KR100556722B1 - 헤드위치 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기록매체에 대한 헤드의 위치를 측정하여 헤드의 위치를 제어하는 헤드 위치 제어장치에 관한 것이다.
본 발명의 헤드위치 제어장치는 기록매체에 자속을 발생하는 헤드와, 상기 헤드로부터 발생하는 자계를 그 헤드의 위치에 따른 전압으로 검출하는 헤드위치 검출수단과, 상기 헤드의 위치에 따른 검출전압에 따라 상기 헤드의 위치를 제어하는 헤드위치 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 헤드위치 제어장치는 자신에게 인가되는 자장에 따라 저항값이 변하는 자기저항(Magnetoresistive) 소자를 이용하여 헤드의 위치를 정확하게 검출하고, 제어할 수 있게 된다.

Description

헤드위치 제어장치
본 발명은 기록매체에 대한 헤드의 위치를 측정하여 헤드의 위치를 제어하는 헤드 위치 제어장치에 관한 것이다.
통상, 하드 디스크와 같은 자기 기록매체는 자기헤드를 이용하여 자계를 발생함으로써 기록 또는 재생하게 된다. 그리고 광자기 디스크(Magneto-Optical Disc : 이하 "MOD"라 함)와 미니 디스크(Mini Disc : 이하 "MD"라 함)와 같은 광자기 기록매체에서는 하드 디스크와 유사하게 자계를 발생하는 자기헤드를 이용하여 자계변조 기록방식으로 정보가 기록되어지고 재생시에는 광픽업을 이용하여 광학적으로 억세스됨으로써 정보가 재생되어진다. 이러한 자기 기록매체와 광자기 기록매체에서는 자기헤드와 기록 매체 사이의 거리가 일정하게 유지되어야 하지만 기록 또는 재생시의 정확성을 유지할 수 있게 된다. 이를 도 1을 결부하여 설명하면, 통상의 자기 디스크 장치는 자기헤드(2)가 취부되는 슬라이더(4)와, 슬라이더(4)를 지지하는 서스펜션(6)을 구비한다. 슬라이더(4)에는 자기헤드(2)가 취부되어 디스크가 회전함에 따라 발생하는 공기유동에 의한 공기유동압 효과에 의해 자기헤드를 부상하도록 지지하게 된다. 서스펜션(6)은 슬라이더(4)에 일정량의 하중을 인가하여 슬라이더(4)의 부상높이를 규제함과 아울러 슬라이더(4)를 탄성지지하는 역할을 한다.
기록모드 또는 재생모드에서, 슬라이더(4)가 디스크(1) 표면에 접촉된 상태에서 디스크(1)가 화살표 방향으로 회전하기 시작하면 디스크(1) 표면에는 유속이 발생하게 된다. 그러면 이 유속에 따른 공기유동이 슬라이더(4)와 디스크(1) 사이에 유입되어 부상력 FU로 슬라이더(4)에 작용된다. 이 부상력 FU에 의해 슬라이더(4)가 자체의 인가하중을 이겨내는 순간 슬라이더(4)는 일정높이로 부상하게 된다. 이 때, 서스펜션(6)은 슬라이더(4)에 하중을 부가함으로써 하강높이를 규제하는 규제력 FL을 가하게 된다. 부상력 FU와 규제력 FL이 평행을 이루게 되면 슬라이더(4)는 디스크(1)로부터 일정한 높이를 가지는 부상 높이로 디스크(1) 표면을 주행하게 된다. 슬라이더(4)가 일정한 부상 높이로 디스크(1)로부터 부상하게 되면 자기헤드(2)는 디스크(1)에 자계를 발생하여 정보를 기록 또는 재생하게 된다. 이와 같은 자기 디스크 장치의 구동 메카니즘은 자기헤드(2)와 슬라이더(4)의 부상높이를 변하게 하는 요소들을 무시한 조건에서 이루어진다. 그러나 현실적으로 자기 디스크 장치에는 공기유동량의 변화, 디스크(1) 자체의 편심, 디스크 구동장치의 기구적 공차 및 외란 등에 의해 자기헤드가 취부된 슬라이더(4)의 부상높이가 일정하게 유지되지 못하고 있다. 공기유동량의 변화를 예를 들어 설명하면, 디스크(1)의 회전속도가 감소하면 슬라이더(4)의 부상량 FU으로 작용되는 공기유동량이 줄어들게 되어 슬라이더(4)와 디스크(1) 간의 부상높이가 감소하게 되고 이와 달리, 디스크(1)의 회전속도가 증가하게 되면 공기유동량이 그 만큼 증가하게 되어 슬라이더(4)의 부상높이를 크게 한다. 즉, 디스크(1)의 회전속도에 따라 변하게 되는 공기유동량의 변화로 인하여 슬라이더(4)의 부상높이가 달라지게 된다. 한편, CAV(Constant Angle Velocity)와 같은 구동방식에서는 디스크(1)의 회전속도가 일정하여도 디스크(1) 내주와 외주 쪽에서의 선속도차로 인하여 공기유동이 디스크 내주보다 외주가 빠르게 흐르기 때문에 자기헤드(2)와 슬라이더(4)는 내주측보다 외주측에서 더 높이 부상하게 된다. 