KR100552615B1

KR100552615B1 - A pipe forming device of roll bending type

Info

Publication number: KR100552615B1
Application number: KR1020040059839A
Authority: KR
Inventors: 오상진; 정병훈; 김종섭; 정태현
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2004-07-29
Filing date: 2004-07-29
Publication date: 2006-02-15
Also published as: KR20060011148A

Abstract

좌,우측 하부롤에 고장력 받침판을 연결 구성하여 성형할 강판을 그 하부에서 지지함과 동시에, 라운드 변형되도록 가이드 함으로써, 상기 좌,우측 하부롤의 축 중심간 거리(L)에 상관없이, 상기 강판 양단부에 직선구간(SL)의 발생을 방지하여 강판의 양단 에지면의 용접 작업성을 향상시키고, 정확한 원형의 관부재 생산을 가능하게 하기 위하여; The high strength bearing plate is connected to the left and right lower rolls to support the steel sheet to be formed at the bottom thereof, and to guide the round deformation so that the steel sheet is irrespective of the distance between the shaft centers of the left and right lower rolls, regardless of the distance L. To prevent the occurrence of a straight section (SL) at both ends to improve the welding workability of the edges of both ends of the steel sheet, and to enable the production of accurate circular pipe members;

베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상의 좌우 양측에 연결 프레임을 통하여 그 상부에 일정간격 이격되어 설치되며, 중앙 상부면은 수평면으로 형성되고, 그 양측 상부면은 각각 일정구간 경사면으로 형성되는 중앙 프레임; 상기 중앙 프레임의 중앙 수평면 전후 좌우 모서리부분에 각각 수직방향으로 세워져 설치되는 가이드 포스터; 상기 전후 좌우 가이드 포스터의 상단에 체결되는 상부 프레임; 상기 중앙 프레임과 상부 프레임 사이에서, 상기 전후 좌우 가이드 포스터를 따라 상하방향으로 슬라이드 가능하게 장착되는 슬라이드 프레임; 상기 중앙 프레임의 중앙 상부면에 그 길이방향을 따라 상호 일정간격 이격된 상태로 양단이 하부롤 브라켓을 통하여 회전 가능하게 설치되는 좌,우측 하부롤; 상기 좌,우측 하부롤 사이의 정중앙 상부에 그 길이방향을 따라 배치되어 양단이 상기 슬라이드 프레임의 하부에 상부롤 프레임을 통하여 연결되는 상부롤; 상기 상부 프레임에 구성되며, 복수개의 링크를 통하여 상기 슬라이드 프레임의 상부와 연결되어 실린더의 전후진 수평작동을 상하 수직작동으로 슬라이드 프레임에 전달하여 이를 승하강 구동시키는 승하강 수단; 상기 베이스 프레임의 전방 내측에 구성되어 상기 상부롤에 체인과 스프로켓 및 회전 조인트를 통하여 동력전달 가능하도록 연결되어 상기 상부롤에 회전구동력을 발생시키는 상부롤 구동수단; 상기 베이스 프레임의 길이방향 중앙에 배치되어 상기 베이스 프레임의 폭 방향 양측에 설치되는 고정블록에 양측으로 구비되는 작동로드를 통하여 장착되며, 상부에는 피딩 플레이트가 일체로 구성되는 피딩수단; 상기 중앙 프레임과 베이스 프레임 사이에서, 상기 피딩 플레이트의 상부면에 폭방향으로 좌우 양측에 각각 작동로드가 외측방을 향하여 설치되는 좌,우측 스트레칭 수단; 상기 좌,우측 하부롤 상에 걸쳐진 상태로 구성되는 고장력 받침판; 상기 좌,우측 연결 프레임에 회전 가능하게 지지된 상태로, 상기 고장력 받침판의 양단과 상기 좌,우측 스트레칭 수단을 각각 연결하여 상기 중앙 프레임의 상부 양측 경사면을 따라 가이드되면서 좌,우측 스트레칭 수단의 당김력을 상기 고장력 받침판에 전달하는 연결수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 벤딩 조관장치를 제공한다.Base frame; A center frame installed at regular intervals at an upper portion of the left and right sides of the base frame through a connecting frame, and having a central upper surface formed in a horizontal plane, and upper sides of each formed in an inclined surface in a predetermined section; Guide posters which are installed in vertical directions in front, rear, left and right corners of the center horizontal plane of the center frame; An upper frame fastened to an upper end of the front and rear left and right guide posters; A slide frame slidably mounted in a vertical direction along the front, rear, left, and right guide posters between the center frame and the upper frame; Left and right lower rolls rotatably installed at both ends on the center upper surface of the center frame in a state in which the two ends are spaced apart from each other by a predetermined distance; An upper roll disposed at an upper right center of the lower roll between the left and right lower rolls and having both ends connected to the lower portion of the slide frame through an upper roll frame; An elevating means configured in the upper frame and connected to an upper portion of the slide frame through a plurality of links to transfer the horizontal forward and backward operation of the cylinder to the slide frame in a vertical operation; An upper roll driving means configured to be formed inside the front of the base frame so as to transmit power to the upper roll through a chain, a sprocket, and a rotary joint to generate a rotational driving force on the upper roll; Feeding means disposed in the longitudinal center of the base frame is provided via a working rod provided on both sides in the fixed block is installed on both sides of the base frame in the width direction, the feeding plate is integrally formed on the top; Left and right stretching means between the center frame and the base frame, the operating rod is installed on the left and right both sides in the width direction on the upper surface of the feeding plate toward the outer side; A high tension bearing plate configured to span the left and right lower rolls; Pulling force of the left and right stretching means while being rotatably supported by the left and right connecting frames, connecting both ends of the high tension bearing plate and the left and right stretching means, respectively, and guided along the upper both side slopes of the center frame. It provides a roll bending tube device comprising a connecting means for transmitting to the high tension support plate.

롤 벤딩형 조관장치, 롤 벤딩법, 고장력 받침판, 조관Roll bending type pipe making device, roll bending method, high tension support plate, pipe

Description

Roll Bending Tube Forming Equipment {A PIPE FORMING DEVICE OF ROLL BENDING TYPE}

도 1 내지 도 3은 종래 3단 롤 벤딩법을 설명하기 위한 개념도,1 to 3 is a conceptual diagram for explaining a conventional three-stage roll bending method,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 롤 벤딩형 조관장치의 정면 구성도,4 is a front configuration diagram of a roll bending type tube device according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 롤 벤딩형 조관장치의 측면 구성도,5 is a side configuration diagram of a roll bending type tube device according to an embodiment of the present invention,

도 6 내지 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 롤 벤딩형 조관장치의 단계별 작동 상태도이다.6 to 17 is a step-by-step operational state diagram of the roll bending type tube device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 롤 벤딩형 조관장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 좌,우측 하부롤에 고장력 받침판을 연결 구성하여 성형할 강판을 그 하부에서 지지함과 동시에, 라운드 변형되도록 가이드 함으로써, 상기 강판 양단부에 직선구간(SL)의 발생을 방지할 수 있도록 하는 롤 벤딩형 조관장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roll bending type pipe forming apparatus, and more particularly, by connecting a high tension support plate to a lower left roll and a right lower roll to support a steel sheet to be formed at the bottom thereof and to guide the round deformation to both ends of the steel sheet. The present invention relates to a roll bending type piping device for preventing the occurrence of a straight section (SL).

일반적으로 건축 혹은 산업분야에서 주로 사용되는 관부재는 강판을 다양한 조관방법을 통하여 조관 성형한 후, 그 양단의 에지부를 서로 맞대어 전기저항용접 혹은 레이저 용접함으로써 생산된다.In general, the pipe member mainly used in the construction or industrial field is produced by forming a steel sheet through various pipe forming methods, and then the electric resistance welding or laser welding the edges of both ends thereof.

