KR100554028B1

KR100554028B1 - A auto-cleaning apparatus of garbage using turntable

Info

Publication number: KR100554028B1
Application number: KR1020050115805A
Authority: KR
Inventors: 신승경; 김태경
Original assignee: 한빛테크원 (주)
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2005-11-30
Publication date: 2006-02-22

Abstract

본 발명은 좁은 공간에서 순차적으로 쓰레기통을 세척할 수 있는 턴테이블식 쓰레기통 세척장치에 관한 것이다. The present invention relates to a turntable type dustbin washing apparatus capable of sequentially washing waste bins in a narrow space.

이러한 본 발명에 따른 턴테이블식 쓰레기통 세척장치는 모터의 구동에 의해 회전하는 턴테이블을 분할하여 쓰레기통이 투입되는 투입실, 쓰레기통에 세제를 도포하는 세제도포실, 쓰레기통의 뚜껑을 차단하는 뚜껑차단실, 쓰레기통의 외면을 세척하는 외부세척실, 쓰레기통의 내면을 세척하는 내부세척실로 구분하고, The turntable type dustbin washing apparatus according to the present invention divides the turntable rotated by the driving of the motor, the input chamber into which the trash can is put, a detergent coating room for applying detergent to the trash can, a lid blocking chamber to block the lid of the trash can, the trash can It is divided into an external washing room for cleaning the outside of the inside, and an internal washing room for washing the inside of the trash bin.

상기 세제도포실에는 원형 고리 형상의 급수링의 내측으로 다수의 분사노즐을 설치하여 구성되고 일측에 설치된 세제통과 연결된 세제공급링과, 상기 세제공급링을 승강시키는 승강장치로 구성된 세제 공급장치가 설치되고, The detergent application chamber is configured by installing a plurality of injection nozzles inside the circular ring-shaped water supply ring, and a detergent supply device including a detergent supply ring connected to a detergent container installed on one side, and a lifting device for elevating the detergent supply ring. ,

상기 뚜껑차단실에는 지지대 회전실린더에 의해 회전하는 지지대의 상단으로부터 측방으로 연장된 선회봉이 단부에 봉 회전 실린더를 설치하고, 상기 봉 회전 실린더에 의해 회전하고 그 단부에 수직으로 형성된 뚜껑차단레버를 회동시킴에 의해 열린 뚜껑을 차단시키는 회전봉을 설치하여 구성된 뚜껑차단장치를 구비되고, In the lid blocking chamber, a turning rod extending laterally from an upper end of the supporting shaft rotated by a supporting cylinder rotates a rod rotating cylinder at an end thereof, and is rotated by the rod rotating cylinder and rotates a lid blocking lever vertically formed at the end thereof. It is provided with a lid blocking device configured by installing a rotating rod to block the lid opened by applying,

상기 외부세척실에는 그 일측 단부에 설치된 하나 이상의 분사노즐이 쓰레기통의 외주면과 소정 간격을 두고 회전되게 하는 노즐 회동봉을 로터리 조인트에 의해 슬라이딩 블록에 설치하고 상기 슬라이딩 블록을 승강장치로 승강시킬 수 있도록 구성한 외부세척장치를 구비하고 있으며, The outer washing chamber has a nozzle pivoting rod which allows one or more injection nozzles installed at one end thereof to be rotated at a predetermined distance from the outer circumferential surface of the waste bin in a sliding block by a rotary joint and configured to lift the sliding block by a lifting device. It is equipped with an external washing device

상기 내부세척실에는 리프터지지판에 회전 가능하게 설치된 회전축에 구성되 고 쓰레기통을 파지하는 두 개의 클램프를 구비하고 있으며, 상기 클램프의 방향을 전환하여 쓰레기통을 눕히거나 세울 뿐만 아니라 수평으로 이동시키는 리프터와, 상기 리프터를 이동시키는 이동장치와, 리프터를 회전시키는 회전장치와, The inner washing chamber has two clamps configured on a rotating shaft rotatably installed on the lifter support plate, and includes two clamps for holding garbage bins. A moving device for moving the lifter, a rotating device for rotating the lifter,

상기 리프터에 의해 지지되는 쓰레기통의 내부에 물을 분사하여 쓰레기통의 내부를 세척하는 내부세척장치를 포함하여 구성된다. It is configured to include an internal washing device for cleaning the inside of the trash can by spraying water into the inside of the trash can supported by the lifter.

세척장치, 턴테이블, 다수의 격실, 세제도포실, 내부세척실, 외부세척실, Washing device, turntable, multiple compartments, detergent coating room, internal washing room, external washing room,

Description

A auto-cleaning apparatus of garbage using turntable}

도 1은 본 발명에 따른 자동세척장치의 일예를 도시한 평면도이고, 1 is a plan view showing an example of an automatic washing apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 자동세척장치의 일예를 도시한 측단면도이고, Figure 2 is a side cross-sectional view showing an example of the automatic washing apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 세제도포장치의 일예를 도시한 측면도이고, Figure 3 is a side view showing an example of the detergent coating device constituting the automatic washing apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 뚜껑 차단장치의 일예를 도시한 측면도이고, Figure 4 is a side view showing an example of a lid blocking device constituting the automatic washing apparatus according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 외부세척장치의 일예를 도시한 측면도이고, 5 is a side view showing an example of an external cleaning device constituting the automatic cleaning device according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 통 리프터의 평면도이고, 6 is a plan view of the barrel lifter constituting the automatic washing apparatus according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 통 리프터의 측면도이고, 7 is a side view of the barrel lifter constituting the automatic washing apparatus according to the present invention,

도 8a 및 8b는 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 통 지지장치의 통 지지장치의 작동상태를 도시한 측면도이고, 8a and 8b is a side view showing the operating state of the barrel support device of the barrel support device constituting the automatic washing apparatus according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 내부세척장치의 일예를 도시한 측면도이고, Figure 9 is a side view showing an example of the internal washing apparatus constituting the automatic washing apparatus according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 통지지장치와 내부세척장 치의 구동 상태를 도시한 측면도이다. 10 is a side view showing a driving state of the notification apparatus and the internal washing apparatus constituting the automatic washing apparatus according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호 설명*Explanation of symbols on the main parts of the drawing *

