KR100547195B1 - 나선홈 성형장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 나선홈 성형장치에 관한 것이다. 이는 소정 높이의 작업면을 제공하는 베드와; 상기 베드의 작업면 상부에 위치하며 외부로부터 제공되는 소재를 받아들여 길이방향으로 이동시키는 피딩부와; 상기 피딩부의 측부에 설치되며 피딩부에 의해 공급되는 소재를 그 중심축부로 통과시키며 소재의 외주면에 나선홈을 형성하는 것으로, 상기 소재가 통과하는 소재 통과구멍의 내주면에 상기 나선홈을 형성하는 성형날이 마련되어 있는 성형다이스와, 상기 성형다이스를 축회전 시킴으로써 상기 성형날로 하여금 통과하는 소재의 외주면에 나선홈을 성형케 하는 구동수단을 갖는 가공부와; 상기 가공부를 통과한 제작물을 가공부로부터 당겨 인출하는 인출부를 포함하여 구성된다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은, 길이방향으로 이송되는 원소재의 이송 경로상에 나선홈 성형용 성형날을 그 중심축부에 가지며 축회전 하는 성형다이스를 위치시키고 원소재가 성형다이스를 통과하도록 함으로써 원소재에 나선홈을 연속 성형 할 수 있어 생산성이 높으며 홈의 형상이 정밀하고 피치가 균일하다.

Description

나선홈 성형장치{Apparatus for forming spiral groove}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 나선홈 성형장치의 전제적인 구성을 설명하기 위하여 도시한 도면.

도 2는 상기 도 1에 도시한 나선홈 성형장치의 피딩부 및 가공부를 나타내 보인 사시도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 나선홈 성형장치의 피딩부와 가공부 및 보조가공부를 상부에서 바라본 모습을 도시한 일부 절제 단면도.

도 4는 상기 가공부의 세부 구성을 설명하기 위하여 도시한 사시도.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 나선홈 성형장치에서의 가공부와 보조가공부의 케이싱 내부 구조를 설명하기 위하여 도시한 단면도.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 나선홈 성형장치의 인출부를 도시한 평면도.

도 7은 상기 도 6의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11:베드 13:수평테이블 15:피딩부

17:가공부 19:인출부 21,121:롤러지지벽

23:가이드롤러 25,125:구동롤러 27,127:지지롤러

29,129:피딩엑츄에이터 31,131:수직지지벽 33:가이드로드

35:제 1인출기 35a,37a:홀딩수단 37:제 2인출기

39a,39b:이송블록 41:볼스크류 43:제 3서보모터

44:제 4서보모터 45,47:지지블록 49:가이드홈

51:제 1서보모터 53:감속기 55:케이싱

57:중공샤프트 59:성형다이스 59a:관통구멍

61:타이밍벨트 63:제 2서보모터 65:구동풀리

67:종동풀리 69:벨트통과구멍 71:베어링

73:가공유공급튜브 75:가이드경사면 77:성형날

79a,79b:제 1액츄에이터 81a,81b:슬라이딩블록 83:하부홀딩홈

85a,85b:제 2액츄에이터 87:상부홀딩홈 89:승강블록

97a,97b:지지대 98:관통구 99:고무패드

112:보조가공부

A:환봉형 원소재 B:제작물 C:나선홈

본 발명은 나선홈 성형장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 환봉형 원소재의 외주면에 나선형 홈을 가공하는 나선홈 성형장치에 관한 것이다.

각종 기계장치나 전자제품 중에는 정밀 이송장치로서 리이드스크류가 사용된 다. 상기 리이드스크류는 일정직경을 갖는 환봉의 외주면에 나선홈을 형성한 기계요소로서 축회전시 나선홈에 지지되고 있는 대상물을 정밀 직선운동 시킨다.

이러한 리이드스크류는 선반(lathe)을 포함하는 공작기계나 기타 정밀 직선이송장치에 필수적으로 사용되고 있으며 전자제품 중에는 예컨대 플로피디스크 드라이브(FDD Drive)나 시디롬 드라이브(CDROM Drive) 또는 디브이디 드라이브(DVD Drive)에 적용되고 있다.

특히 상기 시디롬 드라이브나 디브이디 드라이브에 있어서 드라이브 내에 설치되는 광픽업 장치는 정밀한 직선운동을 요구하므로 상기 광픽업 장치를 진동 없이 왕복 운동시키기 위한 리이드스크류는 필수적이다.

한편 상기 환봉형 원소재에 형성하는 나선홈을 예컨대 두줄나사 또는 세줄 나사에서의 골의 형태와 같이 두 세줄 또는 그 이상의 줄로 형성할 경우 나선홈이 형성된 제작물을 짧게 절단할 경우 헬리컬 기어를 얻을 수 도 있다. 사실상 전자기기에 사용되는 헬리컬기어는 그 크기가 작으므로 사출성형 아니면 상기한 방법을 통해 제작된다.

상기와 같이 환봉형 원소재에 나선홈을 형성하기 위한 하나의 방법으로 CNC선반을 사용한다. 그러나 CNC선반을 사용하여 나선홈을 형성할 경우 척에 물리는 원소재의 양단부를 절삭하기가 매우 번거롭고 많은 시간과 노력이 필요하여 생산성이 매우 낮다는 문제가 있다. 또한 CNC선반 자체가 워낙 고가의 장비이므로 생산 단가가 비싸 리이드스크류의 가격을 어느 수준 이하로 낮출 수 가 없다.

상기 나선홈을 성형하기 위한 다른 방법으로 전조가공(form rolling)이 사용 되기도 한다. 상기 전조가공은 한 쌍의 전조(轉造)용 다이스 사이에 원소재를 끼우고 압력을 가하면서 다이스를 왕복 운동시켜 소재에 홈을 형성하는 가공법이다.

