에 설치되어 있는 모션프레임(86)과, 캐리지(84)의 X축병진운동을 직선운동으로 안내하는 X축리니어모션가이드(87)로 구성되어 있다. 리드스크루(82)의 양단은 베어링(88)에 의하여 자유롭게 회전할 수 있도록 오버헤드프레임(13)에 지지되어 있다. 1, 3 and 9, the first and second shuttle arms 71, 72 of the traction device 70 are translated by the X-axis linear motion actuator 80 in the X-axis direction. The X-axis linear motion actuator 80 is installed on one side of the upper surface of the overhead frame 13 to provide the driving force, and the servo motor 81 of the overhead frame 13 along the X-axis direction. Lead screw 82 provided to rotate by driving, Ball bush 83 mounted to screw along the lead screw 82, and Ball bush 83 Is connected to the carriage 84 and the carriage 84 and the joint bracket 85, which are fixed to the X-axis for translational movement, and the first and second shuttle arms 71 and 72 are installed at both sides. It consists of the motion frame 86 and the X-axis linear motion guide 87 which guides the X-axis translational motion of the carriage 84 by linear motion. Both ends of the lead screw 82 are supported by the overhead frame 13 so as to be free to rotate by the bearing 88.

X축리니어모션가이드(87)는 오버헤드프레임(13)의 상면 양측에 X축방향으로 평행하게 장착되어 있는 한쌍의 가이드레일(87a)과, 이 가이드레일(87a) 각각을 따라 슬라이딩운동할 수 있도록 장착되어 있고 캐리지(84)의 하면에 고정되어 있는 한쌍의 슬라이더(87b)로 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서 X축리니어모션액츄에이터(80)는 한쌍의 가이드레일과 슬라이더를 갖는 리니어모션가이드와, 슬라이더를 Y축방향으로 연결하는 모션거더와, 슬라이더에 내장되어 가이드레일을 따라 슬라이더를 슬라이딩운동시키는 리니어모터(Linear motor)로 구성되는 리니어모터가이드 (Linear motor guide)로 대신할 수도 있다.The X-axis linear motion guide 87 can be slid along a pair of guide rails 87a mounted on both sides of the upper surface of the overhead frame 13 in the X-axis direction and along each of the guide rails 87a. It consists of a pair of slider 87b attached so that it may be attached and fixed to the lower surface of the carriage 84. As shown in FIG. In this embodiment, the X-axis linear motion actuator 80 includes a linear motion guide having a pair of guide rails and a slider, a motion girder for connecting the slider in the Y-axis direction, and a slider built into the slider to slide the slider along the guide rail. It may be replaced by a linear motor guide consisting of a linear motor to move.

도 2, 도 3, 도 9와 도 10을 참조하면, 견인장치(70)의 간격조절수단으로 Y축리니어모션액츄에이터(90)는 제1 및 제2 셔틀아암(71, 72) 각각을 서로 근접 또는 이격되는 Y축방향으로 운동시켜 제1 및 제2 셔틀아암(71, 72) 사이의 간격을 조절한다. Y축리니어모션액츄에이터(90)에 의해서는 이송방향선단의 개방단부(2c)가 개봉되어 있는 포장지(2)의 모서리 위치에 맞추어 제1 및 제2 그리퍼(73a, 73b)와 제3 및 제4 그리퍼(73c, 73d) 각각의 위치를 정확하게 설정할 수 있다. Y축리니어모션액츄에이터(90)는 X축리니어모션가이드(80)의 모션프레임(86)에 설치되어 구동력을 제공하는 서보모터(91)와, 이 서보모터(91)의 구동력에 의하여 자유롭게 회전할 수 있도록 설치되어 있으며 양측에 왼나사(92a)와 오른나사(92b)를 갖는 리드스크루(92)와, 리드스크루(92)의 왼나사(92a)와 오른나사(92b) 각각을 따라 나사운동할 수 있도록 장착되어 있는 제1 볼부시(93) 및 제2 볼부시(94)와, 제1 및 제2 볼부시(93, 94) 각각에 고정되어 Y축병진운동할 수 있도록 설치되어 있는 제1 캐리지 (95) 및 제2 캐리지(96)와, 제1 및 제2 캐리지(95, 96)의 Y축병진운동을 직선운동으로 안내하는 제1 및 제2 Y축리니어모션가이드(97, 98)로 구성되어 있다. 리드스크루(92)의 양단은 베어링(99)에 의하여 자유롭게 회전할 수 있도록 모션거더(32)에 지지되어 있다. 제1 및 제2 Y축리니어모션가이드(97, 98) 각각은 모션거더(32)의 하면 양측에 Y축방향으로 장착되어 있는 한쌍의 가이드레일(97a, 98a)과, 이 가이드레일(97a, 98a) 각각을 따라 슬라이딩운동할 수 있도록 장착되어 있고 상면에 제1 및 제2 캐리지(95, 96) 각각이 장착되어 있는 한쌍의 슬라이더(97b, 98b)로 구성되어 있다. 2, 3, 9 and 10, the Y-axis linear motion actuator 90 as the distance adjusting means of the traction device 70, each of the first and second shuttle arms (71, 72) are close to each other. Alternatively, the distance between the first and second shuttle arms 71 and 72 is adjusted by moving in the Y-axis spaced apart. By the Y-axis linear motion actuator 90, the first and second grippers 73a and 73b and the third and fourth parts are fitted in accordance with the corner positions of the wrapping paper 2 in which the open end 2c of the feed direction end is opened. The position of each gripper 73c, 73d can be set correctly. The Y-axis linear motion actuator 90 is installed on the motion frame 86 of the X-axis linear motion guide 80 to provide a driving force, and the servo motor 91 can freely rotate by the driving force of the servo motor 91. And a lead screw 92 having a left screw 92a and a right screw 92b on both sides, and a screw movement along the left screw 92a and the right screw 92b of the lead screw 92, respectively. A first carriage which is fixed to each of the first and second ball bushes 94 and 94 mounted on the first and second ball bushes 93 and 94, 95) and the second carriage 96, and the first and second Y-axis linear motion guides (97, 98) for guiding the Y-axis translation of the first and second carriages (95, 96) in a linear motion. It is. Both ends of the lead screw 92 are supported by the motion girder 32 so as to be free to rotate by the bearing 99. Each of the first and second Y-axis linear motion guides 97 and 98 is provided with a pair of guide rails 97a and 98a mounted on both sides of the lower surface of the motion girder 32 in the Y-axis direction, and the guide rails 97a and 98a. 98a) It consists of a pair of sliders 97b and 98b which are mounted so as to slide along each of them and each of the first and second carriages 95 and 96 are mounted on an upper surface thereof.

