KR100557828B1 - Cylinder of Tray Holder - Google Patents

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KR100557828B1 KR1020040019806A KR20040019806A KR100557828B1 KR 100557828 B1 KR100557828 B1 KR 100557828B1 KR 1020040019806 A KR1020040019806 A KR 1020040019806A KR 20040019806 A KR20040019806 A KR 20040019806A KR 100557828 B1 KR100557828 B1 KR 100557828B1
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박해준
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미래산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 트레이 홀더의 실린더에 관한 것으로, 내측 중간의 소정 위치에 전/후방향으로 서로 마주대하도록 복수개의 제1지지축이 설치된 제1실린더 블럭과, 제1실린더 블럭의 내측에 설치된 복수개의 제1지지축을 기준으로 좌/우측의 양축방향으로 제1실린더 블럭의 전/후방향의 측벽을 따라 슬라이딩되도록 설치되어 좌/우 양축방향으로 소정의 길이만큼 왕복 운동하는 제1 및 제2피스톤 구동부와, 제1 및 제2피스톤 구동부가 서로 동기되어 제1실린더 블럭의 좌/우 양축방향을 따라 이동하여 제1지지축으로 밀착되도록 공기를 주입하는 복수개의 제1밸브가 제1실린더 블럭의 일측과 타측의 소정 위치에 각각 설치되며, 제1 및 제2피스톤 구동부가 서로 동기되어 제1실린더 블럭의 좌/우 양축방향으로 이동하여 제1지지축으로부터 소정 거리 이격되도록 공기를 주입하는 제2밸브가 제1지지축에 일치되는 위치에 설치된 제1밸브수단을 구비하여, 공압을 이용하여 실린더를 직접 구동하여 기계적 마모에 의한 분진발생을 감소시켜 그리스의 도포를 제거하여 그리스의 도포로 인한 실린더의 오동작을 방지하며 그리스로 인한 실린더의 수명 저하를 방지할 수 있도록 함에 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder of a tray holder, comprising: a first cylinder block provided with a plurality of first support shafts so as to face each other in a front / rear direction at a predetermined position in the inner middle, and a plurality of cylinders provided inside the first cylinder block; First and second piston driving units installed to slide along sidewalls of the front and rear directions of the first cylinder block in both axial directions of the left and right sides with respect to the first support shaft and reciprocating by a predetermined length in both the left and right axes. One side of the first cylinder block includes a plurality of first valves for injecting air such that the first and second piston driving units are synchronized with each other and move along both left and right axes of the first cylinder block to be in close contact with the first support shaft. And the first and second piston drivers are synchronized with each other to move in both the left and right axial directions of the first cylinder block so as to be spaced apart from the first support shaft by a predetermined distance. The second valve for injecting gas is provided with a first valve means provided at a position coinciding with the first support shaft. The cylinder is directly driven using pneumatic pressure to reduce dust generation due to mechanical wear, thereby removing grease from grease. This prevents the cylinder from malfunctioning due to the application of oil and prevents the cylinder from deteriorating its life.

트레이, 홀더, 실린더, 공기, 블록, 직접 구동Tray, holder, cylinder, air, block, direct drive

Description

트레이 홀더의 실린더{Cylinder of Tray Holder}Cylinder of Tray Holder {Cylinder of Tray Holder}

도 1은 핸들러의 트레이이송장치의 사시도,1 is a perspective view of a tray feeder of a handler;

도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 실린더의 전단면도,2A and 2B are front sectional views of the cylinder shown in FIG. 1,

도 3은 본 발명에 의한 실린더의 전단면도,3 is a front sectional view of a cylinder according to the present invention;

도 4는 도 3에 도시된 실린더의 실시예에 나타낸 전단면도,4 is a front sectional view showing an embodiment of the cylinder shown in FIG. 3;

도 5는 도 3에 도시된 실린더의 다른 실시예에 나타낸 전단면도이다. 5 is a front sectional view showing another embodiment of the cylinder shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 실린더 11: 실린더 블럭 10: cylinder 11: cylinder block

12: 지지축 13: 제1피스톤 구동부 12: support shaft 13: first piston drive unit

13a: 제1슬라이딩 블럭 13b: 피스톤 로드 13a: first sliding block 13b: piston rod

13c: 피스톤 블럭 14: 제2피스톤 구동부 13c: piston block 14: second piston drive unit

14a: 제1슬라이딩 블럭 14b: 피스톤 로드 14a: first sliding block 14b: piston rod

14c: 피스톤 블럭 15a,15b: 제1밸브 14c: piston block 15a, 15b: first valve

15c,15d: 제2밸브15c, 15d: second valve

본 발명은 트레이 홀더의 실린더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 핸들러에사용되는 트레이를 홀딩하는 트레이 홀더에서 트레이 홀더를 구동하는 실런더의 양축방향으로 구동되는 피스톤 로드를 공압을 이용하여 직접적으로 구동시킬 수 있는 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a cylinder of a tray holder, and more particularly, a piston rod driven in both directions of a cylinder for driving a tray holder in a tray holder for holding a tray used in a handler can be directly driven using pneumatic pressure. It is about a cylinder that can.

반도체소자 등과 같은 전자부품을 번인 테스트(burn-in test)하기 위해 핸들러(handler)가 사용되며, 핸들러에서 전자부품을 이송시키기 위해 트레이(tray)가 사용되고, 이러한 트레이를 수평방향으로 이송하기 위해 도 1에서와 같이 트레이 이송판(1)이 사용된다. 트레이 이송판(1)이 트레이(T)를 수평방향으로 이송하기 위해 틀이 이송판(1)의 상측에 트레이 홀더(holder)(100a)가 설치된다. A handler is used to burn-in an electronic component such as a semiconductor device, a tray is used to transfer the electronic component from the handler, and a tray is used to transfer the tray horizontally. As in 1, the tray conveying plate 1 is used. The tray holder 100a is installed above the mold transfer plate 1 so that the tray transfer plate 1 transfers the tray T in the horizontal direction.

트레이 홀더(100a)는 트레이 이송판(1)의 양측에서 트레이(T)를 홀딩(holding)하거나 해제하는 한 쌍의 홀더(2,3)가 좌우로 이동가능하도록 대향되어 설치되고, 각 홀더(2,3)를 동시에 좌우로 이동시키기 위한 실린더(100)가 설치되며, 실린더(100)의 전, 후방 각각에 고정블럭(4,5)이 설치되고, 이 고정블럭(4,5)에는 홀더(2,3)를 관통하면서 결합되어 홀더(2,3)의 좌우 이동을 안내하도록 된 가이드샤프트(guide shaft)(6,7)들이 결합되어 구성되어, 실린더(100)에서 발생되는 구동력에 의해 The tray holder 100a is provided to face each other so that a pair of holders 2 and 3 for holding or releasing the tray T from both sides of the tray transfer plate 1 can be moved left and right. Cylinders 100 for moving the left and right sides 2 and 3 simultaneously are provided, and fixed blocks 4 and 5 are installed at the front and the rear of the cylinder 100, respectively. The fixed blocks 4 and 5 are holders. Guide shafts 6 and 7 which are coupled to penetrate through the 2 and 3 to guide the left and right movement of the holders 2 and 3 are coupled to each other and are driven by the driving force generated in the cylinder 100.

