KR100547574B1 - Gear shift control device and method for engine forklift - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 엔진지게차의 기어변속 제어장치 및 그 방법은 운전자가 지게차 출발시 2단의 기어를 선택하였을 경우에 자동으로 1단으로 기어변속을 수행하여 출발을 하도록 하고, 1단으로 주행하는 도중 주행속도가 일정속도에 도달되면 엔진출력을 일정시간동안 저하시켜 아무런 충격없이 부드럽게 다시 2단으로 기어변속이 이루어지도록 함으로써, 지게차 출발시 마다 1단으로 레버를 변경하여 운전할 필요가 없고 2단상태에서 출발을 하여도 변속기의 과열현상없이 차량을 원활하게 움직일 수 있도록 한 것이다. Gear shift control apparatus and method of the engine forklift according to the present invention to automatically start the gear shift to the first stage when the driver selects the second gear at the start of the forklift, while driving in the first stage When the running speed reaches a certain speed, the engine power is lowered for a certain time, so that the gear shifts to the second gear smoothly without any impact, so the lever does not need to be changed to the first gear every time the forklift starts. Even when starting, the vehicle can move smoothly without overheating of the transmission.
Description
본 발명은 엔진지게차에 관한 것으로서, 특히 2단 변속기를 구비한 엔진지게차의 기어변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다. 즉, 2단 변속기를 구비한 엔진지게차에서 2단 출발로 인한 변속기의 과열현상을 막기 위하여 출발시 기어셀렉터가 2단으로 선택되어도 1단으로 출발하고, 일정속도에 이르렀을 경우에 2단으로 변속되도록 한 것이다. The present invention relates to an engine forklift, and more particularly, to a gear shift control apparatus and a method of an engine forklift having a two-speed transmission. In other words, in order to prevent overheating of the transmission due to the two-speed start in an engine forklift equipped with a two-speed transmission, the gear selector starts at the first speed even if the gear selector is selected at the second speed, and shifts to the second speed when a certain speed is reached. It was made possible.
일반적으로, 지게차는 비교적 고중량의 하물을 들어올리고 내리거나 또는 이것을 제한된 구역내에서 사용자가 원하는 위치로 운반하기 위한 용도로서 널리 사용되고 있다. 이러한 지게차는 그 동력원을 무엇으로 하느냐에 따라 엔진지게차와 전동지게차로 나누어진다. 엔진지게차는 주로 아웃도어 영역에서 사용되고 전동지게차는 매연이나 소음의 발생이 적기 때문에 인도어 영역에서 흔히 사용된다. 또한, 지게차는 마스트조립체가 차체에 고정되어 있는 표준형 지게차와, 마스트조립체가 리치레그를 따라 차체에 대하여 전후로 움직이도록 즉, 리치동작을 행하도록 구성된 리치타입 지게차로 분류된다. In general, forklifts are widely used for lifting and unloading relatively heavy loads or for transporting them to a desired location within a limited area. These forklifts are divided into an engine forklift and an electric forklift according to what the power source is. Engine forklifts are mainly used in outdoor areas and electric forklifts are commonly used in indoor areas because they generate less fumes and noise. In addition, the forklift is classified into a standard forklift in which the mast assembly is fixed to the vehicle body, and a rich type forklift truck configured to perform the reach operation, that is, the mast assembly moves back and forth with respect to the vehicle body along the reach leg.
이하 종래 기술에 따른 엔진지게차의 엔진구동 및 기어변속장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 살펴보기로 하자. Hereinafter, the engine driving and gear transmission of an engine forklift according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래 기술에 따른 엔진지게차의 엔진구동 및 기어변속장치의 제어블록구성을 개략적으로 나타낸 도면으로써, 도 1을 참조하여 그 구성을 살펴보면, 엔진지게차의 시동을 시동스위칭신호를 제공하는 시동스위치(10)와, 시동스위치(10)의 스위칭신호에 따라 구동하는 스타트모터로 이루어진 엔진구동부(11)와, 엔진구동부(11) 즉, 스타트모터의 구동에 따라 동작하여 엔진지게차를 구동하는 엔진(12)과, 엔진(12)출력을 제어하여 엔진지게차의 속도를 가속하기 위한 가속페달(16)이 구성된다. 1 is a view schematically showing the configuration of a control block of an engine driving and a gear transmission of an engine forklift according to the prior art. Referring to the configuration of FIG. 1, a start switch providing a starting switching signal for starting a start of an engine forklift (10) and an engine driving unit (11) consisting of a start motor driven according to the switching signal of the start switch (10), and an engine driving unit (11), that is, an engine driving the engine forklift by operating in accordance with driving of the start motor ( 12) and an accelerator pedal 16 for accelerating the speed of the engine forklift by controlling the engine 12 output.
