KR100552507B1

KR100552507B1 - system for control home robot using distributed intelligence

Info

Publication number: KR100552507B1
Application number: KR1020030063296A
Authority: KR
Inventors: 류정민; 박승건; 천경준
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2003-09-09
Filing date: 2003-09-09
Publication date: 2006-02-14
Also published as: KR20050026275A

Abstract

본 발명에 따른 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템은, 홈게이트웨이에 장애 사항별로 생성된 장애코드 파일을 저장하여, 유무선 네트워크를 통해 홈게이트웨이에 연결된 각 홈네트워크 기기의 장애 정보를 홈게이트웨이가 수신하는 경우, 홈게이트웨이는 그 수신된 그 장애 정보에 상응하는 장애 코드를 검색하여 무선 네트워크를 통해 무선으로 홈로봇에 전송하게 하고, 홈로봇은 장애 코드별로 생성된 SMS 메시지 파일을 저장하고 있다가 홈게이트웨이로부터 장애 코드를 전송받는 경우, 자신이 저장하고 있는 SMS 메시지 파일에서 해당 장애 코드에 상응하는 SMS 메시지를 검색하여 미리 설정된 이동통신 단말기로 전송하게 함으로써, 홈네트워크 기기의 장애발생시 홈로봇을 통해 사용자에게 알람 또는 SMS 메시지를 통하여 즉각적으로 통보하여 그에 대한 조치를 할 수 있게 한다.In the distributed intelligent home robot control system according to the present invention, when a home gateway receives fault information of each home network device connected to the home gateway through a wired / wireless network by storing a fault code file generated for each fault in the home gateway, The home gateway retrieves the fault code corresponding to the received fault information and transmits the fault code to the home robot wirelessly through the wireless network.The home robot stores the SMS message file generated by the fault code and then fails from the home gateway. When the code is received, the SMS message corresponding to the corresponding trouble code is retrieved from the SMS message file stored by the user and transmitted to the mobile terminal set in advance. Immediate notification via SMS message It allows for action.

홈로봇, 원격 서버, 홈네트워크, 장애발생, SMS Home Robot, Remote Server, Home Network, Failure, SMS

Description

Distributed intelligent home robot control system {system for control home robot using distributed intelligence}

도 1은 종래의 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a conventional distributed intelligent home robot control system.

도 2는 도 1에 도시된 홈로봇의 구성 블록도.FIG. 2 is a block diagram of the home robot shown in FIG. 1; FIG.

도 3은 본 발명에 따른 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템의 구성도.3 is a block diagram of a distributed intelligent home robot control system according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 홈게이트웨이의 구성 블록도.Figure 4 is a block diagram of a home gateway according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템에서 홈게이트웨이의 동작 흐름도.5 is an operation flowchart of a home gateway in a distributed intelligent home robot control system according to the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 홈로봇의 구성 블록도.Figure 6 is a block diagram of a home robot according to an embodiment of the present invention.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 홈로봇의 동작 흐름도.7a and 7b is a flow chart of the operation of the home robot according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of the drawings>

100: 원격 서버 200 : 홈게이트웨이100: remote server 200: home gateway

210 : 외부 통신 인터페이스부 220 : 저장부210: external communication interface unit 220: storage unit

230 : 유무선 통신 인터페이스부 240 : 제어부230: wired and wireless communication interface unit 240: control unit

300 : 홈로봇 311 : 입력부300: home robot 311: input unit

312 : 저장부 313 : SMS 메시지 전송 처리부312: Storage unit 313: SMS message transmission processing unit

314 : 무선 통신 인터페이스부 315 : 제어부314: wireless communication interface unit 315: control unit

316 : A/D 변환부 317 : D/A 변환부316: A / D conversion unit 317: D / A conversion unit

318 : 구동부 319 : LCD 표시부318: drive unit 319: LCD display unit

320 : 스피커 321 : 마이크320: speaker 321: microphone

400: 홈네트워크 기기 500 : 이동 통신 단말기400: home network device 500: mobile communication terminal

본 발명은 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 홈게이트웨이를 통해서 IP(Internet Protocol)망에 있는 서버의 지능을 이용하는 분산 지능형 홈로봇 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a distributed intelligent home robot control system, and more particularly, to a distributed intelligent home robot control system that uses the intelligence of a server in an IP (Internet Protocol) network through a home gateway.

도 1은 종래의 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional distributed intelligent home robot control system.

도 1을 참조하면, 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템은 원격 서버(10)와 홈게이트웨이(20)와 홈로봇(30)으로 구성된다.Referring to FIG. 1, the distributed intelligent home robot control system includes a remote server 10, a home gateway 20, and a home robot 30.

원격 서버(10)는 홈게이트웨이(20)를 통해 연결된 홈로봇(30)으로부터 전달되는 신호로부터 사용자의 명령 및 해당 로봇의 상태신호를 추출하여 해석하고, 그 해석된 사용자의 명령에 대한 연산 및 로봇의 구동을 제어하기 위한 연산을 수행한다. 그리고, 그 연산 결과에 따라 홈로봇(30)에 의해 재생될 음성 응답 신호 또는 영상 응답 신호와, 홈로봇의 구동을 제어하기 위한 홈로봇의 구동제어신호를 생성 하여 홈게이트웨이(20)를 통해 홈로봇(30)에 전송한다.The remote server 10 extracts and interprets a user's command and a status signal of the robot from a signal transmitted from the home robot 30 connected through the home gateway 20, and calculates and interprets the robot's command for the interpreted user's command. Performs operations to control the driving of Then, the voice response signal or the image response signal to be reproduced by the home robot 30 and the driving control signal of the home robot for controlling the driving of the home robot are generated according to the operation result, and the home gateway 20 generates the home Transfer to the robot 30.

원격 서버(10)에 의해 최초로 로봇이 동작을 시작할 때, 원격 서버(10)의 DB에 등록하는 프로세스가 이루어진다. 등록 작업은 1회만 이루어지면 된다. 등록 작업은 원격 서버(10)와 홈로봇(30) 모두에게 필요하다. 이것은 휴대폰 최초 개통시 휴대폰 고유 ID를 이동통신 사업자에 등록하는 과정과 유사하다.When the robot first starts to operate by the remote server 10, a process of registering in the DB of the remote server 10 is performed. Registration only needs to be done once. Registration is required for both the remote server 10 and the home robot 30. This is similar to the process of registering a mobile phone unique ID with a mobile carrier when the mobile phone is first opened.

등록후 사용자가 홈로봇(30)에게 음성명령을 내리면, 홈로봇(30)은 이를 A/D 변환하고, 그 데이터를 홈게이트웨이(20)를 통해 원격 서버(10)에 전송한다. 홈로봇(30) 내부에서 이 이상의 처리는 이루어지지 않는다. 사용자가 홈로봇(30)에게 명령을 내리는 방법은 음성에 한정할 필요는 없으며, 터치스크린, 무선 키보드 등의 방법이 사용될 수 도 있다.After registration, when a user gives a voice command to the home robot 30, the home robot 30 converts it to A / D, and transmits the data to the remote server 10 through the home gateway 20. No further processing is performed inside the home robot 30. The method of giving a command to the home robot 30 need not be limited to voice, and a method such as a touch screen or a wireless keyboard may be used.

홈게이트웨이(20)는 이와 같이 홈로봇(30)으로부터 명령을 수신하면, WLAN 데이터를 홈게이트웨이(20)가 접속하고 있는 외부 네트워크 형태에 맞는 데이터로 변환한 후, ID를 부가하여 원격 서버(10)에 전송한다. 이 경우는 홈게이트웨이(20)가 홈로봇(30)에 상시 접속하고 있는 경우에 해당된다.When the home gateway 20 receives a command from the home robot 30 as described above, the home gateway 20 converts WLAN data into data corresponding to the external network type to which the home gateway 20 is connected, and then adds an ID to the remote server 10. To be sent). This case corresponds to the case where the home gateway 20 is always connected to the home robot 30.

원격 서버(10)는 홈내에 고정되어 있는 홈게이트웨이(20)와 홈로봇(30)의 ID를 모두 확인한 후 요청되는 명령을 수행하므로, 로봇의 분실, 도난 등의 경우에도 보안문제는 발생하지 않는다. Since the remote server 10 checks all the IDs of the home gateway 20 and the home robot 30 fixed in the home and performs the requested command, even if the robot is lost or stolen, security problems do not occur. .

원격 서버(10)는 내부의 음성인식 모듈을 통해 수신된 명령을 분석하고 음성명령 결과를 얻어 해당 서비스 모듈을 동작시킨다. 서비스를 요구하는 명령은 공통서비스를 요구하는 것일 수 도 있고, 개별 서비스를 요구하는 것일 수도 있다.The remote server 10 analyzes the command received through the internal voice recognition module and obtains the voice command result to operate the corresponding service module. A command requesting a service may be requesting a common service or may request an individual service.

홈로봇(30)은 CPU, 마이크, LCD 스피커, 네트워크 모듈 등의 최소한의 기본 모듈로만 구성된다. 이와 같이 최소한의 기본 모듈로만 로봇을 구성함으로써, 제작단가와 배터리 문제 등을 해결할 수 있다.The home robot 30 is composed of only basic modules such as a CPU, a microphone, an LCD speaker, and a network module. In this way, by configuring the robot only with a minimum of basic modules, manufacturing costs and battery problems can be solved.

도 2는 도 1에 도시된 홈로봇의 구성 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the home robot shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 홈로봇(30)은 무선 통신 인터페이스부(31)와, 제어부(32)와, A/D 변환부(33)와, D/A 변환부(34)와, 구동부(35)와, LCD 표시부(36)와, 스피커(37)와, 마이크(38)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the home robot 30 includes a wireless communication interface unit 31, a controller 32, an A / D converter 33, a D / A converter 34, and a driver 35. ), An LCD display unit 36, a speaker 37, and a microphone 38.

무선 통신 인터페이스부(31)는 A/D 변환부(33)를 통해 변환된 신호를 무선신호로 변환하여 홈게이트웨이(30)를 통해 원격 서버(10)에 전송한다. 또한, 홈게이트웨이(20)를 통해 원격 서버(10)로부터 전송되는 무선신호를 수신하여 제어부(32)에 전송한다.The wireless communication interface unit 31 converts the signal converted by the A / D converter 33 into a wireless signal and transmits the converted signal to the remote server 10 through the home gateway 30. In addition, the home gateway 20 receives a radio signal transmitted from the remote server 10 and transmits it to the control unit 32.