S1 : 투입실 S2 : 세제도포실 S3 : 뚜껑차단실S1: Input room S2: Detergent coating room S3: Lid blocking room

S4 : 외부세척실 S5 : 내부세척실S4: External Wash Room S5: Internal Wash Room

10 : 쓰레기통 11 : 뚜껑10: trash can 11: lid

110 : 세제공급링 111 : 분사노즐 120 : 승강 실린더110: detergent supply ring 111: injection nozzle 120: lifting cylinder

130 : 가이드레일 134 : 연결대 140 : 슬라이딩판130: guide rail 134: connecting rod 140: sliding plate

150 : 세제호스 160 : 세제통 161 : 공기호스150: detergent hose 160: detergent container 161: air hose

210 : 회전봉 211 : 뚜껑차단레버 220 : 봉 회전 실린더210: rotating rod 211: lid blocking lever 220: rod rotating cylinder

230 : 선회봉 240 : 지지대 250 : 지지대 회전실린더 230: pivoting rod 240: support 250: support rotation cylinder

310 : 분사노즐 320 : 노즐 회동봉 330 : 감속기310: injection nozzle 320: nozzle rotating rod 330: reducer

340 : 로터리조인트 350 : 슬라이딩 블록 360 : 로울러340: rotary joint 350: sliding block 360: roller

370 : 가이드봉 380 : 신축 실린더 510 : 클램프370: guide rod 380: expansion cylinder 510: clamp

511, 512, 516, 517 : 회동로드511, 512, 516, 517: rotating rod

514 : 신축 실린더 520 : 용기회전 실린더514: expansion cylinder 520: container rotation cylinder

521 : 용기회전축 531, 532, 533 : 링크 534 : 신축 실린더521: container rotation shaft 531, 532, 533: link 534: expansion cylinder

535 : 수직 지지대 536 : 회전축 537 : 수평지지대535: vertical support 536: axis of rotation 537: horizontal support

541 : 신축 실린더 542 : 회동판 551 : 리프터지지판541: expansion cylinder 542: rotating plate 551: lifter support plate

552 : 가이드레일 553 : 슬라이딩판 554 : 신축 실린더552: guide rail 553: sliding plate 554: expansion cylinder

610 : 분사노즐 621 : 노즐 지지대 622 : 감속기610: injection nozzle 621: nozzle support 622: reducer

623 : 로터리조인트 631 : 슬라이딩판 633 : 가이드레일623: rotary joint 631: sliding plate 633: guide rail

634 : 회동 지지대 635 : 노즐전진 실린더 641 : 지지대634: rotation support 635: nozzle forward cylinder 641: support

642 : 경사조절 실린더 710 : 턴테이블 720 : 회전축642: tilt adjustment cylinder 710: turntable 720: rotation axis

730 : 감속기 740 : 모터 810 : 뚜껑 열림가이드730: reducer 740: motor 810: lid opening guide

본 발명은 쓰레기통 세척장치에 관한 것으로 특히, 좁은 공간에 설치될 수 있으며, 세제도포, 외부세척, 내부세척등의 일련의 과정이 순차적으로 이루어져 쓰레기통을 세척할 수 있는 턴테이블식 쓰레기통 세척장치에 관한 것이다. The present invention relates to a trash can cleaning device, and in particular, can be installed in a narrow space, and relates to a turntable type trash can cleaning device that can be washed in a trash can by sequentially performing a series of processes such as detergent coating, external cleaning, internal cleaning, etc. .

기술발전과 더불어 생활 환경이 개선됨에 따라 식생활을 비롯한 전반적인 생활인 편리해지고 있으나, 이러한 장점에 부수적으로 따르는 것이 많은 쓰레기의 배출과 이들의 처리 문제이다. As the living environment improves with the development of technology, the overall life including food is becoming more convenient, but it is a problem to discharge a lot of waste and to deal with these advantages incidentally.

이러한 쓰레기를 처리하는 수단으로 각 가정이나 영업소에서 배출된 쓰레기를 어느 한 장소에 설치된 쓰레기 수거통(이하, '쓰레기통'이라 한다.)에 수거하여 처리하고 있으며, 이러한 쓰레기통은 외부에 방치된 상태로 놓여져 있다. As a means of disposing of these wastes, the wastes discharged from each home or business office are collected and disposed of in a waste bin (hereinafter referred to as a "garbage bin") installed in one place, and these waste bins are left unattended. have.

이러한 쓰레기통은 그 내부에 보관된 쓰레기에 의해 통 자체가 오염되어 냄새가 발생됨을 물론 외부에 묻어있는 쓰레기의 잔해가 미관을 미려하지 못하게 하 는 문제가 있다. Such waste bins are polluted by the wastes stored therein, resulting in odors, as well as the debris of the rubbish buried on the outside to prevent the beauty.

이러한 쓰레기통은 수시로 세척하여 미관을 미려하게 함은 물론 악취가 발생되는 것을 방지하고 있으며, 이러한 쓰레기통을 세척하기 위한 장치들이 많이 개발되어 제공되고 있으나, 세척시 사용자가 일일이 작업 과정을 조절해야함으로 많은 세척 시간이 소요됨을 물론 인력이 낭비되는 문제가 있었다. These trash cans are often washed to enhance their aesthetics and to prevent odors, and many devices for cleaning these trash cans have been developed and provided. Of course, there was a problem that wastes manpower.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서 세제도포, 외부세척, 내부세척등의 일련의 과정이 순차적으로 이루어져 쓰레기통을 세척할 수 있으며, 턴테이블식으로 구성함으로서 좁은 공간에서도 세척의 전반 과정이 용이하게 이루어질 수 있게 한 턴테이블식 쓰레기통 세척장치를 제공함을 목적으로 한다. The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, a series of processes such as detergent coating, external washing, internal washing, etc. can be sequentially washed to wash the trash can, washable in a narrow space by the turntable type It is an object of the present invention to provide a turntable trash can cleaning device that can be made easily the whole process.