트레이(T)를 홀딩하거나 해제하도록 구성된다. It is configured to hold or release the tray T.

트레이 홀더(100a)에서 트레이(T)를 홀딩하거나 해제하기 위한 구동력을 발생하는 실린더(100)를 첨부된 도 2a 및 도 2b을 이용하여 상세히 설명하면 다음과 같다. The cylinder 100 generating a driving force for holding or releasing the tray T in the tray holder 100a will be described in detail with reference to FIGS. 2A and 2B.

도 2a에 도시된 실린더(100)는 외부에서 주입되는 공압에 의해 실린더(100)의 실린더블럭(cylinder block)(101)의 좌, 우 양측에 각각 설치된 피스톤 블럭(102)이 소정 길이만큼 양측으로 벌어졌다 다시 좁아지는 동작을 하게 된다. 이를 위해 실린더블럭(101)의 내측에 설치된 복수개의 피스톤 로드(piston rod)(104, 105)의 각각의 일측에 나사산을 형성하고, 형성된 나사산과 복수개의 피스톤 로드(104, 105)의 사이에 설치된 기어와 결합하여 랙(rack)(107)과 피니언(pinion)(106)을 구성한다. In the cylinder 100 illustrated in FIG. 2A, the piston blocks 102 installed at both the left and right sides of the cylinder block 101 of the cylinder 100 are moved to both sides by a predetermined length by pneumatically injected from the outside. It opens and narrows again. To this end, a thread is formed on each side of each of the plurality of piston rods 104 and 105 installed inside the cylinder block 101, and is provided between the formed thread and the plurality of piston rods 104 and 105. Coupling with the gears constitutes a rack 107 and pinion 106.

복수개의 피스톤 로드(104, 105)이 랙(107)과 피니언(106)으로 결합됨으로써 복수개의 피스톤 로드(104, 105) 중 어느 하나의 피스톤 로드(104)에 공기를 주입하면 공기가 주입된 피스톤 로드(104)가 실린더블럭(101)의 외측으로 이동하는 경우에 랙(107)과 피니언(106)으로 결합된 나머지 하나의 피스톤 로드(105)도 외측으로 이동하여 피스톤 블럭(102)을 실린더블럭(101)의 양측으로 소정 길이만큼 벌어지도록 이동시킨다. 피스톤 블럭(102)을 다시 원위치로 복귀시키기 위해서 나머지 하나의 피스톤 로드(105)에 공기를 주입하면 피스톤 블럭(102)을 벌어지게 이동시키는 동작과 동일한 과정을 통해 피스톤 블럭(102)을 원위치로 복귀시킨다. 여기서, 피스톤 블럭(102)의 이동시 이를 지지하기 위해 양측 피스톤 블럭(102)을 슬라이더(slider)(103)가 각각 지지하게 된다.When the plurality of piston rods 104 and 105 are coupled to the rack 107 and the pinion 106 to inject air into any one of the plurality of piston rods 104 and 105, the air is injected into the piston. When the rod 104 moves out of the cylinder block 101, the other piston rod 105 coupled with the rack 107 and the pinion 106 also moves outward to move the piston block 102 to the cylinder block. It moves so that it may open by predetermined length to both sides of (101). When air is injected into the other piston rod 105 to return the piston block 102 back to its original position, the piston block 102 is returned to its original position through the same process as the piston block 102 is moved apart. Let's do it. Here, in order to support the movement of the piston block 102, the slider (103) is supported on both sides of the piston block (102).

피스톤 블럭(102)을 소정 길이만큼 실린더블럭(101)의 외측으로 벌어지게 구동하거나 다시 복귀시키는 위한 실린더(100)의 다른 예가 도 2b에 도시되어 있다. Another example of a cylinder 100 for driving or returning the piston block 102 to the outside of the cylinder block 101 by a predetermined length is shown in FIG. 2B.

도 2b에 도시된 실린더(100)는 복수개의 피스톤 로드(114,115)의 결합구조를 제외한 나머지는 도 2에 도시된 실린더(100)와 동일함을 밝히며, 복수개의 피스톤 로드(114,115)의 각각의 일측에 저면이 평평한 홈(114a,115a)을 형성한 후 그 홈(114a,115a)의 내측에 로드축(117)이 소정 각도로 회동가능하도록 고정핀(117)으로 결합되어, 어느 하나의 피스톤 로드(114)가 이동되는 경우 서로 반대방향으로 이동되도록 설치됨으로써 피스톤 블럭(102)을 각각 구동하게 된다.The cylinder 100 shown in FIG. 2B is the same as the cylinder 100 shown in FIG. 2 except for the coupling structure of the plurality of piston rods 114 and 115, and one side of each of the plurality of piston rods 114 and 115 is shown. After forming grooves 114a and 115a with flat bottom surfaces therein, the rod shaft 117 is coupled to the inside of the grooves 114a and 115a by fixing pins 117 so as to be rotatable at a predetermined angle. When the 114 is moved to be installed to move in the opposite direction to each other to drive the piston block 102, respectively.

이와 같이 종래의 실린더는 복수개의 피스톤 로드에 각각 피니언을 형성한 후 기어로 결합시켜 구동시킴으로써 기어에 의한 기계적 소음이 발생되는 문제점이 있으며, 로드축을 사용하는 경우에 마모에 의해 실린더의 내측에 분진이 발생하여 실린더의 수명에 영향을 주며, 이를 감소시키기 위해 그리스의 양을 과도하게 도포하는 경우에 많은 그리스 양이 공압에 이기지 못하고 여러 곳으로 퍼지는 현상이 발생되는 문제점이 있으며, 그리스가 실린더의 내측에 존재한 상태에서 장시간 방치할 경우에 그리스의 고착으로 실린더의 오동작이 발생될 수 있는 문제점이 있다. As described above, the conventional cylinder has a problem in that mechanical noises are generated by gears by driving each other by forming a pinion on a plurality of piston rods and then driving them by a gear, and in the case of using a rod shaft, dust is generated inside the cylinder by wear. It affects the life of the cylinder, and when the amount of grease is excessively applied to reduce it, a large amount of grease does not overcome the pneumatic pressure and spreads to various places. When left for a long time in the present state, there is a problem that malfunction of the cylinder may occur due to the sticking of grease.