제어부(32)는 사용자로부터 음성 명령이 수신되는 경우, 해당 음성 명령을 A/D 변환부(33) 및 무선 통신 인터페이스부(31)를 통해 홈게이트웨이(20)를 통해 원격 서버(10)에 전송한다. 또한, 원격 서버(10)에 의해 해당 명령이 해석되어 그에 대한 응답처리가 이루어지는 경우, 해당 응답처리결과를 홈게이트웨이(20)와 무선 통신 인터페이스부(31) 및 D/A 변환부(34)를 통해 수신하여 스피커(37)로 전송하고, 원격 서버로부터 받은 신호에 따라 몸체를 이동하기 위한 이동제어신호를 구동부(35)에 발생한다.When the voice command is received from the user, the controller 32 transmits the voice command to the remote server 10 through the home gateway 20 through the A / D converter 33 and the wireless communication interface 31. do. In addition, when the corresponding command is interpreted by the remote server 10 and the response processing is performed, the response processing result is returned to the home gateway 20, the wireless communication interface unit 31, and the D / A converter 34. Received through the transmission to the speaker 37, and generates a movement control signal to the drive unit 35 for moving the body in accordance with the signal received from the remote server.

제어부(32)의 메모리도 일종의 캐쉬 역할을 할 수 있을 정도의 최소한의 메모리 사양만을 요구하므로, 종래와 같이 대량의 신호처리를 위한 대용량 메모리는 필요하지 않다.Since the memory of the control unit 32 also requires only a minimum memory specification that can serve as a kind of cache, a large capacity memory for a large amount of signal processing is not required as in the prior art.

A/D 변환부(33)는 마이크(38)를 통해 입력된 외부의 음성신호를 홈게이트웨이(20)를 통해 원격 서버(10)로 전송하기 위해 아날로그-디지털 신호변환을 수행한다.The A / D converter 33 performs analog-to-digital signal conversion to transmit an external voice signal input through the microphone 38 to the remote server 10 through the home gateway 20.

D/A 변환부(34)는 무선 통신 인터페이스부(31)를 통해 원격 서버(10)로부터 수신한 음성신호를 신호에 대해 디지털-아날로그 신호변환을 수행하여 스피커(37)로 보낸다.The D / A converter 34 converts the voice signal received from the remote server 10 through the wireless communication interface 31 to the speaker 37 by performing digital-analog signal conversion on the signal.

A/D 변환부(33)와, D/A 변환부(34)는 디지털 통신이 가능하게 하기 위한 최소한의 기능만을 수행한다.The A / D converter 33 and the D / A converter 34 perform only minimum functions for enabling digital communication.

구동부(35)는 제어부(32)의 이동제어신호에 따라 몸체를 이동시키는 기능을 수행한다.The driving unit 35 performs a function of moving the body according to the movement control signal of the control unit 32.

LCD 표시부(36)는 무선 통신 인터페이스부(31)를 통해 원격 서버(10)로부터 수신된 영상신호를 재생하는 기능을 수행한다. The LCD display unit 36 performs a function of reproducing the video signal received from the remote server 10 through the wireless communication interface unit 31.

스피커(37)는 원격 서버(10)로부터 전달된 음성신호에 대하여 D/A 변환부(34)를 통해 D/A 변환된 신호를 음성으로 재생하여 사용자에게 들려준다.The speaker 37 reproduces the D / A-converted signal through the D / A converter 34 as a voice to the user with respect to the voice signal transmitted from the remote server 10.

마이크(38)는 사용자의 음성신호를 입력받아 전기신호로 변환하여 A/D 변환부(33)에 전송한다.The microphone 38 receives the user's voice signal and converts it into an electrical signal and transmits it to the A / D converter 33.

이와 같이 종래의 분산 지능형 본 발명에서의 로봇은 일종의 이동형 인터페이스 장치 혹은 리모트 콘트롤러로서 기능을 수행한다.As described above, the robot in the conventional distributed intelligent invention performs a function as a kind of a mobile interface device or a remote controller.

이와 같이 구성된 종래의 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템에서는 사용자가 홈로봇(30)에게 어떠한 음성 명령을 내리면, 홈로봇(30)에서는 그 음성 명령을 단순히 A/D 변환하여 홈게이트웨이(20)를 통해 원격 서버(10)에 전송하고, 원격 서버에서 그 음성 명령을 해석하고, 그에 대한 응답을 음성으로 생성하여 홈로봇에 전송하면, 홈로봇은 원격 서버로부터 전달받은 음성을 스피커를 통하여 재생하도록 한다.In the conventional distributed intelligent home robot control system configured as described above, when a user gives a voice command to the home robot 30, the home robot 30 simply converts the voice command to A / D to remotely through the home gateway 20. After transmitting to the server 10, the remote server interprets the voice command, generates a response to the voice and transmits it to the home robot, the home robot plays the voice received from the remote server through the speaker.

이렇게 함으로써, 고가의 로봇을 통해서도 잘 구현되지 않던 대용량의 프로세싱을 요구하는 작업을 저가의 로봇을 통해 구현할 수 있으며, 서비스 업그레이드시에도 로봇의 하드웨어 교체를 요구하지 않으므로 지속적으로 고급 서비스를 구현할 수 있다.In this way, the low-cost robot can perform tasks that require a large amount of processing, which are not well implemented through expensive robots, and do not require replacement of the hardware of the robot even when upgrading the service, thereby continuously implementing advanced services.

그러나, 이와 같은 종래의 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템에서는 홈게이트웨이와 홈로봇간의 통신이 두절되는 경우, 홈로봇에서 원격 서버의 지능을 이용할 수 없게 됨에 따라, 홈로봇의 정상적인 동작수행이 어렵다. 아울러, 홈게이트웨이와 홈로봇 사이에 통신이 두절된 경우에도 사용자가 외부에 있다거나, 사용자가 댁내에 있다고 하더라도 사용자가 신경써서 알아보지 않는 한 그러한 사실을 쉽게 알 수 없는 문제점이 있었다. However, in the conventional distributed intelligent home robot control system, when the communication between the home gateway and the home robot is disrupted, the home robot cannot use the intelligence of the remote server, and thus, it is difficult to perform normal operation of the home robot. In addition, even when the communication between the home gateway and the home robot is lost, even if the user is outside, or even if the user is in the house, there is a problem that the user cannot easily know the fact unless the user cares.

한편, 홈네트워크 시스템은 가정 내부의 가전기기 / 방범 / 도어폰 / 경비실 / 현관 원격검침 등의 기능 및 연결을 총괄하는 홈 세대기기와 내부기기로 홈패드, 도어폰, 욕실폰, 주방 TV 등으로 구성될 수 있으며, 아파트 단지 내로는 각 공동구역의 CCTV와 공동현관, 주차 관제 등의 기기로 구성되어질 수 있다.On the other hand, the home network system is a home generation device and an internal device that manages the functions and connections of home appliances, crime prevention, door phone, security room, and door remote meter, etc., such as home pad, door phone, bathroom phone, and kitchen TV. In the apartment complex, it can be composed of equipment such as CCTV, common entrance, parking control of each common area.

홈네트워크 기기를 운영하다가 보면, 홈네트워크 기기에 각종 장애가 발생할 수 있는데, 그러한 장애중에는 사용자의 신속한 조치가 필요한 장애사항들이 있다.When operating a home network device, various problems may occur in the home network device. Among such obstacles, there are obstacles that require prompt action by the user.

그러나, 종래의 홈네트워크 시스템에서는 임의의 홈네트워크 기기에 장애가 발생된 경우, 사용자가 외부에 있다거나, 사용자가 댁내에 있다고 하더라도 사용자가 신경써서 알아보지 않는 한 그러한 사실을 쉽게 알 수 없는 문제점이 있었다. However, in the conventional home network system, if any home network device fails, even if the user is outside or the user is in the house, there is a problem that such a fact cannot be easily known unless the user cares about it.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 분산 지능형 홈로봇과 홈네트워크 시스템을 연계하여 홈게이트웨이와의 통신 단절 및 홈네트워크 기기의 장애발생시 사용자에게 이러한 사실을 효과적으로 알릴 수 있도록 하는 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve such a problem, and distributed intelligent home robot by linking a distributed intelligent home robot and a home network system to effectively inform the user of the facts in case of disconnection of communication with the home gateway and failure of the home network device. The purpose is to provide a robot control system.

