KR100556974B1

KR100556974B1 - Outer core assembling structure of stator for liner motor and assembling method thereof

Info

Publication number: KR100556974B1
Application number: KR1020040030177A
Authority: KR
Inventors: 송우헌
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2004-04-29
Filing date: 2004-04-29
Publication date: 2006-03-03
Also published as: KR20050104773A

Abstract

본 발명의 리니어 모터용 고정자의 아우터 코어 조립 구조 및 방법은 절연재질로된 원통형의 보빈과, 그 보빈에 감겨지며 전원을 공급하는 것에 의해 자력이 발생되는 코일과, 상기 보빈에 결합되게 방사상으로 배치되며 상기 코일에서 발생되는 자력에 의해 자속을 형성하는 단위 적층체와, 상기 단위 적층체의 양측면에 결합되어 단위 적층체를 고정하는 상부 프레임 및 하부 프레임으로 구성되어, 단위 적층체들을 프레임으로 고정하고, 그 단위 적층체들의 상부 적층 코어와 하부 적층 코어를 용접으로 연결함으로써, 종래와 같이 수지물로 최종적으로 조립할 때 발생하는 수축이 발생하지 않으므로 내경치수를 정확하게 관리할 수 있고, 상부 적층 코어의 폴팁부와 하부 적층 코어의 폴팁부를 용접으로 고정함으로써, 용접부위가 열응력에 의해 결정립이 파괴되며 고투자율이 상실되어 폴팁부 간에 흐르는 자속에 의한 손실발생이 방지된다.The outer core assembly structure and method of the stator for a linear motor of the present invention is a cylindrical bobbin made of an insulating material, a coil wound on the bobbin and a magnetic force generated by supplying power, and radially disposed to be coupled to the bobbin. And a unit stack which forms a magnetic flux by magnetic force generated by the coil, and an upper frame and a lower frame which are coupled to both sides of the unit stack to fix the unit stack, and fix the unit stacks to a frame. By welding the upper laminated core and the lower laminated core of the unit laminates by welding, the shrinkage that occurs when the final assembly of the resin material does not occur as in the prior art, so that the inner diameter can be accurately managed and the pole of the upper laminated core By welding the pole tip of the tip and the lower laminated core by welding, the weld is determined by thermal stress The lip is destroyed and high permeability is lost to prevent the loss caused by the magnetic flux flowing between the pole tips.

Description

OUTER CORE ASSEMBLING STRUCTURE OF STATOR FOR LINER MOTOR AND ASSEMBLING METHOD THEREOF}

도 1은 종래 리니어 모터의 횡단면도.1 is a cross-sectional view of a conventional linear motor.

도 2는 도 1의 A-A'선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 1.

도 3은 종래 고정자의 단위 적층체에 자속이 흐르는 상태를 단면도.3 is a cross-sectional view of a state in which magnetic flux flows through a unit stack of a conventional stator.

도 4는 본 발명의 리니어 모터용 고정자 조립 구조를 보인 평면도.Figure 4 is a plan view showing a stator assembly structure for a linear motor of the present invention.

도 5는 도 4의 B-B'선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 4.

도 6은 본 발명에 따른 고정자의 단위 적층체를 보인 단면도.Figure 6 is a cross-sectional view showing a unit stack of stators according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 리니어 모터용 고정자의 아우터 코어 조립 순서를 보인 사시도.Figure 7 is a perspective view showing the outer core assembly sequence of the stator for a linear motor according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 설명** Description of the main parts of the drawings *

101 : 보빈 102 : 코일101: bobbin 102: coil

103 : 단위 적층체 104 : 상부 프레임103: unit stack 104: upper frame

104' : 하부 프레임 111 : 상부 적층 코어104 ': lower frame 111: upper laminated core

111a,112a : 폴팁부 112 : 하부 적층 코어111a and 112a: pole tip portion 112: lower laminated core

113 : 외측 용접부 114 : 내측 용접부113: outer weld 114: inner weld

131 : 상부 서브 어셈블리 131' : 하부 서브 어셈블리131: upper subassembly 131 ': lower subassembly

본 발명은 리니어 모터의 고정자에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품의 조립시 아우터 코어의 내경치수를 정확하게 관리함과 아울러 자속의 손실이 발생되지 않도록 한 리니어 모터용 고정자 조립 구조 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a stator of a linear motor, and more particularly, to a stator assembly structure and method for linear motor stably managing the inner diameter of the outer core at the time of assembling the components and preventing the loss of magnetic flux.