또한, 엔진지게차의 기어변속을 선택하는 기어변속레버(14)와, 기어변속레버(14)에서 선택한 기어단수에 상응하는 기어로 변속하기 위한 구동 제어신호를 제공하는 제어부(15)와, 제 1, 2, 3 솔레노이드밸브(13a, 13b, 13c)로 이루어지고 제어부(15)에서 제공되는 구동제어신호에 따라 상기 솔레노이드밸브(13a, 13b, 13c)가 온/오프되어 사용자가 선택한 기어단수로 변속하는 변속기(13)와, 엔진(12)의 시동을 사용자가 수동으로 강제로 오프시키기위한 스톱레버(17)로 구성된 것이다. 여기서, 스톱레버(17)에는 스톱케이블의 일측이 연결되어고 스톱케이블의 다른 일측은 엔진출력단에 연결되어진 것이다. In addition, the gear shift lever 14 for selecting the gear shift of the engine forklift, the control unit 15 for providing a drive control signal for shifting to the gear corresponding to the gear stage selected by the gear shift lever 14, and the first , 2, 3 solenoid valves (13a, 13b, 13c) and the solenoid valves (13a, 13b, 13c) on / off in accordance with the drive control signal provided from the control unit 15 is shifted to the gear selected by the user It consists of a transmission 13 and a stop lever 17 for forcibly turning off the engine 12 manually by a user. Here, one side of the stop cable is connected to the stop lever 17, and the other side of the stop cable is connected to the engine output terminal.
이와 같은 구성을 갖는 종래 기술에 따른 엔진지게차의 엔진구동 및 기어변속동작에 대하여 설명해 보기로 하자. Let us explain the engine drive and gear shifting operation of the engine forklift according to the prior art having such a configuration.
먼저, 사용자가 엔진지게차의 시동을 위해 시동스위치를 온시키게 되면, 공급되는 전원에 따라 엔진구동부(11) 즉, 스타트모터(11)가 구동되어 엔진(12)이 구동되는 것이다. First, when the user turns on the start switch for starting the engine forklift, the engine driving unit 11, that is, the start motor 11 is driven according to the power supplied to the engine 12.
엔진(12)이 구동되면, 엔진구동에 따라 변속기(13)가 구동된다. 이때. 사용자가 시동이 걸린상태에서 기어변속레버(14)를 이용하여 차량출발을 위해 기어를 선택하게 되면, 제어부(15)는 선택된 기어변속단에 상응하는 변속기(13)의 솔레노이드밸브(13a, 13b, 13c)의 온/오프를 제어하여 기어를 변속하게 되는 것이다. When the engine 12 is driven, the transmission 13 is driven in accordance with engine driving. At this time. When the user selects a gear for starting the vehicle by using the gear shift lever 14 while the user is started, the controller 15 controls the solenoid valves 13a and 13b of the transmission 13 corresponding to the selected gear shift stage. The gear is shifted by controlling the on / off of 13c).
여기서, 사용자가 기어변속레버(14)를 이용하여 기어선택시 각 단수에 따른 솔레노이드밸브(13a, 13b, 13c)의 온/오프동작을 아래의 표 1을 참조하여 살펴보자. Here, let's look at the on / off operation of the solenoid valve (13a, 13b, 13c) according to each stage when the user selects the gear using the gear shift lever (14) with reference to Table 1 below.
먼저, 사용자가 기어변속레버(14)를 중립으로 선택하게 되면, 제어부(15)는 변속기(13)의 제 1, 2, 3 솔레노이드밸브(13a, 13b, 13c)를 모두 오프시킴으로써, 기어를 중립으로 선택하게 되는 것이고, 기어가 중립상태에서 사용자가 기어변속레버(14)를 전진 1단으로 선택하게 되면, 제어부(15)는 변속기(13)의 제 1 솔레노이드밸브(13a)는 온시키고, 제2, 3 솔레노이드밸브(13b, 13c)를 오프시킴으로써, 기어가 전진 1단으로 변속되는 것이다. First, when the user selects the gear shift lever 14 as neutral, the control unit 15 turns off the first, second and third solenoid valves 13a, 13b and 13c of the transmission 13, thereby neutralizing the gear. When the user selects the gear shift lever 14 as the first forward gear in a neutral state, the controller 15 turns on the first solenoid valve 13a of the transmission 13, and By turning off the two and three solenoid valves 13b and 13c, the gear is shifted to the first forward speed.
또한, 기어가 중립상태 또는 1단 기어에서 사용자가 기어변속레버(14)를 전진 2단으로 선택하게 되면, 제어부(15)는 변속기(13)의 제 1, 2 솔레노이드밸브(13a, 13b)는 온시키고, 제 3 솔레노이드밸브(13c)를 오프시킴으로써, 기어가 전진 2단으로 변속되는 것이고, 기어가 중립상태에서 사용자가 기어변속레버(14)를 후진 1단으로 선택하게 되면, 제어부(15)는 변속기(13)의 제 1, 2 솔레노이드밸브(13a, 13b)는 오프시키고, 제 3 솔레노이드밸브(13b, 13c)를 온시킴으로써, 기어가 후진1단으로 변속되는 것이다. In addition, when the gear is in the neutral state or the first gear, the user selects the gear shift lever 14 as the second forward gear, and the control unit 15 determines that the first and second solenoid valves 13a and 13b of the transmission 13 are By turning on and turning off the third solenoid valve 13c, the gear is shifted to the second forward gear, and when the user selects the gear shift lever 14 to the first gear in the neutral state, the controller 15 The gear is shifted to the reverse 1 stage by turning off the first and second solenoid valves 13a and 13b of the transmission 13 and turning on the third solenoid valves 13b and 13c.