이와 같이, 관부재의 생산을 위하여 강판을 조관하는 방법에는 상하로 2개의 롤러형 금형에 튜브모양의 홈을 형성하고, 먼저 하부 롤러형 금형에서 강판을 "U"자 형상으로 성형 한 후, 상부 롤러형 금형을 이용하여 원형튜브로 성형하는 U-O 포밍법, 여러 개의 다단롤을 통하여 강판을 점차적으로 성형하여 원하는 튜브를 제작하는 다단롤 포밍법, 좌,우측 하부롤 상에 강판을 로딩하여 그 중간에 최대 굽힘 모멘트까지 상부롤을 통하여 집중하중을 가한 상태로 상기 강판을 일정반경으로 라운드 변형시키는 3단 롤 벤딩법 등으로 나눌 수 있다.As described above, in the method of pipe forming the steel sheet for the production of the pipe member, tube-shaped grooves are formed in two roller molds up and down, and first, the steel sheet is formed into a "U" shape in the lower roller mold, and then the upper portion is formed. UO forming method for forming circular tube using roller mold, multi-stage roll forming method for forming desired tube by gradually forming steel plate through several multi-stage rolls, loading the steel plate on the lower left and right lower rolls It can be divided into a three-stage roll bending method for round deformation of the steel sheet to a certain radius in the state of applying a concentrated load through the upper roll to the maximum bending moment.

이러한 강판의 조관방법 중에서, 상기 3단 롤 벤딩법은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 먼저, 일정간격 이격된 좌,우측 하부롤(101,103)과, 상기 좌,우측 하부롤(101,103)의 중앙 상부에 상부롤(105)이 구비되며, 상기 좌측 하부롤(101)의 축 중심 수직 상단 외주면에 강판(100)의 일단 에지면(E1)을 위치시킨 상태로, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 상부롤(105)을 하강시켜 강판(100)의 일측에 집중하중(W)을 가하게 되는데, 이 때, 상기 좌,우측 하부롤(101,103)의 축 중심간 거리를 "L"이라고 하면, 상기 집중하중(W)은 상기 강판(100)의 일단 에지면(E1)으로부터 "L/2" 지점에 대하여 강판(100)의 최대 굽힘 모멘트만큼의 하중(W)으로 가해져 강판(100)이 굽힘 변형을 일으키도록 한다.In the method of forming the steel sheet, the three-stage roll bending method, as shown in Figure 1, first, the left and right lower rolls 101 and 103 spaced apart by a predetermined interval, and the center of the left and right lower rolls 101 and 103, respectively. An upper roll 105 is provided at an upper portion thereof, and as shown in FIG. 2, one edge surface E1 of the steel sheet 100 is positioned on an outer circumferential surface of a vertical center of the left lower roll 101. The upper roll 105 is lowered to apply a concentrated load (W) to one side of the steel sheet 100. At this time, if the distance between the axis centers of the left and right lower rolls 101 and 103 is "L", The concentrated load W is applied with a load W equal to the maximum bending moment of the steel sheet 100 with respect to the "L / 2" point from the edge surface E1 of the steel sheet 100 so that the steel sheet 100 is bent and deformed. To make it happen.

이러한 상태로, 도 3에서와 같이, 상기 상부롤(105)과 좌,우측 하부롤(101,103)을 회전시켜 강판(100)을 일정한 곡률로 라운드 변형을 유도하여 강판(100)의 전체길이(l)에 걸쳐 굽힘 변형시키게 된다. In this state, as shown in FIG. 3, the upper roll 105 and the left and right lower rolls 101 and 103 are rotated to induce round deformation of the steel sheet 100 to a predetermined curvature, thereby increasing the overall length of the steel sheet 100. Bending deformation over

그러나 상기한 바와 같은 종래의 3단 롤 벤딩법에 의하면, 상기 강판(100)을 좌,우측 하부롤(101,103)에 최초 로딩하는 시점에서, 상기 좌,우측 하부롤(101,103)은 그 축 중심간 거리(L)에 의해 강판(100)의 양단 에지면(E1,E2)이 좌,우측 하부롤(101,103)의 각 축 중심 수직 상단 외주면에서 이탈되지 않도록 하기 위해서는 강판(100)의 양단부에 상기 상부롤(105)과 좌,우측 하부롤(101,103)의 회전에 의해 라운드 변형되지 않는 최대 "L/2" 정도의 직선구간(SL)이 각각 발생하게 된다.However, according to the conventional three-stage roll bending method as described above, at the time of initially loading the steel sheet 100 on the left and right lower rolls 101 and 103, the left and right lower rolls 101 and 103 are disposed between the axis centers. In order to prevent the edges E1 and E2 of both ends of the steel sheet 100 from being separated from the vertical upper outer peripheral surface of each axis center of the left and right lower rolls 101 and 103 by the distance L, the upper ends of the steel sheets 100 may be separated from each other. By the rotation of the roll 105 and the lower left and right rolls 101 and 103, a straight section SL of about "L / 2" that does not round deform is generated, respectively.

즉, 상기 강판(100)은 그 양단의 직선구간(SL)에 의해 양단 에지면(E1,E2)이 정확하게 일치되지 않고 다소 벌어진 상태로 대응되도록 하여 상기 강판(100)의 양단 에지면(E1,E2)을 서로 맞대어 레이저용접할 때, 용접불량의 원인이 되는 문제점을 내포하고 있다.That is, the steel sheet 100 is formed so that the edges E1 and E2 at both ends thereof are not exactly matched to each other by a straight section SL at both ends thereof, so that the steel sheets 100 correspond to each other in a slightly open state. When E2) is laser-welded against each other, there is a problem that causes welding defects.