본 발명의 일 측면에 따른 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템은 유무선 네트워크를 통해 연결된 홈네트워크 기기의 장애 정보를 수신하는 경우, 상기 장애 정보를 이용하여 장애가 발생된 홈네트워크 기기, 장애 종류 정보를 포함하는 장애 코드를 출력하는 홈 게이트웨이와 상기 장애 코드를 수신하여 그에 상응하는 SMS 메시지를 기설정된 이동통신 단말기로 전송하는 홈로봇을 포함한다.
이 경우 상기 홈로봇은 상기 홈게이트웨이와의 통신 상태를 주기적으로 감시하며, 통신이 단절되는 경우 상기 이동통신 단말기로 SMS 메시지를 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 홈게이트웨이는 IP 망과 통신을 수행하는 외부 통신 인터페이스부, 상기 홈네트워크 기기의 장애 정보에 따른 장애 코드를 저장하는 저장부, 상기 홈네트워크 기기 및 홈로봇과 유무선 통신을 수행하는 유무선 통신 인터페이스부, 및 상기 유무선 통신 인터페이스부를 통해 상기 홈네트워크 기기로부터 장애 정보를 수신되는 경우, 상기 저장부에서 해당 장애 정보에 상응하는 장애 코드를 검색하여 상기 유무선 통신 인터페이스부로 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 홈로봇은 연락할 이동통신 단말기의 전화번호 및 홈로봇의 동작을 조작하기 위한 사항을 입력받는 입력부. 상기 이동통신 단말기 전화번호 및 상기 장애 코드에 상응하는 SMS 메시지를 저장하는 저장부, 상기 SMS 메시지를 상기 이동통신 단말기의 전화번호로 전송하는 SMS 메시지 전송 처리부, 상기 홈게이트웨이와 무선 통신을 수행하는 무선 통신 인터페이스부, 및 사용자의 입력에 따라 로봇의 동작을 제어하고, 상기 무선 통신 인터페이스를 통해 상기 홈게이트웨이로부터 장애 코드가 수신되는 경우 상기 저장부를 검색하여 장애 코드에 따른 SMS 메시지를 선택하여 상기 SMS 메시지 전송 처리부로 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.
이 경우 상기 제어부는 장애 코드에 해당하는 알람을 발생할 수 있고, 스피커를 통해 음성 알람을 발생할 수 있으며, 디스플레이 수단을 통해 영상 알람을 발생할 수 있다.
또한, 홈 로봇의 제어부는 상기 홈게이트웨이로부터 장애 코드 및 그에 상응하는 SMS 메시지를 상기 무선 통신 인터페이스부를 통하여 전송받고 이를 상기 저장부에 저장할 수 있고, 홈 로봇의 상기 SMS 메시지 전송처리부는 상기 홈게이트웨이로부터 장애 코드와 함께 장애 부가 정보를 수신하여 설정된 형식에 따라 SMS 메시지를 생성하여 상기 이동통신 전화번호로 전송할 수 있다. 이 경우 상기 장애 부가 정보는 장애가 발생된 홈네트워크 기기, 해당 홈네트워크 기기의 장애종류, 장애 발생 시간중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 홈 로봇의 제어부는 상기 홈게이트웨이로부터 장애 코드가 수신되는 경우 장애 코드를 분석하여 상기 저장부에서 그 장애 코드에 상응하는 SMS 메시지의 주소를 검색하여 상기 SMS 전송처리부에 전송할 수 있다.
또한, 홈로봇의 제어부는 상기 홈게이트웨이로부터 장애 코드를 수신한 경우, 상기 SMS 메시지 전송 처리부에 기동 제어 신호를 전송하여 상기 SMS 메시지 전송처리부를 동작 모드로 변환하거나, SMS 메시지를 전송해야할 장애 등급의 장애코드를 수신한 경우에만 SMS 메시지 전송 처리부에 기동 제어 신호를 전송하여 상기 SMS 메시지 전송처리부를 동작 모드로 변환할 수 있다. 이 경우 상기 SMS 메시지 전송 처리부는 상기 제어부로부터 전송되는 기동 제어 신호에 따라 기동하여 상기 저장부에 저장된 이동통신 단말기의 전화번호로 SMS 메시지를 전송한다.
홈로봇은 자체의 동작 상태를 감시하고, 장애발생시 장애발생 사실을 알리는 SMS 메시지를 기설정된 이동통신 단말기로 전송할 수 있다. 이 경우 SMS 메시지에는 배터리 소진, 무선 통신장애, LCD 장애, 스피커 장애 중 적어도 하나의 정보를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템은 장애가 발생하는 경우 상기 장애 정보를 유무선 네트워크를 통해 전송하는 적어도 하나 이상의 홈네트워크 기기, 유무선 네트워크를 통해 연결된 상기 홈네트워크 기기의 장애 정보를 수신하는 경우 상기 장애 정보에 상응하는 장애 코드를 무선 네트워크를 통해 무선으로 전송하는 홈 게이트웨이, 및 상기 장애 코드에 상응하는 SMS 메시지를 파일을 기설정된 이동통신 단말기로 전송하는 홈로봇을 포함한다.
이 경우 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템은 홈 네트워크 기기의 장애 정보에 상응하는 장애 코드 및 SMS 메시지를 생성하여 상기 홈게이트웨이 또는 상기 홈로봇으로 전송하는 원격 서버를 더 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하도록 한다.In the distributed intelligent home robot control system according to an aspect of the present invention, when receiving failure information of a home network device connected through a wired or wireless network, a failure including a home network device having a failure using the failure information and failure type information It includes a home gateway for outputting a code and a home robot for receiving the failure code and transmits the corresponding SMS message to a predetermined mobile communication terminal.
In this case, the home robot periodically monitors the communication status with the home gateway, and when the communication is disconnected, may transmit an SMS message to the mobile communication terminal.
In addition, the home gateway is an external communication interface for communicating with the IP network, a storage for storing a failure code according to the failure information of the home network device, wired and wireless communication for performing wired and wireless communication with the home network device and the home robot When receiving the failure information from the home network device through the wired and wireless communication interface unit, the storage unit may include a control unit for retrieving the failure code corresponding to the failure information to the wired and wireless communication interface unit. .
In addition, the home robot is an input unit for receiving a telephone number of the mobile communication terminal to be contacted and items for operating the operation of the home robot. A storage unit for storing an SMS message corresponding to the mobile phone terminal number and the fault code, an SMS message transmission processor for transmitting the SMS message to a phone number of the mobile communication terminal, and a wireless communication device performing wireless communication with the home gateway Controls the operation of the robot according to a communication interface unit and a user input, and when the failure code is received from the home gateway through the wireless communication interface, the storage unit is searched and the SMS message according to the failure code is selected to select the SMS message. It may include a control unit for outputting to the transmission processing unit.
In this case, the controller may generate an alarm corresponding to an error code, generate a voice alarm through a speaker, and generate an image alarm through a display means.
In addition, the control unit of the home robot may receive a failure code and the corresponding SMS message from the home gateway through the wireless communication interface unit and store it in the storage unit, the SMS message transmission processing unit of the home robot from the home gateway Receive additional fault information along with the fault code to generate an SMS message according to the set format to transmit to the mobile phone number. In this case, the failure additional information may include at least one of a home network device in which a failure occurs, a failure type of a corresponding home network device, and a failure time.
In addition, when a failure code is received from the home gateway, the controller of the home robot may analyze the failure code, search for an address of the SMS message corresponding to the failure code in the storage, and transmit the failure code to the SMS transmission processor.
In addition, when the controller of the home robot receives a failure code from the home gateway, the controller transmits a startup control signal to the SMS message transmission processor to convert the SMS message transmission processor to an operation mode or transmits an SMS message. Only when the error code is received, the SMS message transmission processor can switch the SMS message transmission processor to the operation mode by transmitting the start control signal. In this case, the SMS message transmission processing unit starts up according to the activation control signal transmitted from the control unit and transmits the SMS message to the phone number of the mobile communication terminal stored in the storage unit.
The home robot monitors its own operation state and may transmit an SMS message informing about the occurrence of a failure to a predetermined mobile communication terminal when a failure occurs. In this case, the SMS message includes at least one of battery exhaustion, wireless communication failure, LCD failure, and speaker failure.
The distributed intelligent home robot control system according to another aspect of the present invention receives at least one home network device that transmits the failure information through a wired / wireless network and a failure information of the home network device connected through a wired / wireless network when a failure occurs. The home gateway includes a home gateway for wirelessly transmitting a failure code corresponding to the failure information through a wireless network, and a home robot for transmitting an SMS message corresponding to the failure code to a preset mobile communication terminal.
In this case, the distributed intelligent home robot control system may further include a remote server that generates a failure code and an SMS message corresponding to the failure information of the home network device and transmits it to the home gateway or the home robot.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

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도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템의 구성도이다. 도 3을 참조하면, 원격 서버(100)와 홈게이트웨이(200)와 홈로봇(300)과 홈네트워크 기기(400)로 구성된다.3 is a block diagram of a distributed intelligent home robot control system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the remote server 100 includes a home gateway 200, a home robot 300, and a home network device 400.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 홈로봇(30)이 홈게이트웨이(20)를 통해 원격 서버(10)의 지능을 이용하는 분산 지능 기능을 기본적으로 수행한다. The distributed intelligent home robot control system according to the present invention configured as described above has a distributed intelligence function in which the home robot 30 uses the intelligence of the remote server 10 through the home gateway 20 as shown in FIGS. 1 and 2. Basically.

따라서, 이하에서는 원격 서버(100), 홈게이트웨이(200), 홈로봇(300)의 구성 및 동작을 설명할 때, 분산 지능 기능을 수행하기 위한 각 구성 및 동작은 도 1 및 도 2에서 설명된 종래의 기술을 포함하므로 자세한 설명을 생략하도록 하고 분산 지능형 로봇이 홈네트워크 시스템에 적용된 기술에 한정하여 설명하도록 한다.Therefore, hereinafter, when describing the configuration and operation of the remote server 100, home gateway 200, home robot 300, each configuration and operation for performing the distributed intelligence function is described in Figures 1 and 2 Since a conventional technology is included, a detailed description thereof will be omitted, and a distributed intelligent robot will be described as being limited to a technology applied to a home network system.

원격 서버(100)는 홈게이트웨이(200)를 통해 홈로봇(300)과 홈네트워크 기기들(400)을 원격에서 제어할 수 있다. 원격 서버(100)는 홈네트워크 기기(400)로부터 전달되는 각종 정보를 수신하여 홈네트워크 기기(400)의 동작상태를 파악하고 그에 해당하는 제어신호를 출력하여 홈네트워크 기기(400)를 제어한다. 아울러, 홈로봇(300)의 동작상태에 관한 신호를 수신하여 홈로봇(300)의 현재 동작상태를 파악하고 홈로봇(300)의 동작을 제어할 수 있다. The remote server 100 may remotely control the home robot 300 and the home network devices 400 through the home gateway 200. The remote server 100 receives various information transmitted from the home network device 400 to determine the operation state of the home network device 400 and outputs a control signal corresponding thereto to control the home network device 400. In addition, by receiving a signal relating to the operating state of the home robot 300, it is possible to determine the current operating state of the home robot 300 and to control the operation of the home robot 300.

원격 서버(100)는 홈네트워크 기기(400)의 동작상태를 효과적으로 관리하기 위해, 각 홈네트워크 기기의 장애 사항별로 장애코드를 생성하여 데이터 파일로 관리하고 있다. 또한, 각 장애 코드별로 SMS 메시지를 생성하여 데이터 파일로 가지고 있다. 장애 사항별 장애 코드라는 것은 임의의 기기에 대한 장애 내용을 하나의 코드로 매칭시킨 것이다. In order to effectively manage the operation state of the home network device 400, the remote server 100 generates a failure code for each problem of each home network device and manages it as a data file. In addition, SMS messages are generated for each fault code and stored as data files. The fault code for each fault is to match the fault content of a device with a single code.

예를 들어, 장애 사항이 오디오 기기의 전원회로가 단선된 경우라면, 오디오 기기라는 하나의 인자(factor)와, 전원회로라는 인자와, 단선이라는 인자가 하나의 코드를 생성하게 된다. 예를 들어, 오디오 기기에 1이라는 인자를 할당하고, 오디오 기기중의 많은 회로중에 전원회로에 1이라는 인자를 할당하고, 전원회로의 많은 동작상태중에 단선된 경우에 1이라는 인자를 할당한다고 하면, 장애코드는 111이 되는 것이다.For example, if the obstacle is that the power circuit of the audio device is disconnected, one factor of the audio device, the power circuit, and the disconnection factor generate one code. For example, a factor of 1 is assigned to an audio device, a factor of 1 is assigned to a power supply circuit among many circuits in an audio device, and a factor of 1 is assigned when a power supply circuit is disconnected during many operation states. The fault code is 111.

