KR100558495B1 - An automatic stopping device for a screw striking machine - Google Patents

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KR100558495B1
KR100558495B1 KR1020020011508A KR20020011508A KR100558495B1 KR 100558495 B1 KR100558495 B1 KR 100558495B1 KR 1020020011508 A KR1020020011508 A KR 1020020011508A KR 20020011508 A KR20020011508 A KR 20020011508A KR 100558495 B1 KR100558495 B1 KR 100558495B1
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타나카히로시
타무라준이치
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마크스 가부시기가이샤
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Abstract

소정의 나사조임이 완료한 후 비로소 에어모터를 정지시키는 것을 그 과제로 한다.The task is to stop the air motor only after the prescribed screwing is completed.

이를 해결하기 위한 수단으로 공기압 실린더에 형성한 공기통로(41)에는 파일럿 공기실(23a)을 대기에 대해 개폐하는 배기밸브(35)를 작동시키는 밸브실(47)을 형성하고, 밸브실(47)에는 공기통로(41)내의 압축공기를 대기로 배출하는 배기구멍을 형성하며, 이 배기구멍을 콘텍트 암(18)의 상하이동에 연동하여 개폐작동시킴과 동시에 공기통로(41)의 밸브실(47)의 상류측에는 타이머 챔버(50)를 형성하고, 피스톤이 하사점 근방에 도달하여 압축공기가 공기통로(41)로부터 타이머 챔버(50)를 거쳐 밸브실(47)로 유입함과 동시에 콘텍트 암(18)의 작동에 연동하여 배기구멍(46c)이 닫혀졌을 때 밸브실(47)내의 압력상승에 의해 배기밸브(35)가 작동하고 스톱밸브(22)의 파일럿 공기실(23a)의 압축공기를 배기함으로써 스톱밸브(22)를 닫아 작동시킨다.As a means for solving this problem, the air passage 41 formed in the pneumatic cylinder is provided with a valve chamber 47 for operating the exhaust valve 35 for opening and closing the pilot air chamber 23a to the atmosphere, and the valve chamber 47 ) Forms an exhaust hole for exhausting the compressed air in the air passage 41 to the atmosphere, and the exhaust hole is opened and closed in conjunction with the shanghai east of the contact arm 18, and at the same time the valve chamber of the air passage 41 A timer chamber 50 is formed on the upstream side of the cylinder 47, and the piston reaches near the bottom dead center where compressed air flows from the air passage 41 through the timer chamber 50 into the valve chamber 47 and at the same time, the contact arm. When the exhaust hole 46c is closed in conjunction with the operation of the 18, the exhaust valve 35 is operated by the pressure increase in the valve chamber 47, and the compressed air of the pilot air chamber 23a of the stop valve 22 is operated. The exhaust valve is closed to operate the stop valve 22.

Description

나사박는 기계 자동정지장치{AN AUTOMATIC STOPPING DEVICE FOR A SCREW STRIKING MACHINE} AN AUTOMATIC STOPPING DEVICE FOR A SCREW STRIKING MACHINE}             

도 1은 나사박는 기계의 단면도.1 is a cross-sectional view of a screwing machine.

도 2는 나사박는 기계의 측면도.2 is a side view of the screwing machine.

도 3은 상기 나사박는 기계를 간략하게 하여 자동정지장치를 나타내는 부분단면도.Figure 3 is a partial cross-sectional view showing an automatic stop device to simplify the screwing machine.

도 4는 도 3에 도시하는 배기밸브가 열린 상태를 나타내는 나사박는 기계의 부분단면도.4 is a partial cross-sectional view of a screwing machine showing an open state of the exhaust valve shown in FIG.

도 5는 나사를 때려박을 때의 부분단면도.5 is a partial cross-sectional view when the screw is hit.

도 6은 도 5의 일부 확대도.6 is an enlarged view of a portion of FIG. 5;

도 7은 도 3에 도시하는 스톱밸브와 배기밸브가 열린 상태를 나타내는 나사박는 기계의 부분단면도.Fig. 7 is a partial sectional view of the screwing machine showing a state in which the stop valve and the exhaust valve shown in Fig. 3 are open;

도 8은 나사체결 종료후에 에어모터가 정지하는 상태의 나사박는 기계의 부분단면도.8 is a partial cross-sectional view of a screwing machine in a state in which the air motor stops after the end of the screwing.

도 9는 나사체결 종료직전에 에어모터가 정지하는 상태의 나사박는 기계의 부분단면도.9 is a partial cross-sectional view of a screwing machine in a state where the air motor is stopped immediately before the end of screwing.

도10은 과대한 밀어부치는 힘에 의해 나사박는 기계가 밀어부쳐진 상태의 부분단면도.Fig. 10 is a partial sectional view of a state where the screwing machine is pushed by excessive pushing force.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1: 나사박는 기계 3: 공기압 실린더1: screwing machine 3: pneumatic cylinder

4: 에어모터 10: 피스톤4: air motor 10: piston

18: 콘텍트 암 22: 스톱밸브18: contact arm 22: stop valve

35: 배기밸브 41: 공기통로35: exhaust valve 41: air passage

46: 배기구멍 47: 밸브실46: exhaust hole 47: valve chamber

50: 타이머 챔버50: timer chamber

본 발명은 나사박는 기계에 의해 때려박음 나사를 대상부재에 대해 뜬 상태로 때려박은 후에 회전시켜 나사체결을 할 때 소정의 나사박음 깊이에 이를때 까지는 작동을 정지하지 않도록 한 나사박는 기계의 자동정지장치에 관한 것이다.The present invention is to stop the operation of the screwing machine so as not to stop the operation until it reaches the predetermined screwing depth when screwing by rotating the punching screw to the target member in the floating state by the screwing machine with the screw Relates to a device.