도 4와 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 포장지 씌움기는 견인장치(70)의 제1 내지 제4 그리퍼(73a∼73d)에 붙잡혀 있는 포장지(2)의 개방단부(2c)를 Z축방향으로 확장시키는 제1 확장장치(100)를 구비한다. 제1 확장장치(100)는 제1 및 제2 셔틀아암(71, 72)에 수직하게 장착되어 있는 제1 에어실린더(101) 및 제2 에어실린더(102)와, 제1 및 제2 에어실린더(101, 102)의 작동에 의하여 제1 및 제2 셔틀아암(71, 72)을 따라 승강운동할 수 있도록 장착되어 있으며 제3 및 제4 그리퍼(73c, 73d)가 각각 탑재되어 있는 제1 캐리지(103) 및 제2 캐리지(104)와, 제1 및 제2 캐리지(103, 104)의 승강운동을 안내하는 제1 Z축리니어모션가이드 (105) 및 제2 Z축리니어모션가이드(106)로 구성되어 있다.As shown in Figs. 4 and 5, the wrapping paper wrapper of the present invention is Z-opening the open end (2c) of the wrapping paper (2) held by the first to fourth grippers (73a to 73d) of the traction device (70) And a first expansion device (100) for expanding in the axial direction. The first expansion device 100 includes a first air cylinder 101 and a second air cylinder 102 mounted vertically to the first and second shuttle arms 71 and 72, and first and second air cylinders. The first carriage is mounted to move up and down along the first and second shuttle arms 71 and 72 by the operation of the 101 and 102, and the third and fourth grippers 73c and 73d are mounted, respectively. A first Z axis linear motion guide 105 and a second Z axis linear motion guide 106 for guiding the lifting motions of the 103 and second carriages 104 and the first and second carriages 103 and 104. Consists of

제1 및 제2 에어실린더(101, 102) 각각의 실린더하우징(101a, 102a)은 제1 및 제2 셔틀아암(71, 72)에 고정되어 있고 실린더로드(101b, 102b)는 제1 및 제2 캐리지(103, 104)에 연결되어 있다. 제1 및 제2 Z축리니어모션가이드(105, 106) 각각은 제1 및 제2 셔틀아암(71, 72)에 Z축방향으로 장착되어 있는 가이드레일(105a, 106a)과, 이 가이드레일(105a, 106a)을 따라 슬라이딩운동할 수 있도록 장착되어 있으며 상면에 제1 및 제2 캐리지(103, 104) 각각이 장착되어 있는 한쌍의 슬라이더(105b, 106b)로 구성되어 있다. The cylinder housings 101a and 102a of each of the first and second air cylinders 101 and 102 are fixed to the first and second shuttle arms 71 and 72, and the cylinder rods 101b and 102b to the first and second air cylinders 101 and 102, respectively. It is connected to two carriages 103 and 104. Each of the first and second Z-axis linear motion guides 105 and 106 is provided with guide rails 105a and 106a mounted to the first and second shuttle arms 71 and 72 in the Z-axis direction, and the guide rail ( A pair of sliders 105b and 106b are mounted to slide along the 105a and 106a and the first and second carriages 103 and 104 are mounted on an upper surface thereof.