또한, 상기 강판(100)의 양단 에지면(E1,E2)을 용접하더라도, 정확한 원형의 관부재를 생산할 수 없다는 등의 문제점도 내포하고 있다.In addition, even when welding the edges (E1, E2) of both ends of the steel plate 100, there is also a problem such as not being able to produce a precise circular pipe member.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 좌,우측 하부롤에 고장력 받침판을 연결 구성하여 성형할 강판을 그 하부에서 지지함과 동시에, 라운드 변형되도록 가이드 함으로써, 상기 좌,우측 하부롤의 축 중심간 거리(L)에 상관없이, 상기 강판 양단부에 직선구간(SL)의 발생을 방지하여 강판의 양단 에지면의 용접 작업성을 향상시키고, 정확한 원형의 관부재 생산을 가능하게 하는 롤 벤딩형 조관장치를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention was created to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to support the steel sheet to be formed by forming a high tension support plate connected to the lower left and right rolls at the same time, so that the round deformation By guiding, irrespective of the distance L between the centers of the left and right lower rolls, it is possible to prevent the occurrence of a straight section SL at both ends of the steel sheet, thereby improving the welding workability of both edges of the steel sheet, and improving the accuracy. It is to provide a roll bending type pipe forming apparatus that enables the production of pipe members.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤 벤딩형 조관장치 는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상의 좌우 양측에 연결 프레임을 통하여 그 상부에 일정간격 이격되어 설치되며, 중앙 상부면은 수평면으로 형성되고, 그 양측 상부면은 각각 일정구간 경사면으로 형성되는 중앙 프레임; 상기 중앙 프레임의 중앙 수평면 전후 좌우 모서리부분에 각각 수직방향으로 세워져 설치되는 가이드 포스터; 상기 전후 좌우 가이드 포스터의 상단에 체결되는 상부 프레임; 상기 중앙 프레임과 상부 프레임 사이에서, 상기 전후 좌우 가이드 포스터를 따라 상하방향으로 슬라이드 가능하게 장착되는 슬라이드 프레임; 상기 중앙 프레임의 중앙 상부면에 그 길이방향을 따라 상호 일정간격 이격된 상태로 양단이 하부롤 브라켓을 통하여 회전 가능하게 설치되는 좌,우측 하부롤; 상기 좌,우측 하부롤 사이의 정중앙 상부에 그 길이방향을 따라 배치되어 양단이 상기 슬라이드 프레임의 하부에 상부롤 프레임을 통하여 연결되는 상부롤; 상기 상부 프레임에 구성되며, 복수개의 링크를 통하여 상기 슬라이드 프레임의 상부와 연결되어 실린더의 전후진 수평작동을 상하 수직작동으로 슬라이드 프레임에 전달하여 이를 승하강 구동시키는 승하강 수단; 상기 베이스 프레임의 전방 내측에 구성되어 상기 상부롤에 체인과 스프로켓 및 회전 조인트를 통하여 동력전달 가능하도록 연결되어 상기 상부롤에 회전구동력을 발생시키는 상부롤 구동수단; 상기 베이스 프레임의 길이방향 중앙에 배치되어 상기 베이스 프레임의 폭 방향 양측에 설치되는 고정블록에 양측으로 구비되는 작동로드를 통하여 장착되며, 상부에는 피딩 플레이트가 일체로 구성되는 피딩수단; 상기 중앙 프레임과 베이스 프레임 사이에서, 상기 피딩 플레이트의 상부면에 폭방향으로 좌우 양측에 각각 작동로드가 외측방을 향하여 설치되는 좌,우측 스트레칭 수단; 상기 좌,우측 하부롤 상에 걸쳐진 상태로 구성되는 고장력 받침판; 상기 좌,우측 연결 프레임에 회전 가능하게 지지된 상태로, 상기 고장력 받침판의 양단과 상기 좌,우측 스트레칭 수단을 각각 연결하여 상기 중앙 프레임의 상부 양측 경사면을 따라 가이드되면서 좌,우측 스트레칭 수단의 당김력을 상기 고장력 받침판에 전달하는 연결수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Roll bending type tube device according to the present invention for achieving the above object is a base frame; A center frame installed at regular intervals at an upper portion of the left and right sides of the base frame through a connecting frame, and having a central upper surface formed in a horizontal plane, and upper sides of each formed in an inclined surface in a predetermined section; Guide posters which are installed in vertical directions in front, rear, left and right corners of the center horizontal plane of the center frame; An upper frame fastened to an upper end of the front and rear left and right guide posters; A slide frame slidably mounted in a vertical direction along the front, rear, left, and right guide posters between the center frame and the upper frame; Left and right lower rolls rotatably installed at both ends on the center upper surface of the center frame in a state in which the two ends are spaced apart from each other by a predetermined distance; An upper roll disposed at an upper right center of the lower roll between the left and right lower rolls and having both ends connected to the lower portion of the slide frame through an upper roll frame; An elevating means configured in the upper frame and connected to an upper portion of the slide frame through a plurality of links to transfer the horizontal forward and backward operation of the cylinder to the slide frame in a vertical operation; An upper roll driving means configured to be formed inside the front of the base frame so as to transmit power to the upper roll through a chain, a sprocket, and a rotary joint to generate a rotational driving force on the upper roll; Feeding means disposed in the longitudinal center of the base frame is provided via a working rod provided on both sides in the fixed block is installed on both sides of the base frame in the width direction, the feeding plate is integrally formed on the top; Left and right stretching means between the center frame and the base frame, the operating rod is installed on the left and right both sides in the width direction on the upper surface of the feeding plate toward the outer side; A high tension bearing plate configured to span the left and right lower rolls; Pulling force of the left and right stretching means while being rotatably supported by the left and right connecting frames, connecting both ends of the high tension bearing plate and the left and right stretching means, respectively, and guided along the upper both side slopes of the center frame. It characterized in that it comprises a connecting means for transmitting to the high tension support plate.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 롤 벤딩형 조관장치의 정면 및 측면 구성도로써, 본 발명의 실시예에 따른 롤 벤딩형 조관장치의 구성은 일단 하부에 베이스 프레임(F1)이 구비된다.4 and 5 are front and side configuration diagrams of the roll bending type tube device according to an embodiment of the present invention, the configuration of the roll bending type tube device according to an embodiment of the present invention once the base frame (F1) It is provided.

상기 베이스 프레임(F1) 상에는 그 좌우 양측에 연결 프레임(F2)을 통하여 그 상부에 일정간격 이격되어 중앙 프레임(F3)이 설치된다.On the base frame F1, a center frame F3 is installed on both sides of the base frame F1 at regular intervals through the connecting frame F2.

즉, 상기 좌,우측 연결 프레임(F2)은 그 하단이 각각 베이스 프레임(F1)의 상단에 고정되고, 그 상부 내측단이 각각 중앙 프레임(F3)의 외측단에 고정된다.That is, the left and right connection frames F2 are fixed to the upper end of the base frame F1, respectively, and the upper inner end thereof is fixed to the outer end of the center frame F3, respectively.

상기 중앙 프레임(F3)의 중앙 상부면은 수평면으로 형성되고, 그 양측 상부면은 각각 일정구간 경사면으로 형성된다.The central upper surface of the center frame F3 is formed in a horizontal plane, and both upper surfaces thereof are formed in inclined surfaces of a predetermined section.

상기 중앙 프레임(F3)의 중앙 수평면 전후 좌우 모서리부분에는 각각 가이드 포스터(GP)가 수직방향으로 세워져 설치된다.Guide posters GP are installed in the vertical direction at the front, rear, left and right corner portions of the center frame F3, respectively.

상기 전후 좌우 가이드 포스터(GP)의 상단에는 상부 프레임(F4)이 설치된다.An upper frame F4 is installed at an upper end of the front and rear left and right guide posters GP.

상기 중앙 프레임(F3)과 상부 프레임(F4) 사이에는 상기 전후 좌우 가이드 포스터(GP)를 따라 상하방향으로 슬라이드 가능하게 슬라이드 프레임(SF)이 설치된다.A slide frame SF is installed between the center frame F3 and the upper frame F4 so as to be slidable in the vertical direction along the front, rear, left and right guide posters GP.

상기 슬라이드 프레임(SF)은 상기 각각의 가이드 포스터(GP) 상에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 가이드 블록(GB)을 통하여 설치된다.The slide frame SF is installed through the guide block GB to be slidable in the vertical direction on the respective guide posters GP.

상기 중앙 프레임(F3)의 중앙 상부면에는 그 길이방향을 따라 상호 일정간격 이격된 상태로 양단이 하부롤 브라켓(B1)을 통하여 좌,우측 하부롤(1,3)이 회전 가능하게 설치된다.The left and right lower rolls 1 and 3 are rotatably installed at the center upper surface of the center frame F3 in a state in which the two ends are spaced apart from each other along the longitudinal direction through the lower roll bracket B1.

여기서, 상기 좌,우측 하부롤(1,3)은 상기 중앙 프레임(F3)의 중앙 수평면 상에 그 길이방향을 따라 일정간격으로 4개씩의 아이들 롤러(7)가 설치되어 이를 회전 가능하게 지지하게 된다.Here, the left and right lower rolls (1, 3) are provided with four idle rollers (7) at regular intervals along the longitudinal direction on the central horizontal surface of the center frame (F3) so as to rotatably support them. do.

그리고 상기 좌,우측 하부롤(1,3) 사이의 정중앙 상부에는 그 길이방향을 따라 상부롤(5)이 배치되어 그 양단이 상기 슬라이드 프레임(SF)의 하부에 상부롤 프레임(B2)을 통하여 회전 가능하게 연결된다.In addition, an upper roll 5 is disposed along the longitudinal direction of the upper and lower centers between the left and right lower rolls 1 and 3, and both ends thereof are disposed through the upper roll frame B2 below the slide frame SF. It is rotatably connected.

여기서, 상기 상부롤(5)은 상부롤 프레임(B2)의 하부에 그 길이방향을 따라 일정간격으로 설치되는 6개의 슬라이딩 플레이트(9)를 통하여 회전 가능하게 지지된다.Here, the upper roll (5) is rotatably supported through the six sliding plates (9) which are installed at a predetermined interval along the longitudinal direction in the lower portion of the upper roll frame (B2).

그리고 상기 상부 프레임(F4)에는 복수개의 링크를 통하여 상기 슬라이드 프레임(SF)의 상부와 연결되어 실린더의 전후진 수평작동을 상하 수직작동으로 슬라이드 프레임(SF)에 전달하여 이를 승하강 구동시키는 승하강 수단이 구성된다.And the upper frame (F4) is connected to the upper portion of the slide frame (SF) through a plurality of links to transfer the horizontal forward and backward operation of the cylinder to the slide frame (SF) in the vertical operation up and down to move it up and down Means are configured.