그러나 상기 전조가공은 나선홈의 형상이나 피치간격이 정밀하지 못하여 불량률이 높고 특히 가공 후 나선홈과 홈 사이에 해당하는 부위의 직경이 팽창하여 별도의 후가공을 하여야 한다는 등 생산효율이 나쁘다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 길이방향으로 이송되는 원소재의 이송 경로상에 나선홈 성형용 성형날을 그 중심축부에 가지며 축회전 하는 성형다이스를 위치시키고 원소재가 성형다이스를 통과하도록 함으로써 원소재에 나선홈을 연속성형 할 수 있어 생산성이 높으며 홈의 형상이 정밀하고 피치가 균일한 나선홈 성형장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 환봉형 원소재를 길이방향으로 이동시키며 그 외주면에 나선홈을 형성하는 것으로, 소정 높이의 작업면을 제공하는 베드와; 상기 베드의 작업면 상부에 위치하며 외부로부터 제공되는 환봉형 원소재를 받아들여 길이방향으로 이동시키는 피딩부와; 상기 피딩부의 측부에 설치되며 피딩부에 의해 이동 공급되는 원소재를 그 중심축부로 통과시키며 소재의 외주면에 나선홈을 형성하는 것으로서, 상기 소재가 통과하는 소재 통과구멍의 내주면에 상기 나선홈을 형성하는 성형날이 마련되어 있는 성형다이스와, 상기 성형다이스를 축회전 시킴으로써 상기 성형날로 하여금 통과하는 소재의 외주면에 나선홈을 성형 케 하는 구동수단을 갖는 가공부와; 상기 가공부를 통과한 제작물을 가공부로부터 당겨 인출하는 인출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가공부와 인출부 사이에는 가공부를 통과한 제작물을 그 중심축부로 통과시키며 나선홈을 세부 성형하여 다듬는 것으로서, 상기 제작물이 통과하는 제작물통과구멍의 내주면에 나선홈을 다듬는 성형날이 마련되어 있는 성형다이스와, 상기 성형다이스를 축회전 시킴으로써 상기 성형날로 하여금 통과하는 제작물의 나선홈을 다듬질하도록 하는 구동수단을 갖는 보조가공부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 피딩부는; 서보모터에 의해 일정속도로 회전하며 그 외주면에는 소재의 길이방향 이동을 가이드하는 가이드홈이 형성되어 있는 구동롤러와; 상기 구동롤러의 측부에 설치되어 구동롤러와의 사이로 소재를 통과시키며 그 외주면에는 소재의 길이방향 이동을 가이드하는 가이드홈이 형성되어 있는 지지롤러와; 상기 지지롤러를 구동롤러측으로 가압하여 소재가 구동롤러와 지지롤러 사이에서 상대 운동하거나 미끄러지지 않도록 하는 가압수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 피딩부에는 지지롤러와 구동롤러의 사이로 진입하는 소재를 미리 통과시키며 진입을 가이드하는 다수의 가이드롤러가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 가공부는; 베드의 상부에 수평으로 고정되며 그 내부로 소재를 통과시키는 원통형 케이싱과, 상기 케이싱의 내부에 축회전 가능하도록 구비되며 그 중심축부에 상기 성형다이스를 가지고 상기 구동수단에 의해 축회전 하는 중공샤프 트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 원통형 케이싱의 케이싱벽면은 일정폭을 가지며 원주방향으로 연장된 사각의 벨트통과구멍이 형성되고, 상기 구동수단은; 상기 원통형 케이싱의 측부에 설치되며 구동축에 구동풀리를 갖는 서보모터와, 상기 중공샤프트의 외주면에 고정되는 종동풀리와, 상기 구동풀리와 종동풀리를 연결하여 서보모터의 구동시 상기 중공샤프트를 회전시키는 타이밍밸트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 중공샤프트의 내부공간에는 상기 성형다이스측으로 연장되며 외부의 가공유를 다이스의 성형날 측으로 공급하는 가공유공급튜브가 더 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 인출부는; 상기 제작물의 이송방향과 평행하며 그 양단이 베드에 고정된 하나 이상의 가이드로드와, 상기 가이드로드에 대해 평행하며 양단이 베드에 지지되고 서보모터에 의해 축회전 가능한 볼스크류와, 상기 가이드로드 및 볼스크류가 통과하며 볼스크류의 축회전시 가이드로드를 따라 왕복 직선운동하는 이송블록과, 상기 이송블록의 상부에 설치되며 제작물을 잡아 죔으로써 이송블록이 서보모터(43,44)측으로 이송할 때 제작물을 인출하는 홀딩수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 볼스크류는 두 개가 상호 이격되며 평행하게 설치되고, 일측 이송블록이 제작물을 인출하는 동안 타측 이송블록은 반대방향으로 이동하여 상기 일측 이송블록이 인출을 마칠 때 제작물을 잡아 죄어 인출을 계속 이어 나가는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 홀딩수단은; 상기 이송블록의 상부에서 가이드로드의 길이방향에 대한 직각방향으로 슬라이딩 가능하며 제작물 측으로 이동하여 제작물의 하부에 위치하는 것으로 그 선단부 상면에 상기 제작물의 하측 외주면을 수용하는 하부홀딩홈이 형성된 슬라이딩블록과, 상기 슬라이딩블록을 구동하는 액츄에이터와, 상기 슬라이딩블록의 상부에 승강 가능하도록 설치되고 그 저면에는 상기 하부홀딩홈에 대응하며 제작물의 상측 외주면을 수용하는 상부홀딩홈을 갖는 승강블록과, 상기 승강블록을 승강시키는 것으로 슬라이딩블록이 제작물측으로 이동하여 상하부 홀딩홈의 사이에 제작물이 위치할 때 승강블록을 하강시켜 상하부 홀딩홈 내에서 제작물을 죄는 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 상하부 홀딩홈의 내부에는 제작물의 손상을 방지하는 완충패드가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 나선홈 성형장치의 전제적인 구성을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

기본적으로 본 발명의 나선홈 성형장치는 길이방향으로 연장된 환봉의 외주면에 소정패턴의 나선홈을 성형한 봉형 제작물을 생산하는 장치이다. 특히 제작 과정시 상기 나선홈을 원하는 패턴으로 형성하고 제작 후 그 길이를 필요한 정도로 절단하여 리이드스크류나 헬리컬기어 등을 얻을 수 있다. 결국 본 장치로 제작된 제작물은 리이드스크류나 헬리컬기어를 제작하기 위한 반제품이라고 할 수 있다.

도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 나선홈 성형장치는, 평평한 작업면을 제공하는 작업대인 베드(11)와, 상기 베드(11)의 상부에 설치되는 피딩부(15)와 가공부(17)와 보조가공부(112) 및 인출부(19)를 포함하여 구성된다.