예를 들어, TV에 2라는 인자를 할당한다고 할때, TV의 전원회로가 단선된 경우라면 장애코드는 211이 될 수 있을 것이다. 이러한 장애코드의 규칙은 홈네트워크 기기의 숫자 및 회로 구성 및 동작종류를 어떻게 구분하느냐에 따라 그에 맞게 얼마든지 변동이 가능하다.For example, assuming that the TV is assigned a factor of 2, the failure code may be 211 if the power circuit of the TV is disconnected. The rule of the fault code can be changed according to how the number, circuit configuration and operation type of home network equipment are classified.

또한 장애코드별 SMS 메시지라는 것은 임의의 장애 코드에 대하여 일대일로 매칭되어 생성된 SMS 메시지이다. 예를 들어, 111이라는 장애코드에는 "오디오 기기의 전원회로가 단선되었음을 알려드립니다."라는 SMS 메시지가 일대일로 매칭될 수 있다.In addition, the SMS message for each fault code is an SMS message generated by matching one-to-one with respect to any fault code. For example, the fault code 111 may be matched one-to-one with an SMS message, "notifying that the power circuit of the audio device is disconnected."

따라서, 원격 서버(100)는 홈네트워크 기기(400) 및 홈로봇(300)의 각 동작 상태중에서 장애사항들을 사용자에게 알리기 위한 각 장애사항별 고장 코드를 생성하고, 그 고장 코드에 대한 SMS 메시지를 생성하여 데이터 파일로 저장하도록 한다.Therefore, the remote server 100 generates a fault code for each fault to notify the user of faults among the operating states of the home network device 400 and the home robot 300, and sends an SMS message for the fault code. Create it and save it as a data file.

원격 서버(100)는 홈게이트웨이(200)로부터 또는 홈게이트웨이(200)를 통하거나 인터넷 망을 통해 홈로봇(300)으로부터 그 저장된 데이터들에 대하여 다운로드 요청이 있으면 해당 데이터 파일을 전송하여 준다.The remote server 100 transmits the data file when there is a download request for the stored data from the home gateway 200, the home gateway 200, or the home robot 300 through the Internet network.

예를 들어, 홈게이트웨이(200)에 대하여는 장애사항별 장애 코드에 대한 데이터 파일을 전송하고, 홈로봇(300)에 대하여는 장애사항별 장애 코드 및 장애코드별 SMS 메시지에 대한 데이터 파일을 전송한다.For example, the home gateway 200 transmits a data file for a failure code for each obstacle, and the home robot 300 transmits a data file for an error code for each failure and an SMS message for each failure code.

홈게이트웨이(200)는 원격 서버(200)로부터 장애 사항별 장애코드에 대한 데이터 파일을 다운로드받아 저장하고, 홈로봇(300)으로부터 장애사항별 장애 코드 및 장애 코드별 SMS 메시지에 대한 데이터 요청이 있는 경우, 원격 서버(100)에 요청하여 해당 데이터를 전송받아 홈로봇(300)에 전송하여 준다.The home gateway 200 downloads and stores a data file for each failure code from the remote server 200, and receives a data request for an SMS message for each failure code and failure code from the home robot 300. In this case, the remote server 100 requests and transmits the data to the home robot 300.

홈게이트웨이(200)는 각각의 홈네트워크 기기(400)로부터 장애정보가 수신되는 경우, 자신이 가지고 있는 장애사항별 장애 코드 데이터 파일에서 해당 장애사항에 해당하는 장애 코드를 검색한다. 그리고, 그 검색한 장애 코드를 홈로봇(300)에게 전송해준다.When the failure information is received from each home network device 400, the home gateway 200 searches for a failure code corresponding to the failure in the failure code data file for each failure. Then, the detected failure code is transmitted to the home robot 300.

홈로봇(300)은 홈게이트웨이(200)을 통하거나 인터넷망 또는 적외선 통신을 통해 원격 서버(100)로부터 제공되는 장애사항별 장애코드와 장애코드별 SMS 메시지에 대한 데이터 파일을 저장하고 있다.The home robot 300 stores a data file for a failure code for each obstacle and an SMS message for each failure code provided from the remote server 100 through the home gateway 200 or through an internet network or infrared communication.

홈로봇(300)은 홈게이트웨이(200)와는 무선 랜 통신을 통해 연결되어, 홈네트워크 기기(400) 및 원격 서버(100)와 연동된다. 홈네트워크 기기(400)들이 홈게이트웨이(200)로 자신의 장애 정보를 송신하면, 홈게이트웨이(200)는 자신의 데이터 파일을 검색하여 해당하는 장애코드를 홈로봇(300)으로 전송한다.The home robot 300 is connected to the home gateway 200 through wireless LAN communication, and interlocks with the home network device 400 and the remote server 100. When the home network devices 400 transmit their fault information to the home gateway 200, the home gateway 200 searches for its data file and transmits the corresponding fault code to the home robot 300.

이에 따라 홈로봇(300)은 홈게이트웨이(200)로부터 장애 코드가 전송되면, 자신이 저장하고 있는 장애 코드 및 장애코드별 SMS 메시지 데이터 파일을 검색하여 해당하는 SMS 메시지를 찾아낸다.Accordingly, when the failure code is transmitted from the home gateway 200, the home robot 300 searches for the failure code and the SMS message data file for each failure code, which are stored therein, to find a corresponding SMS message.

아울러, 홈로봇(300)은 최초의 동작 설정시 사용자에 의해 연락할 이동 통신 단말기의 전화번호를 저장하고 있다. 따라서, 자신이 저장하고 있는 데이터 파일에서 찾아낸 SMS 메시지를 자신이 저장하고 있던 전화번호로 전송한다. 이에 따라, 외부에 있는 사용자는 자신이 휴대하고 있는 이동통신 단말기를 통해 자신의 집에 있는 홈로봇으로부터 전송되는 알람 메시지를 수신할 수 있는 것이다.In addition, the home robot 300 stores the telephone number of the mobile communication terminal to be contacted by the user during the initial operation setting. Therefore, the SMS message found in the data file stored by the user is transmitted to the telephone number stored by the user. Accordingly, an external user can receive an alarm message transmitted from a home robot in his or her home through the mobile communication terminal he is carrying.

이동통신 단말기(500)는 홈로봇(300)의 데이터 파일에 저장된 전화번호에 해당하는 이동통신 단말기로서 홈로봇(300)으로부터 SMS 메시지를 수신하여 사용자에게 표시하여 준다.The mobile communication terminal 500 is a mobile communication terminal corresponding to a telephone number stored in a data file of the home robot 300 and receives an SMS message from the home robot 300 and displays it to the user.

도 4는 본 발명에 따른 홈게이트웨이의 구성 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a home gateway according to the present invention.

도 4를 참조하면, 홈게이트웨이(200)는 IP 망과 통신을 수행하는 외부 통신 인터페이스부(210)와, 외부 통신 인터페이스부(210)를 통해 연결된 서버로부터 전송되는 장애사항별 장애코드 데이터 파일을 저장하는 저장부(220)와, 홈네트워크 기기(400) 및 홈로봇(300)과 유무선 통신을 수행하는 유무선 통신 인터페이스부(230)와, 홈네트워크 기기(400)로부터 장애정보를 수신하여 그에 해당하는 장애 코드를 홈로봇(300)에 전송하는 제어부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the home gateway 200 stores an error code data file for each obstacle that is transmitted from an external communication interface unit 210 that communicates with an IP network and a server connected through the external communication interface unit 210. Receiving failure information from the storage unit 220 to store, the wired / wireless communication interface unit 230 performing wired and wireless communication with the home network device 400 and the home robot 300, and the home network device 400 and corresponding thereto. It may be configured to include a control unit 240 for transmitting a failure code to the home robot (300).

외부 통신 인터페이스부(210)는 IP 망과 통신을 수행하여 홈게이트웨이(200)를 원격서버(100) 또는 다른 인터넷망에 접속하는 인터페이스를 수행한다. 예를 들면, DSL, 케이블 모뎀, 전용선 등 네트워크와의 접속 방식에 따라 하나 또는 여러 가지가 선택될 수 있다. The external communication interface unit 210 communicates with the IP network to perform an interface for connecting the home gateway 200 to the remote server 100 or another Internet network. For example, one or several may be selected according to a connection method with a network such as a DSL, a cable modem, a dedicated line, and the like.

저장부(220)는 홈네트워크 기기(400)의 각 장애사항별 장애 코드 데이터 파일을 저장하고 있다. 이 장애사항별 장애코드 데이터 파일은 외부 통신 인터페이스부(210)를 통해 연결된 원격서버(100)로부터 전송되어 저장된다.The storage unit 220 stores a failure code data file for each obstacle of the home network device 400. The failure code data file for each obstacle is transmitted and stored from the remote server 100 connected through the external communication interface 210.

유무선 통신 인터페이스부(230)는 홈게이트웨이(200)에 연동되는 홈로봇(300)과 홈네트워크 기기(400)와의 통신 인터페이스이다. 유무선 통신 인터페이스부(230)는 홈로봇(40)으로부터 전송되는 임의의 무선신호를 수신한다. 또한, 홈로봇(40)에게 임의의 응답신호를 전송한다. 이에 따라, 유무선 통신 인터페이스부(230)는 근거리 무선 통신 방식 중 하나 또는 다수를 택한다.The wired / wireless communication interface unit 230 is a communication interface between the home robot 300 and the home network device 400 interworking with the home gateway 200. The wired / wireless communication interface 230 receives an arbitrary radio signal transmitted from the home robot 40. In addition, the home robot 40 transmits an arbitrary response signal. Accordingly, the wired / wireless communication interface 230 selects one or more of a short range wireless communication scheme.

예를 들면 홈로봇(300)과 통신을 위하여 802.11a, 802.11b, 블루투스, 적외선 통신 등을 선택하고, 가전제품, PC 등의 홈네트워크 기기(400)과 통신을 위하여 홈 PNA, PLC 모듈 등을 선택할 수 있다.For example, select 802.11a, 802.11b, Bluetooth, infrared communication, etc. for communication with the home robot 300, and home PNA, PLC module, etc. for communication with home network devices 400, such as home appliances, PC You can choose.

제어부(240)는 외부 통신 인터페이스부(210)를 통해 연결된 원격 서버(100)로부터 장애사항별 장애코드 데이터 파일을 다운로드받아 저장부(220)에 저장시키 고, 유무선 통신 인터페이스부(230)를 통해 홈네트워크 기기(400)로부터 장애정보를 수신하는 경우 저장부(220)에서 해당 장애정보에 해당하는 장애코드를 검색하여 홈로봇(300)에 전송하기 위해 유무선 통신 인터페이스부(230)로 출력한다.The control unit 240 downloads the failure code data file for each obstacle from the remote server 100 connected through the external communication interface unit 210 and stores it in the storage unit 220 and through the wired / wireless communication interface unit 230. When receiving the failure information from the home network device 400, the storage unit 220 retrieves the failure code corresponding to the failure information and outputs it to the wired / wireless communication interface unit 230 for transmission to the home robot 300.