일반적으로, 리니어 모터는 입체적인 구조를 갖는 보통 모터의 자속을 평면 형태로 만든 것으로, 평면 형태의 가동부가 평면의 고정부 위에 형성되는 자속의 변화에 따라서 평면 위를 직선적으로 움직이도록 한 것이다. In general, the linear motor is a planar shape of the magnetic flux of the ordinary motor having a three-dimensional structure, the planar movable portion is to move linearly on the plane in accordance with the change of the magnetic flux formed on the fixed portion of the plane.

도 1은 종래 리니어 모터의 횡단면도이고, 도 2는 도 1의 A-A'선 단면도이며, 도 3은 종래 고정자의 단위 적층체에 자속이 흐르는 상태를 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional linear motor, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a state in which magnetic flux flows through a unit stack of a conventional stator.

이에 도시된 바와 같이, 종래의 리니어 모터는 아우터 코어(Outer Core)(10) 및 그 아우터 코어(10)의 내부에 삽입되도록 원통형으로 형성된 이너 코어(Inner Core)(20)로 구성되는 고정자(Stator)(S)와, 상기 아우터 코어(10)와 이너 코어(20) 사이에서 움직임이 가능하도록 상기 아우터 코어(10) 또는 이너 코어(20)의 사이에 결합되는 프레임(31)과, 그 프레임(31)의 원주를 따라 부착되는 복수개의 영구자석(32)이 구비되어 가동자(30)를 포함하여 구성된다. As shown in the drawing, a conventional linear motor includes an outer core 10 and a stator composed of an inner core 20 formed in a cylindrical shape so as to be inserted into the outer core 10. (S), a frame 31 coupled between the outer core 10 or the inner core 20 to enable movement between the outer core 10 and the inner core 20, and the frame ( 31 is provided with a plurality of permanent magnets (32) attached along the circumference of the mover (30).

상기 아우터 코어(10)는 소정 형상으로 형성된 라미네이션 시트(L)가 다수개 적층되어 일정 두께를 이루는 단위 적층체(11)들과, 그 단위 적층체(11)들을 통과하도록 설치되어 자력을 발생시키는 코일(12)과, 그 코일(12)과 단위 적층체(11)들 의 사이에 위치하여 절연을 함과 아울러 상기 단위 적층체(11)들이 소정각도와 내경의 치수를 이루도록 고정하기 위한 보빈(13)과, 그 보빈(13)에 단위 적층체(11)들이 고정되도록 보빈(13)과 단위 적층체(11)의 외측을 감싸도록 수지물(14)이 형성되어 있다.The outer core 10 has a plurality of lamination sheets (L) formed in a predetermined shape are stacked to pass through the unit stacks 11 and the unit stacks (11) having a predetermined thickness to generate a magnetic force The bobbin is positioned between the coil 12 and the coil 12 and the unit stacks 11 to insulate and to fix the unit stacks 11 to have a predetermined angle and an inner diameter. 13 and the resin material 14 is formed so as to surround the outside of the bobbin 13 and the unit stack 11 so that the unit stacks 11 are fixed to the bobbin 13.

상기 단위 적층체(11)는 상기 보빈(13)의 상측에 배치되는 상부 적층 코어(21)와, 그 상부 적층 코어(21)의 하측에 배치되어 상기 상부 적층 코어(21)와 "ㄷ"자 형태를 이루도록 조립되는 하부 적층 코어(22)로 이루어져 있다.The unit stack 11 is formed of an upper laminated core 21 disposed above the bobbin 13 and a lower laminated core 21 disposed below the upper laminated core 21 to form a "c" shape. It consists of a lower laminated core 22 assembled to form.