본 발명은 핸들러에서 사용되는 트레이를 홀딩하는 트레이 홀더에서 트레이 홀더를 구동하는 실린더의 양축을 동시에 구동하기 위해 공압을 이용해 직접적으로 피스톤로드를 구동하여 마모에 의한 분진발생을 감소시켜 그리스의 도포가 필요없는 실린더를 제공함에 있다.The present invention requires the application of grease by reducing the generation of dust due to abrasion by directly driving the piston rod using pneumatic to simultaneously drive both axes of the cylinder driving the tray holder in the tray holder holding the tray used in the handler To provide a missing cylinder.

본 발명의 다른 목적은 양축으로 이동하는 피스톤 로드를 공압을 이용하여 직접적으로 구동함으로써 분진으로 인한 실린더의 수명의 저하를 개선하고 그리스의 도포를 제거함으로써 그리스로 인한 실린더의 오동작을 방지할 수 있는 실린더 를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to directly reduce the life of the cylinder due to dust by driving the piston rod moving in both shafts directly using pneumatic and to remove the application of grease to prevent cylinder malfunction due to grease In providing.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 트레이 홀더의 실린더는 내측 중간의 소정 위치에 전/후방향으로 서로 마주대하도록 복수개의 제1지지축이 설치된 제1실린더 블럭(cylinder block)과, 제1실린더 블럭의 내측에 설치된 복수개의 제1지지축을 기준으로 좌/우측의 양축방향으로 제1실린더 블럭의 전/후방향의 측벽을 따라 슬라이딩(sliding)되도록 설치되어 좌/우 양축방향으로 소정의 길이만큼 왕복 운동하는 제1 및 제2피스톤 구동부와, In order to achieve the above object, the cylinder of the tray holder according to the present invention comprises a first cylinder block (cylinder block) is provided with a plurality of first support shafts to face each other in the front / rear direction at a predetermined position in the inner middle, It is installed to slide along the sidewalls of the front and rear directions of the first cylinder block in both the left and right axial directions with respect to the plurality of first support shafts installed inside the cylinder block. First and second piston drive unit for reciprocating by the length,

제1 및 제2피스톤 구동부가 서로 동기되어 제1실린더 블럭의 좌/우 양축방향을 따라 이동하여 제1지지축으로 밀착되도록 공기를 주입하는 복수개의 제1밸브가 제1실린더 블럭의 일측과 타측의 소정 위치에 각각 설치되며, 제1 및 제2피스톤 구동부가 서로 동기되어 제1실린더 블럭의 좌/우 양축방향으로 이동하여 제1지지축으로부터 소정 거리 이격되도록 공기를 주입하는 제2밸브가 제1지지축에 일치되는 위치에 설치된 제1밸브수단으로 구성됨을 특징으로 한다.One side and the other side of the first cylinder block include a plurality of first valves for injecting air such that the first and second piston driving units are synchronized with each other and move along the left / right biaxial directions of the first cylinder block to be in close contact with the first support shaft. The second valve is installed at each predetermined position of the first valve and the second piston driving unit is synchronized with each other to move the left and right in the axial direction of the first cylinder block to inject air so as to be spaced a predetermined distance from the first support shaft It characterized in that it comprises a first valve means installed in a position corresponding to the first support shaft.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 실린더의 전단면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 트레이 홀더에 적용된 실린더(10)는 내측 중간의 소정 위치에 전/후방향으로 서로 마주대하도록 복수개의 제1지지축(12)이 설치된 제1실린더 블럭(11)과, 제1실린더 블럭(11)의 내측에 설치된 복수개의 제1지지축(12)을 기준으로 좌/우측의 양축방향으로 제1실린더 블럭(11)의 전/후방향의 측벽을 따라 슬라이딩되도록 설치되어 좌/ 우 양축방향으로 소정의 길이만큼 왕복 운동하도록 설치된 제1 및 제2피스톤 구동부(13, 14)와, 제1 및 제2피스톤 구동부(13,14)가 서로 동기되어 제1실린더 블럭(11)의 좌/우 양축방향으로 이동하여 복수개의 제1지지축(12)으로 밀착되도록 공기를 주입하는 복수개의 제1밸브(15a,15b)가 제1실린더 블럭(11)의 일측과 타측의 소정 위치에 각각 설치되며, 제1 및 제2피스톤 구동부(13, 14)가 서로 동기되어 제1실린더 블럭(11)의 좌/우 양축방향으로 이동하여 복수개의 제1지지축(12)으로부터 소정거리 이격되도록 공기를 주입하는 제2밸브(15c)가 제1지지축(12)에 일치되는 위치에 각각 설치되는 제1밸브수단(15)으로 구성된다. 3 is a front sectional view of a cylinder according to the present invention. As shown, the cylinder 10 applied to the tray holder of the present invention includes a first cylinder block 11 provided with a plurality of first support shafts 12 so as to face each other in a front / rear direction at a predetermined position in the inner middle. And installed along the front / rear sidewalls of the first cylinder block 11 in both axial directions on the left and right sides with respect to the plurality of first support shafts 12 installed inside the first cylinder block 11. And the first and second piston drivers 13 and 14 and the first and second piston drivers 13 and 14 which are installed to reciprocate by a predetermined length in both the left and right axial directions are synchronized with each other so as to synchronize the first cylinder block ( 11) a plurality of first valves (15a, 15b) for injecting air so as to be in close contact with the plurality of first support shafts (12) in both the left and right directions of the first cylinder block (11) The first cylinders are installed at predetermined positions, and the first and second piston drivers 13 and 14 are synchronized with each other. The second valve 15c which moves in both the left and right axial directions of the lug 11 and injects air to be spaced apart from the plurality of first support shafts 12 by a predetermined distance is positioned at a position coinciding with the first support shaft 12. Each of the first valve means 15 is installed.

본 발명의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention in more detail as follows.

먼저, 본 발명의 실린더(10)는 크게 제1실린더 블럭(11), 제1 및 제2피스톤 구동부(13, 14) 및 제1밸브수단(15)으로 구성된다.First, the cylinder 10 of the present invention is largely composed of a first cylinder block 11, first and second piston driving parts 13 and 14, and first valve means 15.

제1실린더 블럭(11)은 도 2에서와 같이 내측 중간의 소정 위치에 전/후방향으로 서로 마주대하도록 소정 거리 이격된 상태로 복수개의 제1지지축(12)이 설치된다. 즉, 복수개의 제1지지축(12) 중 어느 하나는 제1실린더 블럭(11)의 내부의 중간의 소정 위치에 제1실린더 블럭(11)의 전방향의 측벽에 일단이 접하도록 설치되며, 나머지 하나의 제1지지축(12)은 제1실린더 블럭(11)의 후방향 측벽에 타단이 접하도록 설치되어 복수개의 제1지지축(12)은 제1실린더 블럭(11)의 내측에서 전/후방향으로 서로 마주대하도록 설치된다. As shown in FIG. 2, the first cylinder block 11 is provided with a plurality of first support shafts 12 at a predetermined distance from each other in a front / rear direction at a predetermined position in the inner middle. That is, any one of the plurality of first support shafts 12 is installed so that one end is in contact with the side wall in the forward direction of the first cylinder block 11 at a predetermined position in the middle of the first cylinder block 11. The other one first support shaft 12 is installed so that the other end is in contact with the rear side wall of the first cylinder block 11 so that the plurality of first support shafts 12 are moved from the inside of the first cylinder block 11. It is installed to face each other in the rearward direction.