도 9와 도 10에 자세히 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 포장지 씌움기는 견인장치(70)의 제1 내지 제4 그리퍼(73a∼73d)에 붙잡혀 있는 포장지(2)의 개방단부(2c)를 Y축방향으로 확장시킬 수 있도록 Y축리니어모션액츄에이터(90)와 연동하여 제1 셔틀아암(71)과 제2 셔틀아암(72)을 작동시키는 제2 확장장치(110)를 구비한다. 제2 확장장치(110)는 Y축리니어모션액츄에이터(90)의 제1 볼부시(93) 및 제2 볼부시(94)와 제1 캐리지(95) 및 제2 캐리지(96)와 연동할 수 있도록 장착되는 제1 에어실린더(111)와 제2 에어실린더(112)로 구성되어 있다. 제1 및 제2 에어실린더(101) 각각의 실린더하우징(111a, 112a)은 Y축리니어모션액츄에이터(90)의 제1 및 제2 볼부시(93, 94)에 고정되어 있는 제1 및 제2 캐리지(113, 114)에 각각 탑재되어 있으며 실린더로드(111b, 112b)는 제1 및 제2 캐리지(95, 96)에 연결되어 있다. 제1 및 제2 캐리지(113, 114)는 제1 및 제2 Y축리니어모션가이드(97, 98)의 가이드레일(97a, 98a)을 따라 슬라이딩운동하는 슬라이더(113a, 114a)에 장착되어 있다. As shown in detail in Figs. 9 and 10, the wrapping paper wrapper of the present invention has an open end 2c of the wrapping paper 2 held by the first to fourth grippers 73a to 73d of the traction device 70. And a second expansion device 110 for operating the first shuttle arm 71 and the second shuttle arm 72 in cooperation with the Y axis linear motion actuator 90 so as to extend in the Y axis direction. The second expansion device 110 may interlock with the first ball bush 93 and the second ball bush 94 and the first carriage 95 and the second carriage 96 of the Y-axis linear motion actuator 90. It consists of a first air cylinder 111 and the second air cylinder 112 is mounted so that. The cylinder housings 111a and 112a of each of the first and second air cylinders 101 are fixed to the first and second ball bushes 93 and 94 of the Y-axis linear motion actuator 90. Mounted on the carriages 113 and 114, respectively, and the cylinder rods 111b and 112b are connected to the first and second carriages 95 and 96, respectively. The first and second carriages 113 and 114 are mounted to sliders 113a and 114a which slide along the guide rails 97a and 98a of the first and second Y-axis linear motion guides 97 and 98. .

지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 포장지 씌움기에 대한 작용을 설명한다.Now, the operation of the wrapping paper covering device according to the present invention having such a configuration will be described.

도 1과 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 포장지 씌움기의 초기 준비 상태에서 개봉장치(30)의 모션거더(32)는 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34)와 제1 내지 제3 어퍼셕션헤드(35∼36) 사이에 포장지(2)의 이송방향선단을 개재시킬 수 있도록 마운팅거더(31)로부터 이격되어 있고, 견인장치(70)의 제1 및 제2 셔틀아암(71, 72)은 대기위치(P1)로부터 이격되어 있다. 씌움위치(P2)의 컨테이너(1)에 씌우기 위한 튜브형 포장지(2)의 이송방향선단은 슈트(20)의 수평플레이트(21)에 펼쳐져 대기되어 있으며, 제1 시트(2a)의 양측 가장자리는 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34)의 상면에 지지되어 있다. 슈트(20)의 선단에 정렬되는 포장지(2)의 이송방향선단은 센서(23)에 의하여 감지된다. 센서(23)의 감지신호는 컨트롤러에 입력되고, 컨트롤러는 프로그램가능논리제어(Programmable logic control)에 의하여 본 발명의 포장지 씌움기를 제어한다. 1 and 4, the motion girder 32 of the opening device 30 in the initial preparation state of the wrapping machine according to the present invention is the first and second lower cushioning head (33, 34) and the first to The first and second shuttle arms 71 of the towing device 70 are separated from the mounting girder 31 so as to interpose the feed direction leading end of the wrapping paper 2 between the third aperture heads 35 to 36. , 72 is spaced apart from the standby position P1. The feed direction leading end of the tubular wrapping paper 2 for covering the container 1 in the covering position P2 is stretched and waiting on the horizontal plate 21 of the chute 20, and both edges of the first sheet 2a are made of first. The upper surfaces of the first and second lower cushioning heads 33 and 34 are supported. The tip of the conveyance direction of the wrapping paper 2 aligned with the tip of the chute 20 is sensed by the sensor 23. The sensing signal of the sensor 23 is input to the controller, which controls the wrapper of the present invention by programmable logic control.