상기와 같은 본 발명의 목적은 모터의 구동에 의해 회전하는 턴테이블을 분할하여 쓰레기통이 투입되는 투입실, 쓰레기통에 세제를 도포하는 세제도포실, 쓰레기통의 뚜껑을 덮는 뚜껑차단실, 쓰레기통의 외면을 세척하는 외부세척실, 쓰레기통의 내면을 세척하는 내부세척실로 구분하고, The object of the present invention as described above is to divide the turntable rotated by the drive of the motor to put the trash can into the input chamber, the detergent coating room for applying detergent to the trash can, the lid blocking room covering the lid of the trash can, washing the outer surface of the trash can It is divided into an external washing room, an internal washing room for washing the inner surface of the trash can,

상기 세제도포실에는 원형 고리 형상의 급수링의 내측으로 다수의 분사노즐을 설치하여 구성되고 일측에 설치된 세제통과 연결된 세제공급링과, 상기 세제공 급링을 승강시키는 승강장치로 구성된 세제 공급장치가 설치되고, The detergent coating chamber is installed by installing a plurality of injection nozzles inside the circular ring-shaped water supply ring, and a detergent supply device comprising a detergent supply ring connected to a detergent container installed on one side, and a lifting device for elevating the supply supply ring. ,

상기 뚜껑차단실에는 지지대 회전실린더에 의해 회전하는 지지대의 상단으로부터 측방으로 연장된 선회봉이 단부에 봉 회전 실린더를 설치하고, 상기 봉 회전 실린더에 의해 회전하고 그 단부에 수직으로 형성된 뚜껑차단레버를 회동시킴에 의해 쓰레기통으로부터 열려진 뚜껑을 차단방시키는 회전봉을 설치하여 구성된 뚜껑차단장치를 구비되고, In the lid blocking chamber, a turning rod extending laterally from an upper end of the supporting shaft rotated by a supporting cylinder rotates a rod rotating cylinder at an end thereof, and is rotated by the rod rotating cylinder and rotates a lid blocking lever vertically formed at the end thereof. Is provided with a lid blocking device configured by installing a rotating rod to block the lid opened from the trash can,

상기 내부세척실에는 리프터지지판에 회전 가능하게 설치된 회전축에 구성되고 쓰레기통을 파지하는 두 개의 클램프를 구비하고 있으며, 상기 클램프의 방향을 전환하여 쓰레기통을 눕히거나 세울 뿐만 아니라 수평으로 이동시키는 리프터와, 상기 리프터를 이동시키는 이동장치와, 리프터를 회전시키는 회전장치와, The internal washing chamber includes two clamps configured to rotate on a lifter support plate and grips garbage bins, and includes a lifter for moving the clamps horizontally as well as laying or standing the garbage bins by changing the direction of the clamps; A moving device for moving the lifter, a rotating device for rotating the lifter,

상기 리프터에 의해 지지되는 쓰레기통의 내부에 물을 분사하여 쓰레기통의 내부를 세척하는 내부세척장치를 포함하여 구성됨을 특징을 하는 턴테이블식 쓰레기통 세척장치에 의해 이루어진다.It is made by a turntable type trash can cleaning device comprising an internal washing device for cleaning the inside of the trash can by spraying water into the inside of the trash can supported by the lifter.

이하, 본 발명에 따른 턴테이블식 쓰레기통 세척장치의 일예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of a turntable type dustbin washing apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 자동세척장치의 일예를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동세척장치의 일예를 도시한 측단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 세제도포장치의 일예를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 뚜껑 차단장치의 일예를 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 외부세척장치의 일예를 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 통 리프터의 평면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 통 리프터의 측면도이고, 도 8a 및 8b는 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 통 지지장치의 통 지지장치의 작동상태를 도시한 측면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 내부세척장치의 일예를 도시한 측면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 자동세척장치를 구성하는 통지지장치와 내부세척장치의 구동 상태를 도시한 측면도이다. 1 is a plan view showing an example of the automatic washing apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing an example of the automatic washing apparatus according to the present invention, Figure 3 is a constituting the automatic washing apparatus according to the present invention Figure 4 is a side view showing an example of the detergent coating device, Figure 4 is a side view showing an example of a lid blocking device constituting the automatic washing apparatus according to the present invention, Figure 5 is an external washing constituting the automatic washing apparatus according to the present invention Figure 6 is a side view showing an example of the device, Figure 6 is a plan view of the barrel lifter constituting the automatic washing apparatus according to the invention, Figure 7 is a side view of the barrel lifter constituting the automatic washing apparatus according to the invention, Figure 8a and 8b is a side view showing an operating state of the barrel supporting apparatus of the barrel supporting apparatus constituting the automatic washing apparatus according to the present invention, and FIG. 9 is one of the internal washing apparatus constituting the automatic washing apparatus according to the present invention. And a side view, Figure 10 is a side view showing the driving state of the tube support device with an internal cleaning device that comprise the self-cleaning device of the present invention.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 턴테이블식 쓰레기통 세척장치는 모터(740)의 구동에 의해 회전하는 회전축(720)에 일체로 구성된 턴테이블(710)을 구비하고 있다. As shown, the turntable dustbin washing apparatus according to the present invention includes a turntable 710 integrally formed on a rotating shaft 720 that is rotated by the driving of the motor 740.

상기 턴테이블(710)은 원형 판체로서 쓰레기통(10)이 안정적으로 지지될 수 있도록 저면에 다수의 지지프레임을 설치할 수 있으며, 상기 모터(740)의 회전속도를 낮추고 회전력을 높일 수 있도록 모터(740)에는 감속기를 설치하였다. The turntable 710 is a circular plate body may be provided with a plurality of support frames on the bottom surface so that the trash can 10 can be stably supported, the motor 740 to lower the rotational speed of the motor 740 and increase the rotational force Was equipped with a speed reducer.