그 외 디스크(1) 자체의 편심, 디스크 구동장치의 기구적 공차 및 외란 등에 의해 디스크(1)가 진동하거나 요동하게 되면 자기헤드(2)와 슬라이더(4)의 부상높이가 달라지게 된다. 이는 자기헤드(2)로부터 디스크(1) 쪽으로 인가되는 자속밀도의 변화를 의미하게 되어 기록 또는 재생시 정확성 및 신뢰성이 떨어지는 문제점을 초래하게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 자기헤드의 부상높이를 정확하게 검출하여 자기헤드가 일정한 부상높이를 유지하도록 한 헤드위치 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 기록 또는 재생의 정확성 및 신뢰성을 향상시키도록 하는 헤드위치 제어장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 헤드위치 측정장치는 기록매체에 자속을 발생하는 헤드와, 상기 헤드에 인접배치되어 상기 헤드로부터 발생한 자계를 검출하는 자계검출수단과, 상기 자계검출수단으로부터 생성된 전압신호를 검출하는 전압검출수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 헤드위치 측정장치는 상기 헤드와 상기 자계검출수단이 슬라이더에 취부되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 헤드위치 측정장치는 상기 자계검출수단이 자신에게 인가된 자계에 따라 저항값이 변하는 자기저항 소자인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 헤드위치 제어장치는 기록매체에 자속을 발생하는 헤드와, 상기 헤드로부터 발생하는 자게를 이용하여 상기 헤드 위치를 검출하는 헤드위치 검출수단과, 상기 검출된 헤드 위치에 따라 상기 헤드의 위치를 제어하는 헤드위치 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 헤드위치 제어장치의 상기 헤드위치 검출수단은 자신에게 인가된 자계에 따라 저항값이 변하는 자기저항 소자인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 헤드위치 제어장치의 상기 제어수단은 상기 검출된 헤드 위치를 소정 기준값과 비교하여 그 차신호를 생성하는 비교기와, 상기 차신호에 따라 상기 헤드의 위치를 제어하기 위한 헤드위치 제어부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 헤드위치 제어장치는 상기 헤드위치 제어부의 제어에 따라 자장을 발생함으로써 상기 헤드의 위치를 조정하는 자장발생부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적들 외에 본 발명의 다른 목적 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부한 도 2 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드위치 측정장치를 나타내는 도면으로서, 도 2의 구성에서 본 발명에 따른 헤드위치 측정장치는 코일(12)이 감겨진 헤드코아(14)와, 그 헤드코아(14)의 측벽 하단에 설치되는 자기저항(Magnetoresistive : 이하 "MR"이라 함) 소자(16)를 구비한다. 그리고 본 발명에 따른 헤드위치 측정장치는 MR 소자(16)의 저항값 변화에 따른 위치검출 정보를 전압값으로 검출하기 위한 전압계를 추가로 구비한다. 헤드코아(14)는 코일(12)이 감겨진 센터폴(14a)과 그 센터폴(14a)과 에어갭을 사이에 두고 형성되어 측벽을 이루는 사이드폴(14b)로 형성된다. 전압계는 MR 소자(16)의 입출력단에 직렬 접속되어 MR 소자(16)에 전류를 인가하여 MR 소자(16)로부터 검출된 위치검출 정보를 계측자가 시각적으로 알기 쉽게 전압값으로 나타낸다. MR 소자(16)는 센터폴(14a)의 외측면 하단에서 헤드코아(14)에 취부되어 기록 매체의 부상높이 변화에 따른 자계변화에 따라 저항값이 변하게 됨으로써 부상높이를 감지하게 된다. 이 MR 소자(16)는 자신에게 인가되는 자계의 변화에 따라 저항값이 변화되는 반도체 소자이다. MR 소자(16)의 저항률 ρ의 변화는 아래의 수학식1과 같다.