다음으로, 도 2와 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, Z축리니어모션액츄에이터(60)의 서보모터(61)가 구동되면, 서보모터(61)의 구동력은 제1 벨트전동장치 (63)의 구동풀리(63a), 종동풀리(63b)와 벨트(63c)에 의하여 샤프트(62)에 전달되어 샤프트(62)를 회전시킨다. 샤프트(62)의 회전에 의하여 제1 및 제2 벨트전동장치(64, 65)의 구동풀리(64a, 65a)와 종동풀리(64b, 65b)에 감아걸려 있는 벨트 (64d, 65d)가 주행되며, 주행하는 벨트(64d, 65d)와 어태치먼트(64c, 65c)에 의하여 고정되어 있는 모션거더(32)가 하강되면서 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34)에 대하여 제1 내지 제3 어퍼셕션헤드(35∼37)를 도 5에 가상선으로 보이는 바와 같이 근접시킨다. 모션거더(32)의 하강은 Z축리니어모션가이드(66)의 가이드레일(66a)을 따라 슬라이딩운동하는 슬라이더(66b)에 의하여 직선운동으로 안내된다.Next, as shown in FIGS. 2 and 5, when the servo motor 61 of the Z-axis linear motion actuator 60 is driven, the driving force of the servo motor 61 is determined by the first belt transmission device 63. It is transmitted to the shaft 62 by the drive pulley 63a, the driven pulley 63b, and the belt 63c to rotate the shaft 62. The belts 64d and 65d wound around the drive pulleys 64a and 65a of the first and second belt transmission devices 64 and 65 and the driven pulleys 64b and 65b are driven by the rotation of the shaft 62. The first to the third upper and third lowering heads 33 and 34 are lowered while the motion girders 32 fixed by the running belts 64d and 65d and the attachments 64c and 65c are lowered. The caption heads 35 to 37 are brought close to each other as shown by an imaginary line in FIG. 5. The lowering of the motion girder 32 is guided in a linear motion by the slider 66b sliding along the guide rail 66a of the Z-axis linear motion guide 66.

또한, 포장지(2)의 이송방향선단이 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34)와 제1 내지 제3 어퍼셕션헤드(35∼37) 각각에 밀착된 후, 공기흡입수단의 작동에 의하여 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34)와 제1 내지 제3 어퍼셕션헤드(35∼37) 각각의 공기흡입구멍(35a∼37a)을 통하여 공기를 흡입시키면, 제1 시트(2a)의 양측 가장자리는 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34)의 상면에 흡착되고, 제2 시트(2b)의 양측 가장자리와 중앙 부분은 제1 내지 제3 어퍼셕션헤드(35∼37)의 하면에 흡착된다. Z축리니어모션액츄에이터(60)의 서보모터(61)의 구동에 의하여 샤프트(62)를 앞에서 설명한 것과 반대의 방향으로 회전시키면, 샤프트(62)의 회전에 의하여 모션거더 (32)가 상승되며, 모션거더(32)의 상승에 의하여 제1 내지 제3 어퍼셕션헤드 (35∼37)에 흡착되어 있는 제2 시트(2b)가 제1 시트(2a)로부터 이격되면서 포장지 (2)의 개방단부(2c)를 개봉한다.In addition, the tip of the conveying direction of the wrapping paper 2 is in close contact with each of the first and second loweration heads 33 and 34 and the first to third aperture heads 35 to 37, and then the air suction means is operated. When the air is sucked in through the air suction holes 35a to 37a of the first and second lowerion heads 33 and 34 and the first to third apertured heads 35 to 37, the first sheet 2a The both edges of the upper side) are adsorbed on the upper surfaces of the first and second lowering heads 33 and 34, and both the edges and the central portion of the second sheet 2b are the first to third anchoring heads 35 to 37. Is adsorbed on the lower surface. When the shaft 62 is rotated in a direction opposite to that described above by driving the servomotor 61 of the Z-axis linear motion actuator 60, the motion girder 32 is raised by the rotation of the shaft 62. The open end of the wrapping paper 2 is spaced apart from the first sheet 2a while the second sheet 2b adsorbed to the first to third aperture heads 35 to 37 is lifted from the motion girders 32. Open 2c).