상기 텐테이블(71)은 다수의 격실(S1~S5)로 분리되고, 각 격실의 크기는 각 격실에서 수행되는 작업에 따라 다르게 분할될 수 있으나 이러한 격실의 분할은 물리적인 구조의 분할이 아니라 텐테이블의 외주면에 설치된 각 장치들의 기능에 따 라 분리되며, 각 격실은 쓰레기통이 투입되는 투입실(S1), 쓰레기통에 세제를 도포하는 세제도포실(S2), 쓰레기통의 뚜껑을 개방하는 뚜껑개방실(S3), 쓰레기통의 외면을 세척하는 외부세척실(S4), 쓰레기통의 내면을 세척하는 내부세척실(S5)로 구분된다. The ten tables 71 are divided into a plurality of compartments S1 to S5, and the size of each compartment may be divided differently according to the work performed in each compartment, but the division of the compartments is not a partition of the physical structure but a division of the ten tables. The compartments are separated according to the functions of the devices installed on the outer circumference, and each compartment has an input chamber (S1) into which a trash can is put in, a detergent coating room (S2) for applying detergent to the trash can, and a lid opening room to open a lid of the trash can (S3). ), It is divided into an external washing room (S4) for cleaning the outer surface of the trash, and an internal washing room (S5) for cleaning the inner surface of the trash.

상기 투입실(S1)은 쓰레기통(10)이 출입하는 공간으로 완전히 개방되어 쓰레기통(10)의 출입이 용이하게 하였다. The input chamber S1 is completely opened to the space where the trash can 10 enters and exits, thereby facilitating access of the trash can 10.

상기 세제도포실(S2)은 도 1에 도시한 바와 같이 텐테이블(710)의 외주면과 인접되게 세제도포를 위한 세제 공급장치가 설치되어 있다. As shown in FIG. 1, the detergent coating chamber S2 is provided with a detergent supplying device for applying the detergent so as to be adjacent to the outer circumferential surface of the ten table 710.

상기 세제공급장치는 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이 쓰레기통(10)의 외부에 세제를 도포하는 장치로서 쓰레기통(10)의 내면과 외면에 고르게 세제를 도포할 수 있도록 원형 고리 형상의 세제공급링(110)의 내측에 다수의 분사노즐(111)을 설치하고 상기 세제공급링(110)의 일측에 세제호스(150)을 설치하여 세제통(160)과 연결되게 하여 세제가 세제공급링(110)에 지속적으로 공급될 수 있게 하였다. The detergent supply apparatus is a device for applying detergent to the outside of the trash can 10 as shown in Figures 1 and 3 to supply a detergent in a circular ring shape so as to apply the detergent evenly on the inner and outer surfaces of the trash can 10 A plurality of injection nozzles 111 are installed inside the ring 110 and a detergent hose 150 is installed at one side of the detergent supply ring 110 to be connected to the detergent container 160 so that the detergent is supplied to the detergent ring 110. ) Can be supplied continuously.

싱기 세제도포실(S2)에서 세제는 용기의 내부 및 외부, 뚜껑의 내부 및 외부에 도포되며, 세제가 도포되기 시작하면 먼저 용기의 내부에 세제가 도포되고, 소정시간 도포한 후 세제공급링(110)을 하강시키면서 용기의 외부와 뚜껑의 내부 및 외부에 세제를 도포한다. In the Xingyi detergent coating room (S2), the detergent is applied to the inside and outside of the container, the inside and outside of the lid, and when the detergent starts to be applied, the detergent is first applied to the inside of the container, and after a predetermined time, the detergent supply ring ( While descending 110, apply detergent to the outside of the container and the inside and outside of the lid.

상기 세제통(160)으로부터 세제공급링(110)에 공급되는 세제의 주입방법은 상기 제제통(160)의 일측에 공기호스(161)를 설치하여 세제통(160)에 공기를 주입하여 세제통(160) 내부의 기압을 높임에 의해 세제통의 바닥까지 연장된 세제호스 (150)로 세제가 공급될 수 있게 하였다. Injecting method of the detergent supplied to the detergent supply ring 110 from the detergent container 160 is provided with an air hose 161 on one side of the formulation container 160 to inject air into the detergent container 160 detergent box 160 Increasing the internal pressure allowed the detergent to be supplied to the detergent hose 150 extending to the bottom of the detergent container.

상기 세제공급링(110)은 쓰레기통(10)의 높이에 관계없이 세제를 도포할 수 있게 하기 위해 그 높이의 조절이 이루어질 수 있어야 하며, 이러한 세제공급링(110)의 높이 조절을 위한 수단으로 승강장치가 구비되어 있다. The detergent supply ring 110 should be able to adjust the height of the detergent supply ring 110 so that the detergent can be applied regardless of the height of the trash can 10, the platform as a means for adjusting the height of the detergent supply ring 110 Tooth is provided.

상기 세제공급링 승강장치는 도시한 바와 같이 지지대의 일측에 설치된 가이드레일(130)에 슬라이딩판(140)을 설치하고, 상기 슬라이딩판(140)에 상기 세제공급링(110)을 설치하여 구성되어 상기 슬라이딩판(140)을 상하로 이동시킴에 의해 세제공급링(110)이 승강할 수 있다. The detergent supply ring lifting device is configured by installing a sliding plate 140 on the guide rail 130 installed on one side of the support as shown, and installing the detergent supply ring 110 on the sliding plate 140 The detergent supply ring 110 may be elevated by moving the sliding plate 140 up and down.

상기 슬라이딩판(140)을 승강시키는 수단으로는 도 3에 도시한 바와 같이 유압실린더인 승강 실린더(120)를 구비하고 있다.As a means for elevating the sliding plate 140, a lifting cylinder 120, which is a hydraulic cylinder, is provided as shown in FIG.