도 5는 본 발명에 따른 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템에서 홈게이트웨이의 동작 흐름도이다. 5 is an operation flowchart of a home gateway in a distributed intelligent home robot control system according to the present invention.

도 5를 참조하면, 제어부(240)는 유무선 통신 인터페이스부(230)를 통해 사용자로부터 파일 다운로드 명령을 받으면, 그 파일 다운 로드 명령에 따라 외부 통신 인터페이스부(210)를 통하여 원격서버(100)에 접속하여 원격 서버(100)에 저장된 장애사항별 장애 코드의 다운로드를 요청한다(S1). 원격 서버(100)로부터 장애사항별 장애코드가 전송되면 이 장애 사항별 장애코드 데이터 파일을 저장부(220)에 저장한다(S2).Referring to FIG. 5, when the control unit 240 receives a file download command from the user through the wired / wireless communication interface unit 230, the control unit 240 transmits the command to the remote server 100 through the external communication interface unit 210 according to the file download command. Access is requested to download the failure code for each failure stored in the remote server 100 (S1). When a failure code for each failure is transmitted from the remote server 100, the failure code data file for each failure is stored in the storage unit 220 (S2).

한편, 유무선 통신 인터페이스부(230)를 통해 연결되어 있는 홈네트워크기기(400)로부터 임의의 장애 발생 정보가 수신되는 경우, 저장부(220)에 저장된 데이터 파일을 검색하여 해당 장애 코드를 찾아낸다(S3, S4). 장애 코드가 찾아내지면 그 장애 코드를 유무선 통신 인터페이스부(230)를 통하여 홈로봇(300)으로 전송한다(S5). Meanwhile, when any failure occurrence information is received from the home network device 400 connected through the wired / wireless communication interface 230, the corresponding failure code is found by searching the data file stored in the storage unit 220 ( S3, S4). If the fault code is found, the fault code is transmitted to the home robot 300 through the wired / wireless communication interface 230 (S5).

이때, 제어부(240)는 유무선 통신 인터페이스부(230)를 통해 수신한 장애 사항에 대해 설정된 장애코드가 없는 경우 일반적으로 설정되어 있는 장애코드를 홈로봇(400)에게 전송한다.In this case, the controller 240 transmits a failure code that is generally set to the home robot 400 when there is no failure code set for the failure received through the wired / wireless communication interface 230.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 홈로봇의 구성 블록도이다.Figure 6 is a block diagram of a home robot according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 입력부(311)와, 저장부(312)와, SMS 메시지 전송 처리부(313)와, 무선 통신 인터페이스부(314)와, 제어부(315)와, A/D 변환부(316)와, D/A 변환부(317)와, 구동부(318)와, LCD 표시부(319)와, 스피커(320)와, 마이크(321)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 6, an input unit 311, a storage unit 312, an SMS message transmission processing unit 313, a wireless communication interface unit 314, a control unit 315, and an A / D conversion unit 316 are described. ), A D / A converter 317, a driver 318, an LCD display 319, a speaker 320, and a microphone 321.

입력부(311)는 사용자로부터 연락할 이동통신 단말기(500)의 전화번호 및 홈로봇(300)의 동작을 설정하기 위한 사항을 입력받는데 사용된다.The input unit 311 is used to receive a telephone number of the mobile communication terminal 500 to be contacted by the user and items for setting the operation of the home robot 300.

저장부(312)는 입력부(311)에 의해 설정된 이동통신 단말기의 전화번호와, 장애 코드 및 그 장애코드에 해당하는 SMS 메시지를 저장한다.The storage unit 312 stores a phone number of the mobile communication terminal set by the input unit 311, an error code, and an SMS message corresponding to the error code.

SMS 메시지 전송 처리부(313)는 저장부(312)에서 선택된 SMS 메시지를 설정된 전화번호의 이동통신 단말기(500)에 송신한다. SMS 메시지 전송 처리부(313)는 예를 들어 HHP(Hand Held Phone)모듈로 구현될 수 도 있으며, 평상시에는 휴지모드(doze)에 있다가, 제어부(315)로부터 전달되는 제어신호에 따라 운용상태가 되어 저장부(312)에 저장되어 있다가 제어부(315)에 의해 선택된 SMS 메시지를 저장부(312)에 저장되어 있는 이동통신 단말기로 전송한다.The SMS message transmission processor 313 transmits the SMS message selected by the storage unit 312 to the mobile communication terminal 500 of the set phone number. The SMS message transmission processing unit 313 may be implemented as, for example, a HHP (Hand Held Phone) module, and is normally in a doze mode, and the operation state is changed according to a control signal transmitted from the control unit 315. The SMS message stored in the storage unit 312 and then selected by the control unit 315 is transmitted to the mobile communication terminal stored in the storage unit 312.

무선 통신 인터페이스부(314)는 홈게이트웨이(200)와 무선 통신을 수행한다. 즉, 무선 통신 인터페이스부(314)는 사용자가 홈로봇(300)에 내리는 음성 명령이 A/D 변환부(316)를 통해 전기적인 신호롤 변환되면 그 변환된 전기적인 신호를 무선신호로 변환하여 홈게이트웨이(200)를 통해 원격 서버(100)에 전송한다. 또한, 홈게이트웨이(200)를 통해 원격 서버(100)로부터 전송되는 무선신호를 수신하여 제어부(315)에 전송한다. 원격 서버(100)로부터 전송되는 무선 신호에는 홈로봇(300) 의 구동을 위한 각종 제어정보와 장애 코드 및 그 장애코드에 해당하는 SMS 메시지를 포함한다.The wireless communication interface unit 314 performs wireless communication with the home gateway 200. That is, the wireless communication interface unit 314 converts the converted electrical signal into a wireless signal when the voice command given to the home robot 300 is converted into an electrical signal through the A / D converter 316. It transmits to the remote server 100 through the home gateway 200. In addition, the home gateway 200 receives a radio signal transmitted from the remote server 100 and transmits it to the control unit 315. The wireless signal transmitted from the remote server 100 includes various control information for driving the home robot 300, an error code, and an SMS message corresponding to the error code.

제어부(315)는 사용자의 입력에 따라 홈로봇의 초기 동작을 설정하고, 사용자의 입력에 따라 홈게이트웨이(200)와 무선 통신 인터페이스부(314)를 통해 무선 통신을 수행하여 원격 서버(100)에 장애사항별 장애 코드와 장애 코드별 SMS 메시지 데이터 파일을 다운로드 요청한다. 그리고, 홈게이트웨이(200)로부터 원격서버(100)로부터 장애 사항별 장애코드와 장애 코드별 SMS 메시지 데이터 파일이 전송되면 저장부(312)에 저장시킨다. 또한, 제어부(315)는 입력부(311)를 통해 홈네트워크기기의 장애발생시 연락한 이동통신 단말기(500)의 전화번호를 입력받아 저장부(312)에 저장한다.The control unit 315 sets an initial operation of the home robot according to a user input, and performs wireless communication through the home gateway 200 and the wireless communication interface unit 314 according to the user input to the remote server 100. Request to download fault code by fault and SMS message data file by fault code. Then, when the failure code for each fault and the SMS message data file for each fault code are transmitted from the remote server 100 from the home gateway 200, the error code is stored in the storage unit 312. In addition, the control unit 315 receives a phone number of the mobile communication terminal 500 contacted when a failure of the home network device occurs through the input unit 311 and stores it in the storage unit 312.

이와 같은 과정을 거쳐 홈로봇(300)의 초기동작을 설정한 상태에서 무선 통신 인터페이스부(314)를 통해 홈게이트웨이(200)로부터 장애 코드가 수신되는 경우, 저장부(312)를 검색하여 장애 코드에 따른 SMS 메시지를 선택하여 SMS 메시지 전송 처리부(313)에 출력한다.When the failure code is received from the home gateway 200 through the wireless communication interface unit 314 while the initial operation of the home robot 300 is set through the above process, the storage unit 312 is searched for the failure code. Select the SMS message according to the message output to the SMS message transmission processing unit (313).

제어부(315)는 알람설정을 수행한다. 즉, 홈네트워크 기기(400)의 장애 발생시 SMS 메시지를 이동통신 단말기(500)에 전송할 뿐 아니라, 댁내에서 사용자가 알 수 있도록 스피커 또는 LCD를 통하여 해당 홈네트워크 기기에 장애가 발생했음을 알리가 위한 것이다.The controller 315 performs alarm setting. In other words, when the home network device 400 has a failure, not only the SMS message is transmitted to the mobile communication terminal 500, but also for notifying that the home network device has a failure through a speaker or LCD so that the user can know in the home.

제어부(315)가 설정하는 알람 항목에는 알람 방법, 즉, 스피커를 사용할 것인지, LCD를 사용할 것인지 아니면 스피커와 LCD를 동시에 사용할 것인지를 설정한 다. 그리고, 알람이 발생되면 얼마의 시간동안 유지될지도 설정하게 된다. 그리고, 장애의 정도에 따라 알람의 발생을 선택적으로 할 수 있다. 예를 들어, 장애등급이 낮은 장애의 발생시에는 LCD로만 표시하지만, 장애등급이 높은 장애가 발생했을 경우에는 LCD와 스피커를 이용하여 동시에 알람을 발생시킬 수 도 있다.The alarm item set by the controller 315 sets an alarm method, that is, whether to use a speaker, an LCD, or a speaker and an LCD simultaneously. And, when the alarm occurs, it is also set for how long. The alarm can be selectively generated according to the degree of failure. For example, when an error with a low disability level occurs, only the LCD is displayed. However, when an error with a high disability level occurs, an alarm can be simultaneously generated by using the LCD and the speaker.

아울러, 제어부(315)는 홈게이트웨이(200)로부터 전송된 고장 코드에 의해서만 홈네트워크 기기(400)의 장애 발생을 판단하여 SMS 메시지 전송처리부(313)을 통하여 사용자의 이동통신 단말기(500)에 알리는 것은 아니다.In addition, the control unit 315 determines the failure of the home network device 400 only by the failure code transmitted from the home gateway 200 and informs the mobile communication terminal 500 of the user through the SMS message transmission processing unit 313. It is not.