그리고, 상기 상부 적층 코어(21)와 하부 적층 코어(22)의 내측 단부에는 뾰족하게 형성된 폴팁부(21a)(22a)가 각각 형성되어 있고, 그 폴팁부(21a)(22a)의 사이에 소정 간격을 이루는 폴팁 공극(23)이 형성되도록 조립되어 있다.In addition, pointed pole tips 21a and 22a are formed at inner ends of the upper laminated core 21 and the lower laminated core 22, respectively, and are defined between the pole tips 21a and 22a. Assembled so as to form the gap tip gap 23 is formed.

상기와 같이 구성되는 종래 리니어 모터용 고정자를 조립할때는 보빈(13)에 코일(12)을 권선하고, 그와 같이 코일(12)이 권선된 보빈(13)에 단위 적층체(11)를 방사상으로 배치한 다음, 그와 같이 코일(12)이 권선된 보빈(13)에 다수개의 단위 적층체(11)들이 조립된 서브 조립체를 사출금형에 넣고, 보빈(13)과 단위 적층체(11)의 일정부분이 감싸도록 수지물(14)을 형성하는 인서트 사출하여 조립한다.When assembling the stator for a conventional linear motor configured as described above, the coil 12 is wound on the bobbin 13, and the unit stack 11 is radially wound on the bobbin 13 on which the coil 12 is wound. After the arrangement, the subassembly in which the plurality of unit stacks 11 are assembled into the bobbin 13 on which the coil 12 is wound is placed in an injection mold, and the bobbin 13 and the unit stack 11 Insert injection to form a resin material 14 so that a certain portion is wrapped and assembled.

한편, 상기와 같은 종래 리니어 모터용 고정자는 리니어 모터에 전원이 인가되어 상기 코일(12)에 전류가 흐르게 되고, 그 코일(12)에 흐르는 전류에 의해 권선 코일(12) 주변에 플럭스(Flux)가 형성되며 그 플럭스는 고정자인 아우터 코어(10) 및 이너 코어(20)를 따라 폐 루프(Closed Loop)를 형성하게 된다. 상기 아우터 코어(10) 및 이너 코어(20)에 형성된 플럭스와 영구자석(32)에 의해 형성되는 자속, 즉 플럭스의 상호 작용에 의해서 영구자석(32)이 축 방향으로 힘을 받아 가동자(30)가 아우터 코어(10)와 이너 코어(20) 사이에서 축 방향으로 직선 운동하게 되며, 상기 권선 코일(12)에 인가되는 전류의 방향을 번갈아 가며 바꾸어주게 되면 상기 가동자(30)가 직선 왕복 운동 가능하게 되고 그 직선 왕복 운동력을 다른 시스템에 결합시 구동원이 된다.Meanwhile, the stator for a conventional linear motor as described above is supplied with power to a linear motor so that a current flows in the coil 12, and a flux around the winding coil 12 by a current flowing in the coil 12. Is formed and the flux forms a closed loop along the outer core 10 and the inner core 20 which are stators. The magnetic flux formed by the flux formed on the outer core 10 and the inner core 20 and the permanent magnet 32, that is, the interaction of the flux, causes the permanent magnet 32 to be forced in the axial direction to move the actuator 30. ) Is linearly moved in the axial direction between the outer core 10 and the inner core 20, and alternating the direction of the current applied to the winding coil 12, the mover 30 is linear reciprocating It becomes movable and becomes a driving source when the linear reciprocating force is coupled to another system.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래 리니어 모터용 고정자는 아우터 코어(10)의 단위 적층체(11)를 고정하기 위해 형성되는 수지물(14)이 사출후 열수축이 발생되어 단위 적층체(11)들이 내측방향으로 밀려서 내경의 치수 정밀도를 저하시켜 영구자석(32)과 아우터 코어(10)간의 공극(24)이 적정 간격을 유지하지 못하고 좁아져서 공극(24)의 관리가 어려운 문제점이 있었다. However, the stator for the conventional linear motor configured as described above is heat-shrinkable after the injection of the resin material 14 formed to fix the unit stack 11 of the outer core 10 so that the unit stacks 11 are inward. It was pushed in the direction to lower the dimensional accuracy of the inner diameter, the gap between the permanent magnet 32 and the outer core 10, 24 was not able to maintain the proper interval narrowed, there was a problem that the management of the gap 24 is difficult.