한편, 사용자가 기어변속레버(14)를 후진 2단으로 선택하게 되면, 제어부(15)는 변속기(13)의 제 1 솔레노이드밸브(13a)는 오프시키고, 제2, 3 솔레노이드밸브(13b, 13c)를 온시킴으로써, 기어가 후진 2단으로 변속되는 것이다. 즉, 종래의 2단 변속기는 상기 표 1에서와 같이 각 속도단을 결정하는 각각의 솔레노이드밸브(13a, 13b, 13c)가 있어 1단 또는 2단선택시 차량의 속도나 부하에 관계없이 항상 선택된 단수로만 차량이 주행하게 되는 것이다. On the other hand, when the user selects the gear shift lever 14 in the reverse two-stage, the control unit 15 turns off the first solenoid valve 13a of the transmission 13, and the second and third solenoid valves 13b and 13c. By turning on), the gear is shifted to the reverse two gears. That is, the conventional two-speed transmission has a respective solenoid valve (13a, 13b, 13c) to determine each speed stage as shown in Table 1, and is always selected regardless of the speed or load of the vehicle when selecting the first or second stage The vehicle will only run in the singular.
이러한 차량의 단수선택은 그 동안 지게차에서 일반적으로 통용되고 있는 기술이며, 운전자가 차량을 구동할 시 정지상태에서는 일반적으로 1단으로 출발하고, 운행도중 2단으로 변속하는 운전방법을 선택하여 온 것이 사실이다. 이는 주로 차량의 구동력에 의해 운전자가 적절한 단수 출발시는 1단으로 운행하는 것이고, 어떠한 강제사항은 아닌 것이 사실이다. 즉, 운전자가 차량을 출발할 시에는 많은 토크(Torque)가 소요되므로 2단으로 할 경우에는 구동력이 부족하여 차량의 원만한 출발이 되지 않게 된다. 따라서, 1단으로 출발하고 어느정도 관성과 속도가 붙으면, 2단으로 변속하여 차량을 주행하게 되는 것이다. Such vehicle selection is a technology generally used in forklifts, and when the driver drives the vehicle, the driver generally starts with the first stage and stops at the second stage during the driving. It is true. This is mainly due to the driving force of the vehicle, the driver is operating in the first stage at the appropriate single start, and it is not true that there is no mandatory force. In other words, when the driver starts the vehicle, a lot of torque is required, so when the driver sets the vehicle to the second stage, the driving force is insufficient, so that the vehicle does not start smoothly. Therefore, if you start in the first stage and have some inertia and speed, the vehicle shifts to the second stage.
그러나, 현재의 지게차의 시장요구에 따라 엔진(12)의 성능이 상향 변경되면서, 2단상태에서도 정지차량을 구동할 만큼 충분한 출력을 가진 차량의 경우에 운전자는 2단상태에서 차량의 출발 및 주행을 하게 되는 것이다. However, when the performance of the engine 12 is changed upward according to the market demand of the current forklift, the driver starts and runs the vehicle in the second stage in the case of a vehicle having a sufficient output to drive a stationary vehicle even in the second stage. Will be.
그러나, 이러한 운전조건 즉, 2단으로 출발 및 주행시에서는 문제가 발생되는 것은 엔진의 성능으로 인하여 토크컨버터(Torque Converter: 유체를 사용하여 동력을 전달하는 장치로써, 토크를 증폭하는 기능이 있는 것 즉, 클러치를 의미하는 것임)와의 매칭(Matching)에 따른 출력이 증가하게 되고, 이로인한 발열량도 상당히 증가된다는 문제점이 있다. 이는 차량이 출발할 시점에서는 토크컨버터가 순간적으로 스톨(Stall)에 가까운 상태로 작동하기 때문에 상당한 양의 발열이 발생하게 된다. 이 발열량으로 인한 온도상승을 막기위해서는 오일 쿨러(Oil Cooler)의 용량을 증대하는 것이 필요하나 현실적으로 차량의 제한된 공간내에서 오일쿨러를 무한정 키우는 것은 상당히 어려우면서도 제약을 많이 받는 부분이다.However, these driving conditions, namely, when starting and driving in two stages, are caused by a torque converter due to the performance of the engine, which transmits power using a fluid, and has a function of amplifying torque. , Which means that the clutch increases the output according to the matching (Matching), resulting in a considerable increase in the amount of heat generated. This is because when the vehicle starts, the torque converter operates in a state close to the stall instantaneously, and a considerable amount of heat is generated. It is necessary to increase the capacity of the oil cooler to prevent the temperature rise due to the heat generation amount, but in reality, it is quite difficult and constrained to raise the oil cooler indefinitely in the limited space of the vehicle.
결국, 차량의 성능향상으로 인해 운전자가 2단으로 차량을 출발하는 등의 작업이 계속적으로 일어나게 되면, 변속기의 발열량이 상당히 증가하고, 이로 인해 오일쿨러의 용량증대가 필요하나 오일 쿨러는 일반적으로 라디에이터(Radiator)내에 있기 때문에 용량증대에 상당히 어려움이 있으며, 단지 오일쿨러의사이즈를 증대하더라도 라디에이터 및 팬과의 관계가 있어 쿨링용량의 증대가 어려운 문제점들이 발생하게 되는 것이다. As a result, if the driver continuously starts the vehicle in two stages due to the improvement of the performance of the vehicle, the heat generation amount of the transmission increases considerably, which requires an increase in the capacity of the oil cooler, but the oil cooler is generally a radiator. Since it is in the radiator, it is very difficult to increase the capacity, and even if the oil cooler is increased in size, there is a problem in that it is difficult to increase the cooling capacity because it is related to the radiator and the fan.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위해서는 출발시 1단으로 출발하고, 운행중에 2단으로 자동 변속되는 장치가 필요하게 된다. 이는 2단으로 출발할 경우 발열이 되다고 해서 운전자에게 1단 출발을 강요하기는 어렵기 때문에 운전자가 2단으로 기어변속레버를 선택하더라도 내부적으로 1단에서 2단으로 자동변속이 이루어지도록 한 엔진지게차의 기어변속 제어장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다. Therefore, in order to solve the above-mentioned problems according to the related art, the present invention requires a device that starts at 1st stage and automatically shifts to 2nd stage while driving. This is because it is difficult to force the driver to start the first stage because it generates heat when starting in the second stage. Therefore, even if the driver selects the gear shift lever in the second stage, the engine forklift is automatically shifted from the first stage to the second stage. To provide a gear shift control apparatus and a method thereof.