전/후방향으로 서로 마주대하도록 설치된 제1지지축(12)의 양측에 제1 및 제2피스톤 구동부(13, 14)가 각각 설치된다. 즉, 제1지지축(12)을 기준으로 좌측 즉, 왼쪽방향에는 제1피스톤 구동부(13)가 설치되며, 우측 즉, 오른쪽방향에는 제2피스톤 구동부(14)가 각각 설치되어, 제1피스톤 구동부(13)와 제2피스톤 구동부(14)가 제1실린더 블럭(11)의 내측으로 이동시 제1 및 제2피스톤 구동부(13,14)가 각각 내측으로 이동할 수 있는 거리의 위치를 제한하게 된다. 여기서, 여기서, 전/후방향은 도 2를 보았을 때 제1실린더 블럭(11)의 상측을 전방향으로 설정하였으며 반대로 그 하측을 후방향으로 설정하였으며, 좌/우방향은 도 2를 보았을 때 제1실린더 블럭(11)의 왼쪽을 좌방향으로 설정하였으며 반대로 그 오른쪽 방향을 우방향으로 설정하였으며, 이 후 본 발명에서의 모든 전/후방향 및 좌/우방향은 위의 설정이 적용됨을 밝힌다.First and second piston driving units 13 and 14 are respectively provided on both sides of the first support shaft 12 provided to face each other in the front and rear directions. That is, the first piston driving unit 13 is installed on the left side, that is, the left direction based on the first support shaft 12, and the second piston driving unit 14 is installed on the right side, that is, the right direction, respectively. When the driving unit 13 and the second piston driving unit 14 move inwardly of the first cylinder block 11, the positions of the distances at which the first and second piston driving units 13 and 14 can move inward respectively are limited. . Here, the front / rear direction is set to the upper side of the first cylinder block 11 in the forward direction when viewed in FIG. 2, and the lower side is set in the rear direction, and the left / right direction is set in FIG. The left side of the one cylinder block 11 is set to the left direction, and the right side to the right side is set to the right direction, and then all the forward / backward and left / right directions in the present invention reveal that the above setting is applied.

복수개의 제1지지축(12)에 의해 내측으로 이동이 제한되는 제1 및 제2피스톤 구동부(13,14)는 제1실린더 블럭(11)의 내측에 설치된 복수개의 제1지지축(12)을 기준으로 좌/우측의 양축방향으로 제1실린더 블럭(11)의 전/후방향의 측벽을 따라 슬라이딩되도록 설치되어 좌/우 양축방향으로 소정의 길이만큼 왕복 운동하도록 설치된다. The first and second piston drivers 13 and 14, which are restricted inwardly by the plurality of first support shafts 12, may include a plurality of first support shafts 12 installed inside the first cylinder block 11. It is installed to slide along the front and rear side walls of the first cylinder block 11 in both the left and right axial direction on the basis of the reciprocating movement by a predetermined length in both the left and right axial direction.

왕복운동하는 제1 및 제2피스톤 구동부(13,14) 중 제1피스톤 구동부(13)는 제1지지축(12)을 기준으로 왼쪽방향에 위치하여 제1슬라이딩 블럭(sliding block)(13a)이 제1실린더 블럭(11)의 전/후방향에 위치한 측벽을 따라 왼쪽방향으로 슬라이딩(sliding)되도록 삽입 설치되며, 제1피스톤 블럭(piston block)(13c)이 제1실린더 블럭(11)의 외측에 위치하여 제1슬라이딩 블럭(13a)에 의해 좌측방향으로 이동되도록 설치되고, 제1슬라이딩 블럭(13a)의 이동에 의해 제1피스톤 블럭(13c)이 이동되도록 제1슬라이딩 블럭(13a)과 제1피스톤 블럭(13c) 사이가 연결되어 위치에 복수개의 제1피스톤 로드(piston rod)(13b)가 소정의 간격으로 설치되어 구성된다. Among the first and second piston drivers 13 and 14 which reciprocate, the first piston drive 13 is positioned on the left side with respect to the first support shaft 12 to form a first sliding block 13a. It is inserted and installed to slide in a left direction along sidewalls located in the front / rear direction of the first cylinder block 11, and a first piston block 13c of the first cylinder block 11 is installed. Located on the outside and installed so as to move leftward by the first sliding block 13a, and the first sliding block 13a to move the first piston block 13c by the movement of the first sliding block 13a and The first piston blocks 13c are connected to each other so that a plurality of first piston rods 13b are disposed at predetermined intervals.

이러한 제1피스톤 구동부(13)와 좌/우측의 양축방향으로 마주대하는 방향에 위치한 제2피스톤 구동부(14)는 제1지지축(12)을 기준으로 오른쪽방향에 위치하여 제2슬라이딩 블럭(14a)이 제1실린더 블럭(11)의 전/후방향에 위치한 측벽을 따라 오른쪽방향으로 슬라이딩되도록 삽입 설치되며, 제2피스톤 블럭(14c)이 제1실린더 블럭(11)의 외측에 위치하여 제2슬라이딩 블럭(14a)에 의해 오른쪽 방향으로 이동되도록 설치되고, 제2슬라이딩 블럭(14a)의 이동에 의해 제2피스톤 블럭(14c)이 이동되도록 제2슬라이딩 블럭(14a)과 제2피스톤 블럭(14c) 사이가 연결되어 위치에 복수개의 제2피스톤 로드(14b)가 소정 간격으로 설치되어 구성된다. The second piston driving unit 14 positioned in a direction opposite to the first piston driving unit 13 in both axial directions of the left and right sides is positioned in the right direction with respect to the first support shaft 12 and thus the second sliding block 14a. ) Is inserted so as to slide in the right direction along sidewalls located in the front / rear direction of the first cylinder block 11, and the second piston block 14c is located outside the first cylinder block 11 It is installed to move in the right direction by the sliding block 14a, and the second sliding block 14a and the second piston block 14c to move the second piston block 14c by the movement of the second sliding block 14a. A plurality of second piston rods 14b are installed at predetermined intervals at positions.

전술한 구성을 갖는 제1 및 제2피스톤 구동부(13,14)는 제1밸브수단(15)에 의해 구동된다. 제1밸브수단(15)은 각각 복수개의 제1밸브(15a,15b)와 제2밸브(15c)로 구성된다. The first and second piston drivers 13 and 14 having the above-described configuration are driven by the first valve means 15. The first valve means 15 is composed of a plurality of first valves 15a and 15b and a second valve 15c, respectively.