일반적으로 나사박는 기계는 나사박는 기계 본체를 나사를 조여넣는 대상부재에 밀어부치고, 트리거 레버를 끄는 것으로 작동한 피스톤에 일체 결합한 드라이버 비트로 때려박음 나사를 대상부재의 표면으로부터 뜬 상태로 때려 박고, 그 후 나사박는 기계를 고정하고 있는 스토퍼가 풀렸을 때 나사박는 기계를 다시 대상부 재를 향해 밀어부침으로써 상기 드라이버 비트를 에어모터로 때려박음 나사를 뜨게 하는 만큼 조여가는 기구가 채용되고 있다. 그리고 나사박는 기계가 스트로크 엔드까지 밀어부쳐짐으로써 에어모터로의 압축공기의 공급을 차단하도록 작동하는 스톱밸브와, 피스톤이 하사점에 도달함으로써 작동하는 배기밸브와의 협동에 의해 에어모터의 회전을 자동적으로 정지시키는 것으로 안정된 조임깊이를 제어하는 구조를 취하고 있다.Generally, the screwing machine pushes the screwing machine body onto the target member to which the screw is screwed in, and beats the screwing screw off the surface of the target member with a screwdriver bit that is integrally engaged with the piston operated by pulling the trigger lever. When the stopper fixing the post screwing machine is released, a mechanism for tightening the screw bit by pushing the screwdriver with the air motor is released by pushing the screwing machine back toward the target portion. The screw thread stops the rotation of the air motor in cooperation with a stop valve that operates to shut off the supply of compressed air to the air motor as the machine is pushed to the stroke end, and an exhaust valve that operates when the piston reaches the bottom dead center. It stops automatically and takes a structure to control stable tightening depth.

이와같은 자동정지장치는 특개 2000-326248호 공보에 개시된 것이 알려져 있다. 이는 동 공보의 도 3 ~ 도 8과 같이 피스톤(10)이 스트로크 엔드에 도달함과 동시에 콘텍트 암(18)이 나사박음을 종료하여 상기 피스톤(10)의 배면에 작용하는 압축공기를 배기시키는 배기구멍(46)을 닫았을 때 상기 압축공기에 의해 부개폐 밸브(배기밸브)(35)가 작동하여 개폐밸브(스톱밸브)(22)의 파일럿 공기실(23a)의 압축공기를 배기함으로써 상기 개폐밸브(22)를 닫아 작동시키고 이에 따라 에어모터의 회전을 정지시키도록 한 것이다.Such an automatic stop device is known from Japanese Patent Laid-Open No. 2000-326248. This exhausts the compressed air acting on the back surface of the piston 10 as the piston 10 reaches the stroke end and the contact arm 18 stops screwing as shown in FIGS. 3 to 8 of the publication. When the hole 46 is closed, the open / close valve (exhaust valve) 35 is operated by the compressed air to exhaust the compressed air of the pilot air chamber 23a of the on / off valve (stop valve) 22 to open and close the opening and closing valve. The valve 22 is closed and operated to stop the rotation of the air motor accordingly.

그러나 실제의 사용양태에 있어서는 나사박음이 종료하기 전(나사가 뜬 상태)에 도 10(상기 나사박는 기계를 모식적으로 도시한 도면)과 같이 노즈부를 강하게 밀어내려 대상부재(51)에 밀어부치는 경우가 있다. 이 경우 드라이버 비트(11)와 함께 피스톤(10)은 역으로 실린더(8)내에 밀려넣어지므로 일단 하사점에 도달한 피스톤(10)은 재상승한다. 또 콘텍트 암(18)의 하단도 대상부재(51)에 닿기 때문에 그 상단은 나사박는 기계 본체에 대해 상대적으로 상승하고, 배기구멍(46)을 막아버린다. 피스톤(10)이 재상승해도 미리 공기실(47)에는 공기통로로부터 압축공기가 유입하고 있기 때문에 부개폐 밸브(35)는 압력상승하고 있다. 그 상태에서 콘텍트 암(18)이 배기구멍(46)을 막으면 파일럿 공기실(23a)의 압축공기가 배기되므로 개폐밸브(22)가 작동하게 되어 에어모터에 대한 압축공기의 공급이 정지되고, 에어모터는 정지한다. 즉 피스톤(10)이 하사점 보다도 위쪽 위치에 떠오른 상태 그대로 에어모터의 회전이 멈추므로 때려박음 나사(32)도 대상부재(51)의 표면으로부터 떠 나사가 들 뜬 상태가 되어 버린다.However, in the actual use mode, before the end of the screwing (screwed), as shown in Fig. 10 (the diagram schematically showing the screwing machine), the nose part is strongly pushed down and pushed against the target member 51. There is a case. In this case, the piston 10 together with the driver bit 11 is pushed into the cylinder 8 conversely, so that the piston 10 once reaching the bottom dead center rises again. In addition, since the lower end of the contact arm 18 also touches the target member 51, the upper end thereof rises relative to the screwing machine main body and closes the exhaust hole 46. Even if the piston 10 rises again, since the compressed air flows into the air chamber 47 from the air passage beforehand, the sub-opening and closing valve 35 has risen in pressure. In this state, when the contact arm 18 blocks the exhaust hole 46, the compressed air of the pilot air chamber 23a is exhausted, so that the opening / closing valve 22 is activated so that the supply of compressed air to the air motor is stopped. The air motor stops. That is, since the rotation of the air motor stops as the piston 10 floats above the bottom dead center, the punching screw 32 also floats from the surface of the target member 51 and the screw is lifted.