도 2, 도 5와 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 포장지(2)의 개방단부(2c)가 개봉되면서 개방단부(2c)의 단면적이 넓어지게 되면, 포장지(2)의 폭은 상대적으로 줄어들게 되므로, 개방단부(2c)의 단면적 확장과 대응하도록 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34)와 제1 및 제2 어퍼셕션헤드(35, 36) 사이의 간격을 조절할 필요가 있다. 도 5와 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 모션거더(32)의 상승에 의한 포장지(2)의 개봉과 병행하여 제1 Y축리니어모션액츄에이터(40)의 제1 및 제2 에어실린더(43, 44)와 제2 Y축리니어모션액츄에이터(50)의 제1 및 제2 에어실린더(53, 54)가 작동되어 실린더로드(43a, 44a, 53a, 54a)를 후퇴시키면, 제1 Y축리니어모션액츄에이터(40)의 제1 및 제2 캐리지(41, 42)와 제2 Y축리니어모션액츄에이터(50)의 제1 및 제2 캐리지(51, 52)가 Y축방향으로 운동되면서 서로 근접되어 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34)와 제1 및 제2 어퍼셕션헤드(35, 36) 사이의 간격이 좁혀지도록 조절한다. 제1 Y축리니어모션액츄에이터(40)의 제1 및 제2 캐리지(41, 42) 각각의 운동은 제1 및 제2 리니어모션가이드(45, 46)의 가이드레일(45a, 46a)을 따라 슬라이딩운동하는 슬라이더(45b, 46b)에 의하여 직선운동으로 안내되고, 제2 Y축리니어모션액츄에이터(50)의 제1 및 제2 캐리지(51, 52) 각각의 운동은 제1 및 제2 리니어모션가이드(55, 56)의 가이드레일(55a, 56a)을 따라 슬라이딩운동하는 슬라이더(55b, 56b)에 의하여 진선운동으로 안내된다. 이와 같이 제1 내지 제3 어 퍼셕션헤드(35∼37)의 상승에 의한 포장지(2)의 개방단부(2c)를 개봉하는 개봉동작과 병행하여 제1 및 제2 로워셕션헤드(33, 34)와 제1 및 제2 어퍼셕션헤드(35, 36) 사이의 간격을 좁히는 것에 의하여 폐쇄되어 있던 개방단부(2c)의 개봉동작을 원활하게 실시할 수 있으며, 또 개방단부(2c)의 단면적을 컨테이너(1)의 씌움작업에 적합하도록 충분히 넓힐 수 있다.As shown in FIGS. 2, 5, and 8, when the open end 2c of the wrapper 2 is opened and the cross-sectional area of the open end 2c is widened, the width of the wrapper 2 is relatively reduced. Therefore, it is necessary to adjust the distance between the first and second loweration heads 33 and 34 and the first and second aperture heads 35 and 36 to correspond to the cross-sectional area expansion of the open end 2c. As shown in FIGS. 5 and 7, the first and second air cylinders 43 of the first Y-axis linear motion actuator 40 in parallel with the opening of the wrapping paper 2 due to the rise of the motion girder 32. And 44) and the first and second air cylinders 53 and 54 of the second Y-axis linear motion actuator 50 are operated to retract the cylinder rods 43a, 44a, 53a, and 54a. The first and second carriages 41 and 42 of the motion actuator 40 and the first and second carriages 51 and 52 of the second Y-axis linear motion actuator 50 are moved close to each other while being moved in the Y-axis direction. The gap between the first and second loweration heads 33 and 34 and the first and second aperture heads 35 and 36 is adjusted to be narrower. Movement of each of the first and second carriages 41 and 42 of the first Y-axis linear motion actuator 40 is slid along the guide rails 45a and 46a of the first and second linear motion guides 45 and 46. The sliders 45b and 46b are guided in a linear motion, and the motions of the first and second carriages 51 and 52 of the second Y-axis linear motion actuator 50 are first and second linear motion guides. The sliders 55b and 56b sliding along the guide rails 55a and 56a of 55 and 56 are guided in the forward motion. In this manner, the first and second lowerion heads 33 and 34 are parallel to the opening operation of opening the open end 2c of the wrapping paper 2 due to the elevation of the first to third anchoring heads 35 to 37. ) And the opening of the closed open end 2c can be performed smoothly by narrowing the gap between the first and second aperture heads 35 and 36, and the cross-sectional area of the open end 2c can be It can widen enough to be suitable for the covering work of the container 1.

도 1과 도 3을 참조하면, 포장지(2)의 개방단부(2c)를 개봉장치(30)의 작동에 의하여 개봉한 후, X축리니어모션액츄에이터(80)의 서보모터(81)가 구동되어 리드스크루(81)를 회전시키면, 리드스크루(81)를 따라 나사운동하는 볼부시(83)에 의하여 캐리지(84)가 대기위치(P1)를 향하여 운동되고, 제1 및 제2 셔틀아암(71, 72)의 상하에 장착되어 있는 제1 내지 제4 그리퍼(73a∼73d) 각각의 제1 및 제2 핑거(77, 78)가 개방단부(2c)의 모서리에 근접된다. 캐리지(84)의 운동은 X축리니어모션가이드(87)의 가이드레일(87a)을 따라 슬라이딩운동하는 슬라이더(87b)에 의하여 직선운동으로 안내된다. 도 4에 가상선으로 도시되어 있는 바와 같이, 제1 내지 제4 그리퍼(73a∼73d) 각각의 근접에 따라 개방단부(2c)의 모서리는 개방되어 있는 제1 및 제2 핑거(77, 78) 사이에 진입된다. 제1 및 제2 에어실린더(75, 76)의 작동에 의하여 실린더로드(75b, 76b)가 전진되어 제2 조인트핀(79c)을 중심으로 제1 및 제2 핑거(77, 78) 각각을 회전시켜 폐쇄시키면, 폐쇄되는 제1 및 제2 핑거(77, 78)에 개방단부(2c)의 모서리가 붙잡힌다.1 and 3, after opening the open end 2c of the wrapping paper 2 by the operation of the opening device 30, the servo motor 81 of the X-axis linear motion actuator 80 is driven. When the lead screw 81 is rotated, the carriage 84 is moved toward the standby position P1 by the ball bush 83 which is screwed along the lead screw 81, and the first and second shuttle arms 71 are moved. , The first and second fingers 77 and 78 of the first to fourth grippers 73a to 73d mounted above and below 72 are close to the edges of the open end 2c. The movement of the carriage 84 is guided by linear movement by the slider 87b which slides along the guide rail 87a of the X-axis linear motion guide 87. As shown by an imaginary line in FIG. 4, the edges of the open end 2c are open along the proximity of each of the first to fourth grippers 73a to 73d to open the first and second fingers 77 and 78. It is entered between. The cylinder rods 75b and 76b are advanced by the operation of the first and second air cylinders 75 and 76 to rotate the first and second fingers 77 and 78 respectively about the second joint pin 79c. In this case, the edge of the open end 2c is caught by the first and second fingers 77 and 78 which are closed.