상기 피딩부(15)와 가공부(17)와 보조가공부(112) 및 인출부(19)는 베드(11)의 상부에 차례로 설치되어 외부로부터 제공된 원소재(A)를 직선상태를 유지하며 길이방향으로 이송시킨다.

상기 피딩부(15)는 외부로부터 제공되는 환봉형 원소재(A)를 가이드하며 가공부(17)측에 일정 속도로 피딩(feeding)하는 기능을 한다. 특히 상기 피딩부(15)에 의해 이송되는 원소재(A)는 길이방향으로 이동 할 뿐 축방향 회전은 하지 못한다.

상기 가공부(17)는 피딩부(15)로부터 압입된 원소재(A)의 외주면에 나선홈(C)을 형성하는 것이다. 상기 가공부(17)는 원소재(A)의 외주면을 절삭가공 하는 것이 아니고 소성가공 하는 것으로 그 내부에 상기 나선홈을 성형하는 성형다이스(도 2의 59)가 구비된다. 도시한 바와같이 상기 가공부(17)를 통과한 원소재에는 나선홈(C)이 형성되어 있다.

또한 상기 보조가공부(112)는 가공부(17)를 통과한 제작물을 그 중심으로 통과시키며 상기 나선홈(C)을 세부 성형하여 다듬는 것이다. 기본적으로 상기 보조가공부(112)는 상기 가공부(17)와 동일한 구성 및 동작 메카니즘을 가지며 내부에 나선홈을 다듬는 성형다이스가 구비된다.

아울러 상기 가공부(17)를 통과한 제작물을 보조가공부(112)로 압송하기 위 하여 가공부(17)와 보조가공부(112)의 사이에 구동롤러(125) 및 지지롤러(127)가 구비된다. 상기 구동롤러(125) 및 지지롤러(127)는 피딩부(15)의 구동롤러(25) 및 지지롤러(27)와 동일한 역할 및 동작특성을 갖는 것으로 수평테이블(13)에 고정된 롤러지지벽(121)에 지지된 상태로 제 1서보모터(도 3의 151) 및 감속기(도 3의 153)에 의해 동작한다.

상기 인출부(19)는 상기 보조가공부(112)를 통과하는 제작물(B)을 보조가공부(112)로부터 인출하는 것이다. 상기 인출부(19)가 제작물(B)을 인출함으로써 원소재의 피딩을 원활하게 돕는다.

상기 피딩부(15)와 가공부(17) 및 보조가공부(112)가 위치한 베드(11)의 상면에는 수평테이블(13)이 깔려있다. 상기 수평테이블(13)은 수평면을 제공하는 철판으로서 후술할 롤러지지벽(21)과 수직지지벽(31)이 지면에 대해 수직으로 위치하도록 한다.

상기 피딩부(15)에는 구동롤러(25)와 상기 구동롤러(25)에 그 외주면이 대응하여 설치되는 지지롤러(27)와, 상기 지지롤러(27)를 구동롤러(25)측으로 가압하는 피딩엑츄이이터(29)를 갖는다. 상기 구동롤러(25)와 지지롤러(27)는 롤러지지벽(21)에 회전 가능하도록 지지되며 그 사이로 원소재(A)를 통과시킨다.

아울러 상기 구동롤러(25) 및 지지롤러(27)의 전방에는 다수의 가이드롤러(23)가 구비된다. 상기 가이드롤러(23)는 롤러지지벽(21)에 회전 가능하도록 설치된 아이들 롤러로서 외부로부터 공급되는 원소재(A)를 직선으로 펼치며 상기 구동롤러(25)와 지지롤러(27) 사이로 안내한다.

한편, 상기 인출부(19)는 상호 평행한 두 개의 볼스크류(41)와, 각 볼스크류(41)의 측부에 평행하게 고정되는 가이드로드(33)와, 상기 가이드로드(33)에 가이드 되며 각각의 볼스크류(41)에 의해 왕복 이송하는 제 1,2인출기(35,37)로 구성된다.

상기 가이드로드(33)는 베드(11)에 고정되어 있는 지지블록(45,47)에 양단이 고정된 환봉으로서 본 실시예에서는 도 6에 도시한 바와같이 모두 네 개가 구비된다. 또한 상기 볼스크류(41)는 각각 상기 가이드로드(33)의 중앙 하부에 위치한다. 상기 볼스크류(41)는 양단이 상기 지지블록(45,47)에 지지되며 제 3,4서보모터(43,44)에 의해 소정 속도로 축회전 한다.

상기 제 1,2인출기(35,37)는 각각 이송블록(39a,39b)을 갖는다. 상기 이송블록(39a,39b)은 도 7에 도시한 바와같이 상기 가이드로드(33) 및 볼스크류(41)가 관통하는 블록으로서 볼스크류(41)의 회전에 의해 가이드로드(33)의 길이방향으로 이송한다. 상기 각 이송블록(39a,39b)의 상부에는 후술할 홀딩수단(35a,37a)이 설치된다.

상기 제 1인출기(35) 및 제 2인출기(37)는 교대로 동작하여 제작물(B)을 일정한 속도로 인출한다. 예컨대 제 1인출기(35)가 제작물(B)을 잡아 인출하는 동안 제 2인출기(37)는 가공부(17)측으로 이동하여 제 1인출기(35)가 인출을 완료할 때 까지 기다린 후 마침내 제 1인출기(35)가 인출을 완료할 때 제작물(B)을 잡아 인출을 시작하는 것이다.

상기 제 2인출기(37)가 화살표 방향을 따라 도면상 우측으로 이동하여 인출 을 이어가는 동안 제 1인출기는 다시 보조가공부(112)측으로 귀환하여 제 2인출기(37)가 인출을 완료할 때까지 기다리며 마침내 제 2인출기(37)가 인출을 완료할 때 제작물을 잡아 인출을 이어 나간다.

상기 제 1,2인출기(35,37)의 이송속도는 제 3,4서보모터(43,44)에 의해 제어된다. 보통 제 1,2인출기(35,37)의 귀환시의 이동속도는 인출시의 이동속도보다 빠르게 함이 바람직하다. 상기 제 1,2인출기(35,37)의 자세한 동작 메카니즘은 도 6 및 도 7의 설명을 통해 후술된다.