상기 승강 실린더(120)의 로드를 연결대(134)를 이용하여 살기 슬라이딩판(140)고 연결하여 승강 실린더(120)에 유입이 공급되는 방향에 따라 상기 슬라이딩판(140)이 상승하거나 하강할 수 있다. By connecting the rod of the elevating cylinder 120 to the living sliding plate 140 using the connecting rod 134, the sliding plate 140 can be raised or lowered according to the direction in which the inlet is supplied to the elevating cylinder 120. have.

상기 뚜껑차단실(S3)은 상기 턴테이블(710)의 가장자리에 설치되어 턴테이블(710)의 회전에 의해 이송된 쓰레기통(10)의 뚜껑을 덮기 위한 장치가 설치되어 있으며, 상기 뚜껑차단장치는 지지대 회전실린더(250)에 의해 회전하고 지지대(240)를 관통하여 설치된 회전축(241)의 상단에 상기 회전축(241)과 수직을 이루게 선회봉(230)을 설치하고, 상기 선회봉(230)의 단부에 봉 회전 실린더(220)를 설치하고 봉 회전 실린더(220)에 뚜껑차단레버(211)가 설치된 회전봉(210)을 설치하여 구성된다. The lid blocking chamber (S3) is installed on the edge of the turntable 710 is provided with a device for covering the lid of the trash can 10 transported by the rotation of the turntable 710, the lid blocking device is a support rotation The rotating rod 230 is installed at the upper end of the rotating shaft 241 at the upper end of the rotating shaft 241 installed by the cylinder 250 and penetrating the support 240, and at the end of the rotating rod 230. The rod rotating cylinder 220 is installed, and the rod rotating cylinder 220 is configured by installing a rotating rod 210 provided with a lid blocking lever 211.

상기 뚜껑차단장치의 회전봉(210)은 도 1에 도시한 바와 같이 뚜껑(11)을 차단하는 작용을 하지 않을 때에는 바깥쪽으로 향하게 놓여지고 뚜껑(11)을 차단 즉, 덮고자 할 때에는 상기 지지대 회전실린더(250)가 작동하여 회전축(241)이 회전하여 회전봉(210)이 쓰레기통(10)의 즉방의 뚜껑(11)의 측면에 놓여진 상태가 되며, 이 상태에서 상기 봉 회전 실린더(220)를 구동시킴으로서 회전봉(210)이 회전하고 회전봉(210)의 단부에 설치된 뚜껑차단레버(211)가 회동하여 뚜껑(11)을 덮는다. The rotary rod 210 of the lid blocking device is placed facing outward when not acting to block the lid 11 as shown in FIG. 1 and when the cover 11 is to be blocked, that is, to cover the lid rotating cylinder The operation of the 250 causes the rotating shaft 241 to be rotated so that the rotating rod 210 is placed on the side surface of the lid 11 of the waste container 10, and in this state, the rod rotating cylinder 220 is driven. The rotating rod 210 rotates and the lid blocking lever 211 installed at the end of the rotating rod 210 rotates to cover the lid 11.

상기 뚜껑차단실(S3)의 뚜껑차단장치에 의해 뚜껑이 닫혀진 쓰레기통(10)은 턴테이블(710)의 회전에 의해 외부세척실(S4)로 이동된다. The waste bin 10 closed by the lid blocking device of the lid blocking chamber S3 is moved to the external washing chamber S4 by the rotation of the turntable 710.

상기 외부세척실(S4)에는 외부세척장치가 구비되어 있다. The external washing chamber S4 is provided with an external washing device.

상기 외부세척장치는 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이 세척수를 분사하는 분사노즐(310)과 상기 분사노즐(310)을 이동시키기 위한 수단을 포함하여 구성된다. The external washing apparatus includes a spray nozzle 310 for spraying the washing water and means for moving the spray nozzle 310 as shown in FIGS. 1 and 5.

상기 분사노즐(310)을 이동시킴으로서 쓰레기통(10)의 외면의 전체를 고르게 세척할 수 있으며, 이러한 이동 수단은 승강장치와 회전장치로 구성된다. By moving the injection nozzle 310 it is possible to evenly wash the entire outer surface of the trash can 10, this moving means is composed of a lifting device and a rotating device.

상기 회전장치는 분사노즐(310)을 쓰레기통(10)의 외주면을 따라 회전시킴으로서 분사되는 세척수가 쓰레기통(10)의 외면의 전방향에 고르게 분사하기 되게 하기 위한 수단으로 도시한 바와 같이 "「"형상으로 굽혀진 노즐 회동봉(320)을 로터리 조인트에 의해 회전 가능하게 고정시키고, 회전 실린더(330)로 회전시킨다. The rotating device rotates the spray nozzle 310 along the outer circumferential surface of the trash can 10 so as to make the washing water sprayed evenly in all directions of the outer surface of the trash can 10. The rotatable nozzle rotating rod 320 is rotatably fixed by a rotary joint, and rotated by the rotating cylinder 330.

상기 승강장치는 분사노즐(310)의 높이를 조절하기 위한 수단으로서 도시한 바와 같이 상기 노즐 회동봉(320)을 회전가능하게 지지하는 회전실린더(330)가 고 정된 슬라이딩 블록(350)에 하나 이상의 로울러(360)를 설치하고 상기 로울러(360)를 지지하는 두 개의 가이드봉(370)을 설치하여 상기 로울러(360)가 상기 가이드봉(370)을 따라 승강하도록 함에 의해 분사노즐(310)이 승강되게 하였으며, 상기 슬라이딩 블록(350)의 일측에 유압 실린더인 신축 실린더(380)에 의해 신축되는 로드를 연결하여 실린더(380)에 공급되는 유압에 의해 상기 슬라이딩 블록(350)을 승강시킬 수 있게 구성되었다. The lifting device is one or more rollers in the sliding block 350 is fixed to the rotating cylinder 330 to rotatably support the nozzle rotating rod 320 as shown as a means for adjusting the height of the injection nozzle (310) Install the 360 and install the two guide rods 370 supporting the rollers 360 so that the rollers 360 are elevated along the guide rods 370 so that the injection nozzle 310 is elevated. In addition, the sliding block 350 can be lifted and lowered by hydraulic pressure supplied to the cylinder 380 by connecting a rod that is stretched by the expansion cylinder 380 that is a hydraulic cylinder to one side of the sliding block 350. .