복수개의 제1밸브(15a,15b)는 제1실린더 블럭(11)의 일측과 타측의 소정 위치에 각각 설치된다. 즉, 복수개의 제1밸브(15a,15b) 중 하나의 밸브(15a)는 제1실린더 블럭(11)의 좌측방향에 위치한 일측에 설치되며, 나머지 하나의 밸브(15b)는 제1실린더 블럭(11)의 우측방향에 위치한 타단에 각각 설치되어, 각각의 밸브(15a,15b)에 공기를 동시에 주입하면 제1 및 제2피스톤 구동부(13,14)가 좌/우측 양바향으로 이동하여 서로 동기되어 복수개의 제1지지축(12)으로 밀착된다.The plurality of first valves 15a and 15b are installed at predetermined positions on one side and the other side of the first cylinder block 11, respectively. That is, one valve 15a of the plurality of first valves 15a and 15b is installed at one side of the first cylinder block 11 on the left side, and the other valve 15b is provided to the first cylinder block ( 11, respectively, installed at the other end in the right direction, and when air is simultaneously injected into each of the valves 15a and 15b, the first and second piston drives 13 and 14 move in both left and right directions to synchronize with each other. It comes in close contact with the plurality of first support shafts 12.

복수개의 제1밸브(15a,15b)를 토해 주입되는 공기에 의해 복수개의 제1지지축(12)으로 밀착되는 제1 및 제2피스톤 구동부(13,14) 중 제1피스톤 구동부(13)는 복수개의 밸브(15a,15b) 중 하나의 제1밸브(15a)를 통해 주입되는 공기에 의해 우측방향으로 이동하여 복수개의 제1지지축(12)에 밀착되며, 제2피스톤 구동부(14)는 복수개의 밸브(15a,15b) 중 나머지 제1밸브(15b)를 통해 주입되는 공기에 좌측으로 이동하여 복수개의 제1지지축(12)으로 밀착된다. The first piston driving unit 13 of the first and second piston driving units 13 and 14 closely contacted to the plurality of first supporting shafts 12 by air injected through the plurality of first valves 15a and 15b The air injected through the first valve 15a of the plurality of valves 15a and 15b is moved in the right direction to be in close contact with the plurality of first support shafts 12, and the second piston driving unit 14 is The left side of the plurality of valves 15a and 15b moves to the air injected through the remaining first valve 15b and is in close contact with the plurality of first support shafts 12.

이 상태에서 제1 및 제2피스톤 구동부(13,14)를 복수개의 지지축(12)으로부터 소정 거리 이격시키기 위해 제1실린더블럭(11)의 일측과 타측에 각각 설치된 복수개의 제1밸브(15a,15b)에서 공기가 주입되면, 제1 및 제2피스톤 구동부(13, 14)가 서로 동기되어 좌/우 양축방향으로 이동하여 복수개의 제1지지축(12) 중 어느 하나에 일치되는 위치에 설치된 제2밸브(15c)를 통해 공기를 주입하게 된다. 제2밸브(15c)를 통해 공기 주입되면 주입된 공기의 압력에 의해 복수개의 제1지지축(12)에 밀착된 제1 및 제2피스톤 구동부(13,14)가 각각 서로 반대방향으로 이동하여 소정의 왕복운동을 실시하게 된다.In this state, a plurality of first valves 15a respectively provided on one side and the other side of the first cylinder block 11 to space the first and second piston drivers 13 and 14 from the plurality of support shafts 12 by a predetermined distance. 15b), when the air is injected, the first and second piston drivers 13 and 14 are synchronized with each other and move in both the left and right axial directions so as to coincide with any one of the plurality of first support shafts 12. Air is injected through the installed second valve 15c. When air is injected through the second valve 15c, the first and second piston drivers 13 and 14 closely contacted to the plurality of first support shafts 12 are moved in opposite directions, respectively, by the pressure of the injected air. The predetermined reciprocating motion is performed.

이러한 실린더(10)의 왕복운동을 위한 실시예가 첨부된 도 4에 도시되어 있다. 도 4에서와 같이 실린더(10)의 실시예에서는 제1실린더(11)의 내측에 설치된 복수개의 제1지지축(12)이 전/후방향의 측벽에 직교되도록 일체로 형성된 제2지지축(22)이 사용된다. An embodiment for the reciprocation of this cylinder 10 is shown in FIG. 4 attached. As shown in FIG. 4, in the embodiment of the cylinder 10, a plurality of first support shafts 12 installed inside the first cylinder 11 are integrally formed so as to be orthogonal to the side walls of the front and rear directions. 22) is used.

제1실린더 블럭(1)의 내측에 제2지지축(22)이 설치되는 경우에 제1밸브수단(15)의 복수개의 제1밸브(15a,15b)는 제1실린더 블럭(11)의 일측과 타 측의 소정 위치에 각각 설치되며, 복수개의 제2밸브(15c,15d)는 각각 제2지지축(22)의 양측에 각각 설치된다. 제1실린더 블럭(11)의 일측과 타측에 각각 설치된 복수개의 제1밸브(15a,15b)는 제1 및 제2피스톤 구동부(13,14)가 서로 동기되어 제1실린더 블럭(11)의 내측에 따라 좌/우 양축방향으로 이동하여 제2지지축(22)으로 밀착되도록 공기를 주입하며, 복수개의 제2밸브(15c,15d)는 제1 및 제2피스톤 구동부(13,14)가 서로 동기되어 제1실린더 블럭(11)의 내측에 따라 좌/우 양축방향으로 이동하여 제2지지축(22)으로부터 소정 간격 이격되도록 공기를 주입하여 제1 및 제2피스톤 구동부(13,14)를 각각 왕복운동시키게 된다.When the second support shaft 22 is installed inside the first cylinder block 1, the plurality of first valves 15a and 15b of the first valve means 15 may have one side of the first cylinder block 11. And a plurality of second valves 15c and 15d are respectively provided at both sides of the second support shaft 22, respectively. In the plurality of first valves 15a and 15b respectively provided at one side and the other side of the first cylinder block 11, the first and second piston driving units 13 and 14 are synchronized with each other to form an inner side of the first cylinder block 11. The air is injected to move in both the left and right axial directions so as to be in close contact with the second support shaft 22, and the plurality of second valves 15c and 15d are connected to each other by the first and second piston drivers 13 and 14. The first and second piston drivers 13 and 14 are moved in synchronization with each other in the left and right axial directions along the inner side of the first cylinder block 11 to inject air to be spaced apart from the second support shaft 22 by a predetermined interval. Each will be reciprocated.