본 발명은 상기 문제점을 해소하여, 나사박음 종료전에 나사박는 기계를 강하게 대상물에 밀어부침으로써 피스톤이 나사박는 기계 본체로 밀려들어가는 경우가 있어도 에어모터가 정지하는 것을 유효하게 방지하고, 소정의 나사체결이 완료한 후 비로소 에어모터를 정지시킬 수 있는 나사박는 기계의 자동정지장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
The present invention solves the above problems, and effectively prevents the air motor from stopping even if the piston is pushed into the screwing machine body by pushing the screwing machine strongly to the object before the end of the screwing, and the predetermined screwing The object of this invention is to provide an automatic stop of a screwing machine which can stop an air motor after this completion.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명에 관한 나사박는 기계의 자동정지장치는 선단에 때려박음 나사의 머리부에 결합하는 비트(bit)를 형성한 드라이버 비트를 공기압 실린더의 피스톤에 자유롭게 회전하도록 결합함과 동시에 상기 드라이버 비트를 에어모터에 작동연결시키고, 공기압 실린더의 피스톤을 구동하여 드라이버 비트에 의해 때려박은 나사를 박아넣으며, 에어모터에 의해 드라이버 비트를 회전구 동하여 상기 때려박음 나사를 박아 넣는 나사박는 기계로서, 에어모터에 대한 압축공기 공급로에 파일럿 조작식의 스톱밸브를 배치하고, 나사박는 기계의 노즈부를 따라 자유롭게 슬라이드하도록 콘텍트 암을 노즈부의 선단으로부터 돌출시켜 배치하며, 나사박음의 진행에 따라 나사박는 기계 본체측으로 밀려 들어가게 되는 콘텍트 암의 위쪽 이동에 의해 상기 스톱밸브를 닫는 것으로 에어모터가 정지하도록 구성한 나사박는 기계의 자동정지장치에 있어서, 상기 스톱밸브에는 상기 콘텍트암의 위쪽 이동에 의한 밀어넣는 작동과 대기로의 연동에 의해 스톱밸브를 닫아 작동시키는 파일럿 공기실을 배치하고, 상기 공기압 실린더에는 피스톤이 하사점 근방에 이르렀을 때 피스톤의 배면에 작동하는 압축공기를 배출하는 공기통로를 배치하며, 이 공기통로에는 상기 파일럿 공기실을 대기에 대해 개폐하는 배기밸브를 작동시키기 위한 밸브실을 형성하고, 밸브실에는 상기 공기통로내의 압축공기를 대기로 배출하는 배기구멍을 형성하며, 이 배기구멍을 상기 콘텍트 암의 상하이동에 연동하여 개폐작동시킴과 동시에 상기 공기통로의 상기 밸브실의 상류측에는 타이머 챔버를 형성하고, 상기 피스톤이 하사점 근방에 이르러 압축공기가 상기 공기통로로부터 타이머 챔버를 거쳐 밸브실에 유입함과 동시에 상기 콘텍트 암의 작동에 연동하여 상기 배기구멍이 닫혀졌을 때 상기 밸브실내의 압력상승에 의해 배기밸브가 작동하여 상기 스톱밸브의 파일럿 공기실의 압축공기를 배기함으로써 상기 스톱밸브를 닫아 동작하도록 한 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the automatic stop device for a screwing machine according to the present invention combines a driver bit having a bit coupled to a head of a punching screw at its tip so as to rotate freely on a piston of a pneumatic cylinder. At the same time, the driver bit is operatively connected to the air motor, drives the piston of the pneumatic cylinder to drive the screw that is beaten by the driver bit, and the screw that drives the punching screw to rotate the driver bit by the air motor. As a machine, a pilot operated stop valve is disposed in the compressed air supply path to the air motor, and the contact arm is projected from the tip of the nose part so that the screwing slides freely along the nose part of the machine. The upper side of the contact arm pushed into the screw body side In the automatic stopping device for a screwing machine configured to stop the air motor by closing the stop valve by the same method, the stop valve is provided with a stop valve by a push operation by moving the contact arm upward and interlocking to the atmosphere. A pilot air chamber for closing and operation is arranged, and an air passage for discharging the compressed air acting on the rear surface of the piston when the piston reaches the bottom dead center is provided in the pneumatic cylinder. A valve chamber for activating the exhaust valve to open and close with respect to the valve, and the valve chamber is provided with an exhaust hole for discharging the compressed air in the air passage to the atmosphere, and the exhaust hole is opened and closed in conjunction with the shanghai east of the contact arm. And a timer chamber upstream of the valve chamber of the air passage, When the stone reaches the bottom dead center and the compressed air flows into the valve chamber from the air passage through the timer chamber and the exhaust hole is closed in conjunction with the operation of the contact arm, the exhaust valve is released due to the pressure increase in the valve chamber. Is operated to close and operate the stop valve by exhausting compressed air in the pilot air chamber of the stop valve.

다음 본 발명의 실시의 일예를 도 1을 따라 상술한다. 도 1은 나사박는 기계(1)를 나타내며, 하우징(2)내에 공기압 실린더(3)와 에어모터(4)가 수납되어있고 하우징(2)의 그립부(5)의 앞쪽에 배치한 트리거레버(6)에 의해 그립(5)내의 트리거 밸브(7)를 개폐조작한다. 그립부(5)의 내부는 공기챔버(8)로서 그립부(5)의 저부에 부착한 에어호스 커넥터(9)에 에어호스를 접속하여 에어콤프렛서로부터 공기챔버(8)로 압축공기를 공급한다.Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1. 1 shows a screwing machine 1, in which a pneumatic cylinder 3 and an air motor 4 are housed in a housing 2 and arranged in front of the grip part 5 of the housing 2. ), The trigger valve 7 in the grip 5 is opened and closed. The inside of the grip portion 5 is an air chamber 8 which connects the air hose to the air hose connector 9 attached to the bottom of the grip portion 5 to supply compressed air from the air compressor to the air chamber 8. .

공기압 실린더(3)의 피스톤(10)에 연결되어 있는 드라이버 비트(11)의 외주면은 스플라인홈이 성형되고, 하우징(2)의 앞부내에 장착되는 기어(12)의 중심의 스플라인홈이 있는 구멍에 드라이버 비트(11)가 삽통되며, 피스톤(10) 및 드라이버 비트(11)는 가이드부재(12)에 대해 자유롭게 슬라이드 하도록 되어있다. 드라이버비트(11)를 회전구동하는 에어모터(4)의 동력은 하우징(2)의 앞부에 배치한 여러개의 감속기어(13)를 통해 최종단의 기어(12)에 전달된다.The outer circumferential surface of the driver bit 11 connected to the piston 10 of the pneumatic cylinder 3 has a spline groove formed therein and a hole with a spline groove at the center of the gear 12 mounted in the front of the housing 2. The driver bit 11 is inserted into the piston 10 and the piston 10 and the driver bit 11 are free to slide with respect to the guide member 12. The power of the air motor 4 which rotates the driver bit 11 is transmitted to the gear 12 at the final stage through several reduction gears 13 arranged in front of the housing 2.