상기 내부세척실(S5)에는 쓰레기통(10)을 들어 올려 기울이기 위한 리프터와 상기 리프터를 이동시키기 위한 이송장치와, 리프터의 방향을 바꾸기 위한 회전장치와, 쓰레기통(10)의 내부에 물을 분사하여 쓰레기통의 내부를 세척하는 내부세척장치를 구비하고 있다. The inner washing chamber (S5) has a lifter for lifting and tilting the trash can 10, a transfer device for moving the lifter, a rotating device for changing the direction of the lifter, and sprays water into the trash can 10 It is equipped with an internal washing device for cleaning the inside of the trash can.

상기 리프터는 리프터 지지판(551)의 위에 고정된 회전축(536)에 의해 회전 가능하게 지지된 회전축(536)과 수직을 이루도록 수평으로 설치된 수평지지대(537)의 양단에 설치되고 그 상단 부분이 굽혀진 두개의 수직 지지대(535)와, 상기 각 수직 지지대(535)의 상단과 굽혀진 부분에 힌지 고정된 두 쌍의 수평 링크(532, 533)와, 상기 각 수평 링크의 단부에 힌지 고정된 두 개의 수직 링크(531)와, 상기 수직 링크들 사이에 설치된 용기회전축(521)과, 상기 용기회전축(521)에 설치되고, 다수의 회동판들(511~517)을 힌지 고정하여 서로 연결하며, 상기 회동판 중 양측에 설치된 두 개의 회동판(511, 517)에 설치된 클램프(510)를 포함하여 구성된다. The lifter is installed at both ends of the horizontal support 537 horizontally installed so as to be perpendicular to the rotation shaft 536 rotatably supported by the rotation shaft 536 fixed on the lifter support plate 551 and the upper portion thereof is bent. Two vertical supports 535, two pairs of horizontal links 532 and 533 hinged to the top and bent portions of each vertical support 535, and two hinged to the ends of each horizontal link. A vertical link 531, a container rotating shaft 521 provided between the vertical links, and a container rotating shaft 521, and hingedly fix a plurality of pivoting plates 511 to 517 to connect to each other; It comprises a clamp 510 provided on two rotating plates (511, 517) provided on both sides of the rotating plate.

또한, 상기 용기회전축(521)은 쓰레기통(10)을 기울이기 위해 회전시키는 용기회전 실린더(520)를 구비하고 있다. In addition, the container rotating shaft 521 is provided with a container rotating cylinder 520 for rotating to tilt the trash can (10).

상기 클램프(510)는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 유압 실린더인 신축 실린더(514)에 유압이 제공된에 의해 로드가 신축되면 회전판(513)이 소정각도만큼 회전하고 이에 따라 회동로드(512, 516)가 회동되고 이 회동로드(512, 516)의 회동은 클램프(510)가 설치된 회동로드(511, 517)를 회동시켜 두 개의 클램프(510)가 서로 가까이 좁혀지거나 서로 멀어지도록 구동된다. The clamp 510 is rotated by the rotation plate 513 by a predetermined angle when the rod is stretched by the hydraulic pressure provided to the expansion cylinder 514, which is a hydraulic cylinder as shown in Figs. , 516 is rotated, and the rotation of the rotation rods 512, 516 is driven by rotating the rotation rods 511, 517 provided with the clamps 510 so that the two clamps 510 are narrowed closer or farther from each other.

상기 클램프(510)는 상기한 바와 같이 용기회전축(521)에 설치되어 있어 상기 용기회전축(521)이 회전함에 따라 도 8a 및 도 8b에 도시한 바와 같이 그 방향이 바뀌어 쓰레기통(10)을 기울이거나 바로 세울 수 있다. The clamp 510 is installed on the container rotating shaft 521 as described above, and as the container rotating shaft 521 rotates, its direction is changed as shown in FIGS. 8A and 8B to tilt the waste bin 10. You can build it right away.

상기 용기회전축(521)을 회전시키는 수단은 상기한 용기회전 실린더(520)이다. The means for rotating the vessel rotating shaft 521 is the vessel rotating cylinder 520 described above.

상기 리프터는 회전장치에 의해 회전되어 쓰레기통(10)의 입구가 향하는 방향을 조절할 수 있다. The lifter may be rotated by the rotating device to adjust a direction toward the inlet of the trash can 10.

상기 회전장치는 상기 수직지지대(535)의 중단에 설치된 회동판(542)과 상기 회동판(542)을 밀거나 당기는 신축 실린더(541)로 구성된다. The rotating device includes a pivoting plate 542 installed at the middle of the vertical support 535 and a telescopic cylinder 541 pushing or pulling the pivoting plate 542.

즉, 상기 회동판(542)에 로드가 연결된 신축 실린더(541)에 공급되는 유압의 방향을 조절함으로서 상기 회동판(542)가 회전하는 방향을 조절할 수 있으며, 상기 회동판(542)의 회전 방향에 따라 수직지지대(535)가 회전하여 리프터 전체의 방향이 조절된다. That is, by adjusting the direction of the hydraulic pressure supplied to the expansion and contraction cylinder 541, the rod is connected to the rotating plate 542, it is possible to adjust the direction in which the rotating plate 542 rotates, the rotation direction of the rotating plate 542 The vertical support 535 is rotated according to the direction of the lifter as a whole.

상기 리프터를 이동시키는 수평이동장치는 상기 리프터가 회전 가능하게 설치된 리프터 지지판(551)의 저면에 설치된 슬라이딩판(553)과, 상기 슬라이딩판 (553)이 이동하는 방향을 안내하는 가이드레일(552)과, 상기 리프터 지지판(551)의 저면에 연결된 로드를 구비한 신축 실린더(554)를 포함하여 구성된다. The horizontal moving device for moving the lifter includes a sliding plate 553 provided on the bottom of the lifter support plate 551 rotatably provided with the lifter, and a guide rail 552 for guiding a direction in which the sliding plate 553 moves. And a stretchable cylinder 554 having a rod connected to the bottom of the lifter support plate 551.