상기 승하강 수단의 구체적인 구성은 상기 상부 프레임(F4)의 일측단에 브라 켓(11)을 통하여 구동 실린더(13)가 장착된다.Specific configuration of the lifting means is mounted to the driving cylinder 13 through the bracket 11 on one side end of the upper frame (F4).

그리고 상기 상부 프레임(F4)의 길이방향 양측에는 제1링크(L1)가 그 상단을 통하여 각각 힌지(H1) 체결된다. And the first link (L1) is fastened to the hinge (H1) through the upper end on both sides in the longitudinal direction of the upper frame (F4).

또한, 상기 제1링크(L1)의 하단에는 제1링크(L1)의 중앙 일측이 힌지(H2) 체결되고, 상기 제2링크(L2)의 상단은 상기 구동 실린더(13)의 작동로드(15)와 힌지(H3) 연결된다.In addition, the lower end of the first link (L1) is hinged (H2) the central side of the first link (L1), the upper end of the second link (L2) is the operating rod (15) of the drive cylinder (13) ) Is connected to the hinge (H3).

그리고 상기 슬라이드 프레임(SF)의 상부 양측에는 연결도그(17)가 각각 구성되며, 상기 연결도그(17)는 그 상단이 상기 제2링크(L2)의 하단과 힌지(H4) 체결되어 제2링크(L2)와 슬라이드 프레임(SF)을 연결하게 된다.Connection dogs 17 are formed on both sides of the upper side of the slide frame SF, respectively, and the upper end of the connection dog 17 is coupled to the lower end of the second link L2 by a hinge H4 so as to be connected to the second link. The L2 and the slide frame SF are connected.

여기서 상기 구동 실린더(13)는 제어기의 제어신호에 따라 온/오프 제어되는 유압 솔레노이드 밸브(미도시)를 통하여 유압시스템(미도시)으로부터 작동유압을 공급받아 구동되는 유압실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 본 실시예에서는 상기 구동 실린더(13)를 구동제어하기 위한 유압시스템은 일반적으로 당 기술분야에서 통상 유압구동원과 이를 제어하기 위한 제어기로 이루어지는 기술적 범위내에서 구현이 가능한 정도로 이루어지며, 그 구체적인 시스템의 설명은 생략한다.Here, the drive cylinder 13 is preferably made of a hydraulic cylinder driven by receiving hydraulic pressure from a hydraulic system (not shown) through a hydraulic solenoid valve (not shown) controlled on / off in accordance with a control signal of the controller, In this embodiment, the hydraulic system for driving control of the drive cylinder 13 is generally made to the extent that can be implemented within the technical scope consisting of a hydraulic drive source and a controller for controlling the same in the art, the specific system of Description is omitted.

그리고 상기 베이스 프레임(F1)의 전방 내측에는 상기 상부롤(5)에 체인과 스프로켓 및 회전 조인트 등을 통하여 동력전달 가능하도록 연결되어 상기 상부롤(5)에 회전구동력을 발생시키는 상부롤 구동수단이 구성된다.In addition, an upper roll driving means connected to the upper roll 5 so as to be able to transmit power to the upper roll 5 through a chain, a sprocket, a rotary joint, and the like, to generate a rotational driving force to the upper roll 5. It is composed.

상기 상부롤 구동수단의 구체적인 구성은 상기 베이스 프레임(F1)의 전방에 체인 하우징(CH)이 구성된다.In a specific configuration of the upper roll driving means, the chain housing CH is configured in front of the base frame F1.

상기 체인 하우징(CH)과 베이스 프레임(F1) 사이에는 구동모터(19)가 구성된다.A drive motor 19 is configured between the chain housing CH and the base frame F1.

상기 구동모터(19)는 양측으로 회전축(21,23)을 연장 형성하여 일측 회전축(21)이 상기 체인 하우징(CH)의 하부에 회전 가능하게 지지되고, 타측 회전축(23)이 상기 베이스 프레임(F1)의 하부 일측에 회전 가능하게 지지되어 회전 구동력을 발생시키게 된다.The drive motor 19 is formed to extend the rotating shaft (21, 23) on both sides so that one side of the rotating shaft 21 is rotatably supported under the chain housing (CH), the other side of the rotating shaft (23) is the base frame ( The lower one side of the F1) is rotatably supported to generate a rotational driving force.

상기 체인 하우징(CH)의 내부에는 상기 구동모터(19)의 일측 회전축(21)에 구동 스프로켓(25)이 키 결합되고, 상기 체인 하우징(CH)의 내부에서 그 상부에는 피동축(27)을 통하여 피동 스프로켓(29)이 회전 가능하게 설치된다.The drive sprocket 25 is key-coupled to one side rotation shaft 21 of the drive motor 19 in the chain housing CH, and a driven shaft 27 is provided at an upper portion of the chain housing CH. The driven sprocket 29 is rotatably installed therethrough.

상기 구동 스프로켓(25)과 피동 스프로켓(29)을 상호 2열의 체인(31)을 통하여 동력전달 가능하도록 연결된다.The drive sprocket 25 and the driven sprocket 29 are connected to each other so as to enable power transmission through the chain 31 in two rows.

또한, 상기 체인 하우징(CH)과 베이스 프레임(F1) 사이에는 회전 조인트(33)가 그 일단을 통하여 상기 피동축(27)에 연결되고, 그 타단은 상기 상부롤(5)의 일단에 연결되어 상기 구동모터(19)의 회전력을 상부롤(5)에 전달하게 된다.In addition, between the chain housing CH and the base frame F1, a rotary joint 33 is connected to the driven shaft 27 through one end thereof, and the other end thereof is connected to one end of the upper roll 5. The rotational force of the drive motor 19 is transmitted to the upper roll (5).

여기서 상기 회전 조인트(33)는 유니버셜 조인트로 이루어지는 것이 바람직하다.The rotary joint 33 is preferably made of a universal joint.

그리고 상기 구동모터(19)는 그 회전력 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.The drive motor 19 is preferably made of a step motor capable of controlling the rotational force.

상기 베이스 프레임(F1)의 길이방향 중앙에는 상기 베이스 프레임(F1)의 폭 방향 양측에 설치되는 고정블록(35)에 양측으로 구비되는 작동로드(37)를 통하여 피딩수단이 장착되며, 상기 피딩수단의 상부에는 피딩 플레이트(39)가 일체로 장착된다.Feeding means is mounted in the center of the longitudinal direction of the base frame (F1) via an actuating rod (37) provided at both sides in a fixed block (35) installed on both sides in the width direction of the base frame (F1), the feeding means At the top of the feeding plate 39 is integrally mounted.

상기 피딩수단은 중앙에 피스톤(41)을 일체로 고정한 상기 작동로드(37)의 양단을 각각 상기 양측 고정블록(35)에 고정하고, 실린더 하우징(43)의 상부에 상기 피딩 플레이트(39)가 일체로 장착되는 피딩 실린더(45)로 이루어진다.The feeding means is fixed to both sides of the fixed block 35, both ends of the actuating rod 37 in which the piston 41 is integrally fixed to the center, respectively, and the feeding plate 39 on the upper portion of the cylinder housing 43 It consists of a feeding cylinder 45 which is integrally mounted.

여기서, 상기 피딩 실린더(45)는 제어기의 제어신호에 따라 온/오프 제어되는 유압 솔레노이드 밸브를 통하여 유압시스템(미도시)으로부터 작동유압을 공급받아 구동되는 복동식 유압실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 본 실시예에서는 상기 피딩 실린더(45)를 구동제어하기 위한 유압시스템(미도시)은 일반적으로 당 기술분야에서 통상 유압구동원과 이를 제어하기 위한 제어기로 이루어지는 기술적 범위내에서 구현이 가능한 정도로 이루어지며, 그 구체적인 시스템의 설명은 생략한다.Here, the feeding cylinder 45 is preferably made of a double-acting hydraulic cylinder driven by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic system (not shown) through the hydraulic solenoid valve that is controlled on / off in accordance with the control signal of the controller. In the embodiment, the hydraulic system (not shown) for driving control of the feeding cylinder 45 is generally made to the extent that can be implemented within the technical scope consisting of a hydraulic drive source and a controller for controlling the same in the art. The description of the specific system is omitted.