상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명에 따르면 아우터 코어의 단위 적층체들이 조립과정에서 정위치에 위치하여 정밀한 내경치수관리가 이루어지도록 함과 아울러 폴팁부를 통하여 자속손실이 발생되는 것이 방지될 수 있도록 하는데 적합한 리니어 모터용 고정자의 아우터 코어 조립 구조 및 그 방법의 제공을 그 목적으로 한다.According to the present invention devised to solve the above problems, the unit stacks of the outer core are positioned in the correct position in the assembling process so that precise inner diameter management can be performed and magnetic flux loss can be prevented through the pole tip. It is an object of the present invention to provide an outer core assembly structure of a stator for a linear motor and a method thereof.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, The present invention to achieve the above object,

절연재질로된 원통형의 보빈과, Cylindrical bobbin made of insulating material,

그 보빈에 감겨지며 전원을 공급하는 것에 의해 자력이 발생되는 코일과,A coil wound around the bobbin and generating magnetic force by supplying power;

상기 보빈에 결합되게 방사상으로 배치되며 상기 코일에서 발생되는 자력에 의해 자속을 형성하는 단위 적층체와,A unit stack formed radially to be coupled to the bobbin and forming a magnetic flux by a magnetic force generated in the coil;

상기 단위 적층체의 양측면에 결합되어 단위 적층체를 고정하는 상부 프레임 및 하부 프레임으로,An upper frame and a lower frame coupled to both sides of the unit stack to fix the unit stack,

구성된 것을 특징으로 하는 리니어 모터용 고정자의 아우터 코어 조립 구조가 제공된다.An outer core assembly structure of a stator for a linear motor is provided.

또한, 상부 적층 코어 들을 방사상으로 나열배치하고 그 상부 적층 코어 들을 링형상의 상부 프레임에 각각 용접으로 고정시켜서 상부 서브 어셈블리를 제작하는 단계와;And arranging the upper laminated cores radially and fixing the upper laminated cores by welding to the ring-shaped upper frame, respectively, to fabricate the upper subassembly;

하부 적층 코어 들을 방사상으로 나열배치하고 그 하부 적층 코어 들을 링형상의 하부 프레임에 각각 용접으로 고정시켜서 하부 서브 어셈블리를 제작하는 단계와;Arranging the lower laminated cores radially and fixing the lower laminated cores by welding to the ring-shaped lower frame, respectively, to produce a lower subassembly;

코일이 권취된 보빈의 상측에 상부 서브 어셈블 리가 배치되고 하측에 하부 서브 어셈블 리가 배치되도록 위치시키고, 그 상부 적층 코어와 하부 적층 코어의 외측과 내측 접촉부를 용접하는 순서로 제작하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터용 고정자의 아우터 코어 조립 방법이 제공된다. The upper sub-assembly is arranged on the upper side of the bobbin wound around the coil and the lower sub-assembly is disposed on the lower side, and the linear and the outer laminated inner core and the lower laminated core is manufactured in the order of welding A method of assembling the outer core of a stator for a motor is provided.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 리니어 모터용 고정자의 아우터 코어 조립 구조를 첨부된 도면의 실시예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the outer core assembly structure of the stator for a linear motor of the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to embodiments of the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 리니어 모터용 고정자 조립 구조를 보인 평면도이고, 도 5 는 도 4의 B-B'선 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 고정자의 단위 적층체를 보인 단면도이다.Figure 4 is a plan view showing a stator assembly structure for a linear motor of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view taken along the line B-B 'of Figure 4, Figure 6 is a cross-sectional view showing a unit stack of the stator according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 리니어 모터용 고정자의 아우터 코어 조립 구조는 절연재질로된 원통형의 보빈(101)과, 그 보빈(101)에 감겨지며 전원을 공급하는 것에 의해 자력이 발생되는 코일(102)과, 상기 보빈(101)에 결합되게 방사상으로 배치되며 상기 코일(102)에서 발생되는 자력에 의해 자속을 형성하는 단위 적층체(103)와, 그 단위 적층체(103)들의 양측면에 각각 점용접되어 단위 적층체(103)를 고정하는 상,하부 프레임(104)(104')으로 구성되어 있다.As shown in this, the outer core assembly structure of the stator for a linear motor of the present invention is a cylindrical bobbin 101 made of an insulating material, and the coil is wound around the bobbin 101 and the magnetic force is generated by supplying power And a unit stack 103 radially disposed to be coupled to the bobbin 101 to form a magnetic flux by a magnetic force generated by the coil 102, and on both sides of the unit stacks 103. Each of the upper and lower frames 104 and 104 'is spot welded to fix the unit stack 103.