또한, 상기한 목적을 달성하게 되면, 즉, 출발시 1단으로 출발하고, 어느정도의 속도에서 2단으로 자동변속되도록 하면, 변속되는 순간에 운전자는 충격을 느끼게 되고 이에 대한 불만이 발생하게 된다. 이는 액셀레이터를 충분히 밟은 상태에서 설정된 일정속도에 이르게 되면 1단에서 2단변속이 일어나게 되므로 발생하게 되는 충격이다. 즉, 운전자가 직접 1단에서 2단으로 변속할 경우 는 일반적으로 액셀레이터 페달(가속페달)을 밟지 않은 상태에서 하게 되어 충격이 덜 느껴지게 되나 자동으로 1단에서 2단으로 변속이 되는 경우에는 운전자가 그 변속시점을 느끼지 못하게 되어 액셀레이터 페달을 계속 밟은 상태에서 변속이 되게 되는 것이다. 따라서, 본 발명의 다른 목적은 이러한 자동 변속이 이루어질 때 사용자가 느끼는 충격을 최소한으로 줄일 수 있도록 한 엔진지게차의 기어변속 제어장치 및 그 방법을 제공함에 있다. In addition, when the above object is achieved, that is, starting in the first stage at the start, and automatically shifting to the second stage at a certain speed, the driver feels a shock at the time of the shift and a dissatisfaction with this occurs. This is the shock that occurs when the speed reaches the set constant speed when the accelerator is fully pressed down, since the first to second speed changes occur. In other words, when the driver shifts directly from the first gear to the second gear, the driver generally does not press the accelerator pedal (acceleration pedal) to feel less impact, but if the driver automatically shifts from the first gear to the second gear, Does not feel the shift time, and the shift is performed while the accelerator pedal is pressed. Accordingly, another object of the present invention is to provide a gear shift control apparatus and a method of an engine forklift for minimizing the impact the user feels when such automatic shift is made.
결국, 본 발명에 따른 엔진지게차의 기어변속 제어장치의 목적은 정지상태에서 운전자가 기어변속을 2단으로 셀렉팅하여도 출발은 1단으로 하고, 어느 일정속도에 도달했을 경우에 2단으로 자동변속되게 하며, 1단에서 2단으로 자동변속시 차량의 충격을 최소한으로 줄일 수 있도록하여 운전자가 2단으로 출발할 경우에 따른 차량의 과열문제를 해결할 수 있도록 한 엔진지게차의 기어변속 제어장치 및 그 방법을 제공함에 있는 것이다. As a result, the purpose of the gear shift control apparatus of the engine forklift according to the present invention is to start in the first stage even if the driver selects the gear shift in two stages in the stop state, and automatically reaches the second stage when a certain speed is reached. Gear shifting control device of the engine forklift truck, which enables the shifting and reduces the impact of the vehicle to the minimum when automatic shifting from the first gear to the second gear, so as to solve the overheating problem of the vehicle when the driver starts in the second gear. It is in providing the method.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진지게차의 기어변속 제어장치의 특징은 복수개의 솔레노이드밸브를 포함하는 변속기와, 엔진에 연결되어 엔진출력을 제어하는 스톱케이블을 구비한 엔진지게차의 기어변속 제어장치에 있어서, 상기 변속기의 일측에 장착하여 지게차의 주행속도를 감지하는 속도감지수단과; 제공되는 엔진출력 제어신호에 따라 1단에서 2단으로 기어변속시 변속이 부드럽게 이루어지도록 상기 스톱레버를 당겨 엔진의 순간출력을 제어하는 엔진출력제어수단; a) 지게차가 정지된 상태(주행속도 "0")에서 기어를 2단으로 선택하였을 경우 상기 변속기에 구성된 복수개의 솔레노이드밸브의 온/오프를 기어가 1단으로 변속된 상태와 동일하게 제어하며, b) 1단으로 변속된 상태에서 상기 속도감지수단에서 감지한 차량의 속도가 기 설정된 기준속도에 도달하였을 경우 다시 상기 복수개의 솔레노이드밸브의 온/오프를 제어하여 2단으로 기어변속을 함과 동시에 기어변속이 원활하게 이루어지도록 상기 엔진출력제어수단에 엔진출력 제어신호를 제공하는 제어수단을 포함하여 구성됨에 있다. 여기서, 상기 엔진출력 제어수단은 솔레노이드밸브인 것이다. Gear shift control device of the engine forklift according to the present invention for achieving the above object is a gear shift of the engine forklift having a transmission comprising a plurality of solenoid valves, and a stop cable connected to the engine to control the engine output A control apparatus, comprising: speed detecting means mounted on one side of the transmission to sense a traveling speed of a forklift; Engine output control means for controlling the instantaneous output of the engine by pulling the stop lever so that the shift is smoothly shifted from the first gear to the second gear according to the engine output control signal provided; a) When the gear is selected in the second stage while the forklift is stopped (driving speed "0"), the on / off of the plurality of solenoid valves configured in the transmission is controlled in the same manner as the gear is shifted to the first stage, b) When the speed of the vehicle detected by the speed detecting means reaches the preset reference speed in the state of shifting to the first gear, the gear shift to the second gear is controlled by controlling the on / off of the plurality of solenoid valves again. It comprises a control means for providing an engine output control signal to the engine output control means to facilitate the gear shift. Here, the engine output control means is a solenoid valve.