그리고 상기 중앙 프레임(F3)과 베이스 프레임(F1) 사이에는 상기 피딩 플레이트(39)의 상부면에 폭 방향으로 좌우 양측에 각각 작동로드(47,49)가 외측방을 향하도록 배치되어 좌,우측 스트레칭 수단이 장착된다.And between the center frame (F3) and the base frame (F1) on the upper surface of the feeding plate 39 in the width direction on the left and right sides, respectively, the operating rods 47, 49 are disposed to face outward, left, right Stretching means are mounted.

상기 좌,우측 스트레칭 수단은 상기 피딩 플레이트(39) 상의 좌우 양측에 각각 외향하여 장착되는 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)로 이루어진다.The left and right stretching means comprises left and right stretching cylinders 51 and 53 mounted outwardly on both left and right sides on the feeding plate 39, respectively.

여기서, 상기 좌,우측 스트레칭 실린더는 제어기의 제어신호에 따라 온/오프 제어되는 유압 솔레노이드 밸브를 통하여 유압시스템(미도시)으로부터 작동유압을 공급받아 구동되는 유압실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 본 실시예에서는 상 기 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)를 구동제어하기 위한 유압시스템(미도시)은 일반적으로 당 기술분야에서 통상 유압구동원과 이를 제어하기 위한 제어기로 이루어지는 기술적 범위내에서 구현이 가능한 정도로 이루어지며, 그 구체적인 시스템의 설명은 생략한다.Here, the left and right stretching cylinder is preferably made of a hydraulic cylinder driven by receiving a hydraulic pressure from a hydraulic system (not shown) through a hydraulic solenoid valve that is controlled on / off in accordance with the control signal of the controller, this embodiment In the above, the hydraulic system (not shown) for driving control of the left and right stretching cylinders (51, 53) is generally to the extent that can be implemented within the technical scope consisting of a hydraulic drive source and a controller for controlling the same in the art. The description of the specific system is omitted.

그리고 상기 좌,우측 하부롤(1,3) 상에는 고장력 받침판(55)이 걸쳐진 상태로 배치되는데, 상기 고장력 받침판(55)은 고탄성의 강판 코일로 이루어지는 것이 바람직하다.The high tension bearing plate 55 is disposed on the left and right lower rolls 1 and 3, and the high tension bearing plate 55 is made of a high elastic steel coil.

상기 고장력 받침판(55)의 양단은 연결수단을 통하여 상기 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)와 각각 상호 연결되는데, 상기 연결수단은 상기 좌,우측 연결 프레임(F2)에 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 중앙 프레임(F3)의 상부 양측 경사면을 따라 가이드되면서 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)의 당김력을 상기 고장력 받침판(55)에 전달하도록 구성된다.Both ends of the high tension bearing plate 55 are mutually connected to the left and right stretching cylinders 51 and 53 through connecting means, and the connecting means is rotatably supported by the left and right connecting frames F2. It is configured to transmit the pulling force of the left and right stretching cylinders (51, 53) to the high tension support plate (55) while being guided along both upper inclined surfaces of the center frame (F3).

이러한 연결수단의 구체적인 구성은 먼저, 좌,우측 연결 프레임(F2) 상에 상하로 각각 상,하부 지지 스프로켓(57)이 회전 가능하게 장착된다.Specific configuration of such a connection means, first, the upper and lower support sprockets 57 are rotatably mounted on the left and right connection frame F2, respectively.

상기 상,하부 지지 스프로켓(57)에는 체인(59)이 걸쳐지게 되며, 상기 체인(59)의 일단은 베이스 프레임(F1) 상에 구성되는 수평 가이드 유닛(61)을 통하여 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)와 연결되고, 그 타단은 중앙 프레임(F3)의 양측 경사면 상에 구성되는 경사 가이드 유닛(63)을 통하여 상기 고장력 받침판(55)의 양단과 각각 연결된다.The upper and lower support sprockets 57 are provided with a chain 59, and one end of the chain 59 is extended through a horizontal guide unit 61 formed on the base frame F1. 51 and 53, and the other ends thereof are respectively connected to both ends of the high tension bearing plate 55 through the inclined guide unit 63 configured on both inclined surfaces of the center frame F3.

여기서, 상기 수평 가이드 유닛(61)은 상기 베이스 프레임(F1) 상의 폭 방향 양측으로 각각 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)의 전방에 수평 가이드 레일(65)이 설치되고, 상기 수평 가이드 레일(65) 상에는 가이드 블록(67)을 통하여 슬라이딩 판(69)이 설치된다.Here, the horizontal guide unit 61 is provided with a horizontal guide rail 65 in front of the left and right stretching cylinders 51 and 53 on both sides in the width direction on the base frame F1, and the horizontal guide rail ( On the 65, the sliding plate 69 is installed through the guide block 67.

또한, 상기 슬라이딩 판(69) 상에는 상기 각 스트레칭 실린더(51,53)의 작동로드(47,49)와 연결되는 로드 연결블록(71)이 구비되고, 상기 슬라이딩 판 (39)상에서 상기 각 체인(57)의 일단을 연결하는 체인 연결블록(73)이 구성된다.In addition, a rod connecting block 71 is provided on the sliding plate 69 to be connected to the operating rods 47 and 49 of the respective stretching cylinders 51 and 53, and the respective chains ( Chain link block 73 for connecting one end of the 57 is configured.

그리고 상기 경사 가이드 유닛(63)의 구성은 상기 중앙 프레임(F3) 상의 폭 방향 양측 경사면 상에 경사 가이드 레일(75)이 구성되고, 상기 경사 가이드 레일(75) 상에 가이드 블록(77)을 통하여 가이드 클램퍼(79)가 설치된다.The inclined guide unit 63 is configured to have inclined guide rails 75 on both side surfaces of the inclination direction on the center frame F3, and through the guide block 77 on the inclined guide rails 75. Guide clamper 79 is installed.

상기 가이드 클램퍼(79)는 그 일단이 상기 고장력 받침판(55)의 각 단부를 클램핑하여 연결하고, 그 타단은 상기 체인(59)의 타단과 연결된다.One end of the guide clamper 79 clamps each end of the high tension bearing plate 55, and the other end thereof is connected to the other end of the chain 59.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 롤 벤딩형 조관장치의 단계별 작동을, 도 6 내지 도 17을 통하여 살펴보면, 다음과 같다.Therefore, the step-by-step operation of the roll bending type pipe forming device having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 6 to 17.

먼저, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 좌,우측 하부롤(1,3) 상의 고장력 받침판(55) 상단에 관부재로 성형할 강판(100)을 로딩하기 전에, 상기 피딩 실린더(45)의 좌측 유압실(C1)로 제어유압이 작용하여 상기 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)와 체인(59)를 통하여 연결된 고장력 받침판(55)은 도면에서 우측단(P2)으로 당겨진 상태가 된다. 이러한 상태로 고장력 받침판(55) 상단에 상기 강판(100)을 로딩하게 되는데, 이 때, 상기 강판(100)은, 상기 좌,우측 하부롤(1,3)의 축 중심간 거리를 "L"이라고 할 때, 상기 좌측 하부롤(1)의 축 중심 으로부터 "L/4" 지점의 고장력 받침판(55) 상에, 그 좌단 에지면(E1)이 위치되도록 초기로딩위치를 설정하여 안착시킨다. First, as shown in Figure 6, before loading the steel plate 100 to be formed into a tube member on the upper end of the high tension support plate 55 on the left and right lower rolls (1, 3), the feeding cylinder 45 The control hydraulic pressure acts on the left hydraulic chamber C1 so that the high tension bearing plate 55 connected through the left and right stretching cylinders 51 and 53 and the chain 59 is pulled to the right end P2 in the drawing. In this state, the steel plate 100 is loaded on the upper end of the high tension bearing plate 55. In this case, the steel plate 100 sets the distance between the axis centers of the left and right lower rolls 1 and 3 to "L". In this case, the initial loading position is set so that the left end edge surface E1 is positioned on the high tension bearing plate 55 at the “L / 4” point from the axis center of the left lower roll 1.