제1 및 제2피스톤 구동부(13,14)를 왕복운동시키기 위한 실린더(10)의 다른 실시예를 첨부된 도 5를 이용하여 설명하면 다음과 같다.Another embodiment of the cylinder 10 for reciprocating the first and second piston drivers 13 and 14 will now be described with reference to FIG. 5.

도 5에서와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 실린더(30)는 크게 제2실린더 블럭(31), 제3 및 제4피스톤 구동부(33,35) 및 제2밸브수단(35a,35b,35c,35d)으로 구성된다. As shown in FIG. 5, the cylinder 30 according to another exemplary embodiment of the present invention has a large cylinder block 31, third and fourth piston drives 33 and 35, and second valve means 35a, 35b and 35c. , 35d).

제2실린더 블럭(31)은 내측 중간의 소정 위치에 좌/우방향으로 따라 제3지지축(32)이 설치되고, 제2실린더 블럭(31)의 내측에 좌/우방향으로 설치된 제3지지축(32)과 제2실린더 블럭(31)의 전/후방향의 측벽을 따라 슬라이딩되도록 설치되어 좌/우 양축방향으로 소정의 길이만큼 제3 및 제4피스톤 구동부(33,34)가 왕복운동을 실시하도록 설치된다. The third cylinder block 31 is provided with a third support shaft 32 in a left / right direction at a predetermined position in the inner middle, and a third support provided in a left / right direction inside the second cylinder block 31. It is installed to slide along the front and rear side walls of the shaft 32 and the second cylinder block 31 so that the third and fourth piston drives 33 and 34 reciprocate by a predetermined length in both the left and right axial directions. It is installed to carry out.

왕복운동을 실시하는 제3 및 제4피스톤 구동부(33,34)를 구동하는 제2밸브수단(35a,35b,35c,35d)은 복수개의 제3밸브(35a,35b)와 복수개의 제4밸브(35c,35d)로 구성된다. The second valve means 35a, 35b, 35c, and 35d for driving the third and fourth piston driving units 33 and 34 for reciprocating motion include a plurality of third valves 35a and 35b and a plurality of fourth valves. And 35c and 35d.

복수개의 제3밸브(35a,35b)는 제2실린더 블럭(31)의 전방향의 일측에 복수개의 제3밸브(35a,35b) 중 하나의 제3밸브(35a)가 설치되며, 나머지 하나의 제3밸브(35b)는 제2실린더 블럭(31)의 후방향의 타측에 설치되어, 제3 및 제4피스톤 구동부가 서로 동기되어 제3지지축(32)과 제2실린더 블럭(31)의 전/후방향 측벽을 따라 이동되어 제2실린더 블럭의 내측방향으로 이동되도록 공기가 주입된다.The plurality of third valves 35a and 35b are provided with one third valve 35a of the plurality of third valves 35a and 35b on one side of the second cylinder block 31 in the front direction and the other one of the plurality of third valves 35a and 35b. The third valve 35b is provided on the other side in the rear direction of the second cylinder block 31, and the third and fourth piston driving units are synchronized with each other to form the third support shaft 32 and the second cylinder block 31. Air is injected to move along the front / rear sidewalls and to move inwardly of the second cylinder block.

즉, 복수개의 제3밸브(35a,35b) 중 하나의 제3밸브(35a)는 제2실린더 블럭(31)의 후방향 측벽과 제3지지축(32) 사이에 삽입 설치된 제3피스톤 구동부(33)를 제2실린더 블럭(31)의 내측으로 이동시켜 제3지지축(32)에 밀착시키며, 나머지 하나의 제3밸브(35b)는 제3지지축(32)과 제2실린더 블럭(31)의 전방향 측벽 사이에 삽입 설치된 제4피스톤 구동부(34)를 제2실린더 블럭(31)의 내측으로 이동시켜 제3지지축(32)에 밀착시키도록 구동한다. That is, one third valve 35a of the plurality of third valves 35a and 35b may be inserted into a third piston driving part inserted between the rear sidewall of the second cylinder block 31 and the third support shaft 32. 33 is moved inwardly of the second cylinder block 31 to be in close contact with the third support shaft 32, and the other third valve 35b is connected to the third support shaft 32 and the second cylinder block 31. The fourth piston driving part 34 inserted between the omnidirectional side walls of the c) is moved to the inner side of the second cylinder block 31 so as to be in close contact with the third support shaft 32.

제3지지축(32)에 제3 및 제4피스톤 구동부(33,34)가 밀착된 상태에서 제3지지축(32)으로부터 제3 및 제4피스톤 구동부(33,34)를 이동시켜 소정 간격 이격시켜 왕복운동시키기 위해 복수개의 제4밸브(35c,35d)로 공기를 주입하게 된다. 복수개의 제4밸브(35c,35d)는 제2실린더 블럭(31)의 전방향의 타측과 후방향의 일측의 소정 위치에 각각 설치되어 제3 및 제4피스톤 구동부(33,34)가 동기되어 제3지지축(32)과 제2실린더 블럭(31)의 전/후방향 측벽을 따라 이동되어 제2실린더 블럭(31)의 외측방향으로 이동되도록 공기가 주입된다. The third and fourth piston drivers 33 and 34 are moved from the third support shaft 32 in a state where the third and fourth piston drivers 33 and 34 are in close contact with the third support shaft 32, thereby providing a predetermined interval. Air is injected into the plurality of fourth valves 35c and 35d to be spaced apart and reciprocated. The plurality of fourth valves 35c and 35d are installed at predetermined positions on the other side in the front direction and one side in the rear direction of the second cylinder block 31 so that the third and fourth piston driving units 33 and 34 are synchronized with each other. Air is injected to move along the front and rear sidewalls of the third support shaft 32 and the second cylinder block 31 to move outwardly of the second cylinder block 31.

제3 및 제4피스톤 구동부(33,34)를 외측방향으로 이동시키기 위한 복수개의 제4밸브(35c,35d) 중 하나의 제4밸브(35c)는 제2실린더 블럭(31)의 전방향의 타측에 설치되어 제3피스톤 구동부(33)를 좌측방향으로 이동시키며, 나머지 하나의 제4밸브(35d)는 제2실린더 블럭(31)의 후방향의 일측에 설치되어 제3피스톤 구동부(33)와 동기된 상태로 제4피스톤 구동부(33)를 우측방향으로 이동시키게 된다. 즉, 복수개의 제4밸브(35c,35d)는 제3피스톤 구동부(33)가 좌측으로 이동시 동시에 제4피스톤 구동부(34)를 우측으로 이동시켜 왕복운동을 하게 된다. One of the fourth valves 35c of the plurality of fourth valves 35c and 35d for moving the third and fourth piston driving units 33 and 34 outward is provided in the forward direction of the second cylinder block 31. Is installed on the other side to move the third piston drive unit 33 to the left direction, the other fourth valve (35d) is installed on one side in the rear direction of the second cylinder block 31 is the third piston drive unit 33 The fourth piston driving unit 33 is moved in the right direction in synchronization with. That is, the plurality of fourth valves 35c and 35d simultaneously move the fourth piston driver 34 to the right when the third piston driver 33 moves to the left to reciprocate.

