KR100550360B1 - Apparatus for diagnosing status of electric power converter - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 전력변환장치의 상태 진단장치는, 단상 또는 삼상의 전력변환장치의 입력단자와 출력단자 사이에 설치되며, 직류단 커패시터의 커패시턴스와 맥동전압 변화를 감지하기 위한 제1 감지회로부; 상기 단상 또는 삼상의 전력변환장치의 입력단자와 출력단자 사이에 설치되며, 전력용 반도체 소자의 상태를 감지하기 위한 제2 감지회로부; 상기 단상 또는 삼상의 전력변환장치의 입력단자와 출력단자 사이에 설치되며, 일반적인 전력변환장치의 동작이상이나 3상 출력전압의 비대칭을 감지하기 위한 제3 감지회로부; 상기 제1, 제2 및 제3 감지회로부의 감지저항으로부터의 신호를 감지하기 위한 감지저항 신호 감지부; 상기 감지저항 신호 감지부에 의해 감지된 감지저항 신호를 필터링하고 증폭하는 필터링 및 증폭부; 상기 필터링 및 증폭부를 거친 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하는 한편 디지탈 연산을 수행하는 A/D 변환 및 디지탈 연산부; 및 상기 A/D 변환 및 디지탈 연산부의 출력신호를 입력받아 최종적으로 신호처리를 수행하는 한편 전력변환장치의 상태를 진단하는 신호처리 및 상태진단부를 포함하여 구성된다. The apparatus for diagnosing a condition of a power converter according to the present invention includes: a first sensing circuit unit installed between an input terminal and an output terminal of a single-phase or three-phase power converter, and for detecting a change in capacitance and pulsation voltage of a DC terminal capacitor; A second sensing circuit unit installed between an input terminal and an output terminal of the single-phase or three-phase power conversion device, and configured to detect a state of a semiconductor device for power; It is installed between the input terminal and the output terminal of the single-phase or three-phase power conversion device, a third detection circuit unit for detecting an abnormal operation of the general power conversion device or asymmetry of the three-phase output voltage; A sensing resistance signal sensing unit for sensing a signal from the sensing resistance of the first, second and third sensing circuit units; A filtering and amplifying unit for filtering and amplifying the sensed resistance signal sensed by the sensed resistance signal detector; An A/D conversion and digital operation unit that converts the analog signal through the filtering and amplification unit into a digital signal and performs digital operation; And a signal processing and status diagnosis unit for receiving the output signal of the A/D conversion and digital operation unit and finally performing signal processing while diagnosing the state of the power conversion device.
이와 같은 본 발명에 의하면, 전력변환장치의 오동작이나 파손을 감시함은 물론, 기기의 노후나 열화에 따른 이상 상태를 미리 감시 및 진단할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the malfunction or damage of the power conversion device is monitored, and an abnormal condition due to aging or deterioration of the device can be monitored and diagnosed in advance.
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Description
도 1은 본 발명에 따른 전력변환장치의 상태 진단장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a state diagnosis device of a power conversion device according to the present invention.
도 2는 일반적인 전력변환장치에서의 전류비에 따른 커패시턴스 비의 측정 결과를 보여주는 도면.Figure 2 is a view showing a measurement result of the capacitance ratio according to the current ratio in a typical power conversion device.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of reference numerals for main parts of drawings>
110...제1 감지회로부 120...제2 감지회로부110...
130...제3 감지회로부 140...감지저항(Rs) 신호 감지부130...
150...필터링 및 증폭부 160...A/D변환 및 디지탈 연산부150...Filtering and
170...신호처리 및 상태진단부170...Signal processing and status diagnosis
본 발명은 전력변환장치의 상태 진단장치에 관한 것으로서, 특히 전력변환장치의 입,출력단자의 신호 분석과 필터 커패시터의 커패시턴스 변화 및 맥동전압 변화량을 감시함으로써 전력변환장치의 오동작이나 파손을 감시함은 물론, 기기의 노후나 열화에 따른 이상 상태를 미리 감시 및 진단할 수 있는 전력변환장치의 상태 진단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a condition diagnosis device of a power conversion device, in particular, by monitoring the signal change of the input and output terminals of the power conversion device and the change in capacitance and pulsation voltage of the filter capacitor to monitor malfunction or damage of the power conversion device. Of course, the present invention relates to an apparatus for diagnosing a condition of a power conversion device capable of monitoring and diagnosing an abnormal condition due to deterioration or deterioration of an apparatus.