도 2는 상기 도 1에 도시한 나선홈 성형장치의 피딩부 및 가공부를 도시한 사시도이다.

도시한 바와같이, 수평테이블(13)의 상부에 롤러지지벽(21)이 수직으로 고정되어 있다. 상기 롤러지지벽(21)은 원소재의 이송방향과 평행하도록 고정된 지지판으로서 그 일측면에 다수의 가이드롤러(23)와 구동롤러(25) 및 지지롤러(27)를 회전 가능하도록 지지한다.

상기 가이드롤러(23)는 아이들(idle)롤러로서 2열로 구성되며 구동롤러(25)와 지지롤러(27) 사이로 이동하는 원소재(A)에 직선형 경로를 제공한다. 이를 위해 각 가이드롤러(23)의 외주면에는 가이드홈(49)이 형성되어 있다.

상기 가이드홈(49)은 길이방향으로 이송하는 원소재의 외주면을 그 내부에 수용 지지하여 이송중의 원소재가 이송방향 좌우로 흔들리거나 비틀리거나 또는 축회전 하지 못하도록 구속한다. 실시예에 따라 상기 가이드홈(49)의 내부에 원소재의 변형을 방지하는 완충패드를 설치할 수 도 있다. 상기 완충패드로는 고무나 우 레탄 또는 합성수지를 사용할 수 있다.

상기 구동롤러(25)는 제 1서보모터(51) 및 감속기(53)에 의해 회전하는 롤러이다. 상기 제 1서보모터(51)는 외부로부터 제어신호를 받아 원하는 회전속도로 회전하는 공지의 모터이며 그 회전력은 감속기(53)를 통해 구동롤러(25)로 전달된다. 상기 감속기(53)는 제 1서보모터(51)의 구동축의 회전속도를 설계된 비율로 감속하여 구동롤러(25)를 원하는 회전속도로 회전시킨다. 이와 같이 감속기(53)를 사용함으로서 제 1서보모터(51)의 회전토오크가 저하됨 없이 구동롤러(25)에 전달될 수 있다.

상기 구동롤러(25)의 상부에 구비되는 지지롤러(27)는 피딩엑츄에이터(29)의 작동로드에 연결되어 있다. 상기 피딩엑츄에이터(29)는 수직으로 고정된 공지의 액츄에이터로서 그 작동로드가 구동롤러(25) 회전축의 연직상부에서 동작한다.

따라서 상기 지지롤러(27)는 피딩엑츄에이터(29)의 동작에 의해 상승 또는 하강하여 구동롤러(25)로 근접하거나 이격된다. 상기 지지롤러(27)는 원소재(A)를 가공부(17)측으로 피딩할 때 구동롤러(25)측으로 가압되어 원소재가 구동롤러(25)와 지지롤러(27)의 사이에서 미끄러지지 않도록 한다.

상기와 같이 구동롤러(25)에 대해 지지롤러(27)의 이격 거리를 조절할 수 있으므로 작업할 원소재의 직경이 달라질 경우에 대비할 수 있다.

아울러 상기 구동롤러(25)와 지지롤러(27)의 외주면에도 상기한 가이드홈(49)이 형성되어 있다. 상기 가이드홈(49)은 가이드롤러(23)에 형성되어 있는 가이드홈과 동일한 기능을 하는 것으로서 실시예에 따라 그 내부에 완충패드 를 장착할 수 도 있다. 상기 완충패드로는 고무나 우레탄 또는 합성수지를 적용할 수 있다.

한편, 상기 가공부(17)는 상기 수평테이블(13)에 대해 수직으로 고정되며 상기 롤러지지벽(21)에 대해서도 수직을 이루는 수직지지벽(31)과, 상기 수직지지벽(31)에 고정되는 원통형 케이싱(55)과, 상기 원통형 케이싱(55)의 내부에 축회전 가능하도록 설치되는 중공샤프트(57)와, 상기 중공샤프트(57)의 중심축부에 고정되며 원소재를 통과시키는 성형다이스(59)를 포함하여 구성된다.

상기 성형다이스(59)는 중공샤프트(57)에 견고히 고정되며 그 회전중심축은 중공샤프트(57)의 회전 중심축과 동일하다. 특히 상기 성형다이스(59)는 중공샤프트(57)에 대해 분해 조립이 가능하다.

아울러 상기 성형다이스(59)의 회전중심부는 도 5에 도시한 바와같이 관통되어 관통구멍(59a)을 이룬다. 상기 관통구멍(59a)의 내주면에는 성형날(도 5의 77)이 형성되어 있다. 상기 성형날(77)은 성형다이스(59)가 회전하는 동안 원소재 외주면을 눌러 나선홈을 형성하는 것이다.

상기 성형날은 다이스의 종류에 따라서 그 형상 및 치수가 달라짐은 물론이다. 따라서 나선홈이 형상이 변경되어야 하거나 원소재의 직경이 달라질 경우 적절한 다이스로 교체하여 사용한다.

상기한 바와 같이 피딩부(15)를 통해 공급되는 원소재는 축회전 하지 못하므로 성형날(77)이 직선운동하는 원소재의 둘레를 회전하면서 나선홈을 성형할 수 있는 것이다.

상기 성형다이스(59)의 회전속도는 원소재의 피딩속도와 함수관계를 가져 원소재의 직선운동 속도가 빨라질수록 성형다이스(59)의 회전속도도 빨라진다. 상기 성형다이스(59)의 회전속도는 제 2서보모터(도 3의 63)에 의해 제어된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 나선홈 성형장치의 피딩부와 가공부 및 보조가공부를 상부에서 바라본 모습을 도시한 도면으로서 상기 피딩엑츄에이터는 생략하였다.

도시한 바와같이, 롤러지지벽(21)의 한쪽 면에 다수의 가이드롤러(23)가 구비되어 있다. 또한 상기 가이드롤러(23)와 케이싱(55)의 사이에는 지지롤러(27) 및 구동롤러(도 2의 25)가 설치되어 있다. 상기한 바와같이 가이드롤러(23)는 직선형 경로를 제공하여 원소재(A)가 지지롤러(27)와 구동롤러(25) 사이로 진입하는 것을 가이드한다. 또한 상기 구동롤러(25)는 지지롤러(27)와 더불어 원소재를 가공부(17)측으로 이동시킨다.

