KR100555344B1 - 유압밸브 성능 시험 장치 및 방법 - Google Patents

유압밸브 성능 시험 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유압밸브 성능 시험 장치 및 방법에 관한 것으로, 터빈에 공급되는 증기를 제어하기 위한 스팀밸브의 개도를 조절하는 유압밸브의 성능을 부분적으로 시험할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
개시된 본 발명에 따른 유압밸브 성능 시험장치는, 작동유를 설정된 압력, 유량 및 온도로 조절하여 공급하는 유압공급수단과; 서보밸브, 언로딩밸브, 릴리프밸브 및 다수의 솔레노이드밸브를 포함하는 테스트용 밸브가 수용되며 테스트가 진행되는 테스트 스탠드와; 그리고, 상기 유압공급수단에 의해 발생되어 테스트용 증기변 유압밸브에 공급되는 작동유의 압력변화, 누수량을 비교하여 상기 증기변 유압밸브의 양불을 판정하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따른 테스트 회로부는, 작동유를 공급/차단하는 메인유량밸브(S-01) 및 작동유의 메인 압력을 조절하는 메인압력밸브(U-17)로 이루어진 작동유 메인 공급부와; 서보밸브에 작동유/전류를 설정값으로 조절하여 공급하는 서보밸브 테스트 제어부와; 릴리브밸브에 작동유를 설정값으로 조절하여 공급하는 릴리프밸브 테스트 제어부와; 언로딩밸브에 작동유를 설정값으로 조절하여 공급하는 언로딩밸브 테스트 제어부와; 그리고, 솔레노이드밸브에 작동유/전압을 설정값으로 조절하여 공급하는 솔레노이드밸브 테스트 제어부로 구성될 수 있다.
원자력, 스팀밸브, 유압밸브, 서보밸브, 릴리프밸브, 언로딩밸브, 솔레노이드밸브, 유압공급수단, 테스트스탠드

Description

유압밸브 성능 시험 장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR TEST HYDRAULIC PRESSURE VALVE}
도 1은 원자력 발전의 계통도.
도 2는 원자력 발전의 계통에 적용된 밸브시스템의 구성도.
도 3과 도 4는 각각 본 발명에 따른 유압밸브 성능 시험장치에 적용된 유압공급수단의 평면도와 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 유압밸브 성능 시험장치에 적용된 테스트 스탠드의 구성도.
도 6 내지 도 13은 본 발명에 따른 유압밸브 성능 시험장치에 적용된 테스트 회로부의 도면.
도 14 내지 도 28은 각각 본 발명에 따른 유압밸브 성능 시험시 획득한 그래프이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 유압공급수단, 110 : 작동유 탱크
120 : 펌프, 140 : 어큐뮬레이터
150 : 플로우센서, 160 : 쿨러
170 : 히터, 180 : 레벨 스위치
181 : 온도센서, 190 : 메인압력밸브
200 : 테스트 스탠드,
본 발명은 유압밸브 성능 시험장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 터빈에 공급되는 증기를 제어하기 위한 스팀밸브의 개도를 조절하는 유압밸브의 성능을 부분적으로 시험할 수 있도록 한 시스템의 시험 장치에 관한 것이다.
도 1에서 보이는 바와 같이, 일반적으로 원자력 발전소는 크게 원자로를 중심으로 한 핵증기 공급계통(1)과 증기를 공급받아 발전기를 구동시키는 터빈(2), 발전기계통(3), 그리고 급수계통(4)을 포함한 것으로, 터빈(2)에 공급되는 증기의 공급량을 조절하는 스팀밸브(5)의 작동에 의해 발전량을 조절하게 된다.
스팀밸브(5)는 밸브시스템(10)에 의해 구동되어 터빈(2)에 증기를 공급 및 터빈(2)의 트립 시에 증기를 차단한다.
밸브시스템(10)은 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 릴리프밸브(11), 언로딩밸브(12), 서보밸브(13) 및 하나 이상의 솔레노이드밸브(14)로 구성될 수 있다.
밸브(11,12,13,14)의 기능을 간략히 설명하면, 릴리프밸브(11)는 유압발생부(15)에서 발생되어 공급되는 유체의 압력을 일정하게 유지시키며, 언로딩밸브(12)는 유압발생부(15)에서 발생되어 릴리프밸브(11)를 통해 일정하게 유지되는 압력을 설정하고 부하를 유지시키는 것이고, 서보밸브(13)는 개폐수단(16)을 통해 스팀밸브(2)(도 1에 도시됨)에 연결되어 개폐수단(16)을 동작시킴으로써 스팀밸브(2)의 구동을 조정하는 것이며, 솔레노이드밸브(14)는 이상 징후 발생시 터빈(2)(도 1참조)을 정지시키는 기능을 한다.
이러한 발전시스템의 작동시 여러 가지 원인에 의해 고장이 발생되는데, 발전 계통의 고장 원인 중에 밸브시스템(10) 계통의 고장이 대략 40%이상을 차지하고 있다.
그러나, 현재에는 밸브시스템(10)의 고장을 테스트할 방법이 없을 뿐 아니라, 각 밸브(11,12,13,14)의 고장부위를 정확히 알 수 없기 때문에 밸브(11,12,13,14) 구성부품 전체를 새로운 부품으로 교체하는 실정이며, 예를 들어, 서보밸브의 스풀에 고장이 발생되어 서보밸브가 정상적으로 작동하지 않을 경우 고장원인인 스풀을 확인할 수 없기 때문에 서보밸브 전체를 교체하는 것이며, 따라서, 유지보수를 위한 비용이 많이 소요되므로 경제적 부담이 커지는 단점이 있다.
한편, 고장 발생시 정확한 고장원인을 찾을 방법이 없기 때문에 발전시스템을 정지시킨 후, 고장부위를 체크하게 되는데, 일단 정지된 시스템을 재가동시키기 위해서는 오랜 시간이 소요되기 때문에 가동 중지재가동에 따른 막대한 비용 손실이 야기되는 단점도 있다.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수력원자력 발전 시스템에서 밸브의 고장진단을 명확히 확인할 수 있으며, 밸브 내의 고장부분을 확인할 수 있도록 한 유압밸브 성능 시험 장치 및 방법을 제공하려는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 본 발명에 따른 유압밸브 성능 시험장치는, 작동유를 설정된 압력, 유량 및 온도로 조절하여 공급하는 유압공급수단과; 서보밸브, 언로딩밸브, 릴리프밸브 및 다수의 솔레노이드밸브를 포함하는 테스트용 밸브가 수용되며 테스트가 진행되는 테스트 스탠드와; 그리고, 상기 유압공급수단에 의해 발생되어 테스트용 증기변 유압밸브에 공급되는 작동유의 압력변화, 누수량을 비교하여 상기 증기변 유압밸브의 양불을 판정하는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 테스트 회로부는, 작동유를 공급/차단하는 메인유량밸브 및 작동유의 메인 압력을 조절하는 메인압력밸브로 이루어진 작동유 메인 공급부와; 서보밸브에 작동유/전류를 설정값으로 조절하여 공급하는 서보밸브 테스트 제어부와; 릴리브밸브에 작동유를 설정값으로 조절하여 공급하는 릴리프밸브 테스트 제어부와; 언로딩밸브에 작동유를 설정값으로 조절하여 공급하는 언로딩밸브 테스트 제 어부와; 그리고, 솔레노이드밸브에 작동유/전압을 설정값으로 조절하여 공급하는 솔레노이드밸브 테스트 제어부로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 유압밸브 성능 시험방법은, (S100) 테스트 스탠드의 테스트 블록에 테스트용 밸브(서보밸브, 릴리프밸브, 언로딩밸브 및 솔레노이드밸브)를 각각 거치시키는 단계와; (S200) 유압공급수단, 제어 시스템에 전원을 공급하는 단계와; (S300) 프로그램을 통해 작동유의 테스트 압력, 유량, 온도를 포함하는 조건을 설정하는 단계와; (S400) 상기 (S300) 단계에서 설정된 조건에 맞도록 작동유의 조건을 조절하여 상기 (S100) 단계에서 테스트 블록에 거치된 테스트용 밸브에 작동유를 공급하는 단계와; (S500) 상기 (S400) 단계를 통해 테스트용 밸브에 공급되는 압력, 유량, 온도변화와 기 설정된 기준 데이터를 비교하여 테스트용 밸브의 성능을 검출하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명에 따른 유압밸브 성능 시험장치는, 유체를 공급하는 유압공급수단과, 테스트용 밸브들이 유압공급수단과 유체 연통 가능하게 연결되며 테스트용 압력 등의 설정을 조작하는 테스트 스탠드와, 그리고, 테스트 스탠드에 안착된 테스트용 밸브들의 테스트 특성을 검출하는 컨트롤러를 포함한다.
도 3과 도 4에서 보이는 바와 같이, 유압공급수단(100)은, 테스트를 위하여 테스트 밸브에 공급되는 작동유를 저장하며 작동유를 테스트용 밸브에 공급하는 공급라인(111)과 테스트에 사용된 작동유가 복귀되는 복귀라인(112)이 구비된 작동유 탱크(110)와, 모터에 의해 구동되어 작동유를 공급하는 메인 펌프(120)와, 내압 및 누유 시험용 고압 펌프(130)와, 작동유 저장 및 시스템 내의 맥동압을 흡수하는 어큐뮬레이터(140)와, 작동유를 여과하는 필터수단과, 작동유를 냉각하는 쿨러(160)와, 작동유를 가열하는 히터(170)와, 작동유의 레벨, 압력, 온도 등을 감지하는 센서수단과, 그리고, 작동유의 공급을 제어하는 밸브수단으로 구성된다.