오늘날, 전력전자기술의 발달과 함께, 산업, 가정, 수송, 의료, 환경 등 다양한 분야에서 각종 정류기, 인버터, 직류변환기 등의 전원장치가 널리 사용되고 있으며, 각 분야에서 전력을 공급하는 가장 기본적이면서 핵심적인 구성요소로서의 역할을 하고 있다. Today, with the development of power electronic technology, power devices such as various rectifiers, inverters, and DC converters are widely used in various fields such as industry, home, transportation, medical care, and environment, and the most basic and core power supply in each field It plays a role as an integral component.
특히, 무정전전원장치, 의료용 기기, 수송용 인버터 전원장치 등은 사고시 경제적, 사회적 손실을 가져올 가능성이 매우 크며 항상 신뢰성 있는 운전이 요구된다. 이에 따라 최근에 전력변환장치에 대한 진단 연구가 일부 시작되고 문헌에도 소개가 되고 있다. 즉, 장치의 상태를 입력전류의 신호처리나 동작 주파수의 스펙트럼 해석 등을 통해 변환장치와 기기의 이상을 추정하고자 하는 방법이 소개된 예이다. 그렇지만 문헌에서 소개된 방법들은 장치의 이상이 발생한 뒤의 상황을 판단하는 데에 주안점을 두었으며 전력변환장치의 노화나 열화에 의한 이상 징후를 포착할 수 있는 방법에 대해서는 아직 연구되지 않고 있는 실정이다.In particular, uninterruptible power supplies, medical equipment, and inverter power supplies for transportation are very likely to cause economic and social losses in an accident, and reliable operation is always required. Accordingly, recently, a diagnostic study of a power conversion device has been partially started and is introduced in the literature. That is, an example in which a method for estimating the abnormality of a converter and a device is introduced through signal processing of an input current or spectrum analysis of an operating frequency is described. However, the methods introduced in the literature focus on judging the situation after an abnormality in the device, and there is no research on how to detect abnormal signs due to aging or deterioration of the power converter. .
전력변환장치의 사고상황에 대비하는 것도 매우 중요하지만 미리 이상징후를 포착하고 전원을 교체해 줌으로써 전체 시스템을 보호하는 것이 앞으로 이루어야 할 향후 기술이라 할 수 있다. It is also very important to prepare for an accident situation of a power converter, but it is a future technology to protect the entire system by capturing abnormal signs in advance and replacing the power supply.
현재의 전력변환장치 유지보수방법은 임의의 수명연한을 설정하고 일정하게 교체해 줌으로써 사고 가능성을 낮추고 있다. 이것은 변환장치가 수많은 부품들로 구성된 복잡한 계의 시스템이므로 특정한 신호로 전체의 상태 판정이 매우 어렵기 때문이다. 그러므로 일정한 주기로 교체하는 방법이 일반적으로 사용되고 있으며 이것은 정확한 동작상태를 파악하고 교체하는 것에 비해 국가적으로 볼 때, 상당한 경제적 손실을 주고 있다.The current power conversion device maintenance method reduces the possibility of an accident by setting an arbitrary life span and replacing it regularly. This is because it is very difficult to determine the overall condition with a specific signal because the converter is a complex system composed of numerous parts. Therefore, the method of replacing at regular intervals is generally used, and this is a significant economic loss in the national view as compared to checking and replacing the correct operation state.
종래의 전력변환장치 진단기술은 전력용 반도체 스위치의 이상이나 제어기 또는 필터 커패시터, 그리고 출력단의 기기 이상에 대해 여러 가지 변수 중에서 일부를 추출하여 신호를 해석하고, 이상 결과를 표출해주는 방식을 취했다.In the conventional power conversion device diagnostic technology, a signal is analyzed by extracting some of various variables for an abnormality of a semiconductor switch for power, an abnormality of a controller or filter capacitor, and an equipment of an output terminal, and displaying an abnormality result.