또한, 본 발명에 따른 엔진지게차의 기어변속 제어방법의 특징은 복수개의 솔레노이드밸브를 포함하는 변속기와, 스톱케이블이 연결된 엔진을 구비한 엔진지게차의 기어변속 제어방법에 있어서, 지게차의 주행속도 및 기어선택단수를 검출하는 단계와; 검출결과, 지게차의 주행속도값이 "0"이고, 기어선택단수가 전진 또는 후진 2단으로 선택되어 있는 경우 상기 복수개의 솔레노이드밸브의 온/오프를 기어가 1단으로 선택된 상태와 동일하게 제어하여 지게차를 주행하는 단계와; 주행중 지게차의 주행속도를 검출하는 단계와; 검출된 주행속도값이 기설정된 기준 속도값에 도달하였는지를 판단하고, 판단결과 검출된 지게차의 주행속도값이 기 설정된 기준 속도값에 도달하게 되면, 상기 복수개의 솔레노이드밸브의 온/오프를 제어하여 기어를 2단으로 변속함과 동시에 상기 스톱케이블을 당겨 엔진출력을 일정시간동안 저하시키는 단계와; 일정시간이 경과되면(기어변속이 이루어진 후), 상기 스톱케이블을 풀어 엔진출력을 정상적으로 상승시켜 2단 기어변속에 따른 주행속도로 지게차를 주행하는 단계로 이루어짐에 있다. 여기서, 상기 1단에서 2단으로 기어변속이 원활하게 이루어지도록 엔진출력을 제어하는 스톱케이블은 솔레노이드밸브에 의해 구동되는 것이다. In addition, the gear shift control method of the engine forklift according to the present invention is characterized in that the gear shift control method of the engine forklift having a transmission including a plurality of solenoid valves, and the engine connected to the stop cable, the traveling speed and the gear of the forklift Detecting the number of selected stages; As a result of the detection, when the driving speed value of the forklift is "0" and the gear selection stage is selected as the forward or reverse two stage, the on / off of the plurality of solenoid valves is controlled in the same manner as the gear is selected as the first stage. Driving the forklift truck; Detecting a traveling speed of the forklift while driving; It is determined whether the detected traveling speed value reaches a preset reference speed value. When the detected driving speed value reaches a preset reference speed value, the on / off of the plurality of solenoid valves is controlled by the determination. Shifting to two gears and simultaneously pulling the stop cable to lower the engine output for a predetermined time; After a certain time has elapsed (after the gear shift is made), the stop cable is released and the engine power is normally raised to drive the forklift at the traveling speed according to the second gear shift. Here, the stop cable for controlling the engine output so that the gear shift is smoothly performed from the first stage to the second stage is driven by a solenoid valve.
이하, 본 발명에 따른 엔진지게차의 기어변속 제어장치 및 그 방법의 바람직한 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a gear shift control apparatus and a method of an engine forklift according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 엔진지게차의 기어변속 제어장치에 대한 블록구성을 나타낸 도면으로써, 도 1에 도시된 종래 기술과 중복되는 동일한 구성요소에 대하여는 그 설명을 생략하고 본 발명의 구성을 도 2를 참조하여 살펴보면, 변속기(13)의 일측에 장착하여 지게차의 속도를 감지하기 위한 속도감지부(18)와, 엔진(12)에 장착된 스톱레버(17)를 제공되는 구동 제어신호에 따라 당기기 위한 제 4 솔레노이드밸브(19)와, 사용자가 기어변속레버(14)를 2단으로 선택하였을 경우 변속기(13)의 제 1, 2, 3 솔레노이드밸브(13a, 13b, 13c)의 온/오프를 기어가 1단으로 선택된 것과 동일하게 제어하며, 1단으로 변속된 상태에서 속도감지부(18)에서 감지한 차량의 속도가 기 설정된 기준속도에 도달하였을 경우 다시 제1, 2, 3솔레노이드밸브(13a, 13b,13c)의 온/오프를 제어하여 2단으로 기어변속을 함과 동시에 상기 제 4 솔레노이드밸브(19)에 구동제어신호를 제공하는 제어부(15)가 추가로 구성된 것이다. FIG. 2 is a block diagram of a gear shift control apparatus of an engine forklift according to the present invention. For the same components as those of the prior art shown in FIG. Referring to the reference, mounted on one side of the transmission 13 for pulling the speed detecting unit 18 for detecting the speed of the forklift and the stop lever 17 mounted on the engine 12 according to the provided drive control signal. When the user selects the fourth solenoid valve 19 and the gear shift lever 14 in two stages, the gears of the first, second and third solenoid valves 13a, 13b and 13c of the transmission 13 are turned on and off. Is controlled in the same manner as selected in the first stage, and when the speed of the vehicle detected by the speed detecting unit 18 reaches the preset reference speed in the state of shifting to the first stage, the first, second and third solenoid valves 13a, 13b, 13c) to control the on / off 2 As a gear shift and at the same time to the control unit 15 to provide a drive control signal to the fourth solenoid valve 19 it is configured to add.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 엔진지게차의 기어변속 제어장치의 동작에 대하여 설명해 보기로 하자. It will be described the operation of the gear shift control apparatus of the engine forklift according to the present invention having such a configuration.