물론, 제어부(315)는 사용자로부터 홈로봇(300)에 대한 음성 명령이 수신되는 경우, 해당 음성 명령을 A/D 변환부(316) 및 무선 통신 인터페이스부(314)를 통해 홈게이트웨이(200)를 통해 원격 서버(100)에 전송한다. 또한, 원격 서버(100)에 의해 해당 명령이 해석되어 그에 대한 응답처리가 이루어지는 경우, 해당 응답처리결과를 홈게이트웨이(200)와 무선 통신 인터페이스부(314) 및 D/A 변환부(317)를 통해 수신하여 스피커(320)로 전송하고, 원격 서버(100)로부터 받은 신호에 따라 몸체를 이동하기 위한 이동제어신호를 구동부(318)에 발생한다.Of course, when the voice command for the home robot 300 is received from the user, the controller 315 transmits the voice command to the home gateway 200 through the A / D converter 316 and the wireless communication interface 314. Send to the remote server 100 through. In addition, when the corresponding command is interpreted by the remote server 100 and response processing is performed, the response processing result is converted into the home gateway 200, the wireless communication interface unit 314, and the D / A conversion unit 317. Received through the transmission to the speaker 320, and generates a movement control signal to the drive unit 318 for moving the body in accordance with the signal received from the remote server 100.

제어부(315)의 메모리도 일종의 캐쉬 역할을 할 수 있을 정도의 최소한의 메모리 사양만을 요구하므로, 대량의 신호처리를 위한 대용량 메모리는 필요하지 않다.Since the memory of the controller 315 also requires only a minimum memory specification that can serve as a kind of cache, a large capacity memory for a large amount of signal processing is not necessary.

A/D 변환부(316)는 마이크(320)를 통해 입력된 사용자의 음성 명령을 홈게이트웨이(200)를 통해 원격 서버(100)로 전송하기 위해 아날로그-디지털 신호변환을 수행한다.The A / D converter 316 performs an analog-to-digital signal conversion to transmit a user's voice command input through the microphone 320 to the remote server 100 through the home gateway 200.

D/A 변환부(317)는 무선 통신 인터페이스부(314)를 통해 원격 서버(100)로부터 수신한 음성신호를 신호에 대해 디지털-아날로그 신호변환을 수행하여 스피커(319)로 보낸다.The D / A converter 317 transmits the voice signal received from the remote server 100 through the wireless communication interface 314 to the speaker 319 by performing digital-analog signal conversion on the signal.

A/D 변환부(316)와, D/A 변환부(317)는 디지털 통신이 가능하게 하기 위한 최소한의 기능만을 수행한다.The A / D converter 316 and the D / A converter 317 perform only a minimum function for enabling digital communication.

구동부(318)는 제어부(315)의 이동제어신호에 따라 몸체를 이동시키는 기능을 수행한다.The driving unit 318 moves the body according to the movement control signal of the controller 315.

LCD 표시부(319)는 무선 통신 인터페이스부(314)를 통해 원격 서버(100)로부터 수신된 영상신호를 재생하는 기능을 수행한다. The LCD display unit 319 plays a function of reproducing the video signal received from the remote server 100 through the wireless communication interface unit 314.

스피커(320)는 원격 서버(100)로부터 전달된 음성신호에 대하여 D/A 변환부(317)를 통해 D/A 변환된 신호를 음성으로 재생하여 사용자에게 들려준다.The speaker 320 reproduces the D / A-converted signal as a voice through the D / A converter 317 to the voice signal transmitted from the remote server 100 to the user.

마이크(321)는 사용자의 음성신호를 입력받아 전기신호로 변환하여 A/D 변환부(316)에 전송한다.The microphone 321 receives a user's voice signal, converts it into an electrical signal, and transmits it to the A / D converter 316.

이와 같이 본 발명에서의 로봇은 최소한의 모듈로 구성된다. 이러한 로봇의 구성도는 당업자가 용이하게 구현할 수 있으며 필요에 따라 약간의 센서- 카메라 등 영상 감지부나 기타 다른 센서를 더 포함할 수도 있다.Thus, the robot in the present invention is composed of a minimum of modules. The construction of the robot can be easily implemented by those skilled in the art and may further include an image sensor or other sensor, such as some sensors-cameras, if necessary.

이와 같이 구성된 분산 지능형 홈로봇 제어 시스템에서 홈네트워크 기기의 장애 발생시 수행되는 동작 흐름을 살펴보도록 한다.In the distributed intelligent home robot control system configured as described above, the operation flow performed when a home network device fails is described.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 홈로봇의 동작 흐름도이다.7A and 7B are flowcharts illustrating operations of a home robot according to an embodiment of the present invention.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 홈로봇(300)을 이용하여 홈네트워크 기기의 장 애를 감시하려면 그러한 동작을 위해 홈로봇(300)에 초기설정을 해야 한다. 초기설정을 위해서 제어부(315)는 입력부(311)를 통해 사용자의 입력 사항을 입력받게 된다. 우선, 사용자로부터 파일 다운로드 명령이 입력되는 경우, 제어부(315)는 무선 통신 인터페이스부(314)를 통해 홈게이트웨이(200)를 경유하여 원격서버(100)에 장애 코드 데이터 파일과 SMS 메시지 데이터 파일의 다운로드를 요청한다(S11). 홈게이트웨이(200)를 통해 원격 서버(100)로부터 장애 코드 데이터 파일과 SMS 메시지 데이터 파일이 전송되면 이를 저장부(312)에 저장한다(S12).7A and 7B, in order to monitor the failure of the home network device using the home robot 300, the home robot 300 needs to be initially set for such an operation. For the initial setting, the control unit 315 receives input of a user through the input unit 311. First, when a file download command is input from the user, the control unit 315 transmits the error code data file and the SMS message data file to the remote server 100 via the home gateway 200 through the wireless communication interface unit 314. Request a download (S11). When the failure code data file and the SMS message data file are transmitted from the remote server 100 through the home gateway 200, the data is stored in the storage unit 312 (S12).

또한, 제어부(315)는 입력부(311)를 통해 사용자로부터 연락할 이동통신 단말기의 전화번호가 입력되면, 그 전화번호를 저장부(312)에 저장한다(S13).In addition, when the phone number of the mobile communication terminal to be contacted from the user through the input unit 311 is input, the control unit 315 stores the phone number in the storage unit 312 (S13).

연락할 이동통신 단말기의 전화번호에 대한 입력이 완료되면, 알람설정을 수행한다(S14). 즉, 입력부(311)를 통해 사용자로부터 입력받아 알람 항목에 따라 스피커, LCD중에 알람방법을 선택하고, 알람발생 유지 시간을 선택하고, 장애등급에 따른 알람발생 방법과 시간을 설정한다.When the input for the phone number of the mobile communication terminal to be contacted is completed, the alarm setting is performed (S14). That is, the alarm method is selected from the speaker and the LCD according to the alarm item received from the user through the input unit 311, the alarm holding time is selected, and the alarm generating method and time are set according to the fault level.

알람 설정이 완료되면, 제어부(315)는 홈네트워크 기기의 장애발생 알림기능에 관여하여는 대기상태가 된다. 이때, SMS 문자 전송 처리부(313)는 휴지상태(doze)를 유지하도록 한다(S15).When the alarm setting is completed, the control unit 315 enters into the failure notification function of the home network device and becomes a standby state. At this time, the SMS text transmission processing unit 313 maintains a doze state (S15).

제어부(315)는 장애 발생 알림 기능에 대하여는 대기상태를 유지하고 있다가, 무선 통신 인터페이스부(314)를 통해 임의의 홈네트워크 기기(400)에 대한 장애 코드를 수신하면 휴지상태에 있는 SMS 메시지 전송 처리부(313)를 기동제어신호를 전송하여 기동시킨다(S16, S17).The control unit 315 maintains the standby state for the failure occurrence notification function, and transmits an SMS message in the idle state when receiving a failure code for any home network device 400 through the wireless communication interface unit 314. The processing unit 313 is started by transmitting a start control signal (S16, S17).

제어부(315)는 수신된 장애코드를 분석한 후 저장부(312)에 저장된 데이터 파일을 검색하여 그 장애코드에 상응하는 SMS 메시지를 찾아내어, 그 SMS 메시지의 주소를 SMS 메시지 전송 처리부(313)로 보낸다(S18).The controller 315 analyzes the received error code, searches the data file stored in the storage 312, finds an SMS message corresponding to the error code, and sends the SMS message address to the SMS message transmission processor 313. (S18).

SMS 메시지 전송 처리부(313)는 휴지상태로 있다가 제어부(315)로부터 기동제어신호를 받으면 기동하여 동작상태로 전환된다. SMS 메시지 전송 처리부(313)는 동작상태로 전환된 상태에서 SMS 메시지를 전송하기 위한 통신 점검을 수행한다. 통신 점검이 정상적으로 완료되면 저장부(312)에서 연락할 이동통신 단말기의 전화번호를 가져오고(S19), 제어부(315)로부터 SMS 메시지의 주소가 수신될때까지 대기한다. SMS 메시지 전송 처리부(313)는 제어부(315)로부터 SMS 메시지의 주소를 수신하면 저장부(312)에서 해당 SMS 메시지를 가져와서 연락할 이동통신 단말기에 그 SMS 메시지를 전송한다(S20).The SMS message transmission processing unit 313 is in the idle state and is activated when the control signal from the control unit 315 is received. The SMS message transmission processing unit 313 performs a communication check for transmitting the SMS message in the switched state. When the communication check is normally completed, the storage unit 312 gets the phone number of the mobile communication terminal to be contacted (S19), and waits until the address of the SMS message is received from the control unit 315. When the SMS message transmission processing unit 313 receives the address of the SMS message from the control unit 315, the storage unit 312 receives the SMS message and transmits the SMS message to the mobile communication terminal to be contacted (S20).

한편, 제어부(315)는 홈게이트웨이(200)로부터 장애코드가 수신되면, 저장부(312)에 설정된 알람방식에 따라 영상 알람 메시지를 LCD를 통해 출력하고, 음성 알람 메시지를 스피커를 통해 출력한다(S21). On the other hand, when the failure code is received from the home gateway 200, the control unit 315 outputs the video alarm message through the LCD according to the alarm method set in the storage unit 312, and outputs the voice alarm message through the speaker ( S21).

이상의 실시예에서는 제어부(315)가 홈게이트웨이(200)로부터 장애코드가 수신되면 저장부(312)에 설정된 알람방식에 따라 영상 알람 메시지를 LCD에 출력하고 음성 알람 메시지를 스피커를 통해 동시에 출력하였다.In the above embodiment, when the failure code is received from the home gateway 200, the controller 315 outputs the video alarm message to the LCD according to the alarm method set in the storage 312 and simultaneously outputs the voice alarm message through the speaker.