필터수단은, 작동유를 여과하기 위한 필터링 펌프, 메인 펌프(120)에서 토출되는 작동유에 함유되어 있는 이물질을 제거하는 압력필터(150), 시스템에서 복귀되는 작동유에 함유된 이물질을 제거하는 리턴필터(151), 유압 내에 함유된 수분을 제거하는 제습필터(152), 작동유 탱크(110) 내의 작동유를 순환 및 냉각할 때 작동유에 함유된 이물질을 제거하는 필터링필터(153), 고압을 측정하는 고압센서(154)를 포함하여 구성된다.
상기 센서수단은, 유압공급수단(100) 내의 오일 레벨을 감지하는 레벨 스위치(180), 작동유의 온도를 감지하는 온도센서(181), 작동유의 압력을 감지하는 압력센서(182), 압력을 표시하는 압력게이지(183) 및 시스템으로 공급되는 작동유의 양을 측정하는 플로우센서로 구성된다.
상기 밸브수단은, 메인 작동유의 압력을 자동으로 조절하는 메인압력밸브(190), 고압력을 수동으로 설정하는 고압력밸브(191), 작동유를 차단 하는 차단밸브(192) 및 작동유의 압력을 감압하는 감압밸브(193)로 구성된다.
도 5에서 보이는 바와 같이, 테스트 스탠드(200)는, 시험에 수반되는 각종 물리값(압력, 유량, 온도 등)을 감지하는 센서, 시험에 수반되는 각 물리값을 표시하는 계기 패널(210), 시험 화면과 시스템을 화면출력하는 모니터(220), 기기를 조작하기 위한 키보드/마우스(230), 시스템 제어수단, 유압공급수단을 조작하기 위한 버턴을 갖는 조작패널(240), 시험 대상 밸브(서보밸브, 릴리프밸브, 언로딩밸브 및 다수의 솔레노이드밸브)가 각각 수용되는 테스트 블록(250) 및 제어부(260)로 구성된다.
센서는, 각 밸브의 내부 압력/밸브의 내부를 통과하는 작동유의 압력을 측정하는 유압계, 작동유의 유량을 측정하는 플로우미터, 밸브/작동유의 온도를 감지하는 온도센서, 고압측 유량 측정용 플로우미터, 저압측 유량 측정용 플로우미터 등이 사용될 수 있으며, 테스트용 밸브의 각 시험항목에 적합하도록 적재적소(예컨대, 작동유가 테스트용 밸브에 유출입되는 부분)에 배치되며, 아울러, 측정 오차를 최소화하기 위하여 테스트용 밸브에 근접 배치된다.
그리고, 테스트용 밸브에 공급되는 작동유를 제어하기 위하여 테스트용 밸브에 공급되는 작동유의 압력을 제어하는 제어밸브, 작동유의 공급/차단을 제어하는 솔레노이드밸브 및 솔레노이드밸브에 공급되는 유량을 제어하는 체크밸브가 더 포함된다.
계기 패널(210)은, 각 밸브(서보밸브, 릴리프밸브, 언로딩밸브 및 다수의 솔레노이드밸브)별로 구분된다.
서보밸브 표시계는, 메인 압력 표시계, 고압력 표시계, 작동유 온도 표시계, 메인 유량 표시계, 서보밸브에 공급되는 압력을 표시하는 공급압력 표시계, 서보밸브의 C1포트에 공급되는 압력을 표시하는 C1포트 압력 표시계, 서보밸브에 공급되는 유량을 표시하는 공급유량 표시계, 서보밸브의 C1/C2포트의 누유량을 표시하는 C포트 누유 표시계, 서보밸브에 복귀되는 압력을 표시하는 복귀 압력표시계, 서보밸브의 C2포트에 공급되는 압력을 표시하는 C2포트 압력 표시계, 서보밸브의 복귀 포트(노즐 및 C1/C2)의 누유량을 표시하는 복귀 포트 누유 표시계 및 서보밸브의 C1/C2포트의 대 누유량을 표시하는 C포트 대 누유 표시계로 구성된다.
릴리프밸브 표시계는, 릴리프밸브의 B포트로 공급되는 압력을 표시하는 B포트 압력 표시계, 릴리프밸브의 D포트로 공급되는 압력을 표시하는 D포트 압력 표시계, 릴리프밸브에 공급되는 유량을 표시하는 메인 유량 표시계, 릴리프밸브의 A포트로 공급되는 압력을 표시하는 A포트 압력 표시계, 릴리프밸브의 C포트로 공급되는 압력을 표시하는 C포트 압력 표시계 및 릴리프밸브의 D포트에서 발생되는 누유량을 표시하는 D포트 누유량 표시계로 구성된다.
언로딩밸브 표시계는, 언로딩밸브의 S포트로 공급되는 압력을 표시하는 S포트 압력 표시계, 언로딩밸브의 D포트로 공급되는 압력을 표시하는 D포트 압력 표시계, 언로딩밸브의 T포트의 압력을 표시하는 T포트 압력 표시계, 언로딩밸브의 S포트로 발생되는 누유량을 표시하는 S포트 누유량 표시계 및 언로딩밸브의 D포트로 발생되는 누유량을 표시하는 D포트 누유량 표시계로 구성된다.
솔레노이드밸브 표시계는, 솔레노이드밸브의 P포트로 공급되는 압력을 표시 하는 P포트 압력 표시계, A포트로 공급되는 압력을 표시하는 A포트 압력 표시계, 솔레노이드밸브에 공급되는 유량을 표시하는 메인 유량 표시계, 솔레노이드밸브의 복귀포트의 압력을 표시하는 복귀포트 압력 표시계, 솔레노이드밸브의 B포트로 공급되는 압력을 표시하는 B포트 압력 표시계 및 솔레노이드밸브의 스풀에서 발생되는 누유량을 표시하는 누유량 표시계로 구성된다. 시험 대상용 솔레노이드밸브는 다수개가 갖추어짐에 따라 솔레노이드밸브 표시계는 시험 대상용 솔레노이드의 수량과 동일하게 구성된다.
유압공급수단 제어용 조작패널(240)은, 테스트 스탠드에 전원을 공급하기 위한 키스위치, 테스트 스탠드에 전원이 공급되면 점등되는 전원 램프, 메인 펌프용 온/오프스위치, 고압펌프용 온/오프스위치, 필터링/쿨링 펌프용 온/오프스위치, 쿨러에 의해 작동유가 냉각되면 점등되는 쿨러작동 램프, 히터에 의해 작동유가 가열되면 점등되는 히터작동 램프, 작동유의 레벨이 위험수위에 도달하면 점등되는 작동유 레벨 경고 램프, 램프의 작동을 테스트하기 위한 램프테스트 스위치, 각 램프의 점등시 부저음 발생하는 부저, 부저음을 정지시키는 부저 리셋스위치, 압력필터가 막히면 점등되는 압력필터 램프, 복귀필터가 막히면 점등되는 복귀필터 램프 및 제습필터가 막히면 점등되는 제습필터 램프로 구성된다.
제어부(260)는, 서보밸브에 공급되는 전류값을 측정하는 전류 전압 측정계, 서보밸브의 코일저항 및 솔레노이드밸브/서보밸브의 절연 저항을 측정하는 저항 측정계, 서보밸브/솔레노이드밸브에 전원을 공급/차단하는 전원 단자, 서보밸브/유압시스템 제어를 위한 비례밸브용 증폭기 및 시스템과 데이터 획득용 시스템 컨트롤 컴퓨터로 구성된다.
도 6 내지 도 13은 본 발명에 따른 유압밸브 성능 시험장치에 의한 유압회로도로서, 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유압밸브 성능 시험장치에 적용된 유압회로도는, 작동유를 설정 압력으로 설정량만큼 공공급/차단하는 작동유 메인 공급부(도 6참조)와; 서보밸브에 작동유/전류를 설정값으로 조절하여 공급하는 서보밸브 테스트 제어부(도 7참조)와; 릴리브밸브에 작동유를 설정값으로 조절하여 공급하는 릴리프밸브 테스트 제어부(도 8참조)와; 언로딩밸브에 작동유를 설정값으로 조절하여 공급하는 언로딩밸브 테스트 제어부(600)와; 그리고, 솔레노이드밸브에 작동유/전압을 설정값으로 조절하여 공급하는 솔레노이드밸브 테스트 제어부(도 10 내지 도 13참조)로 구성된다.
도 6에서와 같이, 작동유 메인 공급부는 작동유를 공급/차단하는 메인유량밸브(S-01) 및 작동유의 메인 압력을 조절하는 메인압력밸브(U-17)로 이루어진다.
도 7에 도시된 바와 같이, 서보밸브 테스트 제어부는, 서보밸브에 대한 작동유의 공급/차단을 제어하는 유량밸브(S-02), 상기 서보밸브에 대한 작동유의 공급 압력을 조절하는 압력밸브(S-04.1), 상기 서보밸브에 대한 공급 전류를 조절하는 전류밸브(S-21), 서보밸브의 중립포인트(NULL POINT) 누유측정시 온되는 중립포인트 누유측정밸브(S-11.1), 서보밸브 내압 시험시 온되는 내압시험밸브(S-13.1a), 상기 서보밸브 C2 스풀 누유시험시 온되는 C2누유시험밸브(S-13.1b), 상기 서보밸브 C1 스풀 누유 시험시 온되는 C1누유시험밸브(S-13.2), 상기 서보밸브 C1 스풀 대 누유 시험시 온되는 C1 대 스풀시험밸브(S-13.3), 상기 서보밸브 C2 스풀 대 누 유 시험시 온되는 C2 대 스풀시험밸브(S-13.4) 및 상기 서보밸브 C1/C2통과유량 시험시 온되는 통과유량밸브(S-11.2)를 포함한다.
