KR100548191B1 - 굴삭기의 회전식 집게용 유압 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기의 회전식 집게용 유압 공급장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 주축 내부로 유압 공급부를 일체로 구비함에 따라 구조가 간단하고 부피를 최소화시킴은 물론 조립이 간편하게 이루어질 수 있도록 그 구성을,

굴삭기의 아암으로 장착되는 고정하우징과, 상기 고정하우징의 내부에 회전 자유롭게 장착되는 주축과, 그 주축의 하부와 일체로 장착되는 프레임으로 힌지 결합되는 한쌍의 집게가 각각의 작동실린더에 의해 회동되도록 설치되고, 상기 고정하우징 하부 측에 상기 주축을 회전시키는 회전수단을 구비한 회전식 집게용 유압 공급장치에 있어서, 상기 주축 상에 집게를 회동시키는 작동실린더로 유압을 공급할 수 있도록 유압 공급부를 일체로 구비하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 회전식 집게용 유압 공급장치에 관한 것이다.

Description

굴삭기의 회전식 집게용 유압 공급장치{Apparatus for supplting a oil for a rotaty grapple}

도 1은 본 발명이 굴삭기의 아암으로 설치된 상태의 요부도.

도 2는 도 1에 따른 개략적인 요부 종단면도.

도 3은 도 2에 따른 유압라인을 나타낸 요부 저면도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 유압 공급부

12 : 유입로 12a : 배출로

14 : 공급관 15 : 배출관

16 : 유압라인

20 : 지지캡

200 : 주축

210 : 프레임 220 : 집게

230 : 작동실린더 232 : 유입 포트

232a : 배출 포트

본 발명은 굴삭기의 회전식 집게용 유압 공급장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 주축 내부로 유압 공급부를 일체로 구비함에 따라 구조가 간단하고 부피를 최소화시킴은 물론 조립이 간편하게 이루어질 수 있도록 한 굴삭기의 회전식 집게용 유압 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 조경시설이나 석축공사시 암석이나 목재 등을 운반하거나 일정한 형태로 배열 또는 적층하고자 할 때, 공지의 굴삭기로 장착되어 유압장치로부터 유압라인을 통하여 공급받는 유압력으로 한쌍의 집게를 작동하여 암석이나 목재 등을 운반 및 적층할 수 있도록 통상적인 집게 장비가 사용되고 있으며, 근래에 들어서는 그 집게 장비의 사용의 편리성을 위하여 집게를 회전시켜 사용할 수 있는 회전식 집게가 사용되고 있는 실정이다.

이와같이 사용되는 회전식 집게는 공지의 굴삭기의 아암에 상,하부 하우징을 구비하고, 그 상,하부 하우징의 내부로 회전축의 밑면에 형성되는 지지프레임으로 한쌍의 집게가 작동실린더에 의해 회동 가능하게 장착되며, 상기 상부 하우징에는 그 집게의 작동실린더로 유압을 공급하는 공급수단을 구비하고, 상기 하부 하우징에는 상기 회전축으로 회전시킬 수 있도록 모터 구동에 의해 기어 맞물림으로 회전축을 회전시키는 회전수단을 구비한다.

상기에서, 상부 하우징에서 작동실린더로 공급되는 종래의 유압 공급수단은 그 유압 공급수단으로부터 대부분이 그 상부 하우징의 외측으로 유압라인을 통하여 작동실린더로 유압을 공급하게 된다.

그에 따라 회전식 집게의 작업 특성상 외부로 설치되는 유압라인이 손상되어 집게의 작동이 원활하게 이루어 지지 않는 문제점이 자주 발생하였다.

또한, 상기와 같이 유압수단과 회전시키기 위한 회전수단이 상,하부 하우징으로 나누어짐에 따라 그 부피가 상당히 큰 문제점과 아울러 조립작업이 불편한 문제점도 발생하였다.