먼저, 시동스위치(10와 엔진구동부(11)에 의해 엔진지게차의 엔진(12)의 시동이 걸리게 되면, 속도감지부(18)는 엔진지게차의 현재 차량속도를 검출하여 제어부(15)로 인가하게 된다. First, when the engine 12 of the engine forklift is started by the start switch 10 and the engine driver 11, the speed detecting unit 18 detects the current vehicle speed of the engine forklift and applies it to the controller 15. .
제어부(15)는 속도감지부(18)에서 인가되는 속도감지신호에 따라 지게차의 현재속도값을 산출하고, 변속기(13)내부에 장착된 제1,2,3솔레노이드밸브(13a, 13b, 13c)의 온/오프상태를 감지하게 된다.The control unit 15 calculates the current speed value of the forklift according to the speed detection signal applied from the speed detecting unit 18, and includes the first, second and third solenoid valves 13a, 13b, and 13c mounted inside the transmission 13. It detects the on / off state of.
상기 지게차의 속도값산출결과, 지게차의 현재 속도가 "0"이고, 솔레노이드밸브(13a, 13b, 13c)중 두 개의 솔레노이드밸브 즉, 제 1, 2 솔레노이드밸브(13a, 13b)가 온이거나, 제 2, 3, 솔레노이드밸브(13b, 13c)가 온상태인 경우 즉, 기어변속레버(14)가 전진 2단 또는 후진 2단으로 선택되어 있는 경우, 제어부(15)는 제 2 솔레노이드밸브(13b)를 오프상태로 제어하여 1단의 기어가 선택된 상태로 변속을 하게 된다. 따라서, 사용자가 가속페달(16)을 이용하여 엔진지게차를 출발하게되는 것이다. As a result of calculating the speed value of the forklift, the current speed of the forklift is "0", and two solenoid valves of the solenoid valves 13a, 13b, and 13c, that is, the first and second solenoid valves 13a and 13b are on or When the 2, 3, solenoid valves 13b and 13c are in an on state, that is, when the gear shift lever 14 is selected as two forward or two reverse stages, the controller 15 controls the second solenoid valve 13b. Is controlled to the off state, and the gear in the 1st stage is shifted to the selected state. Therefore, the user will start the engine forklift using the accelerator pedal 16.
이와 같이, 사용자는 2단의 기어를 선택하였지만 1단의 기어변속상태로 엔진지게차가 주행중일 때, 속도감지부(18)는 계속적으로 엔진지게차의 주행속도를 감지하여 속도감지신호를 제어부(15)로 제공하게 된다. 이때, 제어부(15)에서는 속도감지부(18)로부터 인가되는 속도감지신호를 분석하여 분석된 차량의 현재속도값과 초기에 설정한 차량주행속도값과 비교하게 되는 것이다. As described above, when the user selects two gears but the engine forklift is running in the first gear shift state, the speed detecting unit 18 continuously detects the traveling speed of the engine forklift to control the speed detection signal. Will be provided. At this time, the control unit 15 analyzes the speed detection signal applied from the speed detecting unit 18 and compares the current speed value of the analyzed vehicle with the vehicle driving speed value initially set.
비교결과, 현재의 지게차 주행속도값이 초기에 설정된 차량속도값에 도달되게 되면, 제 2 솔레노이드밸브(13b)를 온상태로 제어하여 지게차가 2단 기어비로 주행을 할 수 있도록 한다. 단 이때, 제 2 솔레노이드밸브(13b)를 온시킴과 동시에 제 4 솔레노이드밸브(19)를 온시켜 엔진(12)에 장착된 스톱레버(17)를 당기도록하여 1단에서 2단으로 변속시 차량의 충격을 최소한으로 줄이게 하는 것이다.As a result of the comparison, when the current forklift traveling speed value reaches the initially set vehicle speed value, the second solenoid valve 13b is controlled to be in an on state to allow the forklift to travel in the second gear ratio. At this time, the second solenoid valve 13b is turned on and the fourth solenoid valve 19 is turned on to pull the stop lever 17 mounted on the engine 12 to shift the vehicle from the first stage to the second stage. Minimize the impact of the will.