다음으로, 제1 내지 제4 그리퍼(73a∼73d) 각각의 제1 및 제2 핑거(77, 78)에 의하여 개방되어 있는 포장지(1)의 이송방향선단을 붙잡은 후, X축리니어모션액 츄에이터(80)의 서보모터(81)가 구동되어 앞에서 설명한 것과 반대의 방향으로 리드스크루(81)를 회전시키면, 제1 내지 제4 그리퍼(73a∼73d)에 붙잡힌 대기위치 (P1)의 포장지(2)가 씌움위치(P2)로 견인되고, 견인되는 포장지(2)의 개방단부(2c)를 통하여 포장지(2)의 내측으로 씌움위치(P2)의 컨테이너(1)가 진입되면서 도 1에 보이는 바와 같이 씌워진다.Next, after holding the transfer direction front end of the wrapping paper 1 opened by the first and second fingers 77 and 78 of each of the first to fourth grippers 73a to 73d, the X-axis linear motion fluid chew. When the servo motor 81 of the actuator 80 is driven to rotate the lead screw 81 in a direction opposite to that described above, the wrapping paper of the standby position P1 held by the first to fourth grippers 73a to 73d ( 2) is pulled to the covering position (P2), the container 1 of the covering position (P2) enters into the inside of the wrapping paper (2) through the open end (2c) of the wrapping paper (2) being towed as shown in FIG. As covered.

한편, 컨테이너(1)의 외면 전체에 포장지(2)를 씌운 후, 제1 및 제2 에어실린더(75, 76)의 작동에 의하여 전진되어 있던 실린더로드(75b, 76b)를 후퇴시키면, 폐쇄되어 있던 제1 및 제2 핑거(77, 78)가 개방되면서 포장지(2)를 놓게 된다. 핸들러의 작동에 의하여 포장지(2)가 씌워진 컨테이너(1)를 씌움위치(P2)부터 반출하고, 두번째의 컨테이너(1)를 씌움위치(P2)에 반입한다. 그리고 두번째의 포장지(2)를 슈트(20)에 펼쳐서 준비시킨 후, 앞에서 설명한 개봉장치(30)의 개봉동작과 견인장치(70)의 견인동작을 연속적으로 실시하여 포장지(2)의 씌움작업을 반복한다.On the other hand, after wrapping the wrapping paper 2 on the entire outer surface of the container 1, the cylinder rods 75b and 76b, which have been advanced by the operation of the first and second air cylinders 75 and 76, are retracted and closed. The first and second fingers 77 and 78 were opened to place the wrapping paper 2. By the operation of the handler, the container 1 covered with the wrapping paper 2 is taken out from the covering position P2, and the second container 1 is carried in the covering position P2. After the second wrapping paper 2 is unfolded and prepared on the chute 20, the opening operation of the opening device 30 and the pulling operation of the towing device 70 are continuously performed to cover the wrapping paper 2. Repeat.

도 4와 도 5를 참조하면, 견인장치(70)의 견인에 의하여 포장지(2)를 컨테이너(1)에 씌우는 씌움동작에 있어서, 제1 확장장치(100)의 제1 및 제2 에어실린더 (101, 102)가 전진되어 있던 실린더로드(111b, 112b)를 후퇴시키면, 실린더로드 (111b, 112b)의 후퇴에 의하여 제1 및 제2 캐리지(103, 104)가 상승된다. 제1 및 제2 캐리지(103, 104)의 상승은 제1 및 제2 Z축리니어모션가이드(105, 106)의 가이드레일(105a, 106a)을 따라 슬라이딩운동하는 슬라이더(105b, 106b)에 의하여 직선운동으로 안내된다. 제1 및 제2 캐리지(103, 104)의 상승에 의하여 제1 및 제2 캐리지(103, 104)에 탑재되어 있는 제3 및 제4 그리퍼(73c, 73d)가 제1 및 제2 그리 퍼(73a, 73b)로부터 이격되면서 포장지(2)의 개방단부(2c)를 Z축방향으로 확장시킨다. 이와 같이 포장지(2)의 개방단부(2c)를 Z축방향으로 확장시키는 것에 의하여 포장지(2)를 컨테이너(1)에 간섭 없이 씌울 수 있다.4 and 5, the first and second air cylinders of the first expansion device 100 in the covering operation of covering the wrapping paper 2 to the container 1 by the traction of the towing device 70. When the cylinder rods 111b and 112b, which have been advanced by 101 and 102, retreat, the first and second carriages 103 and 104 are raised by the retraction of the cylinder rods 111b and 112b. The rise of the first and second carriages 103 and 104 is caused by the sliders 105b and 106b sliding along the guide rails 105a and 106a of the first and second Z-axis linear motion guides 105 and 106. Guided by linear motion. The third and fourth grippers 73c and 73d mounted on the first and second carriages 103 and 104 are lifted by the first and second carriages 103 and 104 so that the first and second grippers ( The open end 2c of the wrapping paper 2 is extended in the Z-axis direction while being spaced apart from the 73a and 73b. Thus, by extending the open end 2c of the wrapping paper 2 in the Z-axis direction, the wrapping paper 2 can be covered without interference with the container 1.