노즈부(14)의 측면에 배치한 나사이송장치(15)는 일반적인 공기못 때리는 기계와 마찬가지로 도면에 나타나지 않은 공기압 실린더와 래칫(ratchet)식 이송갈고리에 의해 구성되고, 나사매거진(16)에 수납한 연결형 나사를 순차노즈부(14)안으로 공급한다.The screw feeder 15 disposed on the side of the nose portion 14 is constituted by a pneumatic cylinder and a ratchet feed hook not shown in the drawing, similar to a general pneumatic hitting machine, and stored in the screw magazine 16. One connecting screw is supplied into the sequential nose portion 14.

트리거레버(6)에는 자유롭게 요동하는 프리암(17)이 부착되고, 프리암(17)의 앞면에 대향하고 있는 콘텍트 암(18)은 도 1에 있어 공기압 실린더(3)의 배면측을 거쳐 앞쪽으로 뻗고, 노즈부(14)로부터 나사의 사출방향으로 돌출하고 있다. 전후로 자유롭게 슬라이드 하는 콘텍트 암(18)의 앞단부의 나사가이드(19)에는 개폐가 자유로운 척(20)이 구착되고, 척(20)은 스프링(도시하지 않음)에 의해 폐쇄하고 있다.A free arm 17 swinging freely is attached to the trigger lever 6, and the contact arm 18 facing the front surface of the free arm 17 is moved forward through the rear side of the pneumatic cylinder 3 in FIG. 1. Extends from the nose portion 14 to protrude in the ejecting direction of the screw. The chuck 20 which can be opened and closed is attached to the screw guide 19 of the front end of the contact arm 18 which slides back and forth freely, and the chuck 20 is closed by the spring (not shown).

나사가이드(19)를 건재 등의 대상부재에 밀어부쳐 콘텍트 암(18)을 밀어넣음으로써 콘텍트 암(18)이 프리암(17)의 선단부에 접촉하고, 이 상태에서 트리거 레버(6)를 구동동작하면 프리암(17)을 통해 트리거 밸브(7)의 스템이 밀려 트리거 밸브(7)가 변환되고, 트리거 레버(6)만의 조작으로는 공기압 실린더(3) 및 에어모터(4)가 기동하지 않는 공지한 오사방지기구가 구성된다.The contact arm 18 contacts the tip of the prearm 17 by pushing the screw guide 19 to the target member such as building materials and pushing the contact arm 18, thereby driving the trigger lever 6 in this state. In operation, the stem of the trigger valve 7 is pushed through the prearm 17 so that the trigger valve 7 is switched, and the pneumatic cylinder 3 and the air motor 4 are not started by the trigger lever 6 alone. Known anti-fouling mechanisms are constructed.

그리고 도 2에 도시하는 하우징(2)의 측면부(도 1에 있어 공기압 실린더(3)의 뒷면)에는 에어모터(4)로의 공기공급로를 개폐하기 위한 2개의 스톱밸브로 이루어지는 자동정지장치(21)를 내장하고 있다.And the automatic stop device 21 which consists of two stop valves for opening and closing the air supply path to the air motor 4 in the side part of the housing 2 shown in FIG. 2 (rear side of the pneumatic cylinder 3 in FIG. 1). ) Is built.

다음에 도 3 ~ 도 9에 의해 자동정지장치(21)를 설명한다. Next, the automatic stop apparatus 21 will be described with reference to FIGS. 3 to 9.

도 3은 대기상태에 있는 자동정지장치(21)를 나타내며, 자동정지장치(21)의 스톱밸브(22)는 밸브슬리브부(23)내에 삽입한 원통형의 주스템(24)과, 주스템(24)의 아래쪽으로 삽입한 소경의 파일럿 스템(25)에 의해 구성되고, 주스템(24)의 주위에는 O링(26)이 장착된다.3 shows the automatic stop device 21 in the standby state, the stop valve 22 of the automatic stop device 21 is a cylindrical juice system 24 inserted into the valve sleeve 23 and the juice system ( It consists of the small diameter pilot stem 25 inserted below 24, and the O-ring 26 is attached to the periphery 24 around it.

주스템(24)은 압축스프링(27)의 부세에 의해 상승위치에 있고, 동 도면과 같이 밸브슬리브부(23)의 상부의 입구포트(28)와 출구포트(29)가 상시 연통하는 위치에 있다. 파일럿 스템(25)은 주스템(24)내에 삽입한 압축스프링(30)에 의해 아래쪽으로 부세되어 밸브슬리부(23)의 하부벤트포트(31)를 폐쇄하고 있다. 파일럿 스템(25)의 하단부에는 셔터(45)를 갖는 밸브체(33)가 부착되고, 콘텍트 암(18)의 상단에 대향하고 있다. 또한 공기챔버(8)의 압축공기는 주스템(24)의 내부를 거쳐 주스템(24)의 밑면의 파일럿 공기실(23a)로 공급된다.The juice system 24 is in an elevated position due to the urging of the compression spring 27, and the inlet port 28 and the outlet port 29 at the upper portion of the valve sleeve 23 are in constant communication with each other as shown in the figure. have. The pilot stem 25 is urged downward by the compression spring 30 inserted into the juice system 24 to close the lower vent port 31 of the valve sleeve 23. A valve body 33 having a shutter 45 is attached to the lower end of the pilot stem 25 so as to face the upper end of the contact arm 18. In addition, the compressed air of the air chamber 8 is supplied to the pilot air chamber 23a at the bottom of the juice system 24 through the interior of the juice system 24.

스톱밸브(22)의 상부의 입구포트(28)는 공기챔버(8)에 접속하고, 출구포트(29)는 에어포트(4)에 접속하고 있다.The inlet port 28 at the top of the stop valve 22 is connected to the air chamber 8, and the outlet port 29 is connected to the air port 4.