아울러 도면에 나타난 바와같이 가공부(17)를 통과한 원소재의 외주면에 나선홈이 형성되어 있음을 알 수 있다. 상기 나선홈은 케이싱(55) 내의 성형다이스(도 2의 59)에 의해 형성된 것임은 물론이다.

한편 상기 수직지지벽(31)에는 상기 케이싱(55) 이외에도 제 2서보모터(63)가 고정되어 있다. 상기 제 2서보모터(63)는 외부로부터 입력된 제어신호에 따라 원하는 회전속도를 출력하는 일반적인 서보모터이다. 상기 서보모터(63)의 구동축에는 구동풀리(65)가 고정되어 있고 상기 구동풀리(65)에는 타이밍벨트(61)가 걸려 있다. 상기 타이밍벨트(61)는 중공샤프트(도 4의 57)를 축회전 시키는 벨트이다.

상기 중공샤프트(57)가 타이밍벨트(61)를 통해 동력을 전달받을 수 있도록 케이싱(55)의 일측 벽면에는 소정 폭 및 길이의 벨트통과구멍(도 4의 69)이 형성된다. 또한 상기 벨트통과구멍(69)에 대응하는 중공샤프트(57)의 외주면에는 종동풀리(도 4의 67)가 고정된다.

따라서 상기 타이밍벨트(61)는 벨트통과구멍(69)을 통과하여 케이싱(55) 내부의 종동풀리(67)를 감아돌 수 있어 제 2서보모터(63)의 회전력을 중공샤프트(57)로 전달하고 성형다이스(59)를 축회전 시킬 수 있다.

상기 가공부(17)의 측부에는 보조가공부(112)가 구비되어 있다. 상기 보조가공부(112)는 가공부(17)를 통과하여 나선홈이 형성된 제작물을 통과시키며 나선홈을 다시 한 번 세부 성형하여 다듬는 역할을 한다.

상기 보조가공부(112)의 구성 및 동작은 상기한 가공부(17)와 동일하다. 상기 가공부(17)와 동일한 명칭의 부재는 동일한 기능의 부재로서 그에 관한 상세한 설명은 생략하기로 한다

상기 보조가공부(112)는 수평테이블(13)에 수직으로 고정된 수직지지벽(131)에 지지되는 케이싱(155)과, 상기 케이싱(155)의 내부에 회전 가능하도록 설치되는 중공샤프트(157) 및 상기 중공샤프트(157)의 중심축부에 끼워져 결합하는 성형다이스(159)와, 상기 중공샤프트(157)를 축회전시키는 제 2서보모터(163) 및 타이밍벨트(161)를 포함한다.

상기 가공부(17)의 서보모터(63)와 보조가공부(112)의 서보모터(163)는 동일한 회전속도 및 회전 토오크를 제공할 수 있는 것으로 실시예에 따라서 하나의 서 보모터만 적용하되 그 구동축을 길게 연장하여 하나의 구동축에 두 개의 구동풀리(65,165)를 장착하여 동작시킬 수 있다. 즉 하나의 서보모터로 두 개의 중공샤프트를 구동할 수 있도록 구성할 수 도 있는 것이다.

아울러 상기 가공부(17)와 보조가공부(112)의 사이에는 구동롤러(도 1의 125)와 지지롤러(127)가 구비되어 있다. 또한 상기 구동롤러(125)를 소정 회전속도 및 토오크로 회전시키기 위하여 제 1서보모터(151) 및 감속기(153)도 구비되어 있다.

따라서 상기 구동롤러(125) 및 지지롤러(127)가 가공부(17)를 통과한 제작물을 보조가공부(112)로 가이드하며 공급하여 원활한 이송이 유지되도록 한다. 상기 피딩부(15)의 구동롤러(25)와 보조가공부(112) 앞쪽의 구동롤러(125)의 회전특성이 동일함은 물론이다.

도 4는 상기 가공부의 세부 구성을 설명하기 위하여 도시한 사시도 이다.

도시한 바와같이, 원통형 케이싱(55)의 일측부에 사각의 벨트통과구멍(69)이 형성되어 있다. 상기 벨트통과구멍(69)은 일정폭을 가지며 케이싱(55)의 원주방향으로 연장된 관통 구멍으로서 타이밍벨트(61)가 케이싱(55) 내부로 들어갈 수 있게 한다.

아울러 상기 벨트통과구멍(69)을 통해 중공샤프트(57)에 종동풀리(67)가 고정되어 있음을 들여다 볼 수 있다. 상기 종동풀리(67)는 그 외주면에 타이밍벨트 내측면의 요철부에 대응하는 요철이 형성되어 있는 링형 부재로서 중공샤프트(57)에 강력하게 고정된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 나선홈 성형장치에서의 가공부와 보조가공부의 케이싱 내부 구조를 설명하기 위하여 도시한 단면도이다.

도면을 참조하면, 원통형 케이싱(55,155)이 수직지지벽(31,131)에 대해 고정되어 있음을 알 수 있다. 상기 케이싱(55,155)은 원소재의 이송경로가 그 중심축을 통과하도록 위치되며 원통형 내부공간을 제공한다. 또한 상기 케이싱(55,155)의 일측벽에 벨트통과구멍(69,169)이 형성되어 있다.

상기 케이싱(55,155)의 내부에 설치되는 중공샤프트(57,157)는 케이싱(55,155)의 내주면에 대해 베어링(71,171) 지지되어 축회전이 자유롭다. 상기 중공샤프트(57,157)는 그 중심축부에 일정 내경의 관통구(98,198)를 갖는 중공축으로서 그 외주면에 타이밍벨트(61,161)가 걸리는 종동풀리(67,167)가 고정되어 있다.

또한 상기 관통구(98,198)의 선단부에 성형다이스(59,159)가 구비되어 있음을 알 수 있다. 상기 성형다이스(59,159)의 회전중심축은 중공샤프트(57,157)의 회전중심축과 동일함은 상기와 같다.

상기 성형다이스(59,159)는 그 중심축부에 관통구멍(59a,159a)을 갖는 원판형 부재이다. 상기 관통구멍(59a,159a)은 상기 원소재(A) 또는 가공부(17)에 의해 가공이 끝난 제작물을 통과시키는 구멍으로서 그 내주면에 다수의 성형날(77,177)이 돌출 형성되어 있다. 상기 성형날(77,177)은 소재의 외주면을 소성변형시켜 나선홈을 형성하거나 보조가공부의 경우 다듬질하는 것임은 상기와 같다.