그런데, 이와 같은 종래의 방식은 상태 감시의 의미보다는 사고 상황을 알려주는 기능에 국한되어 있다고 할 수 있다. However, it can be said that such a conventional method is limited to a function of reporting an accident situation rather than a meaning of state monitoring.
본 발명은 이상과 같은 사항을 감안하여 창출된 것으로서, 전력변환장치의 입,출력단자의 신호 분석과 필터 커패시터의 커패시턴스 변화 및 맥동전압 변화량을 감시함으로써 전력변환장치의 오동작이나 파손을 감시함은 물론, 기기의 노후나 열화에 따른 이상 상태를 미리 감시 및 진단할 수 있는 전력변환장치의 상태 진단 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in view of the above, and it analyzes the signal of the input and output terminals of the power converter and monitors the change in capacitance and pulsation voltage of the filter capacitor to monitor malfunction or damage of the power converter. , The object of the present invention is to provide a power conversion device state diagnosis device capable of monitoring and diagnosing an abnormal state due to aging or deterioration of a device.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전력변환장치의 상태 진단 장치는, In order to achieve the above object, the state diagnosis device of the power conversion device according to the present invention,
단상 또는 삼상의 전력변환장치의 입력단자와 출력단자 사이에 설치되며, 직류단 커패시터의 커패시턴스와 맥동전압 변화를 감지하기 위한 제1 감지회로부; It is installed between the input terminal and the output terminal of the single-phase or three-phase power conversion device, a first detection circuit unit for detecting the capacitance and pulsation voltage changes of the DC terminal capacitor;
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상기 단상 또는 삼상의 전력변환장치의 입력단자와 출력단자 사이에 설치되며, 전력용 반도체 소자의 상태를 감지하기 위한 제2 감지회로부;A second sensing circuit unit installed between an input terminal and an output terminal of the single-phase or three-phase power conversion device, and configured to detect a state of a semiconductor device for power;
상기 단상 또는 삼상의 전력변환장치의 입력단자와 출력단자 사이에 설치되며, 일반적인 전력변환장치의 동작이상이나 3상 출력전압의 비대칭을 감지하기 위한 제3 감지회로부;It is installed between the input terminal and the output terminal of the single-phase or three-phase power conversion device, a third detection circuit unit for detecting an abnormal operation of the general power conversion device or asymmetry of the three-phase output voltage;
상기 제1, 제2 및 제3 감지회로부의 감지저항으로부터의 신호를 감지하기 위한 감지저항 신호 감지부;A sensing resistance signal sensing unit for sensing a signal from the sensing resistance of the first, second and third sensing circuit units;
상기 감지저항 신호 감지부에 의해 감지된 감지저항 신호를 필터링하고 증폭하는 필터링 및 증폭부;A filtering and amplifying unit for filtering and amplifying the sensed resistance signal sensed by the sensed resistance signal detector;
상기 필터링 및 증폭부를 거친 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하는 한편 디지탈 연산을 수행하는 A/D 변환 및 디지탈 연산부; 및An A/D conversion and digital operation unit that converts the analog signal through the filtering and amplification unit into a digital signal and performs digital operation; And