스톱밸브(22)와 평행하게 배기밸브(35)가 배치된다. 배기밸브(35)는 밸브슬리부(36)내를 자유롭게 미끄럼 이동하는 밸브스템(37)을 배치하고, 밸브스템(37)은 압축스프링(38)에 의해 아래쪽으로 부세되며, 스톱밸브(22)의 벤트포트(31)와 (40)를 상시 차단하고 있다.The exhaust valve 35 is disposed in parallel with the stop valve 22. The exhaust valve 35 arranges the valve stem 37 which slides freely in the valve sleeve 36, the valve stem 37 is urged downward by the compression spring 38, and the stop valve 22 Vent ports 31 and 40 are always blocked.

또 상기 공기압 실린더(3)에는 피스톤(10)이 하사점 근방에 이르렀을 때 피스톤(10)의 배면에 작용하는 압축공기를 배출하는 공기통로(41)가 형성된다. 공기통로(41)의 일단은 개구포트(3b)를 향하고, 타단에는 상기 파일럿 공기실(23a)을 대기에 대해 개폐하는 배기밸브(35)를 작동시키는 밸브실(47)이 형성되며, 밸브실(47)에는 배기구멍(46)이 형성된다.In addition, the pneumatic cylinder (3) is formed with an air passage (41) for discharging the compressed air acting on the rear surface of the piston (10) when the piston (10) near the bottom dead center. One end of the air passage 41 faces the opening port 3b, and the other end is provided with a valve chamber 47 for operating the exhaust valve 35 that opens and closes the pilot air chamber 23a to the atmosphere. An exhaust hole 46 is formed in the 47.

배기구멍(46)은 상기 콘텍트 암(18)의 상하이동에 연동하여 개폐작동하도록 구성된다. 즉 L자모양 셔터(45)는 콘텍트 암(18)의 상하이동에 연동하여 상기 배기구멍(46)을 개폐하도록 형성된다.The exhaust hole 46 is configured to open and close in conjunction with the shanghai east of the contact arm 18. That is, the L-shaped shutter 45 is formed to open and close the exhaust hole 46 in conjunction with the shanghai east of the contact arm 18.

스톱밸브(22)의 벤트포트(31)는 배기밸브(35)에 접속되고, 배기밸브(35)가 열려 작동했을 때 스톱밸브(22)의 주스템(24)의 밑면의 파이럿 공기실(23a)이 벤트포트(31)를 거쳐 벤트포트(40)로부터 대기에 연통한다.The vent port 31 of the stop valve 22 is connected to the exhaust valve 35, and the pilot air chamber 23a at the bottom of the juice system 24 of the stop valve 22 when the exhaust valve 35 is opened and operated. ) Communicates with the atmosphere from the vent 40 via the vent 31.

그러나 상기 공기통로(41)의 상기 밸브실(47)의 상류측에는 타이머 챔버(50)가 형성된다. 타이머 챔버(50)는 피스톤(10)이 하사점 근방에 이르러 개구포트(3b)로부터 상기 공기통로(41)내에 유입한 압축공기를 단시간만 저류함으 로써 밸브실(47)에 유입하여 압력이 상승할 때 까지의 시간을 지연시키는 것이다. 따라서 배기밸브(35)의 작동도 지연된다.However, a timer chamber 50 is formed upstream of the valve chamber 47 of the air passage 41. The timer chamber 50 flows into the valve chamber 47 by storing the compressed air introduced into the air passage 41 from the opening port 3b near the bottom dead center only for a short time. It will delay the time until you do. Therefore, the operation of the exhaust valve 35 is also delayed.

다음 상기 나사박는 기계의 동작을 설명한다. 도 1에 도시하는 나사가이드(19)의 선단부를 나사박는 대상물(51)의 표면에 밀어부치고, 콘텍트 암(18)이 콘텍트 암 스토퍼(도시하지 않음)에 닿을 때 까지 밀어넣어 트리거 레버(6)를 기동조작하면 트리거 밸브(7)가 벌어지며, 도 3에 도시하는 공기압 실린더(3)의 벤트밸브(42)가 작동하고 이에 따라 공기압 실린더(3)의 외주의 공기챔버(8)로부터 압축공기가 공기압 실린더(3)안으로 유입하며, 도 4와 같이 피스톤(10) 및 드라이버 비트(11)가 하강하여 노즈부(14)내의 때려박음나사(32)를 타격함과 동시에 에어모터(4)가 드라이버 비트(11)를 회전구동하고, 피스톤(10)은 하사점의 근방까지 이동한다.Next, the screwing machine will explain the operation of the machine. The front end of the screw guide 19 shown in FIG. 1 is pushed against the surface of the object 51 to be screwed, and the trigger arm 6 is pushed until the contact arm 18 touches the contact arm stopper (not shown). The trigger valve 7 opens when the operation is started, and the vent valve 42 of the pneumatic cylinder 3 shown in FIG. 3 is operated, thereby compressing air from the air chamber 8 of the outer circumference of the pneumatic cylinder 3. Flows into the pneumatic cylinder (3), the piston 10 and the driver bit (11) is lowered as shown in Figure 4 to hit the knocking screw 32 in the nose portion 14 and at the same time the air motor (4) The driver bit 11 is driven to rotate, and the piston 10 moves to the vicinity of the bottom dead center.

때려박음나사(32)가 나사박음 대상물(51)에 박혀지면 도 5와 같이 콘텍트 암 스토퍼(43)에 의한 콘텍트 암(18)의 락이 해제되고, 에어모터(4)에 의해 더욱 때려박음 나사(32)가 박혀지게 된다. 나사(32)가 박혀짐에 따라 피스톤(10)이 하사점을 향해 이동함과 동시에 나사박는 기계가 나사박음 대상물(51)에 근접하고 콘텍트 암(18)이 나사박는 기계 본체로 더욱 밀려들어가게 된다.When the hitting screw 32 is embedded in the screwing object 51, the lock of the contact arm 18 by the contact arm stopper 43 is released as shown in FIG. 5, and the hitting screw 32 is further hit by the air motor 4 32) will be embedded. As the screw 32 is lodged, the piston 10 moves toward the bottom dead center, and at the same time, the screwing machine approaches the screwing object 51 and the contact arm 18 is pushed further into the screwing machine body. .