도 8에서 보이는 바와 같이, 릴리프밸브 테스트 제어부는, 상기 릴리프밸브의 압력을 조절하는 압력밸브(R-02), 상기 릴리프밸브에 유량을 공급하는 유량공급밸브(R-03), 상기 릴리프밸브에 고압력을 공급하는 고압력밸브(R-10), 상기 릴리프밸브의 D포트에 설치된 파일럿 체크밸브에 파이럿 압력을 공급하여 오프일 때 체크밸브를 개방하는 D포트밸브(R-06.1), 상기 릴리프밸브의 A포트에 설치된 파일럿 체크밸브에 파일럿 압력을 공급하여 온일 때 체크밸브를 개방하는 A포트밸브(R-06.2), 상기 릴리프밸브의 C포트에 설치된 파일럿 체크밸브에 파일럿 압력을 공급하여 온일 때 체크밸브를 개방하는 C포트밸브(R-06.3)를 포함한다.
도 9에서와 같이, 언로딩밸브 테스트 제어부는, 언로딩밸브의 압력을 조절하는 압력밸브(UN-02), 상기 언로딩밸브 T포트에 설치된 파일럿 체크밸브에 파일럿(?) 압력을 공급하여 오프일 때 체크밸브를 개방하는 T포트밸브(UN-03), 상기 언로딩밸브의 S포트에 온일 때 유량을 공급하는 S포트밸브(UN-04.1), 상기 언로딩밸브의 S포트에 온일 때 고압을 공급하는 S포트고압밸브(UN-04.2), 상기 언로딩밸브의 D포트에 온일 때 고압을 공급하는 D포트고압밸브(UN-04.3)를 포함한다.
한편, 발전계통 내에서 릴리프밸브와 언로딩밸브는 연동함에 따라 두 밸브의 연동시 작동을 테스트할 수 있도록 상기 릴리프밸브와 언로딩밸브의 연동시험시 온되는 연동시험밸브(UN-04.4)를 더 포함할 수 있다.
도 10 내지 도 13에서 보이는 바와 같이, 솔레노이드밸브 테스트 제어부는, 상기 솔레노이드밸브의 유량을 조절하는 유량밸브(S0-04.1~04.4), 솔레노이드밸브의 공급압력을 조절하는 압력밸브(S-04.1), 상기 솔레노이드밸브에 유량을 공급하는 유량공급밸브(SO-01.1~01.3, SO-02), 상기 솔레노이드밸브의 A포트의 누유량 측정시 온되는 A포트밸브(SO-12.1, SO-12.3, S0-12.5, S0-12.7), 솔레노이드밸브의 B포트의 누유량 측정시 온되는 B포트밸브(SO-12.2, SO-12.4, SO-12.6, SO-12.8), 상기 솔레노이드밸브의 A/B포트에 유량 통과시 온되는 A/B포트유량통과밸브(SO-01.4, SO-01.5, SO-01.6, SO-01.7), 상기 솔레노이드밸브의 A솔레노이드에 DC전압을 공급하는 A전압공급부, 상기 솔레노이드밸브의 B솔레노이드에 DC전압을 공급하는 B전압공급부로 구성된다.
이하, 본 발명에 따른 유압밸브 성능 시험방법을 설명한다.
(S100) 테스트 스탠드의 테스트 블록(250)에 테스트용 서보 밸브, 릴리프 밸브, 언로딩 밸브, 솔레노이드 밸브를 각각 안착한다.
(S200) 시험기 전원 공급. 파워 온스위치를 선택하여 전원을 공급한 후, 볼트 미터(volt meter)를 통해 규정된 전압(예컨대 480VAC)이 공급되었는 가를 확인한다. 이어서, 메인 펌프 구동용 모터, 고압 펌프, 필터링 펌프, 시스템 컨트롤 스위치를 온시킨다.
(S300) 제어 시스템 전원 공급. 스위치를 온시켜 제어 패널에 전원을 공급하며, 이에 의하여 제어 패널에 전원이 인가되면 스위치와 센서 표시기에 전원이 인가되어 점등된다.
(S400) 데이터 설정. 프로그램을 통해 작동유의 압력, 온도 등을 설정한다.
(S500) 테스트 개시. 작업자가 시험 압력을 입력하고 시험을 실행하면, 그 설정된 압력값이 압력제어밸브에 전달되어 압력/유량 등의 물리 값을 제어하며, 그 값은 센서에 의해서 감지되어 모니터에 숫자로 표시된다.
시동 시스템이 가동되면 펌프가 구동하여 작동유를 일정 압력으로 펌핑하며, 이 작동유는 압력제어밸브에 의해서 시스템 컨트롤 컴퓨터에 설정된 압력으로 그 압력이 설정되고, 어큐뮬레이터 의해 맥동이 흡수된다.
어큐뮬레이터를 통과한 작동유는 유량계를 거쳐서 각기의 시험 대상 밸브의 차단밸브까지 도달하게 된다.
개별 차단 밸브까지 도달된 작동유는 감압밸브를 통해 설정된 압력으로 감압되어 시험 대상 밸브에 도달하게 된다.
작동유가 시험 대상 밸브를 통과하는 중에 유량, 압력, 온도를 포함하는 물리량을 측정하여 시험 대상 밸브의 특성을 검출한다.
이하, 본 발명에 따른 유압밸브 성능 시험방법에 의한 각 밸브의 테스를 테스트 항목별로 구분하여 설명한다.
1. 서보 밸브 테스트
1-가. 코일 저항 시험 : 서보 밸브의 코일 +/- 단자에 코일 저항 측정기의 커넥터를 연결하여 코일의 고유 저항을 측정 및 기록한다. 서보 밸브의 코일 저항 값을 통해 코일의 정격 파워 및 상태를 판단할 수 있으며, 측정된 값과 정격 값을 비교하여 이들이 일치하지 않으면 밸브의 코일은 사용이 불가능한 것으로 결정한다.
1-나. 코일 절연 저항 시험 : 서보 밸브의 코일 단자와 밸브의 몸체간의 절연 저항을 절연 저항기로 연결하여 절연 저항을 측정한다. 서보 밸브의 코일과 밸브 몸체간의 절연 값이 규정 값 이하이면 누전의 위험이 있다.
1-다. 중립 포인트 및 중립 플로우 시험 : 코일에 전류를 인가하지 않은 상태에서 즉 밸브의 스풀(spool)이 중립점에 있을 때의 누유량을 측정하는 것으로, 메인 압력 값을 설정하여 입력하고, 서보밸브에 공급되는 압력을 입력하며, 서보밸브에 공급되는 감압밸브의 압력 상승 시간을 입력하고, 서보밸브의 차압규정 값을 입력한다. 이때, 차압규정 값 이상으로 차압력이 발생하지 않으면 시험이 진행되지 않으므로 감압밸브의 설정 압력은 차압 리미트 설정 압력보다 10으로 설정하며, 이하, 유압회로도를 참조하여 설명한다.
- Step 1 : 메인유량밸브(S-01), 1~2초 후 서보밸브용 유량밸브(S-02) 온(ON), 고압력밸브(U-23)를 온 한다.
- Step 2 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 설정 압력(가변)까지 상승시킨다.
- Step 3 : 서보밸브로 공급되는 압력을 비례감압밸브(S-03)를 이용하여 설정 압력(가변) 까지 서서히(5 초) 상승시키면서 압력센서(S-16.1)에서 설정 압력을 읽을 때까지 압력을 상승시킨다.
- Step 4 : 서보밸브에 입력 전류를 +/- 방향으로 정격 전류까지(Max.+/- 200mA, 가변) 1Hz 당 10초 상승/하강 시간을 가지고 2~3회 반복한다.
- Step 5 : Step 4에서 - 방향으로 최대(설정 전류의 최대 값) 지점에서 중 립포인트 누유측정밸브(S-11.1)를 온 하고 + 방향으로 최대(설정 전류의 최대 값)까지 상승시키면서 플로우센서(Flow Sensor)(S-09.1)의 측정 유량을 Y 축으로 전류를 X 축으로 하여 그래프(도 14참조)를 그리고 최대 유량이 측정되는 시점의 입력 전류 값을 표시(별도의 창을 만들어 표시하고 더불어 그래프 "X" 축 선상에도 표시)한다.(그래프는 X, Y 그래프에서 + 방향은 1 상한 - 방향은 2 상한에 그린다)
- Step 6 : Step 5 가 종료되면 비례감압밸브(S-03)(S-04.2)의 압력을 서서히(5초)하강 시키고 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 하강 후 메인유량밸브(S-01), 서보밸브용 유량밸브(S-02), 중립포인트 누유측정밸브(S-11.1)를 고압력밸브(U-23)와 동시에 오프(OFF)하고 시험을 종료한다.(서보밸브의 제어 성능에 큰 영향을 미치는 값으로 중립포인트가 이동되어 있으면 제어 정밀도가 현저히 저하되므로 해서 액츄에이터(actuator)의 정도에 큰 영향을 미치어 결국에는 전기의 품질과 직결되는 수치이다.)
1-라. 전류-유량(A-Q) 선도 시험 :
- Step 1 : 메인유량밸브(S-01), 1~2초 후 서보밸브용 유량밸브(S-02), 고압력밸브(U-23)를 온 한다.
- Step 2 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 설정 압력(가변)까지 상승시킨다.
- Step 3 : 서보밸브로 공급되는 압력을 비례감압밸브(S-03)를 이용하여 설정 압력(가변)까지 서서히(5 초) 상승시키면서 압력센서(S-16.1)에서 설정 압력이 읽힐 때까지 압력을 상승시킨다.