상기 신축 실린더(554)에 공급되는 유압의 방향에 따라 로드가 신축되고 상기 로드의 신축은 리프터 지지판(551)을 당기거나 밀어 리프터가 이동되게 한다. The rod is stretched according to the direction of the hydraulic pressure supplied to the expansion cylinder 554, and the stretching of the rod pulls or pushes the lifter support plate 551 to move the lifter.

상기 리프러 지지판(551)의 이동 방향 즉, 리프터의 이동방향은 후술하는 내부세척장치을 향한 방향이다. The direction of movement of the lifter support plate 551, that is, the direction of movement of the lifter, is a direction toward the internal cleaning apparatus described later.

상기 내부세척장치는 세척수나 세제를 분사하는 분사노즐(610)과 상기 분사노즐(610)을 이동시키거나 방향을 전환하는 수단들로 구성된다. The internal washing apparatus includes a spray nozzle 610 for spraying washing water or detergent, and means for moving or changing the spray nozzle 610.

상기 분사노즐을 이동시키거나 ??향을 전환하기 위한 수단은 상기 분사노즐을 지지하는 하는 노즐 지지대(621)와, 상기 노즐 지지대(621)와 연결되어 이동하는 슬라이딩판(631)과, 상기 슬라이딩판(631)이 이동하는 방향을 안내하는 가이드레일(633)과, 상기 가이드레일(633)의 수평 방향을 조절할 수 있도록 지지대(641)에 힌지 고정된 회동 지지대(634)와, 상기 회동 지지대(634)의 단부에 연결된 로드를 구비하고 있어 신축됨에 의해 상기 회동지지대의 기울기를 조절하는 경사조절 실린더(642)와, 상기 슬라이딩판(631)에 연결된 로드를 구비하고 있어 신축됨에 의해 상기 분사노즐을 지지하는 하는 노즐 지지대(621)를 이동시키는 노즐전진 실린더(635)를 포함하여 구성된다. Means for moving or displacing the injection nozzle is a nozzle support 621 for supporting the injection nozzle, a sliding plate 631 is connected to the nozzle support 621 to move, and the sliding A guide rail 633 for guiding a direction in which the plate 631 moves, a rotation support 634 hinged to the support 641 to adjust a horizontal direction of the guide rail 633, and the rotation support ( A rod is connected to the end of the 634, the inclined cylinder 642 for adjusting the inclination of the pivot support by expansion and contraction, and the rod connected to the sliding plate 631, the expansion and contraction And a nozzle advance cylinder 635 for moving the nozzle support 621 to support.

상기 분사노즐(610)을 상기한 리프터측으로 이동시키는 방법은 상기 노즐전진 실린더(635)에 공급되는 유압의 방향을 바꿈에 의해 로드의 신축을 조절하여 이루어지고, 상기 분사노즐(610)의 경사는 상기 경사조절 실린더(642)에 공급되는 유 압의 방향을 바꿈에 의해 로드의 신축을 조절하여 상기 회동 지지대(634)의 기울기를 조절함에 의해 이루어진다. The method of moving the injection nozzle 610 to the lifter side is performed by adjusting the stretching of the rod by changing the direction of hydraulic pressure supplied to the nozzle advance cylinder 635, and the inclination of the injection nozzle 610 is By adjusting the inclination of the rotation support 634 by adjusting the expansion and contraction of the rod by changing the direction of the hydraulic pressure supplied to the inclination adjustment cylinder (642).

도 10에는 쓰레기통(10)을 지지하는 리프터와 쓰레기통(10)의 내부에 세척수나 세제를 분사하는 내부세척장치의 내치 상태를 도시하였다. FIG. 10 illustrates an internal state of the lifter supporting the trash can 10 and the internal washing apparatus for spraying washing water or detergent into the trash can 10.

도시하고 상기한 바와 같이 리프터의 방향과 수평이동 거리를 조절함으로서 상기 내부세척장치측으로 쓰레기통(10)의 방향을 전환하고 쓰레기통(10)을 기울여 입구가 하향으로 기울어진 상태에서 상기 분사노즐(610)을 쓰레기통(10)의 내부롤 이동시켜 세척수와 세제를 분사하여 쓰레기통의 내부를 세척한다. As shown in the drawing, the direction of the lifter and the horizontal moving distance are adjusted to change the direction of the trash can 10 toward the internal washing apparatus and tilt the trash can 10 so that the inlet is inclined downward. Move the inner roll of the trash can 10 and spray the washing water and detergent to wash the inside of the trash can.

상기 내부세척장치에는 도 10에 도시한 바와 같이 쓰레기통(10)의 뚜껑(11)이 걸려 쓰레기통(10)이 기울어지면 뚜껑(11)이 개방된 상태를 유지하게 하는 뚜껑 열림가이드(810)가 더 설치될 수 있다. As shown in FIG. 10, a lid opening guide 810 for holding the lid 11 of the trash can 10 is inclined so that the lid 11 remains open when the trash can 10 is inclined. Can be installed.

상기 뚜껑 열림가이드(810)는 뚜껑의 일측 가장자리 부분이 걸려 뚜껑(11)이 개방된 상태를 유지하게 하는 것으로서 리프터가 회전하면 뚜껑이 개방되며, 이때 뚜껑의 개방상태는 도 10에 도시한 바와 같이 그 내측면이 분사노즐(610)을 향하는 정도이다. The lid opening guide 810 is to hold the one edge portion of the lid to maintain the lid 11 is open, the lid is opened when the lifter is rotated, the opening state of the lid as shown in FIG. The inner surface thereof is toward the injection nozzle 610.

상기한 바와 같이 리프터가 회전하여 뚜껑 열림가이드(810)에 의해 뚜껑(11)이 개방되면 먼저 분사노즐(610)이 뚜껑의 내부에 세척수를 분사하여 세척한 후 하강하면서 쓰레기통(10)의 내부를 세척한다. As described above, when the lid 11 is opened by the lid opening guide 810 by rotating the lifter, the spray nozzle 610 first sprays the washing water into the inside of the lid to wash and then lowers the inside of the trash can 10. Wash.