왕복운동을 하는 제3 및 제4피스톤 구동부(33,34)는 각각 제3 및 제4슬라이딩 블럭(33a,34a), 복수개의 제3 및 제4피스톤 로드(33b,34b) 및 제3 및 제4피스톤 블럭(33c,34c)으로 구성된다.The third and fourth piston driving units 33 and 34 reciprocating include the third and fourth sliding blocks 33a and 34a, the plurality of third and fourth piston rods 33b and 34b, and the third and fourth, respectively. It consists of four piston blocks 33c and 34c.

먼저, 제3 및 제4슬라이딩 블럭(33a,34a)은 제2실린더 블럭(31)의 내측에 좌/우방향으로 설치된 제3지지축(32)과 제2실린더 블럭(31)의 전/후방향의 측벽을 따라 각각 슬라이딩되도록 설치되며, 제3 및 제4피스톤 블럭(33c,34c)은 제2실린더 블럭(31)의 외측에 설치되어 제3 및 제4슬라이딩 블럭(33a,34a)에 의해 좌/우 양축방향으로 이동되도록 설치되고, 복수개의 제3 및 제4피스톤 로드(33b,34b)는 제3 및 제4라이딩 블럭(33a,34a)의 이동에 의해 제3 및 제4피스톤 블럭(33c,34c)이 이동되도록 제3 및 제4슬라이딩 블럭(33a,34a)과 제3 및 제4피스톤 블럭(33c,34c) 사이가 연결되도록 설치되어 복수개의 제3 및 제4밸브(35a,35b, 35c,35d)를 통해 주입되는 공기에 의해 좌/우 양축방향으로 왕복운동하게 된다.First, the third and fourth sliding blocks 33a and 34a are formed at the inside of the second cylinder block 31 before and after the third support shaft 32 and the second cylinder block 31. The third and fourth piston blocks 33c and 34c are installed to slide along sidewalls in the respective directions, and the third and fourth piston blocks 33c and 34c are installed outside the second cylinder block 31 to be moved by the third and fourth sliding blocks 33a and 34a. The third and fourth piston rods 33b and 34b are installed to move in both left and right directions, and the third and fourth piston blocks may be moved by the movement of the third and fourth riding blocks 33a and 34a. The plurality of third and fourth valves 35a and 35b are installed to be connected between the third and fourth sliding blocks 33a and 34a and the third and fourth piston blocks 33c and 34c to move the 33c and 34c. , 35c, 35d) is reciprocated in both left and right axial directions by the air injected through.

이상에서와 같이 트레이 홀더를 구동하는 실린더에서 피스톤 구동부를 공기를 직접적으로 이용하여 공압에 의해 좌/우측 양축방향으로 이동시킴으로써 피스톤 구동부를 이동시키기기 위한 마모의 발생을 제거하여 마모에 의한 분진 발생을 감소시켜 그리스의 도포를 제거할 수 있으며, 기계적 소음을 절감할 수 있게 된다.As described above, in the cylinder driving the tray holder, by directly using the air to move the piston drive in both the left and right axial direction by pneumatic to eliminate the occurrence of abrasion for moving the piston drive to generate dust caused by wear This reduces the application of grease and reduces mechanical noise.

이상에서 설명한 바와 같이 공압을 이용하여 실린더를 직접 구동함으로써 기계적 마모에 의한 분진발생을 감소시켜 그리스의 도포를 제거하여 그리스의 도포로 인한 실린더의 오동작을 방지하며 그리스로 인한 실린더의 수명 저하를 방지할 수 있는 효과를 제공한다. As described above, by directly driving the cylinder using pneumatic pressure, dust generation due to mechanical wear is reduced to remove the coating of grease to prevent malfunction of the cylinder due to the application of grease, and to prevent the reduction of the life of the cylinder due to the grease. It can be effective.

Claims (6)