또한, 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 제2 확장장치(110)의 제1 및 제2 에어실린더(111, 112)가 작동되어 실린더로드(111b, 112b)를 전진시키면, 실린더로드 (111b, 112b)의 전진에 의하여 Y축리니어모션액츄에이터(90)의 제1 및 제2 캐리지 (95, 96)가 서로 이격되는 방향으로 운동되어 벌어지고, 제1 및 제2 셔틀아암(71, 72)도 서로 이격되는 방향으로 운동되어 벌어진다. 따라서, 제1 및 제2 셔틀아암 (71, 72)의 운동에 의하여 제1 내지 제2 그리퍼(73a∼73d)에 붙잡혀 있는 포장지 (2)의 모서리가 양측으로 벌어지면서 개방단부(2c)가 확장되며, 포장지(2)의 개방단부(2c)를 Y축방향으로 확장시키는 것에 의하여 포장지(2)를 컨테이너(1)에 간섭 없이 씌울 수 있다. In addition, as shown in FIG. 9, when the first and second air cylinders 111 and 112 of the second expansion device 110 are operated to advance the cylinder rods 111b and 112b, the cylinder rods 111b, 112b), the first and second carriages 95 and 96 of the Y-axis linear motion actuator 90 are moved in the direction away from each other, and the first and second shuttle arms 71 and 72 are also opened. It moves in the direction away from each other and opens. Accordingly, the open end 2c expands while the corners of the wrapping paper 2 held by the first to second grippers 73a to 73d are opened to both sides by the movement of the first and second shuttle arms 71 and 72. By wrapping the open end 2c of the wrapping paper 2 in the Y-axis direction, the wrapping paper 2 can be covered without interference with the container 1.

도 2, 도 3, 도 9와 도 10을 참조하면, 개봉장치(30)의 작동에 의하여 개봉되어 있는 개방단부(2c)의 모서리를 제1 내지 제4 그리퍼(73a∼73d)에 의하여 정확하게 붙잡을 수 있도록 제1 및 제2 그리퍼(73a, 73b)와 제3 및 제4 (73c, 73d) 사이의 간격을 Y축리니어모션액츄에이터(90)의 작동에 의하여 조절할 수 있다. Y축리니어모션액츄에이터(90)의 서보모터(91)가 구동되어 리드스크루(92)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면, 리드스크루(92)의 왼나사(92a)와 오른나사(92b)를 따라 나사운동하는 제1 볼부시(93)와 제2 볼부시(94)가 제2 확장장치(110)의 제1 및 제2 에어실린더(111, 112)를 매개로 연결되어 있는 제1 및 제2 캐리지(95, 96)를 서로 근접 또는 이격되는 방향으로 운동시킨다. 제1 및 제2 캐리지(95, 96) 각각은 제1 및 제2 Y축리니어모션가이드(97, 98)의 가이드레일(97a, 98a)을 따라 슬라이딩운동하는 슬라이더(97b, 98b)에 의하여 직선운동으로 안내된다. 이와 같이 개봉되어 있는 포장지(2)의 폭에 맞추어 제1 및 제2 그리퍼(73a, 73b)와 제3 및 제4 그리퍼 (73c, 73d) 사이의 간격을 조절하는 잡체인지에 의하여 크기가 다른 포장지(2)의 씌움작업을 간편하게 실시할 수 있다.2, 3, 9, and 10, the first to fourth grippers 73a to 73d accurately grasp the corners of the open end 2c opened by the operation of the opening device 30. The distance between the first and second grippers 73a and 73b and the third and fourth 73c and 73d may be adjusted by the operation of the Y-axis linear motion actuator 90. When the servo motor 91 of the Y-axis linear motion actuator 90 is driven to rotate the lead screw 92 in the forward or reverse direction, the screw movement is performed along the left screw 92a and the right screw 92b of the lead screw 92. The first and second carriages, in which the first ball bush 93 and the second ball bush 94 are connected via the first and second air cylinders 111 and 112 of the second expansion device 110, 95, 96) are moved in a direction close to or away from each other. Each of the first and second carriages 95 and 96 is a straight line by sliders 97b and 98b sliding along the guide rails 97a and 98a of the first and second Y-axis linear motion guides 97 and 98. Guided to exercise. Wrapping papers of different sizes depending on the size of the bag to adjust the gap between the first and second grippers (73a, 73b) and the third and fourth grippers (73c, 73d) in accordance with the width of the wrapping paper (2) opened in this way The covering work of (2) can be carried out easily.

이상의 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다. The above embodiments are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention. Modifications, variations, or substitutions may be made, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 포장지 씌움기에 의하면, 유리기판용 컨테이너에 튜브형 포장지를 개봉장치의 개봉동작과 견인장치의 견인동작에 의하여 자동으로 씌울 수 있으며, 유리기판용 컨테이너에 포장지를 간섭 없이 최적으로 씌워 포장지 씌움작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 크기가 다른 튜브형 포장지를 간편한 잡체인지에 의하여 컨테이너에 씌울 수 있으므로, 유연성생산시스템으로의 전환을 매우 간편하고 효율적으로 실시할 수 있을 뿐만 아니라, 컨테이너의 재사용을 저비용 고효율 구조로 구현할 수 있다. As described above, according to the wrapping paper covering device according to the present invention, the tubular wrapping paper can be automatically covered by the opening operation of the opening device and the towing operation of the towing device. Optimum covering can greatly improve the efficiency of wrapping paper. In addition, since the tubular wrapping paper of different sizes can be covered by the container, it is possible to carry out the conversion to the flexible production system very simply and efficiently, and to realize the reuse of the container in a low cost and high efficiency structure.