- Step 4 : 서보밸브 통과유량밸브(S-11.2)를 온 하고,
- Step 5 : 서보밸브에 입력 전류를 +/- 방향으로 설정 전류(가변)까지(Max.+/- 200mA, 가변) 1Hz 당 10초 상승/하강 시간을 가지고 2~3회 반복한다.
- Step 6 : 서보밸브에 전류를(가변) 서서히(10 초) 동안 +/- 방향으로 설정 전류 값(가변) 까지 변화시키면서 플로우센서(Flow Sensor)(S-08)의 유량을 측정하여 "X"축에 전류 "Y" 축에 유량을 그린다. 이때 그래프는 + 방향 X, Y 그래프 1 상한에 - 방향은 3 상한에 그리며 이때 유량 그래프가 "X"축과 만나는 지점의 전류 값을 그래프의 "X"축 선상에 표시한다(도 15참조). (참고) 이 지점이 서보밸브의 중립포인트(Null Point)이다.
- Step 7 : Step 6 가 종료되면 비례감압밸브(S-03)(S-04.2)의 압력을 서서히(5초) 하강시키고 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 하강 후 메인유량밸브(S-01), 서보밸브용 유량밸브(S-02), 서보밸브 통과유량밸브(S-11.2), 고압력밸브(U-23)를 동시에 오프하고 시험을 종료한다(서보밸브에 인가된 전류와 유량이 인가된 전류의 값과 선형성을 가지고 증감을 해야 하나 이 선도가 직선성을 가지지 못하면 액추에이터의 작동이 직선성을 가지지 못하고 불규칙적으로 움직이게 된다.).
1-마. 차압 시험 : 정격유량이 흐를 때 각 포트간의 압력차를 측정한다.
- Step 1 : 상기 시험에서 유량증가에 따른 압력 강하량을 그래프로 그린다.
- Step 2 : 압력은 PeA(P(압력센서(S-16.1)의 측정값)와 A(압력센서(S-16.2) 의 측정값)간의 차를 Y축으로 유량을 X 축으로 그래프를 BeT(B(압력센서(S-16.3)의 측정값)와 T(압력센서(S-16.4)의 측정값)간의 차를 Y축으로 유량을 X 축으로 그래프를 그린다(도 16참조). (서보밸브를 통과하는 작동유의 양에 따라서 압력 강하량을 나타내는 값으로 밸브의 내부에 이물질 등이 고착되어 있으면 이 값이 증가하게 된다.)
1-바. 내부 누유 시험 : 서보밸브 내부에서 발생되는 누유량을 측정하는 것으로, 메인압력 설정 값을 입력하고, 서보밸브에 공급되는 압력을 입력하며, 서보밸브에 공급되는 감압밸브의 압력 상승 시간을 입력한다.
- Step 1 : 메인유량밸브(S-01), 1~2초 후 서보밸브용 유량밸브(S-02), 고압력밸브(U-23)를 온 한다.
- Step 2 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 설정 압력(가변)까지 상승시킨다.
- Step 3 : 서보밸브로 공급되는 압력을 비례감압밸브(S-03)를 이용하여 설정 압력(가변)까지 서서히(5초) 상승시키면서 압력센서(S-16.1)에서 설정 압력이 읽힐 때까지 압력을 상승시킨다.
- Step 4 : 서보밸브에 설정 전류 값을 서서히(5초)동안 + 방향(A포트 내부 누유량) 인가하고 + 방향일때는 C1누유시험밸브(S-13.2)를 온 하여 유량센서(S-09.2)의 유량을 그래프로 표시하고 최고 값을 표시한 후 C1누유시험밸브(S-13.2)를 오프한다.
- Step 5 : 서보밸브에 설정 전류 값을 서서히(5초)동안 - 방향(B 포트내부 누유량) 인가하고 - 방향 일때는 Sol,(S-13.1b)를 온하여 유량센서(S-09.2)의 유량을 그래프(도 17참조)로 표시한 후 Sol,(S-13.1b)를 OFF 한다.
- Step 6 : 서보밸브에 공급되는 전류를 "0"으로 서서히(5초) 낮추고 비례 감압밸브(S-03)(S-04.2)의 압력을 서서히(5초)하강 시키고 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 하강 후 메인유량밸브(S-01), 서보밸브용 유량밸브(S-02), 고압력밸브(U-23)를 동시에 오프하고 시험을 종료한다(서보밸브를 장시간 사용하므로 해서 밸브의 스풀의 틈새가 커지므로 내부에서 누유가 다량 발생하여 작동유의 온도 상승 및 제어 정밀도가 현저히 감소한다.).
1-사. 내압 시험 : 서보밸브에 공급되는 고압력을 입력하고, 서보밸브에 공급되는 고압력 상승 시간을 입력하며, 내압 시험 지속 시간을 입력한다.
- Step 1 : 고압력밸브(U-23), 내압시험밸브(S-13.1a)를 온하고, 서보밸브로 공급되는 전류를 + 방향으로 5 초 동안 설정 값의 최대 전류를 인가하고 1분 동안 시험 후 외부의 변형 등을 육안으로 판정한 후 합/불을 Key-In 한 후 서보밸브에 전류를 5초 동안 "0"으로 하고 다시 서보밸브에 - 방향으로 설정 값의 최대 전류를 인가한 후 1분 동안 시험 후 외부의 변형 등을 육안으로 판정한 후 합/불을 키인(Key-In)한 후 서보밸브에 전류를 5초 동안 "0"으로 하고, 고압력밸브(U-23), 내압시험밸브(S-13.1a)를 오프하고 시험을 종료한다.(밸브의 내구 압력을 시험하여 사용 중에 씰(Seal) 및 외부로 발생될 수 있는 누유 개소를 사용 압력의 130~170%, 바람직하게 150%로 하여 시험한다)
2. 릴리프 밸브
2-가. 압력 설정 시험 : 본 시험은 릴리프 밸브의 압력을 설정하는 시험인 것으로, 릴리프 밸브 시험 시스템으로 공급되는 압력을 설정하고, 릴리프 밸브로 입력되는 감압밸브의 압력을 설정하고, 감압밸브의 설정 압력까지 압력 상승 시간을 입력한다. 이때, 메인 및 감압밸브의 설정압력이 릴리프밸브의 설정압력보다 작으면 시험이 진행되지 않으므로 메인 및 감압밸브의 설정압력은 릴리프 밸브의 설정 압력보다 최소 10bar 이상으로 설정하여야 한다.
- Step 1 : 메인유량밸브(S-01), 고압력밸브(U-23)를 온 한다.
- Step 2 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 설정 압력(가변)까지 상승시킨다.
- Step 3 : 비례감압밸브(R-02)를 설정 압력까지 5초 동안 상승시킨다.
- Step 4 : 유량밸브(R-03)를 온한다.
- Step 5 : 시험 대상 밸브를 수동으로 압력을 설정한다. 이때 설정 압력은압력센서(R-13.2) 값을 키인(Key-in)한다.
- Step 6 : 비례감압밸브(R-01)와 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 설정 압력을 5 초 동안 "0"으로 낮춘다.
- Step 7 : 유량밸브(R-03)와 A포트밸브(R-06.2), 고압력밸브(U-23)를 동시에 오프한다.
- Step 8 : 시험 종료(정적인 압력 이하에서 릴리프밸브의 압력을 설정하여 시스템 내에서 압력 조정이 정확한 값으로 조정 될 수 있도록 한다.).
2-나. P-Q 선도 시험 : 본 시험은 릴리프밸브에 정격 유량이 통과할 때 압력 강하량을 시험한다. 메인 압력 설정 값을 입력하고, 릴리프밸브에 인가되는 압력을 설정하며, 릴리프밸브의 설정 압력까지 압력을 상승시키는 시간을 설정한다.
- Step 1 : 메인유량밸브(S-01), 고압력밸브(U-23)를 온한다.
- Step 2 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 설정 압력(가변)까지 상승시킨다.
- Step 3 : 유량밸브(R-03)를 온한다.
- Step 4 : 비례감압밸브(R-01)를 설정 압력(가변)을 최고 압력까지 서서히(10 초)상승 시키면서 유량계(R-07)의 값을 X축에 압력센서(R-13.2)와 압력센서(R-13.1)의 값의 차를 Y축에 그래프를 그린다(도 18참조).
- Step 5 : 비례감압밸브(R-01)의 압력을 서서히(5 초) "0"으로 낮춘 후, 메인압력밸브(U-17)의 압력을 설정압력을 서서히(5초) '0"으로 낮춘다.
- Step 6 : 유량밸브(R-03), 고압력밸브(U-23)를 오프한다.
- Step 7 : 시험을 종료한다.(릴리프밸브를 통과하는 Oil의 양에 따라서 압력 강하량을 나타내는 값으로 밸브의 내부에 이물등이 고착되어 있으면 이 값이 증가하게 된다.)
2-다. 스풀(spool) 동작 시험 : 압력 조정 스풀에 압력이 인가될 때 스풀이 열리는 시점과 압력이 제거될 때 스풀이 닫히는 시점 판정.
- Step 1 : 메인유량밸브(S-01), 고압력밸브(U-23)를 온한다.
- Step 2 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 설정 압력(가변)까지 상승시킨다.
- Step 3 : 유량밸브(R-03)를 온한다.
- Step 4 : 비례감압밸브(R-02)의 압력을 서서히(10 초) 최고 압력(210bar, 10VDC면 210 bar 임)까지 상승시킨다.
- Step 5 : 시험 중 압력을 서서히 상승시키면서 "X" 축에 시간, "Y"축에 압력이 나타날 때 R-13.2의 압력 센서의 값을 그린다(도 19참조).