여기서, 제 4 솔레노이드밸브(19)에 대한 동작원리를 보면, 지게차에 이용되는 디젤엔진에서는 시동을 강제로 끄기 위한 스톱케이블(Stop Cable) 즉, 스톱레버(17)라는 것이 있는데 이는 디젤엔진의 시동을 끄기 위하여 연료분사를 강제로 끊는 역할을 하게 되는 것이다. 그러나, 이 스톱레버(17)의 일부만을 당기게 되면, 엔진(12)출력이 낮아지게 되어 마치 가속페달(16)을 릴리스(Release)하는 것과 같이 엔진(12) RPM을 저하시키는 결과를 보이게 된다. 즉, 상술한 바와 같이 제 1, 2, 3 솔레노이드밸브(13a, 13b, 13c)의 온/오프를 제어하여 1단에서 2단으로 변속시 가속페달을 릴리스하는 것과 동일한 현상을 만들 수 있는 것이다. 이는 아주 짧은 시간동안만 작동되고, 다시 정상적인 엔진성능으로 돌아와야 하는 것이므로 제 4 솔레노이드밸브(19)를 온으로 만든 후, 기 설정된 일정시간이 경과되면 다시 제 4 솔레노이드밸브(19)를 오프시키는 것이다. Here, when the operation principle for the fourth solenoid valve 19, the diesel engine used in the forklift truck has a stop cable (Stop Cable), that is, the stop lever 17 for forcibly turning off the start, which is the start of the diesel engine In order to turn off the fuel injection will be forced to stop. However, when only a part of the stop lever 17 is pulled, the output of the engine 12 is lowered, resulting in a lowering of the engine 12 RPM as if the accelerator pedal 16 was released. That is, as described above, by controlling the on / off of the first, second, and third solenoid valves 13a, 13b, and 13c, it is possible to create the same phenomenon as releasing the accelerator pedal when shifting from the first stage to the second stage. This is to operate only for a very short time, and to return to the normal engine performance, so the fourth solenoid valve 19 is turned on, and after the predetermined time elapses, the fourth solenoid valve 19 is turned off again.
그러면, 운전자가 기어변속레버(14)를 2단에 두고 출발을 하더라도 제어부(15)의 제 1,2,3솔레노이드밸브(13a, 13b, 13c)의 온/오프제어를 통해 1단으로 출발이 이루어지고 어느정도의 속도가 되면 제 4 솔레노이드밸브(19)를 온시켜 2단으로 부드럽게 변속이 이루어지게 되는 것이다. 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 엔진지게차의 기어변속 제어장치의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 기어변속 제어방법에 대하여 도 3에 도시된 플로우챠트를 참조하여 단계적으로 살펴보기로 하자. Then, even if the driver starts with the gear shift lever 14 in the second stage, the driver starts the first stage through the on / off control of the first, second, third and third solenoid valves 13a, 13b, and 13c of the control unit 15. When the speed is reached to some extent, the fourth solenoid valve 19 is turned on to smoothly shift the gear to the second stage. The gear shift control method according to the present invention corresponding to the operation of the gear shift control apparatus of the engine forklift according to the present invention as described above will be described step by step with reference to the flowchart shown in FIG.
도 3은 본 발명에 따른 엔진지게차의 기어변속 제어방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 3 is a flowchart illustrating an operation of a gear shift control method of an engine forklift according to the present invention.
먼저, 지게차의 주행속도값을 검출하게 된다(S101). First, the traveling speed value of the forklift is detected (S101).
속도검출결과, 검출된 속도값이 "0"인가를 판단하고(S102), 판단결과, 검출된 주행속도값이 "0"인 경우에는 지게차가 현재 정지상태인 것으로 판단하여 기어변속레버(14)가 전진 또는 후진 2단으로 선택되었는지를 판단하게 되는 것이다(S103). As a result of the speed detection, it is determined whether the detected speed value is "0" (S102). If the detected driving speed value is "0" as a result of the determination, it is determined that the forklift is currently stopped and the gear shift lever 14 It is to determine whether the two forward or backward is selected (S103).
판단결과, 검출된 속도값이 "0"가 아니고, 선택된 기어단수가 2단이 아닌 경우에는 선택된 기어단수 즉, 전,후진 1단 또는 중립상태로 기어를 변속하게 되는 것이고(S104), 반대로, 검출된 주행속도값이 "0"이고 기어가 전진 또는 후진 2단으로 선택되었을 경우에는 즉, 제 1, 2 솔레노이드밸브(13a, 13b)가 온되어 있거나(제 3 솔레노이드밸브오프), 제 2, 3 솔레노이드밸브(13b, 13c)가 온되어 있는 경우에는(제 1 솔레노이드밸브 오프) 제 2 솔레노이드밸브(13b)를 오프시켜(전진일 경우 제 1 솔레노이드밸브 온, 제 2,3 솔레노이드밸브 오프, 후진일 경우 제 1,2 솔레노이드밸브 오프, 제 3 솔레노이드밸브 온) 전진 또는 후진 1단으로 기어변속하여 차량을 출발하게 되는 것이다(S105).As a result of the determination, when the detected speed value is not "0" and the selected gear stage is not two gears, the gear is shifted to the selected gear stage, i.e., forward and reverse gear 1 or neutral state (S104). When the detected traveling speed value is "0" and the gear is selected as two steps forward or backward, that is, the first and second solenoid valves 13a and 13b are turned on (third solenoid valve off) or the second, 3 If the solenoid valves 13b and 13c are on (first solenoid valve off), turn off the second solenoid valve 13b (when forward, turn on the first solenoid valve on, the second and third solenoid valves off, and reverse). In this case, the first and second solenoid valves are turned off and the third solenoid valves are turned) to start the vehicle by shifting gears to the forward or reverse first stage (S105).
지게차가 출발하여 주행하게 되는 경우 계속적으로 지게차의 주행속도값을 검출하고(S106) 검출결과, 검출된 주행속도값(V1)이 기 설정된 주행속도값(Vref)에 도달되었는지를 비교 판단하게 된다(S107).When the forklift starts to run, the driving speed value of the forklift is continuously detected (S106), and as a result of the detection, the detected driving speed value V 1 is compared to determine whether the preset traveling speed value V ref has been reached. (S107).