그리고 피스톤(10)이 공기압 실린더(3)의 개구포트(3b)를 통과하면 공기압 실린더(3)내의 압축공기가 공기통로(41)에 유입한다. 그리고 타이머 챔버(50)를 거쳐 밸브실(47)에 유입한다. 그러나 이 압축공기는 도 7과 같이 배기구멍(46)으로부터 대기로 배출되므로 이른바 방류상태가 된다.When the piston 10 passes through the opening port 3b of the pneumatic cylinder 3, the compressed air in the pneumatic cylinder 3 flows into the air passage 41. Then, the gas flows into the valve chamber 47 through the timer chamber 50. However, this compressed air is discharged from the exhaust hole 46 to the atmosphere as shown in FIG.

나사박음 종료의 시점에서 도 6과 같이 콘텍트 암(18)이 밸브체(33)를 밀어올려 스톱밸브(22)의 파일럿 스템(25)을 위쪽으로 슬라이드 시킨다. 파일럿 스템(25)이 위쪽으로 이동하면 주스템(24)의 밑면의 파일럿 공기실(23a)과 벤트포트(31)가 개통한다. 그리고 나사박는 기계가 스트로크 엔드까지 밀어넣어졌을 때 콘텍트 암(18)에 의해 스톱밸브(22)의 파일럿 스템(25)을 밀어올림과 동시에 L자모양의 밸브체(45)가 배기밸브(35)의 배기구멍(46)을 막는다. 이에 따라 대기도 방류상태가 되었던 압축공기는 밸브실(47)에 충만하여 압력이 상승하고, 도 8과 같이 배기밸브(35)의 스템(37)을 밀어올리고 나서 스톱밸브(22)의 파일럿 공기실(23a)내의 압축공기가 벤트포트(31)로부터 벤트포트(40)를 거쳐 대기에 연통한다. 이 때문에 주스템(24)의 밑면에 작용하고 있는 파일럿압이 벤트포트(31)로부터 배기밸브(35)를 거쳐 상기 벤트포트(40)로부터 대기에 배기된다. 이에 따라 주스템(24)의 상하 양면에 작용하는 압력에 차가 발생하여 주스템(24)이 하강하고, 최상부의 O링(26)에 의해 입구포트(28)와 출구포트(29)가 차단되며, 에어포트(4)로의 공기공급이 끊어져 에어모터(4)가 정지한다.At the end of the screwing, the contact arm 18 pushes the valve body 33 as shown in FIG. 6 to slide the pilot stem 25 of the stop valve 22 upward. When the pilot stem 25 moves upward, the pilot air chamber 23a and the vent port 31 at the bottom of the juice system 24 are opened. The screw thread pushes up the pilot stem 25 of the stop valve 22 by the contact arm 18 when the machine is pushed to the stroke end, and at the same time the L-shaped valve body 45 is exhaust valve 35. To close the exhaust hole 46. As a result, the compressed air, which has been discharged to the atmosphere, is filled in the valve chamber 47 and the pressure is increased. Then, the pilot air of the stop valve 22 is pushed up after pushing up the stem 37 of the exhaust valve 35 as shown in FIG. The compressed air in the chamber 23a communicates with the atmosphere via the vent 40 from the vent 31. For this reason, the pilot pressure acting on the bottom surface of the juice system 24 is exhausted from the vent port 31 to the atmosphere via the exhaust valve 35 from the vent port 31. As a result, a difference occurs in the pressure acting on both the upper and lower sides of the juice system 24, and the juice system 24 descends, and the inlet port 28 and the outlet port 29 are blocked by the uppermost O-ring 26. The air supply to the air port 4 is cut off and the air motor 4 stops.

에어모터(4)가 정지후에 나사박는 기계(1)를 나사박는 대상물(51)로부터 부상시키면 콘텍트 암(18)이 하강하여 파일럿 스템(25)으로부터 멀어지므로 도 4에 도시하는 것과 같이 L자모양의 밸브체(45)가 배기구멍(46)을 벌리고, 다시 밸브실(47)내의 압축공기가 배출되고나서 배기밸브(35)의 스템(37)이 하강하여 초기위치로 복귀하고, 압축공기는 대기로 방류상태가 됨과 동시에 벤트포트(31)와 (40)가 차단된다. 그리고 파일럿 스템(25)이 하강하면 파일럿 공기실(23a)과 벤트 포트(31)가 차단됨과 동시에 공기챔버(8)와 파일럿 공기실(23a)이 연통하여 파일럿 공기실(23a)에 입구포트(28)로부터 압축공기가 공급되고, 주스템(24)이 부상하여 초기위치로 복귀한다.If the air motor 4 is lifted from the object 51 for screwing the screwing machine 1 after stopping, the contact arm 18 descends and moves away from the pilot stem 25, so that the L-shape as shown in FIG. The valve body 45 opens the exhaust hole 46, the compressed air in the valve chamber 47 is discharged again, the stem 37 of the exhaust valve 35 descends, and returns to the initial position. The vent ports 31 and 40 are blocked while being discharged to the atmosphere. When the pilot stem 25 is lowered, the pilot air chamber 23a and the vent port 31 are blocked, and the air chamber 8 and the pilot air chamber 23a communicate with each other so that the inlet port ( Compressed air is supplied from 28), and the juice system 24 floats and returns to an initial position.