상기 A/D 변환 및 디지탈 연산부의 출력신호를 입력받아 최종적으로 신호처리를 수행하는 한편 전력변환장치의 상태를 진단하는 신호처리 및 상태진단부를 포함하여 구성된 점에 그 특징이 있다. The A/D conversion and the digital operation unit receives an output signal, and finally performs signal processing, and includes a signal processing and a status diagnosis unit for diagnosing the state of the power conversion device.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 전력변환장치의 상태 진단장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a state diagnosis device of a power conversion device according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전력변환장치의 상태 진단장치는 제1 감지회로부(110), 제2 감지회로부(120), 제3 감지회로부(130), 감지저항 신호 감지부(140), 필터링 및 증폭부(150), A/D 변환 및 디지탈 연산부(160), 신호처리 및 상태진단부(170)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the state diagnosis device of the power conversion device according to the present invention includes a first
상기 제1 감지회로부(110)는 단상 또는 삼상의 전력변환장치의 입력단자와 출력단자 사이에 설치되며, 직류단 커패시터의 커패시턴스와 맥동전압 변화를 감지한다. 이 제1 감지회로부(110)는 감지저항(Rs)과 커패시터(C)의 직렬연결 회로로 구성된다. 이와 같은 제1 감지회로부(110)를 통하여 측정하고자 하는 커패시터와 측정용 커패시터의 출력전류 분배나 외부 분로 저항을 통한 측정값으로 커패시턴스 비를 추정할 수 있다. 또한, 측정저항을 포함한 직류단 전체 전압을 측정하여 맥동전압을 측정한다.The first
즉, 전력변환장치에 장착된 커패시터의 변화는 분리하여 측정하여야 값의 변화를 알 수 있다. 이것은 동작하는 장치의 상태를 감시하는 데에는 사용할 수 없다. 본 발명에서는 일반적으로 단자가 외부에 나와 있는 전력변환장치의 직류단에 병렬로 커패시터를 접속하여 흐르는 전류를 측정함으로써 전력변환장치의 필터 커패시턴스를 계측한다. 병렬로 접속된 커패시터와 전력변환장치내의 필터 커패시터는 정확히 커패시터 비에 의해 전류비를 가지며 출력전류와 병렬접속 커패시터의 전류비를 통해 필터 커패시터의 변화를 추정할 수 있게 된다.That is, the change in the capacitor mounted on the power converter must be measured separately to know the change in value. It cannot be used to monitor the status of a working device. In the present invention, a filter capacitance of a power conversion device is measured by measuring a current flowing by connecting a capacitor in parallel to a DC terminal of a power conversion device having an external terminal. The capacitors connected in parallel and the filter capacitors in the power converter have a current ratio by exactly the capacitor ratio, and it is possible to estimate the change in the filter capacitor through the output current and the current ratio of the parallel connected capacitors.
도 2는 전류비에 따른 커패시턴스 비의 측정 결과를 보여주는 도면이다.2 is a view showing a result of measuring the capacitance ratio according to the current ratio.
도 2를 참조하면, 4700uF의 커패시터에 병렬로 940uF의 측정 커패시터를 접속하여 둘 사이의 전류 선형성을 시험하였으며, 보조 커패시터에 의한 전체 커패시터의 변화 추정이 가능함을 알 수 있었다. Referring to Figure 2, by connecting a measuring capacitor of 940uF in parallel to a capacitor of 4700uF to test the current linearity between the two, it was found that it is possible to estimate the change of the entire capacitor by the auxiliary capacitor.
두 번째 방법으로는 커패시터 변화를 측정하기 위해 커패시터의 맥동전압 변화를 계측하고 출력전류에 비례하는 맥동전압을 계산하여 커패시턴스 변화량을 역시 계측할 수 있다. 즉, 커패시터의 변화량은 다음 식과 같이 표현할 수 있으므로 이를 통해 커패시터 변화를 추정 가능하다.In the second method, to measure the change in the capacitor, the change in the capacitance can be measured by measuring the change in the pulsation voltage of the capacitor and calculating the pulsation voltage proportional to the output current. That is, since the change amount of the capacitor can be expressed as the following equation, it is possible to estimate the change in the capacitor.
여기서, Ts는 측정 주기, Vdc-max는 직류 맥동전압의 한 주기 첨두치, Vdc-min은 직류 맥동전압의 한주기 최소치이다. 본 발명의 방법을 통해 정확한 실제 커패시턴스의 계산은 어렵지만 커패시터 변화에 대한 추정은 가능하다. Here, Ts is the measurement period, Vdc-max is the peak value of one cycle of the DC pulsation voltage, and Vdc-min is the minimum value of one cycle of the DC pulsation voltage. Although it is difficult to accurately calculate the actual capacitance through the method of the present invention, it is possible to estimate the capacitor change.