Claims

A frame providing a waiting position for waiting for the tubular wrapping paper to be covered by the container, and a covering position for waiting for the container to cover the wrapping paper;

Spreading means installed to unfold the wrapping paper in a standby position of the frame;

Opening means for opening a transport direction leading end of the wrapping paper spreading on the spreading means;

And a towing means for catching the transport direction leading end of the wrapping paper opened by the opening means, towing to the covering position of the frame and covering the container.

According to claim 1, The spreading means is made of a chute installed inclined downward in the frame, Wrapping paper wrapper is extended in front of the chute so that the horizontal plate is extended to the horizontal direction of the front end of the wrapping paper.

The method of claim 1, wherein the opening means,

A mounting girder fixed to the frame horizontally in a Y-axis direction so as to be close to the tip of the spreading means;

A motion girder installed above the mounting girder so as to be parallel to the mounting girder and installed to perform Z-axis translational movement with respect to the mounting girder;

A first lowering head and a second lowering head disposed on an upper portion of the mounting girder so as to suck both sides of the bottom surface of the wrapping paper by suction of air;

First and second aperture heads disposed below the motion girder so as to adsorb both sides of the upper surface of the wrapping paper by suction of air;

A first Y-axis linear motion actuator installed in the mounting girder to adjust a distance between the first and second lower cushion heads;

A second Y-axis linear motion actuator installed in the motion girder to adjust a distance between the first and second aperture heads;

And a Z-axis linear motion actuator installed on the frame and configured to move the first and second aperture heads in the Z-axis direction through the motion girder.

The linear motion actuator of claim 3, wherein each of the first and second Y-axis linear motion actuators includes:

First and second carriages on which the first and second lowerion heads and the first and second aperture heads are mounted, respectively, and installed to move in the Y-axis direction in the mounting girder and the motion girder, respectively;

A first air cylinder and a second air cylinder installed in each of the mounting girder and the motion girder and moving the first and second carriages in a Y-axis direction proximate or spaced apart from each other;

First and second linear motion guides and second guides for guiding the movement of the first and second lowerion heads and the first and second aperture heads in linear motion, respectively, by the operation of the first and second air cylinders, respectively. Wrapping paper wrapper consisting of a linear motion guide.

According to claim 3, wherein the Z-axis linear motion actuator,

A servo motor mounted to the frame to provide a driving force;

A shaft installed on the frame at a position proximate to the mounting girder to rotate by driving of the servomotor;

A first belt transmission device for transmitting a driving force of the servomotor to the shaft;

A second belt transmission device and a third belt transmission device for transmitting the rotational force of the shaft to the motion girder so that the motion girder may perform Z-axis translation by rotation of the shaft;

Wrapping paper wrapper consisting of a Z-axis linear motion guide for guiding the Z-axis translation of the motion girders in a linear motion.

5. The wrapping paper according to claim 3 or 4, further comprising: a third aperture head that is capable of adsorbing the center of the upper surface of the wrapping paper by suction of air to the motion girder between the first and second aperture heads. Covering.

The method of claim 1, wherein the towing means,

A first shuttle arm and a second shuttle arm that are compatible to linearly reciprocate between the standby position and the covering position on an upper portion of the frame;

First to fourth grippers installed to hold corners of the wrapping paper opened on each of the first and second shuttle arms;

And a wrapper comprising an X-axis linear motion actuator for linearly reciprocating the first and second shuttle arms between the standby position and the covering position.

[8] The linear motion actuator of claim 7, further comprising a Y-axis linear motion actuator configured to move each of the first and second shuttle arms in a Y-axis direction proximate or spaced apart from each other to adjust a distance between the first and second shuttle arms. Wrapping paper.

8. The wrapping paper wrapper according to claim 7, further comprising first expansion means for expanding the wrapping paper held by the first to fourth grippers of the towing means in the Z-axis direction and second expansion means for expanding in the Y-axis direction. .

The method of claim 9, wherein the first expansion means,

A first air cylinder and a second air cylinder mounted perpendicular to the first and second shuttle arms of the towing means;

A first carriage mounted to move up and down along the first and second shuttle arms of the towing means by operation of the first and second air cylinders, and to which the third and fourth grippers of the towing means are mounted, respectively; And a second carriage;

The wrapping paper covering device comprising a first Z-axis linear motion guide and a second Z-axis linear motion guide for guiding the lifting motion of the first and second carriages.

10. The apparatus of claim 9, wherein the second expansion means comprises first and second air cylinders mounted to interlock with a Y-axis linear motion actuator for adjusting a distance between the first and second shuttle arms of the towing means. Wrapping paper covered.