상기 단위 척층체(103)는 상기 보빈(101)의 상측에 배치되며 낱장 규소강판이 적층되어 이루어진 상부 적층 코어(111)와, 그 상부 적층 코어(111)의 하측에 배치되어 상기 상부 적층 코어(111)와 "ㄷ"자 형태를 이루도록 조립되며 낱장 규소강판이 적층되어 이루어진 하부 적층 코어(112)로 이루어져 있다.The unit chuck layer 103 is disposed on an upper side of the bobbin 101 and is formed of an upper laminated core 111 in which sheet silicon steel sheets are stacked, and a lower laminated core 111 disposed below the upper laminated core 111. 111) and the lower laminated core 112, which is assembled to form a "c" shape and is formed by stacking sheet silicon steel sheets.

그리고, 상기 상부 적층 코어(111)와 하부 적층 코어(112)가 접촉되는 외측의 접촉부위는 용접하여 외측용접부(113)가 형성되어 있고, 내측 단부에 뾰족하게 형성된 폴팁부(111a)(112a)는 용접에 의해 내측용접부(114)가 형성되어, 상부 적층 코어(111)와 하부 적층 코어(112)가 결합되어 있다.In addition, an outer welding portion 113 is formed by welding the outer contact portion where the upper laminated core 111 and the lower laminated core 112 contact with each other, and the pole tips 111a and 112a which are sharply formed at the inner end thereof. The inner welding part 114 is formed by welding, and the upper laminated core 111 and the lower laminated core 112 are coupled to each other.

즉, 상기 내측용접부(114)가 형성됨으로써, 폴팁부(111a)(112a)의 연결부위가 열응력을 받아 결정립이 파괴되어 고투자율이 상실되어 폴팁부(111a)(112a)를 통하여 자속에 의한 손실이 방지될 수 있도록 되어 있다.That is, since the inner welding part 114 is formed, the connection portions of the pole tip portions 111a and 112a are subjected to thermal stress and the crystal grains are destroyed, so that the high permeability is lost and caused by the magnetic flux through the pole tip portions 111a and 112a. The loss can be prevented.

도면중 미설명 부호 120은 이너 코어, 121은 영구자석, 122은 프레임, 123은 가동자이다.In the drawings, reference numeral 120 denotes an inner core, 121 a permanent magnet, 122 a frame, and 123 a movable member.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 리니어 모터용 고정자의 아우터 코어를 조립할때는, 도 7a)에서와 같이, 먼저 가이드 바(미도시)를 이용하여 내경치수를 맞도록 상부 적층 코어(111)를 배치한 상태에서, 그 상부 적층 코어(111)의 외측면에 상부 프레임(104)을 위치시킨 상태에서 프레임(104)에 상부 적층 코어(111)들을 각각 점용접하여 상부 서브 어셈블리(131)를 조립한다.When assembling the outer core of the stator for a linear motor of the present invention configured as described above, as shown in Fig. 7a, first, the upper laminated core 111 is arranged to fit the inner diameter using a guide bar (not shown). In one state, the upper sub-assembly 131 is assembled by spot welding the upper laminated cores 111 on the frame 104 with the upper frame 104 positioned on the outer surface of the upper laminated core 111. .

그런후, 상기 상부 서브 어셈블리(122)의 조립방법과 동일한 방법으로 하부 적층 코어(112)들을 프레임(104')으로 고정시켜서 하부 서브 어셈블리(131')를 조립한다.Then, the lower subassembly 131 ′ is assembled by fixing the lower laminated cores 112 to the frame 104 ′ in the same manner as the assembly method of the upper subassembly 122.