상기 제2 감지회로부(120)는 단상 또는 삼상의 전력변환장치의 입력단자와 출력단자 사이에 설치되며, 전력용 반도체 소자(S1∼S6)의 상태를 감지한다. 이 제2 감지회로부(120)는 전력변환장치의 입력단의 양의 단자에 접속되는 제1감지저항(Rs1)과, 입력단의 음의 단자에 접속되는 제2감지저항(Rs2)과, 제1,제2감지저항 (Rs1,Rs2)의 직렬접속선 상에 병렬로 접속되는 제3감지저항(Rs3)의 직,병렬 조합회로로 구성된다. 스위치 누설전류 상태 판별은 부하에 의한 영향이 없도록 무부하에서 보조회로의 신호값을 측정한다. The second
입력단과 연결되는 제1,제2감지저항 (Rs1,Rs2)은 입력단 양의 단자와 음의 단자에 연결되며, 스위치 임피던스의 측정시에는 스위치 임피던스보다 매우 크게 한다. 제3감지저항(Rs3)은 분압 측정 전압비로써 결정된다. The first and second sensing resistors Rs1 and Rs2 connected to the input terminal are connected to the positive terminal and the negative terminal of the input terminal, and are much larger than the switch impedance when measuring the switch impedance. The third sense resistor Rs3 is determined by the voltage ratio of the divided voltage measurement.
턴 온 전압 측정을 위해서는 동일한 회로 구조에서 일정한 부하에서 시험되어야 한다. For turn-on voltage measurements, it must be tested at a constant load in the same circuit structure.
상기 제3 감지회로부(130)는 단상 또는 삼상의 전력변환장치의 입력단자와 출력단자 사이에 설치되며, 일반적인 전력변환장치의 동작이상이나 3상 출력전압의 비대칭을 감지한다. 이와 같은 제3 감지회로부(130)는 전력변환장치의 3상 출력단자에 각각 접속되는 3개의 분압저항(R1,R2,R3)과, 이들 분압저항(R1,R2,R3)을 서로 연결해주는 3개의 감지저항(Rs4,Rs5,Rs6)으로 구성된다. The third
전력변환장치의 동작에 따라 3상 출력단자에는 출력전압이 인가되며 이들 파형이 각 분압저항(R1,R2,R3)에 인가되고, 각 분압저항(R1,R2,R3)과 감지저항(Rs4, Rs5,Rs6)은 저항비에 따라 전압이 나타난다. 부하에 대한 결선은 계측신호를 처리하는 방법에 따라 △결선 또는 Y결선 후에 중성점을 직류단 커패시터의 중성점에 측정저항을 통해 연결하는 방법이 역시 가능하다. Depending on the operation of the power converter, the output voltage is applied to the three-phase output terminals, and these waveforms are applied to each of the divided resistors (R1, R2, R3), each of the divided resistors (R1, R2, R3) and the sense resistor (Rs4, Rs5, Rs6) have a voltage depending on the resistance ratio. Depending on how the measurement signal is processed, it is also possible to connect the neutral point to the neutral point of the DC link capacitor through a measuring resistor, depending on how the measurement signal is processed.
출력전압이 일정한 위상차를 가진 3상 대칭의 파형을 가지면 분압저항 (R1,R2,R3)들의 전압은 정현파로 나타나게 되고, 따라서 각 상 신호전압 간의 합 전압 또는 전체 정류 전압은 일정한 모양을 갖는다. 반면에 출력전압이 비 대칭인 경우에는 센스파형에 오프셋 전압이 더해진 왜형된 파형이 나타난다. 그러므로, 각각 계측한 신호전압의 합 전압 또는 영점을 기준으로 한 신호전압간의 비교 또는 정류전압의 맥동전압을 통해 전력변환장치의 제어기와 구동회로에 의한 오동작을 판별할 수 있다. 이외에 왜형된 신호전압을 FFT(Fast Fourier Transform) 처리하여 발생되는 고조파를 통해 역시 이상을 판정할 수 있다.If the output voltage has a three-phase symmetrical waveform with a constant phase difference, the voltages of the divided resistors R1, R2, and R3 appear as sinusoidal waves, so the sum voltage or total rectification voltage between each phase signal voltage has a constant shape. On the other hand, when the output voltage is unsymmetrical, a distorted waveform with an offset voltage added to the senspa type appears. Therefore, a malfunction between the controller of the power converter and the driving circuit can be determined through comparison of signal voltages based on the sum voltage or zero point of the measured signal voltages or the pulsation voltage of the rectified voltage. In addition, an abnormality may also be determined through harmonics generated by processing a distorted signal voltage by Fast Fourier Transform (FFT).