- Step 6 : 압력을 다시 서서히(10초) 하강 할 때 압력이 다시 떨어지기 시작하는 시점의 압력을 압력센서(R-13.2)의 값을 그린다.
- Step 7 : 비례감압밸브(R-02)의 압력을 서서히(5 초) "0"으로 낮춘다.
- Step 8 : 유량밸브(R-03)를 오프한다.
- Step 9 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) "0"으로 낮춘다.
- Step 10 : 메인유량밸브(S-01), 고압력밸브(U-23)를 오프한다.
- Step 11 : 시험을 종료한다(스풀의 열림 시점과 닫힘의 시점이 정확히 일치하는 것이 이상적이나 릴리프밸브의 특성상 열림과 닫힘 시점이 편차가 생긴다. 밸브를 장시간 사용하면 스프링 등의 피로로 인하여 열림과 닫힘의 시점의 편차가 커지므로 해서 압력 제어의 안정성이 떨어진다.).
2-라. 동 특성 시험 : 본 시험은 릴리프밸브에 압력이 갑자기 인가될 때 릴리프밸브의 스풀이 압력에 반응하는 시간을 시험한다. 메인 압력 설정 값을 입력하고, 릴리프밸브에 인가되는 압력을 설정하며, 릴리프밸브의 설정 압력까지 압력을 상승시키는 시간을 설정하고, 동 특성 데이터 측정 및 시험 시간을 입력한다.
- Step 1 : 2.1 시험에서 압력 이 설정된 밸브를 고압력밸브(U-23), 고압력 밸브(R-10)과 A포트밸브(R-06.2)를 온한다.
- Step 2 : 메인유량밸브(S-01), 고압력밸브(U-23)를 온한다.
- Step 3 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 설정 압력(가변)까지 상승시킨다.
- Step 4 : 비례감압밸브(R-01)의 압력을 최고로 설정하고(가변 아님) 유량밸브(R-03)를 온하고, 이때 압력센서(R-13.2)에 나타나는 값을 Y축으로 시간을 X 축으로 그래프로 그린다(도 20참조).
- Step 5 : 비례감압밸브(R-01)를 5초 동안 "0"으로 한다.
- Step 6 : 유량밸브(R-03) 밸브를 오프한다.
- Step 7 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) "0"으로 한다.
- Step 8 : 메인유량밸브(S-01), 고압력밸브(U-23)를 오프한다.
- Step 9 : 시험을 종료한다(외부의 충격 압력으로부터 밸브가 얼마나 빨리 압력을 제어할 수 있는 가를 가름하는 시험으로 노후화 된 밸브는 외부의 충격적인 압력에 능동적으로 대응하지 못하여 압력이 피크(Peak)로 급격히 상승하여 시스템에 과도한 압력이 인가되게 한다.)
2-마. 내부 누유 시험 : 본 시험은 릴리프밸브 내의 스풀 누유량을 시험한다. 시험시간을 설정하여 설정된 시험시간만큼 내부 누유 시험을 진행한다.
- Step 1 : 고압력밸브(U-23), 릴리프밸브용 고압력밸브(R-10)를 온한다.
- Step 2 : D포트밸브(R-06.1)를 온한다.
- Step 3 : 누유 센서(R-17 )의 값을 기록한다. 시간을 X축으로 누유량을 Y 축으로 그래프를 그린다(도 21참조).
- Step 4 : 고압력밸브(U-23), 릴리프밸브용 고압력밸브(R-10)와 D포트밸브(R-06.1)를 Off한다.
- Step 5 : 시험을 종료한다.(릴리프밸브를 장시간 사용하므로 해서 밸브의 스풀의 틈새 및 오리피스(Orifice)의 구멍의 크기가 커지므로 해서 내부에서 누유가 다량 발생하여 작동유의 온도 상승 및 제어 정밀도가 현저히 감소한다.)
2-바. 내압 시험 : 본 시험은 릴리프밸브가 내압력에 견디는 가를 시험하는 것으로, 예컨대, 작동압력의 1.5배를 인가하여 정비 후 밸브가 외부로 누유되는 가를 육안으로 확인한다. 내압력을 인가하는 판정시간으로 설정된 시간만큼 압력을 인가 후 시험을 종료한다.
- Step 1 : 2.1 시험에서 압력이 설정된 고압력밸브(U-23), 릴리프밸브용 고압력밸브(R-10)와 A포트밸브(R-06.2)를 온한다.
- Step 2 : 1분 동안 압력을 인가한 후 육안으로 밸브의 외부 누유 및 변형을 확인한 후 키인(Key-In)한다.
- Step 3 : 고압력밸브(U-23), 릴리프밸브용 고압력밸브(R-10)와 A포트밸브(R-06.2)를 오프한다.
- Step 3 : 시험을 종료한다(밸브의 내구 압력을 시험하여 사용 중에 씰(Seal) 및 외부로 발생 될 수 있는 누유 개소를 사용 압력의 130~170%, 바람직하게 150%로 하여 시험한다).
2-사. 체크밸브(check valve) 누유 시험 : 본 시험은 릴리프밸브 내부에 있 는 체크밸브에서 발생되는 누유량을 시험하여 릴리프밸브가 시스템에 설치되었을 경우 로딩(loading)/언로딩(unloading)시간의 신뢰성을 시험한다. 체크밸브의 누유 신뢰도를 높이기 위해서 고압력을 인가하며, 설정 압력이 되면 더 이상의 압력을 공급하지 않고 압력을 차단하다. 이때부터 더 이상의 압력이 공급되지 않으므로 만약 체크밸브에서 누유가 발생하면 압력이 떨어지게 된다. 시험 지속 시간을 입력한다. 이 시간동안 압력이 떨어지는 양으로서 누유량을 시험한다. 릴리프밸브의 체크밸브에서 누유가 발생될 경우 압력이 떨어지는 양을 설정한다.
- Step 1 : 고압력밸브(U-23)와 누유시험용 고압력밸브(R-10.5)를 온한다.
- Step 2 : 압력센서(R-12.4)에 정격 압력(가변 아님)이 나타나면 누유시험용 고압력밸브(R-10.5)를 오프한 후 일정 시간(가변)이 경과 후 압력 강하량으로 합/불을 판정한다.
- Step 3 : 고압력밸브(U-23)밸브를 오프한다.
- Step 4 : 시험을 종료한다.(시스템이 언로딩(Unloading) 상태에서 체크밸브(Check valve)에서 누유량이 많으면 어큐뮬레이터에 충진되었던 작동유가 누설되어 시스템이 자주 가동되는 결과를 가져온다. 이는 결국 펌프 등의 내구성에 영향을 미친다)
2-아. 체크밸브 통과 유량 시험 : 릴리브밸브 내부에 있는 체크밸브에 정격 유량을 통과시킬 때 발생되는 압력 강하량과 통과 유량을 시험한다. 메인 압력 설정 값을 입력하고, 릴리프밸브에 인가되는 압력을 설정하며, 릴리프밸브의 설정압력까지 압력을 상승시키는 시간을 설정한다.
- Step 1 : 메인유량밸브(S-01), 릴리프밸브용 유량밸브(R-03), 고압력밸브(U-23), C포트밸브(R-06.3)를 온한다.
- Step 2 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초, 가변) 설정 압력(가변)까지 상승시킨다.
- Step 3 : 비례 감압밸브(R-01)의 압력을 서서히(10초, 가변) 상승시킨다.
- Step 4 : 이때 "X" 축에 압력센서(R-13.2)와 압력센서(R-13.4)의 압력차를 "Y" 축에 증폭기(R-8.1)의 유량을 그린다(도 22참조).
- Step 5 : 비례감압밸브(R-01)의 압력을 서서히(5초) "0"으로 낮춘다.
- Step 6 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) "0"으로 낮춘다.
- Step 7 : 메인유량밸브(S-01), 릴리프밸브용 유량밸브(R-03), 고압력밸브(U-23), C포트밸브(R-06.3)를 동시에 오프한다.
- Step 8 : 시험을 종료한다.(체크밸브를 통과하는 유량에 따른 압력 강하량을 나타내는 값으로 밸브의 내부에 이물질 등이 고착되어 있으면 이 값이 증가하게 된다 이로서 작동유의 온도 상승의 결과를 초래한다.)
3. 언로딩 밸브
3-가. 압력 설정 시험 : 본 시험은 언로딩밸브의 압력을 설정하는 시험이다. 언로딩밸브에 공급되는 압력을 설정하고, 감압밸브의 설정 압력까지 압력 상승 시간을 입력하며, 언로딩밸브로 입력되는 감압밸브의 압력을 설정한다. 이때, 메인 및 감압밸브의 설정압력이 릴리프밸브 설정압력보다 낮으면 시험이 진행되지 않으므로 메인 및 감압밸브의 설정압력은 릴리프밸브의 설정압력보다 최소 10bar 이상 으로 설정해야 한다.
- Step 1 : 메인유량밸브(S-01), 고압력밸브(U-23)를 온한다.
- Step 2 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 설정 압력(가변)까지 상승시킨다.
- Step 3 : S포트밸브(UN-04.1)와 D포트고압밸브(UN-04.3)를 온한다.
- Step 4 : 압력센서(UN-09.3)의 값을 보면서 시험 대상 언로딩밸브의 압력을 수동으로 설정한다. 이때 설정 압력은 압력센서(UN-09.3) 값을 키인(Key-In)한다.
- Step 6 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 설정 압력을 5 초동안 "0"으로 낮춘다.
- Step 7 : 메인유량밸브(S-01), 고압력밸브(U-23), S포트밸브(UN-04.1), D포트고압밸브(UN-04.3)를 동시에 오프한다.