이러한 문제점으로 인해 종래에도 상기 상,하부 하우징 상에 유입터닝 조인트를 설치한 바, 이같은 유압터닝 조인트의 경우에도 상당히 많은 유압라인을 구비해야 하므로서, 그 구조가 복잡하여 조립작업이 상당히 번거러운 문제점을 그대로 가지고 있었다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하고자 안출한 것으로, 그 목적은 주축 내부로 유압 공급부를 일체로 구비함에 따라 구조가 간단하고 부피를 최소화시킴은 물론 조립이 간편하게 이루어질 수 있는 굴삭기의 회전식 집게용 유압 공급장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 주축이 보다 큰 지지력을 가질 수 있도록 하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기의 아암으로 장착되는 고정하우징과, 상기 고정하우징의 내부에 회전 자유롭게 장착되는 주축과, 그 주축의 하부와 일체로 장착되는 프레임으로 힌지 결합되는 한쌍의 집게가 각각의 작동실린더에 의해 회동되도록 설치되고, 상기 고정하우징 하부 측에 상기 주축을 회전시키는 회전수단을 구비하고, 상기 주축 상에 집게를 회동시키는 작동실린더로 유압을 공급할 수 있도록 유압 공급부를 일체로 구비한 회전식 집게용 유압 공급장치에 있어서, 상기 유압 공급부는 그 주축의 내부에 관통되어 작동유가 공급되고 배출되는 한쌍의 유입 및 배출로와, 상기 프레임의 밑면으로 돌출되는 주축의 밑단에는 상기 유입 및 배출로와 연결되도록 장착되는 각각의 공급관 및 배출관과, 상기 공급관 및 배출관과 상기 작동실린더에 형성된 각각 유입 및 배출 포트와 유압라인으로 연결되는 것을 특징으로 한다.

삭제

상기 주축의 밑면에 그 밑면으로 씌워지는 지지캡을 스크류에 의해 상기 프레임의 밑면으로 체결되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명이 굴삭기의 아암으로 설치된 상태의 요부도이고, 도 2는 도 1에 따른 개략적인 요부 종단면도이며, 도 3은 도 2에 따른 유압라인을 나타낸 요부 저면도이다.

도시된 바와 같이 공지된 굴삭기의 아암으로 장착되는 고정하우징(100)과, 상기 고정하우징의 내부에 베어링 등으로 지지되어 회전 자유롭게 장착되는 주축(200)과, 그 주축의 하부로 일체로 장착되는 프레임(210)으로 일단이 힌지 결합되는 한쌍의 집게(220)가 각각의 작동실린더(230)에 의해 회동되도록 설치되고, 상기 고정하우징 하부 측에 상기 주축을 회전시키도록 구동모터에 의해 다수의 기어가 맞물려 회전되게 구성되는 회전수단(300)을 구비한 회전식 집게용 유압 공급장치에 있어,

본 발명은 상기 주축(200) 상에 집게(220)를 회동시키는 작동실린더(230)로 집게로 인한 암석이나 목재 등을 운반 및 적재시 간섭됨 없고 간단한 구조로서 조립작업이 용이하게 이루어질 수 있게 유압을 공급할 수 있도록 유압 공급부(10)를 일체로 구비하는 것을 나타낸 것이다.

상기에서, 유압 공급부(10)는 그 주축(200)의 내부에 관통되어 상기 작동실린더를 유압력에 의해 회동시키는 작동유가 공급되고 배출되는 한쌍의 유입 및 배출로(12)(12a)와, 상기 하부 프레임의 밑면으로 돌출되는 주축 밑단에는 상기 유입 및 배출로와 연결되도록 장착되는 각각의 공급관(14) 및 배출관(15)과, 상기 공급관 및 배출관과 상기 작동실린더(230)에 형성된 각각의 유입 및 배출 포트(232)(232a)와 일반적인 호스 등과 같은 유압라인(16)으로 연결하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 주축의 외부로 유압라인을 통하여 집게를 작동하는 작동실린더와 연결하는 것이 아니라 그 주축의 내부로 상기 작동실린더로 유압을 공급함에 따라, 즉 상기 주축의 내부로 관통되어 유압력을 갖도록 작동유가 공급되고 배출되는 한쌍의 유입 및 배출로를 형성하고 그 유입 및 배출로와 연결되는 공급관 및 배출관를 상기 작동실린더에 형성된 각각의 유입 및 배출 포트와 유압라인을 통하여 연결시킨다.