이러한 상태에서, 상기 구동 실린더(13)에는, 도 8에서와 같이, 유압이 작용하여 상부롤(5)을 하강시켜 강판(100)의 일측에 집중하중(W)을 가하게 되는데, 상기 집중하중(W)은 상기 좌,우측 하부롤(1,3)의 축 중심간 거리(L)의 정 중앙인 "L/2" 지점, 즉, 상기 강판(100)의 좌단 에지면(E1)으로부터 다시 "L/4" 지점에 대하여 강판(100)의 최대 굽힘 모멘트만큼의 하중(W)으로 가해져 상기 고장력 받침판(55)과 함께, 강판(100)의 좌단부에 굽힘 변형을 일으키도록 한다.In this state, the driving cylinder 13, as shown in Figure 8, the hydraulic pressure acts to lower the upper roll (5) to apply a concentrated load (W) to one side of the steel sheet 100, the concentrated load ( W) is "L / 2" at the center of the distance L between the centers of the axes of the left and right lower rolls 1 and 3, that is, from the left edge edge E1 of the steel sheet 100 again. A load W equal to the maximum bending moment of the steel sheet 100 is applied to the L / 4 ″ point to cause bending deformation in the left end portion of the steel sheet 100 together with the high tension bearing plate 55.

이러한 상태로, 도 9에서와 같이, 상기 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)에도 유압이 작용하여, 상기 구동 실린더(13)에 의한 상부롤(5)의 집중하중(W)에 대응하는 강판(100)의 배면에 고장력 받침판(55)을 통하여 반력(-W)을 가하도록 상기 고장력 받침판(55)의 양단에 당김력(W1,W2)을 제공하게 되며, 이에 상기 상부롤(5)에 의한 집중하중(W)과 상기 고장력 받침판(55)의 양단에 걸리는 당김력(W1,W2)은 수학식 1에서와 같이, 서로 상쇄된다.In this state, as shown in FIG. 9, the hydraulic pressure acts on the left and right stretching cylinders 51 and 53 to correspond to the concentrated load W of the upper roll 5 by the drive cylinder 13. On the back of the (100) through the high tension support plate 55 to apply a reaction force (-W) to provide a pulling force (W1, W2) on both ends of the high tension support plate 55, thereby to the upper roll (5) Due to the concentrated load (W) and the pulling force (W1, W2) applied to both ends of the high tension bearing plate 55 is canceled with each other, as shown in equation (1).

W = W1 + W2W = W1 + W2

이와 같이, 상기 강판(100)에 상부롤(5)에 의한 집중하중(W)과 고장력 받침판(55)에 의한 반력(-W)이 유지되는 상태로, 도 9에서와 같이, 피딩 실린더(45)의 우측 유압실(C2)에 1차 제어유압을 공급하여 상기 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)에 체인(59)로 연결된 고장력 받침판(55)을 도면에서 좌측단(P1)으로 당기게 되고, 이와 동시에, 상기 구동모터(13)를 제어하여 상부롤(5)을 시계방향(정방향)으로 회전시켜, 상기 강판(100)에 좌측 정 라운드부(R1)를 형성하게 된다.As such, in the state in which the concentrated load W by the upper roll 5 and the reaction force (-W) by the high tension support plate 55 are maintained on the steel plate 100, as shown in FIG. 9, the feeding cylinder 45 By supplying the primary control hydraulic pressure to the right hydraulic chamber (C2) of the () to pull the high tension bearing plate 55 connected to the left and right stretching cylinders (51, 53) by the chain (59) to the left end (P1) in the drawing At the same time, the driving motor 13 is controlled to rotate the upper roll 5 in the clockwise direction (forward direction), thereby forming a left positive round part R1 on the steel plate 100.

즉, 좌측 정 라운드부(R1)는 상기 상부롤(5)의 수직 중심선(S)에 대하여 상기 강판(100)의 좌단 에지면(E1)이 이루는 각이 "140°"까지 형성된다. That is, the left positive round part R1 is formed at an angle formed by the left end edge surface E1 of the steel sheet 100 with respect to the vertical center line S of the upper roll 5 to “140 °”.

이러한 상태에서, 도 10에서와 같이, 구동 실린더(13)에 유압을 공급하여 구동 실린더(13)를 미세하게 상승시키며, 상기 피딩 실린더(45)의 우측 유압실(C2)에 2차 제어유압을 공급하여 상기 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)에 와이어(49)로 연결된 고장력 받침판(55)을 도면에서 좌측단(P1)으로 더 당기게 되고, 이와 동시에, 상기 구동모터(13)를 제어하여 상부롤(5)을 시계방향(정방향)으로 다시 회전시켜, 상기 강판(100)의 좌측 정 라운드부(R1)보다 곡률이 큰 좌측 가변 라운드부(r1)를 형성하게 된다.In this state, as shown in FIG. 10, the hydraulic pressure is supplied to the driving cylinder 13 to finely raise the driving cylinder 13, and the secondary control hydraulic pressure is applied to the right hydraulic chamber C2 of the feeding cylinder 45. The high tension support plate 55 connected to the left and right stretching cylinders 51 and 53 by a wire 49 is further pulled to the left end P1 in the drawing, and at the same time, the drive motor 13 is controlled to The upper roll 5 is rotated again in the clockwise direction (forward direction) to form a left variable round part r1 having a greater curvature than the left positive round part R1 of the steel plate 100.

즉, 상기 좌측 가변 라운드부(r1)는 상기 상부롤(5)의 수직 중심선(S)에 대하여 상기 강판(100)의 좌단 에지면(E1)이 이루는 각이 "170°"가 될 때까지 약 "30°"이하의 구간에서 형성된다. That is, the left variable round part r1 is about until the angle formed by the left edge surface E1 of the steel sheet 100 with respect to the vertical center line S of the upper roll 5 becomes “170 °”. It is formed in the section of "30 degrees" or less.

이로써, 상기 강판(100)은 좌측 정 라운드부(R1)와 좌측 가변 라운드부(r1)의 좌단부 굽힘 변형을 완료하게 되며, 이어서, 도 11에서와 같이, 구동 실린더(13)에 유압을 공급하여 구동 실린더(13)를 최초 위치로 상승시키고, 이에 따라 상부롤(5)의 집중하중(W)이 제거되어 고장력 받침판(55)은 상기 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)의 당김력(W1,W2)에 의해 좌,우측 하부롤(1,3) 상에서 완전히 펴지게 된다.As a result, the steel plate 100 completes the left end bending deformation of the left positive round part R1 and the left variable round part r1. Then, as shown in FIG. 11, the hydraulic pressure is supplied to the driving cylinder 13. As a result, the driving cylinder 13 is raised to the initial position, and thus the concentrated load W of the upper roll 5 is removed, so that the high tension bearing plate 55 pulls the pulling force of the left and right stretching cylinders 51 and 53 ( W1 and W2 are completely unrolled on the left and right lower rolls 1 and 3.

이러한 상태로, 도 12에서와 같이, 상기 피딩 실린더(45)의 우측 유압실(C2)에 3차 제어유압을 공급하여 상기 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)에 와이어(49)로 연결된 고장력 받침판(55)을 도면에서 좌측단(P1)으로 완전히 당기게 되고, 이와 동시에, 상기 구동모터(13)를 제어하여 상부롤(5)을 시계방향(정방향)으로 회전시켜, 상기 강판(100)의 우단 에지면(E2)이 상기 우측 하부롤(3)의 축 중심으로부터 "L/4" 지점의 고장력 받침판(55) 상에 위치되도록 우단부 굽힘 변형 위치로 급속 이동시키게 된다. In this state, as shown in FIG. 12, a third control hydraulic pressure is supplied to the right hydraulic chamber C2 of the feeding cylinder 45 to connect the wires 49 to the left and right stretching cylinders 51 and 53. The support plate 55 is pulled completely to the left end P1 in the drawing, and at the same time, the driving motor 13 is controlled to rotate the upper roll 5 in the clockwise direction (forward direction), so that the steel plate 100 The right edge edge E2 is rapidly moved to the right end bending deformation position such that it is located on the high tension bearing plate 55 at the point "L / 4" from the center of the shaft of the right lower roll 3.