아울러 상기 관통구멍(59a,159a)의 입구부위는 가이드경사면(75,175)에 의해 마치 깔대기처럼 벌어져 소재를 성형다이스(59,159)의 내부로 유도한다.

한편, 상기 중공샤프트(57,157)에 관통구(98,198)가 형성되어 있으므로 냉각공기가 관통구(98,198)를 통해 성형다이스(59,159) 뒤쪽면에도 도달할 수 있어 작업시 성형다이스(59,159)의 과열을 어느 정도 막을 수 있다.

도면부호 73,173은 가공유 공급튜브이다. 상기 가공유공급튜브(73,173)는 외부의 가공유를 성형다이스(59,159)의 관통구멍(59a,159a)측으로 공급하는 것으로 나선홈의 성형시 성형다이스(59,159)로부터 발생하는 열을 냉각하고 상대운동이 이루어지는 부위를 윤활 시킨다. 상기 가공유공급튜브(73,173)는 관통구(98,198)내에 설치된 상태로 외부로 연장되어 가공유공급펌프(미도시)에 연결됨은 물론이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 나선홈 성형장치에서의 인출부의 구성을 나타내 보인 평면도이고 도 7은 상기 도 6의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도이다.

도 6 및 도 7을 참조하여 인출부의 구성 및 동작을 설명하면 다음과 같다.

상기 인출부(19)는 베드(11)에 고정되며 상호 이격되는 지지블록(45,47)과, 상기 지지블록(45,47)에 그 양단이 회전 가능하도록 지지되며 평행한 두 개의 볼스크류(41)와, 상기 각 볼스크류(41)의 일단에 연결되며 볼스크류(41)를 축회전시키는 제 3,4서보모터(43,44)와, 상기 각 볼스크류(41)의 양측에 평행하게 설치되는 두 개씩의 가이드로드(33)를 포함한다. 상기 가이드로드(33)는 그 양단이 지지블록(45,47)에 대해 고정된다.

한편, 각각의 볼스크류(41)에는 제 1인출기(35) 및 제 2인출기(37)가 구비된다. 상기 제 1,2인출기(35,37)는 상호 동일한 구성을 가지며 제작물(B)을 중심으로 대칭을 이룬다.

도 7에 도시한 바와같이 상기 제 1,2인출기(35,37)는 상기 볼스크류(41)와 가이드로드(33)가 통과하는 이송블록(39a,39b)과, 상기 이송블록(39a,39b)의 상부에서 볼스크류의 직각방향으로 슬라이딩 가능한 슬라이딩블록(81a,8lb)과, 상기 슬라이딩블록(81a,81b)을 구동하는 제 1액츄에이터(79a,79b)와, 상기 각 슬라이딩블록(81a,81b)의 상부에 고정되며 소정 높이를 제공하는 지지대(97a,97b)와, 상기 각 지지대(97a,97b)에 고정되는 제 2액츄에이터(85a,85b)와, 상기 제 2액츄에이터(85a,85b)에 의해 승강하는 승강블록(89)을 포함하여 구성된다.

상기 슬라이딩블록(81a,81b)은 제작물 측으로 이동하되 그 선단부가 제작물(B)의 하부에 도달하여 정지한다. 상기 각 슬라이딩블록(81a,81b)의 선단부 상면에는 하부홀딩홈(83)이 형성되어 있다. 상기 하부홀딩홈(83)은 승강블록(89)의 저면에 형성되어 있는 상부홀딩홈(87)과 더불어 제작물(B)의 외주면을 죄는 홈으로서 곡면의 바닥면을 갖는다.

상기 각 슬라이딩블록(81a,81b)의 지지대(97a,97b)에 고정되는 제 2액츄에이터(85a,85b)는 수직으로 설치된 통상의 액츄에이터로서 그 작동로드에 상기 승강블록(89)이 고정되어 있다. 상기 승강블록(89)은 제 2액츄에이터(85a,85b)의 동작에 의해 승강하는 블록으로서 그 저면에 상기한 상부홀딩홈(87)이 형성되어 있다.

상기 상부홀딩홈(87)은 하부홀딩홈(83)에 대응하며 제작물(B)이 상하부홀딩홈의 사이에 위치할 때 하강하여 제작물(B)의 외주를 죄어 제작물이 상하부홀딩홈(87,83)의 내부에서 길이방향으로 상대 이동하지 못하도록 한다.

아울러 상기 상부홀딩홈(87) 및 하부홀딩홈(83)의 내주면에 제작물(B)의 변형을 방지하는 완충수단인 고무패드(99)를 설치할 수 있다.

상기 이송블록(39a,39b)은 해당 볼스크류(41)의 축회전시 가이드로드(33)에 의해 가이드 되며 볼스크류(41)의 길이방향을 따라 왕복 직선 운동한다.

상기 이송블록(39a,39b)의 이송방향 및 이송속도는 제 3,4서보모터(43,44)에 의해 제어된다. 상기 서보모터(43,44)로 볼스크류(41)를 예컨대 시계방향으로 회전시키거나 또는 그 반대방향으로 회전시킴으로써 이송블록(39a,39b)을 원하는 위치에 도달시킬 수 있음은 물론이다.

한편 본 실시예에 있어서 한쪽 이송블록(39a)이 화살표 m방향으로 이동하는 동안 다른 쪽 이송블록(39b)은 그 반대방향인 화살표 n방향으로 이동한다. 마찬가지로 한쪽 이송블록(39a)이 화살표 m방향의 반대방향으로 이동하는 동안 다른 이송블록(39b)은 화살표 n방향의 반대방향으로 이동한다. 이와 같은 이송패턴은 제 3,4서보모터(43,44)의 제어에 의해 이루어짐은 상기와 같다.

또한 상기 두 개의 이송블록(39a,39b)에 있어서 한쪽 이송블록(39a)의 슬라이딩블록(81a)이 제작물(B)을 척킹(chucking)한 상태로 도 6의 화살표 m방향으로 이동할 때 다른 쪽 슬라이딩블록(81b)은 최대한 후퇴한 상태가 되도록 하여 슬라이딩블록(81a,81b)이 서로 부딪히지 않도록 한다.