그러나, 영상 알람 메시지를 LCD에 출력하는 것과, 음성 알람 메시지를 스피커를 통해 출력하는 동작을 사용자의 설정에 따라 선택적으로 할 수 도 있다.However, the operation of outputting the video alarm message to the LCD and outputting the audio alarm message through the speaker may be selectively performed according to the user's setting.

아울러, 이상의 일실시예에서는 제어부(315)가 홈게이트웨이(200)로부터 장 애코드가 수신되는 대로 저장부(132)에 저장되어 있는 알람 메시지를 LCD나 스피커를 통해 출력하였으나, 알람 메시지의 출력 동작을 장애등급에 따라 조절할 수도 있다.In addition, in the above embodiment, the control unit 315 outputs the alarm message stored in the storage unit 132 through the LCD or the speaker as soon as the failure code is received from the home gateway 200, but outputs the alarm message. Can be adjusted according to the level of disability.

즉, 제어부(315)는 홈게이트웨이(200)로부터 장애코드가 수신되면, 장애코드의 장애등급을 판단한다. 장애등급이 2등급인 경우에는 저장부(312)에 설정된 알람방식에 따라 영상 알람 메시지를 LCD를 통해 출력한다.That is, when the failure code is received from the home gateway 200, the controller 315 determines the failure level of the failure code. If the fault level is 2, the video alarm message is output through the LCD according to the alarm method set in the storage unit 312.

한편, 장애등급이 1등급인 경우에는 저장부(312)에 설정된 알람 방식에 따라 영상 알람메시지를 LCD에 출력하고, 음성 알람 메시지를 스피커를 통해 출력할 수도 있다. On the other hand, when the failure level is 1 level, the video alarm message may be output to the LCD according to the alarm method set in the storage unit 312, and the voice alarm message may be output through the speaker.

또한, 일실시예에서는 제어부(315)가 장애 발생 알림 기능에 대하여 대기상태를 유지하고 있다가, 무선 통신 인터페이스부(314)를 통해 임의의 홈네트워크 기기(400)에 대한 장애 코드를 수신하면 곧바로 휴지상태에 있는 SMS 메시지 전송 처리부(313)에 기동제어신호를 전송하여 SMS 메시지 전송 처리부(313)를 기동시켰다.In addition, in one embodiment, the control unit 315 maintains the standby state for the failure occurrence notification function and immediately receives a failure code for any home network device 400 through the wireless communication interface unit 314. The start message is sent to the SMS message transmission processing unit 313 in the idle state to activate the SMS message transmission processing unit 313.

그러나, 장애등급을 판단하여 장애등급에 따라 SMS 메시지의 전송여부를 조절할 수 있다. 즉, 제어부(315)는 홈게이트웨이(200)로부터 장애코드가 수신되면, 장애코드의 장애등급을 판단한다. 장애등급이 2등급인 경우에는 SMS 메시지 전송 처리부(313)를 기동시키지 않는다. However, it is possible to control the transmission of the SMS message according to the failure level by determining the failure level. That is, when the failure code is received from the home gateway 200, the controller 315 determines the failure level of the failure code. If the fault level is 2, the SMS message transmission processing unit 313 is not activated.

한편, 장애등급이 1등급인 경우에는 SMS 메시지 전송처리부(313)를 기동시키고, 저장부(312)에 저장된 SMS 메시지의 주소를 SMS 메시지 전송처리부(313)로 전송하여 SMS 메시지 전송 처리부(313)로 하여금 SMS 메시지를 전송하게 할 수 있다.On the other hand, when the failure level is 1 class, the SMS message transmission processing unit 313 is started, and the SMS message transmission processing unit 313 transmits the address of the SMS message stored in the storage unit 312 to the SMS message transmission processing unit 313. Allow the user to send an SMS message.

또한, 이상의 실시예에서는 홈로봇(300)의 제어부(315)가 홈게이트웨이(200)로부터 장애코드가 전송되면 그에 따라 SMS 메시지를 전송하는 방식으로 되어 있다. 그러나, 홈게이트웨이(200)의 자체 동작 장애로 인하여 홈게이트웨이(200)에서 장애코드 자체를 보내줄 수 없는 상황이 일어날 수 도 있다.In addition, in the above embodiment, the control unit 315 of the home robot 300 transmits an SMS message accordingly when an error code is transmitted from the home gateway 200. However, a situation in which the home gateway 200 cannot send a failure code itself may occur due to a failure in the home gateway 200.

이러한 경우를 위해 홈로봇의 제어부(315)는 대기상태에서 주기적으로 무선 통신 인터페이스부(314)를 감시하여 홈게이트웨이(200)와의 무선 통신 상태가 단절되어 있음을 감지하면, 홈게이트웨이(200)와의 통신장애가 발생되었다고 판단하여 이 사실을 사용자의 이동통신 단말기(500)에 SMS 메시지를 이용하여 전송한다.For this case, the control unit 315 of the home robot periodically monitors the wireless communication interface unit 314 in the standby state and detects that the wireless communication state with the home gateway 200 is disconnected. It is determined that the communication failure has occurred and transmits this fact to the user's mobile terminal 500 using an SMS message.

즉, 저장부(312)에 장애코드 파일과 SMS 메시지 파일중에서 최초 홈로봇(300)의 초기화 동작시 원격서버(100)로부터 다운로드 받은 장애 코드 파일과 SMS 메시지 파일중에 홈네트워크 기기(400)의 장애 사항 뿐아니라, 홈게이트웨이(200)의 장애 사항을 나타내는 고장코드 및 SMS 메시지를 포함하도록 하는 것이다.That is, the failure of the home network device 400 among the failure code file and the SMS message file downloaded from the remote server 100 during the initial operation of the home robot 300 among the failure code file and the SMS message file in the storage unit 312. In addition to the matters, it is to include a failure code and SMS message indicating the failure of the home gateway 200.

그러나, 홈게이트웨이의 장애사항을 나타내는 고장 코드는 홈게이트웨이(200)에 장애가 발생되었을 때 홈게이트웨이(200)로부터 홈로봇(300)에 전송되는 것이 아니다. 즉, 홈게이트웨이(200)에 장애가 발생되었는데 그 장애 사실은 홈로봇(300)에서 전송해 줄 수 는 없는 것이다.However, a failure code indicating a failure of the home gateway is not transmitted from the home gateway 200 to the home robot 300 when a failure occurs in the home gateway 200. That is, the failure occurs in the home gateway 200, the fact that the failure can not be transmitted from the home robot (300).

따라서, 홈로봇(300)의 제어부(315)는 무선 통신 인터페이스부(313)를 감시하고 있다가 홈게이트웨이(200)와의 통신이 단절되면 미리 저장되어 있는 장애코드를 추출하고, 그 장애코드에 부합하는 SMS 메시지를 선택하여 그 SMS 메시지의 주 소를 SMS 메시지 전송 처리부(313)로 전송하여 SMS 메시지 전송 처리부(313)에서 SMS 메시지를 전송하도록 한다.Therefore, the control unit 315 of the home robot 300 monitors the wireless communication interface unit 313 and extracts a pre-stored fault code when the communication with the home gateway 200 is interrupted, and matches the fault code. Select the SMS message to send the address of the SMS message to the SMS message transmission processing unit 313 to send the SMS message transmission processing unit 313.

아울러, 홈로봇(300)의 제어부(315)는 홈게이트웨이(200)의 장애검출뿐만 아니라 홈로봇(300) 자체에 발생되는 장애가 있을 수 있다. 이에 따라, 홈로봇(300)에 대한 자체 고장코드 및 SMS 메시지를 저장부(312)에 가지고 있을 수 있다. 물론, 이러한 고장코드는 홈로봇(300)의 초기설정시 원격서버(100)로부터 다운로드 받는 것이다. 홈로봇(300)의 자체 장애의 유형으로는 배터리 소진, 무선 통신 장애, LCD 장애, 스피커 장애 등이 있을 수 있다.In addition, the control unit 315 of the home robot 300 may have a failure occurring in the home robot 300 itself as well as the failure detection of the home gateway 200. Accordingly, the home robot 300 may have its own failure code and SMS message in the storage unit 312. Of course, such a failure code is to download from the remote server 100 at the initial setting of the home robot 300. Types of failure of the home robot 300 may include battery exhaustion, wireless communication failure, LCD failure, speaker failure, and the like.

또한, 실시예에서는 홈로봇(300)은 홈게이트웨이(200)로부터 전송되는 장애코드를 수신하면 그 장애 코드에 상응하여 저장되어 있는 SMS 메시지를 선택하여 해당 SMS 메시지를 전송하고 있다.In addition, in the embodiment, when the home robot 300 receives an error code transmitted from the home gateway 200, the home robot 300 selects an SMS message stored corresponding to the error code and transmits the corresponding SMS message.

그러나, 홈로봇(300)의 제어부(315)는 홈게이트웨이(200)로부터 장애코드와 함게 장애부가정보를 수신하는 경우, 장애 부가 정보를 추가된 파라메타로 하여 SMS 메시지 전송 처리부(313)로 전송한다. SMS 메시지 전송 처리부(313)는 제어부(315)로부터 전송된 SMS 메시지 주소와 별도의 파라메타로 전송된 장애 부가정보를 가지고, 저장부(312)에서 해당 주소의 SMS 메시지를 가져오고 그 장애부가정보를 부가하여 사용자의 이동통신 단말기에 전송할 SMS 메시지를 완성하여 그 SMS 메시지를 사용자의 이동통신 단말기에 전송할 수 있다.However, when the control unit 315 of the home robot 300 receives the failure additional information together with the failure code from the home gateway 200, the control unit 315 transmits the failure additional information as an added parameter to the SMS message transmission processing unit 313. . The SMS message transmission processing unit 313 has fault additional information transmitted as a separate parameter from the SMS message address transmitted from the control unit 315, and imports an SMS message of the corresponding address from the storage unit 312 and provides the fault additional information. In addition, an SMS message to be transmitted to the user's mobile terminal may be completed and the SMS message may be transmitted to the user's mobile terminal.

예를 들어, 장애 부가 정보는 임의의 홈네트워크 기기(400)에 장애가 발생된 시간일 수 있다. 즉, 임의의 홈네트워크 기기(400)에 발생할 수 있는 장애의 종류 는 예측이 가능하므로 각 장애사항별로 고장코드를 생성해놓을 수 있고, 그 장애 코드에 상응하여 SMS 메시지를 생성하여 데이터 파일로 구축할 수 있다. 그러나, 장애가 발생되는 시간 정보는 미리 생성해놓을 수 없기 때문에 하나의 파라메타로만 설정해놓고, 장애 부가정보가 수신되는 경우에만 미리 생성된 SMS 메시지에 그 장애부가정보를 추가하여 사용자의 SMS 메시지 전송부(313)를 통하여 SMS 메시지를 전송하도록 하는 것이다.For example, the failure additional information may be a time when a failure occurs in any home network device 400. That is, since the types of failures that can occur in any home network device 400 can be predicted, fault codes can be generated for each fault, and an SMS message is generated corresponding to the fault codes to build a data file. can do. However, since the time information when a failure occurs cannot be generated in advance, only one parameter is set and only when the failure additional information is received, the failure additional information is added to the pre-generated SMS message so that the user's SMS message transmission unit ( 313) to transmit the SMS message.