비교판단결과, 검출된 주행속도값(V1)이 기 설정된 주행속도값(Vref)에 도달되지 않았을 경우에는 기 설정된 기준 주행속도값(Vref)에 도달할 때까지 변속된 기어 즉, 1단으로 주행을 하면서 주행속도를 계속적으로 검출하게 되고 반대로, 검출된 주행속도값(V1)이 기 설정된 주행속도값(Vref)에 도달되엇을 경우에는 제 2 솔레노이드밸브(13b)를 온시켜 전진 또는 후진 2단으로 기어변속을 함과 동시에 제 4 솔레노이드밸브(19)를 온시켜 엔진(12)에 부착된 스톱레버(17)를 당김으로써, 1단에서 2단으로 기어변속이 부드럽게 이루어지도록 하는 것이다. 또한, 기어변속과 동시에 시간을 카운팅하게 되는 것이다(S08).Comparison determination result, the detected running speed value (V 1) is a predetermined driving speed value (V ref), if a is not reached, the group that is a gear shift until it reaches the preset reference driving speed value (V ref), 1 While traveling in stage, the driving speed is continuously detected. On the contrary, when the detected traveling speed value V 1 reaches the preset traveling speed value V ref , the second solenoid valve 13b is turned on. Gear shifting is performed in two steps forward or backward, and at the same time, the fourth solenoid valve 19 is turned on to pull the stop lever 17 attached to the engine 12 so that the gear shifting is smoothly performed in the first to second stages. It is. In addition, the time is counted at the same time as the gear shift (S08).
이어, 상기 카운팅된 시간과 기 설정된 기준시간을 비교하여 카운팅된 시간이 기 설정된 기준시간에 도달되었는지 즉, 기어변속이 이루어진 후 일정시간이 경과되었는지를 판단하여(S109), 일정시간이 경과되었으면 기어변속이 이루어진 것으로 판단하여 제 4 솔레노이드밸브(19)를 오프시킴으로써, 기어변속을 완료하게 되는 것이다(S110). Subsequently, the counted time is compared with the preset reference time to determine whether the counted time reaches a preset reference time, that is, whether a predetermined time has elapsed after the gear shift is made (S109), By determining that the shift is made, the fourth solenoid valve 19 is turned off, thereby completing the gear shift (S110).
결국, 본 발명에 따른 엔진지게차의 기어변속 제어장치 및 그 방법은 운전자가 지게차 출발시 2단의 기어를 선택하였을 경우에 자동으로 1단으로 기어변속을 수행하여 출발을 하도록 하고, 1단으로 주행하는 도중 주행속도가 일정속도에 도달되면 엔진출력을 일정시간동안 저하시켜 아무런 충격없이 부드럽게 다시 2단으로 기어변속이 이루어지도록 함으로써, 지게차 출발시 마다 1단으로 레버를 변경하여 운전할 필요가 없고 2단상태에서 출발을 하여도 변속기의 과열현상없이 차량을 운활하게 움직일 수 있도록 한 이점이 있는 것이다. As a result, the gear shift control apparatus and method of the engine forklift according to the present invention automatically start the gear shift to the first stage when the driver selects two gears at the start of the forklift, and starts to the first stage. When the driving speed reaches a certain speed during the operation, the engine power is lowered for a certain time, so that the gear shifts to the second gear smoothly without any shock, so that it is not necessary to change the lever to the first gear every time the forklift starts, and it is not necessary to operate the second gear. Even if starting from the state there is an advantage that allows the vehicle to move smoothly without overheating of the transmission.
도 1은 종래 기술에 따른 엔진지게차의 엔진구동 및 기어변속 장치에 대한 제어블록구성을 개략적으로 나타낸 도면1 is a view schematically showing a control block configuration for the engine driving and gear transmission of the engine forklift according to the prior art
도 2는 본 발명에 따른 엔진지게차의 기어변속 제어장치에 대한 블록구성을 나타낸 도면2 is a block diagram showing a gear shift control apparatus for an engine forklift according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 엔진지게차의 기어변속 제어방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면3 is a flowchart illustrating an operation of a gear shift control method of an engine forklift according to the present invention.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣
10 : 시동스위치 11 : 엔진구동부10: start switch 11: engine drive unit
12 : 엔진 13 : 변속기12 engine 13 transmission
14 : 기어변속레버 15 : 제어부14: gear shift lever 15: control unit
16 : 기속페달 17 : 스톱레버16: speed pedal 17: stop lever
18 : 속도감지부 19 : 솔레노이드밸브18: speed detection unit 19: solenoid valve
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980056998A KR100547574B1 (en) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | Gear shift control device and method for engine forklift |
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| KR1019980056998A KR100547574B1 (en) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | Gear shift control device and method for engine forklift |
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| KR20000041192A KR20000041192A (en) | 2000-07-15 |
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| KR1019980056998A KR100547574B1 (en) | 1998-12-22 | 1998-12-22 | Gear shift control device and method for engine forklift |
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| KR (1) | KR100547574B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101939789B1 (en) | 2018-07-13 | 2019-04-11 | (주)엠에스정밀 | Clutch overheating prevention system of construction vehicle |
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- 1998-12-22 KR KR1019980056998A patent/KR100547574B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR20000041192A (en) | 2000-07-15 |
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