상기 감지저항 신호 감지부(140)는 제1, 제2 및 제3 감지회로부(110,120, 130)의 감지저항(Rs∼Rs6)으로부터의 신호를 감지한다.The sensing resistance
상기 필터링 및 증폭부(150)는 감지저항 신호 감지부(140)에 의해 감지된 감지저항 신호를 필터링하고 증폭한다.The filtering and amplifying
상기 A/D 변환 및 디지탈 연산부(160)는 위의 필터링 및 증폭부(150)를 거친 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하는 한편 디지탈 연산을 수행한다.The A/D conversion and
상기 신호처리 및 상태진단부(170)는 A/D 변환 및 디지탈 연산부(160)의 출력신호를 입력받아 최종적으로 신호처리를 수행하는 한편 전력변환장치의 상태를 진단한다.The signal processing and
이상과 같이, 본 발명에서는 입력 직류 전원단자와 출력단자 사이에 신호를 감지할 수 있는 분압회로를 구성하여 반도체 소자의 턴 온 전압과 누설전류 그리고 전력변환기의 동작상태를 감지할 수 있게 한다. As described above, in the present invention, a voltage divider circuit capable of detecting a signal between the input DC power terminal and the output terminal is configured to detect the turn-on voltage and leakage current of the semiconductor device and the operating state of the power converter.
또한 입력 직류전원단자에 병렬 커패시터를 접속하고 흐르는 전류를 측정함으로써 부하전류와의 상관관계를 이용하여 전원의 필터 커패시터 변화를 계산해 낼 수도 있다. In addition, by connecting a parallel capacitor to the input DC power supply terminal and measuring the current flowing through it, the change in the filter capacitor of the power supply can be calculated using the correlation with the load current.
전해 커패시터는 노화와 열화가 이루어짐에 따라 크게 세 가지 요소가 나타나게 되는데, 그 세 가지 요소는 커패시턴스와 ESR(equivalent series resistance) 그리고 누설전류 변화량이다. 전해 커패시터의 커패시턴스는 노화와 열화에 의해 점차 전해성분이 감소하여 커패시턴스가 감소하게 되고 ESR 값은 증가하게 된다. 이 중 커패시턴스는 약 10% ∼25%가량 변화량을 이상으로 볼 수 있으며, 본 발명에서는 특히 커패시턴스 변화와 맥동전압 변화를 진단 기준으로 삼는다. As the aging and deterioration of the electrolytic capacitor, three factors appear, which are capacitance, ESR (equivalent series resistance), and leakage current variation. The capacitance of the electrolytic capacitor gradually decreases due to aging and deterioration, so that the capacitance decreases and the ESR value increases. Among them, the capacitance can be seen as more than about 10% to 25%, and in the present invention, the capacitance change and the pulsation voltage change are used as diagnostic criteria.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전력변환장치의 상태 진단장치는 종래의 방법들에서 제안한 입 출력 전압과 전류신호해석에 의한 오동작 판별방법을 대신하여 입 출력단의 신호 측정회로를 통해 계측한 신호를 처리하여 이상징후를 진단하므로, 신호해석을 단순화하고 높은 신뢰성을 얻을 수 있다. 또한, 종래의 방법들에서는 없었던 전력변환장치의 상태에 대한 계측과 감시를 커패시터 감시와 스위치 소자의 특성 감시를 통해 이룰 수 있다. 따라서, 전력변환장치의 오동작이나 파손을 감시함은 물론, 기기의 노후나 열화에 따른 이상 상태를 미리 감시 및 진단할 수 있는 장점이 있다. As described above, the apparatus for diagnosing the condition of the power converter according to the present invention is a signal measured through a signal measuring circuit at the input and output terminals in place of the method for determining malfunction by input and output voltage and current signal analysis proposed in the conventional methods. By diagnosing abnormal signs by processing, it is possible to simplify signal analysis and obtain high reliability. In addition, measurement and monitoring of the state of the power conversion device, which were not possible in the conventional methods, can be achieved through capacitor monitoring and characteristic monitoring of switch elements. Therefore, there is an advantage of monitoring and diagnosing an abnormal condition due to aging or deterioration of the device, as well as monitoring malfunction or damage of the power converter.
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