상기와 같이 구성되는 인출부(19)는 보조가공부(112)를 통해 일정속도로 배출되는 제작물(B)을 인출하는 것으로서 상기 제 1인출기(35)와 제 2인출기(37)가 번갈아 인출에 참여함으로서 원활한 인출을 수행 할 수 있다.

상기 인출동작은 다음과 같이 이루어진다.

제 1인출기(35)가 제작물(B)을 척킹 한 상태로 화살표 m방향으로 이동하여 제작물을 인출하는 동안 제 2인출기(37)는 화살표 n방향으로 이동하여 제작물을 잡을 준비를 한다. 이 때 제 2인출기(37)는 도 7에 도시한 바와 같이 슬라이딩블록(81b)이 최대한 후퇴하고 승강블록(89)은 상승한 상태를 유지한다. 또한 제작물(B)을 인출하고 있는 제 1인출기(35)의 슬라이딩블록(81a)은 제작물측으로 이동하여 상하부 홀딩홈(87,83)으로 제작물을 죈 상태이다.

상기 제 1인출기(35)가 화살표 m방향으로 최대한 이동한 순간 제 1인출기(35)의 승강블록(89)은 상승하고 그와 동시에 슬라이딩블록(81a)은 도 7의 화살표 q방향으로 이동하여 제작물을 놓는다. 이 때 제 2인출기(37)가 제작물을 죄어 잡고 제작물의 인출을 계속 이어간다.

즉, 제 1인출기(35)가 가공물을 놓는 순간 제 2인출기(37)의 슬라이딩블록(81b)이 도 7의 화살표 p방향을 따라 제작물(B)측으로 이동함과 동시에 상하부홀딩홈(87,83)으로 제작물을 잡아 죄어 인출을 이어가는 것이다.

상기 제 2인출기(37)가 제작물(B)을 인출하는 동안 제 1인출기(35)는 가공부(17)측으로 다시 이동하여 대기한다. 이 때 제 1인출기(35)의 슬라이딩블록(81a)은 제 1액츄에이터(79a)에 의해 후퇴하고 승강블록(89)도 상승한 상태임은 물론이다.

상기 제 2인출기(37)가 최대한 이송한 순간 제 1인출기(35)가 제작물을 다시 잡아 죄어 제작물의 인출을 이어간다.

한편, 사실상 제 1인출기(35)나 제 2인출기(37)가 제작물을 잡아 죄는 동작이 한순간에 이루어지지 않고 어느 정도의 시간이 소요되기 때문에, 제작물의 연속적인 인출을 위해서는 상기 제 1인출기(35)나 제 2인출기(37)가 제작물을 잡는 시점을 상대편 인출기가 완전히 정지하기 전으로 정하여야 한다.

상기와 같이 제작물(B)을 척킹한 제 1인출기(35)가 최대로 이송하여 정지하기 전에 제 2인출기(37)가 제작물을 미리 잡아 이송시키기 시작하도록 함으로써 제 1인출기(35)가 갑자기 제작물을 놓더라도 제작물이 정지하거나 멈칫거리지 않고 정상적인 이송을 계속 이어갈 수 있는 것이다.

결국 제 1인출기(35)가 도착지점에 거의 가까워질 때부터 도착지점에 도달할 때까지는 제 1인출기(35)와 제 2인출기(37)가 제작물을 동시에 인출하는 것이다.

상기와 같이 제 1인출기(35)와 제 2인출기(37)가 제작물(B)을 동시에 인출하는 타임은 일측 인출기가 자신의 행정 거리의 3% 내지 10%정도 남겨놓은 시점에 시작하도록 함이 좋다.

예컨대 제 1인출기(35)가 제작물을 인출하고 있고 제 2인출기(37)가 인출을 위해 대기하고 있는 경우 제 1인출기(35)가 자신의 행정거리의 3% 내지 10% 남겨놓은 시점에서 제 2인출기(37)를 인출에 참여시키는 것이다.

상기와 같은 제 1,2인출기(35,37)의 동작은 서보모터(43,44) 및 콘트롤러(미도시)에 의해 구현된다.

상기와 같이 본 실시예의 성형장치를 이용하여 생산한 나선홈을 갖는 제작물을 원하는 길이로 절단하여 헬리컬기어나 리이드스크류를 제작할 수 있다. 특히 상 기 원소재를 길이방향으로 계속적으로 이송하면서 나선홈을 성형하므로 리이드스크류를 제작할 경우 장대한 길이의 리이드스크류를 제작할 수 있다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 나선홈 성형장치는, 길이방향으로 이송되는 원소재의 이송 경로상에 나선홈 성형용 성형날을 그 중심축부에 가지며 축회전 하는 성형다이스를 위치시키고 원소재가 성형다이스를 통과하도록 함으로써 원소재에 나선홈을 연속 성형 할 수 있어 생산성이 높으며 홈의 형상이 정밀하고 피치가 균일하다.

Claims (12)

1. 환봉형 원소재를 길이방향으로 이동시키며 그 외주면에 나선홈(C)을 형성하여 리이드스크류를 제작하는 것으로,

   소정 높이의 작업면을 제공하는 베드(11)와;

   상기 베드(11)의 작업면에 위치하며 외부로부터 제공되는 환봉형 원소재를 받아들여 직선으로 펼치며 가이드하고 길이방향으로 이동시키는 피딩부(15)와;

   상기 피딩부(15)의 측부에 설치되며 피딩부(15)에 의해 이동 공급되는 원소재를 그 중심축부로 통과시키며 소재의 외주면에 나선홈(C)을 형성하는 것으로서, 상기 소재가 통과하는 소재 통과구멍의 내주면에 상기 나선홈(C)을 형성하는 성형날(77)이 마련되어 있는 성형다이스(59)와, 상기 성형다이스(59)를 일방향으로 축회전 시킴으로써 상기 성형날(77)로 하여금 통과하는 소재의 외주면에 나선홈(C)을 성형케 하는 구동수단을 갖는 가공부(17)와;