그런후, 도 7b)에서와 같이 코일(102)이 권선된 보빈(101)의 하측에는 하부 서브 어셈블리(131')를 위치시키고, 상측에는 상부 서브 어셈블리(122)를 위치시킨 상태에서, 상부 서브 어셈블리(131)와 하부 서브 어셈블리(131')가 접촉되는 외측의 접촉부를 용접하여 외측용접부(113)를 형성함과 아울러 가이드 바(미도시)를 빼내고 내측의 폴팁부(111a)(112a)를 용접하여 내측용접부(114)를 형성하는 순서로 조립한다.Thereafter, as shown in FIG. 7B, the lower subassembly 131 ′ is positioned under the bobbin 101 on which the coil 102 is wound, and the upper subassembly 122 is positioned on the upper side. Welding the outer contact portion where the assembly 131 and the lower sub-assembly 131 'contact with each other to form the outer welding portion 113, while removing the guide bar (not shown), and the inner pole tip portions 111a and 112a Welding is assembled in the order of forming the inner welding part 114.

즉, 본 발명에서는 조립 및 용접이 자동화가 용이하여, 제조원가를 절감할 수 있다.That is, in the present invention, assembly and welding are easy to automate, and thus manufacturing cost can be reduced.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 단위 적층체들을 프레임으로 고정하고, 그 단위 적층체들의 상부 적층 코어와 하부 적층 코어를 용접으로 연결함으 로써, 종래와 같이 수지물로 최종적으로 조립할 때 발생하는 수축이 발생하지 않으므로 내경치수 및 공극치수를 정확하게 관리할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the unit stacks are fixed by a frame, and the upper stacking cores and the lower stacking cores of the unit stacks are welded to each other, so that shrinkage that occurs when the final assembly of the resin stack is performed as in the prior art. Since this does not occur, there is an effect that can accurately manage the inner diameter and void dimensions.

또한, 상부 적층 코어의 폴팁부와 하부 적층 코어의 폴팁부를 용접으로 고정함으로써, 용접부위가 열응력에 의해 결정립이 파괴되며 고투자율이 상실되어 폴팁부 간에 흐르는 자속에 의한 손실발생이 방지되는 효과가 있다.In addition, by fixing the pole tip portion of the upper laminated core and the pole tip portion of the lower laminated core by welding, the welded portion is destroyed grains due to thermal stress and the high permeability is lost to prevent the loss caused by the magnetic flux flowing between the pole tip portion have.

또한, 본 발명은 부품들의 조립이 용접에 의해 주로 조립되기 때문에 자동화가 용이한 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of easy automation because the assembly of the parts is mainly assembled by welding.

Claims

Cylindrical bobbin made of insulating material,

A coil wound around the bobbin and generating magnetic force by supplying power;

A unit stack formed radially to be coupled to the bobbin and forming a magnetic flux by a magnetic force generated in the coil;

An upper frame and a lower frame coupled to both sides of the unit stack to fix the unit stack,

An outer core assembly structure of a stator for a linear motor, characterized in that the configuration.

The method of claim 1,

The unit stack

An upper laminated core disposed on the bobbin,

A lower laminated core disposed below the upper laminated core and assembled to form a "c" shape with the upper laminated core,

An outer welding part is welded to the outer contact portion where the upper laminated core and the lower laminated core contact each other, and an outer weld portion is formed.

An outer core assembly structure of a stator for a linear motor, characterized in that the pole tip portion sharply formed at the inner end is formed by welding.

Arranging the upper laminated cores radially and fixing the upper laminated cores by welding to the ring-shaped upper frame, respectively, to produce an upper subassembly;

Arranging the lower laminated cores radially and fixing the lower laminated cores by welding to the ring-shaped lower frame, respectively, to produce a lower subassembly;

The upper sub-assembly is arranged on the upper side of the bobbin wound around the coil and the lower sub-assembly is disposed on the lower side, and the linear and the outer laminated inner core and the lower laminated core is manufactured in the order of welding How to assemble the outer core of the stator for the motor.