핸들러에서 부품이 장착되는 트레이를 홀딩하는 트레이 홀더를 구동하는 실린더에 있어서, A cylinder for driving a tray holder for holding a tray in which a component is mounted in a handler, 내측 중간의 소정 위치에 전/후방향으로 서로 마주대하도록 복수개의 제1지지축이 설치된 제1실린더 블럭;A first cylinder block provided with a plurality of first support shafts to face each other in a front / rear direction at a predetermined position in the inner middle; 상기 제1실린더 블럭의 내측에 설치된 복수개의 제1지지축을 기준으로 좌/우측의 양축방향으로 제1실린더 블럭의 전/후방향의 측벽을 따라 슬라이딩되도록 설치되어 좌/우 양축방향으로 소정의 길이만큼 왕복 운동하는 제1 및 제2피스톤 구동부; 및It is installed to slide along the sidewalls of the front and rear directions of the first cylinder block in both left and right axial directions with respect to the plurality of first support shafts installed inside the first cylinder block, and has a predetermined length in both left and right axial directions. First and second piston driving units reciprocating by as much as possible; And 상기 제1 및 제2피스톤 구동부가 서로 동기되어 상기 제1실린더 블럭의 좌/우 양축방향을 따라 이동하여 상기 제1지지축으로 밀착되도록 공기를 주입하는 복수개의 제1밸브가 제1실린더 블럭의 일측과 타측의 소정 위치에 각각 설치되며, 상기 제1 및 제2피스톤 구동부가 서로 동기되어 제1실린더 블럭의 좌/우 양축방향으로 이동하여 상기 제1지지축으로부터 소정 거리 이격되도록 공기를 주입하는 제2밸브가 제1지지축에 일치되는 위치에 설치된 제1밸브수단으로 구성됨을 특징으로 하는 트레이 홀더의 실린더.A plurality of first valves for injecting air such that the first and the second piston driving unit is synchronized with each other to move along the left and right axis directions of the first cylinder block to be in close contact with the first support shaft of the first cylinder block Installed at one side and the other side, respectively, the first and second piston driving unit in synchronization with each other to move in both the left and right axis direction of the first cylinder block to inject air so as to be spaced apart from the first support shaft a predetermined distance The cylinder of the tray holder, characterized in that the second valve comprises a first valve means installed in a position corresponding to the first support shaft. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2피스톤 구동부는 상기 제1실린더 블럭의 전/후방향에 위치한 측벽을 따라 슬라이딩되도록 삽입 설치되는 제1 및 제2슬라이 딩 블럭; 2. The apparatus of claim 1, wherein the first and second piston driving units comprise: first and second sliding blocks inserted and installed to slide along sidewalls located in front and rear directions of the first cylinder block; 상기 제1실린더 블럭의 외측에 위치하여 상기 제1 및 제2슬라이딩 블럭에 의해 좌/우 양축방향으로 이동되도록 설치되는 제1 및 제2피스톤 블럭; 및 First and second piston blocks positioned outside the first cylinder block and installed to be moved in both left and right axial directions by the first and second sliding blocks; And 상기 제1 및 제2슬라이딩 블럭의 이동에 의해 상기 제1 및 제2피스톤 블럭이 이동되도록 제1 및 제2슬라이딩 블럭과 제1 및 제2피스톤 블럭 사이가 연결되도록 위치하여 설치되는 복수개의 제1 및 제피스톤 로드로 구성됨을 특징으로 하는 트레이 홀더의 실린더. A plurality of first and positioned to be connected between the first and second sliding blocks and the first and second piston blocks so that the first and second piston blocks are moved by the movement of the first and second sliding blocks. And a zephylton rod. 제 1 항에 있어서, 상기 제1실린더 블럭의 내측에 설치된 복수개의 제1지지축은 상기 제1실린더 블럭의 전/후방향의 측벽에 직교되도록 일체로 형성된 제2지지축이 설치됨을 특징으로 하는 트레이 홀더의 실린더. The tray of claim 1, wherein a plurality of first support shafts installed inside the first cylinder block is provided with a second support shaft integrally formed to be orthogonal to the front and rear sidewalls of the first cylinder block. Cylinder of holder. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제1실린더 블럭의 내측에 상기 제2지지축이 설치되는 경우 상기 제1밸브수단은 상기 제1 및 제2피스톤 구동부가 제1실린더 블럭의 좌/우 양축방향으로 이동하여 상기 제2지지축으로 밀착되도록 공기를 주입하는 복수개의 제1밸브가 제1실린더 블럭의 일측과 타측의 소정 위치에 각각 설치되며, 상기 제1 및 제2피스톤 구동부가 동기되어 제1실린더 블럭의 좌/우 양축방향으로 이동하여 상기 제2지지축으로부터 소정 간격으로 이동되도록 공기를 주입하는 복수개의 제2밸브가 상기 제2지지축의 양측에 각각 설치되어 적용될 수 있음을 특징으로 하는 트레이 홀더의 실린더.According to claim 1 or claim 3, wherein when the second support shaft is installed inside the first cylinder block, the first valve means, the first and second piston drive unit left / right of the first cylinder block A plurality of first valves for injecting air to move in both directions to be in close contact with the second support shaft are installed at predetermined positions on one side and the other side of the first cylinder block, and the first and second piston driving units are synchronized with each other. A plurality of second valves for injecting air to move in both the left and right axis of the first cylinder block to move at a predetermined interval from the second support shaft may be installed and applied to both sides of the second support shaft, respectively. Cylinder of the tray holder. 핸들러에서 부품이 장착되는 트레이를 홀딩하는 트레이 홀더를 구동하는 실린더에 있어서, A cylinder for driving a tray holder for holding a tray in which a component is mounted in a handler, 내측 중간의 소정 위치에 좌/우방향으로 따라 제3지지축이 설치되는 제2실린더 블럭;A second cylinder block in which a third support shaft is installed along a left / right direction at a predetermined position in the inner middle; 상기 제2실린더 블럭의 내측에 좌/우방향으로 설치된 제3지지축과 제2실린더 블럭의 전/후방향의 측벽을 따라 슬라이딩되도록 설치되어 좌/우 양축방향으로 소정의 길이만큼 왕복 운동하는 제3 및 제4피스톤 구동부; 및A third support shaft installed in the left / right direction inside the second cylinder block and sliding along a sidewall of the front / rear direction of the second cylinder block to reciprocate by a predetermined length in both the left and right axial directions; Third and fourth piston drivers; And 상기 제3 및 제4피스톤 구동부가 서로 동기되어 상기 제3지지축과 상기 제2실린더 블럭의 전/후방향 측벽을 따라 이동되어 제2실린더 블럭의 내측방향으로 이동되도록 공기를 주입하는 복수개의 제3밸브가 제2실린더 블럭의 전방향의 일측과 후방향의 타측에 각각 설치되며, 상기 제3 및 제4피스톤 구동부가 서로 동기되어 상기 제3지지축과 상기 제2실린더 블럭의 전/후방향 측벽을 따라 이동되어 제2실린더 블럭의 외측방향으로 이동되도록 공기를 주입하는 복수개의 제4밸브가 제2실린더 블럭의 전방향의 타측과 후방향의 일측의 소정 위치에 각각 설치되는 제2밸브수단으로 구성됨을 특징으로 하는 트레이 홀더의 실린더.A plurality of agents for injecting air such that the third and fourth piston drivers are synchronized with each other and moved along the front and rear sidewalls of the third support shaft and the second cylinder block to move inwardly of the second cylinder block; Three valves are provided on one side in the front direction and the other side in the rear direction of the second cylinder block, respectively, and the third and fourth piston driving units are synchronized with each other, and the front and rear directions of the third support shaft and the second cylinder block. Second valve means each of which is provided with a plurality of fourth valves for injecting air so as to move along the side wall to move outwardly of the second cylinder block, respectively, at predetermined positions on the other side in the front direction and one side in the rear direction of the second cylinder block. Cylinder of the tray holder, characterized in that consisting of. 제 5 항에 있어서, 상기 제3 및 제4피스톤 구동부는 상기 제2실린더 블럭의 내측에 설치되어 제2실린더 블럭의 내측에 좌/우방향으로 설치된 제3지지축과 제2실린더 블럭의 전/후방향의 측벽을 따라 각각 슬라이딩되도록 설치되는 제3 및 제4 슬라이딩 블럭;The method of claim 5, wherein the third and fourth piston drive unit is installed inside of the second cylinder block to the front / rear of the third support shaft and the second cylinder block installed in the left / right direction inside the second cylinder block. Third and fourth sliding blocks that are installed to slide along sidewalls in the rear direction; 상기 제2실린더 블럭의 외측에 설치되어 상기 제3 및 제4슬라이딩 블럭에 의해 좌/우 양축방향으로 이동하는 제3 및 제4피스톤 블럭: 및 Third and fourth piston blocks installed on the outside of the second cylinder block and moved in both left and right axial directions by the third and fourth sliding blocks: And 상기 제3 및 제4라이딩 블럭의 이동에 의해 상기 제3 및 제4피스톤 블럭이 이동되도록 제3 및 제4슬라이딩 블럭과 제3 및 제4피스톤 블럭 사이에 설치되는 복수개의 제3 및 제4피스톤 로드로 구성됨을 특징으로 하는 트레이 홀더의 실린더.A plurality of third and fourth pistons installed between the third and fourth sliding blocks and the third and fourth piston blocks so that the third and fourth piston blocks are moved by the movement of the third and fourth riding blocks. The cylinder of the tray holder, characterized by consisting of a rod.
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