- Step 6 : 시험 종료한다.
3-나. 스풀(spool) 동작 시험, 동 특성 시험 : 본 시험은 언로딩밸브가 시스템에서와 같이 압력이 서서히 하강하고 서서히 상승할 때 언로딩밸브의 동작 특성을 보기 위한 시험으로, 언로딩밸브 시험 시스템으로 공급되는 압력을 설정하고, 감압밸브의 설정 압력까지 압력 상승 시간을 입력한다.
- Step 1 : 메인유량밸브(S-01), 고압력밸브(U-23), S포트밸브(UN-04.1), D포트고압밸브(UN-04.3)를 온한다.
- Step 2 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(10초) 설정 압력(가변)까지 상승시키면서, 압력센서(UN-09.3)의 값이 떨어지는 시점의 압력센서(UN-09.2)의 압력을 "X"축을 시간 "Y"축을 압력센서(UN-09.3)와 압력센서(UN-09.2)의 값을 동시에 그리고 그 시점의 압력센서(UN-09.2)의 압력 값을 "X"축선에 표시한다(각각 도 23참조, 도 24참조).
- Step 3 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(10초) 하강시키면서, 압력센서(UN-09.3)의 값이 다시 상승하는 시점의 압력센서(UN-09.2)의 압력을 "X"축을 시간, "Y"축을 압력센서(UN-09.3)와 압력센서(UN-09.2)의 압력 센서의 값을 동시에 그리고 그 시점의 압력센서(UN-09.2)의 압력 값을 "X"축선에 표시한다.
- Step 4 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 압력(가변)까지 하강시키어 "0" 으로 낮춘다.
- Step 5 : 메인유량밸브(S-01), 고압력밸브(U-23), S포트밸브(UN-04.1), D포트고압밸브(UN-04.3)를 동시에 오프한다.
- Step 6 : 시험을 종료한다.
3-다. 내부 누유 시험 : 본 시험은 언로딩밸브 내의 스풀 누유량을 시험하는 것으로, 시험시간을 설정하면 설정된 시간만큼 감압밸브를 통해 압력을 유지시킨 상태에서 내부 누유 시험을 진행한다.
- Step 1 : 메인유량밸브(S-01), 고압력밸브(U-23), S포트밸브(UN-04.1), D포트고압밸브(UN-04.3)를 온한다.
- Step 2 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(10초) 설정 압력(가변)까지 상승시키면서, "X" 축에 유량계(UN-12.2)와 유량계(UN-12.1)의 누유량을 "Y"축에 압력센서(UN-09.3)와 압력센서(UN-09.2)의 압력을 그래프로 그린다(도 25참조).
- Step 3 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) 압력(가변)까지 하강시키어 "0" 으로 낮추고,
- Step 4 : 메인유량밸브(S-01), 고압력밸브(U-23), S포트밸브(UN-04.1), D포트고압밸브(UN-04.3)를 오프한다.
- Step 5 : 시험을 종료한다.
3-라. 내압 시험 : 본 시험은 언로딩밸브가 내압력에 견디는 가를 시험하는 것으로, 작동압력의 대략 1.5배를 인가하여 정비 후, 작동유가 외부로 누유되는 지를 육안으로 확인한다. 내압력을 인가하는 시간으로 판정시간을 설정하고, 설정된 판정시간만큼 압력을 인가 후 시험을 종료한다.
- Step 1 : 고압력밸브(U-23), T포트밸브(UN-03), S포트고압밸브(UN-04.2), D포트고압밸브(UN-04.3)를 온한다.
- Step 2 : 일정 시간(가변) 경과 후 외부 누유 및 변형을 육안으로 확인 후결과를 키인(Key-In)한다.
- Step 3 : 고압력밸브(U-23), T포트밸브(UN-03), S포트고압밸브(UN-04.2), D포트고압밸브(UN-04.3)를 오프한다.
- Step 4 : 시험을 종료한다.
3-마. 연동시험 : 릴리프밸브와 언로딩밸브를 연동하여 시험하는 것으로, 두 개의 밸브가 작동되는지 확인, 설정된 압력에 도달할 때 두 밸브가 동시에 작동되는지 확인, 제한된 이상압력 변화가 발생하는지 확인, 두 개의 밸브의 압력차를 확 인 가능하며, 정 특성 시험과 동 특성 시험이 있다.
3-마-(1). 정 특성 시험 : 릴리프밸브/언로딩밸브 시험 시스템으로 공급되는 압력을 설정하고, 메인 릴리브밸브의 압력 상승 시간을 입력하며, 릴리프밸브로 공급되는 감압밸브의 압력을 설정하고, 릴리프밸브로 공급되는 감압밸브의 압력 상승 시간을 입력하며, 언로딩밸브로 공급되는 감압밸브의 압력을 설정하고, 언로딩밸브로 공급되는 감압밸브의 압력 상승 시간을 입력하며, 시험 종료 후 지속 시간을 입력한다.
- Step 1 : 메인유량밸브(S-01), 릴리프밸브용 유량밸브(R-03), 고압력밸브(U-23), 연동시험밸브(UN-04.4), S포트밸브(UN-04.1)를 온한다.
- Step 2 : 메인압력밸브(U-17)와 비례감압밸브(R-02)의 압력을 서서히(10초) 설정 압력(가변)까지 상승시키면서,
- Step 3 : "X" 축에 시간, "Y" 축에 압력센서(R-13.2, R-13.1, UN-09.3, UN-09.2)의 압력을 동시에 그린다(도 26참조).
- Step 4 : 압력센서(R-13.2)의 압력이 떨어지면,
- Step 5 : 메인압력밸브(U-17)와 비례감압밸브(R-02)의 압력을 서서히(5초) "0" 으로 낮춘다.
- Step 6 : 메인유량밸브(S-01), 릴리프밸브용 유량밸브(R-03), 고압력밸브(U-23), 연동시험밸브(UN-04.4), S포트밸브(UN-04.1)를 오프한다.
- Step 7 : 시험 종료
3-마-(2). 동 특성 시험 : 본 시험은 릴리프밸브와 언로딩밸브가 실제 시스 템에서 충격적인 압력이 발생될 때 충격 압력에 대한 밸브의 반응 속도를 측정하는 시험으로, 정 특성 시험의 설정과 동일하다.
- Step 1 : 메인유량밸브(S-01), 릴리프밸브용 유량밸브(R-03), 고압력밸브(U-23), 연동시험밸브(UN-04.4)를 온한다.
- Step 2 : 메인압력밸브(U-17)와 비례감압밸브(R-02)의 압력을 서서히(10초) 설정 압력(가변)까지 상승시키고,
- Step 3 : "X" 축에 시간, "Y" 축에 압력센서(R-13.2, R-13.1, UN-09.3, UN-09.2)의 압력을 동시에 그리면서 S포트밸브(UN-04.1)를 온하여 이때의 그래프를 그린다(도 27참조).
- Step 4 : 이때 압력센서(R-13.2)의 압력이 떨어지면,
- Step 5 : 메인압력밸브(U-17)와 비례감압밸브(R-02)의 압력을 서서히(5초) "0" 으로 낮추고,
- Step 6 : 메인유량밸브(S-01), 릴리프밸브용 유량밸브(R-03), 고압력밸브(U-23), 연동시험밸브(UN-04.4)를 오프한다.
- Step 7 : 시험 종료.(개별로 시험된 밸브를 시스템과 같은 상황으로 구성하여 상호간에 연동 시험으로 실제 시스템과 같은 상황을 만들에 밸브가 시스템에 부착되었을 때의 상황을 미리 예측 할 수 있다.)
4. 솔레노이드 밸브
4-가. P-Q 선도 시험 : 본 시험은 솔레노이드밸브에 정격 유량을 통과시킬 때 압력 강하량과 통과 유량과의 관계를 시험한다. 솔레노이드밸브 시험 시스템으 로 공급되는 압력을 설정하고, 시험 솔레노이드밸브로 인가되는 최대 유량을 입력하며, 시험 솔레노이드밸브로 인가되는 유량을 상승시키는 시간을 입력한다.
4-가-(1) PeA/BeT 유량 선도
- Step 1 : 메인유량밸브(S-01), 솔레노이드밸브용 유량밸브(SO-01.1), A/B포트유량통과밸브(SO-01.4)를 온한다.
- Step 2 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(10초) 설정 압력(가변)까지 상승시키고,
- Step 3: 비례유량제어밸브(SO-03.1)의 유량을 서서히(10 초, 가변)상승시키면서 PeA 차압(압력센서(SO-08.1)와 압력센서(SO-08.3)의 값의 차) BeT 차압(압력센서(SO-08.4)와 압력센서(SO-08.2)의 값의 차)을 Y 축으로 유량센서(SO-16.2)의 값을 X 축으로 그래프를 그린다(도 28참조).
- Step 4 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) "0" 으로 낮추고,
- Step 5 : 비례유량제어밸브(SO-03.1)의 유량을 "0"으로 낮춘다.
- Step 4 : 메인유량밸브(S-01), 솔레노이드밸브용 유량밸브(SO-01.1), A/B포트유량통과밸브(SO-01.4)를 오프한다.
- Step 5 : 시험을 종료한다.
4-가-(2) PeB/AeT 유량 선도
- Step 1 : 메인유량밸브(S-01), 솔레노이드밸브용 유량밸브(SO-01.1), A/B포트유량통과밸브(SO-01.4)를 온한다.
- Step 2 : 시험 대상 솔레노이드밸브를 ON 한다.(DC 120V).