또 트리거 레버(6)의 조작을 해제하면 트리거 밸브(7)가 닫혀 헤드밸브(42)가 하강하여 도 3과 같이 초기상태로 복귀하고, 피스톤(10) 및 드라이버 비트(11)는 공기압 실린더(3)의 하부외주에 형성되는 블로우백 챔버(44)의 압력에 의해 상승하여 초기위치로 복귀한다. 그리고 피스톤(10)이 하사점으로부터 상승하여 공기압 실린더(3)내의 개구포트(3b)를 통과한 시점에서 공기압 실린더(3)안으로 부터 배기밸브(35)의 공기통로(41)로의 압력공급이 끊어진다.When the operation of the trigger lever 6 is released, the trigger valve 7 is closed, and the head valve 42 is lowered to return to the initial state as shown in FIG. 3, and the piston 10 and the driver bit 11 are pneumatic cylinders ( It rises by the pressure of the blowback chamber 44 formed in the outer periphery of 3), and returns to an initial position. When the piston 10 rises from the bottom dead center and passes through the opening port 3b in the pneumatic cylinder 3, the pressure supply from the pneumatic cylinder 3 to the air passage 41 of the exhaust valve 35 is cut off. Lose.

다음에 피스톤(10)이 하사점까지 도달한 직후 때려박음 나사(32)의 머리부가 아직 대상물(51)로부터 약간 떠 있는 상태일 때 나사박는 기계를 대상물(51)에 대해 큰 힘으로 급격히 밀어부친 경우 도 9와 같이 드라이버 비트(11)가 나사박는 기계 본체의 노즈부(14)로 밀려 들어가게 되고 피스톤(10)은 재상승한다. 또 콘텍트 암(18)의 상단도 나사박는 기계 본체에 대해 상대적으로 상승하고, 밸브체(45)가 배기구멍(46)을 막아 버린다.Next, immediately after the piston 10 reaches the bottom dead center, the screwing machine sharply pushes the screwing machine with a large force against the object 51 when the head of the punching screw 32 is still slightly floating from the object 51. In this case, as shown in FIG. 9, the driver bit 11 is pushed into the nose portion 14 of the screwing machine main body, and the piston 10 rises again. Moreover, the upper end of the contact arm 18 also rises relatively with respect to the machine main body which is screwed, and the valve body 45 blocks the exhaust hole 46.

그러나 피스톤(10)이 재상승해도 미리 공기통로(41)에는 압축공기가 유입하고 있다. 그러나 압축공기가 공기통로(41)에 유입해도 바로 밸브실(47)의 압력이 상승하는 것은 아니다. 압축공기는 일단 타이머 챔버(50)에 저류되고 그 후 밸브실(47)에 공급된다. 따라서 밸브실(47)내의 압력상승은 지연되므로 설령 배기구멍(46)이 막혀도 배기밸브(35)는 작동하지 않고 스톱밸브(22)도 작동하지 않 는다. 그 동안 에어모터(4)는 정지하지 않고 계속하여 회전하므로 들뜬 상태의 때려박음 나사(32)도 충분히 대상물(51)에 박혀지게 된다. 그리고 때려박음 나사(32)의 조임이 충분히 행해지면 도 8과 같이 타이머 챔버(50)로부터 보내진 압축공기에 의해 밸브실(47)내의 압력이 상승하여 배기밸브(35)가 작동하고, O링(48)이 닫혀짐과 동시에 스톱밸브의 파이럿 공기실(23a)의 압축공기를 배기함으로써 상기 스톱밸브(23)를 닫아 작동시킨다. 이에 따라 파일럿 공기실(23a)이 배기되고, 스톱밸브(22)의 주스템(24)이 밑으로 이동하여 스톱밸브(22)도 작동하므로 에어모터(4)는 정지한다.However, even if the piston 10 rises again, compressed air flows into the air passage 41 in advance. However, even if the compressed air flows into the air passage 41, the pressure in the valve chamber 47 does not immediately rise. The compressed air is once stored in the timer chamber 50 and then supplied to the valve chamber 47. Therefore, since the pressure rise in the valve chamber 47 is delayed, even if the exhaust hole 46 is blocked, the exhaust valve 35 does not operate and the stop valve 22 does not operate. In the meantime, since the air motor 4 continues to rotate without stopping, the hitting screw 32 in the excited state is also sufficiently embedded in the object 51. When the clamping screw 32 is sufficiently tightened, the pressure in the valve chamber 47 is increased by the compressed air sent from the timer chamber 50 as shown in FIG. 8, and the exhaust valve 35 is operated. At the same time as the 48 is closed, the stop valve 23 is closed and operated by exhausting the compressed air of the pilot air chamber 23a of the stop valve. As a result, the pilot air chamber 23a is exhausted, the juice system 24 of the stop valve 22 moves downward, and the stop valve 22 also operates so that the air motor 4 stops.

상술과 같이 나사를 박을 때 나사박는 기계를 강하게 대상물(51)에 밀어부침으로써 피스톤(10)이 나사박는 기계 본체에 밀려들어가는 경우가 있어도 타이머 챔버에 의해 에어모터(4)가 정지하는 것을 지연시킬 수 있고 그 동안에 소정의 나사체결이 완료했을 때 비로소 에어모터를 정지시킬 수 있다.As described above, even when the piston 10 is pushed into the screwing machine main body by pushing the screwing machine strongly on the object 51 when screwing, the delay of stopping the air motor 4 by the timer chamber is delayed. In the meantime, the air motor can be stopped only when the predetermined screwing is completed.

또한 도 3과 같이 타이머 챔버(50)에는 통로(41) 외에 통로(52)가 형성된다. 이 통로(52)는 피스톤 복귀용 챔버에 역지밸브(53)를 통해 연통되고 타이머 챔버(50)에 모여진 압축공기를 피스톤 복귀용으로 사용하기 위한 것이다. 이에 따라 리턴 챔버와 타이머 챔버를 별개로 형성하는 경우에 비교하여 공구를 소형화하는 것이 가능하다. 즉 피스톤 복귀용의 챔버의 일부를 타이머 챔버로서 겸용하는 것으로 타이머 챔버를 별도로 형성할 필요가 없어지므로 타이머 챔버(50)를 타이머로서 이용할 때는 역지밸브(53)에 의해 리턴 챔버로부터 압축공기가 들어오는 것을 저지하고 있다.3, in addition to the passage 41, a passage 52 is formed in the timer chamber 50. This passage 52 communicates with the piston return chamber through the check valve 53 and uses the compressed air collected in the timer chamber 50 for the piston return. This makes it possible to miniaturize the tool compared with the case where the return chamber and the timer chamber are separately formed. In other words, by using a part of the chamber for piston return as a timer chamber, it is not necessary to form a timer chamber separately. Therefore, when the timer chamber 50 is used as a timer, the compressed air enters from the return chamber by the check valve 53. It is blocking.