그에 따라 상기 집게를 회동시키기 위한 작동실린더로 공급되는 유압을 그 주축의 내부에 일체로 형성되는 유압 공급부에 의해 공급하므로서, 종래와 같이 상,하부 하우징을 별도로 구비함으로 인해 부피가 커졌던 문제점을 해소하여 최소한의 부피를 가질 수 있는 조건을 가지는 것이다.

또한, 상기 집게를 회동시키기 위해 작동실린더로 유압을 공급하기 위한 구조도 상기 주축의 내부로 형성되는 한쌍의 유입 및 배출로와, 그와 연결되는 공급관 및 배출관과, 유압라인을 통한 간단한 구조를 가지므로서, 조립작업이 우수한 조건도 가지게 되는 것이다.

한편, 상기 주축의 하부에 일체로 장착되는 프레임과 주축은 회전수단에 의해 회전됨과 동시에 집게의 작동으로 큰 지지력이 요구되는 바, 이를 보강할 수 있도록,

상기 주축(200)의 밑면에 그 밑면으로 씌워지는 지지캡(20)을 스크류에 의해 상기 프레임(210)의 밑면으로 체결하므로서, 상기 주축의 회전과 동시에 집게 작동으로 인해 발생되는 대응력에도 상기 주축의 밑면이 지지캡에 의해 프레임으로 체결되어 큰 지지력으로 지지될 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 굴삭기의 아암으로 장착되어 사용되는 회전식 집게에서 그 집게를 회동하기 위해 공급되는 유압을 주축의 내부에 일체로 형성되는 유압 공급부를 구비하므로서, 구조가 간단해 지고 최소한의 부피를 가질 수 있을 뿐만 아니라 조립작업이 간편하게 이루어져 제작에 따른 원가를 현저하게 줄일 수 있는 효과를 가지는 것이다.

또한, 집게가 회전과 동시에 작동으로 인해 발생되는 대응력에도 주축의 밑단으로 씌워져 주축의 밑단을 지지하도록 프레임으로 체결되는 지지캡으로 인해 보다 큰 지지력을 가질 수 있는 효과도 갖는다.

Claims (3)

1. 삭제
2. 굴삭기의 아암으로 장착되는 고정하우징과, 상기 고정하우징의 내부에 회전 자유롭게 장착되는 주축과, 그 주축의 하부와 일체로 장착되는 프레임으로 힌지 결합되는 한쌍의 집게가 각각의 작동실린더에 의해 회동되도록 설치되고, 상기 고정하우징 하부 측에 상기 주축을 회전시키는 회전수단을 구비하고, 상기 주축(200) 상에 집게(220)를 회동시키는 작동실린더(230)로 유압을 공급할 수 있도록 유압 공급부(10)를 일체로 구비한 굴삭기의 회전식 집게용 유압 공급장치에 있어서,

   상기 유압 공급부(10)는 그 주축(200)의 내부에 관통되어 작동유가 공급되고 배출되는 한쌍의 유입 및 배출로(12)(12a)와, 상기 프레임의 밑면으로 돌출되는 주축의 밑단에는 상기 유입 및 배출로와 연결되도록 장착되는 각각의 공급관(14) 및 배출관(15)과, 상기 공급관 및 배출관과 상기 작동실린더에 형성된 각각의 유입 및 배출 포트(232)(232a)와 유압라인(16)으로 연결되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 회전식 집게용 유압 공급장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 주축(200)의 밑면에 그 밑면으로 씌워지는 지지캡(20)을 스크류에 의해 상기 프레임의 밑면으로 체결되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 회전식 집게용 유압 공급장치.

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