   상기 가공부(17)를 통과한 제작물을 가공부(17)로부터 당겨 일정한 속도로 인출함으로써 원소재의 피딩을 원활하게 하는 인출부(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 나선홈 성형장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 가공부(17)와 인출부(19) 사이에는 가공부(17)를 통과한 제작물을 그 중심축부로 통과시키며 나선홈(C)을 세부 성형하여 다듬는 것으로서,

   상기 제작물이 통과하는 제작물통과구멍의 내주면에 나선홈을 다듬는 성형날(177)이 마련되어 있는 성형다이스(159)와, 상기 성형다이스(159)를 축회전 시킴으로써 상기 성형날(177)로 하여금 통과하는 제작물의 나선홈을 다듬질하도록 하는 구동수단을 갖는 보조가공부(112)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 나선홈 성형장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 피딩부(15)는;

   서보모터(51)에 의해 일정속도로 회전하며 그 외주면에는 소재의 길이방향 이동을 가이드하는 가이드홈(49)이 형성되어 있는 구동롤러(25)와;

   상기 구동롤러(25)의 측부에 설치되어 구동롤러(25)와의 사이로 소재를 통과시키며 그 외주면에는 소재의 길이방향 이동을 가이드하는 가이드홈(49)이 형성되어 있는 지지롤러(27)와;

   상기 지지롤러(27)를 구동롤러(25)측으로 가압하여 소재가 구동롤러(25)와 지지롤러(27) 사이에서 상대 운동하거나 미끄러지지 않도록 하는 가압수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 나선홈 성형장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 피딩부(15)에는 지지롤러(27)와 구동롤러(25)의 사이로 진입하는 소재를 미리 통과시키며 진입을 가이드하는 다수의 가이드롤러(23)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 나선홈 성형장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 가공부(17)는;

   베드(11)의 상부에 수평으로 고정되며 그 내부로 소재를 통과시키는 원통형 케이싱(55)과,

   상기 케이싱(55)의 내부에 축회전 가능하도록 구비되며 그 중심축부에 상기 성형다이스(59)를 가지고 상기 구동수단에 의해 축회전 하는 중공샤프트(57)를 포함하는 것을 특징으로 하는 나선홈 성형장치.
6. 제 2항에 있어서,

   상기 보조가공부(112)는;

   베드(11)의 상부에 수평으로 고정되며 그 내부로 가공부(17)를 통과한 제작물을 통과시키는 원통형 케이싱(155)과,

   상기 케이싱(155)의 내부에 축회전 가능하도록 구비되며 그 중심축부에 상기 성형다이스(159)를 가지고 상기 구동수단에 의해 축회전 하는 중공샤프트(157)를 포함하는 것을 특징으로 하는 나선홈 성형장치.
7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,

   상기 원통형 케이싱(55,155)의 케이싱벽면은 일정폭을 가지며 원주방향으로 연장된 사각의 벨트통과구멍(69,169)이 형성되고,

   상기 구동수단은;

   상기 원통형 케이싱(55,155)의 측부에 설치되며 구동축에 구동풀리(65,165)를 갖는 서보모터(63,163)와,

   상기 중공샤프트(57,157)의 외주면에 고정되는 종동풀리(67,167)와,

   상기 구동풀리(65,165)와 종동풀리(67,167)를 연결하여 서보모터(63,163)의 구동시 상기 중공샤프트(57,157)를 회전시키는 타이밍밸트(61,161)를 포함하는 것을 특징으로 하는 나선홈 성형장치.
8. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,

   상기 중공샤프트(57)의 내부공간에는 상기 성형다이스(59)측으로 연장되며 외부의 가공유를 다이스의 성형날(77) 측으로 공급하는 가공유공급튜브(73)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 나선홈 성형장치.
9. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 인출부(19)는;

   상기 가공부(17)를 통과한 제작물의 이송방향과 평행하며 그 양단이 베드(11)에 고정된 하나 이상의 가이드로드(33)와,

   상기 가이드로드(33)에 대해 평행하며 양단이 베드(11)에 지지되고 서보모터(43,44)에 의해 축회전 가능한 볼스크류(41)와,

   상기 가이드로드(33) 및 볼스크류(41)가 통과하며 볼스크류(41)의 축회전시 가이드로드(33)를 따라 왕복 직선운동하는 이송블록(39a,39b)과,

   상기 이송블록(39a,39b)의 상부에 설치되며 상기 가공부(17)를 통과한 제작물을 잡아 죔으로써 이송블록(39a,39b)이 가공부(17)로부터 이격될 때 제작물을 인출하는 홀딩수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 나선홈 성형장치.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 볼스크류(41)는 두 개가 상호 이격되며 평행하게 설치되고,

    일측 이송블록(39a)이 제작물을 인출하는 동안 타측 이송블록(39b)은 가공부(17)로 이동하여 상기 일측 이송블록(39a)이 완전히 이송된 순간 제작물을 잡아 죄어 인출을 계속 이어 나가는 것을 특징으로 하는 나선홈 성형장치.
11. 제 9항 또는 제 10항에 있어서,

    상기 홀딩수단은;

    상기 이송블록(39a,39b)의 상부에서 가이드로드(33)의 길이방향에 대한 직각방향으로 슬라이딩 가능하며 제작물 측으로 이동하여 제작물의 하부에 위치하는 것으로 그 선단부 상면에 상기 제작물의 하측 외주면을 수용하는 하부홀딩홈(83)이 형성된 슬라이딩블록(81a,81b)과,

    상기 슬라이딩블록(81a,81b)을 구동하는 액츄에이터(79a,79b)와,

    상기 슬라이딩블록(81a,81b)의 상부에 승강 가능하도록 설치되고 그 저면에는 상기 하부홀딩홈(83)에 대응하며 제작물의 상측 외주면을 수용하는 상부홀딩홈(87)을 갖는 승강블록(89)과,

    상기 승강블록(89)을 승강시키는 것으로 슬라이딩블록(81a,81b)이 제작물측으로 이동하여 상하부 홀딩홈(87,83)의 사이에 제작물이 위치할 때 승강블록(89)을 하강시켜 상하부 홀딩홈(87,83) 내에서 제작물을 죄는 엑츄에이터(85a,85b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 나선홈 성형장치.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 상하부 홀딩홈(87,83)의 내부에는 제작물의 손상을 방지하는 완충패드가 더 구비된 것을 특징으로 하는 나선홈 성형장치.

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