- Step 3 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(10초) 설정 압력(가변)까지 상승시키고,
- Step 4 : 비례유량제어밸브(SO-03.1)의 유량을 서서히 상승시키면서 PeB 차압(압력센서(SO-08.1)과 압력센서(SO-08.4)의 값의 차)과 AeT 차압(압력센서(SO-08.3)와 압력센서(SO-08.2)의 값의 차)을 Y 축으로 유량센서(SO-15.1)의 값을 X 축으로 그래프를 그린다.
- Step 5 : 메인압력밸브(U-17)의 압력을 서서히(5초) "0" 으로 낮춘다.
- Step 6 : 비례유량제어밸브(SO-03.1)의 유량을 "0"으로 낮춘다.
- Step 7 : 메인유량밸브(S-01), 솔레노이드밸브용 유량밸브(SO-01.1), A/B포트유량통과밸브(SO-01.4)를 오프한다.
- Step 8 : 시험을 종료한다.(솔레노이드밸브를 통과하는 Oil의 양에 따라서 압력 강하량을 나타내는 값으로 밸브의 내부에 이물 등이 고착되어 있으면 이 값이 증가하게 된다.)
4-나. 절연 저항 시험 :
4-다. 픽업(pickup)/픽아웃(pickout) : 본 시험은 솔레노이드밸브가 몇 볼트의 전압에서 온(여자)되고 다시 공급 전압을 하강할 경우 몇 볼트에서 오프(비여자)되는 가를 시험하는 것으로, 솔레노이드밸브의 시험을 0볼트에서 시작하게 되면 많은 시간이 소요되므로 시험 시작 전압을 설정하고, 최종 시험 종료 전압을 설정하며, 시작 전압에서 종료 전압까지 전압을 상승시키는 시간을 입력하고, 솔레노이드밸브가 여자/비여자의 상태를 제1 및 제2포트에 픽업압력을 설정한다. 설정된 픽 업압력이 제1 및 제2포트에 형성되면 솔레노이드밸브가 여자 또는 비여자된 것으로 판정한다.
- Step 1 : 고압력밸브(U-23), 고압력밸브(SO-19.1)를 온한다.
- Step 2: 시험 대상품의 솔레노이드에 인가되는 전압을 서서히 증가시키면서 압력센서(SO-08.2)에서 압력이 나타날 때의 솔레노이드밸브에 인가된 전압을 기록한다.
- Step 3 : 시험 대상품의 솔레노이드밸브에 인가되는 전압을 서서히 감소시키면서 압력센서(SO-08.2)에서 압력이 떨어질 때의 솔레노이드밸브에 인가된 전압을 기록한다.
- Step 4 : 시험 대상품의 솔레노이드밸브에 인가되는 전압을 "0"으로 오프시킨다.
- Step 5 : 고압력밸브(U-23), 고압력밸브(SO-19.1)를 오프한다.
- Step 6 : 시험을 종료한다.(솔레노이드밸브가 온/오프되는 최대 최소의 전압을 측정하여 시스템에 공급되는 전압의 변동율을 가름하여 인가되는 전압의 변동 값을 규정할 수 있다.)
4-라. 내부 누유 시험 : 본 시험은 솔레노이드밸브의 스풀의 누유량을 측정하는 시험으로, 누유 시험 지속 시간을 입력한다.
4-라-(1). B/T 포트 누유 시험
- Step 1 : 고압력밸브(U-23), 고압력밸브(SO-19.1)를 온한다.
- Step 2 : B포트밸브(SO-12.2)를 온 한 후 유량센서(SO-13.1)의 값을 기록 한다.
- Step 3 : 고압력밸브(U-23), B포트밸브(SO-12.2)와 고압력밸브(SO-19.1)를 오프한다.
- Step 4 : 시험을 종료한다.
4-라(2). A/T 포트 누유 시험
- Step 1 : 고압력밸브(U-23), 고압력밸브(SO-19.1)와 시험 대상 솔레노이드밸브를 온한다.
- Step 2: A포트밸브(SO-12.1)를 온한 후 유량센서(SO-13.1)의 값을 기록한다.
- Step 3 : 고압력밸브(U-23), A포트밸브(SO-12.1)와 고압력밸브(SO-19.1)를 오프한다.
- Step 4 : 시험을 종료한다.(솔레노이드밸브를 장시간 사용하므로 해서 밸브의 스풀의 틈새가 커지므로 내부에서 누유가 다량 발생하여 작동유의 온도 상승 및 제어 정밀도가 현저히 감소한다.)
4-마. 내압 시험 : 본 시험은 솔레노이드밸브가 내압력에 견디는 가를 시험하는 것으로, 작동 압력의 대략 1.5배를 인가하여 정비 후 작동유가 외부로 누유되는 지를 육안으로 확인한다. 내압력을 인가하는 시간으로 판정시간을 입력하고, 설정된 판정시간만큼 압력을 인가 후 시험을 종료한다.
- Step 1 : 고압력밸브(U-23), 고압력밸브(SO-19.1)를 온한다.
- Step 2: 일정 시간(가변)동안 압력을 인가 한 후 육안으로 외부 누유 및 변형을 확인 한 후 결과를 키인(Key-IN)한다.
- Step 3 : 고압력밸브(U-23), 고압력밸브(SO-19.1)를 오프한다.
- Step 4 : 시험을 종료한다.(밸브의 내구 압력을 시험하여 사용 중에 씰(Seal) 및 외부로 발생 될 수 있는 누유 개소를 사용 압력의 130~170%, 바람직하게 150%로 하여 시험한다).
4-바. 절연 저항 시험
- Step 1 : 수동으로 절연 저항 시험 커넥터를 연결하고 이때 절연 저항기에 나타난 값을 기록한다.
4-사. Coil 저항 시험
- Step 1 : 수동으로 Coil 저항 시험 커넥터를 연결하고 이때 코일 저항기에 나타난 값을 기록한다.
지금까지 설명한 밸브 시험 항목들은 시험 항목 선택창에 함께 열거되며, 작업자가 시험 항목을 선택한 후 스타트 버튼을 선택하면 시험이 시작된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 유압밸브 시험 장치 및 방법에 의하면, 스팀밸브의 개도를 조절하기 위한 유압밸브를 부분별로 테스트할 수 있게 되어 밸브의 고장부위만 선택하여 보수할 수 있으므로 유지보수비용을 절감할 수 있다.
그리고, 유압밸브의 고장을 조기에 판단하여 발전계통의 가동중지를 방지할 수 있으므로 가동중지 및 재가동에 따른 막대한 비용 낭비를 막을 수 있는 등의 효과가 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

Claims (17)

  1. 삭제
  2. 작동유를 설정된 압력, 유량 및 온도로 조절하여 공급하는 유압공급수단과; 서보밸브, 언로딩밸브, 릴리프밸브 및 다수의 솔레노이드밸브를 포함하는 테스트용 밸브가 수용되며 테스트가 진행되는 테스트 스탠드와; 그리고, 상기 유압공급수단에 의해 발생되어 테스트용 증기변 유압밸브에 공급되는 작동유의 압력변화, 누수량을 비교하여 상기 증기변 유압밸브의 양불을 판정하는 컨트롤러를 포함하여 구성된 유압밸브 성능 시험장치에 있어서,
    상기 테스트를 위하여 테스트 밸브에 공급되는 작동유를 저장하며 작동유를 테스트용 밸브에 공급하는 공급라인(111)과 테스트에 사용된 작동유가 복귀되는 복귀라인(112)이 구비된 작동유 탱크(110)와, 모터에 의해 구동되어 작동유를 공급하는 메인 펌프(120)와, 내압 및 누유 시험용 고압 펌프(130)와, 작동유 저장 및 시스템 내의 맥동압을 흡수하는 어큐뮬레이터(140)와, 작동유를 여과하는 필터수단과, 작동유를 냉각하는 쿨러(160)와, 작동유를 가열하는 히터(170)와, 작동유의 유량, 레벨, 압력, 온도 등을 감지하는 센서수단과, 그리고, 작동유의 공급을 제어하는 밸브수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 유압밸브 성능 시험장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 밸브수단은 메인 작동유의 압력을 자동으로 조절하는 압력제어밸브, 고압력을 수동으로 설정하는 고압력 제어 밸브, 작동유를 차단하는 차단밸브 및 작동유의 압력을 감압하는 감압밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압밸브 성능 시험장치.