이 때, 상기 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)에는 유압이 일부 해제되어 초기 유압을 유지한 상태가 된다. At this time, the hydraulic pressure is partially released to the left and right stretching cylinders 51 and 53 to maintain the initial hydraulic pressure.

이와 같이, 강판(100)의 우단부 굽힘 변형 준비가 완료되면, 도 13에서와 같이, 구동 실린더(13)에 유압을 공급하여 상부롤(5)을 하강시켜 강판(100)의 일측에 집중하중(W)을 가하게 되는데, 상기 집중하중(W)은 강판(100)의 우단 에지면(E2)으로부터 "L/4" 지점에 대하여 강판(100)의 최대 굽힘 모멘트만큼의 하중(W)으로 가해져 상기 고장력 받침판(55)과 함께, 강판(100)의 우단부에 굽힘 변형을 일으키도록 한다.As such, when the right end bending deformation preparation of the steel sheet 100 is completed, as shown in FIG. 13, hydraulic pressure is supplied to the driving cylinder 13 to lower the upper roll 5 to concentrate the load on one side of the steel sheet 100. (W) is applied, the concentrated load (W) is applied to the load (W) by the maximum bending moment of the steel sheet 100 with respect to the "L / 4" point from the right end edge surface E2 of the steel sheet 100 Together with the high tension bearing plate 55, bending deformation may be caused at the right end of the steel sheet 100.

이러한 상태로, 도 14에서와 같이, 상기 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)에는 다시 유압이 작용하여, 상기 구동 실린더(13)에 의한 상부롤(5)의 집중하중(W)에 대응하는 강판(100)의 우단부 배면에 고장력 받침판(55)을 통하여 반력(-W)을 가하도록 상기 고장력 받침판(55)의 양단에 당김력(W1,W2)을 제공하게 되며, 이에 상기 상부롤(5)에 의한 집중하중(W)과 상기 고장력 받침판(55)의 양단에 걸리는 당 김력(W1,W2)은 상기와 같이, 서로 상쇄된다.In this state, as shown in FIG. 14, hydraulic pressure acts on the left and right stretching cylinders 51 and 53 again, corresponding to the concentrated load W of the upper roll 5 by the driving cylinder 13. The upper end portion of the steel sheet 100 is provided with a pulling force (W1, W2) on both ends of the high tension support plate 55 to apply a reaction force (-W) through the high tension support plate 55, the upper roll ( The concentrated load W by 5) and the drag force W1 and W2 applied to both ends of the high tension bearing plate 55 cancel each other as described above.

이와 같이, 상기 강판(100)에 상부롤(5)에 의한 집중하중(W)과 고장력 받침판(55)에 의한 반력(-W)이 유지되는 상태로, 도 15에서와 같이, 피딩 실린더(45)의 좌측 유압실(C1)에 다시 1차 제어유압을 공급하여 상기 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)에 체인(59)로 연결된 고장력 받침판(55)을 도면에서 우측단(P2)으로 당기게 되고, 이와 동시에, 상기 구동모터(13)를 제어하여 상부롤(5)을 반시계방향(역방향)으로 회전시켜, 상기 강판(100)에 우측 정 라운드부(R2)를 형성하게 된다.As such, in the state in which the concentrated load W by the upper roll 5 and the reaction force (-W) by the high tension bearing plate 55 are maintained on the steel plate 100, as shown in FIG. 15, the feeding cylinder 45 Supply the primary control hydraulic pressure to the left hydraulic chamber (C1) of the back to pull the high tension bearing plate 55 connected to the left and right stretching cylinders (51, 53) by the chain (59) to the right end (P2) in the drawing. At the same time, the driving motor 13 is controlled to rotate the upper roll 5 in a counterclockwise direction (reverse direction), thereby forming the right positive round part R2 on the steel plate 100.

즉, 우측 정 라운드부(R2)도 상기 상부롤(5)의 수직 중심선(S)에 대하여 상기 강판(100)의 우단 에지면(E2)이 이루는 각이 "140°"까지 형성된다. That is, the angle formed by the right end edge surface E2 of the steel sheet 100 with respect to the vertical center line S of the upper right roll 5 is also formed to “140 °”.

이러한 상태에서, 도 16에서와 같이, 구동 실린더(13)에 유압을 공급하여 구동 실린더(13)를 미세하게 상승시키며, 상기 피딩 실린더(45)의 좌측 유압실(C1)에 다시 2차 제어유압을 공급하여 상기 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)에 체인(59)로 연결된 고장력 받침판(55)을 도면에서 우측단(P2)으로 더 당기게 되고, 이와 동시에, 상기 구동모터(13)를 제어하여 상부롤(5)을 반시계방향(역방향)으로 다시 회전시켜, 상기 강판(100)의 우측 정 라운드부(R2)보다 곡률이 큰 우측 가변 라운드부(r2)를 형성하게 된다.In this state, as shown in FIG. 16, the hydraulic pressure is supplied to the driving cylinder 13 to finely raise the driving cylinder 13, and the second control hydraulic pressure is again supplied to the left hydraulic chamber C1 of the feeding cylinder 45. The high tension support plate 55 connected to the left and right stretching cylinders 51 and 53 by the chain 59 is further pulled to the right end P2 in the drawing, and at the same time, the drive motor 13 is controlled. The upper roll 5 is rotated again in the counterclockwise direction (reverse direction) to form the right variable round part r2 having a larger curvature than the right forward round part R2 of the steel plate 100.

즉, 상기 우측 가변 라운드부(r2)도 상기 상부롤(5)의 수직 중심선(S)에 대하여 상기 강판(100)의 우단 에지면(E2)이 이루는 각이 "170°"가 될 때까지 약 "30°"이하의 구간에서 형성된다. That is, the right variable round part r2 is also about until the angle formed by the right edge surface E2 of the steel sheet 100 with respect to the vertical center line S of the upper roll 5 becomes "170 °". It is formed in the section of "30 degrees" or less.

이로써, 상기 강판(100)은 좌우측 정 라운드부(R1,R2)와 좌우측 가변 라운드부(r1,r2)의 모든 굽힘 변형을 완료하게 되며, 이어서, 도 17에서와 같이, 구동 실린더(13)에 유압을 공급하여 구동 실린더(13)를 최초 위치 이상으로 상승시키고, 상기 좌,우측 스트레칭 실린더(51,53)에는 유압이 일부 해제되어 초기 유압으로 복원시킴으로써 고장력 받침판(55)은 좌,우측 하부롤(1,3) 상에서 완전히 펴지게 된다.As a result, the steel plate 100 completes all bending deformations of the left and right positive round parts R1 and R2 and the left and right variable round parts r1 and r2, and then, as shown in FIG. By supplying the hydraulic pressure, the drive cylinder 13 is raised above the initial position, and the left and right stretching cylinders 51 and 53 are partially released to restore the initial hydraulic pressure, so that the high tension bearing plate 55 is left and right lower rolls. It is completely straightened on (1,3).