[수학식 1]
ρ=ρ0+Δρcos2θ
여기서, ρ0는 MR 물질 자체의 고유 저항률, Δρ는 MR 소자(16)의 자화가 용이한 방향으로부터 수직으로 회전했을 때와 수평일 때의 저항률차, θ는 자화가용이한 방향으로부터의 회전각을 나타낸다.
상기 수학식1에서 알 수 있는 바와 같이, MR 소자(16)의 저항률 ρ는 외부자장에 의한 자화의 회전각 θ에 의해 변화된다. 따라서, 기록 매체를 통과한 후 코일을 쇄교하는 자속은 MR 소자(16)에 의해 전기적인 저항값으로 감지된다. MR 소자(16)를 이용하여 자기헤드와 기록매체간의 부상높이를 검출하기 위한 방법은 다음과 같다. 먼저, 원하는 부상높이에서 MR 소자(16)에 MR 바이어스를 인가해서 기준점으로 설정하고 기준 회전각 θ보다 회전각이 크게 되면 MR 소자(16)에 인가되는 자속이 많아지므로 자기헤드와 기록매체간의 부상높이가 작아짐을 의미하고, 반대로 기준 회전각 θ보다 회전각이 작아지게 되면 부상높이가 커짐을 의미하게 된다. 이를 상세히 하면, 자속이 기록 매체를 통과하기 때문에 기록 매체의 존재여부 또는 자기헤드와 기록 매체의 부상높이 변화에 따라 자장의 분포가 달라지게 된다. 도 3은 디스크(1)와 자기헤드(10) 사이의 부상높이가 3 μm일 때의 자장분포를 나타내고 도 4는 디스크(1)와 자기헤드(10) 사이의 부상높이가 7 μm일 때의 자장분포를 나타낸다. 도 3 및 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 센터폴(14a)로부터 발생한 자속양은 일정하지만 사이드폴(14b)의 외측면을 통과하는 자속양은 디스크(1)와 자기헤드(10) 간의 부상높이에 따라서 달라지게 된다. 이러한 부상높이에 따른 자속양의 변화를 나타내는 실험적인 결과는 다음과 같다. 실험조건으로는 센터폴(14a)은 페라이트(Ferrite)로 이루어지며 그 직경과 투자율이 각각 4μm와 1000이고 코일(12)은 Cu로 이루어지며 센터폴(14a)에 1회 권선된다. 그리고 기록매체의 투자율은 2(하드 디스크의 투자율은 1.6)로 설정되고 코일(12)에 인가되는 전류레벨은 0.1 A이다. 자속양의 측정지점은 사이드폴(14b)의 외측면 하단에서 실시되었다. 자기헤드와 기록매체간의 부상높이를 2 μm에서부터 1 μm 간격으로 8 μm까지 증가시킬 때 사이드폴(14b)의 측정지점에서 검출된 자속양은 아래의 표1과 같다.
[표 1]
도 5는 위의 실험 결과를 도식적으로 나타내는 특성도이다. 도 5의 특성도를 참조하면, 부상높이가 클수록 측정지점을 통과하는 자속양이 줄어들게 됨을 볼 수 있다. 실제의 자기헤드는 코일(12)의 권선수가 실험 권선수보다 많아지므로 실험 결과값보다 저전류에서 더 많은 양의 자속이 사이드폴(14b)을 통과하게 된다. 한편, 자기헤드(14)의 형상변화 또는 기록매체의 투자율에 따라서 자속양이 변할 수는 있지만 동일한 측정지점에서 검출되는 자속양은 부상높이에 따라 반비례하는 특성은 동일하게 된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헤드위치 제어장치를 나타내는 도면이다.
도 6의 구성에서, 본 발명의 헤드위치 제어장치는 MR 소자(16)가 취부된 슬라이더(18)와, 슬라이더(18)를 지지하기 위한 서스펜션(20)과, MR 소자(16)로부터의 전압을 기준 전압과 비교하기 위한 비교기(22)와, MR 소자(16)로부터의 전압과 기준전압과의 차신호에 의해 서스펜션(20)의 위치를 조정하기 위한 헤드위치 제어부(24)를 구비한다. 그리고 본 발명의 헤드위치 제어장치는 헤드위치 제어부(24)의 제어에 따라 서스펜션(20)의 위치를 조정하는 자장발생부재(28)를 구비한다.