  4. 삭제
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 컨트롤러는 시스템 컨트롤 컴퓨터와, 각종 센서의 측정값을 증폭/표시하는 증폭기/센서 표시기, 서보밸브/솔레노이드밸브의 절연저항을 측정하는 절연저항 측정기, 서보밸브/솔레노이드밸브의 코일저항을 측정하는 코일저항 측정기 및 상기 테스트 스탠드에 수용되는 테스트용 밸브와 연결되어 상기 테스트용 밸브의 테스트 조건을 부여하는 테스트 회로부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유압밸브 성능 시험장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 테스트 회로부는,
    작동유를 공급/차단하는 메인유량밸브(S-01) 및 작동유의 메인 압력을 조절 하는 메인압력밸브(U-17)로 이루어진 작동유 메인 공급부와; 서보밸브에 작동유/전류를 설정값으로 조절하여 공급하는 서보밸브 테스트 제어부와; 릴리브밸브에 작동유를 설정값으로 조절하여 공급하는 릴리프밸브 테스트 제어부와; 언로딩밸브에 작동유를 설정값으로 조절하여 공급하는 언로딩밸브 테스트 제어부와; 그리고, 솔레노이드밸브에 작동유/전압을 설정값으로 조절하여 공급하는 솔레노이드밸브 테스트 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 유압밸브 성능 시험 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 서보밸브 테스트 제어부는,
    서보밸브에 대한 작동유의 공급/차단을 제어하는 유량밸브(S-02), 상기 서보밸브에 대한 작동유의 공급 압력을 조절하는 압력밸브(S-04.1), 상기 서보밸브에 대한 공급 전류를 조절하는 전류밸브(S-21), 서보밸브 내압 시험시 온되는 내압시험밸브(S-13.1a), 상기 서보밸브 C2 스풀 누유시험시 온되는 C2누유시험밸브(S-13.1b), 상기 서보밸브 C1 스풀 누유 시험시 온되는 C1누유시험밸브(S-13.3), 상기 서보밸브 C1 스풀 대 누유 시험시 온되는 C1 대 스풀시험밸브(S-13.3), 상기 서보밸브 C2 스풀 대 누유 시험시 온되는 C2 대 스풀시험밸브(S-13.4) 및 상기 서보밸브 C1/C2통과유량 시험시 온되는 통과유량밸브(S-11.2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압밸브 성능 시험 장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 릴리프밸브 테스트 제어부는,
    상기 릴리프밸브의 압력을 조절하는 압력밸브(R-02), 상기 릴리프밸브에 유 량을 공급하는 유량공급밸브(R-03), 상기 릴리프밸브에 고압력을 공급하는 고압력밸브(R-10), 상기 릴리프밸브의 D포트에 설치된 파일럿 체크밸브에 파이럿 압력을 공급하여 오프일 때 체크밸브를 개방하는 D포트밸브(R-06.1), 상기 릴리프밸브의 A포트에 설치된 파일럿 체크밸브에 파일럿 압력을 공급하여 온일 때 체크밸브를 개방하는 A포트밸브(R-06.2), 상기 릴리프밸브의 C포트에 설치된 파일럿 체크밸브에 파일럿 압력을 공급하여 온일 때 체크밸브를 개방하는 C포트밸브(R-06.3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압밸브 성능 시험 장치.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 언로딩밸브 테스트 제어부는,
    상기 언로딩밸브의 압력을 조절하는 압력밸브(UN-02), 상기 언로딩밸브 T포트에 설치된 파일럿 체크밸브에 파일럿(pilot) 압력을 공급하여 오프일 때 체크밸브를 개방하는 T포트밸브(UN-03), 상기 언로딩밸브의 S포트에 온일 때 유량을 공급하는 S포트밸브(UN-04.1), 상기 언로딩밸브의 S포트에 온일 때 고압을 공급하는 S포트고압밸브(UN-04.2), 상기 언로딩밸브의 D포트에 온일 때 고압을 공급하는 D포트고압밸브(UN-04.3)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 유압밸브 성능 시험 장치.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 릴리프밸브와 언로딩밸브의 연동시험시 온되는 연동시험밸브(UN-04.4)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압밸브 성능 시험 장치.
  11. 제 6 항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브 테스트 제어부는,
    상기 솔레노이드밸브의 유량을 조절하는 유량밸브(S0-04.1~04.4), 솔레노이드밸브의 공급압력을 조절하는 압력밸브(S-04.1), 상기 솔레노이드밸브에 유량을 공급하는 유량공급밸브(SO-01.1~01.3, SO-02), 상기 솔레노이드밸브의 A포트의 누유량 측정시 온되는 A포트밸브(SO-12.1, SO-12.3, S0-12.5, S0-12.7), 솔레노이드밸브의 B포트의 누유량 측정시 온되는 B포트밸브(SO-12.2, SO-12.4, SO-12.6, SO-12.8), 상기 솔레노이드밸브의 A/B포트에 유량 통과시 온되는 A/B포트유량통과밸브(SO-01.4, SO-01.5, SO-01.6, SO-01.7), 상기 솔레노이드밸브의 A솔레노이드에 DC전압을 공급하는 A전압공급부, 상기 솔레노이드밸브의 B솔레노이드에 DC전압을 공급하는 B전압공급부로 구성된 것을 유압밸브 성능 시험 장치.
  12. (S100) 테스트 스탠드의 테스트 블록에 테스트용 밸브(서보밸브, 릴리프밸브, 언로딩밸브 및 솔레노이드밸브)를 각각 거치시키는 단계와;
    (S200) 유압공급수단, 제어 시스템에 전원을 공급하는 단계와;
    (S300) 프로그램을 통해 작동유의 테스트 압력, 유량, 온도를 포함하는 조건을 설정하는 단계와;
    (S400) 상기 (S300) 단계에서 설정된 조건에 맞도록 작동유의 조건을 조절하여 상기 (S100) 단계에서 테스트 블록에 거치된 테스트용 밸브에 작동유를 공급하는 단계와;
    (S500) 상기 (S400) 단계를 통해 테스트용 밸브에 공급되는 압력, 유량, 온도변화와 기 설정된 기준 데이터를 비교하여 테스트용 밸브의 성능을 검출하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유압밸브 성능 시험방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 (S500) 단계에서는,
    서보밸브의 코일 단자에 저항측정기를 연결하여 상기 코일의 고유저항을 측정하고, 서보밸브의 코일과 밸브바디를 절연저항기로 연결하여 절연저항을 측정하며, 서보밸브의 스풀(spool)을 중립으로 셋팅한 상태에서 작동유를 공급하여 유량계를 통해 누유량을 측정하고, 서보밸브의 코일에 정격 전류를 +/-방향으로 서서히 상승시키면서 유량을 측정하여 입력 전류 대 유량 증가 특성을 측정하며, 전류 대 유량 증가 특성 시험시 정격 유량이 흐를 때 공급 포트와 복귀 포트간의 압력 강하량을 측정하여 차압을 근거로 하여 스풀의 걸림을 판단하고, 서보밸브에 정격 압력의 130~170%를 인가한 후 일정시간 유지하여 외부 누유를 확인하는 것을 특징으로 하는 유압밸브 성능 시험방법.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 (S500) 단계에서는,
    릴리프밸브에 설정압력과 이 설정압력까지의 압력 상승 시간을 입력하여 릴리브밸브가 정해진 시간 내에 설정 압력을 유지하는 가를 확인하고, 릴리프밸브에 작동유를 공급하여 유량 증가에 따른 압력 강하량을 측정하며, 압력 조정 스풀에 압력이 인가/제거될 때 스풀이 열리고 닫히는 시점을 측정하여 압력 제어 정밀도를 판단하고, 릴리프밸브에 압력을 갑자기 인가할 때 스풀의 압력반응속도를 측정하여 릴리프밸브 내의 스프링 교체를 판단하며, 릴리프밸브에 정격 압력의 130~170%를 인가한 후 일정시간 유지하여 외부 누유를 판단하고, 릴리프밸브 내의 스풀을 중립위치로 셋팅한 상태에서 작동유를 공급하여 유량계를 통해 스풀 내부의 누유를 판정하며, 압력계를 통해 체크밸브를 통과하는 작동유의 압력을 측정하여 압력강하량을 구하고, 유량계를 통해 체크밸브의 통과 유량과 접촉면에서의 누유량을 근거로 체크밸브의 양불을 판정하는 것을 특징으로 하는 유압밸브 성능 시험방법.
  15. 제 12 항에 있어서, 상기 (S500) 단계에서는,
    언로딩밸브에 설정압력과 이 설정압력까지의 압력 상승 시간을 입력하여 언로딩밸브가 정해진 시간 내에 설정압력을 유지하는 가를 확인하며, 압력 조정 스풀에 압력이 인가/제거될 때 스풀이 열리고 닫히는 시점을 측정하여 압력 제어 정밀도를 판단하고, 언로딩밸브에 갑자기 압력을 인가할 때 스풀의 압력반응속도를 측정하여 언로딩밸브 내의 스프링 교체를 판단하며, 언로딩밸브에 정격 압력의 130~170%를 인가한 후 일정시간 유지하여 누유를 판단하고, 언로딩밸브 내의 스풀을 중립위치로 셋팅한 상태에서 작동유를 공급하여 스풀 내부의 누유를 판정하는 것을 특징으로 하는 유압밸브 성능 시험방법.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 릴리프밸브와 언로딩밸브에 공급되는 압력을 설정하고 메인 릴리프밸브의 압력 상승 시간을 설정하며 릴리프밸브로 공급되 는 감압밸브의 압력을 설정하고, 릴리프밸브로 공급되는 감압밸브의 압력 상승 시간을 설정하며 언로딩밸브로 공급되는 감압밸브의 입력을 설정하고 언로딩밸브로 공급되는 감압밸브의 압력 상승 시간을 설정하여 릴리프밸브와 언로딩밸브를 연동하여 측정하는 것을 특징으로 하는 유압밸브 성능 시험방법.
  17. 제 12 항에 있어서, 상기 (S500) 단계에서는,
    솔레노이드밸브에 공급되는 작동유의 압력을 설정하고 솔레노이드밸브에 인가되는 최대 유량을 설정하며 솔레노이드밸브에 인가되는 유량의 상승시간을 설정하여 압력강하량과 통과 유량과의 관계를 시험하고, 스풀을 중립위치로 셋팅한 후 작동유를 공급하여 누유량을 측정하며, 솔레노이드밸브에 정격 압력의 130~170%를 인가한 후 일정시간 유지하여 외부 누유를 판단하고, 솔레노이드밸브에 일정시간동안 시작전압에서 종료전압까지 상승되도록 하고 솔레노이드밸브가 온되거나 오프되는 전압을 측정하며, 솔레노이드밸브의 코일과 밸브 바디에 절연측정기를 연결하여 절연 저항을 측정하고, 솔레노이드밸브의 코일에 저항측정기를 연결하여 저항을 측정하는 것을 특징으로 하는 유압밸브의 성능 시험 방법.
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