이상과 같은 구성에 따라 본 발명은 나사박음 종료전에 나사박는 기계를 강하게 대상물에 밀어부침으로써 피스톤이 나사박는 기계 본체로 밀려들어가는 경우가 있어도 에어모터가 정지하는 것을 유효하게 방지하고, 소정의 나사체결이 완료한 후 비로소 에어모터를 정지시킬 수 있다. 따라서 종래 피스톤이 하사점 보다도 위쪽 위치에 떠오른 상태 그대로 에어모터의 회전이 멈춤에 따라 때려박음 나사도 대상부재의 표면으로부터 떠 나사가 들 뜬 상태가 되는 형상을 방지할 수 있다.
According to the above configuration, the present invention effectively prevents the air motor from stopping even if the piston is pushed into the screwing machine body by pushing the screwing machine strongly to the object before the end of the screwing. After this is completed, the air motor can be stopped. Therefore, as the conventional piston floats at a position above the bottom dead center, as the rotation of the air motor stops, the hitting screw can also be prevented from floating from the surface of the target member so that the screw is lifted.

Claims (1)

나사박는 기계용 자동정지장치로서, As automatic stop device for screwing machine, 나사박는 기계가 Screwing machine 에어모터; 피스톤을 포함하는 공기압 실린더; 선단에 때려박음 나사의 머리부에 결합하는 비트(bit)를 공기압 실린더의 피스톤에 회전하도록 결합하는 드라이버 비트; 를 포함하며;Air motors; A pneumatic cylinder comprising a piston; A driver bit for coupling a bit that engages the head of the punching screw to the piston to rotate the piston of the pneumatic cylinder; It includes; 상기 드라이버 비트는 에어모터에 작동가능하게 결합하고, 공기압 실린더의 피스톤을 구동하여 드라이버 비트에 의해 때려박음 나사를 박아넣으며, 에어모터에 의해 드라이버 비트를 회전구동하여 상기 때려박음 나사를 박아 넣는 기능을 가지며,The driver bit is operably coupled to the air motor, drives the piston of the pneumatic cylinder to drive the punching screw by the driver bit, and rotates the driver bit by the air motor to drive the punching screw. Has, 상기 자동정지장치는;The automatic stop device is; 에어모터에 대한 압축공기 공급로와; A compressed air supply path to the air motor; 이 압축공기 공급로에 배치된 파일럿 조작식의 스톱밸브와; A pilot operated stop valve disposed in the compressed air supply passage; 나사박는 기계의 노즈부를 따라 자유롭게 슬라이드하도록 콘택트 암을 노즈부의 선단으로부터 돌출시켜 배치된 콘택트 암과; A contact arm arranged to project the contact arm from the tip of the nose portion so as to slide freely along the nose portion of the screwing machine; 상기 스톱밸브에 위치하여 상기 콘택트 암의 상승이동에 의해 발생하는 가압동작으로 상기 스톱밸브를 폐쇄하는 한편 대기공기에 연통된 파일럿 공기실과;A pilot air chamber positioned in the stop valve to close the stop valve by a pressurizing operation generated by the upward movement of the contact arm and communicate with atmospheric air; 공기압 실린더기에 배치되어 피스톤이 하사점 근방에 이르렀을 때 피스톤의 배면에 작용하는 압축공기를 배출하는 공기통로와;An air passage disposed in the pneumatic cylinder and discharging the compressed air acting on the rear surface of the piston when the piston reaches the bottom dead center; 상기 공기실에 형성된 밸브실과;A valve chamber formed in the air chamber; 상기 파일럿 공기실을 대기에 대해 개폐하는 한편 상기 배기실에 의해 작동하는 배기밸브와;An exhaust valve which opens and closes the pilot air chamber to the atmosphere and is operated by the exhaust chamber; 밸브실에 배치되어 상기 공기통로내의 압축공기를 대기로 배출하고 상기 콘택트 암의 상하이동에 연동하여 개폐작동되는 배기구멍과; An exhaust hole disposed in the valve chamber for discharging the compressed air in the air passage to the atmosphere and opening / closing in conjunction with the shanghai dong of the contact arm; 상기 공기통로의 상기 밸브실의 상류측에 형성된 타이머 챔버를; 구비하고,A timer chamber formed upstream of the valve chamber of the air passage; Equipped, 상기 에어모터는 상기 콘택트암의 상승동작을 통해 상기 스톱밸브가 폐쇄되어 나사가 체결될 때 나사박는 기계의 본체로 가압됨으로써 정지되고,The air motor is stopped by pressurizing the main body of the machine when the stop valve is closed and the screw is fastened through the upward motion of the contact arm, 상기 피스톤이 하사점 근방에 이르러 압축공기가 상기 공기통로로부터 타이머 챔버를 거쳐 밸브실에 유입함과 동시에 상기 콘택트 암의 작동에 연동하여 상기 배기구멍이 닫혀졌을 때 상기 밸브실내의 압력상승에 의해 배기밸브가 작동하여 상기 스톱밸브의 파일럿 공기실의 압축공기를 배기함으로써 상기 스톱밸브가 닫히도록 동작하는 것을 특징으로 하는 나사박는 기계의 자동정지장치.When the piston reaches the bottom dead center and the compressed air flows into the valve chamber from the air passage through the timer chamber and the exhaust hole is closed in conjunction with the operation of the contact arm, the piston exhausts due to the pressure increase in the valve chamber. And the valve is operated to close the stop valve by exhausting compressed air in the pilot air chamber of the stop valve.
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