슬라이더(18)에는 도 2에 도시된 코일(12)이 감겨진 헤드코아(14)와 헤드위치를 검출하기 위한 MR 소자(16)가 취부되어 있다. 코일(12)과 MR 소자(16)에는 전류 공급원(도시하지 않음)으로부터 발생하는 전류신호가 각각 공급된다. 슬라이더(18)는 디스크가 회전함에 따라 발생하는 공기유동에 의한 공기유동압 효과에 의해 자기헤드를 부상하도록 지지하게 된다. 서스펜션(20)은 슬라이더(18)에 일정량의 하중을 인가하여 슬라이더(18)의 부상높이를 규제함과 아울러 슬라이더(4)를 탄성지지하는 역할을 한다. 비교기(22)는 원하는 부상높이에서 MR 소자(16)에 MR 바이어스를 인가하여 설정된 기준전압 VREF가 반전단자에 공급되고 MR 소자(16)로부터 검출된 헤드위치에 대응하는 전압신호가 비반전단자에 공급된다. 비교기(22)는 MR 소자(16)로부터의 전압신호와 기준전압 VREF를 비교하여 그 차신호를 헤드위치 제어부(24)에 공급한다. 헤드위치 제어부(24)는 비교기(22)로부터의 차신호에 따라 서로 다른 레벨의 전류신호를 자장발생부재(28)에 인가하여 자장발생부재(28)를 제어하게 된다. 자장발생부재(28)는 코일이 감겨지는 코아로 구성되어 헤드위치 제어부(24)로부터 코일에 인가되는 전류에 의해 자장을 발생하게 된다. 자장발생부재(28)로부터 발생하는 자장은 극성과 레벨에 따라 서스펜션(28)이 자장발생부재(28) 쪽으로 흡착 또는 반발하게 하여 슬라이더(18)의 수직위치를 제어함으로써 원하는 부상높이로 자기헤드의 위치를 유지하게 한다. 결과적으로, 본 발명에 따른 헤드위치 제어장치는 MR 소자(16)로부터 검출된 자기헤드의 위치정보에 따라 자기헤드를 지지하는 슬라이더(18) 및 서스펜션(20)의 위치를 피드백 제어하게 된다.
상기 실시예에서는 헤드가 기록매체에 자속을 연속적으로 발생하는 경우를 예로 하였지만 자속발생이 간헐적으로(예를 들면, 펄스 형태로) 발생되는 경우에는 특정 시점에서만 자계검출이 이루어지도록 쉽게 변형할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 헤드위치 제어장치는 자신에게 인가되는 자장에 따라 저항값이 변하는 MR 소자를 이용하여 헤드의 위치를 정확하게 검출하고, MR 소자에 의해 검출된 헤드의 위치정보에 따라 자기헤드의 위치를 피드백 제어함으로써 헤드의 부상높이를 일정하게 유지시킬 수 있게 된다. 나아가, 본 발명에 따른 헤드위치 제어장치는 헤드의 부상높이를 일정하게 유지시켜 기록 매체에 대하여 헤드로부터 발생하는 자속밀도가 일정한 레벨을 유지하게 됨으로써 기록 또는 재생시의 정확성 및 신뢰성이 향상된다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.
도 1은 통상의 자기 디스크 장치를 개략적으로 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드위치 측정장치를 나타내는 도면.
도 3은 기록매체와 자기헤드 간의 부상높이가 3 μm일 때의 자장분포를 나타내는 도면.
도 4는 기록매체와 자기헤드 간의 부상높이가 7 μm일 때의 자장분포를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드위치 측정의 실험결과를 도식적으로 나타내는 특성도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헤드위치 제어장치를 나타내는 도면.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
1 : 디스크 2 : 자기헤드
4,18 : 슬라이더 6,20 : 서스펜션
10 : 자기헤드 12 : 코일
14 : 헤드코아 14a : 센터폴
14b : 사이드폴 16 : MR 소자
22 : 비교기 24 : 헤드위치 제어부

Claims (4)

  1. 기록매체에 자속을 발생하는 헤드와,
    상기 헤드로부터 발생하는 자계를 그 헤드의 위치에 따른 전압으로 검출하는 헤드 위치 검출수단과,
    상기 헤드의 위치에 따른 검출전압에 따라 상기 헤드의 위치를 제어하는 헤드위치 제어수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 헤드위치 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드위치 검출수단은 자신에게 인가된 자계에 따라 저항값이 변하는 자기저항 소자인 것을 특징으로 하는 헤드위치 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어수단은 상기 헤드 위치에 따른 검출전압을 기준전압과 비교하여 그 차신호를 생성하는 비교기와,
    상기 차신호에 따라 상기 헤드의 위치를 제어하기 위한 헤드위치 제어부를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 헤드위치 제어장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 헤드위치 제어부의 제어에 따라 자장을 발생하는 것에 의해 상기 헤드의 위치를 조정하는 자장발생부를 추가로 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 헤드위치 제어장치.
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