이상의 실시예에서는 원격서버(100), 홈게이트웨이(200), 홈로봇(300), 홈네트워크 기기(400)로 이루어지는 지능형 홈로봇 제어 시스템에 대하여 설명하였다.In the above embodiments, the intelligent home robot control system including the remote server 100, the home gateway 200, the home robot 300, and the home network device 400 has been described.

아울러, 도면에는 도시되지 않았지만 다른 실시예로서 홈게이트웨이, 홈로봇, 홈네트워크 기기로 이루어지는 지능형 홈로봇 제어 시스템을 구현할 수 있다. In addition, although not shown in the drawings, as another embodiment, an intelligent home robot control system including a home gateway, a home robot, and a home network device may be implemented.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 지능형 홈로봇 제어 시스템은 장애가 발생하는 경우 자신의 장애 정보를 유무선 네트워크를 통해 전송하는 적어도 하나 이상의 홈네트워크 기기와, 장애 사항별로 생성된 장애코드 파일을 저장하고, 유무선 네트워크를 통해 연결된 각 홈네트워크 기기의 장애 정보를 수신하는 경우, 자신이 저장하고 있는 장애 코드 파일에서 그 장애 정보에 상응하는 장애 코드를 검색하여 무선 네트워크를 통해 무선으로 전송하는 홈 게이트웨이와, 장애 코드별로 생성된 SMS 메시지 파일을 저장하고, 홈게이트웨이로부터 장애 코드를 전송받는 경우, 자신이 저장하고 있는 SMS 메시지 파일에서 해당 장애 코드에 상응하는 SMS 메시지를 검색하여 미리 설정된 이동통신 단말기로 전송하는 홈로봇으로 구성될 수 있다.That is, the intelligent home robot control system according to another embodiment of the present invention stores at least one or more home network devices that transmit their own failure information through a wired or wireless network when a failure occurs, and a failure code file generated for each failure. When receiving the failure information of each home network device connected through a wired or wireless network, a home gateway that retrieves the failure code corresponding to the failure information from the stored failure code file and transmits it wirelessly through the wireless network; When the SMS message file generated for each fault code is stored and the fault code is received from the home gateway, the SMS message file corresponding to the fault code is searched for in the SMS message file stored by the home gateway and transmitted to the preset mobile communication terminal. It can be configured as a home robot.

아울러, 도면에 도시되지 않았지만, 본 발명에 따른 분산 지능형 홈로봇 제 어 시스템은 유무선 통신 인터페이스를 통해 연결된 댁내의 적어도 하나 이상의 기기들에게 유무선 자원을 할당하는 홈게이트웨이와, 홈게이트웨이를 통해 제공되는 유무선 자원을 할당받아 홈게이트웨이와 통신하며, 홈게이트웨이와의 통신상태를 주기적으로 감시하여 통신이 단절이 되는 경우, 미리 설정된 이동통신 단말기로 SMS 메시지를 전송하는 홈로봇으로 구성될 수 있다In addition, although not shown in the drawings, the distributed intelligent home robot control system according to the present invention is a home gateway for allocating wired or wireless resources to at least one or more devices in the home connected through a wired or wireless communication interface, and a wired or wireless network provided through the home gateway. When the resource is allocated and communicates with the home gateway, and the communication is interrupted by periodically monitoring the communication state with the home gateway, the home robot may be configured to transmit an SMS message to a preset mobile communication terminal.

이 실시예에서는 홈게이트웨이가 댁내에 있는 각종 기기 예를 들면, 가전기기, 다수의 홈로봇과 유무선 통신 인터페이스를 통해 연결되어 있고, 댁내에 있는 기기에 유무선 자원을 할당하여 홈로봇이나 각종 기기들이 홈게이트웨이로부터 할당받은 유무선 통신 자원들을 사용할 수 있다. 예를 들어 홈게이트웨이가 무선랜 서비스에서의 AP(Access Point)의 역할을 수행하는 것이다. 아울러, 홈로봇은 그 홈게이트웨이로부터 무선채널을 할당받아 무선랜 통신을 수행하고, 홈게이트웨이와의 무선통신상태를 주기적으로 감시하여 통신이 단절되는 경우, 자신이 저장하고 있던 사용자의 이동통신 단말기에 그 사실을 통보하게 하는 것이다. In this embodiment, the home gateway is connected to various devices in the home, for example, home appliances, a plurality of home robots through a wired / wireless communication interface, and the home robot or various devices are homed by allocating wired or wireless resources to the devices in the home. The wired / wireless communication resources allocated from the gateway can be used. For example, a home gateway plays a role of an access point (AP) in a WLAN service. In addition, the home robot performs wireless LAN communication by allocating a wireless channel from the home gateway, periodically monitors the wireless communication status with the home gateway, and when the communication is interrupted, the home robot is stored in the user's mobile communication terminal. It is to inform the fact.

본 발명에 의하면, 고가의 로봇을 통해서도 잘 구현되지 않던 대용량의 프로세싱을 요구하는 작업을 저가의 로봇을 통해 구현할 수 있으며, 서비스 업그레이드시에도 로봇의 하드웨어 교체를 요구하지 않으므로 지속적으로 고급 서비스를 구현할 수 있다.According to the present invention, a task that requires a large amount of processing that was not well implemented even through an expensive robot can be implemented through a low-cost robot, and even a service upgrade does not require replacement of the hardware of the robot, thereby enabling continuous implementation of advanced services. have.

아울러, 홈네트워크를 구성하는 홈네트워크의 각 기기들의 장애 발생시 홈로 봇을 통하여 즉각적으로 알 수 있고, 사용자가 집에 있지 않고 외부에 있을 경우에도 이동 통신 단말기를 통하여 SMS 메시지를 통보 받을 수 있으므로, 홈네트워크 기기의 장애에 대한 즉각적인 조치를 취할 수 있게 된다.In addition, when a failure of each device of the home network constituting the home network can be immediately known through the home bot, and even if the user is not at home and outside, the SMS message can be notified through the mobile communication terminal. Immediate action can be taken for network device failures.

Claims

In the distributed intelligent home robot control system,

A home gateway that outputs a failure code including a failure of a home network device having a failure and failure type information using the failure information when receiving failure information of a home network device connected through a wired or wireless network;

And a home robot for receiving the failure code and transmitting a corresponding SMS message to a predetermined mobile communication terminal.

The method of claim 1,

The home robot periodically monitors the communication status with the home gateway, and sends a SMS message to the mobile communication terminal when communication is lost.

The method of claim 1,

The home gateway,

An external communication interface for communicating with an IP network;

A storage unit which stores a failure code according to the failure information of the home network device;

A wired / wireless communication interface unit performing wired / wireless communication with the home network device and the home robot; And

When the failure information is received from the home network device through the wired / wireless communication interface unit, a distributed intelligent home robot control system including a control unit for retrieving a failure code corresponding to the failure information from the storage unit and outputting the failure code to the wired / wireless communication interface unit. .

The method of claim 1,

The home robot,

An input unit for inputting a telephone number of a mobile communication terminal to be contacted and items for operating an operation of a home robot;

A storage unit for storing an SMS message corresponding to the mobile communication terminal telephone number and the error code;

An SMS message transmission processor for transmitting the SMS message to a phone number of the mobile communication terminal;

A wireless communication interface unit performing wireless communication with the home gateway; And

Controlling the operation of the robot according to the user's input, and if the failure code is received from the home gateway through the wireless communication interface to search the storage unit to select the SMS message according to the failure code to output to the SMS message transmission processing unit Distributed intelligent home robot control system comprising a control unit.

The method of claim 4, wherein

The control unit is a distributed intelligent home robot control system for generating an alarm corresponding to the failure code.

The method of claim 5,

The control unit is a distributed intelligent home robot control system for generating a voice alarm through a speaker.

The method of claim 5,

The control unit is a distributed intelligent home robot control system for generating a video alarm through the display means.

The method of claim 4, wherein

The control unit is a distributed intelligent home robot control system for receiving a failure code and the corresponding SMS message from the home gateway via the wireless communication interface unit and stores it in the storage unit.

The method of claim 4, wherein

The SMS message transmission processing unit receives a failure additional information together with a failure code from the home gateway, generates an SMS message according to a set format, and transmits the SMS to the mobile communication telephone number.

The method of claim 9,

The failure additional information may include at least one of a home network device having a failure, a type of failure of the home network device, and a failure time.

The method of claim 4, wherein

When the control unit receives a failure code from the home gateway, the controller analyzes the failure code, retrieves the address of the SMS message corresponding to the failure code from the storage unit, and transmits the SMS message to the SMS transmission processor.

The method of claim 4, wherein

The controller is a distributed intelligent home robot control system for converting the SMS message transmission processor into an operation mode by transmitting a start control signal to the SMS message transmission processor when receiving a failure code from the home gateway.

The method of claim 4, wherein

When the control unit receives an error code of a failure level to transmit an SMS message from the home gateway, the controller transmits a startup control signal to an SMS message transmission processing unit and converts the SMS message transmission processing unit into an operation mode. .

The method according to claim 12 or 13,

The SMS message transmission processing unit transmits an SMS message to a phone number of a mobile communication terminal stored in the storage unit by starting up according to a start control signal transmitted from the control unit.

The method of claim 1,

The home robot is a distributed intelligent home robot control system that monitors its operation status and transmits an SMS message informing about the occurrence of a failure to a predetermined mobile communication terminal when a failure occurs.

The method of claim 15,

The SMS message is a distributed intelligent home robot control system including at least one of battery exhaustion, wireless communication failure, LCD failure, speaker failure.

In the distributed intelligent home robot control system,

At least one home network device for transmitting the failure information through a wired or wireless network when a failure occurs;

A home gateway wirelessly transmitting a failure code corresponding to the failure information through a wireless network when receiving failure information of the home network device connected through a wired or wireless network; And

Distributed intelligent home robot control system including a home robot for transmitting the SMS message corresponding to the failure code to a predetermined mobile communication terminal.

The method of claim 17,

Distributed intelligent home robot control system further comprises a remote server for generating a failure code and SMS message corresponding to the failure information of the home network device to the home gateway or the home robot.

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