상기 모터를 비롯한 유압장치의 제어나 급수의 제어는 통상적으로 전기의 제 어나 유압의 제어에 사용되는 기술을 응용하여 사용할 수 있는 것으로 이러한 제어 방법에 대한 상세한 설명은 생략한다. The control of the hydraulic device, including the motor, or the control of the water supply can be used by applying a technique that is typically used for the control of electricity or the control of hydraulic pressure, and a detailed description of such a control method is omitted.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 턴테이블식 쓰레기통 세척장치는 턴테이블에 의해 쓰레기통을 원주방향으로 이동시키며 쓰레기통을 세척할 수 있으므로 세적공간을 적게 차지하며, 세제도포, 외부세척, 내부세척등의 일련의 과정이 자동으로 이루어져 쓰레기통을 세척할 수 있으므로 쓰레기통의 세척에 소요되는 시간과 인력을 줄일 수 있는 효과가 있다. Turntable waste bin cleaning apparatus according to the present invention configured as described above occupies less space because it can move the waste bin in the circumferential direction by the turntable and wash the waste bin, a series of processes such as detergent coating, external washing, internal washing, etc. Since this automatic cleaning can be made of trash can has the effect of reducing the time and manpower required to clean the trash.

Claims

The input room into which the turntable is rotated by driving the motor and the trash can is put in, the detergent coating room to apply detergent to the trash can, the lid blocking room to close the lid of the trash can, the external washing room to clean the outside of the trash can, and the inside of the trash can. Divided into an internal washing room for washing,

The detergent application chamber is configured by installing a plurality of injection nozzles inside the circular ring-shaped water supply ring, and a detergent supply device including a detergent supply ring connected to a detergent container installed on one side, and a lifting device for elevating the detergent supply ring. ,

In the lid blocking chamber, a turning rod extending laterally from an upper end of the supporting shaft rotated by a supporting cylinder rotates a rod rotating cylinder at an end thereof, and is rotated by the rod rotating cylinder and rotates a lid blocking lever vertically formed at the end thereof. It is provided with a lid blocking device configured by installing a rotating rod for closing the lid opened from the trash can,

The outer washing chamber has a nozzle pivoting rod which allows one or more injection nozzles installed at one end thereof to be rotated at a predetermined distance from the outer circumferential surface of the waste bin in a sliding block by a rotary joint and configured to lift the sliding block by a lifting device. It is equipped with an external washing device

The internal washing chamber includes two clamps configured to rotate on a lifter support plate and grips garbage bins, and includes a lifter for moving the clamps horizontally as well as laying or standing the garbage bins by changing the direction of the clamps; A moving device for moving the lifter, a rotating device for rotating the lifter,

Turntable dustbin washing apparatus comprising an internal washing device for cleaning the inside of the wastebasket by spraying water into the inside of the wastebasket supported by the lifter.

According to claim 1, The lifting device constituting the regular detergent supply device and a guide rail installed on one side of the support;

The detergent supply ring is fixedly installed, and sliding plate for lifting along the guide rail;

Turntable type wastebasket washing apparatus comprising a rod having a rod connected to the sliding plate by a connecting rod and lifting the sliding plate by stretching the rod by hydraulic pressure.

According to claim 1, The lifting device constituting the external washing device comprises a roller provided in the sliding block;

A guide rod seated and supported by a groove formed on the outer circumferential surface of the roller to guide the lifting and lowering of the roller;

And a lifting rod configured to lift and lower the sliding block by being configured by a cylinder having a rod connected to the sliding block and being stretched by hydraulic pressure.

2. The lifter according to claim 1, wherein the lifter is installed at both ends of a horizontal support horizontally installed to be perpendicular to a rotational shaft rotatably supported by a rotational support fixed on the lifter support plate, and the upper portion of the lifter is bent; ;

Two pairs of horizontal links hinged to an upper end and each bent portion of each vertical support;

Two vertical links hinged to an end of each horizontal link;

A vessel rotating shaft provided between the vertical links;

A clamp driving device installed at the vessel rotating shaft and connected to each other by hinge fixing a plurality of pivoting plates, and driving one of the pivoting plates to narrow or widen the gap between the two clamps;

Turntable bin cleaning apparatus characterized in that it comprises a container rotating cylinder for rotating the container rotating shaft.

The apparatus of claim 1, wherein the lifter rotating device comprises: a rotating plate fixed to a rotating shaft constituting the lifter;

And a rod fixed to a hinge at one end of the rotating plate, and configured to include a cylinder configured to rotate the rotating plate by rotating the rod by hydraulic pressure flowing into the rotating plate.

The apparatus of claim 1, wherein the horizontal moving device comprises: a sliding plate provided on a bottom of a lifter support plate on which the lifter is rotatably installed;

A guide rail for guiding a direction in which the sliding plate moves;

And a cylinder having a rod connected to the bottom surface of the lifter support plate.

According to claim 1, wherein the internal cleaning device and the injection nozzle connected to the water supply hose;

A nozzle support for supporting the injection nozzle;

A sliding plate connected to the nozzle support and moving;

A guide rail for guiding a direction in which the sliding plate is moved;

A rotation support hinged to a support so as to adjust a horizontal direction of the guide rail;

An inclination adjustment cylinder having a rod connected to an end of the pivot support and configured to adjust the inclination of the pivot support by stretching;

And a nozzle advance cylinder for moving the nozzle support for supporting the injection nozzle by being stretched and extending with the rod connected to the sliding plate.

According to claim 7, Rotating means for rotating the nozzle support is further provided between the nozzle support and the sliding plate,

The rotating means includes a rotary joint for rotatably connecting the nozzle support to the sliding plate;

Turntable dustbin washing apparatus, characterized in that consisting of a hydraulic rotary cylinder for rotating the nozzle support.