이상과 같이, 상기 관부재로 성형이 완료된 강판(100)은 상부롤(5) 상에서 축방향으로 취출할 수 있게 되며, 상기 강판(100)은 본 발명의 롤 벤딩형 조관장치 내 고장력 받침판(55)에 의해 지지되면서, 그 양단부에 종래의 직선구간(SL)없이 전체길이(l)에 결쳐 라운드형상으로 굽힘 변형을 가능하게 하여 양단 에지면(E1,E2)이 벌어짐 없이 정확하게 일치하도록 하며, 상기 강판(100)의 양단 에지면(E1,E2)의 접합시 그 굽힘량을 좌우측 가변 라운드부(r1,r2)에서 흡수함으로써, 정확한 원형의 관부재 생산을 가능하게 한다. As described above, the steel sheet 100 formed by the pipe member is able to be taken out in the axial direction on the upper roll (5), the steel plate 100 is a high tension support plate in the roll bending type piping device of the present invention 55 Supported by), it is possible to bend and deform in a round shape at both ends without the conventional straight section (SL), so that the edges (E1, E2) of both ends are exactly matched without opening. By bending the amount of bending at the joining edges E1 and E2 of the steel plate 100 from the left and right variable round parts r1 and r2, it is possible to produce an accurate circular pipe member.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 롤 벤딩형 조관장치에 의하면, 좌,우측 하부롤에 고장력 받침판을 연결 구성하여 성형할 강판을 그 하부에서 지지함과 동시에, 라운드 변형되도록 가이드 함으로써, 상기 강판 양단부에 직선구간(SL) 없이 전체길이에 걸쳐 라운드형상으로 굽힘 변형하여 양단 에지면을 정확하게 일치시킬 수 있어 용접 작업성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the roll bending type pipe forming apparatus according to the present invention, a high tension support plate is connected to the left and right lower rolls to support the steel sheet to be formed at the bottom thereof, and guide the round deformation so as to guide round deformation. By bending and deforming in a round shape over the entire length without a straight section SL, the edges of both ends can be exactly matched, thereby improving welding workability.

또한, 상기 강판의 양단 에지면의 접합시 그 굽힘량을 좌우측 가변 라운드부 에서 흡수함으로써, 정확한 원형의 관부재 생산을 가능하게 하여 제품품질을 향상시키는 효과도 있다.In addition, by absorbing the bending amount in the left and right variable round portion when joining the edges of the two ends of the steel sheet, it is possible to produce a precise circular pipe member, thereby improving the product quality.

Claims

In the roll bending type piping device,

Base frame;

A center frame installed at regular intervals at an upper portion of the left and right sides of the base frame through a connecting frame, and having a central upper surface formed in a horizontal plane, and upper sides of each formed in an inclined surface in a predetermined section;

Guide posters which are installed in vertical directions in front, rear, left and right corners of the center horizontal plane of the center frame;

An upper frame fastened to an upper end of the front and rear left and right guide posters;

A slide frame slidably mounted in a vertical direction along the front, rear, left, and right guide posters between the center frame and the upper frame;

Left and right lower rolls rotatably installed at both ends on the center upper surface of the center frame in a state in which the two ends are spaced apart from each other by a predetermined distance;

An upper roll disposed at an upper right center of the lower roll between the left and right lower rolls and having both ends connected to the lower portion of the slide frame through an upper roll frame;

An elevating means configured in the upper frame and connected to an upper portion of the slide frame through a plurality of links to transfer the horizontal forward and backward operation of the cylinder to the slide frame in a vertical operation;

An upper roll driving means configured to be formed inside the front of the base frame so as to transmit power to the upper roll through a chain, a sprocket, and a rotary joint to generate a rotational driving force on the upper roll;

Feeding means disposed in the longitudinal center of the base frame is provided via a working rod provided on both sides in the fixed block is installed on both sides of the base frame in the width direction, the feeding plate is integrally formed on the top;

Left and right stretching means between the center frame and the base frame, the operating rod is installed on the left and right both sides in the width direction on the upper surface of the feeding plate toward the outer side;

A high tension bearing plate configured to span the left and right lower rolls;

Pulling force of the left and right stretching means while being rotatably supported by the left and right connecting frames, connecting both ends of the high tension bearing plate and the left and right stretching means, respectively, and guided along the upper both side slopes of the center frame. Connection means for transmitting to the high tension support plate;

Roll bending type tube apparatus comprising a.

The method according to claim 1, wherein the left, right connection frame is

The lower end is fixed to the upper end of the base frame, respectively, and the upper inner end is fixed to the outer end of the center frame, respectively, the roll bending type piping device.

The method of claim 1, wherein the slide frame

Roll-bending type piping device, characterized in that the slide guide installed in the vertical direction through the guide block on each guide poster.

The method of claim 1, wherein the left and right lower roll is

Roll-bending type piping device on the central horizontal surface of the center frame is rotatably supported through a plurality of idle rollers which are installed at regular intervals along its longitudinal direction.

The method according to claim 1, wherein the upper roll

Roll bending type tube device, characterized in that rotatably supported through a plurality of sliding plates installed at a predetermined interval along the longitudinal direction in the lower portion of the upper roll frame.

The method of claim 1, wherein the lifting means

A driving cylinder mounted to one side end of the upper frame through a bracket;

First links hinged at upper ends on both sides of the upper frame in the longitudinal direction;

A second link having a central side hinged to a lower end of the first link, and an upper end hinged to an operating rod of the driving cylinder;

Roll-bending type piping device is configured on both sides of the upper side of the slide frame, the upper end is hinged to the lower end of the second link connecting the second link and the slide frame.

The method of claim 6, wherein the drive cylinder

A roll bending type piping device comprising: a hydraulic cylinder driven by a hydraulic pressure supplied from a hydraulic system through a hydraulic solenoid valve controlled on / off according to a control signal of a controller.

The method according to claim 1, wherein the upper roll driving means

A chain housing configured in front of the base frame;

It is configured between the chain housing and the base frame, the rotating shaft extending to both sides is formed so that one side of the rotating shaft is rotatably supported on the lower portion of the chain housing, the other side of the rotating shaft is rotatably supported on one side of the lower base frame rotational driving force Drive motor for generating a;

A drive sprocket which is keyed to one side of the rotation shaft of the drive motor in the chain housing;

A driven sprocket rotatably installed on the upper portion of the chain housing through a driven shaft;

A chain connecting the drive sprocket and the driven sprocket;

Between the chain housing and the base frame, one end is connected to the driven shaft, the other end is connected to one end of the upper roll to transfer the rotational force;

Roll bending type tube device, characterized in that consisting of.

The method of claim 8, wherein the rotary joint

Roll bending type tube device, characterized in that made of a universal joint.

The method of claim 8, wherein the drive motor

A roll bending type piping device comprising a step motor capable of controlling the rotational force.

The method of claim 8, wherein the chain is

Roll-bending type piping device characterized in that consisting of two rows.

The method according to claim 1, wherein the feeding means

Both ends of the operating rod in which the piston is integrally fixed to the center, respectively fixed to both sides of the fixed block, the upper part of the cylinder housing is characterized in that the bending bend pipe forming apparatus comprising a feeding cylinder to which the feeding plate is integrally mounted.

The method of claim 12, wherein the feeding cylinder

A roll bending type piping device comprising a double-acting hydraulic cylinder driven by a hydraulic pressure supplied from a hydraulic system through a hydraulic solenoid valve controlled on / off according to a control signal of a controller.

The method of claim 1, wherein the left and right stretching means

Rolled out of each of the left and right sides on the feeding plate, respectively, the front end of each of the actuating rod end is made of a left, right stretching cylinder connected to both ends of the high tension bearing plate through the connecting means.

The method of claim 14, wherein the left and right stretching cylinder is

The method according to claim 1, wherein the high tension support plate

A roll bending type pipe forming apparatus, comprising a high elastic steel coil.

The method according to claim 1, wherein the connecting means

Upper and lower support sprockets mounted vertically on the left and right connection frames;

In the state spanning the upper and lower support sprocket, one end is connected to each of the stretching means through a horizontal guide unit configured on the base frame, the other end through the inclined guide unit configured on both sides of the inclined surface of the center frame A roll bending type pipe forming apparatus, characterized in that consisting of;

The method of claim 17, wherein the horizontal guide unit

Horizontal guide rails installed in front of the stretching means on both sides in the width direction on the base frame;

A sliding plate installed on the horizontal guide rail through a guide block;

A rod connecting block fixed on the sliding plate and connected to an operating rod of each of the stretching means;

Roll-bending type piping device is characterized in that consisting of ;;

The method of claim 17, wherein the inclined guide unit

Inclined guide rails provided on both sides of the width direction on the center frame;

A roll bending type, comprising: a guide clamper installed on the inclined guide rail through a guide block, one end of which is clamped to connect each end of the high tension bearing plate, and the other end of which is connected to the other end of the chain. Piping system.